临床步态分析
临床步态分析
－分析方法
临床步态分析－分析方法
临床步态分析－分析方法
（一）临床分析
临床分析是步态评估的基础。实验室的检查结果最终都必须与临床分析结合。
1、内容
（1）病史回顾包括既往手术、损伤、神经病变等病史。
（2）体格检查重点在腱反射和病理反射、肌力和肌张力、关节活动度、感觉（触觉/痛觉/本体感觉）、压痛、肿胀、皮肤状况(溃疡/颜色)等。
（3）步态观察注意全身姿势和步态，包括步行节律、稳定性、流畅性、对称性、重心偏移、手臂摆动、诸关节姿态与角度、患者神态与表情、辅助装置(矫形器、助行器)的作用等（表7-2）。在自然步态观察的基础上，可以要求患者加快步速，减少足接触面（踮足或足跟步行）或步宽（两足沿中线步行），以凸现异常；也可以通过增大接触面或给予支撑（足矫形垫或矫形器），以改善异常，从而协助评估。
（4）诊断性治疗诊断性神经阻滞(局部麻醉剂注射)有助于鉴别肢体畸形的原因和指导康复治疗。关节畸形可以分为动态畸形和静态畸形。动态畸形指肌肉痉挛或张力过高导致肌肉控制失平衡，使关节活动受限，诊断性治疗可明显改善功能。静态畸形指骨骼畸形以及关节或肌肉挛缩导致的关节活动受限，诊断性治疗无变化。
表7-2步态临床观察要点
步态内容观察要点
步行周期时相是否合理左右是否对称行进是否稳定和流畅
步行节律节奏是否匀称速率是否合理
疼痛是否干扰步行部位、性质与程度与步行障碍的关系发作时间与步行障碍的关系
肩、臂塌陷或抬高前后退缩肩活动度降低
躯干前屈或侧屈扭转摆动过度或不足
骨盆前、后倾斜左、右抬高旋转或扭转
膝关节摆动相是否可屈曲支撑相是否可伸直关节是否稳定
踝关节是否可背屈和蹠屈是否下垂/内翻/外翻关节是否稳定
足是否为足着地跟是否为足趾离地是否稳定
足接触面足是否全部着地两足间距是否合理是否稳定
2、步态障碍的病因和病理基础步态障碍主要表现为活动障碍、安全性降低和疼痛。异常步态的代偿导致步行能耗增加。障碍的主要原因为神经肌肉因素和骨关节因素。
(1)骨关节因素由于运动损伤、骨关节疾病、先天畸形、截肢、手术等造成的躯干、骨盆、髋、膝、踝、足静态畸形和两下肢长度不一致。疼痛和关节松弛等也对步态产生明显影响。
(2)神经肌肉因素中枢神经损伤，包括中风、脑外伤、脊髓损伤和疾病、脑瘫、帕金森氏综合症等造成的痉挛步态、偏瘫步态、剪刀步态、共济失调步态、蹒跚步态等。原发性原因主要是肌肉张力失衡和肌肉痉挛；继发性因素包括关节和肌腱挛缩畸形、代偿性步态改变等。
外周神经损伤，包括神经丛损伤、神经干损伤、外周神经病变等导致的特定肌肉无力性步态，例如臀大肌步态、臀中肌步态、股四头肌步态等。原发因素为肌肉失神经支配，肌肉无力或瘫痪；继发因素包括肌肉萎缩、关节和肌腱
挛缩畸形、代偿性步态改变；儿童患者可伴有继发性骨骼发育异常，导致步态异常。
3、临床观察的局限性
（1）时间局限由于步行速度较快，临床肉眼很难同时观察到瞬间变化的情况，例如足在摆动相的旋转，足跟着地时的旋转倾斜、髋、膝、踝关节角度变化等。
（2）空间局限由于人的视觉局限，因此难以进行三维方向观察。
（3）记忆局限人的记忆能力难以对长期纵向变化进行客观和全面对比分析。
（4）思维局限步态的临床观察主要依赖个人的观察能力和经验，缺乏客观数据，难以进行定量评估，从而在一定程度上影响评估的客观性和准确性。
（二）运动学分析
1、定义运动学(Kinematics)是研究步行时肢体运动时间和空间变化规律的科学方法，主要包括：
步行整体时间与空间测定和肢体节段性运动方向测定。
2、时间/空间参数测定
（1）足印法是步态分析最早期和简易的方法之一。在足底涂上墨汁，在步行通道（一般为4~6 m）铺上白纸。受试者走过白纸，留下足迹，便可以测量距离。也可以在黑色通道上均匀撒上白色粉末，让患者赤足通过通道，留下足迹。获得的参数包括：
①步长(Steplength)指一足着地至对侧足着地的平均距离。国内也有称之为步幅。②步长时间(steptime)指一足着地至对侧足着地的平均时间。③步幅(Stridelength)指一足着地至同一足再次着地的距离，也有称为跨步长。④步行周期(cycle time)指平均步幅时间(stride time)，相当于支撑相与摆动相之和。⑤步频(cadence)指平均步数（步/min），步频=60(s)÷步长平均时间(s)。由于步长
时间两足不同，所以一般取其均值。有人按左右步长单独计算步频，以表示两侧步长的差异。
⑥步速(velocity)指步行的平均速度(m/s)，步速=步幅÷步行周期。⑦步宽(walkingbase)：
也称之为支撑基础(supportingbase)，指两脚跟中心点或重力点之间的水平距离，也有采用两足内侧缘或外侧缘之间的最短水平距离。左右足分别计算。
⑧足偏角(toe out angle)指足中心线与同侧步行直线之间的夹角。左右足分别计算。
（2）足开关是一种微型的电子开关，装置在类似于鞋垫形状的测定板内，分别置放于前脚掌（掌开关）和脚跟（跟开关）。电子开关由足跟触地首先触发跟开关，前脚掌触地时触发掌开关，脚跟离地时关闭跟开关，脚尖离地时关闭掌开关。这是最常用的时间定位标志。除了可以迅速获得上述参数外，还可以获得下列资料：
①第一双支撑相，跟开关触发至掌开关触发的时间。②单足支撑相，跟开关与掌开关同时触发的时间。③第二双支撑相，跟开关关闭和掌开关关闭之间的时间。④摆动相，掌开关关闭至下次跟开关触发的时间。⑤各时相在步行周期的比例。
（3）电子步态垫是足印法和足开关的结合，其长度为3~4 m，有10,000个压感电阻均匀分布在垫下。受试者通过该垫时，足底的压力直接被监测，并转换为数字信号，通过计算机立即求出上述所有参数。
3、节段性运动测定是指步行时特定关节或运动中心的三维动态分析，即步行时关节各方向活动角度的动态变化及其与步行时相之间的关系。常用的分析方式有：
（1）同步摄像分析在4~8米的步行通道的周围设置2~6台摄像机，同时记录受试者步行图象，并采用同步慢放的方式，将受试者的动作分解观察和分析。
（2）三维数字化分析通过2~6台检测仪(数字化检测仪或特殊摄像机)连续获取受试者步行时关节标记物的信号，通过计算机转换为数字信号，分析受试者的三维运动特征（图7-3）。
同一标记物被两台以上的检测仪同时获取时，即可进行三维图象重建和分析。输出结果包括：
数字化重建的三维步态、各关节三维角度变化、速率和时相（图7-4）。关节标记物一般置放于需要观察的关节或重力中心。
（3）关节角度计分析采用特制的关节角度计固定于被测关节，记录关节活动的角度改变，转换为数字信号并用计算机重建步态。优点是操作简便，特别是上肢检查十分方便；缺点是难以正确记录旋转和倾斜活动。
（三）动力学分析
牛顿第三定律（作用力=反作用力）是动力学分析的理论基础。
2、测定方法
(1)测力平台步行时人体GRF可以通过测力平台记录，以分析力的强度、方向和时间。测力平台一般平行设置在步行通道的中间，可以平行或前后放置，关键是保证连续记录一个步行周期的压力。测力平台测定身体运动时的垂直力和剪力。垂直力是体重施加给测力平台的垂直应力，而剪力是肢体行进时产生的前后/左右方向的力。与运动学参数结合可以分析内力，即肌肉、肌腱、韧带和关节所产生的控制外力的动力，一般以力矩表示。
(2)足测力板采用特制超薄的测力垫直接插入到受试者鞋内，测定站立或步行时足底受力分布及重心移动的静态或动态变化，协助设计合适的矫形鞋和步态分析。
（四）动态肌电图
1、定义动态肌电图指在活动状态同步检测多块肌肉电活动的测定方法，揭示肌肉活动与步态关系的肌肉电生理研究，是临床步态分析必不可少的环节。
2、生理基础肌肉收缩是步行的基础因素，涉及肌肉收缩的时相和力量。肌肉活动具有步行速度及环境依赖性。参与步行控制的肌肉数量和质量均有很大的冗余或储备力，从而使关节运动与肌肉活动之间出现复杂的关联。步态异常既可以是原发性神经肌肉功能障碍的结果，也可能由于骨关节功能的障碍，导致继发性肌肉活动异常。因此，动态肌电图对于这些问题的鉴别起关键作用。
3、方法表浅肌肉一般采用表面电极，置放于接近肌腹，同时与相临肌肉距离最远的部位。。
深部肌肉可以采用植入式线电极，其导线表面有绝缘物质覆盖，导线两端裸露，一端与肌肉接触，另一端与肌电图仪连接
步态分析
步态分析 一、概述 行走是人体躯干、骨盆、下肢以及上肢各关节和肌群的一种周期性规律运动，步态是指行走时人体的姿态，是人体结构与功能、运动调节系统、行为以及心理活动在行走时的外在表现。正常的步态有赖于中枢神经系统以及骨骼肌肉系统的正常、协调工作，当中枢神经系统或/和骨骼肌肉系统因疾病或损伤而受到损害时，就有可能出现步态的异常。步态分析是利用力学的概念和人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。 （一）步态分析步骤 1、描述研究对象的步态模式和步态参数，并与正常步态进行比较找出其差异； 2、分析出现差异的原因，研究产生异常步态的机制； 3、确定改善步态的治疗方案，包括步态训练的方法、假肢或矫形器的装配、助行器的选择。 （二）步态分析方法 1．运动性步态分析对步行的运动模式或步行时身体节段间的相关进行描述，此类分析既可定性也可定量，临床上应用简单，易于开展，后面将详细介绍。 2．动力性步态分析需要具备专业的知识技术和昂贵的专用设备，目前在我国只有少数单位开展了此项工作，社区中不可能开展，此处不予介绍。 二、正常步态 （一）步态周期 行走过程中，从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所经历的时间称为一个步态周期。在一个步态周期中，每侧下肢都要经历一个离地腾空并向前迈步的摆动相（迈步相）和一个与地面接触并负重的站立相（支撑相）。摆动相是指从足尖离地到足跟着地，足部离开支撑面的时间，约占步态周期的40％；站立相是指从足跟着地到足尖离地，即足部支撑面与地板接触的时间，约占步态周期的60％。其中，重心从一侧下肢向另一侧下肢转移，双侧下肢同时与地面接触的时间称之为双支撑相，一个正常步态周期中会出现两次双支撑相，各占步态周期的10%。详见图1。 图1 步态周期示意图
诊断学实验报告电子稿版本(湖北民族学院医学院)
前言 物理诊断实验课的目的，使学生通过对基本技能的学习，全面掌握体格检查的内容、方法和顺序，不断提高动手能力和分析、判断能力。临床见习是通过对临床典型疾病的了解及全面的体格检查，让学生掌握一套观察、分析、综合判断疾病的方法，为将来做好临床工作打下一个良好的基础。本实验大纲供临床医学专业专科（三年制)教学使用，中西医临床等专业可参考使用. 实验一基本检查方法、一般检查 （计划学时3） 【目的要求】 一、掌握视、触、叩、听四种基本检查方法； 二、熟练掌握一般状态、皮肤粘膜、全身浅表淋巴结检查，了解正常状态和异常改变的临床意义（重点掌握血压、体温的检查方法和临床意义）。 【实习方法】 一、教师示教后,每两位学生一组互相检查，教师巡回指导，并随时纠正存在的问题。 二、结束前教师小结同学存在的共同问题。必要时再示范一次。 三、书写实验报告。 三、实习器材：手电筒、压舌板、体温表、皮尺。 四、实习内容： (一 )生命体征： 1．体温：口测法，测前注意消毒，将汞柱甩到36 ℃以下，测时舌下放置 5分钟，然后读数，记录。 2．呼吸：通过视诊观察胸、腹部的运动的频率和节律，要求观察一分钟。 3．脉搏：一般常用桡动脉处通过触诊，记录一分钟频率和节律的结果。 4．血压 (略 ) （二）一般状态： 发育：通过身高、体重、年龄与智力之间的关系判断为正常或不正常。 营养：根据皮肤、毛发、皮下脂肪、肌肉发育情况综合判断为良好、中等或不良。 神志：清晰、模糊、谵妄、昏睡、昏迷。 体位：自动、被动、强迫。 表情：正常、淡漠、烦躁不安、痛苦、忧郁。 面容：急性面容、慢性面容、贫血面容、病危面容、二尖瓣面容、肝病面容、肾病面容、甲亢面容、粘液性水肿面容等。 步态：正常，异常步态（蹒跚步态，醉酒步态，共济失调步态等） （三）皮肤： 色泽：发绀，苍白，潮红，黄疸，色素沉着。 弹性：正常，减弱。 检查方法：常取手背或上臂内侧位，用食指与拇指将皮肤捏起，正常人于松手后皱折立即平复；弹性减弱时皱折平复缓慢，见于长期消耗性疾病或严重脱水的病人。 温度：正常，增高，冰冷。 湿度：正常、湿润、干燥。冷汗即手脚皮肤发凉而大汗淋漓称为冷汗：夜间睡后出汗称盗汗。
虚拟样机仿真实验报告样本
机械原理课程虚拟样机仿真实验 课题：六足步行机器人的虚拟样机仿真 姓名：XXX 学号：***** 班级：￥￥￥ 指导教师：XXX 2012年5月1日
六足步行机器人的虚拟样机仿真 摘要 以前我做过的一个设计题目是五足步行机器人的步态优化，当时由于还不会使用Adams软件，因此每次对步态做一些调整之后都要直接在样机上进行试验才能验证方案是否合理。由于样机硬件设备并不完善，因此很多时候试验会出现各种硬件问题，这占用了我很多时间。 现在虽然我暂时不做这个项目了，然而借着本次虚拟样机仿真实验的机会，我决定运用本学期学到的知识建立步行机器人的虚拟样机模型，并进行仿真分析。然而若是对五足机器人进行仿真，由于其步态比较复杂，因此大部分时间会用于计算步行过程中的关节变量数据。因此本文从简化问题和对所学知识实践两方面来考虑，改为对六足步行机器人进行建模仿真，并将关节型串联机构步行腿改为并联机构中的缩放结构型步行腿以简化计算。 关键词：六足步行机器人、缩放机构、虚拟样机、ADAMS应用、仿真
目录 1 问题的分析 (1) 2 六足步行机器人虚拟样机建模 (2) 2.1 设置工作环境 (2) 2.2 单腿建模与验证 (2) 2.2.1 创建平面缩放机构连杆模型 (2) 2.2.2 创建机器人单腿模型 (4) 2.3 创建整机模型 (5) 3 计算步行过程中的关节变量 (7) 4 六足步行机器人仿真分析 (8) 4.1 导入数据 (8) 4.2 修改驱动函数 (9) 4.3 仿真 (9) 4.4 测量和分析 (10) 课程总结 .......................................... 错误！未定义书签。参考文献 . (11) 附录A............................................. 错误！未定义书签。
临床步态分析
临床步态分析 行走是一种双下肢交替进行并使人体产生移动的周期性循环运动，是人在出生后，伴随着发育过程，不断实践而习得的一种能力。步态体现的是行走的方式或模式。正常步态有赖于中枢神经系统、周围神经系统以及运动系统的协调运作。由于疾病状态可以改变肌肉、骨骼、关节乃至脑、脊髓、周围神经的正常生理功能以及相互间的协调与平衡，因此上述系统病变或损伤均可导致异常步态。步态分析是对一个人行走方式的检查，它在多种疾病与外伤康复中具有重要的障碍诊断价值。 一、步行周期与时空参数 （一）步行周期 步行周期指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地时所经过的时间。每一侧下肢有其各自的步行周期。每一个步行周期分为站立相和迈步相两个阶段。站立相又称支撑相，为足底与地面接触的时期；站立相根据动作的发生顺序又分为首次着地、负荷反应、站立中期、足跟离地、足趾离地期；迈步相亦称摆动相，指支撑腿离开地面向前摆动的阶段，分为迈步初期、中期、后期。站立相大约占步行周期的60%，迈步相约占40%。站立相与迈步相时间比例与步行速度有关，随着步行速度的加快，迈步相时间相应延长，而站立相时间缩短。（二）时空参数 1．步频与步速 （1）步频单位时间内行走的步数称为步频（Cadence），以步数／min表示。正常人平均自然步频约为95～125步／min左右。 （2）步行速度单位时间内行走的距离称为步行速度（Velocity），以m/s表示，亦可以用身高或下肢长百分比表示。正常人平均自然步速约为1.2m/s左右。步速也通过下列公式计算得之。可以看出，步行速度与跨步长和步频相关，跨步长增加、步频加快、步行速度亦加快，反之亦然。 2．步长与跨步长 行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间的纵向直线距离称为步长（Step length），以cm 为单位表示。步长与身高成正比，即身材愈短，步长愈短。正常人约为50～80cm。一步的概念还可以时间来衡量，即单步所用的时间。正常人行走时左右侧下肢步长及时间基本相等。左、右步长的不一致性则是反映步态不对称性的敏感指标。如果左脚向前迈一步，右脚随后向前跟进与左脚保持平行或落后，而不是越过左脚，则右步长为零或负值。病理步态如偏瘫步态的不对称性表现在健侧步长缩短，而患侧相对延长。 跨步长（stride length）指同一侧足跟前后连续两次着地点间的纵向直线距离，相当于左、右两个步长相加，约为100-160cm。被试者走直线时（绕圈行走例外），即便出现明显地不对称步态，左、右跨步长也基本相等。因此，通过测量跨步长来判断步态的对称性与否是无效的。跨步时间（stride time）即步行周期时间，以秒为计时单位。用于被试者之间或自身比较时，跨步时间通常采用百分比的方式表达。
实验报告(3)
《通信原理实验报告》 内容：实验一、五、六、七 组员：信工081 马晨星10083406 信工081 龚洁10083407 信工081 哈森10086082
实验一数字基带信号与AMI/HDB3编译码 一、实验目的 1、掌握单极性码、双击行码、归零码、非归零码等基带信号波形特点。 2、掌握AMI、HDB3码的编码规则。 3、掌握从HDB3码信号中提取位同步信号的方法。 4、掌握集中插入帧同步码同步时分复用信号的帧结构特点。 二、实验内容及步骤 1、用开关K1产生代码X1110010，K2，K3产生任意信息代码，观察NRZ码的特点为不归零型且为原码的表示形式。 2、将K1，K2，K3置于011100100000110000100000态，观察对应的AMI码和HDB3码为： HDB3：0-11-1001-100-101-11001-1000-10 AMI ：01-1100-1000001-10000100000 3、当K4先置左方AMI端，CH2依次接AMI/HDB3模拟的DET，BPF，BS—R和NRZ，观察它们的信号波形分别为：BPF为方波，占空比为50%，BS—R为三角波，NRZ为不归零波形。DET是占空比等于0.5的单极性归零信号。 三、实验思考题 1、集中插入帧同步码同步时分复用信号的帧结构有何特点？ 答：集中插入法是将标志码组开始位置的群同步码插入于一个码组的前面。接收端一旦检测到这个特定的群同步码组就马上知道了这组信息码元的“头”。所以这种方法适用于要求快速建立同步的地方，或间断传输信息并且每次传输时间很短的场合。检测到此特定码组时可以
利用锁相环保持一定的时间的同步。为了长时间地保持同步，则需要周期性的将这个特定的码组插入于每组信息码元之前。 2、根据实验观察和纪录回答： （1）不归零码和归零码的特点是什么？ （2）与信源代码中的“1”码相对应的AMI 码及HDB3 码是否一定相同？ 答：1）不归零码特点：脉冲宽度τ等于码元宽度Ts 归零码特点：τ＜Ts 2）与信源代码中的“1”码对应的AMI 码及HDB3 码不一定相同。因信源代码中的“1”码对应的AMI 码“1”、“-1”相间出现，而HDB3 码中的“1”，“-1”不但与信源代码中的“1”码有关，而且还与信源代码中的“0”码有关。举例： 信源代码 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 AMI 1 0 0 0 0 -1 1 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 1 HDB3 1 0 0 0 1 -1 1 -1 0 0 -1 1 0 0 0 1 0 -1 3、设代码为全1，全0及0111 0010 0000 1100 0010 0000，给出AMI 及HDB3 码的代码和波形。 答：信息代码 1 1 1 1 1 1 1 AMI 1 -1 1 -1 1 -1 1 HDB3 1 -1 1 -1 1 -1 1 信息代码0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 AMI 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 HDB3 0 0 0 1 -1 0 0 1 -1 0 0 1 -1 信息代码0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
临床三维步态分析系统的组成原理及其临床应用
三维步态分析系统的组成、原理及其临床应用-孟殿怀、励建安 三维步态分析系统的组成、原理及其临床应用 孟殿怀、励建安 南京医科大学第一附属医院康复医学科 步行是人类的基本功能，任何神经、肌肉及管关节疾患均可能导致步行功能障碍。步态分析对人体行走方式进行客观记录并对步行功能进行系统评价。 步态分析分为定性（目测）分析和定量分析两大类。前者是由医务人员通过目测观察患者的行走过程，并作出大体的分析，此法比较粗略，仅限于定性分析。 定量步态分析研究始于19世纪末，早期主要是借助一些简单的设备（如卷尺、秒表等）辅助分析，常见的如足印法、电子角度计测定法等。20世纪70年代以后定量步态分析发展较快，80年代以后转向采用高速摄像设备的三维步态分析。目前常用的临床步态分析系统进行定量步态分析的频率已经达到每秒60帧以上，测量长度的误差小于1毫米。 随着我国经济的快速发展、人民生活水平的提高，临床三维步态分析系统已经越来越受到国内医学界人士的青睐。可以预见，在未来的几年中，国内将有多家医疗单位添置临床三维步态分析系统。 1、步态分析的主要内容定量步态分析所用参数大致可归纳为如下几类： ●时间-距离参数，包括步长、步幅、步宽、步向角、步速、步频、步行周 期、支撑相时间、摆动相时间等。 ●运动学参数，是指步行中髋、膝、踝等关节的运动规律（角度、位移、 速度、加速度等），骨盆倾斜和旋转、身体重心位置的变化规律等。 ●动力学参数，指引起运动的力学参数，包括地板反力、功与功率等。 ●肌电活动参数，指步行过程中下肢主要肌肉的电生理活动指标。 ●能量代谢参数，指人体运动过程中的能量代谢情况。 2、组成及原理 完整的临床三维步态分析系统应该包括：（1）步态分析仪；（2）测力平板；（3）动态体表肌电仪；（4）气体代谢分析仪。 2.1 步态分析仪 步态分析仪的功能主要是摄取人体在步行过程中各个关节点的运动轨迹，通 1
康复治疗技术专业实训室设计方案
康复治疗实训中心设计方案 根据康复治疗技术专业培养方案和我院康复治疗技术专业的专业定位及方向，结合康复治疗技术专业实训仪器设备基本配置推荐方案（上报稿），考虑到我院实际情况，现将康复专业的实验实训室建设设计规划如下： 一、实验室安排及分布 教学楼一楼西边共五间实验室，面积约510m2。分布如下： 西一阶梯教室廊 走科研实验室 楼梯传 统 康 复 实 训 室 解剖学实验室作业治疗实训室 物理治疗实训室 生理学实验室 康复 评定 实训 室 运动 疗法 实训 室入口大厅
二、各实验室设备配置及预算 （一）传统康复实训室设备配置及预算 传统康复实训室面积约80 m2，设备数量按50名学生同时实训配置。总价 约66746元。 序号设备名称价格（元）数量总价备注 1 多媒体投影仪+讲台50000 1 50000 2 经络腧穴模型（成人）84 8 336 已有4个 3 电针仪300 15 4500 已有5个 4 推拿床400 12 4800 已有8张 5 针灸针0 目前够用 6 艾条、艾绒0 目前够用 7 玻璃火罐25 20 250 已有10套 8 足反射区模型28 20 280 已有10对 9 温灸器15-40 20 0 目前够用 10 耳针灸模型（高22cm）38 20 380 已有10个 11 足针灸模型20 20 200 已有10个 12 手针灸模型20 20 200 已有10个 13 腧穴模型（小，塑料制）30 20 600 14 人体针灸穴位发光模型19467 1 0 已有 15 针灸手法参数测定仪28468 1 0 已有 16 推拿手法参数测定仪28467 1 0 已有 17 相关推拿针灸光盘0 已有，够用 18 相关针灸图谱0 已有，够用 19 经络通治疗仪0 已有 20 75%、95%酒精0 目前够用 21 脱脂棉0 目前够用 22 医用托盘、酒精灯0 目前够用 23 止血钳20 20 200 已有10把 24 碘酒、胶布0 目前够用 25 三棱针0 目前够用 26 皮肤针0 目前够用 27 按摩油0 目前够用 28 水池改装1000 1000 29 0 30 地板（蓝色）、电源布置4000 总66746
步态分析04569
步态分析 第一节概述 一、步态分析的目的 1．确定异常步态的障碍学诊断。 2．确定异常步态的程度。 3．比较不同种类的辅助具（假肢、矫形器）对步态的影响。 二、适应症和禁忌症 （一）适应症 1．中枢神经系统损伤：脑外伤，脑血管意外，脑瘫，帕金森病。 2．骨关节疾病与外伤：截肢，髋关节或膝关节置换术后，关节炎，软组织损伤。 3．下肢肌力损伤：股神经损伤，腓总神经损伤，脊髓灰质炎。 4．其他如疼痛。 （二）禁忌症 1．严重的心肺疾患。 2．下肢骨折未愈合。
第二节正常步态 一、步行周期 步行周期指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地时所经过的时间。 分为： 1．站立相（stance phase 62％）：又称支持相，为足底与地面接触的时期。 2．迈步相（swing phase 38％）：又称摆动相，指支持腿离开地面想起摆动的阶段。 二、正常步行周期的基本组成 （一）双支撑期和单支撑期 双支撑期（12％）：一侧足跟着地至对侧足趾离地前双腿与地面接触的时期。 每一个步行周期中，有两个双支撑相，即负荷反应期和站立末期。 （二）步行周期分期 1．首次着地 指足跟或足底的其他部位第一次与地面接触的瞬间，此时骨盆旋前5度，髋关节屈曲30度，膝和踝关节中立位。
正常人首次着地方式为足跟着地，病理步态时表现各异：脑瘫患儿可出现脚掌着地，脚后跟疼痛患者可见足底外侧缘或内侧缘着地。 2．负荷反应期（承重期）――双支撑期 指足跟着地后至足底与地面全面接触的一段时间，即一侧足跟着地后至对侧足趾离地。此时，膝关节屈曲达到站立相的最大值。 3．站立中期 指从对侧下肢离地至躯干位于支撑腿正上方时。 4．站立末期 指从支撑腿足跟离地到对侧下肢足跟着地。 5．迈步前期――双支撑期 指从对侧下肢足跟着地到支撑腿足趾离地之前的一段时间。 6．迈步初期 从支撑腿离地至该侧膝关节达到最大屈曲时。 7．迈步中期 从膝关节最大屈曲摆动到小退与地面垂直时。 8．迈步末期
步态分析临床评定技术常规
步态分析临床评定技术常规 【目的】应用运动和力学原理对步行动作进行分析，以评定步行功能，发现异常步态，有助于诊断神经系统和运动系统疾病，为步行训练、矫治异常步态提供必要的依据，有助疗效评价。 【内容】 （一）步行周期：从一侧足跟着地开始，到此足跟再次助着地的时间。 1、支撑期60%：足跟着地→脚掌着地→重心转移到同侧→足跟离地→足趾离地。 2、摆动期40%：足上提→膝关节最大屈曲→髋关节最大屈曲→足跟着地。 （二）重心：站立时人体重心在第2骶椎前约1cm，离地时在身高的55%处，步行时重心垂直移动，一个周期二次，振幅5cm。最高点在支撑中期，最低点在足跟着地期。侧方移动，左右各一次，最高点在支撑中期。 （三）骨盆旋转：步行时骨盆在水平面上进行旋转，向
前旋转在足跟着地时，向后旋转在支撑中期，共计8°。 （四）骨盆倾斜：步行中骨盆在额状面上进行左右倾斜，角度约5°。 （五）下肢轴的旋转：摆动期内旋约25°，支撑期外旋。 （六）支撑中期：小腿与地面垂直，膝关节屈曲约15°。 （七）下肢肌群功能： 1、臀大肌、股四头肌、足背屈肌等伸肌在支撑期开始收缩，起伸髋、控制屈膝程度和足放平速度的作用，避免身体前倾，有减震作用。 2、臀中、小肌在支撑早期收缩，起稳定和避免侧向倾斜作用。 3、腘绳肌在摆动减速期收缩，发挥屈膝伸髋及减速作用。 （八）步频数：正常110～120步/min，快速140步/min，慢速70步/min。 （九）步幅：二足跟之间垂直距离，成人男性0~15cm。 （十）步速：每分钟行走距离=步频数×步幅。
（十一）、步宽：双足足中线之间宽度。 （十二）步角：足跟中点到第2趾的连线与前进方向之间夹角。 【方法】 （一）三维步态分析系统、足踏开关跨步分析器（从略）（二）目测法。 1、患者沿直线往返行走多次。 2、从前、后、侧三面，在同一高度进行观察，并详细记录。 3、观察项目包括运动对称性，自如程度，步幅大小，上肢摆动，躯干运动，身体的上下运动；头部位置，肩的位置，骨盆前后倾斜，髋关节稳定性，膝关节稳定性，踝关节运动状况，足跟着地、支撑中期，足趾离地时足的状况，疼痛、疲劳。 4、患者以慢速和快速行走、上下坡、上下台阶、绕障碍物、拐弯，做立定、起坐、蹲起、单足站、踏步等动作。 5、对使用助行工具者，需除去后试行行走。
北航adams实验报告-四足机器人
成绩 采用ADAMS和MATLAB建立机械装置或机电装置虚拟样机 ——四足机器人建模与仿真 实验报告 院（系）名称自动化科学与电气工程 专业名称控制工程 学生学号0 学生姓名0 指导教师0 2016年4月
一、实验背景 1. 参照自然界四足哺乳动物如猫狗的运动形式，对四足机器人进行建模，结合虚拟样机技术软件ADAMS，对四足机器人进行步态规划、运动学和动力学分析，使四足机器人模型良好运行。 2. 利用拉格朗日能量法建立四足机器人坐标系并对四足机器人进行运动学分析。 3.在Solidworks中建立四足机器人三维模型，之后将三维模型导入至虚拟样机软件ADAMS中，在ADAMS中建立虚拟样机模型，并利用样条曲线来规划机器人的运动轨迹，进行仿真，实现机器人的直线行走。 二、实验原理 2.1 研究对象背景分析 移动机器人按移动方式大体分为两大类；一是由现代车辆技术延伸发展成轮式移动机器人（包括履带式）；二是基于仿生技术的运动仿生机器人。运动仿生机器人按移动方式分为足式移动、蠕动、蛇行、游动及扑翼飞行等形式,其中足式机器人是研究最多的一类运动仿生机器人。 自然环境中有约50％的地形，轮式或履带式车辆到达不了，而这些地方如森林，草地湿地，山林地等地域中拥有巨大的资源，要探测和利用且要尽可能少的破坏环境，足式机器人以其固有的移动优势成为野外探测工作的首选，另外，如海底和极地的科学考察和探索，足式机器人也具有明显的优势，因而足式机器人的研究得到世界各国的广泛重视。现研制成功的足式机器人有1足，2足，4足，6足，8足等系列，大于8足的研究很少。 曾长期作为人类主要交通工具的马，牛，驴，骆驼等四足动物因其优越的野外行走能力和负载能力自然是人们研究足式机器人的重点仿生对象。因而四足机器人在足式机器人中占有很大的比例，四足机器人的研究深具社会意义和实用价值。 2.2 研究对象数学模型分析 四足机器人整体结构由躯体、左前腿、右前腿、左后腿、右后腿五部分组成。
表面肌电分析系统论证报告
濮阳县人民医院 仪器设备购置申请论证报告 仪器设备名称表面肌电分析系统 申请科室康复科 申报时间2017年6月14日 填表时间2017 年 6 月14 日
一、购置仪器设备概况 仪器设备名称中文表面肌电分析系统 英文FIexcomp Infiniti system 购置数量 1 参考价格 使用方向康复使用科室康复科 安装地点 （具体位置） 科室负责人 签字盖章 联系电话 主要技术指标 一、硬件参数： 1、*产品组成：产品硬件由表面肌电编码器、表面肌电传感器、TT-USB数据传输接口、 光纤、表面肌电电极片组成。 2、*模块化的10通道数字化信号编码器，可同时采集10通道表面肌电信号，在原有编 码器上可模块化式升级到20、30、40通道。（需提供编码器照片，照片应能清晰看到表面肌电通道） 3、信号编码器：电池供电；共模抑制比≥100dB；输入阻抗>50MΩ；输入噪声<1μV； 低电量提醒：用尽前20-30分钟；模数输出率14比特。 4、信号编码器采用智能通道技术：各通道可兼容使用所有传感器。 5、*数据光纤传输技术：数据传输速率达4000Mb/S。（需提供数据光纤连接编码器照片） 6、无线蓝牙传输，实现远距离遥测功能，传输距离超过100米。 7、三角状前置放大表面肌电传感器，采用独立传感器技术，内置IC芯片能对信号进行 前置运算，消除噪声和伪迹，并内含识别代码，种类齐全。 8、表面肌电传感器：输入阻抗10G?；输入范围1–1000μVRMS；灵敏度<0.1μVRMS；共 模抑制比>120dB；准确度±0.3μVRMS。 9、实时在线阻抗测试技术，可确定电极安放情况，确保采集的生理电波形记录没有伪 迹。 10、*系统内置CF卡，支持动态生理数据的采集、记录和存储功能。支持在训练过程中 配带信号处理器进行动态数据记录。 11、开放的系统模式：支持第三方设备，能够与目前国内外常用的仪器设备兼容，每个 通道都可连接第三方设备，如Biodex等速肌力训练仪、测力台等。 12、具有USB摄像头，支持视频实时处理功能。
常见异常步态的分析与康复训练
常见中枢性运动控制障碍异常步态的分析与训练步行训练是患者和家属最关心的项目之一，患者也常因疾病的影响或急切期待提高步行能力，而忽视了基础训练，诱发并强化了反向负荷动作，形成了各种异常步态。中枢性控制障碍患者的康复治疗目标之一就是在现有功能障碍基础上帮助患者实现较高水平的功能独立，步行是功能独立的基本要素之一。治疗师在制定训练方案之前应实施步态分析，针对患者的步行姿态、步行效率、关节及肌肉活动、平衡协调控制等多方面因素进行检查，以确定异常步态的特征及原因，以帮助确定治疗方案及选择辅助具。 一、常用的步态分析方法 最常用的步态分析方法为临床观察法、录像观察、足印法和三维运动分析法。前三种经济实用，在临床上使用较为普遍；三维运动分析法是最为精确的步态分析方法，包括时间/空间参数测定、压力测定、表面肌电、气体代谢等方式，能够反映步态的运动学、动力学，相关肌肉活动及能量消耗的情况，需要运动捕捉系统、测力平台等器械，国际上已广泛使用。 二、步态参数 1步行周期是指一足着地到同侧足再次着地的过程，包括距离和时间参数。在正常步态中，步行周期开始于一侧足跟着地，结束于同侧足跟再次着地；在某些异常步态时，足跟不一定是足和地面首先接触的部位，那步态周期就可看成是一足某个部位接触地面到同侧足再次接触地面的过程。步行周期可分为支撑相和摆动相两个相。 （1）支撑相下肢接触地面和承受重力的时相，占步行周期的60%，包括： ①早期(early stance) 包括首次触地(initial contact)和承重反应（loading response），正常步速时占步行周期的10%~12%。其中双支撑相为支撑 足首次触地及承重反应期相当于对侧足的减重反应和足离地，由于此时 双足均在地面，又称之为双支撑相。双支撑相是步行周期中最稳定的时 期。②中期(mid stance) 即单支撑相，支撑足全部着地，对侧足处于摆 动相，是唯一单足支撑全部重力的时相，正常步速时大约为步行周期的 38%~40%。③末期(terminal stance)指下肢主动加速蹬离(push off)的 阶段，开始于足跟抬起，结束于足离地约为步行周期的10%~12%。（2）摆动相下肢在空中向前摆动的时相，占步行周期的40%，包括：①早期(initial swing) 主要的动作为足廓清地面和屈髋带动屈膝，加速肢体 前向摆动，占步行周期的13%~15%。②中期(mid swing) 足廓清仍然 是主要任务，占步行周期的10%。③末期(terminal swing) 主要任务 是下肢前向运动减速，准备足着地的姿势，占步行周期的15%。 2 步长(Step length) 也称步幅，指一足着地至对侧足着地的平均距离，可分为左侧步长和右侧步长，在异常步态中，两者可能差距很大。 3跨步长（stride length）由左侧步长和右侧步长组成，相当于一个步行周期的距离。
步态分析的临床应用
步态分析的临床应用 摘要：步行是人类最基本的运动，也是最复杂的运动之一，涉及足、踝、膝、髋、臀、躯干、肩、颈的肌肉和关节的协同运动。Abstract:Walk is the basic active of people and it is one of the most complicate actives,it include foot,ankle,Knee,hip,body,shoulder and neck' s muscle and joint 's active.步态分析是生物力学的特殊分支，是对人体行走时的肢体和关节活动进行运动学观察和运动力学分析，提供一系列时间、几何、力学等参数值和曲线。Gait analysis is a special branch of biomechanics. It is a kinematic observation and kinetic analysis of the limbs and joints of the humanb ody when walking. It provides a series of time, geometry and mechanics parameters and curves. 步态分析旨在通过生物力学和运动学手段，揭示步态异常的关键环节及影响因素，有助于机制研究、临床诊断，也可以指导治疗和疗效评估及康复评估等。Gait analysis aims to reveal the key links and influencing factors of gait abnormalities through biomechanics and kinematics, which is helpful for mechanism research, clinical diagnosis, treatment and efficacy evaluation and rehabilitation evaluation. KeyWords:Walk,Gait analysis. 关键词：步行，步态分析。 1 基本理论 1.1 正常步态所谓正常步态，是指当一个健康成人用自我感觉最自然、最舒坦的姿态行进时的步态，它具有 3 个特点：身体平稳、步长适当、耗能最少。正常步态应该是髋关节、膝关节、踝关节的灵活运动，身体良好的平衡能力以及头、躯干、四肢协调、流畅的配合运动。有学者[1] 认为，正常步态的必须条件是 : （1）支撑期良好的稳定性。（2）摆动期足部放松。（3）足够的步长。（ 4）膝关节在支撑期吸收震荡并且蓄积能量，在摆动期带动小腿和足部运动。一个 完整的步态周期中，在承重期，伸髋肌和伸膝肌联合踝背伸共同运动，在支撑相中期的较早阶段，腓肠肌活动取代胫骨前部肌群的活动，大腿仅受股四头肌的控制，同时伸髋肌活动终止，到支撑相末期，只有跖屈肌来稳定髋、膝、踝关节，在摆动相早期，髋、膝、踝关节的屈曲功能被激活，在摆动相中期，只需要髋关节与踝关节的屈曲肌群活动，在摆动相末期，髋、膝关节变成由伸肌控制，同时踝关节继续受背伸肌控制，到此完成一个完整的步态周期[2] 。 1.2 病理性步态影响患者正常行走能力的机制主要有 5 种：畸形、肌肉无力、感觉丧失、疼痛和运动控制受损[2]。临床上常见的异常步态有：短腿步态、关节挛缩或强直步态、蹒跚步态或关节不稳步态、疼痛步态、偏瘫步态、足下垂、内翻步态、膝反张步态、划圈步态、剪刀步态、肌无力步态、共济失调步态、前冲步态或慌张步态、截瘫步态等。有些典型异常步态，对某些特定疾病具有提示意义。对一些不典型步态，则必须作细致检查，从肌肉工作情况以及骨关节的形态和功能的角度去评估。对病理性步态的分析既能为临床诊断提供依据，也能对正在接受康复治疗的患者进行疗效的评估。 1.3 步态分析方法步态分析的方法有定性和定量两种，定性法即目测分析法，医生通过目测观察患者的行走过程，凭借其丰富的临床经验得出初步分析结论 ; 定量法即仪器分析法，定量分析包括运 动学分析、动力学分析、时空参数的分析、动态肌电图等。目前最先进的方法是采用步态分析系
康复评定学实验大纲运动康复
康复评定学实验大纲运 动康复 集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]
康复评定学课程实验（实训、见习）教学大纲 一、内容简介（300字以内包括编写依据、学时和学分、教学内容和目的等） 本课程实验教学大纲是按照王玉龙主编的《康复功能评定学》教材设计。是研究障碍诊断的基本理论、基本技能和临床思维方法的学科，是康复医学专业的基础课程。 本课程实验教学目的是让学生能够掌握障碍学诊断的理论原则，建立诊断的临床思维程序；熟悉康复评定的工作流程，掌握临床常用评定方法的基本原理、操作技术及其评定结果的临床意义；并熟练书写出完整、措辞准确、精炼的康复评定报告。 作为运动康复的专业课程，学时设置54学时，实验学18，2学分。通过实验加深对康复评定学有关理论的理解；熟悉实验项目的基本原理以及实验操作的具体程序；实验数据记录规范，根据实验结果进行分析和讨论，形成规范的实验报告。 考核依据：实验报告 考核办法：学生提交实验报告，按实验报告质量逐份评分（评分指标：实验目的、实验原理的明确性；实验步骤、实验数据记录的规范性；结果讨论的科学性），作为平时成绩进入课程总成绩。 三、参考教材 四、学时、学分及各部分分配
本课程总教学学时为54学时，总学分为3学分，其中理论授课学时为36学时，实验学时为18学时。 注：备注处体现必开实验、选开实验、设计性实验等类型。 五、具体教学内容及要求 实验一：关节活动度测量
实验目的：能够正确进行全身主要关节活动度的测量 实验内容： 掌握：肩、肘、腕、前臂、手指、髋、膝、踝、脊柱等部位各运动方向的活动角度测量操作技术 实验二：肌力评定 实验目的：掌握徒手肌力检查方法及等速肌力测试仪的正确使用 实验内容： 掌握：等速肌力测定的方法、结果及意义 熟悉：等速肌力测定的适用条件、注意事项 了解：等速肌力测试的临床应用范围 实验三：步态分析 实验目的：掌握步态分析程序及方法 实验内容： 掌握：步态分析的方法及结果分析 熟悉：步态分析的临床应用范围 了解：导致异常步态的原因 实验四：感觉功能检查
临床步态分析
临床步态分析（Clinical Gait Analysis） ——基础与临床孟殿怀 *偏瘫的治疗： 1、并发症及伴发症的治疗 2、运动功能——肌力 肌张力 ROM 平衡 协调 体位转换 站立与步行运动功能训练的终点目标 3、作业功能 4、感觉 5、认知 6、言语 7、吞咽 8、家居环境改造 正确站姿：纵向——要感觉头顶有根绳子拉紧，整个身体向上挺拔；横向——两肩打开，不要缩成一团。 步态：例1——保护性跛行： 患侧足刚一点地则健足就赶快起步前移； 触地时间：健足长、患足短 患腿迈步小、健腿跨步大 患腿负重小、健腿负重大 可能存在的问题： 关节不稳定——关节稳定的因素：骨性结构基础 韧带与关节囊静态因素 肌肉动态因素 *单腿支撑时稳定主要靠静态因素维持，步行虽然是动态稳定，但只要步行速度够慢，稳定性还是可以得到保证，因此关节不稳不是保护性步行的可能原因。 肌无力——每个关节都有抗重力肌及其优势运动方向，如果抗重力肌无力，则关节往往固定在非优势方向，形成特殊的步态，因此也不是。 疼痛——最常见的原因 感觉障碍——往往是步态不稳，表现为深一脚浅一脚，因此也不是。*所有单侧下肢有问题的患者，步态都表现为患腿支撑时间短而健腿支撑时间长，因此这不是特征性的表现，还要结合临床考虑。 例2——高跟鞋步态 鞋跟越高，重心面越小，稳定性越差；足的形态会有改变； 向前迈步时，除了髂腰肌、股四头肌等内力的作用，还需要外力，即小腿三头肌的蹬地，地面的相反的推动力，此时小腿三头肌进行等长收缩。跖屈时其初始长度缩短，不利于蓄能，易疲劳，且会得到强化，长时间后横截面积会
增加，出现肌肥大；长时间短缩可能出现跟腱的缩短；可出现踝关节及足的韧带的前后力量不均衡 *影响肌力的因素：肌肉的初始长度——最适初长度是其静息状态的1.2倍。 肌纤维的募集 肌肉的横截面积 肌肉的长轴与离得方向 杠杆 一、步态分析的基本概念 步行的基本概念：从某一地安全、有效地移动到另一地方。 步态：行走时的人体姿态，是人体结构与功能、运动调节系统、行为及心理活动在行走时的外在表现。 步态分析：利用力学的概念和已经掌握的解剖、生理学知识对人体的行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。 步态分析方法： 定性分析——目测，由医务人员通过目测观察，作大体分析。 定量分析——足印法 电子角度计测定法 三维步态分析 作用：判断功能状态 辅助制定治疗方案 判断治疗效果 预测功能转归 辅助疾病机理的研究 功能分级的标准 *有很多患者，尤其是老年患者，其腰背痛的原因可能是姿势不当造成的，比如脊柱侧弯或长短腿，导致重心的偏移，双侧肌力不均衡。 二、步态分析基础 1、生物力学：力的作用 杆杆原理 功与功率 关节自由度 2、解剖学：下肢主要骨 *肩外展：由冈上肌发动（运动的前30°），由三角肌发力（30°以后）。 肌肉：髋肌——前群髂腰肌—止于小转子，屈曲外旋髋关节 后群臀大肌—主要后伸髋关节，部分外旋外展髋关节，下部纤维紧张髂胫束 臀中肌—止于大转子外上，外展髋关节。臀中肌在步行时最主要的作用是反向作用，在单腿支撑相时，保证重心落在支撑侧足的内侧，避免躯干过度屈曲。若臀中肌无力则出现“鸭步”。 大腿肌—前群股四头肌—股直肌跨髋关节，可以伸膝屈髋，其余三头作用均为伸膝。*股内侧肌在0~30°起作用，股外侧肌在30~90°时起作用，超过90°主要是股直肌，股中间肌全程均有作用，但较弱。因此膝
步态分析概述
步态分析及常用步态测量方法 周长青 2016年01月05日
目录 1 步态概述 (3) 1.1 步态的定义 (3) 1.2 步态的两个基本要求 (3) 1.3 步态周期中的关键时刻 (3) 1.4 步态周期的阶段划分 (3) 1.5 步态的基本指标 (4) 1.5.1 时间因子 (5) 1.5.2 距离因子 (6) 1.5.3 步行速度 (7) 1.6 步态的成熟 (7) 1.7 步态的影响因素 (7) 2 步态检查测量方法 (8) 2.1 时间参数测量 (8) 2.2 空间参数测量 (8) 2.3 运动学测量 (9) 2.4 动力学测量 (9) 2.5 肌电测量 (10) 3 正常步态 (10) 3.1 站立与平衡 (10) 3.2 行走步态周期规律 (11) 3.2.1 矢状面 (11) 3.2.2 额状面 (12) 3.2.3 水平面 (13)
3.3 步态评价（穿鞋的影响） (13) 4 病理步态 (14) 4.1 病态站立与病态平衡 (14) 4.2 长短腿步态 (14) 4.3 踝部障碍者步态 (14) 4.4 膝关节障碍者步态 (15) 4.5 髋关节障碍者步态 (16) 4.6 脊柱及肩带障碍者步态 (16) 4.7 全身障碍者步态 (17) 5 步态分析系统推荐 (17) 5.1 独立测试仪器列表 (17) 5.1.1 运动学仪器： (17) 5.1.2 惯性参数测量仪器： (21) 5.1.3 三维力测量仪器： (23) 5.1.4 压力测量仪器： (24) 5.1.5 肌电测量仪器： (25) 5.2 测试系统推荐 (26) 6 附录 (29)
城市轨道交通客运服务实训计划
城市轨道交通客运服务实训 任务书 实习级：城轨1101 指导教师：高守安 实习时间：2013年4月1日——5日
实训计划
城市轨道交通客运服务实训考核、汇总表 小组实训项目内容及考核评分表 考评赋分说明： 1、基本礼仪：仪容（面容、发饰、手部）；服饰（穿着）；仪态（表情、 站姿、坐姿、行姿、蹲姿）；沟通（见面问候、称呼、致意、鞠躬、握手，电话，交谈，引导）。 2、表演展示：场景布置（合理展现、生动形象）；个人表现（进入角色）；整体 效果（表现某个主题）。 3、内容编排（选题有代表性、有真实感、易于展示、篇幅适中、参与度高等）。
实训项目内容 1、服务人员的仪容修饰、服务。 2、仪态礼仪（表情、站姿、坐姿、行姿、蹲姿）。 3、沟通礼仪（见面、电话、交谈、引导）。 4、安检、购票充值、进站、候车、上下车、出站等服务。 5、应急问题处理，特殊乘客服务。 6、纠纷问题的处理。 7、乘客投诉原因分析、处理等问题。 8、因工作人员业务不精、失误等原因造成的问题处理。 9、因乘客原因造成纠纷的处理。 10、不可抗力问题的处理。。
实训任务说明 一、练习方法 1、设计情景（如在候车室中），运用文明语言进行分组表演。 2、收集轨道交通行业不同岗位的礼貌用语，结合正确的仪态、 微笑、眼神和手势来表达语言，增强语言的表现力。组织分角 色（售票员、值班员、乘客等） 二、实训考核 1、分组展示轨道交通人员在接待客人时的服务礼仪。 2、自行设计对白及场景，内容包括介绍、握手、递名片、步态、 坐姿、语言等内容。 3、出厂后先由由同学介绍剧情、人物。 三、实训案例 1、场景介绍： 某乘客来到车站服务人员的身后（离服务人员很近），乘客想 问询服务人员，目的是寻找该站的客运值班员。服务员先是吃 了一惊，心情糟糕，后看到乘客的歉意，又热情的回答乘客，联系值班员帮助乘客解决了他的困难，乘客非常感谢，服务员 感到很欣慰。下面是具体的对话情景： 2、剧情：（详情见举例分析案例）
偏瘫的步态分析
偏瘫的步态分析 来源：刘传雪的日志 偏瘫是指由于脑血管意外、脑外伤、脑肿瘤术后引起的运动中枢受损导致对侧躯体运动障碍。许多患者有明显缺陷和畸形，表现为异常的步态、行走速度缓慢、费力、稳定性差等。通过康复治疗，患者的步态可以得到改善。 1步态分析 步态分析由5个部分组成，包括观察形成行走动作的特定变量和反映步态动力学所产生的效果两部分。观察形成行走动作的特定变量有：动作分析(motion analysis)—确定每个关节动作的大小和时值；动态肌电图(dynamic electromyography)—确定肌肉活动在步态周期中的发生时间和相对强度；测力板试验(force plate)—确定下肢承重所经受的负荷变化。跨步分析(stride analysis)和能量消耗测量(energy cost measurement)。后两者用于反映步态动力学所产生的效果。每个患者步态异常的程度不同，分析的方法也不同，一般作观察式步态分析(observational gait analysis)应检选出主要的步态异常，然后确定进一步检查的项目。 观察式步态分析时，一方面将所观察的一侧下肢在步态周期中按功能分为不同的期，通常为8个期，即开始触地期(initial contact, IC)、承重反应期(loading response, LR)、站立中间期(midstance, mst)、站立终末期(terminal stance, Tst)、摆动前期(preswing, Psw)、开始摆动期(initial swing, Isw)、中间摆动期(Midswing, Msw)和终末摆动期(terminal swin g，Tsw)，前5个期为站立期的连续5个不同的阶段，后3个期为摆动期的连续3个不同阶段；另一方面将偏瘫患者与行走有关的身体部分，包括躯干、骨盆、髋、膝、踝、足趾一一作仔细观察，步态各期出现的异常动作，即病理性步态的外在表现，是直立行走的肌肉在上运动神经元受到损害后，出现下运动神经元及其所支配的肌肉活动失去控制，导致肌张力增加，肌协调收缩功能障碍，并可由动态肌电图证实。偏瘫步态具体表现如下：●开始触地期：缺乏足跟着地，而是前足、或整个足底、或足底外侧缘着地，这是由于足背屈不足，伸膝不完全或足内翻所致。 承重反应期：踝关节过度跖屈，呈马蹄足，可能是由于跟腱挛缩，或由于持久而过度的小腿三头肌活动，使前足首先着地，正常足跟着地的摇滚动作丧失，使步态不平滑。正常胫骨在足跟处摇滚向前运动比大腿向前运动快，引起膝屈曲，而偏瘫病人吸收缓冲体重冲力的膝屈曲消失。前足着地反而给胫骨产生向后的推力，妨碍身体向前推进和利用下肢的动量向前，使能量消耗增加。足内翻多由于胫前肌在摆动期过度活跃，或小腿三头肌提前活动引起。足外侧缘着地使负重面不稳定。当髋内收肌过度活动、共济失调、本体感觉受损时，可引起患足在健足前方着地，易致内翻损伤或不稳跌倒。 ●中间站立期：由于挛缩、过度屈肌活动和强力的伸展模式，正常踝关节从15°跖屈位至大约10°背屈位的转移动作消失，患者不能将体重从足跟转移到前足，并出现两种代偿方式。如果膝活动度良好，就会出现膝过伸；如果患者有充分的伸髋控制能力，或有手杖支撑时，就会出现躯干前倾。两种情况均使骨盆后缩处于足跟的后上方，影响了身体向前的动量和步长。