苏教版小学信息技术六年级知识点整理

1、机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器。

2、机器人所具备的能力：A.感知能力B.动作能力C.规划能力

3、机器人的三个基本特征：

A.大脑：自动控制程序

B.身体：一定的结构形态

C.动作：有能力完成一定的动作

4、机器人形态举例：胶囊机器人、水下机器人

5、机器人的定义：一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的人物而具有可改变和可编程动作的专门系统。

6、古代机器人：中国——三国时期，诸葛亮，木牛流马，用于运送粮草

古希腊——亚历山大时期，自动机

7、机器人三原则：

A.机器人不得伤害人类，或看到人类受到伤害而袖手旁观

B.机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾

C.机器人必须保护自己，除非这种保护与上两条相矛盾

8、机器人的分类：

A.工业机器人：面向工业生产的、能够自主执行工作、多轴联动的机械设备

B.民用机器人：以人为服务对象，可以部分地或全自动地帮助人们完成服务工作

C.军用机器人：用于军事活动的及其装置，如机器人士兵、反坦克机器人、无人潜水机

D.特种机器人：指用于非制造业的各种先进机器人——医疗、水下、飞行、探测机器人

9、机器人的组成：

A.控制系统：大脑，控制中枢，由微控制器+存储器+输入输出端口等组成

B.电力原件：能量来源，为机器人的活动提供动力

C.传感器：感觉器官，用于检测环境，获取信息——红外传感器，灰度传感器，温度传感器

D.驱动器：由电机，皮带，机械手等组成，让机器人在控制器的命令下完成各种指令动作

E.机身：指机器人的外形，一个完整的机器人需要将框架、传感器、主板、电机等组装并固定起来

10、机器人通常采用锂电池或干电池供电。

11、学生机器人的输出装置：

A.蜂鸣器：输出声音

B.液晶屏：显示字符、数字等

12、传动系统常用的方式：皮带传动（鼓风机、摩托车）+链传动（坦克履带、自行车）+齿轮传动（机床）

13、流程图中特定符号的含义：

开始，结束

过程

判断，选择

输入输出（数据）

14、一个完整的变成过程包括：新建程序——系统设置（传感器和通信方式设置）——加载图形控件——设置属性（右击控件，在弹出的快捷菜单中选择属性进行设置）——修改程序——编译（在此之前需要先保存程序）——下载程序（下载前，需要先将机器人的主板接口

与计算机的接口相连）——运行机器人

15、编程时，可以将单分支与循环结构看做一个整体进行处理。

16、连接计算机与机器人的数据线一般连接在计算机的COM口上，也有的连接USB口。

17、学生机器人的延时时间，以毫秒为基本单位。

18、传感器，是一种能够感受并测量信息的电子器件。

19、传感器的分类：A.光敏传感器，检测光源的强弱变化，如红外传感器、灰度传感器

B.碰撞传感器，通过接触感知障碍物

C.检测周围环境的温度变化

D.感知声音的强弱，检测声音的变化

20、灰度传感器的工作原理：根据不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光电三极管阻值也随之变化

21、条件循环：在满足条件的情况下，不断重复语句内的程序。

控件图标以B（begin）结尾，代表循环开始，以E（end）结尾代表结束。

22、只有在系统设置选择了灰度传感器，才能在控件中选用灰度传感器。

23、“单分支语句”：在满足条件的情况下，执行一次语句内的程序。

24、机器人循光走时，手电筒灯光必须为暖光源，否则红外传感器可能检测不到。

25、机器人沿线行走：轨道可以是黑色，也可以是白色，但必须与场地颜色的灰度值有较大差异。

26、在“学生机器人”中，电机的最大速度为“20”。

27、开源机器人：应用于科学研究和教学的资源开放型机器人。

特点：机器人硬件和软件的开放性，方便了技术交流和二次开发。

组成：A.机器人控制板：集成了机器人智能行走所需要的一些模块，如马达、轮子、超声波传感器、循光传感器、灰度传感器以及电池。

B.Scratch传感板：核心控制板，采用了ATMEGA328P-AU控制芯片，集成了声音传感器、光线传感器等，主要用于在线调试

C.物联网扩展板：用于连接各种外接模块的连接板。

28、开源机器人的工作方式：

xDing机器人编程软件，有在线运行和下载运行两种方式。

29、什么是舵机：

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持一定角度的控制系统。

30、舵机的作用：可以控制角度变化的速度，位置精度非常准确，可完成机器人的某些动作。

31、舵机的类型：A.往复柱塞式舵机，通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。

B.转叶式舵机，高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。

32、扫地机器人的扫地过程：

33、灭火机器人灭火过程图示：

34、变量名称一般使用字母来命名，不能使用中文和数字。

35、物联网的定义：是物体与物体通过信息感知设备，按约定的协议相连接，进行信息交换和通信，以实现对物体的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。

36、物联网的主要特征：信息感知+信息传输+智能应用。

37、智能感应门铃的工作原理：

装有探测人体红外线的器件，若有人进入探测范围内，智能感应门铃自动报出欢迎语音，起到了礼貌问候和提醒店员迎宾的作用。

38、身体质量指数（BMI）：是目前国际上常用的衡量人体胖瘦程度以及是否健康的一个标准。

39、智能安防探测器：视频监控器、人体红外探测器、门窗磁感应器、烟雾探测器、燃气泄漏探测器、多功能传感器等。

40、家居智能安防系统：是以多种传感器为基础的立体安防体系，通常由探测器+通信网络+报警控制器+控制设备+智能处理中心，组成。

41、NB-loT技术的优势：强连接、高覆盖、低功耗、低成本

42、电子标签：是附着在标识物体上的电子器件。我们将每个物品赋予具有唯一性的电子编

码，并存储于电子标签中，相当于物品的“身份证”。

电子标签内部包含：芯片、线圈、天线

通过无线射频识别通信技术实现数据传递。

具有非接触、速度快、批量读取和长期跟踪管理等特点。

电子标签系统包括电子标签和读写器。

电子标签作为数据载体，能起到物品信息存储和物品识别、跟踪等作用，广泛应用于仓储和销售管理、门禁控制管理、图书管理、视频追踪溯源、智能交通等方面。

43、智能导航：

A.中国北斗卫星导航系统

B.美国全球卫星定位系统

C.俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统

44、卫星定位导航技术：采用空间导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行定位的技术。通常需收到4颗卫星所发出的信号就可以实现定位、导航、授时等功能。

卫星定位系统由三部分组成：空间部分——导航卫星

地面控制部分——地面主控站和监测站等

用户设备部分——卫星信号接收机

45、人工智能（AI）：是研究开发用于模拟、延伸、和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门技术科学。

本质是计算，基础是数据，它能感知环境，会学习。

46、计算机科学与人工智能之父——图灵

47、人工智能的发展史：

A.起源：1956年，美国达特茅斯学院，讨论用机器模拟人类智能问题的研讨会，大

会上初次提出了人工智能一词。

B.起步：20世纪70到80年代初，人工智能在西方国家得到重视和发展。1981年9

月，中国人工智能学会（CAAI）在长沙成立。

C.发展：20世纪80年代中期到90年代，人工智能在西方国家得到迅速发展。我国

1993年把智能控制和智能自动化等项目列入国家科技攀登计划。

D.2017年起，我家的人工智能已发展成为国家的战略。

48、人工智能的分类：

弱人工智能：指不能真正的推理和解决问题的智能机器。利用现有智能化技术，改善了我们经济社会发展所需要的一些技术条件和发展功能。

强人工智能：真正能推理和解决问题的智能机器。还未能实现，需要脑科学的突破。49、人工智能的应用：语音识别、车牌识别系统、OCR文字识别。