北航航空科学与技术国家实验室大飞机班2018年硕士研究生复试工作方案

北航航空科学与技术国家实验室大飞机班2018年硕士研究生复试工

作方案

一、大飞机班复试工作组

组长：刘沛清

成员：贾玉红、何景武、吴云洁、王翔

秘书：胡天翔

二、2018年接收调剂考生招生计划

1.调剂名额：4名实行差额复试，差额比例一般不低于120%。

2.招生专业：085232航空工程（专业学位，材料工程、电子与通信工程、控制工程、航空工程、机械工程、航天工程、交通运输工程、仪器仪表工程等研究方向）。

3.招收专业硕士研究生均为全日制学习方式。

三、接收申请调剂要求

1.爱祖国，坚决拥护中国共产党的领导，具有高尚的爱国主义情操和集体主义精神，社会主义信念坚定，社会责任感强。遵纪守法，品行端正。

2.报考我校工学门类参加全国统考的考生，若初试成绩达到第一志愿专业所在学科门类（专业类别）的学校复试资格基本线（即在https://www.360docs.net/doc/ec8585424.html,/fileadmin/doc/4153满足学校基本线要求考生公示0306.pdf名单上，且报考专业代码为08开头），可以申请。

3.热爱科研并研究兴趣浓厚，有较强的专业基础、创新意识和创新能力。

4.诚实守信，品行端正，无任何考试作弊、学术不端以及其它违法违纪处分记录。

5.身体健康状况符合《北京航空航天大学招收学历研究生体检工作标准》的体检要求。

6.热爱大飞机并具有献身开拓精神的有志之士。

四、申请调剂考生需提供的材料

1.需填写《北航大飞机班2018年硕士研究生入学考试调剂申请表》；另见附表

2.考研初试成绩一份（初试成绩可通过成绩查询网站下载并打印，无需盖章）；

3．《政审表》原件一份，可在北航研招网（https://www.360docs.net/doc/ec8585424.html,/）下载；

4．有效居民身份证复印件一份（正反面需复印在A4纸的同一页面上）；

5．体检表原件一份（体检须在北航校医院进行）；

6．有参考价值的本人自述一份（限1000字以内并亲笔签姓名）；

7．应届生需携带所在学校教务部门提供并加盖公章的在校历年学习成绩表（毕业证书需于开学报到时向学院提供原件及一份复印件）；往届生需携带以下各类材料：a.学历证书（即毕业证书）原件及一份复印件；b.由档案所在工作单位人事部门提供的在校历年学习成绩表复印件一份，并需加盖档案所在工作单

位人事部门公章；若无工作单位，需由档案存放管理部门提供档案内存放的在校历年学习成绩表的复印件一份，并需加盖档案存放管理部门公章；

8．若有在学期间学科竞赛、科技活动或其它获奖的证明，计算机等级证书提交复印件一份；

9．若有本人具有代表性的学术论文或出版物，提交复印件一份(封面、目录及文章首页)；

10.若有英四、六级英语考试成绩单一份（查原件交复印件）。

申请调剂所有材料要求统一用A4纸，并且在资料袋正面注明2018年全日制专业硕士调剂考生材料---学生姓名、联系方式，在2018年3月23日上午10:00之前，将需提交的材料交到大飞机班办公室（北航新主楼D209）。

复试组专家根据大飞机班培养要求，本着公平、公正、公开的原则，结合计划情况，按照不低于120%复试录取比例，对申请调剂考生进行综合评审，并于3月23日下午5点后，在大飞机班网站上（网址https://www.360docs.net/doc/ec8585424.html,）公布可以参加复试的考生名单，请考生及时查看。不及时查看信息导致的损失，由考生自己负责。

五、复试工作安排

1.根据《北京市发展和改革委员会北京市财政局关于部分高等教育招生考试收费标准的函》（京发改﹝2012﹞1358号），参加复试的考生需交纳研究生复试费100元（不可邮寄方式）。笔试之前交到大飞机班办公室（北航新主楼D209）

2.复试时间及地点：2018年3月24日（周六）

上午9:00—11:00笔试，地点：北航新主楼D120教室。

下午14:00开始面试，地点：北航新主楼D210室。

3.复试内容：

复试方式：笔试+面试（均各占150分）

（1）笔试总成绩：150分。内容：基础部分+专业知识（主要见北航大飞机网站上的专业知识介绍）。

（2）面试总成绩：150分。每名复试考生面试时间不少于20分钟。面试全程录像（录像同期有声音）。

面试主要考察专业能力、专业外语及口语、逻辑分析、创新精神和综合素质等方面。专业外语及口语（占10％）；逻辑分析能力（占20％）；创新精神（占10％）；专业综合知识（占50％）；综合素质（占10％）。

面试时还以提问作答的考核方式考察考生的思想政治表现,了解考生的思想政治情况,内容包括考生的政治态度、思想表现、道德品质、遵纪守法、诚实守信等方面。对于思想品德考核不合格者不予拟录取。

六、其它说明

1.体检、政审不合格者不予录取。

2.复试总成绩满分300分，180分以下（不含180分）者不予录取。

3.应届本科生2018年9月份未取得本科毕业证书者，则取消入学资格。

4.一经发现申请者提供的各项材料不实，即刻取消录取资格。文章来源：文彦考研

2007-2008第2学期北航经济管理概论试题与解答A卷

北京航空航天大学2007—2008第二学期经济管理概论期末考试试卷(A ) 注意：①按照考卷的要求解答，不符合要求无分； ②所有试题按题号，顺序答在答题纸上，不得随意改变顺序、不得不写题号。学生姓名学生学号考试分数考试时间2008-6-26 1、生产系统空间组织的工艺专业化原则最适合于多品种小批量生产。 2、以NPV和NPVR评价两个投资方案，NPV大的方案，NPAVR一定也大，因而评价结论一定一致。 3、马斯洛提出的“需求层次理论”，最高层次的需求是尊重需求。 4、某种商品的需求价格弹性为– 1.2。现欲提高其价格，预计以后总收入将会提高。 5、当决策的状态空间有两个或两个以上，且各状态发生的概率已知，此时面对的决策问题从状态分析，是不确定性决策。二、概念题（5个，10分，每个2分） 1、市场经济 2、系统 3、固定资产折旧 4、资金时间价值 5、价值工程三、选择题（共20分，每个2分。将你认为最佳选项英文字母填入下表。）

1、某企业生产T型产品，固定成本11万元，产品价格为15元，产品的单位变成成本为4元，这个产品的盈亏平蘅点为： A 12，100件 B 10，000件 C 11，000件 D 15，000件 2、下列管理学家被后人称为“科学管理之父”的是（）。A 法约尔 B 麦格雷戈 C 马斯洛 D 泰罗 3、某企业生产A产品，每件产品可获利20元，每个小时可产3件。现企业考虑改产B产品。生产B产品每件可获利40元，每小时可产2件。如果生产B产品，可获经济利润为（）。 A 80元 B 60元 C 20元 D 0元 4、总时差是指在不影响总工期，即不影响其紧后作业时间的前提下，作业可推迟开始的一段时间。A 最迟开始 B 最迟结束 C 最早开始 D 最早结束 5、企业获得最大利润，意味着产品生产及销售的边际成本边际收益。 A 大于 B 小于 C 等于 D 不等于 6、价值工程的核心是。 A 提高功能 B 价值分析 C 提高价值 D 降低成本 7、在总公司和生产单位之间设立一级组织机构。它有独立产品（业务）、独立对外市场、独立经济利益（上缴公司利润）；总公司实行“集中决策、分散经营”的管理模式。该企业的组织结构形式是。 A 直线-职能（参谋）制 B 矩阵制 C 超事业部制 D 事业部制 8、在下列各选项中是“全面质量管理”的英文缩写的是。 A VE B A C C TQC D PDCA 9、在质量管理中将产生产品质量产生波动的原因分为两类，即和。 A 企业内部原因和企业外部原因 B 系统性原因和偶然性原因 C 技术性原因和非技术性原因 D 突发性原因和经常性原因 10、以IRR评价和选择投资方案，当下列那一选项成立时，该方案可行？（i0为基准投资收益率） A IRR = i0 B IRR ＜i0 C IRR＞i0 D IRR ≤i0 四、简答（2个，10分，每个5分。） 1、试述市场均衡价格是怎样形成的？

北航计算机复试面试题

操作系统： 1.文件系统和数据库系统的区别，哪个效率更高，为什么。 2.进程上下文切换具体过程，是什么实现的 3.BIOS的意思，程序的可移植性 4..操作系统的基本概念 5.操作系统开机过程； 6.操作系统分哪些部分，进程管理包含什么内容； 7.操作系统我们所学的其他课程有什么关系，还是操作系统是个独立的课程 8.什么是系统调用？它和库函数调用有什么区别？计算机网络： 1.数据链路层是干什么的 2.输入数据在网络层叫什么 3.分组的生命期，为什么要设置这个生命期 4.dns的工作过程 5.点击一个链接的网络过程； 6.网络模型，网络层协议有哪些，应用层协议有哪些 7.两台计算机中的进程进行通信，需要解决什么问题？基础数学：

1.什么是极限，什么是趋近 2.极值的求法 3.泰勒级数的展开式；为什么把一个简单的函数表示成那么麻烦的泰勒级数？ 4.信息和数据的区别？ 5.图形和图像有什么区别？ 6.概率的全概率公式，高数的傅立叶级数，现代秩的概念 7.一枚硬币抛三次，至少一次正面的概率 8.什么是图的同构 9.说一下数理逻辑的定义 10.矩阵的用途 11.线性相关与无关 12.离散数学包含那些部分； 13.集合的势，无限集合的大小比较，偏序，良序，全序，划分，欧拉图，Hamilton图 14.什么是群 15.谓词逻辑和命题逻辑的区别 16.什么是等价关系，什么是子句，什么是合取范式 17.什么是二元关系数据结构与算法： 1.什么是二叉树

2.已知病毒特征码一百万个和文件一个，问用什么查找算法能尽快的检测出该文件是否有病毒？ 3.快排和插入排序那个更高效？ 4.简单描述九宫格算法 5.学数据结构的意义； 6.离散数学的图论和数据结构图论的相同点和不同点 7.堆栈和堆的区别 8.递归变成非递归需要什么（堆栈） 9.堆栈溢出是怎么回事儿 10.算法的几种策略，迪杰斯特拉算法 11.要得到文件的后N行，需要什么数据结构实现 12.数据库中B+树和B-树的区别 13.什么是树？什么是图？树和图有什么区别？ 14.矩阵相乘的时间复杂度是多少？ 15.现在有一未知大小的文件，里面是单词的集合，现要将文件读入内存，问采用什么存储结构较好？数据库： 1.数据库查询语句怎样写效率更高 2.使用sql语句实现图的某一顶点可达的该图的其他顶点的查找 3.数据库完整性措施； 4.如何保证数据的一致性

惯性导航作业

一、数据说明： 1：惯导系统为指北方位的捷连系统。初始经度为116.344695283度、纬度为39.975172度,高度h为30米。初速度 v0=[-9.993908270;0.000000000;0.348994967]。 2：jlfw中为600秒的数据，陀螺仪和加速度计采样周期分别为为1/100秒和1/100秒。 3：初始姿态角为[2 1 90]（俯仰，横滚，航向,单位为度）,jlfw.mat中保存的为比力信息f_INSc(单位m/s^2)、陀螺仪角速率信息wib_INSc(单位rad/s)，排列顺序为一~三行分别为X、Y、Z向信息. 4: 航向角以逆时针为正。 5:地球椭球长半径re=6378245;地球自转角速度wie=7.292115147e-5;重力加速度g=g0*(1+gk1*c33^2)*(1-2*h/re)/sqrt(1-gk2*c33^2)； g0=9.7803267714;gk1=0.00193185138639;gk2=0.00669437999013;c33=sin(lat纬度); 二、作业要求： 1：可使用MATLAB语言编程，用MATLAB编程时可使用如下形式的语句读取数据：load D:\...文件路径...\jlfw,便可得到比力信息和陀螺仪角速率信息。用角增量法。 2：(1) 以系统经度为横轴，纬度为纵轴（单位均要转换为：度）做出系统位置曲线图； (2) 做出系统东向速度和北向速度随时间变化曲线图（速度单位：m/s，时间单位：s）； (3) 分别做出系统姿态角随时间变化曲线图（俯仰，横滚，航向,单位转换为：度，时间单位：s）；以上结果均要附在作业报告中。 3：在作业报告中要写出“程序流程图、现阶段学习小结”，写明联系方式。

2018北航控制科学与工程考研复试通知复试时间复试分数线复试经验

2018北京航空航天大学控制科学与工程考研复试通知复试时间复试分数线复试经验启道考研网快讯：2018年考研复试即将开始，启道教育小编根据根据考生需要，整理2017年北京航空航天大学可靠性与系统工程学院081100控制科学与工程考研复试细则，仅供参考：一、复试科目（启道考研复试辅导班）二、复试通知（启道考研复试辅导班）一、学院研究生招生工作小组组长：王自力副组长：曾声奎

成员：赵廷弟、马小兵、孙宇锋、吕琛、高成、李晓钢、殷永峰秘书：曹思婷二、复试原则本次复试按上线人数差额复试，差额比例一般不低于120%。遵照公开、公平、公正、择优录取的原则进行复试、录取。 1、第一志愿报考专业复试统考拟录取人数 2、调剂原则第一志愿报考我院并达到我院复试资格基本线的考生可申请调剂工业工程全日制专业学位硕士和非全日制专业学位硕士，直接进入复试。 3、推免生不再参加本次复试。三、复试要求及内容复试包括专业英语笔试、专业面试及英语口试三部分，采取集中和分组方式进行。 1、专业英语笔试专业英语笔试内容：科技英语阅读、专业英语翻译。 2、面试内容

(1)专业知识面试在综合面试中将对考生的专业知识基础、科研能力/潜力、创新意识、语言表达能力、逻辑分析能力、应变能力、自我控制能力等方面进行综合素质考核，同时还考察考生的教育背景和非应届考生的工作业绩。 (2)英语口试要求学生用英语自我介绍2-3分钟，然后进行简短对话，最后从若干专业科技英文资料中随机抽取一段，进行现场口译。 (3)考察考生的政治思想情况，政治思想审查不合格，不予录取。四、评分标准和录取规则复试满分为300分，其中专业英语笔试100分，面试200分。总成绩=初试成绩+复试成绩。按总成绩排序确定拟录取名单和录取类别，复试成绩不及格(即复试成绩低于180分)不予录取。五、复试时间、地点 1、资格审查时间：3月21日上午9:00-9:40，地点：主M401教室。专业英语笔试时间：3月21日上午10:00-11:00，地点：主M401教室。 2、面试时间：3月22日上午8:30～12:00,下午1:00～6:00。面试地点：第一组：为民楼218会议室; 第二组：为民楼320会议室; 第三组：为民楼413会议室; 第四组：为民楼520会议室; 第五组：为民楼620会议室。 3月21日下午在学院网上公布面试分组名单。每名考生的面试时间不少于20分钟。 3月24日中午12点在学院网站公布拟录取结果。六、复试资格审核及材料提交办法有复试资格的考生(含统考生、单考生、强军计划考生)于2017年3月21日上午9:00至9:40在主M401提交复试资格审查材料，进行复试资格审查。考生在复试时除复试通知书(北航研究生招生信息网上下载，无须盖研招办公章)外，还须提交以下材料，只有材料齐全方可进入复试：

2015年北京航空航天大学飞行器设计历年真题,心得分享,考研大纲,考研笔记,复试真题

北航考研详解与指导一.飞行器设计对于本校的学生来说，每年复试的内容可能会不太一样，所以具体的准备还是以到时学校通知为主，这里主要介绍去年的复试，仅供参考。2012年飞行器设计专业复试分为笔试和面试，笔试又分为专业课和专业英语。专业课考的是航天器动力学基础，给了一本参考书是肖叶伦教授的《航天器建模**》之类的，具体名字不太记得了，北航本校本专业的学生可以直接用赵育善老师航天器飞行动力学课的教材，内容基本是一样的。把这本书好好的看一遍就可以了，一个星期绝对没有问题，因为考试考的也都是比较基础的东西，看懂概念，轨道六要素，欧拉角、奇点问题，摄动，航空航天器的分类,还有几个坐标系转换，基本都是概念，动力学方程以及复杂的公式都不会考，四元数的计算也不会考。有条件的同学想办法找一下赵育善老师那门课往年的期末考试题，可以作为参考。跨专业的、以前没接触过航天课程的同学，如果看不懂书可以去找一下你联系的导师，让他安排个学生给你稍微指点一下。专业英语的话考的是翻译，给了几段中文和英文，汉译英以及英译汉，每一段都不长，都是跟航天知识有一些关系的，准备的话上网搜索一些航天相关词汇背一背就好，当然也不用找特别专业的词汇，毕竟考试中的那些单词还都是平时读文献会比较常用到的。面试的话也不用很紧张，基本都是先简单的介绍一下自己（只有中文，没有英文介绍），问问你跟的导师是谁，四六级考了多少分，如实回答就可以。北航的同学会很快，老师问什么你答什么就行了。外校的同学老师会再问一下你本科参加竞赛的情况，或者是毕业设计的内容，在本科期间参加的重要活动什么的。总之面试其实是个很简单的事，完全不必担心，放松心态正常交流就行了。最后提一下，其实复试并没有那么难，大家能够通过初试，都是从成千上万同龄人中脱颖而出的佼佼者，应付这么一个小考试完全没有问题。而且我留意了一下，复试名单是按照初试成绩的名次排列的，经过复试之后，前面二三十个人的名次是完全没有变化的，复试的目的只是为了从后几名中筛选一下，所以初试成绩比较高的同学只要稍加准备正常发挥就行了，不用担心的太多。二.航天导航制导与控制首先简单介绍一下去年复试的情况，去年是王新龙老师管招生，复试有专业英语翻译和专业笔试，笔试上的内容都是本科传感器那门课的课件里的，去年进入复试的录取率大概在百分之八十多，录取了20人，其中专业硕士和学术硕士的比例是1:1，今年未知，估计是王可东、宋佳、杨博等老师，估计只有面试，没有笔试，面试需要有一个5分钟的英文自我介绍，之后对于本校的来说，一般不会问专业性问题，都是聊聊本科时候的表现，问问你研究生打算之类的，一般都是你的导师主要问，其他老师偶尔插一句，对于外校的来说，也是先英文自我介绍，然后如果导师定下来的话，也是导师主要问问题，可能会问一些专业性的问题，但大部分都是很开放的，比如王新龙老师会问惯性导航平台和捷联的区别联系，材料力学和理论力学哪个更基础，也会有老师问一些其他无关的问题，比如为什么要来GNC等等。王新龙老师建议大家准备复试的时候重点花在对英语自我介绍的完善以及导航制导控制转业的理解上。 2015年考研复试在即，面对又一轮的考研挑战，同学们不仅要面对像初试时所要准备的专业

北航经管2.管理经济学课后习题(16P)

第2章市场供求 1、为什么产品的需求曲线是向右下方倾斜的，供给曲线则是向右上方倾斜的？ ①需求：价格上涨，需求量减少，价格下跌，需求量增加，两者呈相反方向变化；②供给：价格上涨，供给量增加，价格下跌，供给量减少，两者呈相同方向变化。 2、影响需求和供给的主要因素各有哪些？ ①需求：产品价格，消费者收入，相关产品价格，消费者偏好，广告费用，消费者对未来价格变化的期望；②供给：产品价格，生产中可互相替代的产品价格，产品成本。 3、为什么需求的变动表现为需求曲线的位移，需求量的变动则表现为需求量沿需求曲线移动？因为需求不是指一个量，而是指一种关系，即需求量与价格之间的关系，这种关系是由需求曲线来表现的，故需求的变动就表现为需求的线的位移。需求量则是指一个量，由需求曲线上的某一点来表示，故需求量的变动就表现为需求量（需求曲线上的某一点）沿需求曲线移动。 4、请解释在完全竞争市场条件下需求、供给和价格之间的关系。在完全竞争市场条件下，需求和供给决定价格。如果用图形表示，也就是市场需求曲线和市场供给曲线的交点决定该产品的价格，在经济学上称为均衡价格。在均衡价格上，市场需求量等于市场供给量。如果市场实际价格高于均衡价格，就会出现供过于求，供给者之间的竞争就会促使价格下跌；如果市场实际价格低于均衡价格，就会出现供不应求，消费者之间的竞争又会推动价格上升。所以，在竞争性的市场里，实际价格会自动向均衡价格靠拢。 5、对产品征收消费税对产品的价格和产量会有什么影响？为什么？对产品征收消费税，会使产品的行业供给的线向左上方移动，从而导致产品价格上涨，产量减少。 6、政府对人民基本生活必需品规定最高价格，对该产品的供求关系会产生什么影响？政府应相应采取什么措施？政府对人民基本生活必需品规定最高价格，会导致市场上商品短缺（供不应求），从而可能引起排队、走后门、黑市交易等反常现象。这时，政府为了保证公平分配，通常要实行配给制，凭票供应。第3章需求分析 1.价格弹性与销售收入之间存在什么关系？这一关系对于企业的价格决策有什么意义？举例说明。价格弹性与销售收入之间存在以下关系：如果需求是弹性的（|p| >1）, 那么提高（降低）价格会使销售收入减少（增加），即两者的运动方向是相反的；如果需求是单元弹性的（|p| =1）,那么变动价格不会影响销售收入；如果需求是非弹性的（|p|<1）,那么提高（降低）价格会使销售收入增加（减少）,即两者的运动方向是一致的。因此，为谋求销售收入最大，企业在作出价格决策时，必须考虑产品的价格弹性。如长途电话资费，一般的收费规律是白天价格高，晚上价格低。一个重要原因就是白天的电话主要供商务或公务使用，价格弹性小；晚上的电话主要是个人和家庭使用，价格弹性大。这种因弹性不同而定价不同的做法能使企业的销售收入和利润达到最大。 2.请解释收入弹性和交叉弹性在企业经营决策中所起的作用，并各举一例说明。在决定企业经营什么产品时,要考虑产品的收入弹性。如果预测国民经济或本地区的经济即将出现新的高涨，则经营收入弹性大的商品更有利，因为这种商品需求量的增长将超过国民收入的增长。但如果预测国民经济或本地区的经济发展将出现不景气，则最好经营收入弹性小的商品，因为这种商品的需求量受国民经济不景气的影响较小。例如，在我国当前经济快速发展的大环境中,旅游和高档汽车都是收入弹性较大的产品。因此，可以预期它们的市场将会以比经济增长更快的速度扩张。也正因为如此，许多投资者竞相在这两个行业投资。研究产品之间的交叉弹性是为了寻找产品之间在需求上的相互联系：哪些产品是互补的？哪些产品是可以互相替代的？这对于企业的经营决策至关重要。超市经营者常常会对某些商品定超低的价格，目的就是招揽顾客。只要有许多顾客光顾超市，他们不仅会购买低价商品，而且会购买超市的其他各种商品，从而增加超市的营业额。这种定价策略就是以商品之间存在需求上的互补性为根据的。如果产品之间替代性强，就说明它们之间互为竞争对手，在作出经营决策时就必须考虑到对方的长处

北航惯性导航综合实验五实验报告

惯性导航技术综合实验实验五惯性基组合导航及应用技术实验

惯性/卫星组合导航系统车载实验一、实验目的 ①掌握捷联惯导/GPS组合导航系统的构成和基本工作原理； ②掌握采用卡尔曼滤波方法进行捷联惯导/GPS组合的基本原理； ③掌握捷联惯导 /GPS组合导航系统静态性能； ④掌握动态情况下捷联惯导 /GPS组合导航系统的性能。二、实验内容 ①复习卡尔曼滤波的基本原理（参考《卡尔曼滤波与组合导航原理》第二、五章）； ②复习捷联惯导/GPS组合导航系统的基本工作原理（参考以光衢编著的《惯性导航原理》第七章）；三、实验系统组成 ①捷联惯导/GPS组合导航实验系统一套； ②监控计算机一台。 ③差分 GPS接收机一套； ④实验车一辆； ⑤车载大理石平台； ⑥车载电源系统。四、实验内容 1）实验准备 ①将IMU紧固在车载大理石减振平台上，确认IMU的安装基准面紧靠实验平台； ②将IMU与导航计算机、导航计算机与车载电源、导航计算机与监控计算

机、GPS 接收机与导航计算机、GPS 天线与GPS 接收机、GPS 接收机与GPS 电池之间的连接线正确连接； ③ 打开GPS 接收机电源，确认可以接收到4颗以上卫星； ④ 打开电源，启动实验系统。 2）捷联惯导/GPS 组合导航实验 ① 进入捷联惯导初始对准状态，记录IMU 的原始输出，注意5分钟内严禁移动实验车和IMU ； ② 实验系统经过5分钟初始对准之后，进入导航状态； ③ 移动实验车，按设计实验路线行驶； ④ 利用监控计算机中的导航软件进行导航解算，并显示导航结果。五、实验结果及分析 (一) 理论推导捷联惯导短时段（1分钟）位置误差，并用1分钟惯导实验数据验证。 1、一分钟惯导位置误差理论推导：短时段内（t<5min ），忽略地球自转0ie ω=，运动轨迹近似为平面1/0R =，此时的位置误差分析可简化为：（1）加速度计零偏?引起的位置误差：2 10.88022t x δ?==m （2）失准角0φ引起的误差：2 02 0.92182g t x φδ==m （3）陀螺漂移ε引起的误差：3 30.01376 g t x εδ==m 可得1min 后的位置误差值123 1.8157m x x x x δδδδ=++= 2、一分钟惯导实验数据验证结果：（1）纯惯导解算1min 的位置及位置误差图：

北航考研复试班-北京航空航天大学控制工程专硕考研复试经验分享

北航考研复试班-北京航空航天大学控制工程专硕考研复试经验分享北京航空航天大学（Beihang University）简称北航，是中华人民共和国工业和信息化部直属、中央直管副部级建制的全国重点大学，世界一流大学建设高校，211工程、985工程重点建设高校，入选珠峰计划、2011计划、111计划、卓越工程师教育培养计划、中国政府奖学金来华留学生接收院校、国家建设高水平大学公派研究生项目、国家级新工科研究与实践项目、国家级大学生创新创业训练计划、国家大学生创新性实验计划、全国深化创新创业教育改革示范高校，为国际宇航联合会、中欧精英大学联盟、中国西班牙大学联盟、中俄工科大学联盟成员，是全国第一批16所重点高校之一、80年代恢复学位制度后全国第一批设立研究生院的22所高校之一，也是新中国第一所航空航天高等学府。北京航空航天大学创建于1952年，时名北京航空学院，由当时的清华大学、北洋大学、厦门大学、四川大学等八所院校的航空系合并组建，1988年4月改名为北京航空航天大学，1989年成为国家八五期间全国14所重点建设的高校之一，首批进入“211工程”，2001年进入“985工程”，2017年入选国家“双一流”建设名单。启道考研复试班根据历年辅导经验，编辑整理以下关于考研复试相关内容，希望能对广大复试学子有所帮助，提前预祝大家复试金榜题名！专业介绍控制工程硕士是从事自动化设备设计、制造、开发、管理和维护的专业人员。控制工程广泛存在于工业、农业、交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融和社会等多个领域，运用控制理论和技术实现繁复的工作自动化，智能化，大大节约了人力成本，解放生产力，使人类从机械的劳动中解脱出来。招生人数与考试科目 ①101 思想政治理论②201 英语一③301 数学一④933 控制工程综合复试时间地点自动化科学与电气工程学院复试(笔试和面试)时间为3月20-24日，各专业方向的具体时间、地点见下表。复试名单将于3月13日在学院网站公布,请考生及时查看。

2015北航工程力学考博(航空科学与工程学院)参考书、历年真题、报录比、研究生招生专业目录、复试分数线

2015北京航空航天大学工程力学考博（航空科学与工程学院）参考书、历年真题、报录比、研究生招生专业目录、复试分数线一、学院介绍航空科学与工程学院（以下简称航空学院）是北航最具航空航天特色的学院之一，主要从事大气层内各类航空器（飞机、直升机、飞艇等）、临近空间飞行器、微小型飞行器等的总体、气动、结构、强度、飞行力学与飞行安全、人机环境控制、动力学与控制等方面的基础性、前瞻性、工程性以及新概念、新理论、新方法研究与人才培养工作。航空学院前身是清华大学航空系，是1952年北航成立时最早的两个系之一，当时称飞机系（设飞机设计和飞机工艺专业），1958年更名为航空工程力学系，1970年更名为五大队，1972年更名为五系，1989年定名为飞行器设计与应用力学系，2003年成立航空科学与工程学院。早期的航空学院荟萃了一批当时国内著名的航空领域的专家，如屠守锷、王德荣、陆士嘉、沈元、王俊奎、吴礼义、张桂联、徐鑫福、徐华舫、何庆芝、伍荣林、史超礼、叶逢培等教授，屠守锷院士（两弹一星元勋）是首任系主任，他们为本院发展奠定了坚实基础。在北航发展史上，航空学院不断输出专业和人才，先后参与组建七系、三系、十四系、宇航学院、飞行学院、无人机所、土木工程系、交通学院等院系。自建校以来60多年，学院已培养本科毕业生万余人，硕士毕业生两千余人，博士毕业生近千人。毕业生中涌现出王永志、戚发韧、崔尔杰、乐嘉陵、王德臣、张福泽、王浚、钟群鹏、陶宝祺、郭孔辉、赵煦、唐西生、郭孔辉、唐长红等14位两院院士，改革开放后毕业生中也涌现出了“航空报国英模”/原沈飞董事长罗阳、中国商飞董事长金壮龙、第十一届“中国十大杰出青年”/原“神舟”飞船总指挥袁家军、歼15等飞机型号总师孙聪、C919大型客机总师吴光辉以及李玉海、耿汝光、姜志刚、屠恒章、孙聪、方玉峰、王永庆、孙兵、曲景文、李东、余后满、傅惠民、秦福光、陈元先、宋水云、吴宗琼、陈敏、高云峰等一批航空航天院所的年轻总师、总指挥、省市及部门负责人、民营企业家，为我国航空航天、国防事业及国家发展做出突出贡献。学院作为主力曾先后研制成功我国第一架轻型旅客机“北京一号”、国内第一架高空高速无人侦察机、靶机、蜜蜂系列轻型飞机和第一架共轴式双旋翼直升机等，创造了多项全国第一。学院参与了所有国家重点航空型号以及大部分导弹型号的攻关工作。60多年来，学院取得了上百项国家和省部级教学与科研成果，其中国家级奖20多项。学院师资力量雄厚，在北航乃至全国同类及相近学院中名列前茅。学院有教授56名（其中博士生导师51名），副教授50名，青年教师中有博士学位的比例为97%。拥有许多国内外著名专家学者，如中国科学院院士高镇同教授、李天教授，中国工程院院士李椿萱教授、王浚教授，“长江学者”特聘教授傅惠民、孙茂、杨嘉陵、高以天、武哲、王晋军、向锦武教授，国家教学名师及“万人计划”王琪教授，杰出青年基金获得者4名，跨/新世纪优秀人才的获得者10名，全国百篇优秀博士学位论文获得者2名；有国家级教学基地2个、国

北航经济管理期末总复习知识点按照考试范围整理

20XX年经管概论复习大纲管理，企业，企业管理，管理学，科学管理等的概念及其目的:科学管理scientific management，以美国F .W .泰罗（又译为：F .W .泰勒）为代表的管理阶段、管理理论和制度的统称。又称古典管理理论、传统管理理论。20世纪初产生，在西方一直延续到20世纪40年代。泰罗把科学管理概括为：科学，而不是单凭经验办事；和谐，而不是合作；合作，而不是个人主义；以最大限度的产出，取代有限的产出，每人都发挥最大的工作效率，获得最大的成功，就是用高效率的生产方式代替低成本的生产方式，以加强劳动力成本控制。工作主要是通过时间和动作研究及工作分析来达到这一目标主要目的提高劳动生产率基本原则 ①对人的劳动的每种要素规定一种科学的方法；用以代替陈旧的凭经验管理的方法。 ②科学地挑选工人，然后进行训练、教育，发展他们的技能。 ③与工人合作，保证所有工作都能按已发展起来的科学原则来进行。 ④在管理和工人之间，工作的分配和责任的分担几乎是均等的，管理者当局把自己比工人更胜任的各种工作都承揽下来。生产类型的划分，生产类型各个工业企业在产品结构、生产方法、设备条件、生产规模、专业化程度、工人技术水平以及其他各个方面，都具有各自不同的生产特点。这些特点反映在生产工艺、设备、生产组织形式、计划工作等各个方面。对企业的技术经济指标有很大影响。因此，各个企业应根据自己的特点，从实际出发，建立相应的生产管理体制。这样，就有必要对企业进行生产类型的划分。一、按产品的大小、复杂程度和年产量的多少来划分。 1、单件生产 2、成批生产 3、大量生产二、按生产计划的来源划分 1、订货生产方式。它是根据用户提出的具体订货要求后，才开始组织生产，进行设计、供应、制造、出厂等工作。生产出来的成品在品种规格、数量、质量和交货期等方面是各不相同的，并按合同规定按时向用户交货，成品库存甚少。因此，生产管理的重点是抓“交货期”，按“期”组织生产过程各环节的衔接平衡，保证如期实现； 2、存货生产方式。它是在对市场需要量进行预测的基础上，有计划地进行生产，产品有一定的库存。为防止库存积压和脱销，生产管理的重点是抓供、产、销之间的衔接，按“量”组织生产过程各环节之间的平衡，保证全面完成计划任务。三、按生产的连续程度划分 1、连续生产。它是长时间连续不断地生产一种或很少几种产品。生产的产品、工艺流程和使用的生产设备都是固定的、标准化的，工序之间没有在制品储存。例如，油田的采油作业等； 2、间断生产。输入生产过程的各种要素是间断性地投入。生产设备和运输装置必须适合各

北航计算机复试面试题

操作系统: 1.文件系统与数据库系统的区别,哪个效率更高,为什么。 2.进程上下文切换具体过程,就是什么实现的 3.BIOS的意思,程序的可移植性 4.、操作系统的基本概念 5.操作系统开机过程; 6.操作系统分哪些部分,进程管理包含什么内容; 7.操作系统我们所学的其她课程有什么关系,还就是操作系统就是个独立的课程 8.什么就是系统调用？它与库函数调用有什么区别？计算机网络: 1.数据链路层就是干什么的 2.输入数据在网络层叫什么 3.分组的生命期,为什么要设置这个生命期 4.dns的工作过程 5.点击一个链接的网络过程; 6.网络模型,网络层协议有哪些,应用层协议有哪些 7.两台计算机中的进程进行通信,需要解决什么问题？基础数学: 1.什么就是极限,什么就是趋近 2.极值的求法 3. 泰勒级数的展开式;为什么把一个简单的函数表示成那么麻烦的泰勒级数？ 4.信息与数据的区别？ 5.图形与图像有什么区别？ 6.概率的全概率公式,高数的傅立叶级数,现代秩的概念 7.一枚硬币抛三次,至少一次正面的概率 8.什么就是图的同构 9.说一下数理逻辑的定义 10.矩阵的用途 11.线性相关与无关 12.离散数学包含那些部分; 13.集合的势,无限集合的大小比较,偏序,良序,全序,划分,欧拉图,Hamilton图 14.什么就是群 15.谓词逻辑与命题逻辑的区别 16.什么就是等价关系,什么就是子句,什么就是合取范式 17.什么就是二元关系数据结构与算法: 1.什么就是二叉树 2.已知病毒特征码一百万个与文件一个,问用什么查找算法能尽快的检测出该文件就是否有病毒？ 3.快排与插入排序那个更高效？ 4.简单描述九宫格算法 5.学数据结构的意义; 6.离散数学的图论与数据结构图论的相同点与不同点 7.堆栈与堆的区别

北航惯性导航综合实验四实验报告

基于运动规划的惯性导航系统动态实验二零一三年六月十日

实验4.1 惯性导航系统运动轨迹规划与设计实验一、实验目的为进行动态下简化惯性导航算法的实验研究，进行路径和运动状态规划，以验证不同运动状态下惯导系统的性能。通过实验掌握步进电机控制方法，并产生不同运动路径和运动状态。二、实验内容学习利用6045B 控制板对步进电机进行控制的方法，并控制电机使运动滑轨产生定长运动和不同加速度下的定长运动。三、实验系统组成 USB_PCL6045B 控制板（评估板）、运动滑轨和控制计算机组成。四、实验原理 IMU安装误差系数的计算方法 USB_PCL6045B 控制板采用了USB 串行总线接口通信方式，不必拆卸计算机箱就可以在台式机或笔记本电脑上进行运动控制芯片PCL6045B 的学习和评估。 USB_PCL6045B 评估板采用USB 串行总线方式实现评估板同计算机的数据交换，由评估板的FIFO 控制回路完成步进电机以及伺服电机的高速脉冲控制，任意2 轴的圆弧插补，2-4 轴的直线插补等运动控制功能。USB_PCL6045B 评估板上配置了全部PCL6045B 芯片的外部信号接口和增量编码器信号输入接口。由 USB_PCL6045B 评估测试软件可以进行PCL6045B 芯片的主要功能的评估测试。

图4-1-1USB_PCL6045B 评估板原理框图如图4-1-1 所示，CN11 接口主要用于外部电源连接，可以选择DC5V 单一电源或DC5V/24V 电源。CN12 接口是USB 信号接口，用于USB_PCL6045B 评估板同计算机的数据交换。 USB_PCL6045B 评估板已经完成对PCL6045B 芯片的底层程序开发和硬件资源与端口的驱动，并封装成156 个API 接口函数。用户可直接在VC 环境下利用API 接口函数进行编程。五、实验内容 1、操作步骤 1）检查电机驱动电源（24V） 2）检查USB_PCL6045B 控制板与上位机及电机驱动器间的连接电缆 3）启动USB_PCL6045B 控制板评估测试系统检查系统是否正常工作。 4）运行编写的定长运动程序，并比较实际位移与设定位移。

北航航空工程大型通用软件应用大作业样本

航空科学与工程学院《航空工程大型通用软件应用》大作业机翼结构设计与分析组号第3组小组成员11051090 赵雅甜 11051093 廉佳 11051100 王守财 11051108 刘哲 11051135 张雄健 11051136 姜南 6月

目录一 CATIA部分....................................... 错误!未定义书签。( 一) 作业要求..................................... 错误!未定义书签。( 二) 作业报告..................................... 错误!未定义书签。 1、三维模型图................................... 错误!未定义书签。 2、工程图....................................... 错误!未定义书签。二 FLUENT部分...................................... 错误!未定义书签。( 一) 作业要求..................................... 错误!未定义书签。( 二) 作业报告..................................... 错误!未定义书签。 1、计算方法和流程............................... 错误!未定义书签。 2、网格分布图................................... 错误!未定义书签。 3、气动力系数................................... 错误!未定义书签。 4、翼型表面压力曲线............................. 错误!未定义书签。 5、翼型周围压力云图............................. 错误!未定义书签。 6、翼型周围x方向速度云图....................... 错误!未定义书签。 7、翼型周围y方向速度云图....................... 错误!未定义书签。 8、翼型周围x方向速度矢量图..................... 错误!未定义书签。 9、翼型周围y方向速度矢量图..................... 错误!未定义书签。 10、流线图...................................... 错误!未定义书签。三 ANSYS部分....................................... 错误!未定义书签。( 一) 作业要求..................................... 错误!未定义书签。( 二) 作业报告..................................... 错误!未定义书签。 1、机翼按第一强度理论计算的应力云图............. 错误!未定义书签。 2、机翼按第二强度理论计算的应力云图............. 错误!未定义书签。 3、机翼按第三强度理论计算的应力云图............. 错误!未定义书签。 4、机翼按第四强度理论计算的应力云图............. 错误!未定义书签。

北航经济管理复习纲要(From xx_buaa)

固定资产：使用期限较长，单位价值在规定标准以上，在生产过程中为多个生产周期服务，在使用过程中保持原来物质形态的资产。流动资产：可以在一年或虽然超过一年但仍然是一个生产经营周期内变现或耗用的资产。无形资产：指没有物质实体而以某种特殊权利和技术知识等资源形态存在并发挥作用的资产。递延资产：只不能全部计入当期损益，需要分期摊销计入成本的各项费用。折旧：固定资产由于其价值在多个时期内损耗降低的部分固定资产折旧：固定资产由于其价值在多个时期内损耗降低的部分。资金的时间价值：资金在使用中随时间推移所发生的增值。边际收益：当影响收益的产量或投入要素增加一个单位所增的收益。边际成本：边际成本指的是每一单位新增生产的产品带来到总成本的增量。边际利润：单位产量所增加的销售单价扣除边际成本的值。机会成本：在有限资源及该资源多用途条件下，将该资源用于某种用途而放弃的可能用于其它用途形成的最大代价（付出）。价值工程：以最低寿命周期成本，可靠地实现必要功能，以功能分析为核心，以提高产品或作业价值为目的的有组织的技术经济活动。并行工程：是对产品及其相关过程，包括制造过程和支持过程，进行并行、一体化设计的一种系统化方法，目标是降低成本、提高生产率、加快上市速度。 4P（营销组合）：市场营销中指产品、价格、渠道与促销。系统：（钱学森）系统是由相互作用和相互依赖的若干组成部分(要素)结合而成的具有特定功能的有机整体。市场经济：商品在市场上的价格完全由供需双方决定，没有任何一方（例如政府）加以干涉。简述全面质量管理的内涵质量管理仅靠数理统计方法是不够的，还需要一系列的组织管理工作；质量管理活动必须对质量、价格、交货期和服务进行综合考虑，而不仅仅只考虑质量；产品质量的产生、形成和实现过程包括了从市场研究到销售和服务的螺旋上升的循环过程，所以质量管理必须是全过程的管理；产品质量必须同成本联系起来考虑试说明价格下降使需求量增加的原因（1）价格降低后，消费者可以用同样的钱买到比此前更多的东西。这相当于消费者实际收入的提高，因而使需求量有所增加。这是由于价格变化所产生的“收入效应”而引起的需求量的增加。（2）价格降低后，人们会把对替代品的需求转移到这种商品上来，因而使这种商品的需求量增加，这是由于价格变化所产生的“替代效应”引起的。试述市场均衡价格是怎样形成的如果市场价格高于均衡价格，,则供给量>均衡产量,此时，卖者找不到足够的买主，就会降低价格；如果市场价格低于均衡价格，,则供给量小于均衡产量,,此时，买者不能如数买到想要的东西，就会抬高价格。如果市场价格等于均衡价格，供给量等于需求量，买者想买的量等于卖者想卖得量，市场达到均衡。试述系统工程的基本观点系统整体性观点不着重强调系统单个元素的最优，而是强调整个系统就其功能而言效果最优。相关与制约观点元素之间存在关系，并且这种关系可以表达。强调尽量地定量或用图表描述出各元素之间或各子系统之间的关系。系统模拟观点系统可以建立模型，模型是原系统的简化系统，一般要求它具有原系统的主要性能。建模是分析、研究的基础。系统优化观点简述开展价值工程工作的六个主要步骤运用[价值工程]方法开发产品需要按六个步骤(阶段)进行，其分别是：信息收集、创意构想、评估判断、细部发展、汇报审批和追踪实践。第一步骤的信息收集，包括了设计理念(含功能、条件、标准…等)、成本估价资料、现场状况…等，尽量列出可能的范围，再透过机能(Function)定义和评估，找出标的物中的主要机能(必须是具备的机能)，和次要机能(非绝对必要，是用来辅助主要机能)。也就是借着了解问题和机能分析，去筛选和找出问题所在(高成本或成本不合理的项目)。第二步骤是创意构想阶段，这个阶段是在小组成员都对问题充份了解之后针对主要机能开始做脑力激荡，这时候大家仅提构想(方案)，不对构想做任何批评，也不考量方案的可行性，大家完全拋开传统模式的思考，让思想任意遨游，经由这个阶段，经常能产生一些具创新性的构想。第三步骤是评估判断阶段，是对上阶段所提出的各项构想(方案)加以评估分析，首先可删除那些不可行的方案，再对剩余的可行方案做优缺点分析，并依节省成本的潜力及机能的改善做评估，及排列先后次序，然后取其优者，进入下一步的细部发展。第四步骤，细部发展阶段，对选取之替代方案，就成本、可行性、节省之成本(或提升之机能)做详细完整的叙述。第五步骤，汇报审批阶段，将上阶段所做的报告书对业主做口头报告，这时候业主的接受与否决定了建议方案的是否执行。第六步骤，追踪与实践，业主接受建议之后，下一个阶段就是落实该建议的执行。因此，这阶段的工作是要追踪确认接受的替代方案已纳入设计中，并协助业主消除替代方案执行的可能障碍。

北航考研辅导班-北航计算机科学与技术考研考试科目_启道

北航考研辅导班-北航计算机科学与技术考研考试科目_启道启道考研分享在学科建设、科学研究、教学及人才培养等方面综合水平居于全国高校计算机科学与技术学科前列。计算机学院现有教职员工113名，其中中国科学院院士2名、中国工程院院士1名、教授30名(其中博士生导师15名)，副教授57名。下设计算机科学技术系、计算机应用工程系、新媒体艺术系、软件工程研究所、网络研究开发中心、计算机教学实验中心等单位。建有软件开发环境国家重点实验室、虚拟现实技术与系统国家重点实验室、北京市计算机新技术重点实验室、北京市网络技术重点实验室。先后被批准为计算机软件与理论国家重点学科、计算机系统结构国防科工委重点学科、计算机应用技术北京市重点学科。形成了计算机科学理论、新一代互联网络下的协同工作环境、虚拟现实与多媒体技术、软件工程与过程工程、面向领域服务的软件支撑技术、新一代互联网络体系结构、网络安全与信息安全技术、并行与网络计算技术、嵌入式与容错计算技术、大规模计算机应用工程化等有特色、有优势的研究方向，并进一步拓展了新媒体艺术等新兴学科方向。计算机学院注重专业知识与综合素质、理论基础与科研实践的结合，倡导认真严谨、开拓创新的学风，学生多次在国际、国内各类竞赛中获得大奖，为国家培养了一批批水平高、素质高、社会美誉度高的优秀人才。在新的历史时期，计算机学院全体师生将继承传统，团结拼搏，与时俱进，开拓创新，为建设国内一流、国际知名的高水平、研究型的计算机学院而奋斗。招生院系：006 计算机学院招生专业：081200 计算机科学与技术学制 2.5 年，全日制学习方式考试科目：

第三门考试科目301 数学一第四门考试科目961 计算机基础综合最后，在这考研倒计时的百日冲刺时间里，启道考研辅导班祝大家考研顺利！

北航惯性导航大作业

惯性导航基础课程大作业报告（一）光纤陀螺误差建模与分析班级：111514 姓名：学号 2014年5月26日

一.系统误差原理图二.系统误差的分析（一）漂移引起的系统误差 1. εx ，εy ，εz 对东向速度误差δVx 的影响 clc;clear all; t=1:0.01:25; g=9.8; L=pi/180*39; Ws=2*pi/84.4*60; Wie=2*pi/24; R=g/(Ws)^2; e=0.1*180/pi; mcVx1=e*g*sin(L)/(Ws^2-Wie^2)*(sin(Wie*t)-Wie*sin(Ws*t)/Ws); mcVx2=e*((Ws^2-(Wie^2)*((cos(L))^2))/(Ws^2-Wie^2)*cos(Ws*t)-(Ws^2)*((sin(L))^2)*cos(Wi e*t)/(Ws^2-Wie^2)-(cos(L))^2); mcVx3=(sin(L))*(cos(L))*R*e*((Ws^2)*cos(Wie*t)/(Ws^2-Wie^2)-(Wie^2)*cos(Ws*t)/(Ws^2-Wi e^2)-1); plot(t,[mcVx1',mcVx2',mcVx3']); title('Ex,Ey,Ez 对Vx 的影响'); xlabel('时间t'); ylabel('Vx(t)'); 0,δλδL ,v v δδ

legend('Ex-mcVx1','Ey-mcVx2','Ez-mcVx3'); grid; axis square; 分析：εx，εy，εz对东向速度误差δVx均有地球自转周期的影响，εx，εy还会有舒勒周期分量的影响，其中，εy对δVx的影响较大。 2.εx，εy，εz对东向速度误差δVy的影响 clc;clear all; t=1:0.01:25; g=9.8; L=pi/180*39; Ws=2*pi/84.4*60; Wie=2*pi/24; R=g/(Ws)^2; e=0.1*180/pi; mcVy1=e*g*(cos(Wie*t)-cos(Ws*t))/(Ws^2-Wie^2); mcVy2=g*sin(L)*e/(Ws^2-Wie^2)*(sin(Wie*t)-Wie/Ws*sin(Ws*t)); mcVy3=g*cos(L)*e/(Ws^2-Wie^2)*(sin(Wie*t)-Wie/Ws*sin(Ws*t)); plot(t,[mcVy1',mcVy2',mcVy3']); title('Ex,Ey,Ez对Vy的影响'); xlabel('时间t'); ylabel('Vy(t)'); legend('Ex-mcVy1','Ey-mcVy2','Ez-mcVy3'); grid; axis square;