PLCZK100型机载式采煤机电控系统说明书汇编

PLC-ZK100型机载式采煤机电控系统

说明书

第一章概论

第二章结构与特点

第三章适用范围

第四章系统组成

第五章采煤机的操作

第六章电控系统的工作原理

PLC-ZK100型机载式采煤机电控系统说明书

前言

PLC-ZK100型机载式采煤机电控系统是中国科学院沈阳计算所和沈阳经济技术开发区创新数控设备有限公司共同开发研制的.

该系统本着可靠、简便、高产高效和高技术的原则进行设计、制造.经过严格科学的试验检测、长时间的模拟试验,力求高品位、高质量,以用户达到开机率高、产量高、获得高的经济效益为宗旨.

本说明书是为用户的管理、技术、操作、维修人员准备的培训资料.因为本系统技术含量较高,虽然操作方便、性能可靠,但仍需上述人员对本系统有详尽的了解.操作人员经严格培训上岗后,达到熟练而安全的操作,才能获得预想的效果.对维修技术人员则需较高的素质和公司的专门培训才能做到熟练与称职.

第一章概论

第一节敬告与注意事项

1、本说明是为鸡西煤矿机械有限公司编写的电控系统说明书.

2、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统,否则可能导致人员安全事故经济损失.

3、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定的规程进行机器的开机前检

查,机器开、停及各种功能操作.专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修.

4、本系统有高压线路,又有微电子数字电路,并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作.

在调整、检查、维修和更换电气原部件时,必须在断电状态下进行工作.本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源,并且在5分钟之后,还需在井下供电处悬挂”停电维修”标志.

5、本系统的电子原部件的更换必须使用沈阳经济技术开发区创新数控设备有限公司提

供的配件.否则可能发生安全事故和导致经济损失.

6、本系统配在具体型号的采煤机上后,根据合同上用户的要求,本公司将基本参数已设

定完毕,用户不得擅自改变.如需要改变参数,需与本公司联系处理.

7、本系统贵重产品,在包装、发货、运输过程中,应有特殊防潮、防倒、防冲击标志.

第二节权利与义务

1、本系统是高科技产品,有多项技术专利已经过国家专利局注册,侵权必究.

2、本说明书版权属于沈阳经济技术开发区创新数控设备有限公司,未经允许不得翻印.

否则,由此引起的一切后果由翻印者负责.

3、本说明书的解释权在鸡西煤矿机械有限公司及其派出人员,其他人员无权解释.

4、本说明书在不影响用户原订机型使用的情况下进行修改时,恕不另行通知.如用户需

要最新资料,请与我公司联系.

5、本公司负责对购买本系统用户的管理、技术、操作和维修人员的技术培训.

6、本公司负责根据用户要求进行系统参数的设定、更改.

7、关于产品质量保证问题,公司本着对用户负责的精神,在销售合同中具体承诺.

8、本公司负责对用户所需配件的充足供应.

第二章结构与特点

第一节系统结构

本电控系统为机载式.除左、右操作显示站分别设在机身两端,其它所有电气设备均安装在机身中间的电控箱内.电控箱为隔爆兼本质安全型.

整个电控箱包括PLC单元,电源单元,本安电源,遥控接收器,端子板和散热片.

1、PLC单元:FPG—C32T、FP0—A80、FP0—A21、FP0—E16RS和AFPG802.

2、电源模块:24V/2A与12V/1A

3、本安电源:全称本质安全型电源,电源模块(2个).

4、遥控接收器:12路遥控接收端子板

5、端子板:10路继电器端子板

6、散热片:为主控箱降温的装置

第二节系统适应性

1、电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施

2、操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能

3、电控系统具有强抗干扰能力,抗震动能力,并已做老化试验

4、控制部分、本安电源部分要取得国家规定部门承认的防爆合格证

第三章适用范围

1、海拔高度低于2000米；

2、周围介质温度在 -10℃— +35℃之间；

3、+25℃时,周围空气相对湿度不大于97%；

4、有瓦斯或爆炸危险的矿井；

5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；

第四章系统组成

它主要由先导回路、主回路、主控制系统和交流变频调速系统四大部分组成.详见采煤机电控系统原理图.

1、先导回路:

先导回路由一些旋转开关完成下列操作:

(1)、通/切断巷道里的磁力启动器,即接通/切断采煤机的电源

(2)、工作面输送机的闭锁和解锁

(3)、停采煤机:即切断采煤机的电源

(4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机

2、主回路:

主要由一个隔离开关、两台功率为200KW的截割电机、一台11KW的泵电机和牵引变压器组成,其主要功能就是其工作电压为1140V.

3、主控系统:

主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成.主控器是PLC控制系统.

其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制.本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型.主控器与本安电源安装在同一个箱体内.操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码,通过通信电缆输给主控器.二是将主控器输出的显示信息处理后,通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来.

主控系统具有以下功能:

(1)通过操作显示站可完成:

a.左、右摇臂的调高

b.破碎滚筒的调高

c.牵引控制

d.停牵引

e.急停(切断采煤机的电源)

f.站控/遥控的选择

g.系统的复位

(2)可以实现以下自动保护:

a.截割电机的恒功率自动控制

b.左截割电机超温保护

c.右截割电机超温保护

d.左牵引电机超温保护

e.右牵引电机超温保护

f.变频器故障保护

g.牵引调速过流保护

h.左截割电机的电流检测及超载保护

i.右截割电机的电流检测及超载保护

j.左牵引电机的电流检测及超载保护

k.右牵引电机的电流检测及超载保护

(3)监控与显示内容

a.左、右截割电机的工作电流

b.左、右牵引电机的工作电流

c.牵引力

d.牵引速度

e.当关键性工作参数达到警界线时,如电流,能显示警告信息

f.当出现故障时,执行保护动作的同时显示故障信息

(4)故障诊断

a.能显示相应的警告信息和故障保护信息

b.具有故障记忆功能,断电后至少能保存最近发生的20次故障信息,以备重新上电时查询

4、交流变频调速系统

交流变频调速系统是经过改制的ABB公司生产的变频器和两台交流牵引电机组成.工作可靠,使用灵活方便,各种保护比较齐全.

第五章采煤机的操作

第一节操作功能

采煤机的控制操作集中在两处,一处是在机身中部的电控箱的侧盖上,另一处是布置在机身两端摇臂与机身铰接点附近的左、右两个操作显示站上(两个操作显示站完全一样).电控箱侧盖上的操作全部是旋转开关手把,而操作显示站上的操作全部是按钮.

1、《隔离开关》手把QS

将隔离开关手把瞬时针转到”断”的位置上,则切断了主电缆回路,也就切断了采煤机的全部电源.采煤机检修时必须将隔离开关打到”断”的位置.

将隔离开关QS逆时针旋到”合”的位置上,则主电缆与电控系统接通.

2、《控制开关》手把

控制开关手把集中在电控箱右端主控腔的前侧盖上,共有八个开关手把,进行先导回路的操作及操作显示站的工作选择,变频器电源的开关,以及主控器/辅助控制器的选择.

(1)<操作显示站工作选择>开关SA1(简称站选开关):

此开关是一个三位选择开关(不带弹簧复位功能),中间位置为”同时”工作位置,此时两个操作显示站同时工作,并且操作功能完全相同.将手把逆时针转到”左站”位置时,只有左操作显示站工作,右操作显示站不工作.当顺时针旋转到”右站”位置时,情况刚好相反.

(2)<采煤机急停>开关SA3:它有两个工作位置,即”停”和”开”.采煤机工作时应将其旋到”开”的位置.若出现紧急情况时,将其旋转到”停”的位置.这时开关将运输机闭锁回路和磁力启动器(巷道内的)控制回路同时切断,使采煤机和运输机立即停机.

(3)<采煤机工作>开关SA2:它也是一个有弹簧复位的三位旋转开关,用来控制巷道磁力开关的.中间位置为”运行”,左位为”停”,右位为”启动”.当采煤机开机需要供电时,首先应将SA3旋到”开”的位置上,然后将采煤机工作开关SA2顺时针旋转到”启动”位置,待电源指示灯亮(约1—3秒)后松手,这时磁力启动器接通开始向采煤机供电.若想切断采煤机电源则只须将开关逆时针旋转到”停”的位置上松手即可.

(4)<运输机闭锁>开关SA4:是两位选择开关,即”闭锁”和”解锁”.正常工作时,应在”解锁”位置上.若只想停工作面输送机,则应将开关SA4逆时针旋到”闭锁”位置.

(5)<正常／应急>选择开关SA5:当主控器工作不正常时,为不影响采煤,可将此开关旋到<应急>位置(顺时针转动),这时主控器停止工作,其部分功能由辅助控制器来完成,注意辅助控制器没有数据显示和故障保护功能.

(6)<变频器电源>开关SA6:将此开关旋到”通”位置(顺时针转动)时,变频器电源(380v)被接通.将此开关旋到”断”位置(逆时针转动)时,变频器电源(380v)被切断.

3、操作显示站的操作

操作显示站的操作面板图,上面有16个按钮,具体操作功能如下:

(1)[ALM]按钮:此键为系统自动报警.

(2)[ESC]按钮:当信息界面处于系统自动报警界面时,可按此键退出.

(3)<滚筒向上>按钮:按下时,操作显示站同侧的滚筒上升;按钮被释放时滚筒停止上升.

(4)<滚筒向下>按钮:按下时,操作显示站同侧的滚筒下降;按钮被释放时滚筒停止下降.

(5)<破碎部向上>按钮:按下时.破碎滚筒上升;按钮被释放时破碎滚筒停止上升.

(6)<破碎部向下>按钮:按下时,破碎滚筒下降;按钮被释放时破碎滚筒停止下降.

(7)<站控/遥控>按钮:按下该按钮,可用随机配置的遥控器对采煤机进行操纵(此时显示站同时有效);当再按下该按钮,则只能用操作显示站对采煤机进行操作.

(8)<故障查询>按钮:按下此按钮,(显示画面进入报警查询界面)可以查询最近发生的20条报警.

(9)<另侧>按钮:可以操作另一侧操作显示站(本站操作将暂时处于无效状态).

(10)<牵引向左>按钮:按下此按钮时,若采煤机牵引为零或正在向左运行时,则采煤机向左运行并加速到释放该按钮为止,采煤机将按照松手时的速度运行;若采煤机正在向右牵引,按下该按钮时,则采煤机将减速直到释放该按钮为止,采煤机将按照松手时的速度运行.按到采煤机速度为零时,释放该按钮则采煤机停止牵引.

(11)<牵引停>按钮:按下此按钮,(显示画面进入牵引停止界面)采煤机立即停止牵引.

(12)<牵引向右>按钮:按下此按钮时,若采煤机牵引为零或正在向右运行时,则采煤机向右运行并加速到释放该按钮为止,采煤机将按照松手时的速度运行;若采煤机正在向左牵引,按下该按钮时,则采煤机将减速直到释放该按钮为止,采煤机将按照松手时的速度运行.按到采煤机速度为零时,释放该按钮则采煤机停止牵引.

若某一时刻左右操作显示站同时有调速操作,则两站所选升速方向相同时,主控器执行升速命令,若两站所选调速方向相反时,则主控器不执行调速命令.

(13)<复位>按钮:以下情况需要按此按钮:

a.开机时:当电控系统接通电源时,主控器正常工作后.

b.当采煤机处于牵引停止时.

c.当此时显示界面处于报警查询界面时.

d.由于误操作或电源电压不稳出现主控计算机或操作显示站程序混乱时,可按此按钮试验能否排除故障.

以上情况,按<复位>按钮,进入正常界面.

(14)<急停>按钮:按下此按钮采煤机所有电机及变频器全部停止工作.

建议:在非紧急情况下,尽量避免按<急停>按钮来达到切断电源的目的.

(15)和(16)两个按钮为备用按钮.

注意:在显示操作站上禁止两个以上的按钮同时操作！(遥控站相同)

第二节采煤机的开机操作程序

1、准备工作:操作位置,采煤机机身中部电控箱侧盖上的开关.

(1)接通水源,保证各电机,电控箱有充足的冷却水.

(2)将隔离开关手把QS扳到”合”的位置上.

(3)将急停开关手把SA3旋钮到”开”的位置上.

(4)将开关SA4手把旋转到”解锁”的位置上,使工作面输送机解锁.

2、启动巷道内的磁力启动器,接通采煤机电源；<旋转采煤机工作>开关SA2到”启动”位置上约2—3秒,待各电机运行平稳后松手,旋钮靠弹簧力自动弹回到”运行”位置上,这时主控系统开始工作,操作显示站上显示屏显示如下信息:

主控器先对采煤机各检测点进行检测,若无故障,向操作显示站发出显示指令.当操作显示

这表明采煤机主控制系统工作基本正常,按操作显示站上的<复位>按钮,显示屏开始显示采煤机工况.至此,开机的工作完成.

3、开牵引:操作位置在机身两端的操作显示站.

(1)升速:选择与采煤机牵引方向相同的牵引按钮按下,采煤机开始升速,显示屏显示牵引速度值,达到合适的速度时松开按钮,采煤机将按给定的速度值运行.

(2)降速:按下与牵引方向相反的牵引按钮,采煤机开始降速,到合适的速度时松手,采煤机将按此时速度运行.

当进行牵引调速时,显示画面会保持在牵引速度与牵引力画面.

(3)停牵引:若只停采煤机牵引,有两种操作方式:

a、按与牵引方向相反的牵引按钮,采煤机牵引速度逐渐减小,直至完全停止时松手.

b、按<牵引停>按钮,采煤机立即停止牵引.

(4)改变牵引方向:采煤机正在运行中需要改变牵引方向时,有两种方式:

a、按与牵引方向相反的牵引按钮,牵引速度逐渐减小,当速度为零时,按<复位>按钮,再按此按钮,采煤机则反方向运行.

b、按停牵引,采煤机停止牵引,这时显示屏显示:

按<复位>按钮,显示屏重新显示采煤机工况,这时再按所需要牵引方向的牵引按钮到合适速度即可.

4、摇臂的调高:

a、升本侧摇臂:操作位置在与所要操作摇臂同侧的操作显示站上,按住与摇臂同侧操作显示站上的<滚筒向上>按钮,直到摇臂升到合适的位置松手.

b、降本侧摇臂:操作位置在与所要操作摇臂同侧的操作显示站上,按住与摇臂同侧操作显示站上的<滚筒向下>按钮,直到摇臂降到合适的位置松手.

进行本站操作时,画面的左上角无”另侧”字样.

c、升另侧摇臂:先按<另侧>按钮(这时画面的左上角显示”另侧”字样,此时松手),再按<滚筒向上>按钮,到另侧滚筒升到合适位置松手.

d、降另侧摇臂:先按<另侧>按钮(这时画面的左上角显示”另侧”字样,此时松手),再按<滚筒向下>按钮,到另侧滚筒降到合适位置松手.

当想恢复本站操作时,再按<另侧>按钮,这时画面的左上角显示”另侧”字样消失.

e、破碎滚筒升:在左、右操作显示站上都可以操作,操作方法是按下破碎升按钮到破碎滚筒升到合适位置时松手.

f、破碎滚筒降:在左、右操作显示站上都可以操作,操作方法是按下破碎降按钮到破碎滚筒降到合适位置时松手.

5、截割电机:停截割电机就是切断采煤机电源,可以有以下几种操作方法:

(1)按操作站上的急停按钮.

(2)将采煤机工作开关逆时针旋到”停止”的位置上后松手.

(3)将采煤机急停开关逆时针旋到”停”的位置上.

(4)将隔离开关扳到”断”的位置.

6、故障记忆:在查清停机原因之前不允许再次开机,检查停机原因可按下述步骤进行:

(1)把隔离开关手把QS扳到”断”位置.

(2)按前面介绍的方法给采煤机送电,此时由于隔离开关是断开的,只有主控系统带电工作,其他电机都不工作.

(3)按操作显示站上的<故障查询>按钮,这时显示屏上即显示故障序号和故障原因,连续按<故障查询>按钮,将可以查询过去最近20次的报警信息.序号越小,表明时间越近.最多可记忆20个故障.每当一个新故障被记忆,编号为1,原1号故障自动变为2号故障,原来2号故障变为3号故障,原20号故障自动被清除.若不在想查询报警,按复位键即可.

该操作站有报警自动显示功能,若有报警发生,将自动弹出系统内部的报警界面,.

,这时应当注意系统会认为操作者不在需要报警界面支持,将不会在自动弹出系统内部报警界面.

第六章电控系统的工作原理

这里按电源部分、先导回路、主控系统、交流变频系统等几部分对电控系统进行分析.

第一节电源部分

电控系统采用一根主电缆供电方式,在顺槽中设一台磁力启动器,控制采煤机总电源,磁力启动器启动使主电缆带电,主电缆必须接在接线腔内的X1接线端子上.

主电缆带电后,左右截割电机、泵电机牵引变压器同时启动运行,故启动电流较大,因此要求在正常启动时滚筒应完全脱离煤壁,以减少启动阻力.

控制变压器共有2个:TM2、TM3、其中TM3为隔离变压器,功能是将3300V变成1140V交流电.TM2是控制变压器,将1140V变成两组交流电,一组为24V,经整流后作为主控器工作电源,另一组26V经整流后供给辅助控制器和电磁组.两个变压器上的屏蔽层应可靠接地,以提高抗干扰性.

第二节先导回路

先导回路是由采煤机上的三个开关通过主电缆中的控制芯线来控制巷道内磁力启动器<启动/停止>而实现为采煤机提供电源,并且可以闭锁输送机.先导回路的工作电源由巷道内磁力启动器提供.

若要采煤机工作,首先应将隔离开关手把QS扳到”合上”的位置上,然后把采煤机<

急停>开关SA3旋到”开”的位置,当把SA2采煤机<工作>开关顺时针旋到<启动>位置时,巷道内磁力启动器的控制回路被接通,磁力启动器启动,采煤机通电,截割电机泵电机起动,同时主控器工作.主控器上排插座ZKJ2的脚间的接点就闭合,这时松手,SA2的①、②的接点断开,但通过主控器ZKJ2的⒀、⒁自保接点,先导回路仍是接通的.

第三节主控系统

主控系统是由主控器,左、右操作显示站,本安电源和站选开关组成.

主控系统的核心是PLC控制系统,主控器可以看作是主计算机系统,操作显示站为两个分机,它们之间用屏蔽电缆连接,现分别介绍其工作原理:

1、主控器结构:主控器由PLC、电源模块、继电器端子板和本安电源四部分组成,安装在一个不锈钢长方形铁箱内,四周密封.

2、主控器的主要功能:

(1)执行操作站发出的操作指令

(2)监测各电机的温度,超温后立即执行保护程序

(3)监测截割电机、牵引电机的负载电流,超载或过流时采取保护措施

(4)监视变频器的工作情况,一旦有故障立即采取保护措施

(5)监视左、右操作显示站的工作,当其中的一个有故障或通信电缆接触不好时采取相应的措施

(6)把采集到的采煤机工况变成数字信息传输到操作显示站

2、主控器原理:

对于主控器的输入可分为三类:一是开关量；二是模拟量；三是串行通信接口.当计算机系统开始工作时,首先对各输出口清零,使各执行机构都可靠的处于初始状态,然后对各输入端口进行巡回检测,将检测到的数据逐项进行处理,若其确认系统无故障,则将系统正常的数据送给操作显示站.

这时可按下操作显示站上的复位按钮,当主控器接到操作显示站发出的复位指令后将急停接点接通,向控制回路的直流支路供电,控制回路即可以工作,同时微机控制系统开始正常工作,每隔一定周期巡回检测一次各输入接口,将不应测到的数据送入暂存器存放,等待对其处理,处理方式如下:

(1)开关量:共有17路开关量输入,9路开关量输出(如图FPG-C32T和FP0-E16RS I/O端子).

(2)模拟量:模拟量输入端有10路,本系统只用6路,模拟量输出有1路(如图FP0-A80和FP0A21端子),其余为备用.采煤机正常工作时每隔一定时间,CPU对模拟量输入端采样一次并将采集到的数据滤波处理后,送到数据暂存器暂存,然后逐一进行数据处理.

A、截割电机工作电流的处理:

对截割电机工作电流的监测是通过每个截割电机电源线上的电流互感器实现的,电流互感器把流过电源线的工作电流信号线性的转换成相应的直流电压信号,CPU只要测取其输出端电压幅值即可间接的得到该电机的电流值,对截割电机来说,主要有过流保护和过载保护.

a、过流保护:当截割电机电流大于额定值150%时,主控器立即将急停接点打开,采煤机立即停止工作.

b、恒功率自动控制:采煤机在正常工作时,其截割电机的负载变化十分剧烈,为使采煤机能安全可靠的工作并充分发挥其效能,现代采煤机几乎都装有恒功率自动控制装置,所谓恒功率控制就是将截割电机工作时负载信息作为信号,通过调节采煤机牵引速度来控制截割电机的负载功率,使其在允许的范围内工作.具体讲,交流三相异步电动机的额定功率计算公式为:

N额=3cos IU

式中cosφ:功率因数

I:电机额定工作电流

U:电机额定工作电压

N额:电机额定功率

对于具体电机cosφ、U都可以视为常数,若不考虑电压波动的影响则上式可写成:N额=KI,

其中:K=3Ucosφ

也就是说三相交流异步电机在额定功率附近,电机功率与电机电流有近似的线性关系.所以电流互感器在截割电机额定功率附近工作时,其输出电压近似的反映了截割电机的实际输出功率.在实际工作中,采煤机以给定的牵引速度运行,CPU实时地对左、右截割电机电流互感器的输出电压进行监测.当两台截割电机中的一台实际功率大于额定功率的10%时,主控器中的微计算机向变频器调速系统发出降速指令,采煤机降速直到超载信号消失为止,即通过降低采煤机的牵引速度,减少滚筒的切煤量来实现降低截割电机负载功率的目的.若牵引速度降至零,超载信号还未消除,则主控器将切断所有电机的电源,停止采煤机工作,同时显示故障原因.

若两台截割电机负载功率都低于额定值的90%,此时采煤机牵引速度还没达到给定值,主控器将自动使采煤机的牵引速度上升到给定值.

B、牵引电机工作电流的处理:

牵引电机的电源由交流变频器供给,交流变频器无论是对其本身还是对其负载电机都具有完善的保护功能,但由于两台牵引电机是直接并联在变频器输出端上,若出现单轮牵引,如两个牵引轮中的一个出现悬空现象时,势必造成负载重的那台电机严重超载,为此我们在两台牵引电机的电源线上各加了一个电流互感器,对牵引电机的工况进行实时监测,两台牵引电机中只要有一台工作电流大于额定值的200%时,主控器立即将其急停接点打开,停止采煤机的任何工作,同时操作显示站显示那台电机过载.

C、对操作显示站的操作指令的处理:

系统正常工作时,操作显示站在每个工作周期内向主控器发送一组指令,主控器接收到指令后,首先判断是哪个操作显示站发出的指令,然后根据指令的编码,执行具体操作.若主控器在连续三个工作周期内接收不到某个操作显示站的控制指令时,即认为该操作显示站与主控器之间通信不良,立即向操作显示站发出该操作显示站通信不良信号,并通过显示屏显示出来.

730采煤机电气说明书

730电牵引采煤机使用说明书电气部分（Ⅱ型电控系统）型号：MGTY300/730—1.1D 请将此使用说明书交给最终用户的手中太原矿山机械集团电气发展有限公司

非常感谢使用MGTY300/730-1.1D电牵引采煤机。本使用说明书，叙述了730采煤机电气系统的配置、运行、维护、保养及检查等项目。使用前，谨请认真阅读本使用说明书。同时，请您在熟读本产品安全注意事项的基础上使用。注意！严禁带电开盖，检修采煤机注意！绝对禁止无冷却水的情况下开机采煤注意！检修变频器时，要等变频器断电后，变频器上电容放电完毕后方可进行，以免残留的电容伤人。注意！更换变频器时，要在变频器下重新涂抹到热硅脂，以保证变频器的良好散热注意！采煤机在牵引时，应先缓慢启动，然后再加速行走，可减小启动瞬间对系统的冲击。注意！采煤机在牵引停止时，尤其是在大倾角工作面上牵引停止时，应先减速后牵停，可减小对液压制动器的磨损，避免机组下滑。

目录第一部分电气系统简介 1 第二部分控制箱 3 第三部分高压箱 6 第四部分先导回路主电源分配 8 第五部分控制中心 9 第六部分遥控系统功能及原理 12 第七部分变频器 14 第八部分电气系统操作 17 第九部分参数显示器 20 第十部分维护 27 附录A 28

第一部分电气系统简介 1.机型：MGTY 300/730—1.1D MG—滚筒式采煤机 TY—太原 300—单向截割功率 730—装机总功率 1.1—供电电压1140V D—电牵引 2.机组的供电： 2.1 单电缆供电 2.2 供电电缆的型号： MCP 3×95+1×35+4×6 3.特点： 3.1 多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。 3.2 机载式交流变频调速，一拖二牵引方式，可实现功率平衡。 3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。 3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增加了安全性，而且待机时间长。 3.5 带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时间。 3.6 保护齐全，增加了系统的使用寿命。 4.电气系统的基本配置：

采煤机电控系统说明书

PLC控制机载式采煤机电控系统说明书一系统适应性 1、电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施 2、操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能 3、电控系统具有强抗干扰能力,抗震动能力,并已做老化试验 4、控制部分、本安电源部分取得国家规定部门承认的防爆合格证二适用范围 1、海拔高度低于3000米； 2、周围介质温度在-10℃—+35℃之间； 3、+25℃时,周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；三系统组成它主要由先导回路、主回路、主控制系统和交流变频调速系统四大部分组成. 1、先导回路:

先导回路由一些旋转开关完成下列操作: (1)、通/切断巷道里的磁力启动器,即接通/切断采煤机的电源 (2)、工作面输送机的闭锁和解锁 (3)、停采煤机:即切断采煤机的电源 (4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机 2、主控系统: 主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成.主控器是PLC控制系统.其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制.本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型.主控器与本安电源安装在同一个箱体内.操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码,通过通信电缆输给主控器.二是将主控器输出的显示信息处理后,通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来. 主控系统具有以下功能: (1)通过操作显示站可完成: a.左、右摇臂的调高 b.破碎滚筒的调高 c.牵引控制 d.停牵引 e.急停(切断采煤机的电源)

KXB-200电控箱说明书

1 概述 1.1 产品特点 KXB-200/1140.660ZE矿用隔爆型掘进机电气控制箱（以下简称电控箱）、CXB-24矿用隔爆型掘进机操作箱（以下简称操作箱），其控制系统采用了一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，对数字量的逻辑控制、数据处理、运动控制、模拟量控制和通讯联网等功能的西门子可编程序控制器（以下简称PLC）S7-200，取代了老式的继电器控制系统，使控制系统更加可靠。减小了安装调试的工作量和维修的工作量，提高了抗干扰的能力。可满足1140V及660V 电压供电系统。通过设置操纵箱大屏幕汉字显示屏能够实时显示掘进机各系统的工作状态，满足对掘进机的控制、保护、显示、照明及信号等功能需求。 1.2主要用途及适用范围电控箱适用于含有爆炸性气体（甲烷）和煤尘的煤矿井下，在交流50HZ，电压1140V 或660V供电系统中，完成对掘进机电动机的起动、停止。同时对电动机及其电路进行保护。被控电动机容量及规格见表1 表1 1.3 型式、规格、型号的组成及其代表意义 1.3.1 型式矿用隔爆型ExdI 1.3.2 规格、型号的组成及其代表意义控制箱部分： KX B — 200 / 1140.660 ZE 掘进设备额定电压最大电机额定电流矿用隔爆型控制箱操作箱部分： CX B — 24 操作电压矿用隔爆型操作箱

1.4 控制箱技术特性 1.4.1 主要参数主回路参数 a) 额定工作电压：660V、1140V； b) 额定电流：200A （最大电机电流） c) 标准频率：50HZ； d) 工作制：长期工作制； e) 使用类别： A f) 接通分断能力：8Ie cosΦ0.35； g) 极限分断能力：4500A h) 电力电缆最大外径：Φ65 i) 线路电压正常工作范围为额定值的75%—110% 外形尺寸（长×宽×高）电控箱外形尺寸 1030×730×550 mm 操作箱外形尺寸 490×340×280 mm 4. 重量电控箱重量为495Kg。其中操作箱重量为45㎏。 1.4.2 主要性能漏电闭锁保护动作值（见表2）表2 断相保护特性（见表3）表3 过电流及反时限过载保护特性动作值（见表4）表4 动作误差±10%

940采煤机控制系统说明书

400/940-WD采煤机控制系统说明书

目录一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (4) 五、安装 (5) 六、调试 (5) 七、操作 (6) 八、变频故障查询 (15) 附录原理图

一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。

8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。二、概述 TX400/940-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.360docs.net/doc/fb15474841.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：3300 8、交流变频器：型号：ACS800 制造商：ABB公司

大豪电控操作手册(V11)汇总

版本：V1.1 Dahao Ⅲ型断线检测系统用户手册北京兴大豪科技开发有限公司

目录第一章概述 (3) 1.1系统的组成 (3) 1.2功能及特点 (4) 第二章选型说明 (5) 2.1 纯机头控制板HCO4O2 (5) 2.2 挑线簧式机头信号板HT154 (6) 2.3 斩光轮式机头信号板 (7) 2.4 机头灯开关板 (12) 第三章安装指南 (16) 3.1 电控的安装 (16) 3.1.1 纯断检机头控制板的安装 (16) 第四章调试指南 (17) 4.1 接线 (17) 4.2 纯断检机头控制板供电的测量 (17) 第五章在线升级和写地址操作说明 (18) 5.1 HC0402在线升级操作说明 (18) 5.2 316机型主控在线升级操作说明 (18) 5.3 328机型主控在线升级操作说明 (21) 5.4 写板地址步骤 (23)

5.5 检查板地址步骤 (23) 5.6 查询机头信息步骤 (24) 第六章组合绣操作说明 (25) 附录一系统框图和线缆图 (48) 附录二外围信号板安装尺寸图 (58) 附录三簧式断检接线示意图 (60) 第一章概述我公司为了适应市场需求，开发了纯断检机头控制系统。该断线检测系统功能强大，进一步满足了厂家、用户和绣花机发展的需要。 1.1系统的组成 III型断线检测系统包括三部分： (1)纯断检机头控制板HC0402； (2)斩光轮式机头信号板：用于配有轮式断检的机型，安装在夹线器后。功能类似于Ⅰ型断检和Ⅱ型断检中的轮式光耦检测板（如Ⅰ型断检中的EF103X和Ⅱ型断检中的EF193X），但不能混用。如HL624（6针，光耦间距和安装尺寸与EF109X相同）、HL924（9针，光耦间距和安装尺寸与EF103X相同）和HL921（9针，新跃专用）； (3)挑线簧式机头信号板：用于配有簧式断检的机型，板上有簧式断检接口、机

591采煤机控制系统说明书

青岛天迅电气有限公司 591采煤机电控系统说明书

目录一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、调试 (4) 七、操作 (6) 八、变频参数设置 (9) 附录原理图

591采煤机电控系统说明书一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。二、概述 TX-591型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司研制出的新一代电控系统，为鸡西煤机厂MG250/591-DW电牵引采煤机配套。该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修、便于维护、便于操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，端头站部分选用ATMEL公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，操作简单便于维修、维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：1140 8、交流变频器：型号：ACS800 制造商：ABB公司额定功率（KW）：170 输入电压（V）：380 （-15%—+10%）输出频率范围（HZ）：3—50（恒转矩），50—65（恒功率）四、技术特点（一）主控器部分

电牵引采煤机电气部分原理

目录第一章电气系统简介 (2) 第二章采煤机使用 (3) 第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (7) 第四章变频器操作及维护 (14) 第五章常见故障分析及处理 (26) 第六章电气日常检修指南 (31) 第七章备件表（电气部分） (33)

第一章电气系统简介交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。 1、启动回路启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。 2、运输机闭锁（简称闭溜）回路闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。 3、主供电回路主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。 4、低压控制回路

低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。

第二章采煤机的使用一、注意事项 1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。 2、按牵引按钮时，禁止按住不松。初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内 3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。 4、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于3分钟的等待，（等待变频器显示屏黑屏后指示灯灭）才能重新开动采煤机，以保证变频器得到充分的放电时间。 5、开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。 6、牵引变压器、牵引电机的所有的绝缘测试必须在断开变频器电缆连接的情况下进行。否则会引起变频器损坏。 7、当第一次试运行采煤机或再次连接变频器、牵引电机电缆时，应检查相序是否正确。以防由于相序错而导致机器两牵引电机对拉或顶牛，牵引不能正常行走。 8、请使用单位认真阅读相关型号交流变频电牵引采煤机产品说明书，严格按说明书规定操作。

电控箱使用说明

ISO9002国际质量体系认证企业国家二级计量检测体系确认企业使用说明书安徽铜都流体科技股份有限公司 An hui Tong du Valve Co.,Ltd

普通开关型电控箱使用说明普通开关型电控箱用于控制阀门的开启和关闭，可用于现场（就地）控制和远方集中控制（远程）；按照箱体外形分挂壁式和落地式，落地式采用理论任意高度的立柱支架式或框架式；一，基本技术数据： ①电源：380V AC 50HZ 三相四线制 ②工作环境： ⑴环境温度：-20℃~160℃ ⑵相对湿度：≤85%（20℃） ⑶周围不含强腐蚀性、易燃易爆介质及导电尘埃二，工作原理控制箱电气工作原理：线路图有主电路、控制电路和显示电路等组成，，其主要元器件均按装在电控箱内；三，安装和调试 ①将与电装匹配的控制箱固定在墙壁上或支架上； ②对照控制箱电气原理图（一般随箱插在控制面板后）和端子接线图，用电缆按对应的线号把控制箱和电动装置的端子连接起来，做好接地； ③把三相电源分别接到控制箱的相对应的端子上； ④在阀门处于中间位置时，按“开阀”或“关阀”按钮，检查阀门的旋向是否与按钮一致，如果不一致则调换电机电源相序； ⑤在装有开度表的控制面板上，在阀门“开阀”“关阀”的过程中，

检查开度表指针是否正常；当阀门处于“全开”位置时，检查开度表指针是否指示在满刻度，如有误差，调整面板上的电位器微调； ⑥在基本型控制面板上，当阀门处于全开状态时，控制面板上的红色 “开阀”指示灯亮，表示“阀全开”；当阀门处于全关状态时，控制面板上的绿色“关阀”指示灯亮，表示“阀全关”；当阀门开向过力矩或关向过力矩，控制面板上“停止”指示灯亮，表示“故障”； ⑦控制面板上的选择开关置于“就地”指适于在本控制箱上操作，置于“远程”指适于在远程控制室控制；特别提示：由于控制箱是与电动执行器配套使用，因电动执行器厂家不同，具体的如何接线安装详见与其配套的阀门电动装置使用说明书。

1180采煤机电控系统说明书

TX1180电控系统使用说明书青岛天迅电气有限公司

目录概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录：电控系统器件明细表电控系统原理图

一概述感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX1180型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG500/1180-WD电牵引采煤机配套。该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.360docs.net/doc/fb15474841.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口元器件。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。二安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。

4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压：3300V 6、变频器：适配电机功率：75KW×2 输入电压：380 V （-15%～+10%）输出频率范围：0～50Hz 四：电控系统组成和工作原理 MG500/1180-WD型采煤机装机功率1180Kw，截割电机功率500K w×2,牵引电机功率75K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电

MG300-730-WD采煤机说明书(1140V)

鸡西煤矿机械有限公司 2010年5月说明书 MG200/530–WD MG250/630–WD 交流电牵引采煤机 MG300/730–WD MG300/730–WD1

MG300/730-WD 系列交流电牵引采煤机 M G 300/730-W D 系列电牵引采煤机三维数字样机

目录前言 (1) 机械部分 (3) 第一章概述 (3) 第二章牵引部 (10) 第三章截割机构 (17) 第四章行走部 (25) 第五章液压系统 (27) 第六章喷雾冷却系统 (34) 第七章辅助装置 (36) 第八章采煤机的使用要求 (40) 电气部分 (45) 一、概述 (45) 二、环境条件 (45) 三、防爆型式及标志 (45) 四、主要参数 (46) 五、技术特点 (46) 六、电控箱体结构 (47) 七、电控系统组成和工作原理 (48) 八、安装调试 (55) 九、操作 (55) 十、常见故障排除 (56) 十一、使用注意事项 (57) 附录1： (58) 附录2： (60)

前言尊敬的客户，为了方便用户使用好采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，从而使用户取得最大经济效益，我们编制了采煤机说明书。该说明书重点对采煤机的适用范围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。采煤机上电气隔爆腔的盖板上设有“严禁带电开盖”或“放电十五分钟方可打开”的安全警告牌，使用中安全警告牌有可能脱落。所以，特别需要注意：检修采煤机时禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板。同时，在采煤机使用过程中，请严格遵守《煤矿安全规程》的如下规定：（一）采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。（二）工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。（三）工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置。（四）采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。（五）更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁。（六）采煤机为无链牵引时，齿（销、链）轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机。

采煤机控制系统说明书

TX300/730-QWD采煤机控制系统说明书青岛天迅电气有限公司

目录一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、调试 (4) 七、操作 (6) 附录原理图

二、概述 TX300/730-QWD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-QWD电牵引采煤机配套。该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.360docs.net/doc/fb15474841.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：1140 四、技术特点 1、主控器部分 a)主控器内部采用日本松下PLC进行设计，设计结构简单紧凑，便于维修与维护。

390采煤机控制系统说明书(有屏蔽保护功能)

MG160/390-WD采煤机控制系统说明书青岛天迅电气有限公司

前言青岛天迅电气有限公司成立于2001年9月，注册资金500万元，享有进出口权。公司坐落于风景秀丽、气候怡人的青岛经济技术开发区胶南海滨工业园（据青岛国际机场80km）。公司占地面积约为20000平方米，建筑面积4000平方米。主要生产工业领域的高、中、低压电器设备，以及工业自动化监控系统。生产各种矿用变频器等电器产品，并具有完善的专用设备试验检测手段。公司依托于英国B&F公司的先进技术，有能力为工矿企业提供电气设备以及配套产品和工控系统的设计。公司全体员工本着“团结、务实、开拓、创新”的精神，积极致力于新产品的开发。公司坚持“高起点、高标准、高效率、高信誉”的经营原则，立足山东，面向世界，以优质的产品、优质的服务，真诚地希望与广大国内外客商进行合作，互惠互利，共谋发展。

目录一、注意事项 (3) 二、概述 (3) 三、技术参数 (5) 四、系统功能 (5) 五、操作详解 (6) 六、工作原理 (11) 七、安装 (13)

直流电控说明书

1. 用途及适用范围 1.1 用途本系列电控设备与JK 及JKM 系列矿井提升机配套使用。该设备可为200 千瓦以上的直流电动机配套。对提升机的启动、等速运行、制动减速、停车进行控制，并具有提升机必须的电气保护与连锁装置。 1.2 适用范围（1）海拔高度不高于1000米，特别环境可特殊设计供货；（2）周围环境温度不得高于+40℃，不得低于-10℃；（3）相对湿度不超过85%；（4）没有导电尘埃及对金属和绝缘破坏作用的气体；（5）没有剧烈的振动和颠簸的场所；（6）不需防爆的场所； 2. 型号及主要技术特点 2.1 型号含义（1）单绳矿井直流提升机电控系统注： TKM(D)—天津民益电气单绳缠绕式矿井提升机电控 P —可编程控制器电控系统举例：TKM/Z —D2—6408P(S) 天津民益电气矿井提升机直流电控系统—电延时二级制动—主回路形式6脉动、电压等级400V 、双机拖动、电枢电流800A 二级制动形式、电延时、液压延时主回路形式 1、6脉动 2、12脉动并联 3、12脉动串联电压等级：4 5 6 8 电流等级：08 10 15 20 双电机拖动 TKM(D)/Z □2-□□□P(S)

（2）多绳摩擦轮矿井直流提升机电控系统多绳直流提升机型号编制与单绳直流提升机相同，在此不再赘述。 2.2 外形及安装尺寸设备外形安装尺寸根据订货设备最后确定，此图仅供参考，如有差别，以随机图纸为准。 a 、操作台外形尺寸图：二级制动形式、电延时、液压延时主回路形式 1、6脉动 2、12脉动并联 3、12脉动串联电压等级：4 5 6 8 电流等级：08 10 15 20 双电机拖动 TKM/Z □2-□□□ P(S)

730采煤机电控系统说明书

一、概述感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX730型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-WD电牵引采煤机配套。该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.360docs.net/doc/fb15474841.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口机芯。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。二、安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。

4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压（V）：1140 6、变频器：适配电机功率：50KW×2 输入电压（V）：380 （-15%～+10%）输出频率范围（Hz）：0～50 四：电控系统组成和工作原理 MG300/730-WD型采煤机装机功率730Kw，截割电机功率300K w ×2,牵引电机功率50K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电压

710采煤机说明书

MG2×160/710（730）-AWD(1.14kV) 型交流电牵引采煤机设备使用维护说明书西安煤矿机械有限公司

第一章安全手册 1设备使用维护说明书中的警示符号下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。对生命和健康有直接危害的危险标志。危险无视这些标志必然导致伤害健康甚至生命。对生命和健康有潜在危害的警告标志。警告无视这些标志可能会伤害健康甚至生命。重要信息、规程或警戒危险的标志。注意无视这些标志会造成设备事故。要正确处理与采煤机有关的重要事宜标志。无视这些标志会造成采煤机或其附件故障。 2采煤机上的标志防爆腔标志 Exd[ib]I(150℃) ExdI(150℃) 3概述 ▲除阅读安全规则外，每位运输、装卸、操作、维护人员必须阅读手册中与之相关的内容。 ▲该手册必须放置在有关人员常用的地方，如指定的工具箱或工具包中。 ▲所有工作必须遵守手册中各项条款。

▲贴在采煤机上的各种安全、危险、操作、保护标志必须完整清晰。 ▲合同中如有附加安全条款也必须遵守。 4正确使用 ▲采煤机必须按照手册指出和要求的条件下使用，使用者必须有充分的安全意识。任何影响机器的不安全因素，应立即予以纠正。 ▲采煤机只能用于采掘和装载煤炭、岩石、矿砂以及其他相似的矿物。如以下使用都超出了其使用范围： —运人 —运料 —起吊和牵引 —在轨道上压碎块状物 —用于破碎顶板以上都是不恰当的使用！ ▲不能用摇臂升起采煤机。 ▲必须严格按照制造商制订的安装、拆卸、使用、操作、维护和修理规则说明书执行，以确保恰当使用。 ▲设计和制造的采煤机可以用于易燃和易爆气体环境。一旦易爆气体浓度达到极限值，如甲烷（CH4）浓度达到极限值，就必须停止机器运转并切断机器电源。 5运输和安装 ▲设备、大部件或单独零件运输时必须仔细固定并保证用于运输和安装的吊装设备有足够的吊装能力。 6工作人员 ▲委以采煤机工作的人员必须熟悉本使用维护说明书，特别是安全手册。对于那些必要时在机器上工作的人员有同样的要求，例如来更换截齿的维修人员等。

采煤机常见故障与排除方法(电气部分)

采煤机常见故障及排除方法（电气部分） 1、启动先导回路 1.1 按下“启动”按钮，整机不动作。 1.2 启动后，机组不能自保。 1.3采煤机不能启动故障的分析及排除 1.4采煤机不起动 1.5采机运行中用急停按钮停机后，解锁时自起动。 2、摇臂升降系统-----------------------------------------------9 2.1 开机后摇臂自动上升或下降。 2.2.摇臂上升或下降不动作。 2.3.采煤机不能升降故障分析及排除 3、端头站、遥控器-----------------------------------------------10 3.1 端头站、遥控器不动作 3.2 端头站、遥控器误动作 4、瓦斯断电仪、传感器------------------------------------------10 4.1．探头显示值不准确 4.2．开机不自保，再开机显示瓦斯超限

5、电机方面------------------------------------------------------11 5.1．温度接点断开,机器无法启动 5.2.电机PT100损坏 5.3 电机不启动故障 5.4电机起动后不自保 5.5电机不转的故障 5.6牵引电机发热故障 5.7.电机轴承加油问题 6、变频器故障------------------------------------------------15 6.1 MOTOR STALL(7121)，电机堵转。 6.2 通讯故障 6.3 机器只能向一个方向牵引，无法换向 6.4一开牵引机器就自动加速 6.5 变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览表”。 6.6 四象限变频器出现FF51故障 6.7、电流故障200% CURRENT 6.8、电压故障LOW LINK VOLT低DC线电压 6.9、温度过高故障 6.10、充电故障 6.11、通信故障COMM0—5 6.12、充电灯不亮

【精编】采煤机说明书

采煤机说明书

第一章总体一、概述 MG300/700-WD无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD采煤机)，装机总功率700kW，截割功率2×300kW，牵引功率2×40KW，调高电机功率20KW，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。 MG300/700-WD采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。 MG300/700-WD采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b。二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.80-4.05m，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。三、型号的组成及其代表意义四、使用环境条件 1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。 2、海拔高度小于2000m。

3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。 4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。 5、周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。五、安全警示 1、该产品必须取得矿用产品安全标志后方可下井使用。 2、该产品的电控腔及接线腔的箱盖严禁在带电的情况下打开。该产品在箱盖的显著位置已标有“严禁带电开盖”的字样。 3、产品中使用的隔离开关“QS”严禁带电离合。 4、该产品的电路严禁乱拆乱调。 5、该产品开机前必须先通水,后开机,当喷雾泵站停止供水时,应立即停止电机运行。 6、随时注意冷却水路中的安全阀，如产生释放现象，应及时检查原因。 7、定期检查清洗水阀内的过滤器。 8、随时注意各喷嘴运行情况，如有堵塞，应及时疏通。 9、定期检查喷雾泵站至采煤机输水管各连接口是否密合，不得有渗透水现象。六、技术特征 1、适应煤层采高范围(m)：1.80—4.05 煤层倾角（°）：≤35 煤质硬度：中硬或中硬以上 2、总体机面高度（mm）：1426 机身厚度（mm）：530

采煤机电控系统说明书

TX1180电控系统使用说明书青岛天迅电气有限公司目录概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录：电控系统器件明细表电控系统原理图一概述感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX1180型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG500/1180-WD电牵引采煤机配套。该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows 操作系统和10.4’

液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口元器件。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。二安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。 4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米；

MG30WD电牵引采煤机说明书

ＭG500/1130-WD电牵引采煤机说明书 (机械、液压部分) 太重煤机有限公司

目录第一章安全 (2) １、操作说明前言２? ２、一般说明 (3) 3、按规定使用3? 4、运输与安装 (4) ５、人员4? 6、操作、维护与检修４? 7、环境保护6? ８、其它危险 (6) 第二章整机概述7? 1、机器型号7? ２。机器用途 (7) 3、采煤机得组成8? 4。采煤机得特点8? 5、采煤机得技术特征11? 第三章摇臂12? 1、摇臂得作用12? 2、规格与性能13? 3、机器得外形图(如图3—1)１4? 4、工作原理与结构特征 ······························································································１４５、注油(如图3-5)·······································································································１8 6、摇臂得安装调整与试运转 ··························································································１9 7、操作规程20? ８、轴承目录(见附图3—7)２１? 9、摇臂行星减速装置得强制润滑(见强制润滑部分) (23) 10、常见故障得分析及处理2３? 第四章牵引传动部２4? 1、牵引传动部得用途24? 2、规格与性能(见附表)24? 3、概述 (24) ４、传动系统··············································································································２5 6、制动器得检查与调整32? 7、轴承目录(见图７、1牵引部轴承目录)3３? 9、润滑35? 第五章液压调高系统36? 1、泵站概述36? ２、泵站得主要元件40? ３、泵站得维护与常见故障得分析43? ４、调高油缸 (48) 第六章主机架···········································································································５0 1、结构5０? 2、特点 (50)