八款配自动泊车系统车型推荐
八款配自动泊车系统车型推荐
自动泊车系统,可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车,它包括一个环境自动泊车系统数据采集系统、一个中央处理器和一个车辆策略控制系统,所述的环境数据采集系统包括一个图像采集系统和一个车载距离探测系统,可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据,并通过数据线传输给中央处理器；所述的中央处理器可将采集到的数据分析处理后,得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数,依据上述参数作出自动泊车策略,并将其转换成电信号；所述的车辆策略控制系统接受电信号后,依据指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。
简单地说，自动泊车系统就是不用人工干预，自动停车入位的系统。这套系统在国外已经并不罕见，但国内目前只有少量的几车配置了该系统。其原理是：遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动，驾驶者只需要控制车速即可。在未来几年，越来越多的高档进口车会将该配置列为标配，甚至出现在国产车上，也不用惊讶，因为这套系统并不复杂。目前国内的自动泊车车型以大众为主，丰田皇冠、奔驰B、宝马5系等许多车型也有配备。下面小编就为大家推荐八款自动泊车的车型。
上海大众帕萨特
自动泊车标配版有：2011款 1.8TSI DSG至尊版；2011款2.0TSI DSG至尊版；2011款 3.0 V6 DSG旗舰版
除了部分标配有自动泊车系统，新款帕萨特全系标配PLA泊车辅助系统。该系统为很多新上路的司机解决了停车难的问题。相对于第一代系统，这套自动泊车辅助系统可以在车位内反复揉库多次直至将车停好为止。不过该系统也有个弱点，其原地打轮的操作形式会在一定程度上加大轮胎损耗。
车头侧方的泊车雷达负责检测车位
按下位于排挡杆左侧的自动泊车按钮，当车速低于30公里每小时时，位于前轮前方的泊车雷达将自动检测道路右侧有无车位。另外，如果驾驶员打算将车停入道路左侧的车位，只需在开启自动泊车系统的同时，打开左转向灯，系统将自动检测道路坐车的车位。
已经检测到车位电脑提示挂入倒档倒
如检测到车位，现车电脑将做出提示。接下来驾驶者只需要控制油门和刹车，电脑会自动控制汽车转向将汽车停入车位。不过有一点需要注意，在自动泊车时驾驶员要尽量控制车速，忽快忽慢或者过快的车速都将会导致自动泊车失败。
泊车雷达和倒车影像灵敏高效
为了保证这样一辆4.6米长的汽车可以安全的泊车入位，全新帕萨特还装备了模拟可视泊车雷达和倒车影像系统。按下排挡杆左侧的泊车雷达开启开关，中央显示屏将自动切换到模拟可视泊车状态。此时挂入倒档，则可开启倒车影像。
经过我们的实地测量，在障碍物距离车身0.5米时模拟可视泊车辅助的提示仍然是黄色。当模拟可视泊车辅助的红色提示起时，障碍物已经在离车很近的位置上了。稍有不慎就会发
生剐蹭或者碰撞。因此，这个时候驾驶员要格外的小心。值得特别说明的一点是，全新帕萨特的泊车雷达十分灵敏，建议大家在有行人穿行的拥堵路段将其关闭，以避免不必要的困扰。
斯柯达昊锐
自动泊车标配版有：2009款1.8TSI AT 优雅版；2009款1.8TSI AT 贵雅版；2009款2.0TSI AT 贵雅版
【斯柯达昊锐】
来自斯柯达品牌的昊锐与大家熟悉的迈腾使用相同的生产平台，但是在外观上却没有半点相似。这款全新B级车有着斯柯达品牌典型的家族特征，造型豪华大气又不失优雅，空间宽敞舒适，凭借空间设计的智慧与精湛的工程技术提供了舒适宽敞的前后排头部空间和尾部空间，并且斯柯达全球首创的“TwinDoor”双段式尾门开启设计，既保持了昊锐作为一款中级轿车优雅的造型设计，又可便利地实现五门掀背式轿车的承载空间。
【斯柯达昊锐】
PLA自动泊车系统是昊锐的亮点之一，但在实际操纵过程中不并太容易上手。因为该系统需在6.3米以上的车位间距才能启动，如果车位间距小于6.3米的话，就是有PLA系统也无能为力。
【斯柯达昊锐】
昊锐的全系均为TSI发动机，其中1.8TSI发动机的最大功率为118/4500-6200，最大扭矩则为250/1500-4500；而2.0TSI的最大功率为147/5100-6000，最大扭矩更是达到了
280/1700-5000的输出水平。与这两款动力总成匹配的主力变速箱是Tiptronic 6挡手自动一体变速箱，并有一款车型搭载5挡手动变速箱可眩1.4TSI最大功率为96kW/5000rpm，峰值扭矩220N·m/1750~3500rpm，再加上大众汽车最先进的7挡DSG双离合手自一体变速箱的应用，昊锐在科技实力和操控性能上得到进一步提升。
上海大众途观
自动泊车标配版有：2010款 2.0TSI四驱自动旗舰版
作为大众在中国投产的唯一一款紧凑级SUV车型，途观对于上海大众乃至德国大众的重要性都是显而易见的，而途观自身的实力也确实能够肩负起这样的重任。国产之后经过加长设计，再加上TSI发动机动力上的优势和大众多年营造的良好口碑，途观上市至今依然是一车难求，销售情况相当火爆。但上海大众的产能影响了途观了销量，同时也失去了一些心急的潜在用户。
对于驾驶途观的车主，应当注意一点，自动泊车系统只有在侧方停车时才能够使用，垂直停车入位的情况下不可使用，然而上海大众也为垂直停车做了准备，当途观需要垂直停车时，会在多媒体显示系统上出现动态倒车辅助线，只需要根据显示器上的辅助线表示的方向进行转向，便可轻松倒车入位。
途观提供1.8L及2.0L两种不同排量的发动机供消费者选择。两款发动机采用相同的技术，属于目前国内最先进的发动机之一。就这两款发动机而言，个人感觉1.8TSI足以满足日常使用的需求，毕竟其动力已经与传统2.4L发动机持平。而2.0TSI发动机和四驱系统都
属于锦上添花的配置，突出的动力在平时很难得到体现，所以在动力上推荐消费者首选1.8TSI发动机。
途安
自动泊车标配版有：2011款 1.4T AT智臻版(5座)；2011款1.4T AT智臻版(7座)
途安的自动泊车同属于大众开发的自动泊车系统。当车速在30km/h以下时，传感器能自动在车的两侧查看适合的停车位置，并且在中控台上的显示屏上为驾驶员指出一个泊车的最佳起始位置，挂入倒挡之后，驾驶员要做的仅仅是控制油门和制动踏板，方向盘则完全由途安帮你打理，整个过程将不超过15秒时间。除自动泊车系统之外，新途安还提供了半坡起步辅助系统、双氙气主动大灯、DVD导航系统等先进设备作为选装件。
新途安的内饰在改用新材料后更精致，更耐用。安装在中控台上的RCD 300主机作为标准配置，集合了收音机、CD和MP3播放功能。新途安对安全性仍然非常重视，前排正面、侧面气囊和侧气帘都作为标准被动安全设备提供，最新的ESP车身稳定控制系统已经将转向系统和拖车稳定性控制囊括在内。
一汽大众CC
自动泊车标配版有：2011款2.0TSI DSG 至尊型
CC所采用的这套自动泊车系统主要由两部分组成：控制单元和位于前保险杠两侧的超声波雷达探头。按动半自动泊车辅助系统激活按钮之后，雷达探头可在车辆行驶时对车辆两侧进行扫描，时速30公里及侧向距离1.5米之内均能成功完成车位扫描。但当车位旁出现树木，路灯杆等柱状物时，为避免雷达侦测出现误差而发生碰撞风险，此时辅助系统将不被激活。在动力方面，6速DSG双离合变速箱和2.0TSI涡轮增压发动机是我们熟悉的动力单元，它与迈腾搭载的为同一套系统。CC在动力表现方面与迈腾也没有明显区别，经过多款车型的实际使用，一汽-大众对这套动力单元的表现已经充满信心，动力匹配水平也显得十分成熟。
一汽丰田皇冠
自动泊车标配版有：皇冠2010款4.3 Royal Saloon
从1974年首次进入国内的第四代皇冠2.6，到1984年大批量进口的第七代皇冠，再到2005年的第十二代及如今的第13代最新皇冠，曾几何时皇冠就是丰田的代名词，也正是这款车型让我们认识了来自日系的豪华轿车。
皇冠装载的这套自动泊车系统简称IPA，该系统最大亮点是支持自动垂直倒车入库，首先该系统需要手动启动，在到达车位前，按动方向盘左侧的“自动泊车”按钮启动该功能。然后系统会提供路边侧向车位和垂直车位两种方式供选择。
奔驰B200
自动泊车标配版有：08款B 200 豪华型；08款B 200 时尚型
B200的一个优点是它不需要人工开启自动泊车功能，当车速低于36km/h时就一直处于预备状态。这样的好处是让驾驶者不会错过停车位或者能避免驶过停车位后才发现忘记启动系统的尴尬。当探测到合适的停车位后，系统会显示“P”进行提示，挂入倒档，系统会显示“Park Assist Activate”，按动方向盘左侧的“上箭头”即为确定，之后的事情就让车辆自己去完成吧。驾驶者只需通过刹车来控制车速，并注意车辆与前后两车的距离。B200在完成泊车动作后，车轮能自动回正，驾驶者无需作任何的调整。但需要注意的是，B200在进入自动泊车状态后，驾驶者双手不能触碰方向盘，否则系统会自动停止。目前该系统的一个缺憾就是还未汉化。如果你想在B200身上通过一台2.0升自然吸气发动机找到推倍感的话，那显现是不太现实，也许在不久的将来，国外那款带涡轮的发动机会满足你这方面的需求。但是这款100kW的发动机搭配一款CVT的变速器可以让你享受到无比舒适的驾乘感受。
宝马5系
自动泊车标配版有：2011款535Li 豪华型；2011款535Li 行政型
宝马汽车一直以质量著称,设计领先,在其新车的设计中，开始使用自动泊车的设计,汽车在路过停车位时可用车两侧的感应装置判断空间大小,然后会完全自动操作将车停好,设计精彩!
动力方面，新一代宝马5系进一步丰富选择，除了将继续推出2.5L以及3.0L六缸自然吸气发动机的523Li、528Li替代国内现款525Li以及530Li车型之外，还将推出首款国产配备3.0L双涡流单涡轮增压直喷发动机的535Li车型，这款发动机应用了双涡管单涡轮技术、高精度燃油直喷技术以及全可变气门管理系统，发动机输出为225千瓦/306马力。
而且全系车型将配以全新的8速自动变速箱，其中高配的535Li可以通过中控台上的拨动开关自动选择舒适、普通、运动模式。
文章来源：https://www.360docs.net/doc/fc16243942.html,/9/201110/112130.shtml
一种自动泊车智能停车系统的设计与制作
一种自动泊车智能停车系统的设计与制作 发表时间：2018-06-12T10:05:47.187Z 来源：《电力设备》2018年第3期作者：王志兵许成彬陈柏然练宇威余铨 [导读] 摘要：本文针对车位紧张、寻找车位难、泊车难且耗时等问题，设计一种自动泊车智能停车系统，该停车系统利用红外和传感器自动识别进出车辆，智能显示各个停车区域空闲车位，并引导车辆到距离最近且有空车位的区域，通过取号分配系统自动分配一个空闲车位号码，最后自动泊车取车系统负责把车停到指定车位，该智能停车系统有效地防止寻找车位难、泊车难且耗时的问题。 （东莞职业技术学院广东 523808） 摘要：本文针对车位紧张、寻找车位难、泊车难且耗时等问题，设计一种自动泊车智能停车系统，该停车系统利用红外和传感器自动识别进出车辆，智能显示各个停车区域空闲车位，并引导车辆到距离最近且有空车位的区域，通过取号分配系统自动分配一个空闲车位号码，最后自动泊车取车系统负责把车停到指定车位，该智能停车系统有效地防止寻找车位难、泊车难且耗时的问题。 关键词：自动泊车；识别检测；智能感应；显示报警；引导监控 1引言 随着汽车工业的迅速发展，汽车使用量的急剧增加，城市车位的数量与需求的矛盾日益突出，车位难寻、泊车难且费时的问题逐渐显现，城市公共停车系统越来越不能满足日益增长的停车需求，如何在最大程度上满足车主对停车系统的车辆停放需求，已成为当前的热点问题，急需解决，因此，建设科学、规范的自动泊车智能停车系统显得尤为重要，具有极大的现实意义和广阔应用前景[1,2]。 国外，早在上世纪70年代初，德国就已经建立了初级停车诱导系统。国内，对于智能停车系统的研究，特别是对智能停车服务的提供和使用，目前还处于起步阶段[3,4]。 总的来说，我国在自动泊车智能停车系统系统上的研究起步较晚，研制水平不高，所能实现的功能相对单一，仍然处于实验阶段。因此，研究成本更低、可靠性更好，能广泛使用的自动泊车智能停车系统具有极大的应用价值和转化前景。 2红外识别和智能车辆感应系统 本设计采用HC-05主从一体蓝牙模块，实现控制系统与小车通讯。控制装置为主机，小车为从机，主机发出信号，从机接收到信号后，单片机调用相应程序，启动小车。当小车第一次驶过黑线时，触发光电传感器,单片机接收到一个低平信号后开始计时计费，第二次驶过黑线时，单片机终止计时计费程序，并将数值反应到显示屏上。小车则根据预先设定好的程序进执行入库动作。当小车完全进入车库时，小车尾部的分体式红外传感器被触发，启动声光报警系统。 系统包括小车主控系统和智能停车控制系统两部分，其中，小车主控系统包括避障模块，电机驱动模块和声光报警模块；智能停车控制系统包括红外识别模块、按键模块和显示模块。两个系统通过蓝牙模块进行通信。自动泊车智能停车系统框图如图1所示。 图1 自动泊车智能停车系统框图 其中，红外识别和智能车辆感应系统的主要包括进出车辆的智能感应并进行增减计数统计，红外识别进出车辆并进行车辆信息记录，其中，车辆进出感应通过传感器来实现，车辆进出识别通过红外发射、接收模块和控制系统来实现，实际应用还可以增加高清摄像头来识别车牌，车型、车身颜色或者是车主人脸识别。 3引导车辆智能停车及实时监控系统 引导车辆智能停车及实时监控系统主要包括引导进入停车系统的车辆到距离最近且有空闲车位的区域，实时对车辆位置进行监控并记录信息，车主也可以根据实际情况自己选择有空闲车位的区域停车。 图2是小车驱动模块电路原理图，实验使用5相42步进电机作为智能小车系统的驱动电机。此电机通过控制脉冲个数来控制角位移量，定位精度高，动态惯性较低，可较精确的定位小车的前进距离和位置。
自动泊车辅助系统
自动泊车辅助系统 百科名片 在众多的汽车配套产品中，与倒车安全有关的配套产品格外引人注目，配有倒车辅助系统的品牌车型也常常成为高档车配置的重要标志之一。 目录 一、概要 1二、奔驰自动泊车辅助系统设计初衷 1启动条件 1实施步骤 1优点 1缺点 三、斯柯达昊锐PLA自动泊车辅助系统 四、迈腾自动泊车辅助系统 一、概要据统计，由于车后盲区所造成的交通事故在中国约占30%，美国20%，交 管部门建议车主安装多曲率大视野后视镜来减少车后盲区，提高车辆的安全性能，但依旧无法有效降低并控制事故的发生。汽车尾部盲区所潜在的危险，往往会给人们带来生命财产的重大损失以及精神上的严重伤害。对于新手司机或女士而言，每次倒车时更是可以用瞻前顾后，胆战心惊来形容。现有的汽车倒车辅助产品如果从手动与自动的区别来分大致可分为两类：一类是手动类（以传统倒车系统为代表）和一类是自动类（以智能倒车系统为代表）。传统倒车系统主要以倒车雷达和倒车可视为代表，通过发出警示声音或可视后部情况提醒车主车后情况，使其主动闪避，以减少事故伤害。该产品对于驾驶者而言，主动性较差，虽然能在很大程度上避免车辆对行人的伤害，却无法顺利有效的完成泊车，极易造成刮蹭或碰撞。 二、奔驰自动泊车辅助系统 设计初衷官方读法是主动式停车辅助系统，是借助前后保险杠上安装的十组超声波感应器来实现辅助的泊车系统。为了应付欧洲路边停车设计的，增加泊车的便利性，注意是增加，不是从根本性改变泊车习惯，例如你还是要踩刹车，还是要挂挡的。 启动条件（1）车速要低于36km/h （2）打转向灯（以给系统提示要停车在哪个方向）（3）停车区域要长于车身的1.2到1.3米（B级车长4273mm）（4）车辆必须离开障碍物（例如停车区域前后的车）距离在1.5米之内，意思是不能离开太远。（5）停车区域必须是想路边临时停车那种，一排车在一侧，一字排开，象停车场那种每部车竖直并列排放的，不能实现该功能。
基于MATLAB软件的自动泊车控制系统设计与仿真
基于MATLAB软件的自动泊车控制系统设计与仿真 摘要 现代社会汽车的使用已经相当广泛。而每一个司机都会面对倒车问题，有经验的司机能够快速、准确的将汽车停到指定的位置。然而多数的司机尤其是一些刚刚考到驾照的新手们尤其对停车的问题十分烦恼。在准确性和速度之间往往很难同时满足，设想如果能有个智能装置，根据当前的车速和位置能够自动将车停到合适位置，且又同时满足快速性和准确性。本课题正是基于以上的设想，结合我们最近学习的模糊控制的相关知识以MATLAB为软件平台，搭建一个基于MATLAB的自动倒车模糊控制系统。 以往的各种传统控制方法均是建立在被控对象精确数学模型基础上的，然而，随着系统复杂程度的提高，将难以建立系统的精确数学模型。在工程实践中，人们发现，一个复杂的控制系统可由一个操作人员凭着丰富的实践经验得到满意的控制效果。这说明，如果通过模拟人脑的思维方法设计控制器，可实现复杂系统的控制，由此产生了模糊控制。模糊控制是建立在人工经验基础之上的。对于一个熟练的操作人员，他往往凭借丰富的实践经验，采取适当的对策来巧妙地控制一个复杂过程。若能将这些熟练操作员的实践经验加以总结和描述，并用语言表达出来，就会得到一种定性的、不精确的控制规则。如果用模糊数学将其定量化就转化为模糊控制算法，形成模糊控制理论。 糊控制理论具有一些明显的特点： （1）模糊控制不需要被控对象的数学模型。模糊控制是以人对被控对象的控制经验为依据而设计的控制器，故无需知道被控对象的数学模型。 （2）模糊控制是一种反映人类智慧的智能控制方法。模糊控制采用人类思维中的模糊量，如“高”、“中”、“低”、“大”、“小”等，控制量由模糊推理导出。这些模糊量和模糊推理是人类智能活动的体现。 （3）模糊控制易于被人们接受。模糊控制的核心是控制规则，模糊规则是用语言来表示的，如“今天气温高，则今天天气暖和”，易于被一般人所接受。（4）构造容易。模糊控制规则易于软件实现。 （5）鲁棒性和适应性好。通过专家经验设计的模糊规则可以对复杂的对象进行有效的控制。 关键词：模糊控制； MATLAB仿真；智能控制；自动泊车
智能自动泊车系统设计方案
摘要：一个有效的智能泊车系统，不仅能帮助驾驶者快速、安全地完成泊车操作，从而减轻驾驶员负担，减少交通事故，而且能够有效提高汽车的智能化程度，增加汽车的附加值，从而带来巨大的经济效益。使用AT89C52单片机作为小车的主控制器，在该控制器基础上，添加了光电避障电路、测速电路、光源引导电路和电机驱动电路，从而实现了智能泊车系统设计。该系统结构简单、成本低，并在实验室中取得了预期的效果，能够使小车进入指定的停车位。 0 引言 随着我国汽车数量逐年急剧增多，泊车位、停车场的数量却跟不上其增长的步伐，越来越多的人为如何泊车而发愁。日益拥挤的泊车环境要求人们对汽车的泊车技术更加地娴熟，这就更加重了人们工作之外的紧张情绪，降低了人们的生活质量。因此，如何解决泊车过程中的不便利，消除安全隐患，迅速、准确、行车记录仪https://www.360docs.net/doc/fc16243942.html,/安全地将汽车停靠到合适的位置，逐渐引起了人们的关注。 1 系统的工作原理及功能 智能泊车系统可分为控制部分和信号检测部分。 其中信号检测部分包括障碍物检测模块，光源检测模块和速度检测模块；控制部分包括控制器模块，电机控制模块。智能泊车系统基本模块方框图如图1所示。 图1 智能泊车系统基本框图 系统工作原理如下：在小车启动之后，通过霍尔传感器A44E进行小车的速度检测，对小车进行智能限速，小车行进过程中通过红外光电传感器避障，车库系统发送光源指示信号，光敏三极管接收车库指示信息，使小车到达指定车库后，停车。 1.1 单片机最小系统设计 AT89C52是51系列单片机的一种，是一个低功耗，高性能，CMOS 8位单片机，片内含8KB的可反复擦写的FLASH只读程序存储器和256B的随机存取数据存储器（RAM），由ATMEL公司采用高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和FLASH存储单元，片内有ROM/EPROM,因此，这种芯片构成的最小系统简单可靠，只要将单片机接上时钟电路和复位电路即可。 1.2 避障电路设计 红外光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠、体积小、安装轻便等诸多特点，因此在工业自动化装置和智能小车中获得广泛应用。本设计中采用的光电避障传感器是 HS0038B.红外光电接收电路工作原理为：当接收到载波频率为38kHz的脉冲调制信号时，首先，HS0038B内的红外敏感元件将脉冲调制红外光信号转换成电信号，再由前置放大器和自动增益控制电路进行放大处理，然后通过带通滤波器进行滤波，滤波后的信号由解调电路进行解调，最后由输出电路进行反向放大并输出低电平；未接收到载波信号时，电路则输出高电平。红外发射电路由555定时电路产生方波，对红外发射管进行调制。
自动泊车系统研究1
本科课程论文题目自动泊车系统研究 学院工程技术学院专业设计及其自动化年级2009级 学号 姓名 指导教师冀杰
目录 摘要 (2) 1 前言 (2) 2正文 (2) 2.1自动泊车系统技术理 (2) 2.2研究现状与问题 (3) 2.3商用历史与现状 (4) 2.4自动泊车系统实现方式 (5) 2.5研究展望 (6) 参考文献 (7)
自动泊车系统研究 黄万强 西南大学工程技术学院 2009机械设计制造及其自动化1班 摘要：自动泊车系统是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位，从而控制车辆的转向、速度，使得车辆能够自主驶入泊车位的系统。相比于人工泊车事故率高、倒车雷达智能度低，自动泊车系统提高了车辆的智能化水平和安全性，进一步降低了新手司机驾驶车辆的难度，也为将来实现车辆的自动驾驶打下基础。 本文从自动泊车系统的研究意义，技术原理，研究现状与问题，应用历史与现状，实现方式，研究展望等方面来对自动泊车系统进行介绍和探讨。 关键词：离子束加工 1．前言 随着经济水平的发展和人民生活水平的不断提高，一方面汽车拥有量越来越多，公路、街道、停车场、居民小区等拥挤不堪，可利用的泊车空间越来越少；另一方面，驾车新手逐年增多，由于不熟练导致的各种问题也很多。美国密歇根大学交通研究所的Paul Green的研究表明，根据交通事故数据库统计资料和保险公司事故统计资料，泊车导致的事故占到各类事故的44％，其中大约1／2到3／4的泊车碰撞是倒车造成的，由此可见，倒车进行泊车是驾驶员容易出问题而导致交通事故的一个重要原因。如何改善汽车的操控性，尤其是泊车过程中的不便利，消除安全隐患，迅速、准确、安全地将汽车停靠到合适的位置，逐渐引起了人们的关注。 2．正文 2.1 自动泊车系统技术原理 通常的泊车辅助系统是通过安装倒车雷达或后视影像系统，在泊车时给司机起到提示作用，以避免碰撞。这种系统安装简单，使用也较为普及，但是仍然没有能够有效解决人们泊车容易出错的问题。而自动泊车系统的基本功能是能够控制车辆自动完成泊车，在此过程中可以不需要司机的干预。这样一种系统可以有效解决了新手司机泊车的
自动泊车技术工作原理
自动泊车技术原理 顺列式驻车是一种痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。很少有不费一番周折就停好车的情况，停车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杠被撞弯。幸运的是，技术的发展为之提供了解决之道，这就是自动泊车功能。不必再来回折腾，而只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成。自动泊车技术同样适用于主动避撞系统，并最终实现汽车的自动驾驶。 许多地方只允许顺列式驻车 自动泊车技术有助于解决人口密集城区的一些停车和交通问题。有时候，能否在狭小空间中停车受驾驶员技术的限制。自动泊车技术可以将汽车停放在较小的空间内，这些空间比大多数驾驶员能自己停车的空间小得多。这就使得车主能更容易地找到停车位，同时相同数量的汽车占用的空间也更小。当人们顺列式驻车时，通常会阻塞一个车道的交通至少几秒钟。如果他们进入停车位碰到问题，那么这个过程会持续几分钟，这将严重扰乱交通秩序。 而且顺列式驻车会导致许多磕碰，而这将给爱车留下难看的凹坑和划痕。自动泊车技术能够避免这些意外。另外，自动泊车技术还可以节省开支，就不必再担心与停车损害相关的保险索赔问题了。 顺列式驻车自动泊车步骤： 自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况。顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放，与其他停好的汽车排成一条直线。大多数汽车用户需要比车身长出约1.8米的停车位，才能顺利完成顺列式驻车，尽管有些熟练驾驶员只需要更少的空间。 为了顺列式驻车，驾驶员必须遵循以下五个基本步骤： 1)将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边。 2)向路边转动车轮，以大约45°将车向后切入停车位。 3)当汽车前轮与前车的后轮平行时，驾驶员拨直前轮，然后继续倒车。 4)当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后，驾驶员从路边向外打车轮，将汽车前端
丰田自动泊车系统详解与操作技巧
汽车自动泊车系统详解和使用技巧 据北京市交通管理局介绍，目前北京市机动车保有量已经突破450万辆，平均每三人就有一辆汽车，近几年随着中国经济突飞猛进的发展呢，巨大的机动车保有量也导致路面上的新手不断增多。大量的新手用上路面不但造成了路面拥堵程度的加剧，在每个住宅小区也造成了停车难。 住宅小区的停车难既有车辆保有量激增的因素，也有新车主停车不当的因素。以编辑做居住的小区为例，每当小编回到家中经常可以看到小区中的新手揉库多次不能停车入位的情况。 应对这样的情况很多厂家纷纷引进自动泊车系统到国内，目前拥有自动泊车系统的车型主要有奔驰的B200，上海大众的昊锐、途欢、还有雷克萨斯的LS460L。虽然这些厂家的自动泊车系统各有不同，但是原理大同小异。这里小编为大家介绍一下汽车自动泊车系统的工作原理和使用技巧。 工作原理 自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况。顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放，与其他停好的汽车排成一条直线。大多数汽车用户需要比车身长出约1米的停车位，才能顺利完成顺列式驻车，尽管有些熟练驾驶员只需要更少的空间。 顺列式驻车，自动泊车系统遵循以下五个基本步骤： 1.驾驶员将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边，启动自动泊车系统。 2.自动泊车系统向路边转动车轮，以大约45°将车向后切入停车位。 3.当汽车进入车位后，自动泊车系统会拨直前轮，然后继续倒车。 4.当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后。自动泊车系统会向从路边打车轮，这是驾驶员需要将汽车泊入行进档，自动泊车则会将汽车前端回转到停车位中。 5.驾驶员需要在停车位前后移动汽车，直到汽车停在适当的位置。
【CN109782630A】自动泊车仿真测试方法及系统【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910228709.X (22)申请日 2019.03.25 (71)申请人 北京经纬恒润科技有限公司 地址 100101 北京市朝阳区安翔北里11号B 座8层 (72)发明人 王珍 王胜华 康驭涛 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 赵兴华 王宝筠 (51)Int.Cl. G05B 17/02(2006.01) (54)发明名称 自动泊车仿真测试方法及系统 (57)摘要 本发明提供自动泊车仿真测试方法及系统， 以降低测试成本、提高工作效率。在本发明实施 例中，利用动画仿真平台搭建测试场景，利用自 动测试平台搭建测试脚本，在自动测试阶段，由 自动测试平台根据测试脚本和泊车控制器的车 辆控制命令，通过人机交互平台对车辆动力学模 型的运行参数进行控制，并生成测试报告，可实 现仿真测试的自动化。使用本发明实施例所提供 的技术方案，并不需要实车参与，同时测试过程 是由自动测试平台自动执行的，因此可在降低测 试成本的同时， 提高工作效率。权利要求书2页 说明书10页 附图10页CN 109782630 A 2019.05.21 C N 109782630 A
权 利 要 求 书1/2页CN 109782630 A 1.一种自动泊车仿真测试方法，其特征在于，用于对泊车控制器进行仿真测试；所述方法基于自动泊车仿真测试系统，所述自动泊车仿真测试系统包括：自动测试平台、动画仿真平台和人机交互平台； 所述方法包括： 使用所述动画仿真平台搭建与测试用例相应的虚拟测试场景； 使用所述自动测试平台搭建与所述测试用例相应的测试脚本； 在自动测试阶段，所述自动测试平台根据所述测试脚本和泊车控制器的车辆控制命令，通过所述人机交互平台操控车辆动力学模型的运行参数，并在所述测试脚本执行完毕后生成测试报告；所述测试报告至少包括表征泊车成功或失败的信息；所述车辆动力学模型为真实车辆的虚拟仿真模型；在所述自动测试阶段，所述动画仿真平台至少用于在所述虚拟测试场景中根据运行参数显示所述车辆动力学模型。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述自动测试阶段，所述方法还包括： 所述自动测试平台通过所述人机交互平台模拟生成目标传感器信号，所述目标传感器信号用于所述泊车控制器生成车辆控制命令。 3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述自动测试阶段之前，所述方法还包括： 将输入输出I/O模型加载至所述人机交互平台； 将所述车辆动力学模型加载至所述人机交互平台； 将所述车辆动力学模型的运行参数与所述人机交互平台的车辆控制信号进行映射，以实现通过所述人机交互平台操控所述车辆动力学模型的运行参数。 4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括： 在所述自动测试阶段，由所述人机交互平台运行所述I/O模型以监测所述车辆动力学模型的目标运行参数；所述目标运行参数包括需监测的运行参数； 所述测试报告还包括所述目标运行参数。 5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述自动测试阶段之前，所述方法还包括： 将人机交互工程文件加载至所述自动测试平台；所述人机交互工程文件包括车辆控制信号和需监测的运行参数。 6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述自动泊车仿真测试系统的硬件架构包括：上位机、硬件在环HIL下位机和所述泊车控制器； 至少所述自动测试平台部署在所述上位机中。 7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述HIL下位机包括实时处理器和I/O板卡，所述泊车控制器与所述I/O板卡具有通信连接； 在所述自动测试阶段之前，所述方法还包括：将车辆动力学模型和I/O模型加载至所述实时处理器。 8.一种自动泊车仿真测试系统，其特征在于，用于对泊车控制器进行仿真测试；所述系统包括自动测试平台、人机测试平台和动画仿真平台； 其中： 所述人机交互平台用于：操控车辆动力学模型的运行参数；所述车辆动力学模型为真实车辆的虚拟仿真模型； 2
自动泊车系统
内蒙古科技大学 本科生毕业设计说明书（毕业论文） 题目：自动泊车系统的设计 学生姓名：赵文强 学号：1167118210 专业：电子信息工程 班级：2011-2班 指导教师：高丽丽
自动泊车系统 摘要 随着车辆的普及度、保有量越来越高，街道、小区、公路、停车场等拥挤不堪，人们对车辆的可操作性和智能性也提出了更多的要求，所以智能的自动泊车的研发迫在眉睫。本设计以蓝牙模块与单片机最小系统通过串口相连接，并与电脑端蓝牙连接实现下位机与上位机之间的通信过程,从而实现自动泊车的功能。 本设计由上位机、蓝牙模块、STC15F2K61S2单片机最小系统、GY-26电子指南针模块、光电避障模块、超声波模块、电机驱动模块、舵机组成系统。主要包括以下几个方面：第一，硬件电路设计，硬件电路通过Altium Designer软件进行硬件电路设计，主要包括包括电源系统和单片机最小系统，第二，STC15F2K61S2单片机最小系统设计，最小系统可以实现超声波数据、光电避障模块数据、电子指南针模块数据的接受，由上位机端发送命名实现对小车的相应控制。第三，上位机软件设计，上位机由C Sharp语言在Visual Studio 2010平台编写，主要实现对由下位机说发送的数据进行处理并实时显示出来的，并且对自动泊车系统进行整体控制，通过蓝牙向单片机最小系统发送数据，单片机接收到数据后控制小车完成侧位泊车或倒车入库动作。 关键词：上位机；单片机最小系统；自动泊车
Automatic parking system Abstract With the popularization of vehicle, retains the quantity is more and more high, streets, communities, roads, parking lots and other crowded. People of the vehicle can also put forward more requirements for the operation and intelligent, so the research and development of intelligent automatic parking is imminent. This design takes the Bluetooth module and the microcontroller smallest system through the serial port, and realizes the communication process between the lower computer and the upper computer with the Bluetooth connection of the computer terminal. The design of the PC and Bluetooth module, STC15F2K61S2 MCU minimum system, GY-26 electronic compass module, photoelectric obstacle avoidance module, ultrasonic module, motor drive module, servo system. Mainly includes the following aspects: first, hardware circuit design, hardware circuit through Altium designer software were hardware circuit design, including including power supply system and the smallest single-chip system. Second, STC15F2K61S2 smallest single-chip system design, the minimum system can realize ultrasonic data, photoelectric obstacle avoidance module data, electronic compass module data received, sent by the host computer end named the corresponding control of the car.Third, PC software design and PC by C sharp language on the platform of Visual Studio 2010 prepared, mainly to achieve by the slave computer said transmitted data for processing and real-time display, and the automatic parking system integrated control, via Bluetooth to send data to the MCU minimum system, MCU receives the data control the car lateral parking or reversing storage action. Key words: PC, minimum single-chip microcomputer, automatic parking
泊车辅助系统
从APA到AVP，四代泊车辅助系统技术剖析 前言 在汽车智能化的浪潮中，车载传感器发展迅速，越来越多搭载了先进传感器的汽车进入了我们的视野。比如能够在高速公路上实现单车道巡航的凯迪拉克CT6，以及交通严重拥堵时解放驾驶员时间的奥迪A8，以及能够轻松实现高速公路自动驾驶、上下匝道的特斯拉Model系列的车型。 公众对自动驾驶的认识主要集中在高速、环路，解决的是“开车”的问题。其实自动驾驶技术除了能开得一手好车外，还可以帮助解决新老司机都比较头痛的停车问题。泊车辅助系统目前已经发展至第三代，从最开始的驾驶员必须在车内配合挂挡完成泊车，发展到驾驶员可以站在车外5米使用手机控制泊车，最后到汽车自己学习泊车路线，完成固定停车位或自家车库的泊车。 下面，我就来盘点一下已经成熟的这三代泊车辅助系统的传感器配置以及典型的应用场景，随后我会对将在一两年内量产的第四代泊车辅助系统做一个技术分析。 目前市面上已量产的泊车辅助系统主要有三类。最早普及也是最为常见的第一代叫做APA自动泊车，随后出现的是将泊车与手机结合的第二代RPA远程遥控泊车，最后是最先进的第三代叫做自学习泊车。在未来一到两年内将会出现更为先进的泊车解决方案——AVP代客泊车，也就是暂未量产的第四代泊车辅助系统。 泊车辅助一代：APA自动泊车 APA（Auto Parking Asist）自动泊车是生活中最常见的泊车辅助系统。泊车辅助系统在汽车低速巡航时，使用超声波雷达感知周围环境，帮助驾驶员找到尺寸合适的空车位，并在驾驶员发送泊车指令后，将汽车泊入车位。 APA自动泊车所以依赖的传感器并不复杂，包括8个安装于汽车前、后的UPA 超声波雷达，也就是大家常说的“倒车雷达”，和4个安装于汽车两侧的APA超声波雷达，雷达的感知范围如下图所示。 APA超声波雷达的探测范围远而窄，常见APA最远探测距离为5米；UPA超声波雷达的探测范围近而宽，常见的UPA探测距离为3米。不同的探测范围决定了他们不同的分工。 APA超声波雷达的作用是在汽车低速巡航时，完成空库位的寻找和校验工作。如下所示，随着汽车低速行驶过空库位，安装在前侧方的APA超声波雷达的探测距离有一个先变小，再变大，再变小的过程。一旦汽车控制器探测到这个过程，可以根据车速等信息得到库位的宽度以及是否是空库位的信息。后侧方的APA在汽车低速巡航时也会探测到类似的信息，可根据这些信息对空库位进行校验，避免误检。
自动泊车系统设计
___________________________________________________信息记录材料2019年5月第20卷第5期［信息：技术与应? 自动泊车系统设计 秦学义，郝家多，黄家兵 （皖西学院电子与信息工程学院安徽六安237012） 【摘要】一种用于实现车辆在泊车过程中的自动化、降低车主人工停车难度的智能泊车系统。通过雷达、距离传感器、GPS定位系统及图像采集设备釆集到的数据传输到中央处理器，经中央处理器运算后得到车辆当前位置和目标位置及周围环境情况，并通过处理器将采集处理后的信息转换为相应的控制电信号，用电信号控制车辆的机动装置进行方向及速度调节，或者将电信号转换为数据反馈给司机以辅助进行车辆停靠，由此实现车辆的自动泊车. 【关键词】智能化；自动化；传感器；单片机 【中图分类号】TP23【文献标识码】A【文章编号】1009-5624（2019）05-0167-02 1引言 随着社会的发展，汽车普及化程度越来越高，由于汽车的大范围普及，导致一些停车位十分拥挤，停车难度增加，这给停车技术欠缺的司机师傅带来很大的困扰，在这种情况下，我们提出自动泊车系统的构想。 2自动泊车系统总体方案设计 自动泊车系统，是基于各种传感器采集数据以高速率 传送给主控，通过STM32单片机，处理运算数据，得到车辆此时周围环境、当前位置及方向以此向机动装置发送控制命令控制车辆车速、转弯半径及前后位置实现车辆自动泊车或辅助车主泊车。该系统可分为信号检测部分、数据处理部分以及机动控制部分。信号检测部分包括超声波雷 达、OPENMV图像采集模块、速度检测模块。数据处理部分包括处理器；机动控制部分包括转向电机切、刹车电 机。采用多模块信息采集的方式，通过信息融合技术，规 划出更加的有效的路径。为用户提供快速安全有保障的自 动泊车服务。环境检测模块：用于实时釆集车辆周围环境 信息，如后方障碍物检测、行人体红外检测、周围车辆位置信息等，并汇集各种信号传送给单片机。GPS定位模块：用于车辆定位，寻找距离车辆最近的停车位，快速解决停车问题。速度检测模块：主要用于在泊车过程中实时检测车速，并发出刹车命令，避免车速过快，造成不必要的损失。OLED屏幕：通过单片机驱动，显示在停车过程中的各种数据，方便车主判断车辆位置。机动控制装置：通过对各项数据的分析，得到车辆当前所需车速及方向盘转向角度B1o 3系统模块组成 整个自动泊车系统由各种传感器、OLED屏幕、stm32fl03zet6单片机、机动控制电机、倒车警示器几部分组成。安装在汽车车身周围的各种传感器，这些传感器包括人体红外传感器、速度传感器、超声波传感器、GPS 定位传感器等，采集车辆运动的各项数据。OPENMV摄像头用于采集地面信息，获取地面白线位置，并预处理图像得到清晰图片数据，与采集数据的单片机进行数据传输。OLED屏幕用于显示车辆实时位置，以及距离障碍物距离、车速大小等各项数据。 3. 1单片机模块 单片机采用的是意法半导体集团推出的32位ARM微控制器，其内核是Cortex-M3,内置高速存储器，其主要实现过程如下：（1）通过对应传感器驱动代码驱动各传感器。（2）通过端口复用PA2和PA3,也就是串口3分别与OPENMV的P0和P1也就是RXD1和TXD1串口相连，通过串口接收OPENMV采集到的数据信息。（3）通过单片机端口驱动OLED屏幕，显示实时车速，车辆位置。 4自动泊车系统软件设计及实现 自动泊车软件部分主要包括：主程序、人体红外传感器驱动程序、OLED屏幕驱动程序、超声波传感器驱动程序、速度传感器驱动程序、串口通信子程序及OPENMV图像处理程序。 4.1泊车系统主程序设计 该部分主要完成系统的初始化，串口初始化，驱动各传感器，驱动机动控制电机等功能。单片机自动与OPENMV 连接获取图像信息。 4.2OPENMV机器视觉程序设计 该模块主要完成地面白线检测，处理采集的图像，发送处理数据给单片机。 5系统工作流程 图1自动泊车系统工作流程 系统工作时，超声波传感器向水平方向发送超声波⑶，根据超声波反弹时间得出车辆此时位置离物体或车 辆的距离并同时将数据发送给STM32数据处理器；同时工作的还有图像传感器，图像传感器主要采集车身与车尾部分的位置信息，该图像传感器会按低频率的工作方式采集照片，以每0.5s传输一次图像数据的速率给数据处理芯片传输数据，处理器通过运算可以得到此时车辆尾部距离停车白线的位置，从而控制车辆的机动装置。考虑到安全性，另外在车轮上装有轮速传感器用以实时监测车辆的速度，轮速传感器正常工作时，当车轮转速达到设定的阈值时，车辆启动刹车系统，降低车速，稳定车速在10km/lho 6结语 基于STM32fl03zet6的自动泊车系统在搭建系统成本 167
自动泊车系统发展现状与相关技术综述
自动泊车系统发展现状与相关技术综述摘要：自动泊车系统是汽车领域中技术含量较高的一个模块，本文通过对自动泊车系统和其关键技术传感器的发展现状进行总结概括，使读者对这方面技术有初步的了解。 关键词：自动；泊车；传感器 随着现代科学技术水平的发展，智能汽车逐渐走进人们的视野，相比于普通汽车，智能汽车综合了人工智能、计算机、传感技术、自动控制等多学科多领域的专业知识，带有自动泊车系统的寻迹小车作为智能汽车的一个缩影，其研究目的主要是利用传感器实现对小车的自动控制，使小车能够按预先设定的轨迹进入规定的停车位，本文在参考了部分文献资料的基础上，主要围绕自动泊车系统国内外的研究现状和传感器的选择等方面进行概括分析。 一、国外的研究现状 1989年，斯坦福大学的Derrick和Bernard教授首次发表出了基于神经网络的半挂式自动泊车研究成果。1990年，南加州大学也有教授发表了《卡车倒车控制系统中模糊控制和神经网络的比较》，文章表示模糊控制比神经网络在卡车倒车过程中更精确。1999年，英国的K.Jiang、L.D.Seneviratne等人将自动泊车的步骤分成了三个阶段,依次是：检测、定位、调整。此外，他们还研究了速度、转角限制等不确定因素给泊车带来的影响，并通过搭载泊车系统机器人来验证了这一想法的可行性。不久，荷兰的Ming Feng Hsich等人制作了一种可以对泊车实行实时控制的控制器，使用该控制器就能克服汽车无法严格按照规定路线行驶的问题，从而实现不同起始位置的自动泊车。由于自动泊车较容易受到环境的影响，日本千叶大学的Liu等人利用控制参量法，控制汽车
速度和转向角，然后对车位的限制做出路线规划，使用实时避开障碍物的算法令自动泊车可适应于各种实际情况。韩国的Young-Woo Ryu等人采用模糊控制，并使用神经网络自学习算法减小传感器产生的误差，再利用ES微调控制器控制输入、输出参数不变，大大的提高了定位的精确度。 二、国内的研究现状 国内主要以Kosko倒车系统（Kosko问题：在一个100m×100m的封闭区域内，控制系统通过对车辆位置的检测与计算，使车辆从指定位置驶出区域）为基础进行研究。1999年，西安电子科技大学的李汉兵等人通过对模糊控制预测器的研究，解决了Kosko中从死区倒车的问题。2001年，清华大学的于伟等人从Kosko的模糊控制进行切入，详细分析了与卡车倒车过程相关的复杂环境问题，并建立数学模型，使用虚拟现实的方法验证后，再对参数进行优化，提高倒车效率。2007年，吉林大学的李占江认为研究重点应放在倒车控制中转向控制器的控制算法上，为此，他分别针对各种泊车情形设计了模糊控制器，通过仿真发现控制输入、输出的选取以及停车区间的大小都会对自动泊车的控制有较大影响。2012年，中科院林蓁蓁教授等人通过仿真验证遗传算法和二分法结合运用后计算出的最小车位，认为最小车位应是车身长度的1.35倍。 三、传感器的选择 现阶段主要采用的传感器有4种：视觉传感器、雷达传感器、超声波传感器、红外传感器四种。 1.视觉传感器：
自动泊车系统关键技术的智能化发展
自动泊车系统关键技术的智能化发展 〔摘要〕：自动泊车技术是目前智能车辆技术研究的一个热点问题。通过介绍自动泊车系统的基本概念,结合自动泊车系统国内外相关研究进展。进而研究分析了自动泊车系统关键技术，提出了目前技术缺陷，并展望了未来发展。 〔关键词〕：自动泊车；系统；技术；展望 1 自动泊车系统概述 随着科技的不断进步，汽车逐渐向智能化发展，声音提示及影像已经满足不了安全泊车的需求，更具智能化的自动泊车系统（Automatic Parking System，APS）应运而生。 自动泊车系统主要由人机交互系统、环境数据采集系统、中央处理器和控制策略执行系统四部分组成。人机交互系统显示车辆的环境情况，通过驾驶者是否启动泊车的操作，来决定是否启动自动泊车系统，并且实时显示车辆的泊车过程。环境数据采集系统用来确定车辆处于环境中的位置，对于自动泊车系统而言，是非常重要的。为了使车辆可以准确泊车，需要如超声波传感器、陀螺仪、CCD摄像头等传感器。中央处理器将采集到的环境信息数据分析处理后，得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数，依据以上参数计算判断车辆能否入该车位所提供的空间，作出自动泊车策略，生成相应的控制命令（包括车速命令和转向盘转角命令）。执行系统接收到由控制命令产生的信号，依据指令控制电动助力转向系统（Electric Power Steering，EPS），进而控制车辆转向盘转动，与此同时，控制车辆的行驶速度，完成泊车操作。 自动泊车的实际工况主要有两种形式，分别为平行泊车（俗称路边停车）和垂直泊车（俗称倒库）。 图1 平行泊车简图 图2 垂直泊车简图 2 自动泊车系统的技术发展概况
自动泊车系统
自动泊车系统 摘要：现在城市发展迅速，汽车保有量快速增长，泊车环境日益复杂，所以自动泊车系统将成为汽车安全辅助系统之一。自动泊车系统使用传感器实现自动定位，使用电动转向实现方向盘自动控制。 关键词：自动泊车，超声波传感器，电动转向 一、引言：自动泊车系统是通过传感器系统和电动转向系统密切配合实现的。合理的安装超声波传感器群组实现对车身周边环境自动感知，再通过方向盘进行电动转向控制，根据智能控制器的输出来实现车辆动作的自动控制，但是档位与刹车还是需要人为控制，现在还达不到全智能化。 二、超声波传感器的基本结构与工作原理 1、超声波传感器的基本结构 超声波传感器主要材料有压电晶体（电致伸缩）及镍铁铝合金（磁致伸缩）两类。电致伸缩的材料有锆钛酸铅（PZT）等。压电晶体组成的超声波传感器是一种可逆传感器，它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波，同时它接收到超声波时，也能转变成电能，所以它可以分成发送器或接收器。有的超声波传感器既作发送，也能作接收。 图1 超声波传感器的结构图 2、超声波传感器测距原理
超声波传感器发出的超声波是一种传递信息的媒体，它与机械振动密切相关，可以由物体的撞击、运动所产生的机械振动以波的形式向外传播。超声波的物理特性： （1）传播类似于光线，遵循几何光学的规律，速度与声波相同； （2）波长很短，方向性强： （3）能够产生窄脉冲: （4）功率大，超声波能够产生并传递强大的能量。 因为声波在介质中以纵波传播，所以当声波遇到尺寸大于他的波长时的目标物体阻挡时就会发生反射，而反射波就是我们通常称的回声。回声在空气介质中传播的速度是已知的，通过测量声波从声源到达目标然后返回声源的时间，就可以计算出声波到目标的距离。 图2 超声波传感器工作原理图 3 、自动定位的实现原理 由超声波的物理特性可以得出要实现准确的自动定位有效的测量出车辆周
智能停车场监控系统设计
分类号：TB472 单位代码：10452 Array毕业设计 智能停车场监控系统的设计 姓名郭泽坤 学号 201209140024 年级 2012 专业电气工程及其自动化 系（院）汽车学院 指导教师李正平 2016年04月15日 1
进入21世纪，中国经济的快速发展，汽车工业也越来越发达，随着私家车的增多，不仅给城市交通带来了压力，也给停车场带来不小的压力，传统停车场的弊端越来越明显，智能停车场能够有效缓解压力，对于减轻交通压力有很大的帮助。为了满足现代停车场的要求，研究并设计了一种基于射频卡作为管理介质的系统，对车主停车最优停车路径进行了研究，并结合数据库和电子显示器，对自动泊车引导系统进行了设计，使停车场更加人性化、智能化。从系统上提高了工作效率。 关键词：射频卡；停车系统；自动泊车系统
Entering the 21st century, with the rapid development of Chinese economy, automobile industry, more and more developed, with the increase of the number of private cars, not only to urban traffic bring pressure, but also to the parking lot to bring no small pressure, more and more disadvantages in the traditional parking more obvious, intelligent parking field can effectively alleviate the pressure, also can effectively alleviate or even eliminate some owners misplacing problem, have very great help to lighten the traffic pressure. In order to meet the requirement of modern parking lots, in this paper, we study and design a based on RF card as medium management system, to the parking lot optimal parking path were studied combined with database and electronic display, auto parking guidance system design. The owner is divided into individual users and regular users to classify, improve work efficiency and speed from the system. Keywords：RF card；Parking system；Parking-guiding