盾构机刀盘驱动减速器选型分析
盾构机刀盘驱动减速器选型分析
一、主要参数
(参数以合同书及NFM提供的资料为准)。
1.总体传动参数
脱困理论扭矩T脱=9550KNm
最大理论扭矩T理=7340KNm at 1.15rpm
小齿轮齿数Z1=15
大齿圈齿数Z2=119
刀盘驱动齿轮副:传动比i齿= Z2/ Z1=119/15=7.9333
2.减速器参数
GMH160减速器极限扭矩为140KNm(相对寿命为0.2%)
GMH160减速器输出额定扭矩为51KNm(相对寿命为70%)
二、由刀盘最大理论扭矩确定减速器最大理论扭矩
已知:
刀盘最大理论扭矩T理=7340KNm at 1.15rpm
传动比i齿=7.9333
减速器个数n=6
每台减速器所需最大理论扭矩:
T减=T理/(i齿*n)=7340/(7.9333*6)=154.2KNm
由此,可以得到减速器所需最大理论扭矩为154.2KNm,该值已超过GMH160减速器极限扭矩140KNm(注:减速器在140KNm工作下,相对寿命仅为0.2%,即在设计寿命10000小时下,仅能工作20小时)。
在脱困扭矩T脱=9550KNm下,每台减速器所需的扭矩为:
T脱/(i齿*n)=9550/(7.9333*6)=200.6KNm,此扭矩远大于减速器的极限扭矩140KNm。
三、由监测数据确定减速器实际工作载荷
盾构机刀盘实际工作扭矩范围大部分处于T实=3000~3500KNm(盾构机监控系统记录)范围内。
由T实可以计算出每台减速器承受的扭矩:
T实减=T实/(i齿*n)=(3000~3500)/(7.9333*6)=63.0~73.5KNm
该扭矩已经超过了减速器的额定工作扭矩51KNm的23.5%~44.1%,由此说明减速器长期处于过载工作状态,这势必缩短减速器的使用寿命。
四、小结
由上述计算结果可以判断:盾构机选用的GMH160减速器是不合适的,减速器所能承受的扭矩低于合同书中规定的扭矩要求。