托盘货架向货到人拣选区补货
托盘货架向货到人拣选区补货实训指导书
一、操作流程图
系统操作：
手持操作：
二、具体步骤
（一）生成补货订单
补货订单 订单管理 账号、密码登录 打开网页
补货作业单提交 移库调整（可删减货品） 登录系统 补货作业 扫描货品条码 补货上架 扫描托盘、储位标签 下架作业 返库上架 堆垛机操作下架 利用地牛搬运至补货区 登录货到人工作台 收货 按订单号 扫描货品条码 确认
仓库拣选效率策略
提升仓库拣选效率？ 拣选效率是影响仓储物流效能的核心因素，企业无论规模大小，要让供应链整体效能提升，就需要重视拣选效率。 提升仓储物流效率的拣选策略，通过将其投入物流应用后，能够有助于规模大小不等的各类公司提升其配送物流效能。 尽管层级划分并非那么严格，但十大策略以阶梯式叙述更有助于理解。阶梯越高，规模经济的杠杆回报效应就越大，技术水平也随之提高。 1、完善订单与仓库管理及控制 十大拣选策略之一就是利用信息强化管理，并提供可支持做出准确业务决策的必要信息。绝大多数企业，无论其规模大小，都会使用某些软件来进行库存管理、物料流控制与设备控制等。现代化的仓库管理系统（WMS）与仓库控制系统（WCS）的设计目的在于通过主机，所有订单任务信息都可显示于一个单一的用户界面，一般采用的是WMS或ERP（企业资源规划）系统。采用设计精良的软件进行信息组织后，企业将能够实现巨大的供应链效益。 2、增效减错的实时物流解决方案 传统货架存储库内的手工作业效率可通过增设能激活数据交互的设备得以提高，此类设备能够实时地将指令发送至货品生产车问，从而提高吞吐量、生产率与准确率。无线终端、语音系统与移动数据终端等构成了一个无纸化环境，有利于实现整个供应链内信息的实时传输。此类设备不仅可提高作业效率、准确率与生产率，而且还能提高供应链可视度与可追踪性，另外还能使各种规模不等的公司找到一种可应对变化且高度灵活的业务模式。 3、压缩拣选面与加快行走速度 多次研究结果证明，订单履行过程中浪费时间最多的一个环节就是行走。拣选员往往需要不断行走于不同的货位之间。 在手工作业的小型配送中心，可采取两种方法轻松解决行走过多的问题，从而极大地提高生产率。 使用托盘车、叉车、激光导引车等设备加快拣选员行走速度，与智能化存储系统配合，可延长拣选员拣选作业时间，缩短行走时间，从而提高生产率。 第二种方法就是压缩拣选面，只需采用托盘或纸箱流利式货架即可做到。 通过将货品存放于拣选面后方的滑道内的方式实现压缩拣选面的目的，拣选面距离因此可减少80%之多，从而在进行订单拣选作业时可大幅缩短行走过程所花时间。 4、采用智能化区位管理输送系统 使订单主动找拣选员，从而提高效率。 通过采用智能化物料流控制与拣选区位控制输送系统，订单货品就会在不同作业区之间流动，拣选员则无需移动其位置。 拣选区位管理解决方案对订单拆零拣选以及希望引进基础自动化技术的大中型公司尤为适用。 5、实现多订单同时拣选，提高拣选效率 将多个客户的订单货品组合为一批。如果拣选员能够在各拣选位上进行货品批量拣选，就能大幅提高作业效率与系统吞吐量。 整箱应用包括走动拣选到输送带，可用于输送批量拣选的货品，并根据不同的订单要求，利用智能输送分拣系统自动进行分拣。 在拆零应用中，集中式拣选技术可实现单个工位多订单拣选，拣选员一般采用无线或语音拣选车以及电子标签拣选系统对拣选员集中下达成批拆零订单的拣选任务。 6、采用智能软件实现“一石二鸟”的拣选效率
新零售中提升拣选效率的10个方案
新零售中提升拣选效率的10个方案 在零售门店货架成本不断上涨和交付周期要求日益严格的双重压力下，企业的配送服务需要按订单要求将正确的货品送达正确的地点，而且需要在品规数量完整、准时送达、适应小额高频订单趋势、有助于门店上架、具有竞争力的价格等方面下功夫。下面就随着电子价签厂家云里物里科技一起来看下吧。 此外，考虑到法规和安全问题，配送很显然已面临更为巨大的挑战。针对解决上述问题的战略理念，将拣选技术应用分类成10大成熟的拣选策略，以此来实现配送物流的成功。 1、完善订单与仓库管理及控制 十大拣选策略之一就是利用信息强化管理，并提供可支持做出准确业务决策的必要信息。绝大多数企业，无论其规模大小，都会使用像WMS这样的专业仓储管理软件来进行库存管理、物料流控制与设备控制等。现代化的仓库管理系统(WMS)与仓库控制系统(WCS)的设计目的在于通过主机，所有订单任务信息都可显示于一个单一的用户界面，一般采用的是WMS或ERP系统。 采用设计精良的软件进行信息组织后，企业将能够实现巨大的供应链效益。 2、增效减错的实时物流解决方案 传统货架存储库内的手工作业效率可通过增设能激活数据交互的设备得以提高，此类设备能够实时地将指令发送至货品生产车问，从而提高吞吐量、生产率与准确率。 无线终端、语音系统与移动数据终端等构成了一个无纸化环境，有利于实现整个供应链内信息的实时传输。此类设备不仅可提高作业效率、准确率与生产率，而且还能提高供应链可视度与可追踪性，另外还能使各种规模不等的公司找到一种可应对变化且高度灵活的业务模式。有短期性合同在手，并且希望其业务能够根据未来变化而进行快速调整的第三方物流供应商常常采取这一策略。 3、压缩拣选面与加快行走速度，减少时间浪费 多次研究结果证明，订单履行过程中浪费时间最多的一个环节就是行走。拣选员往往需要不断行走于不同的货位之间。在手工作业的小型配送中心，可采取两种方法轻松解决行走过多的问题，从而极大地提高生产率。 使用托盘车、叉车、拣选车、起升机或激光导引车等设备可加快拣选员行走速度，与智能化存储系统配合，更可延长拣选员拣选作业时间，缩短行走所花时间，从而提高生产率。 第二种减少行走时间的方法就是压缩拣选面，只需采用托盘或纸箱流利式货架即可做到。上述解决方案采用将货品存放于拣选面后方的滑道内的方式实现压缩拣选面的目的。拣选面距离因此可减少80%之多.从而在进行订单拣选作业时可大幅缩短行走过程所花时间。
拣选技术与拣选方式比较分析
随着电子商务的突飞猛进，我国物流行业在过去几年得到快速发展。拣选作为整个仓储运营系统中的重要环节，各种拣选技术的发展日新月异，从过去的拣货单拣货到PDA 拣货，从RFID技术到语音拣货系统，从穿梭车类货到人系统到类似Kiva机器人的自动拣货，琳琅满目。企业在设计仓储运营系统时，面临越来越多的选择。本文针对当前各种拣选技术与拣选方式做简要介绍，方便企业在设计仓储运营系统时，选择适合的拣选技术和拣选方式。 认识拣选技术与拣选方式 拣选是将订单商品从存储区取出的过程，它是整个仓储运营系统中重要的一环，同时又是不能脱离整个仓储运营系统而单独存在的。跟拣选密切相关的两个重要限制性条件，也就是在完成商品取出过程中必须具备的两个条件：订单和存储区。订单的情况与存储区的情况决定并限制了拣选方式的选择，同时也意味着，订单情况不同，存储区情况不同的拣选过程，本身就不具备互相比较的可能性。所以企业在选择拣选方式时，一定要考虑自身的订单情况和存储区情况进行有针对性的分析和选择，而不是简单复制其他企业的成功经验。 通常我们所说的拣选包含两个维度。第一个维度是拣选技术，通常的分类有Order Picking（按订单拣选）、Batch Picking（按批次拣选）和Flow Picking（按流程拣选）。在此三类拣选技术的基础上，每一类内因为使用方法和操作方式不同，又分单人拣选、多人拣选和区域拣选。此外，针对Batch Picking的特性，又存在边拣选边分拣和拣选全部完成后再进行分拣的不同模式。 第二个维度是指拣选方式，包括拣货单人工拣选、PDA人工拣选、RFID人工拣选、语音拣选、穿梭车货到人拣选、类Kiva机器人货到人拣选，以及正在兴起的增强现实智能眼镜拣选。 因为拣选方式通常是直观可见的，所以通常意义上，我们谈论拣选时都是在谈论拣选的方式，其实拣选技术才是整个拣选作业的真正核心。每种可见的拣选方式的背后，都有看不见的拣选技术。拣选技术驱动着拣选方式按照设定的流程完成拣选作业。因此可以说，拣选方式是整个拣选的最终表现形式，而拣选技术是整个拣选的灵魂。 同样，一家企业在确定拣选流程时，不仅需要确定拣选方式，更要确定拣选技术。像上文提到的每一种拣选方式都可以选择三种拣选技术中的一种与之相匹配。不同拣选技术的选择，同样会影响每种拣选方式最终在拣选效率和经济性上的表现。需要特别注意的是，不论拣选技术还是拣选方式，都不存在特定的一种比其他技术或方式更加优越，或者更加经济，或效率更高；永远只有相对意义上更加适合企业自身情况的拣选技术和方式，而非绝对。也就是说，技术本身并无优劣之分，找到适合自己的才是关键。 三种拣选技术及其应用场景 1Order Picking（按订单拣选） 指整个拣选过程按照订单进行，可以支持单人拣选、多人同时拣选和多人分区拣选。该方式尤其适合订单内订单行特别多的情况。如果拣选作业区面积比较小，那么也可以考虑应用此拣选技术。因为每次拣选都是对一个单独的订单进行，所以不需要拣选完成后再分拣出每个订单的商品，因此操作流程非常简单。但是对于订单行比较少的情况，会明显存在拣选密度（拣选商品次数除以拣选运动距离）低的弊端，进而导致拣选
“货到人”拣选方案及其创新发展
“货到人”拣选方案及其创新发展 现阶段，具有较高的拣选效率和存储效率，同时又能大幅减少人工、降低劳动强度的“货到人”拣选系统正成为行业主流，越来越多地应用于以拆零拣选作业。本文介绍了几种主流“货到人”拣选方案的特点及能力，以期为用户提供更加全面的参考。对于物流中心而言，无论从作业成本、人力耗费还是时间占用角度来看，拣选作业历来都是重中之重。特别是随着电子商务的迅猛发展以及消费习惯和消费模式的改变，拆零拣选作业量越来越大，要求也越来越高。拣货作业的速度与准确性往往决定着订单履行效率与客户服务质量，因此如何加快拣货速度越来越受到企业的关注。为了应对多品种、小批量、多批次的海量订单拣选挑战，以及越来越明显的人力成本压力，采用自动化物流系统成为大势所趋。 华章多层穿梭车系统 尽管电商巨头正在朝着机器人全自动拣选努力，但是要真正实现规模化商业应用，还需突破技术瓶颈以及成本较高等制约因素。因此，现阶段具有较高的拣选效率和存储效率，同时又能大幅减少人工、降低劳动强度的“货到人”拣选系统正成为行业主流，越来越多地应用于以拆零拣选作业为主的电商、医药、服装、日化等行业。 一、“货到人”系统及其优势 所谓“货到人”拣选系统，简单来说就是在物流中心的拣选作业过程中，由自动化物流系统将货物搬运至固定站点以供拣选，即，货动，人不动。 “货到人”系统大幅度减少了拣选作业人员的行走距离，不仅实现了高于“人到货”模式数倍的拣选效率，大幅度降低了劳动强度，同时在存储密度、节省人力等方面拥有突出优势。因此，“货到人”系统已经成为物流配送中心非常重要的拣选方式。 据北京伍强科技有限公司董事长尹军琪介绍，一般“货到人”系统主要由储存系统、输送系统、拣选工作站三大部分组成。储存系统是基础，其自动化水平决定了整个“货到人”系统的存取能力，随着拆零拣选作业越来越多，货物存储单元也由过去的以托盘为主转向纸箱/料箱；输送系统负责将货物自动送到拣货员面前，它需要与快速存取能力相匹配，简化输送系统、降低成本是目前的研究重点 ；拣选工作站完成按订单 拣货，其设计非常重要，拣货人员借助电子标签、RF、称重、扫描等一系列技术，提 高拣货速度与准确率。 二、主流的“货到人”拣选方案 1、Miniload "货到人”解决方案 Miniload轻型堆垛机系统，与托盘式立体仓库ASRS结构相似，但存储货物单元为 料箱/纸箱，因此也被称为料箱式立体仓库。该系统早在上世纪八九十年代便已推出并在欧洲得到广
物流配送交货拣选管理规范
物流配送交货拣选管理规范 一、目的： 为规范物流配送交货拣选作业流程，确保交货拣选过程中各具体细节透明可控，货物拣选规范合理，特制定此规范。 二、适用范围： 本规范适用于电商模式下物流配送末端交货过程中，从车上拣选货物作业环节。 三、职责： 1、驾驶员负责车辆安全和配送运行线路执行。 2、随车配送人员负责按配送顺序安排拣选、卸货作业。 3、在车上拣选货物时，车上与车下必须确保至少各有一人，按车下人员报 货、车上人员拣货、车下人员复核的流程原则进行作业。 4、车下人员（随车配送员）负责POS机代收货款和签单作业。 5、拣货员负责车上货品整理和货箱内卫生维护。
四、拉总单按品类装车交货拣选操作流程图：
五、拉总单按品类装车交货拣选操作流程及规范要求： 1、车辆到达：按照客户的送货时间要求，配送车辆准时到达客户店铺地址或就近卸货点。 2、选择发货单：车辆停靠后，配送专员抽出对应客户的发货单，准备验货、拣货。 3、客户验货：对照发货单，依客户要求验货：打开车门后客户初步查看货物包装，原则上不建议客户上车看货，可在拣选货物下车的时候分品类开箱进行首检。 4、车下人员准备：客户验货无问题后，车下人员手持对应客户发货单，配合车上人员准备拣货作业。 5、车上人员准备：穿好鞋套、手套，与车下人员（配送专员）同步准备，依配送专员的报货信息准备拣货。 6、地面工具准备：依据订单批量大小准备接货托盘或周转筐及搬运工具（手动液压叉车或小推车）。 7、报货：车下人员（配送专员）手持发货单，首先报出客户名称、订单号码等表头信息，然后依订单品项按序报出货物信息（品类、型号批次、数量等信息）。 8、车上拣货：车上人员（拣货员）依配送专员报出的客户名称、订单号码及发货单明细中的货品信息拣货，如订单批量满足单次拣货，拣货员可一次性拣选订单所有品类货物，货物落地（托盘、周转筐或搬运工具上）后，与配送专员对照发货单再进行二次复核，确保货物拣选无误。 9、货物落地：如订单品项多或总量大，不能单次拣选完，必须依发货单品项拣选，每拣选完一个品项后，由配送专员进行二次复核无误后，再进行下一个品项货物的拣选，直至整票订单货物拣选完毕。 10、客户确认货物：如整票订单可一次性拣选、落地，在搬运之前，需要同客户一起确认好整票货物再进行搬运；如客户收货人不在车旁等待接货，则整票货物搬运至客户要求储存处时，与客户同时清点货物。 11、搬运货物：按客户要求搬运货物至客户指定储存处。 12、发货单签收：客户收完货后在发货单上签字，完成货物签收。
“货到人”分拣新鲜出炉-物流管理
“货到人”分拣新鲜出炉-物流管理 “货到人”分拣新鲜出炉 当拣选员执行订单拣选时需要拣选的货品会主动找到他们，而不是他们移动、寻找并运输货品到拣选位，想象一下这将为工作效率与团队安全带来了多大的益处啊！“货到人”（Goods-to-Person）正是这样一种技术。 秀秀 Medline公司位于美国伊利诺伊州的利伯蒂维尔（Libertyville）配送中心，面积60万平方英尺，47个机器人正热火朝天地劳作着。红色的机器人们在货架中来回穿梭，将27570个塑料货箱从37750个储存点移进移出。分拣命令启动后，货箱被送到“货到人”工作站，分拣器将货物送至订单箱。“货到人”系统管理11000个独立SKU单元，主要针对在包装发货前需要增值服务的订单。Medline公司是北美地区首个引入Swisslog公司研发的AutoStore技术的公司。 这套自动化的“货到人”技术最初在欧洲使用，用来管理服务配件的配送。Medline首次将这套系统用在Libertyville配送中心，该中心是北美地区42家医疗和外科用品配送点之一，该技术满足了配送中心独特的订单特征以及容量需求，为包括Illinois，Wisconsin，Iowa，Michigan和Indiana在内的五个州的客户提供服务。 Medline的全球执行总裁BillAbington说：“我们评估了大量的‘货到人’技术，在我们看来，这套技术的最佳水平是每天处理8000到12000个散装箱，我们的实际需要是每天处理8000个散装箱。 两年前AutoStore技术的处理能力提高了25%，最高能达到每天处理
12500个散装箱。Medline在不增加员工的情况下能完成订单高峰期的处理目标。” Medline操作主管DanielSchwartz补充，不仅如此，这套系统还能提供被分拣货物的清晰详细图文展示，因此降低了分拣货物的出错率。Schwartz认为极高的分拣准确率是安装这套系统后的意外之喜。Abington解释说，国内很多地方正面临劳动力短缺、客户不断对订单执行时间提出缩短需求、散装箱容积增加等诸多问题，综合因素下，公司不得不寻求自动化的帮助。 越来越复杂的订单执行环境 “货到人”并不是一个新词。 Horizontal旋转木马和VLMs公司已经使用这一技术多年，并证实该技术的确节省空间。在过去五年左右的时间里，各种新技术接连问世，以各种方式推动“货到人”技术的发展，包括梭车和移动机器人。这项技术一直以来的难题都是如何让用户明白这种解决方案是可靠的、可行的、的确能带来收益。 我们继续回到Medline公司。该公司创立于1966年，目前已是美国最大的医疗保健品一体化的生产商和供应商，每年销售额超过70亿美元。2014年该公司在《财富（福布斯）》杂志的美国私营企业排行榜上位于第62位。Medline的物流网络包括在北美地区有40个配送中心，全世界共50个配送中心，为全球超过90个国家的客户提供服务，全球有17个生产厂家，以及400个医药品专用货车组成的货车队伍，每年的运输里程超过1.7亿英里。 像Libertyville一样的区域性物流配送中心，为大量的客户群提供次日达服务，这些客户涵盖医疗保健行业的所有单位和个人，包括医院、外科中心、理疗中心、医药批发商、零售商和实验室。然而，网络中的每个配送中心，包括
配送中心与拣选方式综述
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/ea4423806.html, 配送中心与拣选方式综述 作者：张曲智 来源：《商情》2019年第28期 【摘要】本文解释了配送中心的含义，根据配送中心的核心业务将配送中心进行分类，总结各类配送中心特点。重点探究拣选问题，针对人到货的与人工拣选和货到人的半自动甚至无人仓拣选进行描述，同时将国内外的研究，进行了比较和总结。 【关键词】配送中心 ;拣选 ;订单 ;效率 一、不同类型的配送中心目的和定位 《标准物流术语》给出配送中心定义是从事配送业务且具有完善信息网络的场所或组 织。应基本符合的要求有：①主要为特定客户或末端客户提供服务;②配送功能健全;③辐射范围小;④多品种、小批量、多批次、短周期。可分为存储型、流通型、加工型三类。不同目的的配送中心，有不同的特点，存储型配送中心为了满足大范围配送的需求而建立，特点是集中且大容量存储;流通型配送中心和存储型配送中心不同，货物在配送中心里仅做少许停滞;加工型配送中心能够根据流通环节或者客户的具体需求对物品进行包装、计量、组装、分割、分拣等简单处理。 二、拣选探究 物流配送中心规划设计配送的频率和客户的要求以配送时间最少、成本最低和服务质量 最高为目的，拣选作业成了配送中心中当前主要的研究，拣选可分两种，一是“人到货”拣选，另一种则是半自动化的“货到人”拣选，甚至是无人仓的全自动拣选。 （一）人到货拣选 目前，拣选仍以人工为主。传统物流配送中心的订单拣选大多采用基于固定货架的“人到货”拣选模式。这种拣选模式的缺点是人工劳动强度大，效率低，错误率高，但相比较自动化拣选而言，成本较低，同时需要考虑人的线路和拣选策略，比如分区拣选和并行拣选。 分区拣选策略主要分为串行分区和并行分区两种方式。串行分区主要的实现方式为：将 订单先由第一个分区的拣选人员处理，完成后再交给下一个拣选区。这种方式的优势是方便操作和易于管理，但是并不能完全发挥分区的优势。 并行分区则是由各分区的拣选人员同时对一个或一批订单进行拣选，这种方式的优势是 每个拣选人员只负责一个或少数几个拣选区，大大减少了行走距离。但是，相比于普通拣选流程，增加了拣选前的订单合并分割环节和拣选后的物品分类合并环节，增加了系统的复杂度。因此，拣选优化往往以最小行走时间为优化目标。文献指出，在人工拣选系统中，行走时间是
仓库货物分批拣选方法
本发明公开了一种仓库货物分批拣选方法，包括如下步骤：订单整合，根据需出库货物的订单信息对订单进行汇总并归类整理；库存分配，根据归类整理后的订单及仓库的库存信息为订单分配库存；订单分批，根据分配库存的情况将订单进行分批处理；工位动态获取订单，各工位的工作人员动态获取分批处理后的订单信息；货物出库，根据工位获得的订单信息将货物从仓库中发出，并采用节约启发式算法规划货物出库的路径，以将货物发往工位；货物拣选，工位上的工人根据获得的订单信息及进行货物拣选，并将剩余的货物返回仓库。本发明仓库货物分批拣选方法利用货到人拣选的设计，降低拣货过程中人工的投入，提高作业效率及货物分拣的自动化性能。
S1 Array S2 S3 S4 S5 S6
1、一种仓库货物分批拣选方法，其特征在于，所述仓库货物分批拣选方法包括如下步骤： 订单整合：根据需出库货物的订单信息对订单进行汇总并归类整理； 库存分配：根据归类整理后的订单及仓库的库存信息为订单分配库存； 订单分批：根据分配库存的情况将订单进行分批处理； 工位动态获取订单：工作台的各工位的工作人员动态获取分批处理后的订单信息； 货物出库：根据工位获得的订单信息将货物从仓库中发出，并采用节约启发式算法规划货物出库的路径，以将货物发往工位； 货物拣选：工位上的工人根据获得的订单信息进行货物拣选，剩余的货物返回仓库。 2、如权利要求1所述的仓库货物分批拣选方法，其特征在于，所述货物出库和货物拣选之间包括有以下步骤：订单信息所需的货物从仓库经运输带发往工位，若订单信息对应的工作台的工位上有货物，则货物在工作台的传输带上进行循环，若所述传输带上的货物数目超过预设的值，则该工作台对应的订单信息所需的货物在运输带的缓存区上循环。 3、如权利要求1所述的仓库货物分批拣选方法，其特征在于，所述订单整合具体为：根据需出库货物的订单信息对订单进行汇总，并按照订单的发货明细是否允许缺货发货将订单归类，若允许缺货发货，则将订单归类为缺料发货单据，否则，则将订单归类为整单发货单据。 4、如权利要求3所述的仓库货物分批拣选方法，其特征在于，所述库存分配具体为：根据归类整理后的订单，按订单的需求紧急程度并结合仓库的库存
人工拆零拣选技术
人工拆零拣选技术 相对于自动拣选技术，人工拣选技术应用更为广泛。人们根据拣选的基本特点，将人工拣选分为“人到货拣选”和“货到人拣选”两大类。 所谓“人到货拣选”是指被拣选货物不动，拣选者到达指定货位，完成拣选。“货到人拣选”则相反，拣选人员基本不移动，被拣选货物被自动送到拣选者面前，再由人工完成拣选。从实际应用情况看，“人到货拣选”是目前的主要拣选方式。 （1）“人到货”拣选 人到货拣选有很多种实现方式，其中主要有“按单拣选”、“提总拣选”和“自由拣选”几种。每种拣选方式均有多种拣选技术支撑，如拣选标签、DPS电子标签、RF手持终端、语音辅助、输送设备等。下面分别介绍其特点。 按单拣选：这是最古老的拣选方式之一，因为它可繁可简，系统配置相对简单，因此也是目前应用最广泛的拣选技术。拣选者根据订单需要，完成所有拣选，并组合成箱，完成复核包装，然后进入集货状态。在实际应用中，可以直接打印拣选单，辅助以RF、DPS、语音等技术，完成拣选。对于多箱情形，也可以事先计算好箱数，完成组箱运算，然后分区拣选。在大型配送中心里，输送系统是必不可少的辅助设备之一。 提总拣选：这是一种高效的拣选方式。其基本原理是首先打破订单的概念，先以物品为目标完成拣选（称为“摘果”），然后再按照订单完成“播种”。这种拣选方式在订单数较多、拣选品种相对集中的配送中心应用广泛。目前在B2C电子商务应用中，提总拣选是主要的拣选技术。B2C电子商务企业每天动辄数万个订单，拆零率达到99%以上，如果按照单个订单进行拣选则非常困难。 自由拣选：自由拣选可以视为提总拣选的一种特殊形式。其基本原理也是按照品规进行拣选，然后通过高速分拣设备将拣选货物按照订单进行分配，从而完成拣选作业。这种拣选方式有一个明显优点是拣选路线非常短，拣选效率非常高。但其缺点也非常明显：即投资非常高，且由于受分拣能力的限制，该方法并不适应于订单行非常大的场合；另一方面，由于投资高，因此该方法也不适合于订单量很小的场合。 （2）“货到人”拣选 真正的“货到人”拣选技术并不多。目前应用最广泛的一种“货到人”拣选是KNAPP公司OSR穿梭存取系统（见图2），德马泰克、大福、SWISSLOG等公司也推出了类似的技术。“货到人”技术的一般原理是：在计算机系统的控制下，利用堆垛机、输送机系统完成周转箱或者托盘等载体的快速搬运，把货物载体送到拣选人员面前，并设置DPS电子标签辅助拣选系统，从而完成整个拆零拣选。 “货到人”拣选可以按单拣选，也可以提总拣选。其拣选速度不仅取决于堆垛机和输送机的总体能力，也取决于计算机系统的调度能力。一般情况下，其拣选速度将是普通电子标签拣选的3~5倍，是RF拣选的10倍以上。 “货到人”拣选技术对计算机系统、堆垛机系统、输送机系统的要求很高，这也制约了它的发展。但由于其具有广泛的适应性、较高的拣选效率和准确性、较低的劳动强度，必将在未来被广泛采用。
“货到人”模式下电商物流中心订单分批策略研究
现代物流与采购 现代商贸工业 ２０１９年第２６期３４ 一一 “货到人”模式下电商物流中心订单分批策略研究 朱友琼一唐一思一何一进 (西南科技大学经济管理学院,四川绵阳６２１０１０ )摘一要:随着智慧物流的发展, 货到人 拣选系统在电商物流中心逐渐替代传统的人到货拣选模式,但因为 订单分散且时效性要求高等特点,拣选作业中订单分批的不合理会导致机器人搬运货架次数频繁,搬运距离远等问题.通过数学模型研究订单分批策略,减少了电商物流中心货架的搬运次数和搬运距离,提升了效率,降低了成本. 关键词: 货到人 拣选;电商物流;订单分批;节约算法 中图分类号:F ２５一一一一一文献标识码:A一一一一一一d o i :１０．１９３１１/j ．c n k i ．１６７２Ｇ３１９８．２０１９．２６．０１７１一引言 基于前人提出的理论及方法,为解决 货到人 拣 选系统中拣选成本过高问题,本文在不考虑系统配置等因素的前提下,从优化订单分批策略的角度来降低 货到人 模式下的拣选成本.首先根据订单相似度建立分批模型,再使用节约算法对模型求解;最后通过算例仿真验证其有效性. ２一基于相似度的订单分批模型 本文设定若两个订单中所包含的品项位于同一个货架上,那么这两个订单具有相似性.两个订单所需的共同货架数越多,则相似度越大,将其划分为一批后节约的搬运次数就越多.将相似度较高的订单划分为一批,使需要相同货架的订单聚集,在同一拣选站台进行拣选,从而减少机器人重复搬运货架的次数和行走距离,降低拣选成本,提升拣选效率.２．１一模型假设 在建立以机器人搬运次数最少为订单分批目标的单目标函数过程中,需要考虑系统配置及相应的假设:①一种商品对应一个货架的一个储位;②一个订单至少包含一个品项;③同一订单不允许分割;④搬运过程中不存在堵塞情况;⑤搬运过程中机器人电量充足;⑥不考虑缺货和紧急插单等情况.２．２一订单分批目标函数建立 将订单分批的目标设置为移动货架总的搬运次数最少.假设有M 个订单需要进行拣选,一共有N 个品项,把所有的品项都分放在O 个货架上.然后把这M 个订单分批安排,最终减少了机器人搬运货架的总次数.订单分批问题的数学模型如下: 目标函数 P ＝m i n eQ q ＝１eM i ＝１ p i ?K i q (１ )约束条件 S ．T ．eQ q ＝１Z j q ＝１一一一一一一一一一一一(２)p i ?K i q ＝１o r ０(３)eQ q ＝１ Z j q ￡C (４)ì?í????３一基于节约算法的订单分批模型求解 将节约算法应用在电商物流中心机器人搬运货架 的过程中,通过计算机器人节约的搬运货架总次数来对订单进行分批,以N j m 表示订单j 和m 之间的节约次数,并称为j 和m 的耦合因子. 以节约算法求解订单分批问题的算法步骤如下:①将订单信息及周转货架的储位数录入系统. ②将全部订单两两组对, 计算其组队后节约的搬运次数. ③将节约次数从大到小排列. ④将节约次数最大的两个订单组合, 作为初始订单批量. ⑤在初始订单组合的基础上, 找出与这两个订单位于同一货架上的订单,加入该批次;再分别以这两个订单为基准,比较与剩余订单的节约量,按节约量降序排列,选择节约量最大的订单划入该批次. ⑥重复步骤⑤,直到该批次的订单数超过周转货架一次所能承担的最大订单数,结束本批次的订单 分批. ⑦重复步骤④－⑥, 直到完成所有订单的划分.４一算例应用 ４．１一X 电商物流中心拣选作业问题分析 假设X 电商物流中心单个拣选站台的移动货架最大容量为５,一个拣选站台一次最多触发５个移动货架 的搬运作业,当一个波次的拣选作业需要搬运的货架 超过５个,多余货架便会在小件拣选区排队等候;播种货架最大容量为４个,一个拣选站台最多触发４个播种货架的搬运作业,播种货架排队方式与移动货架排队方式相同;一个拣选波次最多８张订单,因此一个拣选站台最多同时进行两个播种货架的拣选任务.４．２一算例仿真 在系统中随机产生１００张订单,并随机安排商品所在的货架.根据历史订单信息确定,每张订单平均品项数在２－６个,因此假设每一个订单所需搬运的货架数不超过６个,即在２－６之间随机产生. 根据上述信息,在MA T L A BR ２０１６a 软件环境下,编程产生２００个货架编号及１００张品项数随机的订单.随机生成的订单编号以及拣选该订单需要的货架编号. 应用以上的订单信息进行计算,将所有订单两两组对,计算其节约的次数N j m ,并以此作为订单分批的依据. 按照从大到小的顺序把得出的节约次数进行排序,丛中筛选出节约次数最大的两个订单把它作为初始订单的批次,然后在剩余的其他订单中,继续依次找出与初始订单批次相关的大大小小的其他订单,按降 序进行排列.由于周转货架的总储位数为８,所以每一 批订单的数量不能超过８张.然后重复上述步骤将订单分批,得到１３个批次的订单.４．３一结果分析及有效性分析 经过以上算法的运行,最终将１００张订单分为１３批,计算分批之后节约的搬运次数如下所示. 订单按耦合度分批与按时间顺序分批(按时间先后顺序每８张订单分为一批)和不分批相比,节约的货架搬运次数分别为１０２和１２６次,节约的比例分别为２０．４％和１７．１％. 由上可知,减少搬运次数提高拣选效率有较大的优化作用的是节约算法. ５一总结 电子商务环境下的订单具有多品种二小批量二需求分散二时效性要求高等特点,传统的电商物流中心多采用人到货模式进行拣选作业,不仅拣选效率低下,订单出错率也高.在 货到人 拣选系统下,采用节约算法对电商物流中心的订单进行合理分批能有效实现减少机器人搬运货架次数从而减少搬运距离,提升拣选效率和订单准确率二降低拣选作业成本. 参考文献 [１]伍经纬,蔡临宁．订单分批算法的适用性研究[J ]． 工业工程与管理,２００７,(０４):１０４Ｇ１０７． [２]张彩霞．基于 货到人 模式的电商订单拣选优化研究[D ]． 杭州:浙江理工大学,２０１６．[３]张学志,陈功玉．车辆路线安排的改进节约算法[J ]． 系统工程,２００８,２６(１１):６７Ｇ７０．
一 “货到人”仓储机器人测评成果报告及二
一“货到人”仓储机器人测评成果报告及二附件一“货到人”仓储机器人测评成果报告 附件二参会专家及单位名单(按首字母排序) 一、测评背景 自动导引车(Automated Guided Vehicles，AGV)，又名无人搬运车，因其减轻了工人的劳动强度，降低了工作危险性，提高了生产效率，使得AGV在各行各业得以迅速发展。 “货到人”仓储机器人作为驮举式AGV的一种，是集合图像识别、传感技术、机械控制、运动控制等为一体的独立可自主导航移动的货架搬运机器人。二、测评必要性 1. 人工成本大幅增加，传统人海模式已无法满足物流配送需求，仓储机器 人应用市场快速增长。 2. 国产仓储机器人产品多样，但质量亟需提升。 3. 仓储机器人研发企业和用户呼唤第三方质量测评服务。三、测评流程
测评流程图 四、测评依据 1. GB/T 20721-2006 自动导引车通用技术条件 2. GB/T 5226.1-2008 机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术 条件 3. GB/T 15706-2012 机械安全设计通则风险评估与风险减小 4. 《“货到人”仓储机器人测评规范》(团体标准) 五、测评工具&测评环境 1. 测试工具 , 激光跟踪仪AT960-LR , 分贝仪 , 角速度测试仪 , 红外测温仪 , 安规测试仪 , 振动测试仪 , 流明度测试仪 , 激光泄露测试仪 , 光幕 2. 测评环境 , 自流平地面，承重大于1吨 六、测评指标 类别序号测评指标 外形尺寸 1 外观质量 2 自重 3
货架尺寸 4 一、基本参数指示灯、状态灯及按钮 5 标识、标志、铭牌 6 安全保护装置外观 7 外壳防护等级 8 二、功能地面图标尺寸 9 导引方式 10 通讯方式 11 驱动方式 12 制动方式 13 电池规格 14 充电方式 15 启动、停止、急停、复位 16 安全系统的构造及功能、 17 障碍物检测功能 18 紧急停车与安全监视检测 19 允许地面图标最大偏差 20 允许地面图标连续损毁或遮挡的数量 21 顶升高度 22 升降速度 23 负载能力 24 额定速度 25 额定自转速度 26 启停加速时间 27 三、性能行驶精度 28