叉车构造理论

本讲教学内容：

叉车式样驾驶

四、倒车进库

1、场地设置

车库长=车长+40cm。

车库宽二车宽+40cm。

库前路宽=1.25倍车长。

2、操作要领

1）前进：倒进车库前，叉车以低速档启动，先靠近车库一侧的边线行驶。当前轮接近库门右桩杆时，迅速向左转向，当前进至货叉距边约1米时，迅速并适时地回转方向盘。

2）后倒：后倒前，看清后方，选好倒车目标，起步后继

续转向，注意左侧，使其沿车库一侧慢慢后倒，并兼顾右侧。

五、越障碍

1、场地设置

3）行驶中不插、碰障碍物，不熄火。

4）在圆角处绕过一周后，再倒退返回原地 3、操纵要领

操

直门

在起

电动叉车的结构特点及技术特性

卓沃电动叉车的结构特点及技术特性卓沃电动平衡叉车是以直流电源（电瓶）为动力的装卸及搬运车辆。据国外资料统计，日本电动叉车产量就已经超过了叉车总量的1/3。在德国、意大利等一些西欧国家，电动叉车所占的比例达到50%左右。电动叉车的迅速发展主要得益于各生产厂家的不断进步。产品外形大多采用了流线型设计，造型更加美观。主要生产厂家实现了规模生产和零部件专业化生产和装配流水线作业。加工精度、自动化程度都提高了。在新材料、新工艺方面，最重要的体现是晶体管控制器（SCR和MOS管）应用。它的出现使电动叉车的使用性能得到很大的提高，从总体上说，电动叉车的耐用性、可靠性和适用性都得到显著提高，完全可以与内燃机叉车相抗衡。本文主要评述市场上销量较大的四支点电动平衡叉车的结构特点及发展。 1、车体车体是叉车的主体结构，一般都是由5mm以上钢板制成，其特点是无大梁，车体强度高，可承受重载。就电瓶在叉车车体上的放置位置而言，有两种不同的制造技术，即电瓶安置于前后桥之间或后桥之上。这两种技术代表了叉车设计的两种最优选择，且各有优缺点，稳定性好，但是车体内的可利用空间较小，因此限制了电瓶的容量，这对于载重量不超过3t的叉车并不突出，但对于那些运动情况复杂，8h工作时间内电瓶容量要求高的大吨位叉车就变得严重了。采用大容量电瓶，以延长电动叉车的持续工作时间，从而扩大电动叉车的使用范围，这是各叉车制造商共同追求的目标。第二种情况，当电瓶布置在叉车后桥上时，叉车的重心提高了，整机稳定性受到影响，由于叉车的高度增加，司机的座位提高，因而司机在操作时视野更开阔，特别是搬运体积大的货物时就更适用了。当电瓶安置在后桥上，电机和液压泵的维修更方便，因为拆走电瓶和脚踏板后，电机和液压泵便一目了然。目前，国内企业生产的电动叉车，大多采用的是第二种技术，而国外企业则两种情况都有。 2、门架目前，国内外电动叉车大部分已经采用宽视野门架，起升液压缸由中间放置改为两侧放置。液压缸的放置位置有两种：一种是液压缸位于门架后面；另一种是液压缸位于门架外测。门架一般分为标准型、两节型或三节型。国内叉车的起升高度一般在2~5m之间，且以3m 及3m以下的居多，而国外电动叉车的起升高度一般在2~6m之间，由于仓库的立体化程度高，因此起升高度3m以上，电动叉车的需求量比国内高得多。 3、驾驶室由于多数电动叉车用于室内搬运，因此一般没有封闭的驾驶室，只安装起防护作用的护顶架。世界上比较先进的电动叉车，按先进的人机工程学原理开发研制，采用舒适的液压减振悬挂式座椅，能够根据驾驶员的身高和体重进行调整。双踏板加速系统在叉车改变行驶方向时无需转向，方向盘立柱的倾角可根据驾驶员的要求进行调节。中心液压操纵杆集门架的升降和前后于一体。所以这些新设计都大大地减轻了驾驶员的劳动强度。 4、驱动系统驱动系统是电动叉车的关键部件之一。各种叉车在驱动系统的结构上存在很大的差别，有单电机布置形式上也存在差别。由于是双电机驱动，加速和爬坡性能好，牵引力大，采用了电子整速系统，替代原来的机械差速系统，使用性得到了很大的提高。

叉车的主要结构

叉车的主要结构 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

的基本结构及功能：叉车的种类很多，但其构造基本相似，主要由发动机、底盘(行走机构)、车体、起升机构、液压系统及电气设备等组成。 1、发动机它是内燃叉车的动力源。它将燃料产生的热能转化为机械能量，通过发动机的飞轮向外输出动力。 2、底盘底盘用来支承车身、接受发动机输出的动力，并保证叉车能够正常行驶。它包括传动装置、行驶装置、转向装置和制动装置等。 3、车体叉车的车体与车架合为一体，由型钢组焊而成。置于叉车后部、与车型相适应的铸铁块为配重，其重量根据叉车额定起重量的大小而决定，在叉车载重时起平衡作用。以保持叉车的稳定性。 4、起升机构起升机构主要由门架和货叉组成。门架铰接在前桥支架车体上，由一套并列的钢框架和固定货叉的滑动支架所组成。

货叉是两个弯曲90°的钢叉，装在滑动支架上，是承载物料的工具。货叉的规格是根据叉车的最大载荷而设计的。货叉可藉液压缸前倾后仰。 5、液压系统主要有：（1）升降液压缸，其柱塞顶端与升降门架固紧在一起，控制货叉的起升或降落。（2）倾斜液压缸，其柱塞顶端与门架铰接，控制门架的前倾或后仰。（3）液压泵，可以是叶片泵或齿轮泵。液压泵输出高压油~，驱动升降液压缸和倾斜液压缸。（4）液压分配阀，由阀体、升降液压缸阀芯，倾斜液压缸阀芯和安全阀组成。其作用是按货叉升降和倾斜的工作需要，通过操纵手柄控制升降或倾斜液压缸阀芯动作，将高压油输入升降或倾斜液压缸。安全阀的作用是当系统中油压超过一定值时，使油液从回油管流回油箱。（5）节流阀，装于升降液压缸的管路中，其作用是增大油液的流动阻力，当升降液压缸泄压时，保证货叉缓慢下降。 6、电气设备电气设备由电源，发动机起动系统和点火系统以及叉车照明，信号等用电设备所组成。叉车的基本结构及功能：

叉车的主要结构

叉车的主要结构Last revision on 21 December 2020

叉车的结构和工作原理

叉车种类繁多，但不论那种类型的叉车，基本上都由以动力部分、底盘、工作部分和电气设备四大部分构成。由于这四大部分的结构和安装位置的差异，形成了不同种类的叉车。平衡重式叉车是叉车的一种最普通形式。现以该类叉车为例，讨论各部分的组成。 (一)动力部分叉车动力装置的作用是供给叉车工作装置装卸货物和轮胎底盘运行所需的动力，一般装于叉车的后部兼起平衡配重作用。电动叉车的动力装置是蓄电池和直流串激电动机，它的驱动特性最接近恒功率软特性的要求，其牵引性能优于内燃机。此外，运转平稳无噪声，不排废气，检修容易，操纵简单；营运费用较低，整车的使用年限较长。缺点是：需要充电设备，基本投资高，充电时间较长（一般7~8h，快速充电 2~3h），一次充电后的连续工作时间短，蓄电池怕冲击振动，对路面要求高。由于蓄电池容量的限制，电动机功率小，车速和爬坡能力较低。因此，蓄电池一电动机驱动的蓄电池叉车主要用于通道较窄、搬运距离不长、路面好、起重量较小、车速不要求太快的仓库和车间中。在易燃品仓库或要求空气洁净的地方，只能使用蓄电池叉车。冷冻仓库中内燃机起动困难。也应采用蓄电池叉车。内燃机的机械特性不符合对叉车原动机恒功率软特性的要求，它的输出功率随着转速的增加而增大。因此，内燃机必须配装增大输出转矩的机械变速器、液力变矩器或液压传动装置等以后才能使用。内燃叉车和蓄电池叉车相反，它的主优点是：不需要充电设备，作业持续时间长，功率大，爬坡能力强，对路面要求低，基本投资少。如果采用合适的传动方式，能获得理想的牵动性能。缺点是：

运转时有噪声和振动，排废气，检修次数多，营运费用较高，整车的使用年限较短。因此，内燃叉车比较优越。一般起重量在中等吨位以上时，宜优先采用内燃叉车。在内燃叉车中，采用柴油机最普遍，起重量3t以上的叉车基本上全都采用柴油机。这是由于柴油机耗油少。但柴油机比较笨重，噪声、振动大。起重量较小的叉车可选用汽油机，它体积小、重量较轻，但耗油多；汽油价格贵，废气中有害成分较多，易着火。在国外还有采用液化石油气发动机的叉车，其燃料价格低，排出的废气也较少。近年来，国内外内燃叉车使用液态石油气机作动力装置的日益增多，多为双燃料叉车，它的动力装置可采用汽油或柴油作燃料，也可采用液化石油气作燃料。德国使用液态石油气的叉车年增长率达成160%，美国、日本液态石油气叉车也日益增加。当前，反对车辆尾气污染的呼声越来越高。因此，在包括叉车在内的由内燃机驱动的工业车辆中，液态石油气机的使用更趋广泛。这是因为使用液态石油气机，不但可避免空气污染，减少公害而且还可减轻发动机磨损。延长发动机寿命。同时还可降低燃料费用。 (二)底盘底盘接受动力装置的动力，使叉车动力，并保证其正常行走。它由传动系、行驶系、转向系、制动系组成。传动系是接受动力并把动力传递给行驶系的装置。机械式传动系由摩擦式离合器、齿轮变速器、万向传动装置及装在驱动桥内的主传动装置和差速组成；液力机械式传动系以液力变矩器取代摩擦式离合器，其余部分与前者相同。行驶系是保证叉车滚动运行并支撑整个叉车的装置。它由支架、车桥、车轮以及悬架装置等组成；叉车的前桥为驱动桥，这是为了增大有载搬运时的前桥轴荷，以提高驱动轮上的附着质量，使地面附着力增加，以确保发动机的驱动力得以充分发挥。其后桥为转向桥。转向装置位于驾驶员前方，变速杆等操纵杆件置于驾驶员坐位的右侧。

叉车的主要结构

叉车的基本结构及功能：叉车的种类很多，但其构造基本相似，主要由发动机、底盘(行走机构)、车体、起升机构、液压系统及电气设备等组成。 1、发动机它是内燃叉车的动力源。它将燃料产生的热能转化为机械能量，通过发动机的飞轮向外输出动力。 2、底盘

底盘用来支承车身、接受发动机输出的动力，并保证叉车能够正常行驶。它包括传动装置、行驶装置、转向装置和制动装置等。 3、车体叉车的车体与车架合为一体，由型钢组焊而成。置于叉车后部、与车型相适应的铸铁块为配重，其重量根据叉车额定起重量的大小而决定，在叉车载重时起平衡作用。以保持叉车的稳定性。 4、起升机构起升机构主要由门架和货叉组成。门架铰接在前桥支架车体上，由一套并列的钢框架和固定货叉的滑动支架所组成。货叉是两个弯曲90°的钢叉，装在滑动支架上，是承载物料的工具。货叉的规格是根据叉车的最大载荷而设计的。货叉可藉液压缸前倾后仰。 5、液压系统主要有：（1）升降液压缸，其柱塞顶端与升降门架固紧在一起，控制货叉的起升或降落。（2）倾斜液压缸，其柱塞顶端与门架铰接，控制门架的前倾或后仰。（3）液压泵，可以是叶片泵或齿轮泵。液压泵输出高压油 (6.37~15.7MPa)，驱动升降液压缸和倾斜液压缸。（4）液压分配阀，由阀体、升降液压缸阀芯，倾斜液压缸阀芯和安全阀组成。其作用是按货叉升降和倾斜的工作需要，通过操纵手柄控制升降或倾斜液压缸阀芯动作，将高压油输入升降或倾斜液压缸。安全阀的作用是当系统中油压超过一定值时，使油液从回油管流回油箱。

（5）节流阀，装于升降液压缸的管路中，其作用是增大油液的流动阻力，当升降液压缸泄压时，保证货叉缓慢下降。 6、电气设备电气设备由电源，发动机起动系统和点火系统以及叉车照明，信号等用电设备所组成。叉车的基本结构及功能：叉车的种类很多，但其构造基本相似，主要由发动机、底盘(行走机构)、车体、起升机构、液压系统及电气设备等组成。 1、发动机它是内燃叉车的动力源。它将燃料产生的热能转化为机械能量，通过发动机的飞轮向外输出动力。 2、底盘底盘用来支承车身、接受发动机输出的动力，并保证叉车能够正常行驶。它包括传动装置、行驶装置、转向装置和制动装置等。 3、车体叉车的车体与车架合为一体，由型钢组焊而成。置于叉车后部、与车型相适应的铸铁块为配重，其重量根据叉车额定起重量的大小而决定，在叉车载重时起平衡作用。以保持叉车的稳定性。 4、起升机构起升机构主要由门架和货叉组成。门架铰接在前桥支架车体上，由一套并列的钢框架和固定货叉的滑动支架所组成。

[叉车的总体构造及工作原理] 叉车的构造

[叉车的总体构造及工作原理] 叉车的构造机的驱动力得以充分发挥。其后桥为转向桥。转向装置位于驾驶员前方，变速杆等操纵杆件置于驾驶员坐位的右侧。转向系是用来使叉车按着驾驶员的意愿所决定的方向行走的系统，叉车转向系按转向所需的能源的不同，可分为机械转向系和动力转向系两种。前者以驾驶员的体能为转向能源，由转向器、转向传动机构和操纵机构3部分组成；后者是兼用驾驶员的体能和发动机动力为转向能源的转向装置。在正常情况下，叉车转向所需能量，只有很小一部分由驾驶员提供，大部分是由发动机通。过转向加力装置提供。但在转向加力装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。叉车作业时，转向行走多变，为减轻驾驶员操纵负担，内燃叉车多采用动力转向装置。常使用的动力转向装置有整体式动力转向器、半整体式动力转向器和转向加力器3种。制动系是使叉车减速或停车的系统。它由制动器和制动传动机构组成。制动系按制动能源可分为人力制动系、动力制动系和伺服制动系3种。前者以驾驶员体能为制动能源；中者完全依靠发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能为制动能源；后者是前者和中者的组合。

叉车底盘的组成及其他各部分的组成、功用和工作原理，与汽车很相似，所以该部分凡是与汽车相同的内容，不再详细介绍。在平衡重式叉车上，叉车后部设有平衡重，以平衡叉车前部的货物的质量，叉车的动力装置或蓄电池，一般装在叉车后部，以起到部分平衡作用。 3、工作部分工作部分是叉车进行装卸作业的直接工作机构，它由下列部5分组成：取物工具。它是以货叉为代表的多种工作属具，用以叉取、夹取、铲取货物。起重货架。用来安装货叉或其他工作属具，并拖动货物一起升降。门架。它是工作装置的骨架，工作装置的大部分零部安装在门架上。两节式门架由外门架和可沿外门架上、下升降的内门架组成；三节式门架由内、中、外3个门架组成。门架倾斜机构。实现门架的前后倾斜，主要由倾斜油缸组成。起升机构。拖动货物上、下升降的动力装置和牵引装置。主要由链轮、链条和带动货架升降的起升油缸组成。

叉车货叉结构形式及受力分析

叉车货叉结构形式及受力分析引言货叉是叉车最基本和最通用的取物装置；是叉车的重要物件，其受力大，要求截面小、重量轻，需用低合金钢、中碳钢等材料制造，还需适当的热处理（如调质）以增加其水平段的硬度，提高耐磨性能。对其怎样设计制造与结构形式的详尽了解及其受力分析，对于货叉的安全使用，对于检验检测都有其实际的指导意义。一货叉结构形式及与叉架的联接货叉装在叉架上，它的外型是一个“L”型杆件，分为垂直段和水平段两部分，最为常见的是整体式货叉（见图-1a 图-1b）。有的小吨位叉车货叉的水平段和垂直段分别制成，用销轴连接起来，水平段既可平置，又可折叠，称为折叠式货叉（见图-2）。它可减少空车长度，便于运输，但制造较为麻烦。货叉与叉架的联接，根据联接形式的不同，可分为挂钩型（见图-1a 图-2所示）和铰接型(见图-1b所示)两种，挂钩型货叉垂叉的制造过程是先锻造（或辊锻）成长条坯，在镦锻弯成“L”型，再焊接上下两个钩，之后进行热处理；这种货叉制造较为容易，也方便安装和拆卸，适用于中小吨位的叉车。铰接型货叉的垂直段上端较厚，中心为销轴孔。货叉通过此孔安装在叉架的支承光轴上。允许光轴转动，在重力作用下，货叉垂直段下部背面支靠在滑架的下横梁上。这种货叉安装拆卸不太方便，适用于大吨位叉车。二货叉的设计与受力验算货叉不管是自己设计，还是选用标准尺寸的货叉，必须保证它的强度和刚度，因此要对它进行合理的设计和验算。货叉设计的主要尺寸有水平段长度—“L”，垂直段高度、截面尺寸、挂钩尺寸、销轴尺寸等。水平段长度主要决定于载荷中心距“C”，一般取值L＞2C，也可稍小于2C，L按标准选取。垂直段高度主要与门架的离地间隙及叉架的尺寸有关。截面尺寸及挂钩尺寸决定于起重量及载荷中心距。（一）货叉的计算简图根据货叉和叉架的联接形式不同，其支承的情况是不同的。铰接型货叉可简化为支承在两个铰接支座上的静定刚架（见图-3）挂钩型货叉，由于上支承既不便移动，又不便自由转动，可简化为固定支座，下支承可简化为活动铰接支座，货叉成为一次超静定刚架（见图-4）。

叉车构造及工作原理

叉车构造及工作原理叉车构造及工作原理 2010年12月17日叉车构造及工作原理叉车种类繁多，但不论那种类型的叉车，基本上都由以动力部分、底盘、工作部分和电气设备四大部分构成。由于这四大部分的结构和安装位置的差异，形成了不同种类的叉车。平衡重式叉车是叉车的一种最普通形式，现以该类叉车为例。（其它车型分类下面会讲到）。（一）动力部分叉车动力装置的作用是供给叉车工作装置装卸货物和轮胎底盘运行所需的动力，一般装于叉车的后部兼起平衡配重作用。电动叉车的动力装置是蓄电池和直流串激电动机，它的驱动特性最接近恒功率软特性的要求，其牵引性能优于内燃机。此外，运转平稳无噪声，不排废气，检修容易，操纵简单；营运费用较低，整车的使用年限较长。缺点是：需要充电设备，基本投资高，充电时间较长（一般7~8h，快速充电 2~3h），一次充电后的连续工作时间短，蓄电池怕冲击振动，对路面要求高。由于蓄电池容量的限制，电动机功率小，车速和爬坡能力较低。因此，蓄电池一电动机驱动的蓄电池叉车主要用于通道较窄、搬运距离不长、路面好、起重量较小、车速不要求太快的仓库和车间中。在易燃品仓库或要求空气洁净的地方，只能使用蓄电池叉车。冷冻仓库中内燃机起动困难。也应采用蓄电池叉车。内燃机的机械特性不符合对叉车原动机恒功率软特性的要求，它的输出功率随着转速的增加而增大。因此，内燃机必须配装增大输出转矩的机械变速器、液力变矩器或液压传动装置等以后才能使用。内燃叉车和蓄电池叉车相反，它的主优点是：不需要充电设备，作业持续时间长，功率大，爬坡能力强，对路面要求低，基本投资少。如果采用合适的传动方式，能获得理想的牵动性能。缺点是：运转时有噪声和振动，排废气，检修次数多，营运费用较高，整车的使用年限较短。因此，一般起重量在中等吨位以上时，宜优先采用内燃叉车。

叉车的总体构造及工作原理

机的驱动力得以充分发挥。其后桥为转向桥。转向装置位于驾驶员前方，变速杆等操纵杆件置于驾驶员坐位的右侧。转向系是用来使叉车按着驾驶员的意愿所决定的方向行走的系统，叉车转向系按转向所需的能源的不同，可分为机械转向系和动力转向系两种。前者以驾驶员的体能为转向能源，由转向器、转向传动机构和操纵机构3部分组成；后者是兼用驾驶员的体能和发动机动力为转向能源的转向装置。在正常情况下，叉车转向所需能量，只有很小一部分由驾驶员提供，大部分是由发动机通。过转向加力装置提供。但在转向加力装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。叉车作业时，转向行走多变，为减轻驾驶员操纵负担，内燃叉车多采用动力转向装置。常使用的动力转向装置有整体式动力转向器、半整体式动力转向器和转向加力器3种。制动系是使叉车减速或停车的系统。它由制动器和制动传动机构组成。制动系按制动能源可分为人力制动系、动力制动系和伺服制动系3种。前者以驾驶员体能为制动能源；中者完全依靠发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能为制动能源；后者是前者和中者的组合。叉车底盘的组成及其他各部分的组成、功用和工作原理，与汽车很相似，所以该部分凡是与汽车相同的内容，不再详细介绍。在平衡重式叉车上，叉车后部设有平衡重，以平衡叉车前部的货物的质量，叉车的动力装置(内燃机)或蓄电池，一般装在叉车后部，以起到部分平衡作用。 3．工作部分工作部分是叉车进行装卸作业的直接工作机构，它由下列部5分组成： (1)取物工具。它是以货叉为代表的多种工作属具，用以叉取、夹取、铲取货物。 (2)起重货架。用来安装货叉或其他工作属具，并拖动货物一起升降。 (3)门架。它是工作装置的骨架，工作装置的大部分零部安装在门架上。两节式门架由外门架和可沿外门架上、下升降的内门架组成；三节式门架由内、中、外3个门架组成。 (4)门架倾斜机构。实现门架的前后倾斜，主要由倾斜油缸组成。 (5)起升机构。拖动货物上、下升降的动力装置和牵引装置。主要由链轮、链条和带动货架升降的起升油缸组成。 (6)液压操纵系统。它是对货物的升降和门架的倾斜以及对其他由液压系统完成的动作，实现适时控制装置的总合。它由液压元件、管路和操纵机构等组成。 4．电器设备电气设备主要由蓄电池、叉车照明、各种警告、警报信号装置以及其他电气元件和线路组成。电瓶叉车有串激直流电机；内燃机叉车有电动起动机；此外，汽油机叉车还有高压电火花点火装置。叉车的动力装置和底盘的组成及其他各部分的组成、功用和工作原理，与汽车很相似，所以该部分凡是与汽车相同的内容，不再详细介绍。