皮带运输机选型设计(参照材料)

胶带输送机选型设计

一、运煤系统

12K区、二采区1268工作面、1258工作面运煤系统由12K运煤巷（765m，-6°～-15°）至226运煤巷（480m，10°～12°）到226（170m，-5°～-13°）运煤联巷进入二采区改造煤仓，再经3t底卸式煤车由10t电机车牵引至地面卸载站。12K区运煤系统全部选用皮带运输。

（一）、12k区运煤巷胶带运输机选型设计

1、设计依据

①设计运输生产率：Q s=400t/h；

设计综采工作面最大生产能力Q=400t/h。故设计胶带的运输生产率取值应与综采生产能力配套，即设计运输生产率：Q s=400t/h。

②运输距离：L=650米；

③运输安装角度：β=-6°～-15°（此处计算时取值为-12°）；

④货载散集密度：ρ=0.8t/m3～1.0t/m3；(此处计算时取值为1.0)；

⑤煤在胶带上堆积角：α=30°。

2、输送能力计算

Q=3.6qv=3.6Aρv=KB2ρvc

式中：q——每米胶带货载质量q=Aρ，kg/m；

A——胶带上货载断面积，取0.124㎡；

v——胶带运行速度，取2m/s；

K——货载断面因数；

B—胶带宽度，(暂定)B=1m；

c—倾角运输因数，取c=0.9；

Q =KB2ρvc=3.6×0.124㎡×1×1000/m3×2m/s×0.9

=803.52t/h

Q=803.52t/h> Q s=400t/h；故1米平皮带在2米/秒的运行速度上其输送能力能够满足设计输送能力。

3、胶带宽度计算

求出胶带最小宽度B=533，暂取B=1000；

宽度校核：

B≥2max+200，式中max为原煤最大块度尺寸不大于400；

则B≥2×400+200=1000

故暂定的B=1000的胶带宽度满足要求。

4、胶带运行阻力计算：

胶带及物料产生的运行阻力计算：逐点计算

F1=Lωg(cosa2q0+cosaq+q1+q2)

式中：L——胶带长度，m；

ω——上下胶带模拟阻力系数，0.04；

q——每米胶带货载质量，kg/m；

q=Q S/3.6v=400/3.6/2=55.56kg/m；

a——皮带角度，15°；

q0——每米胶带质量，kg/m，暂取10.56kg/m；

q1——拆算到每米长度上托辊转动部份质量，查表取6kg/m；

q2——拆算到每米长度下托辊转动部份质量，按上式为2.927kg/m；

代入上式求得:

F1=g(q+q d+q’g)Lω’cosβ±g(q+q d)Lsinβ

F1=11642.03N

物料提升阻力：F2=Hqg=-91686.65N

头部清扫器对胶带阻力：F3=2APμ3=720N

尾部清扫器对胶带阻力：F4=20Bg=196.20N

导料板阻力：F5=μ2Iv2γgl/v2b12=439.85N

给料点处物料附加阻力：F6=Ivγv=446.40N

胶带绕过滚筒附加阻力：F7=6000N

驱动滚筒圆周驱动力：F u = F2-（ F1+ F3+ F4+ F5+ F6+ F7）=-72242.17N

5、传动功率计算及驱动设备选型

传动滚筒轴功率计算：P0=F u V=-144.481kw

电动机功率计算:P e= 1.15P0/η1η2η3η4η5

=-213kw

式中：η1--减速器效率；取0.95

η2--偶合器效率；取0.95

η3--联轴器效率；取0.98

η4--电压降系数；取0.9

η5--不平衡系数；取0.95

根据计算，选取电机功率2×132kw，电压等级：660v 6、胶带张力计算:

胶带在允许最大下垂度时输送带张力：

（１）胶带垂度验算:

Fzh·min≥a0(q+q0)g/8(h/a)max

Fzh·min—重段最小张力，N；

q—每米胶带货载质量，kg/m；

q=Q S/3.6v=400/3.6/2=55.56kg/m；

q0—每米胶带质量，kg/m，暂取10.56kg/m；

代入上式

Fzh·min≥6080.57N

同理空段最小张力

Fk·min≥1942.38N

滚筒与胶带在临界打滑状态时输送带张力

S1min≥K A F u/3(eμФ2-1)

S1min≥18034.96

式中：K A——滚筒起动系数，取1.5；

eμФ2——胶带传动尤拉系数，胶带围包角为210°，μ=0.3时，计算出得3；

头部第一传动滚筒

S2=S1'+2F u/3

S2=90277.14N

头部滚筒第一个改向滚筒合力

S G= 1.41S1'

= 59.38KN

尾部滚筒胶带奔离点输送带张力

S3= S2-Lωg(q+q0+q1)-F5-F6-F7-Hg(q0+q)

= 9862.39 N=9.9KN

因S3= 9.9KN > Fzh·min=6.08KN,故重段最小张力满足要求。

（2）拉紧装置重量计算

尾部滚筒胶带趋入点输送带张力

S4=S3/K g

=9.7KN

式中：K g——胶带绕过滚筒时的阻力系数，取1.02；

拉紧装置处输送带张力

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动和自动控制的两种不同的控制方式。关键词：皮带机 PLC 手动控制自动控制

毕业设计说明书目录第一章前言 (24) 第二章控制器选择方案确定 (25) 2.1方案比较 (25) 2.2方案确定 (26) 第三章硬件设计 (27) 3.1 设计可行性方案 (27) 3.2 PLC选型 (27) 3.2.1 PLC的组成结构 (27) 3.2.2 PLC的工作原理 (29) 3.2.3 FX2N的性能及选型 (30) 3.2.4 PLC的端子分配及外部接线 (31) 3.3 传感器的选择 (32) 3.3.1 传感器简介 (32) 3.3.2压力传感器 (34) 3.5 控制电机的选型及主回路外部接线图 (37) 3.5.1Y2系列三相异步电机 (37) 3.5.2主回路电机的外部接线图 (38) 3.6 其它硬件选型 (38) 3.6.1 接触器选型 (38) 3.6.2 热继电器选型 (39) 3.6.3 空气开关选型 (39) 第四章软件设计 (40) 4.1控制要求分析 (40) 4.2程序实现 (40)

皮带输送机选型设计

胶带输送机的选型计算一、概述初步选型设计带式输送机，已给出下列原始资料： 1）输送长度m L 7= 2）输送机安装倾角?=4β 3）设计运输生产率h t Q /350= 4）物料的散集密度3/25.2m t =ρ 5)物料在输送机上的堆积角?=38θ 6)物料的块度mm a 200= 计算的主要内容为： 1)运输能力与输送带宽度计算； 2)运行阻力与输送带张力计算； 3)输送带悬垂度与强度的验算； 4)牵引力的计算及电动机功率确定。二、原始资料与数据 1）小时最大运输生产率为A ＝350吨／小时； 2）皮带倾斜角度：?=4β 3）矿源类别：电炉渣； 4）矿石块度：200毫米； 5）矿石散集容重3t/m 25.2=λ； 6）输送机斜长8m ；

L ——输送机2-3段长度m 7； 1?——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设计手册04.01=?； β——输送机的倾角；其中sin β项的符号，当胶带在该段的运行方向式倾斜向上时取正号；而倾斜向下时取负号； 2-3段的阻力k F 为 N L q L q q F k 92.3807.0737.251997 .0035.07)55.9337.251(sin cos 0220-=??-???+=-+=ββ?）（式中： 0q ——每米长的胶带自重m N /37.251 2q ——为折算到每米长度上的上托辊转动部分的重量，m N /,m N q /55.932.2/8.9212=?= 式中 2G ——为每组下托辊转动部分重量N ，m N /8.205 2l ——下托辊间距m ，一般取上托辊间距的2 倍；取m l 2.22= L ——输送机3~2段长度m 7； 2?——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设计手册035.02=? 不计局部阻力时的静阻力N F F F k zh w 99.204192.3891.2080=-=+= 2、局部阻力计算（1）图1-1中1~2段和3~4段局部阻力。在换向滚筒处的阻力ht F 近似为：

PLC课设四条皮带运输机的传送系统

目录引言 (1) 1 控制系统设计要求 (1) 1.1 PLC课程设计主要步骤 (1) 1.2 系统控制要求 (2) 1.2.1控制要求 (2) 1.2.2设计板 (3) 1.2.3四节传送带的工作方式 (3) 2 设计方案 (4) 2.1 总体设计方案说明 (4) 3 系统硬件设计 (4) 3.1 PLC选型及硬件配置 (4) 3.1.1选型原则 (4) 3.1.2选型方法 (4) 3.1.3硬件配置 (4) 3.2主电路设计 (4) 3.3 控制电路设计 (5) 3.4 PLC的I/O接线图 (5) 3.5 PLC接线图 (6) 4 PLC控制软件设计及调试 (6) 4.1 系统程序设计 (6) 4.2程序的模拟与调试 (11)

总结 (12) 参考文献 (13)

引言可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC 和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其部存储区域执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC程序的编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。本课题是用PLC 模拟四节传送带的工作。用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统能够实现四节传送带的倒序启动和顺序停止以及故障、重物处理等功能 1 控制系统设计要求 1.1 PLC课程设计主要步骤 1、分析被控对象的工艺条件和控制要求。被控对象是指受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。在进行系统设计时，首先需要深入了解被控对象的特

皮带运输机选型设计

胶带输送机选型设计一、运煤系统 12K区、二采区1268工作面、1258工作面运煤系统由12K运煤巷（765m，-6°～-15°）至226运煤巷（480m，10°～12°）到226（170m，-5°～-13°）运煤联巷进入二采区改造煤仓，再经3t底卸式煤车由10t电机车牵引至地面卸载站。12K区运煤系统全部选用皮带运输。（一）、12k区运煤巷胶带运输机选型设计 1、设计依据 ①设计运输生产率：Q s=400t/h；设计综采工作面最大生产能力Q=400t/h。故设计胶带的运输生产率取值应与综采生产能力配套，即设计运输生产率：Q s=400t/h。 ②运输距离：L=650米； ③运输安装角度：β=-6°～-15°（此处计算时取值为-12°）； ④货载散集密度：ρ=0.8t/m3～1.0t/m3；(此处计算时取值为1.0)； ⑤煤在胶带上堆积角：α=30°。 2、输送能力计算 Q=3.6qv=3.6Aρv=KB2ρvc 式中：q——每米胶带货载质量q=Aρ，kg/m； A——胶带上货载断面积，取0.124㎡； v——胶带运行速度，取2m/s； K——货载断面因数； B—胶带宽度，(暂定)B=1m；

c—倾角运输因数，取c=0.9； Q =KB2ρvc=3.6×0.124㎡×1×1000/m3×2m/s×0.9 =803.52t/h Q=803.52t/h> Q s=400t/h；故1米平皮带在2米/秒的运行速度上其输送能力能够满足设计输送能力。 3、胶带宽度计算求出胶带最小宽度B=533，暂取B=1000；宽度校核： B≥2max+200，式中max为原煤最大块度尺寸不大于400；则B≥2×400+200=1000 故暂定的B=1000的胶带宽度满足要求。 4、胶带运行阻力计算：胶带及物料产生的运行阻力计算：逐点计算 F1=Lωg(cosa2q0+cosaq+q1+q2) 式中：L——胶带长度，m；

皮带机1000选型计算

ccccc煤业有限公司南翼皮带机选型计算说明书 bbb煤矿机电科2013年4月25日

审批栏设计：日期：审核：日期：科长：日期：机电副总：日期：机电矿长：日期：

第一部皮带机一、选型依据 1、运输长度：L=200m 2、运输角度：（上山L 1=130 m、α1=16o；平巷L2=70m、α2=0o） 3、煤松散密度：γ=m3 4、堆积角：ρ=35o 5、最大块度：a=200mm 6、胶带宽度:B=1000mm 7、胶带速度：V=s 8、运输能力：A=630T/h 9、上托辊间距:Lg?= 10、下托辊间距:Lg?=3m 11、上托辊摩擦系数: W?= 12、下托辊摩擦系数:W?= 二、选型计算根据选型依据初选皮带机为SSJ-1000/125型,胶带普通阻燃胶带，，对所选皮带进行如下验算。 1、运输能力验算根据我矿初设运输能力按150T/h计算，输送机运输能力为630T/h，所以运输能力满足要求。 2、对带宽进行块度校核 B≥2a+200=2×200+200=600mm<1000mm，满足要求。 3、运行阻力及胶带张力计算（1）运行阻力计算

重段阻力计算 Wzh1=g（q+q d+q g? ）L1WCosα1 +（q+q d）L1Sinα1 =10×（+11+）×130××Cos16o +10×+11) ×130×Sin16o=14956N Wzh2=g（q+q d+q g? ）l2WCosα2 +（q+q d）L2Sinα2 =10×（+11+）×70××Co s 0o ＋10×+11) ×70×Sin 0o=1386N Wzh= Wzh1+ Wzh2 =16342N 其中:q=A/=150/×=m qd=14kg/m q g?= G g?/L g?=22/=m q g?= G g?/ L g?=17/3=m 空段运行阻力计算: W k1=g(q d+ q g?)L1W?Cosα1+g q d L1Sinα1 =10(11+ ×130××Cos16o-10×11×130×Sin16o =-4156N W k2=g(q d+ q g?)L2W?Cosα2 -g q d L2Sinα2 =10(11+ ×70××Cos0o-10×11×70×Sin0o =482N W k= Wk1+ Wk2=-3675 (2)胶带张力计算用逐点法计算求胶带各点张力 S2≈S1 S3=

带式输送机的选型计算

带式输送机的选型计算 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件（1）工作地点为工作面的皮带顺槽（2）装煤点的运输生产率，0Q =（吨/时）；（3）输送长度，L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运：（4）物料的散集密度，'ρ=3/m t （5）物料在输送带上的堆积角，θ=30 （6）物料的块度，a=400mm 1.2 运输生产率在回采工作面，为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时，其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率，可知： 2.8360=Q （h t ） 1.3 设备型式、布置与功率配比应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角，设备在该地点服务时间，输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型；运距大，采用DX 型的；年限短的采用半固定式成套设备；在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件，初步选用 280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为：电机功率：2?280kW 运输能力：1300h t / 胶带宽：1200 mm 带速： m/s

设备布置方式实际上就是系统的整体布置，或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下，根据原始资料及相关要求，确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系，并对输送线路进行整体规划布局。功率配比是指各传动单元间所承担功率（牵引力）的比例。 1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算根据物料断面系数表，取458=m K 根据输送机倾角，取1=m C 则由式（），验算带宽 m C v K Q B m m 901.019.05.24582 .836'0 =???= ≥ρ 式（）按物料的宽度进行校核，见式（） mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式（）式中 m ax a —物料最大块度的横向尺寸，mm 。则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算（1）q –—输送带没米长度上的物料质量，m kg /，可由式（）求的； m kg Q q /9.925 .26.32 .8366.30=?== ν 式（）（2）'t q ——承载托辊转动部分线密度，m kg /,可由式（）求的；

机械课程设计带式运输机传动装置

河北联合大学轻工学院 QINGGONG COLLEGE, HEBEI UNITED UNIVERSITY 机械设计课程设计课程设计计算说明书设计题目带式运输机传动装置

目录一、设计任务书 (4) 二、减速器总体方案设计 (5) 2.1传动方案的拟定 (5) 2.2电动机的选择 (5) （1）电动机类型的选择 (5) （2）电动机功率的选择 (5) （3）电动机转速的选择 (5) （4）确定电动机型号 (5) 2.3传动比的分配 (6) 2.4运动参数及动力参数计算 (6) 三、V带传动的设计 (8) 3.1确定设计计算功率P d (8) 3.2选择带的型号 (8) 3.3确定带轮基准直径d d1、d d2 (8) （1）选择小带轮的基准直径d d1 (8) （2）验算带速 (8) （3）计算大带轮基准直径d d2 (8) （4）确定中心矩a及带的基准长度L d0 (9) （5）验算小带轮包角 1 (9) （6）确定V带的根数 (9) （7）确定带的初拉力F0 (10)

（10）计算带的轴压力F Q (10) 四、齿轮的设计计算及结构说明 (10) 4.1选择齿轮材料 (10) 4.2计算齿面接触疲劳强度 (10) 4.3确定齿轮的主要参数和计算几何尺寸 (11) 4.4校核齿根弯曲疲劳强度 (12) 4.5计算齿轮的圆周速度及确定精度等级 (12) 五、轴的设计计算及校 (13) 5.1输入轴的设计计算与校核 (13) （1）根据工作要求选择材料 (13) （2）按扭矩初算轴的最小直径 (13) （3）轴的结构设计 (13) （4）轴的强度校核 (15) 5.2输出轴的设计计算与校核 (19) (1) 根据工作要求选择材料 (19) （2）按扭矩粗算的最小直径 (19) （3）轴的结构设计 (20) （4）轴的强度校核 (21) 六、滚动轴承的校核 (26) 6.1 输入轴滚动轴承寿命校核 (26) 6.2输出轴滚动轴承寿命校核 (27) 七、键的选择与校核 (28)

胶带输送机的选型设计

胶带输送机的选型设计 1概述带式输送机的选型设计有两种，一种是成套设备的选用，这只需验算设备用于具体条件的可能性，另一种是通用设备的选用，需要通过计算选着各组成部件，最后组合成适用于具体条件下的带式输送机。设计选型分为两步：初步设计和施工设计。在此，我们仅介绍初步设计。初步选型设计带式输送机，一般应给出下列原始资料： 1)输送长度L，m； 2)输送机安装倾角 b ,(°); 3)设计运输生产率Q，t/h ； 4)物料的散集密度p , t/m3; 5)物料在输送机上的堆积角0 , (°); 6)物料的块度a，mm。计算的主要内容为： 1)运输能力与输送带宽度计算； 2)运行阻力与输送带张力计算； 3)输送带悬垂度与强度的验算； 4)牵引力的计算及电动机功率确定。带式输送机的优点是运输能力大, 而工作阻力小,耗电量低, 约为刮板输送机耗电量的1/3~1/5。因在运输过程中物料与输送带一起移动,故磨损小，物料的破碎性小。由于结构简单，既节省设备，又节省人力，故广

泛应用于我国国民经济的许多工业部门。国内外的生产实践证明,带式输送机无论在运送能力方面，还是在经济指标方面，都是一种较先进的运送设备。目前在大多数矿井中，主要有钢丝绳芯带式输送机和钢丝绳牵引带式输送机两种类型，它们担负着煤矿生产采区乃至整个矿井的主运输任务。由于其铺设距离较长且输送能力较大，故称其为大功率带式输送机。在煤矿生产中，还有装机功率较小的通用带式输送机，这些带式输送机在煤矿中也起着不可缺少的作用。 2原始数据与资料 (1)矿井生产能力160万吨/年，以最大的生产能力为设计依据； 4 (2)矿井小时最大运输生产率为A= 1.25 160 10 476吨/小 300"4 时； (3)主斜井倾斜角度：1 =13；； (4)煤的牌号：原煤； (5)煤的块度：400毫米； (6)煤的散集容重? =1t/m 3； (7)输送机斜长950m

皮带机各种传感器说明

2 附件一井下带式输送机保护装置安装位置及试验技术规范 (暂行) 前言为规范集团公司井下带式输送机保护装置的选型、安装、使用、维护与管理，保证各矿井下带式输送机保护装置的正常使用，根据国家相关标准和规定的要求，制定本规范。 1 范围本规范规定了大同煤矿集团有限公司各矿井下带式输送机保护装置选型、安装、使用、维护与管理的要求。本规范适用于大同煤集团有限公司管辖范围内的煤矿企业。 2 规范性引用文件《煤矿安全规程》 GB10595-2009 《带式输送机技术条件》 GB14784-93 《带式输送机安全规范》 MT820-2006 《煤矿用带式输送机技术条件》 MT654-1997《煤矿用带式输送机安全规范》 MT872-2000《煤矿用带式输送机保护装置技术条件》 3 定义 3.1 防滑保护当驱动滚筒传递力矩时，输送带与驱动滚筒接触部分相对位移的现象 3 3.2 堆煤保护带式输送机的卸载点煤发生堆积或溜槽堵塞使煤位超出了预定位置。 3.3 防跑偏装置带式输送机的输送带运行超出了托辊端部边缘。 3.4 温度保护带式输送机滚筒与皮带打滑产生摩擦使其温度超限。 3.5 自动洒水装置带式输送机滚筒与皮带打滑产生摩擦使其温度升高，热量积聚，能自动洒水。 3.6 烟雾保护带式输送机的输送带或其他非金属材料过热或燃烧而产生的雾状气体。 3.7 防撕裂保护装置因外力的作用使输送带沿纵向撕开。 3.8 张紧力下降保护装置带式输送机张紧方式分为液压油缸张紧式、张紧小车式、重锤式张紧装置三种。当输送带张紧力下降，输送带和驱动滚筒间产生打滑时，使输送机自动停机并报警。 3.9 双向急停开关带式输送机在紧急情况下，通过人为采用急停传感器配合拉线钢丝绳或安装急停按钮实现皮带机沿线双向急停功能。 4 安全要求 4.1 输送机应装备有跑偏、打滑、堆煤、烟雾、温度和自动洒水装置等机械电气安全保护装置。 4 4.2 在主要运输巷道内（钢丝绳芯胶带）应安设的输送机应装备具有张紧力下降保护和防撕

带式输送机毕业设计说明书最新版本

摘要本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词：带式输送机传动装置导回装置

Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End

皮带输送机工艺设计及主要部件选型

皮带输送机工艺设计及主要部件选型皮带输送机是一种输送散状物料的输送设备，因其具有输送能力大、结构简单、投资费用相对较低及维护方便等特定而被广泛应用于港口、化工、食品、机械等行业的输送。近年来，随着输送机技术的不断进步和发展，皮带输送机已成为物料输送中的主要输送设备。皮带输送机的布置形式有很多种，每种工况下使用的结构型式各有不同的要求。上海昱音机械根据多年来皮带输送机设计和现场安装使用所总结的经验，本文针对皮带输送机主要部件结构的选型做出如下分析。皮带输送机主要由机架、传动滚筒、输送带、托辊和拉紧装置等部件组成，其结构如图1所示。 1-头部漏斗；2-机架；3-头部清扫器；4-传动滚筒；5-防跑偏安全装置或调心托辊；6-输送带；7-承载托辊；8-缓冲托辊；9-导料槽；10-改向滚筒；11-螺旋拉紧装置；12-尾架；13-空段清扫器；14-回程托辊；15-中间架。图1 皮带输送机结构简图 1、托辊托辊是皮带输送机的重要部件，其作用是支撑输送带和物料重量。托辊运转过程中必须灵活可靠，以减少输送带同托辊的摩擦力，对输送带的寿命起着关键作用。而托辊组的结构在很大程度上决定了输送带和托辊所受载荷的大小与性质。一般输送散状物料均采用槽型托辊，在用于手选输送机及输送成件物品时则采用平形托辊。托辊组托辊的直径应满足带速要求。对于托辊的基本要求是： (1)皮带输送机的受料处应设置缓冲托辊组；输送特大块度物料或高差大时，可选用重型缓冲托辊。 (2)固定式输送机宜采用固定托辊组，向上、向下以及水平输送机承载分支宜选用吊挂托辊组。 (3)托辊需使用可靠，有较小的回转阻力系数，制造成本低，托辊表面必须满足光滑及径向跳动小等要求。 (4)输送机凹、凸弧的槽型过渡段，应设过度托辊组。 (5)为了防止和克服输送带跑偏现象，可选用自动调心托辊。 2、滚筒结构传动滚筒和改向滚筒的结构，应根据承载能力选择。滚筒的结构型式为：大功率皮带输送机宜选用铸焊结构；中小型皮带输送机宜选用钢板卷制结构。短

皮带输送机-毕业设计参考

毕业设计说明书

摘要皮带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的发展，采用大运量、长距离、高带速的大型带式输送机进行散状物料输送已成为带式输送机的发展主流。越来越多的工程技术人员对皮带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从胶带输送机的传动原理出发利用逐点计算法，对皮带输送机的张力进行计算。将以经济、可靠、维修方便为出发点，对皮带输送机进行设计计算，并根据计算数据对驱动装置、托辊、滚筒、输送带、拉进装置以及其他辅助装置进行了优化性选型设计。张紧系统采用先进的液控张紧装置，即流行的液压自动拉进系统。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。关键词：皮带输送机;设计;拉紧装置

ABSTRACT Belt conveyor is the main component which is used to carry goods continued nowadays. With the development of the industry and technology, adopting to lager-amount long-length high –speed, the design method of large belt conveyor which is used to carry goods continued has been mostly studied. According to the belt conveyor drive principle, the paper uses point by point method to have a design, and with the given facts, magnize the model chose drive installment、roller roll belt pulling hydraulic. The drive installment adopts the advanced hydraulic soft drive system and hydraulic pull automatic system.Belt conveyor is the most ideal efficient coal for transport equipment, and other transport equipment, not only has compared long-distance large-capacity, continuous conveying wait for an advantage, and reliable operation, easy to realize automation, centralized control, especially for high yield and high efficiency mine, belt conveyor has become coal high-efficient exploitation mechatronics technology and equipment the key equipment. Key W ords: Belt conveyor;Design;Tensioning device

煤矿皮带机选型及招标技术规范书编写探讨

煤矿皮带机选型及招标技术规范书编写探讨潘春陈贤忠（重庆松藻煤电有限公司机电部，重庆綦江打通401445）摘要：根据皮带输送机选型招标的实际要求，对国内外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势，皮带机型号命名进行了介绍。通过对输送带的比较，对皮带运输机的软启动方式比较、输送带张紧方式的比较，皮带机单驱和多机驱比较、皮带机制动方式比较提出了皮带机配置的见解。对托辊直径与间距、可伸缩皮带机机尾承载段长度、机头机尾搭接方式、凹凸段及过桥的确定一般的方法。对技术规范书编写和格式一般的要求作了阐述。关键词：煤矿；带式输送机；选型；招标；技术规范书 0 引言在煤矿皮带机的选型、招标、评标、技术协议签订过程中，煤矿机电部部门负有技术把关的责任。招标前要编制出皮带机招标技术规范书作为招标文件的一部份提供给供货商。编制出皮带机招标技术规范书，除要了解物料性质、运量、巷道长度、倾角外，还需确定带宽、带速、传动方式、功率、启动制动方式、拉紧方式等多选项，这样才能在众多投标方案中比选出技术经济较为合理的皮带机。本文对皮带机选型及配置方案中多选项进行比较，对皮带机招标技术规范书编写进行探讨。 1 了解带式输送机的发展现状是皮带机选型的基本功 1.1国外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势国外带式输送机技术的发展主要表现在三个方面：(1)带式输送机功能多元化、应用范围扩大化，如大倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；(2)带式输送机本身的技术向长运距、大运量、高带速等大型带式输送机方向发展；(3)带式输送机本身关键零部件向高性能、高可靠性方向发展。在煤矿井下，由于受环境条件的限制，其带式输送机的技术指标要比地面用带式输送机的指标为低。国外通常使用的带式输送机的主要技术指标如表1所示。表1 国外带式输送机的主要技术指标

带式输送机设计方案定稿

页眉内容济南大学泉城学院毕业设计方案题目带式输送机的设计专业机械设计制造及其自动化班级机设10Q4 学生董吉蒙学号012 指导教师顾英妮二〇一四年三月二十一日

学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计一、选题背景与意义随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。国内研究现状尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。国外研究现状国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -

PLC皮带运输机控制系统课程设计

目录第1章控制对象概述1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程1 1.1.1 皮带运输机用途1 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理1 控制对象对控制系统的要求1 本课题应完成的设计工作2 第2章控制方案论证3 继电器控制方案 3 单片机控制方案 3 PLC控制方案4 结论4 第3章控制系统硬件设计 5 电机及元件选择5 电路设计 5 3.2.1 主电路设计5 3.2.2 PLC I/O 接线图设计6 第4章控制系统程序设计7 程序组成部分7 主程序7 公用子程序8 手动公用子程序8 自动公用子程序9 M1电机故障子程序 10 M2电机故障子程序 11 M3电机故障子程序 12 M4电机故障子程序 12 第5章程序调试 13 第6章体会心得 14 附录15 参考资料18 第1章控制对象概述皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 1.1.1 皮带运输机用途皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中，露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用，水平运输或倾斜运输，皮带输送机的使用都非常方便。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。皮带输送机具有输送量大、结构简单优点，它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组

成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。偶合器的作用是改善皮带运输机的启动性能。制动器和逆止器是为了防止当皮带运输机停机时皮带向下滑动。皮带运输机是散料连续运输机械，是应用于短距离连续运输的的重要机械设备。 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。主要介绍驱动装置即四台电动机的运动情况。皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料，通过控制4台电动机的运动，来控制传输物料。控制对象对控制系统的要求皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示。 M1 M2 M3 M4 图1 皮带运输机系统示意图皮带运输机的工作过程如下：（1）启动时先起动最末一台皮带机，经过5S 延时，再依次起动其它皮带机： 1234555M M M M S S S ?→??→??→? （2）停止时应先停止第一台皮带机(M1)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机： 4321555M M M M S S S ?→??→??→? （3）当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。例如当M2故障时，M1、M2应立即停，经过5S 延时后，M3停，再过5S 后M4停。本课题应完成的设计工作（1）设计和绘制电气控制原理图或PC I/O 接线图、功能表图和梯形图编写指令程序清单。（2）选择电气元件，编制电气元件明细表。（3）设计操作面板电器元件布置图。（4）上机调试程序（5）编写设计说明书

带式输送机选型设计

目录 1设计方案 (1) 2带式输送机的设计计算 (1) 2.1 已知原始数据及工作条件 (1) 2.2 计算步骤 (2) 2.2.1 带宽的确定: (2) 2.2.2输送带宽度的核算 (5) 2.3 圆周驱动力 (5) 2.3.1 计算公式 (5) 2.3.2 主要阻力计算 (6) 2.3.3 主要特种阻力计算 (8) 2.3.4 附加特种阻力计算 (9) 2.3.5 倾斜阻力计算 (10) 2.4传动功率计算 (10) P）计算 (10) 2.4.1 传动轴功率（ A 2.4.2 电动机功率计算 (10) 2.5 输送带张力计算 (11) 2.5.1 输送带不打滑条件校核 (11) 2.5.2 输送带下垂度校核 (12) 2.5.3 各特性点张力计算 (13) 2.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 (14) 2.6.1 传动滚筒合张力计算 (14) 2.6.2 改向滚筒合张力计算 (16) 2.7 初选滚筒 (17) 2.8 传动滚筒最大扭矩计算 (18) 2.9拉紧力计算 (18) 2.10绳芯输送带强度校核计算 (18) 3技术可行性分析 (18) 4经济可行性分析 (19) 5结论 (20)

带式输送机选型设计 1、设计方案将现主平硐延伸与一水平皮带下山相连，在二水平皮带下山机头重新布置一条运输联络巷与一水平皮带下山搭接。平硐、一水平皮带下山采用一条皮带，取消了原二水平皮带运输斜巷、+340煤仓、+347煤仓、+489煤仓。改造后巷道全长1783m，其中平硐+4‰，1111m,下山 12.5°，672米。 1-1皮带改造后示意图 2、带式输送机的设计计算 2.1 已知原始数据及工作条件带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料（1）物料的名称和输送能力：（2）物料的性质： 1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； 2）堆积密度； 3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。（3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等；（4）卸料方式和卸料装置形式；（5）给料点数目和位置；（6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等；（7）装置布置形式，是否需要设置制动器。

皮带运输机传动装置设计计算说明书

机械设计基础课程设计2资料设计题目：皮带运输机传动装置学生姓名学院名称专业学号指导教师内装资料：1计算说明书 1 份 2设计装配图 1 张 3 零件图 1 张 4 设计草图 1 张 2013年8月28日

机械设计基础课程设计2 计算说明书设计题目：皮带运输机传动装置学生姓名学院名称专业学号指导教师 2013年8月28日

《《机械设计基础课程设计2》任务书编号2—1— 3 姓名专业年级班级设计完成日期指导教师设计题目：皮带运输机传动装置 1—电动机2—三角带传动 3—圆柱齿轮减速器 4—开式齿轮传动 5—运输带 6—滚筒原始数据设计工作量：设计说明书1份，减速器装配图1张，减速器零件图1 张

目录一、传动方案的拟定及说明 (3) 二、电动机的选择 (3) 三、传动比的分配 (4) 1、总传动 (4) 2、各级传动比 (4) 四、传动件运动参数及动力参数计算 (4) 1、计算各轴转速 (4) 2、计算各轴的输入功率 (4) 3、计算各轴扭矩 (4) 五、传动零件的设计计算 (5) 1、皮带轮传动的设计计算 (5) 2、开式齿轮传动计算 (6) 3、减速器内齿轮传动计算 (8) 六、校验总传动比 (10) 七、轴的设计与强度校核计算 (10) 1、输入轴的尺寸设计 (10)

2、输出轴的尺寸设计 (11) 3、输出轴强度校核 (12) 八、输出轴轴承的寿命计算 (14) 九、键的强度校核计算 (14) 1、减速器内大齿轮联接键强度校验 (14) 2、减速器外小齿轮联接键强度校验 (14) 十、减速器的部分结构尺寸 (15) 1、箱体结构设计 (15) 2、箱体附件的设计选择 (16) 十一、润滑与密封 (16) 十二、参考资料目录 (16)