推土机国内外发展现状

课题类别：设计√论文□

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2013年3 月

摘要

推土机在土石方工程中被广泛应用，推土工作装置是其承受工作载荷的主要部件，并将载荷传递至机体，受力情况非常恶劣。在复杂多变的工作外载荷作用下，分析计算推土工作装置在不同工况、不同部位危险点的应力分布，是设计推土机工作装置所必需的。

本文进行了推土机的总体设计、推土机重心计算、推土机工作装置结构设计。本次设计工作装置采用固定式直倾推土铲，双液压缸提升。根据任务书设计了铲刀和推土板的主要尺寸，并使用CAD制图软件，更直观的将设计体现出来。本设计选择了危险工况和计算位置进行了强度校核，并借助计算机选取危险截面进行了有限元分析，对结果进行了对比分析。经过校核，该结构设计合理，满足使用要求。稳定性分析中，是在切土作业和坡道运行中进行的分析。并根据受力情况对液压缸进行设计，得出相应的缸体尺寸。

关键词：推土机；工作装置；液压缸；强度校核；CAD制图

ABSTRACT

Bulldozers, works in the wide application of earth-moving equipment, which working device load to bear the main components, and load transfer to the body, the force is very poor. In the complex and ever-changing work loads, the analysis blade equipment in different conditions. Dangerous point in different parts of the stress distribution is designed bulldozers work necessary for the device.

This article was the overall design of bulldozers, bulldozers gravity calculations, bulldozer structure design. This design work of device used fixed straight inclined Dozer, dual hydraulic cylinder elevated.According to the task of spade and book design a blade of main dimensions, and use CAD software, more intuitive design.The design chosen the dangerous working conditions and calculate the position of strength check, and the use of computer selected dangerous cross-section of the finite element analysis, and cooperate the results of the analysis. After checking the rational design of the structure, it’s meet the requirement.Stability analysis, is cutting jobs and ramp runs in the analysis. And according to the force on the hydraulic cylinder design, draw the appropriate dimensions.

Key words:bulldozers; working device; hydraulic cylinders; check strength; CAD software

第1章绪论

1.1 推土机概述

1.1.1 履带式推土机介绍

1.1.2 推土机的应用

1.1.3 国内外发展概况

1.1.4 推土机总体设计的任务

1.2 课题任务

1.3 课题背景和设计意义

第二章传动系

2.1 传动系统的功用和类型

2.2 液力偶合器和液力变矩器

2.3 主离合器

2.4 变速箱

2.5 万向传动装置

2.6 驱动桥

第三章转向系

3.1 概述

3.2 履带式推土机转向系

第四章制动系统

4.1 概述

4.2 履带式推土机制动器

4.3 制动系的传力，助力机构

第五章履带式行驶系

5.1 履带式行驶系的功用与组成

5.2 机架与悬架

5.3 履带与驱动链轮

5.4 支重轮和托轮

5.5 张紧轮和张紧装置

参考文献

第一章绪论

1.1 推土机概述

1.1.1履带式推土机介绍

（1）.历史介绍

履带式推土机是由美国人Benjamin Holt在1904 年研制成功的，它是在履带式拖拉机前面安装人力提升的推土装置而形成，当时的动力是蒸汽机，之后又先后研制成功由天然气动力驱动和汽油机驱动的履带式推土机，推土铲刀也由人力提升发展为钢丝绳提升。随着技术的不断进步，目前推土机动力已经全部采用柴油机，推土铲刀和松土器全部由液压缸提升。推土机除履带式推土机外，还有轮胎式推土机，它的出现要比履带式推土机晚十年左右。我国生产推土机，是新中国成立以后才开始的。

（2）.推土机分类

按行走方式，推土机可分为履带式和轮胎式两种。履带式推土机附着

牵引力大，接地比压小(0.04一0.13MPa)，爬坡能力强，但行驶速度低。轮胎式推土机行驶速度高，机动灵活，作业循环时间短，运输转移方便，但牵引力小，适用于需经常变换工地和野外工作的情况。

按用途可分为通用型及专用型两种。通用型是按标准进行生产的机型，广泛用于土石方工程中。专用型用于特定的工况下，有采用三角形宽履带板以降低接地比压的湿地推土机和沼泽地推土机、水陆两用推土机、水下推土机、船舱推土机、无人驾驶推土机、高原型和高湿工况下作业的推土机等。

我国目前生产的主要是通用型推土机、湿地型推土机以及适应西部大开发达高原型推土机。经历了20多年的稳步发展，目前我国推土机行业已形成从59kW(80马力，山推的SD08推土机，在5.12汶川地震中，由俄罗斯米-26直升机吊起到施工现场)到309kW(420马力，为山推近年来开发的SD42推土机，主要出口到俄罗斯，另据山推内部消息，2009年山推将开发520马力的推土机纳入科研计划)规格齐全的产品系列。而且还出现了根据不同作业工况的需要，采用不同配置模块的变型产品，基本上满足了国内土石方工程对推土机产品的需

求。

（3）.结构和原理

履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。

动力输出机构以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵、变速变矩液压系统变速泵、转向制动液压系统转向泵；链轮代表二级直齿齿轮传动的终传动机构（包括左和右终传动总成）；履带板包括履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。

1.1.2推土机的应用

推土机采用机械传动或带液力变矩器的液力机械传动系统，也有少数采用液压传动系统。推土机是填埋场应用最为广泛的机械。

主要功能是将垃圾从卸车地点推到填埋位置，配合压实机作业并兼有压实效果，特别是在雨季由于垃圾含水量大承载能力下降压实机作业往往非常困难，就更需要推土机来作业协助垃圾压实。为保证雨季填埋场的作业可持续进行推土机的机械性能，必须要考虑所选用的推土机要能够保证在较湿的垃圾上行走，并进行作业选择履带较宽的湿地型。推土机是必要的，国内现有多家机械制造厂可生产湿地型推土机，所有厂家的技术资料应不难得到下面只以山推工程机械股份有限公司产品为例作一介绍：其中的一些性能特点在选购任何厂家的产品时可参考比较卫型推土机，飞轮功率额定转速操作质量山推环卫型推土机系列产品是山推工程机械股份有限公司，根据中国国情和我国城市生活垃圾散碎杂等具体情况，研制开发的是按照市场需求并经多次改进反复试验生产的技术成熟，性能优异的经济型推土机。变型机种按适用范围可分为环卫型推土机环卫型推土机环卫型推土机主要适用于垃圾场的填埋平整压实堆积等工作也可用于牵引。

1.1.3 国内外发展概况

近年来, 随着建筑工程施工和露天矿开采规模的扩大, 土方工程量的增加使履带式推土机得到迅速发展。其作业性能、可靠性、维修性、安全性及燃料经济性有了明显的提高, 微电子技术正在向推土机渗透, 向机电一体化方向发展。

50 年代履带式推土机功率只有 74kW, 品种规格不全, 发展不快, 70 年代初出现了 301. 5kW 的推土机。随着资源开发和大型建筑工程提高生产率的需要, 围绕高效率、低成本为核心开发了大型化、液压化和机电一体化的履带式推土机。

1 美国卡特彼勒公司

1977 年末该公司推出 522kW 的 D10 型推土机后相继又推出574kW 的D11N 型推土机, 使该公司自地面冲击和振动载荷对履带行走机构所产生的不良影响, 又开发了新型非等腰三角形履带布置的高架驱动链轮式履带推土机, 抬高驱动轮, 采用弹性悬挂式行走装置取代传统“四轮一带”的布置形式。其主要特点是履带接地面积大, 使单个链节所受冲击力减少 50% ; 驱动轮高架所受负荷由行走装置摆架和枢轴吸收而不传给终传动系统; 防止由于驱动链轮夹带泥砂碎石而产生附加磨损; 承载能力高, 有较高的稳定性和机动灵活性; 履带和传动系统检修迅速、方便。从 1978 年到 1992 年末共生产 5 万多台。

目前从D4H 到D11N 形成L、 H、 N 三大系列,并在此基础上发展了 HⅡ系列的新产品, 采用模块式结构动力传动系、差速转向机构、 EMS 电子操作系统, 舒适的驾驶室和较少的润滑点。在当时国际工程机械行业居主导地位。

2 日本小松公司

1975 年推出 456kW 的D455A 型推土机; 1981年在美国世界工程机械博览会上展出 755kW 的D555A 型推土机; 1986 年推出 552kW 的D475A-1 型推土机, 相继又推出 574kW 的D475- 2 型推土机。后者采用半刚性履带行走装置, 装有大容量推土铲和大型松土器, 同时装有电子监测系统, 从而减少履带打滑, 增大牵引力, 提高了生产能力, 增加了可靠性。最近小松美国公司推出超大型推土机, 功率845. 8kW、机重 142. 6t, 装有 68. 5m

3的推土铲, 生产能力大、生产效率高。

3 德国利勃海尔公司

该公司主要生产静液压履带推土机。其特点: 结构简单、简化维修; 通过对柴油发动机转速传感器而进行的行走液压泵电子控制, 可最优利用发动机功率, 防止发动机过载, 每条履带都由电子控制变量柱塞马达单独驱动, 提高了机动性; 行走台架减震悬挂, 安在枢轴上的弹性结构和平衡梁有效地吸收震动, 运转平稳; 重心低, 行驶稳定性好; 工作装置外形合理, 结构坚固; Litronic 电子智能装置对整个系统和液压装置进行自动控制。

目前国内履带式推土机已初步形成一定生产规模, 研制水平有了长足进步, 不仅基本上满足了国内市场的需要, 而且已打入国际市场。但与世界先进水平相比还有较大差距, 产品技术水平低、可靠性较差、规格偏小, 多数在 200kW 以下。

为了推广国外新型高效推土机技术, 我国不仅引进先进的机型或与国外有关制造商合作生产, 而且瞄准国外先进技术, 组织力量进行攻关, 均取得了明显效果。如 1982 年黑龙江省引进两台D9L 型高架链轮推土机; 1986 年云南省引进了 D10 型推土机; 1988 年引进了 D10N 和 D355A- 3 型推土机山东推土机总厂二分厂引进美国卡特彼勒公司的履带行走装置制造技术; 鞍山工程机械股份有限公司和德国利勃海尔公司合作开发全液压推土机; 1989年洛阳第一拖拉机集团与卡特彼勒公司签订了 N系列推土机合作生产合同。

1996 年上海彭浦机器厂和天津工程机械研究所联合完成“八五”攻关的新产品——上海 410 型履带式推土机, 是我国目前自行开发的最大推土机。其特点是发动机功率306kW、整机重量47t; 采用重发KT A19- C 型柴油机; 燃料供给系统装有美国康明斯PT 泵, 可提供最佳供油状态; 行走机构引导轮、支重轮、托轮用浮动油封密封, 履带液压张紧,整体密封, 噪声小, 寿命高; 直角倾斜推土铲、刀角由低合金钢制造, 强度高、耐磨损, 用液压伺服助力机构, 操纵省力; 外形美观大方, 驾驶室有防滚翻装置, 安全可靠, 舒适性好。

1.1.3.3 发展趋势

1 微电子技术进一步扩大应用

随着微电子技术的发展, 使微机、超大规模集成电路和传感器技术有突破性进展, 全世界已进入以机电一体化为核心的设备革命阶段。目前因特尔公司与惠普公司合作开发出并行指令计算机( EPIC) 技术, 将促使微处理技术向更高水平发展。

2 结构不断创新可靠性不断提高

为加速产品更新换代步伐, 国外推土机制造商非常重视产品结构的创新, 先后推静液压变速器、双流传动差速转向装置、高置驱动轮三角形履带行走机构和浮动油封及密封润滑履带、扭矩分配器、电子控制离合器制动器操纵系统( ECB) 等新结构。总体设计采用积木式布局、动力传动集成化, 传动方式从机械传动开始到液力机械传动, 并出现了静液压传动的履带推土机。在此基础上应进一步发展完善新结构, 采用新材料, 提高可靠性。

3 增加生产能力提高单位能耗作业量

采用大型推土机可增加生产能力, 因此推土机大型化仍是主要发展方向之一。根据不同作业对象采用可更换推土铲, 增加单边切削力的动力直倾铲可铲掘浅埋的石块; 增加装机功率及大容量U 型铲对轻质散粒物料可提高作业效率、降低单位土方成本。扩大松土作业能力要发展高效振动式松土器。

4 提高维修性能实现模块化设计

模块化设计可使每个部件单独拆装、单独试验,而且机器任何部分损坏都可立即更换损坏的部件,减少维修拆装和停机时间。通常变速箱从机器后面拆装, 转向离合器和制动器从两侧拆装, 松开履带紧固螺栓就可拆开可分式链轨节, 即可卸开履带。可翻转式驾驶室装有电子监控、故障诊断系统, 不仅安全, 又可方便维修。

5 改善司机的操纵性、舒适性和安全性

从人机工程学出发合理布置操纵杆位置, 减小操纵力和行程, 多用助力或按钮操纵。 D10R 推土机电子操纵离合器、制动器系统(ECB) 、转向系统有两个小手柄将控制信号传给转向阀, 位于司机左侧的手指控制器( FTC) 可利用单手操作, 控制机器的转向、前进、后退及换档, 操纵力很小。D555A 型推土机装有微机控制系统, 实现了操纵自动化, 不仅保证以最大输出功率进行作业, 而且提高了操纵性。

1.1.4 推土机总体设计的任务

根据所要设计的推土机的主要用途、作业条件、制造情况等全名正确的确定影响整机性能的主要参数、各总成的型式，并进行合理的布置。

总体设计包括以下内容：

（1）根据设计任务，选择机型及各总成结构型式，确定总体布置方案。

（2）确定整机主要性能参数。

（3）按总体性能要求，确定各总成主要参数及相互之间的关系。

（4）进行必要的总体计算。

（5）绘制整机尺寸链图及总图。

（6）辅助系统设计。

总体设计对整机性能起决定性的作用，因为整机性能的好坏，不仅取决于的各总成本身性能的优略，而且更重要的是与他们之间的协调有关。组成整机的各总成之间的联系又相互制约。在总体设计中，如果对整机缺乏总体考虑，那么即使各总成的造型与设计是好的，是先进的，但组合在一起不一定能取得良好的的效果。因此在总体设计中，各总成要相互协调，不能片面强调某一局部，必须

从整机出发全面考虑，从而获得较高的经济技术指标。

1.2 课题任务

本设计题目进行推土机底盘系统的设计，主要工作有：

1.3 课题背景和设计意义

随着社会经济的发展，竞争无处不在，现在对学生的要求越来越高，不仅对学生的理论要求提高了，而且对学生的动手能力的要求也有所提高，而这次的毕业设计就是对学生的理论实践能力的一次提高。

本次设计主要完成底盘系统设计，需要查阅很多相关资料和深入思考问题，这对专业能力的提升有很大帮助。

在这次的设计中，应用了结构力学的知识，提高学生对软件的应用能力。

第二章传动系

2015年国内外制造业发展趋势

国内外制造业发展趋势中国工程物理研究院徐志磊尚林盛［摘要］阐述了制造业的重要性，分析了我国制造业的现状，并通过与国外先进制造业进行对比，提出了发展的总趋势和发展对策。制造业是国家生产能力和国民经济的支柱，没有强大的制造业，一个国家无法实现经济快速、健康的发展；制造业是国家安全的重要保障，没有强大的制造业，一个国家的稳定和安全将受到威胁；制造业是高技术产业化的载体和实现现代化的重要基石，没有强大的制造业，实现现代化将失去坚实的基础。我国制造业每年直接创造国民生产总值的1／3，为国家财政提供1／3的收入，吸纳就业人员8000余万人。我国制造业的现状改革开放后，大量国外企业进入中国，我国制造业有了突飞猛进的发展，特别是近几年来，我国已经成为制造业大国，目前是世界第四大工业生产国，仅次于美国、日本、德国。2001年我国制造业的工业增加值相当于1998年美国的近1／3、日本的1／2，与德国的相近。纺织品及服装、家用电器、照相机等产品产量居世界第一位。我国正在由跨国公司的加工组装基地向制造基地转变，逐步成为世界工厂，而且在一些行业中，制造业已经拥有与世界同行竞争的实力。但我们与发达国家相比，制造业还有不小的差距，我们应有清醒的认识。在2001年世界500强中，我国企业仅有11家，但没有一家是制造业。技术含量高的“中国制造”产品航空制造技术第二产业产值只占到5%的世界份额，远远没有达到当年英美两国的水平。当前我国制造业总体规模仅相当于美国的1／5、日本的1／4。制造业的人均劳动生产率远远落后于发达国家，仅为美国的1／25、日本的1／26、德国的1／20。我国目前只在IT产业和制造方面有些优势，但核心技术还掌握在日本、韩国、新加坡等国家的企业手里。世界工厂是全球产业链的概念，是一个标志，不同的产业壁垒不一样，美国有世界工厂，例如飞机、尖端军工产品、高技术通讯设备，日本有众多的世界工厂。我国的制造企业集中度低，大型骨干企业少，而且围绕大型骨干企业的中小型企业群体也未形成。技术创新能力十分薄弱，产业主体技术依靠外国，有自主知识产权的产品少，依附于国外组装比重大。总体上看，我国的装备制造设备陈旧、落后，缺乏核心技术，大多数核心技术和产品依靠从国外引进，企业的经济效益低，销售收入利润仅为3.64%（1999年统计），劳动生产率为3.36万元／人?年。从上海汽车工业分析看，工业增加值的增长，主要依靠固定资产的大量投入，贡献率达100%，人工对工业增加值贡献为。技术进步的贡献，西方国家为80%，我国汽车工业为27.5%。

工业机器人发展现状及趋势

工业机器人发展现状及趋势 1国内工业机器人的发展现状 1.1发展概述我国的工业机器人研究开始于20世纪80年代中期．在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关．已经基本实现了实验、引进到自主开发的转变。促进了我国制造业、勘探等行业的发展。但随着我国门户的逐渐开放．国内的工业机器人产业面临着越来越大的竞争与冲击。虽然我国机器人的需求量逐年增加，但目前生产的机器人还很难达到所要求的质量．很多机器人的关键部件还需要进口。所以目前来说。我国还处在一个机器人消费型的同家。现在，我国从事机器人研发的单位有200多家，专业从事机器人产业开发的企业有50家以上。在众多专家的建议和规划下，“七五”期间由机电部主持，中央各部委、中科院及地方科研院所和大学参加，国家投入相当资金，进行了工业机器人基础技术、基础元器件、工业机器人整机及应用工程的开发研究。“九五”期间，在国家“863”高技术计划项目的支持下，沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、上海机电一体化工程公司、北京机械工业自动化所、四川绵阳思维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主题产业基地。此外，还有上海富安工厂自动化公司、哈尔滨焊接研究所、国家机械局机械研究院及北京机电研究所、首钢莫托曼公司、安川北科公司、奇瑞汽车股份有限公司等都以其研发生产的特色机器人或应用工程项目而活跃在当今我国工业机器人市场上。 1.2机器人分类随着科学技术的不断进步，我国工业机器人已经走上了自主研发阶段，这样标志着我国工业自动化走向了新的里程碑按照工业机器人的关键技术发展过程其可分为三代：第一代是示教再现机器人，主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成，操作过程比较简单。第一代机器人使用示教盒在线示教编程，并保存示教信息。当机器人自动运行时，由运动控制器解析并执行存储的示教程序，使机器人实现预定动作。这类机器人通常采用点到点运动，连续轨迹再现的控制方法，可以完成直线和圆弧的连续轨迹运动，然而复杂曲线的运动则由多段圆弧和直线组合而成。由于操作的容易性、可视性强，所以在当前工业中应用最多。

机械手的发展

机械手的发展 1、引言机械手作为工业机器人的一个重要分支，是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，他代替了人的繁重的劳动从而实现加工生产的机械化和自动化，并能在有害坏境洗吖作业以保护我们的人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、冶金、轻工等众多工业行业。进入21世纪，随着我国人口老龄化的提前到来，近来在东南沿海还出现了严重的劳动力稀缺的现象，这就迫切要求我们提高劳动生产力，降低工人的劳动强度，提高我国工业自动化水平势在必行，将机械手，应用于工业自动化生产线，把工业产品从一条生产线搬运到另瓦一条生产线，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又可以提高劳动生产率。 2、机械手的分类机械手按适用范围一般可分为三类：第一类是专用机械手，这类机械手专业性强，配合在某台主机或生产线上以完成辅助性的工作，例如抓取工件、上料下料等，这类机械手是为主机服务的并由主机驱动，除极少数外，它们的工作程序一般是固定的，因此是专用的；第二类是不需要人工操作的通用机械手，这类机械手能够独立地按照控制程序且自动重复操作，并可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作，这类机械手适应性强，在工业生产中得到了广泛的应用；第三类是需要人工操作的机械手，简称操作机，这类机械手起源于原子、军事工业，开始是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行航天活动等。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等 3、机械手的构成机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓出物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓去空间中任意位置和方位的物体，需要6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广。其结构也越复杂。一般专用机械手有2—3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制来完成特定的动作。同时接受传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要的功能。（1）执行机构机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干； ①手部手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运动传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手

中国制造业的未来发展趋势

上海海事大学先进制造技术导论课程论文学院：海洋科学与工程学院专业：材料科学与工程

班级：材料132 姓名：论文题目：中国制造业的未来发展趋势指导老师：二〇一六年五月中国制造业的未来发展趋势上海海事大学海洋科学与工程学院摘要:本文从制造业在国民经济中占有重要地位的角度展开问题讨论，从中国制造业发展的现状分析、所遇到的瓶颈、未来发展趋势以及中国制造业在外部环境下发展的误区警示四个点进行主题的分析。特别提到了当今制造业提改革却过于概念化的问题，即中国制造业发展的误区警示。关键词: 中国制造业发展趋势警示

The Development Trend of Chinese Manufacturing I n d u s t r y College of Ocean Science and Engineering, Shanghai Maritime University XXXXXXXXX Abstract: The discussion was expanded from the basic view that manufacturing industry plays an essential role in the national economy. The subject was analyzed under the four subtitles, the current situation, the encountering bottlenecks, the development trends of Chinese manufacturing industry and the warnings of its evolution. Especially, the issue of conceptualizing reform in the Chinese manufacturing industry was mentioned. Keywords: Chinese manufacturing industry the development trend warning 引言制造业是一国启动工业化、融入全球化、实现经济高速增长的主要产业。在工业化后期，制造业结构升级、制造业与生产性服务业融合发展是实现经济转型的重要方向。制造业是国民经济的物资基础和产业主体，是富民强国之本。制造业是发挥后发优势实现跨越式发展战略的中坚力量。制造业是科学技术的载体和实现创新的舞台。没有制造业，所谓科学技术的创新就无处体现。国民经济中制造业占着举足轻重的作用，机械制造业已拥有三百多年的悠久发展历史，是我国

燃煤发电锅炉的现状及发展方向

燃煤发电锅炉的现状及发展方向【摘要】由于经济的快速发展，我们国家需电量不断增加，因此燃煤发电锅炉正处在大面积更新换代之时，锅炉的种类非常繁杂。文章总结了燃煤发电锅炉的现状，并从锅炉的结构、水循环方式及制粉系统等方面来说明煤粉发电锅炉的发展方向。【关键词】煤粉发电锅炉；现状；发展方向电能是我们国家工业发展乃至社会进步不可或缺的二次能源。由于我们国家用电量巨大，因此现在还是以燃煤发电为获得电能的主要是手段，其他能源只能起辅助作用。随着经济的发展，我国电厂锅炉经历了四个发展阶段，至今我国已可自行生产适应燃煤质量较差、效率和可靠性较高以及污染较低等条件的现代化发电锅炉，也因此出现各式各样的发电锅炉。锅炉的发展现状和发展方向值得人们去关注和探索，建造更好的锅炉以适应用电量需求以及经济发展。 1 燃煤发电锅炉的现状 1.1 电厂锅炉的整体布置电厂锅炉的整体布置是指锅炉炉膛、蒸发受热面（包括辐射、半辐射、对流受热面）和尾部受热面之间的相互位置关系。随着锅炉容量、参数和燃料性质等具体条件的不同，会产生很多种不同的布置方案，现在存在的比较典型的锅炉布置于图1。（a）Π型（b）Г型（c）T型（d）塔形（e）半塔形（f）箱型 1.2 电厂锅炉的水循环方式由于电厂锅炉容量、压力等的不同，因此锅炉的水循环需要不同的动力来维持，因而也就形成了不同的锅炉类型，目前主要有以上几种类型（见图2）。 1.3 电厂锅炉的制粉系统 a.直吹式煤经磨煤机磨成煤粉后直接吹入炉膛燃烧，制粉量随锅炉负荷变化而变化。（a）自然循环（b）控制循环（c）直流式 b.中间储仓式将磨好的煤粉先储存在煤粉仓中，然后根据锅炉运行负荷的需要，从煤粉仓经给粉机送入炉膛燃烧。 2 燃煤发电锅炉的发展方向随着国家节能减排的号召，很多人都在想怎样建造锅炉，建造什么样的锅炉才能实现既高效又宜控制的实现发电。当然很多时候，要根据不同需求和条件建造不同类型的锅炉，但我认为从以上三个方面来说锅炉的发展方向是：Π型、具有双进双出式直吹式制粉系统和水循环用直流式的锅炉。 2.1 Π型布置锅炉的优点 a.锅炉和厂房的高度都较低，转动机械和笨重设备，如送引风机、除尘器、和烟囱等均可作低位布置。因此，减轻了厂房和锅炉构架的负载。 b.适用性广，对不同容量和各种燃料均可使用。 c.下行对流竖井中，受热面易于布置成逆流传热方式。 d.便于尾部受热面的检修。 2.2 直流锅炉的优点 a.适用于任何压力的锅炉高参数、大容量是必然的发展趋势，而超临界锅炉只能用直流式锅炉。

国内外研究现状及发展趋势

国内外研究现状及发展趋势世界银行2000年研究报告《中国：服务业发展和中国经济竞争力》的研究结果表明，在中国有4个服务性行业对于提高生产力和推动中国经济增长具有重要意义，它们是物流服务、商业服务、电子商务和电信。其中，物流服务占1997年服务业产出的42．4％，是比重最大的一类。进入21世纪，中国要实现对WTO缔约国全面开放服务业的承诺，物流服务作为在服务业中所占比例较大的服务门类，肯定会首先遭遇国际物流业的竞争。物流的配送方式从手工下单、手工核查的方式慢慢转变成现今的物流平台电子信息化管理方式，从而节省了大量的人力，使得配送流程管理自动化、一体化。当今出现一种智能运输系统，即是物流系统的一种，也是我国未来大力研究的方向。它是指采用信息处理、通信、控制、电子等先进技术，使人、车、路更加协调地结合在一起，减少交通事故、阻塞和污染，从而提高交通运输效率及生产率的综合系统。我国是从70年代开始注意电子信息技术在公路交通领域的研究及应用工作的，相应建立了电子信息技术、科技情报信息、交通工程、自动控制等方面的研究机构。迄今为止以取得了以道路桥梁自动化检测、道路桥梁数据库、高速公路通信监控系统、高速公路收费系统、交通与气象数据采

集自动化系统等为代表的一批成果。尽管如此，由于研究的分散以及研究水平所限，形成多数研究项目是针对交通运输的某一局部问题而进得的，缺乏一个综全性的、具有战略意义的研究项目恰恰是覆盖这些领域的一项综合性技术，也就是说可以通过智能运输系统将原来这些互不相干的项目有机的联系在一起，使公路交通系统的规划、建设、管理、运营等各方面工作在更高的层次上协调发展，使公路交通发挥出更大的效益。 1.国内物流产业发展迅速。国内物流产业正处在前所未有的高速增长阶段。2008年，全国社会物流总额达89.9万亿元，比2000年增长4.2倍，年均增长23%；物流业实现增加值2万亿元，比2000年增长1.9倍，年均增长14%。2008年，物流业增加值占全部服务业增加值的比重为16. 5%，占GDP的比重为6. 6%。预计“十一五”期间，我国物流产业年均增速保持在15%以上，远远高于美国的10%和加拿大、西欧的9%。 2.物流专业化水平与服务效率不断提高。社会物流总费用与GDP 的比例体现了一个国家物流产业专业化水平和服务效率。我国社会物流总费用与GDP的比例在近年来呈现不断下降趋势，“十五”期间，社会物流总费用占GDP的比例，由2000年的19.4%下降到2006年的18. 3%；2007年这一比例则下降到18. 0%，标志着我国物流产业的专业化水平和服务效率不断提高。但同发达国家相比较，我国物流

世界制造业发展的趋势

学习导航通过学习本课程，你将能够： ●了解世界制造业的发展趋势； ●掌握标准化制造必做的四项工作； ●正确进行精益制造； ●了解管理型和改善型企业的区别。世界制造业发展的趋势一、野蛮制造如图1所示，世界制造业经历了三个发展阶段：野蛮制造、标准化制造、精益制造。每个阶段都不是孤立存在的，而是依托于一项管理方式。图1 生产制造的三大趋势从无到有是自然界发展的客观规律，世界制造都是从野蛮制造开始的。野蛮制造依托的管理方式是经验管理。经验管理如同师父带徒弟的方式，徒弟吸收知识多少完全依靠自身模仿能力的强弱，再加上师父在教徒弟时还喜欢留一手，让经验传承非常不完整。经验管理建立在人为基础上，是不科学的管理方式，如果任其发展，企业很难有大的作为。因此，要想提高企业的管理水平，就要将野蛮制造向标准化制造和精益制造的方向发展。二、标准化制造 1.标准化制造必做的四项工作

标准化制造依托的管理方式是规范化管理（模式化管理），也被称为克隆机制，就是要建立一个相应的模式。在规范化管理模式中，制造业的规范管理有四项工作要做：员工职业化中国企业员工的总体现状是素质偏低，喜欢我行我素。这样的员工是没有作为的，企业想要发展，必须打造职业化的员工。工作标准化做同样工作的员工，做到最后所使用的时间、做出产品的质量都应该是一样的。流程再造流程在企业中，再造流程需要精简部门和部门之间、人与人之间关系，因为流程太长会导致信息传达受阻。比如，正常流程下做一个产品需要4天，客户要求在1天之内完成，就需要企业再造流程来适应客户的需要，如四个部门压缩成一个机构。组织重组组织重组是规范化管理必须做的事情，也是提高中国制造业管理水平的必由之路。 2.充分发挥模式的力量一家企业做到员工职业化、工作标准化、再造流程、组织重组以后，要想扩大规模，就需要收购其他企业，在这个过程中，标准化制造必不可少。在进行收购之前，企业要创立自己的特色和模式，在收购的同时做到统一。麦当劳和肯德基的总部都在美国，但能在全世界的连锁店保持着同样的品位和服务，依靠的就是模式的力量。要点提示世界制造的发展趋势： ①第一阶段：野蛮制造； ②第二阶段：标准化制造； ③第三阶段：精益制造。三、精益制造标准化制造的企业只能保本经营，制造业的目标是赚钱，所以要进行精益制造。找到标准之后，将工作流程中最重要的拿出来做就叫精益。 1.精益制造的前提精益制造的前提是规范化管理。

工业锅炉的发展现状

我国工业锅炉的发展现状工业锅炉是重要的热能动力设备，我国是当今世界锅炉生产和使用最多的国家。中国锅炉制造业是在新中国成立后建立和发展起来的。特别是改革开放以来，随着国民经济的蓬勃发展，全国有千余家持有各级锅炉制造许可证的企业，可以生产各种不同等级的锅炉。因此采用清洁燃料和洁净燃烧技术的高效、节能、低污染工业锅炉将是产品发展的趋势。在未来相当长的一段时间内，燃煤工业锅炉仍将是我国工业锅炉的主导产品，且以中大容量（单台蒸发量≥10t/h）居多。但燃煤锅炉会产生严重的环境污染，随着能源供应结构的变化和节能环保要求日益严格，天然气开发应用将进入高速发展时期。小型燃煤工业锅炉将退出中心城区。因此采用清洁燃料和洁净燃烧技术的高效、节能、低污染工业锅炉将是产品发展的趋势。 1、我国工业锅炉概况： 1.1、国内有锅炉制造许可证企业，截止2002年底，未包括持有YJ级证企业37家，单独取得部件制造许可证的企业674家。全国工业锅炉装机容量2002年为57.6万台，总热功率199.46万MW。 2002年度A、B级锅炉生产厂家，共完成工业锅炉2.36万台，约9.06万蒸吨。统计表明，产量名列前50家的工业锅炉厂生产总和已超过了总需要量的50。 1.2、工业锅炉行业特征：

15年来，全国工业锅炉年产量一直在7~10万蒸吨间徘徊。1987年全国工业锅炉产量就达85483蒸吨，而2001年还是85400蒸吨。然而行业规模却由当初的551家企业增加到969家，将近扩大1倍，并且所增加的企业绝大多数是规模很小的C、D两级企业，这些企业在工业锅炉行业中居然占到企业总数的3/4以上，不能不说是一种畸形发展。我国锅炉现有制造企业1000多家，厂点太多，产品雷同度大，大多没有形成规模生产。2001年产量超过1000蒸吨的只有18家，它们当年共计生产锅炉37613蒸吨，却占当年全国工业锅炉总产量的44。而C、D级企业的锅炉年产量平均不过50蒸吨，厂点总数则多达732家，可见工业锅炉生产集中度不高。由于厂点太多，中小型炉供大于求。在千余家锅炉企业中具有自行设计能力的仅百家左右，其余大多没有基本的技术开发能力。许多中小企业步履维艰，有些企业存在诸多问题，从而转产或倒闭。 10年来工业锅炉产品由于受各种因素的影响出现了一些新的变化。工业锅炉容量≤4t/h所占的比例由1991年的60降至2001年的30，几乎减少1/2，而容量≥10t/h锅炉所占的比例由25增至54，使得大容量锅炉的企业出现供不应求的局面，且燃煤锅炉所占比例开始降低，由1991年的90降至2001年的81，而油气锅炉所占比例由1991年的不足6增至2001年的15以上，电热锅炉开始得到应用。在燃烧方式方面，循环流化床锅炉在锅炉总容量中所占的比例由1991年的3增至2001年的10以上，

国内外机器人发展现状及发展动向

国外机器人发展现状及发展动向一、全球机器人行业现状 (一)全球机器人行业现状 1、行业发展：增长态势延续 (1)预计2017年全球工业机器人销售量25万台从2008年第四季度起，全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。2010年全球工业机器人市场逐渐由2009年的谷底恢复。 2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰，全年销售达16.6万台。2012年全球工业机器人销量为15.9万台，略有回落，主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑，但汽车工业机器人销量延续增长态势。随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业升级，我们估计到2017年全球工业机器人销量达到25万台，年复合增长率9.5%. (2)预计到2017年全球工业机器人市场容量2700亿 2012年全球机器人本体市场容量为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算，估计1600亿元。估计2013年至2017年，包含本体和集成在的全球工业机器人市场，年复合增长率约为11%。预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元。 (3)预计到2017年全球服务机器人市场容量接近500亿根据IFR数据，2012年全球个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。预计2013-2017年个人(或家庭)用服务机器人市场容量增长率为7%，公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%。到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大很多。 2、全球机器人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大 (1)工业机器人市场销量与存量全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%，销量达69.92%。截至2012年底，全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年，最长15年。估计现在全球机器人存量在120万台-150万台之间。分区域看，亚洲/澳洲增幅达到9%。亚洲增幅主要由中国需求拉动，因为中国2012年工业机器人销量增幅达到30%。分生产地和消费地看，日本是唯一的工业机器人净出口国，拥有全球最大的机器人产能，占据全球机器人产量的66%。机器人消费地最大的区域是除日本以外的亚洲地区，占比约34%，而且是以中国市场为主。 (2)全球工业机器人与机床行业销量的对比工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国家机器人普及水平的提升。我们给出美日德中四国的机器人销量占机床销量比，从这个数据和历年的变化趋势看各国机器人行业的发展状况。美日德三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间(15%-25%)，表明这

关于机械手的发展趋势

机械手的发展趋势目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。国外机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。国外机械数的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外

界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定成绩。目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3M/S，量产产品达到6轴，负载2KG 的产品系统总重已突破100KG。更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。同时，随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。目前我国机械手的研发和应用还处在一个发展的阶段，跟美国日本等发达国家相比还有很大的差距，很多产品还需进口，特别是高灵活、高精度的机械手。要使我国机械工业更进一步在发展壮大，就必须提高其自动化程度和生产效率，将人手操作变为机械手操作。同时，国家应加大对机械手及机器人的研发投入，积极开发出拥有自主知识产权的产品，从根本上解决对国外产品的进口需求。积成包装机械有限公司是一家专业从事集成包装自动化的设计、研发制造与包装材料生产配套为一体的科研制造高新企业。我们专注于研究各行业的后道包装现状，结合行业先进的工控技术，融合机电一体化，应用于包装作业中。为客户提供设计定制从自动开箱—自动套膜—自动装箱—在线称重—自动贴标—自动封箱—自动打包捆扎—智能码垛—智能分检输送—智能仓储等自动化流水线。提高工作效率，提升包装品质，降低用人成本，优化工作环境，提升企业形象。

世界制造业发展新趋势及几点启示

世界制造业发展新趋势及几点启示世界制造业发展新趋势及几点启示面对世界制造业发展趋势的重大变化，我国制造业发展机遇千载难逢，面临挑战前所未有。本文在系统梳理世界制造业发展趋势基础上，提出对未来制造业发展的建议和对策，为塑造我国制造业新的竞争优势建言献策。从生产手段看，数字化、智能化技术和装备将贯穿产品的全生命周期。随着信息技术的发展以及信息化普及水平的提高，数字技术、网络技术和智能技术日益渗透融入到产品研发、设计、制造的全过程，推动产品的生产过程产生了重大变革。一方面，研发设计技术的数字化、智能化日益明显，缩短了设计环节和制造环节之间的时间消耗，极大地降低了新产品进入市场的时间成本; 另一方面，机器人、自动化生产线等智能装备在生产中得到广泛应用，“机器换人”已经成为企业提高生产效率、降低人力成本的重要手段。国际机器人联合会数据显示，目前全球制造企业在生产过程中所使用的机器人总数已经超过百万台。同时，云计算等新技术和新平台不断涌现，全球的产业链、创新链的运转更为高效，异地设计、就地生产的协同化生产模式已经为企业所广泛接受和采用。从发展模式看，绿色化、服务化日渐成为制造业转型发展新趋势。生态环境与生产制造的矛盾日益激化，推动了全球工业设计理念的革新和传统技术的改造升级，以实现资源能源的高效利用和对生态环境破坏的最小化。欧美的“绿色供应链”、“低碳革命”、日本的“零排放”等新的产品设计理念不断兴起，“绿色制造”等清洁生产过程日益普及，节能环保产业、再制造产业等静脉产业链不断完善，都表明制造业的绿色化发展目标已经成为制造业的共识。而低能耗、低污染的产品也逐步显示出其强大的市场竞争力。中怡康数据显示，截至2019年11月，国内空调市场中，节能变频空调销售占比已经达到58.5%，同比上涨37%，显示出消费者对节能型产品的热情与日俱增。同时，服务化也已经成为引领制造业产业升级和保持可持续发展的重要力量，是制造业走向高级化的重要标志之一，制造业的生产将从提供传统产品制造向提供产品与服务整体解决方案转变，生产、制造与研发、设计、售后的边界已经越来越模糊。根据麦肯锡的研究报告，美国制造业的从业人员中，有34%是在从事服务类的工作，生产性服务业的投入占整个制造业产出的20%—25%。从组织方式看，内部组织扁平化和资源配置全球化已成为制造业培育竞争优势的新途径。在企业内部管理方面，传统的工业化思维以层级结构管理企业的内部运行，以串联结构与上下游企业共同形成产业链条，强调管理组织等级分明，强调企业业务“大而全”，难于适应市场和产品的多样化需求。而当前的互联网思维强调开放、协作与分享，要求减少企业管理的内部层级结构，在产业分工中注重专业化与精细化，企业的生产组织更富有柔性和创造性。例如，海尔通过不断合并业务单元、削减边缘业务等方法来实现企业运作的扁平化，将8万多员工变成2000多个自主经营体的“小海尔”模式，最小的自

电弧炉熔炼节能技术应用现状与发展

电弧炉熔炼节能技术应用现状与发展胜山（工业大学机电研究 430070）摘要：叙述了电弧炉在采用熔炼新技术，降低电气设备电能损耗，控制出钢温度、渣量和留钢量，加强炉料管理和生产组织管理等方面的节能措施及其应用效果，探讨了电弧炉熔炼节能技术的发展趋势。关键词：电弧炉；熔炼；节能电弧炉和感应电炉是铸钢的两种主要熔炼设备。与感应电炉比较，电弧炉具有如下主要优点：电弧炉炉渣参与冶金反应，可有效去除硫和磷；对原材料的要求较低，可以使用废钢和铸造回炉料以任何比例组成的炉料；钢水质量容易得到保证，适于生产各种铸钢件。但是也有不足，例如：有电弧超高温作用，元素烧损较多；无电磁搅拌作用，不利于钢液温度均匀和夹渣上浮；加热速度较慢，热效率较低，能耗较高。据测算：输入电弧炉的能量只有约 57％直接用于电弧炉炼钢，其余43％左右为损失热量。损失的热量中，约12.5％为炉盖和炉壁冷却水损失，约23％为废气带走的损失，约7.5％为炉渣带走的损失。因此，电弧炉的节能是一个重要课题。近40年来，电弧炉节能降耗的多种技术措施得到发展和应用。图1定量描述了这些技术措施在降低电弧炉的熔炼时间、电耗与电极消耗方面的预期效果。但是，能源和电极的实际消耗量要比图中数据高：德国在2005年的能耗是525kW·h /t+天然气11m 3/t ；美国2000年的能耗数据是电500kW·h /t+煤23kg/t+氧气34m 3/t+天然气8.5m 3/t 。图 1 电弧炉熔炼技术措施的发展历程及其效果可见：电弧炉的节能还是一项需要广大铸造工作者继续努力的长期课题。电弧炉节能可从以下三个方面着手：一是采用新技术减少热损失；二是降低电弧炉有关电气设备的电能损耗；三是加强生产管理，降低能耗。 1 采用新技术 1.1 高功率炼钢法

现阶段国内外机器人产业发展现状分析

机器人与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业，是拟建的江苏省(常州)工业技术研究院的服务的产业核心和研发的产业立足点。直接影响生活最优化和智能化的机器人技术是机器人与智能装备产业的技术核心，推进着未来机器人与智能装备领域的科技创新力和产业竞争力。机器人技术是一种是以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现代信息技术的系统集成和应用。经过半个多世纪的发展，机器人技术在工业生产领域得到了广泛的应用，极大地提升了生产品质并成功解放了劳动力资源。作为高技术领域中重要的前沿技术之一，机器人技术具有前瞻性、先导性的特点，对学术研究、产业升级、培养创新意识、保障国家安全、引领未来经济社会的发展有着十分重要的作用。目前，相关领域的技术突破，从根本上为提升机器人技术的学术研究提供了必要的支持，为机器人的应用范围拓宽了道路，已涵盖国防、航空航天、工业生产、服务、老人康复、教育甚至普通家庭生活，一场新的机器人技术研究高潮和发展契机业已到来。机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。目前，国际上机器人市场大概有80亿至100亿，其中工业机器人占的比重最大。2025年，整个机器人市场将达到500亿，服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台，特种机器人(如：排爆机器人、医疗机器人等)的呼声也越来越高。另外，微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，目前世界销售的9000台军用机器人之中，有60%来自美国。比如：美国最近研制成功的BigDog 军用机器人，能负重100公斤，行进速度跟人相当，每小时达到五公里，还能适应各种地形，即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的

机械手的应用及发展趋势

机械手的应用机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。例如，机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上的使用较为普遍；在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件；它可以在劳动条件差，单调重复易疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动；它可以在危险的场合下工作，如军用品的装卸、危险品及有害物质的搬运等；还可用于宇宙及海洋的开发及军事工程和生物医学方面的研究和实验等。机械手的发展趋势 1 重复高精度精度是指机械手达到指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复次数多，机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要，如果一个机械手定位不够精确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机械手来测定。随着微电子技术和现代控制技

术的发展，机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工业和军事工业等。 2 模块化有的公司把带有系列导向驱动装置的机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的机械手称为现代传输技术。模块化拼装的机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及油管的导向系统装置，使机械手动作自如。模块化机械手使同一机械手可能应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是机械手的一个重要的发展方向。 3 节能化为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。随着材料技术的进步，新型材料的出现，构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅节省润滑油、不污染环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。 4 机电一体化由“可编程控制器—传感器—液压元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面；发展与电子技术相结合的自适应控制液压元件，使液压技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”；节省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系

国内外测试仪器发展现状及趋势

国内外测试仪器发展现状及趋势科学是从测量开始的—这是19世纪著名科学家门捷列夫的名言。到了21世纪的今天，作为信息产业的三大关键技术之一，测试测量行业已经成为电子信息产业的基础和发展保障。而测试仪器作为测试测量行业发展不可或缺的工具，在测试测量行业的发展中起到了巨大的作用。中国“十一五”期间，由于国家不断增加基础建设的投入力度，在旺盛市场需求的带动下，对仪器需求不断增加，同时测试仪器市场也正在快速发展。全球测试仪器市场情况及分析国内电子测量仪器行业在经过一段沉寂后，慢慢开始复苏。产品大幅增长主要有两个原因，一是市场的巨大需求，特别是通信、广播电视市场的巨大发展，引发了电子测量仪器市场的迅速增长，二是电子测量仪器行业近几年迅速向数字化、

智能化方向发展，推出了部分数字化产品，因而在若干个门类品种上取得了较快增长。从近期中国仪表行业发展的情况来看势头喜人的，与全国制造业一样，虽然遇到了不少困难但仍然保持了向上发展的态势。尽管中国仪器市场正在快速的发展着，但与国外仪器生产企业比较仍然有很大的差距。中国主要科研单位、学校以及企业等单位中使用的高档、大型仪器设备几乎全部依赖进口。同时，国外公司还占有国内中档产品以及许多关键零部件市场60%以上的份额。世界测试仪器市场对中国的影响依然非常大。目前，在世界电子测量仪器市场上，竞争日趋激烈。以往，测试仪器生产厂商主要都将仪器产品的高性能作为竞争优势，厂商开发什么，用户买什么。而今则已变成厂商努力开发用户需要的仪器，并且把更便宜、更好、更快、更易使用的测试仪器作为奋斗目标。在信息化的推动下，全世界测试仪器市场将继续保持增长的势头。人们普遍认为，电子测量仪器市场的前景依然乐观。国际仪器发展趋势和国内现状一、国际趋势

我国电站锅炉用管的现状与发展对策

我国电站锅炉用管的现状与发展对策成海涛，郭元蓉（攀钢集团成都钢铁有限责任公司，四川成都６１００６６）摘要：近年来我国火力发电高速发展，电站锅炉用管需求急增。分析了我国电站锅炉用管的生产现状；指出电站锅炉用管不能完全满足国内电力行业需求的主要原因是生产总量不够，品种规格不齐，产品质量不稳定和新材料研发能力不强等；提出了发展我国电站锅炉用管的思路。关键词：电站锅炉用无缝钢管；生产现状；发展思路中图分类号：Ｔ－１；ＴＫ２２３．１＋１文献标识码：Ａ文章编号：１００１－２３１１（２００６）０２－０００５－０５ＣｕｒｒｅｎｔＳｉｔｕａｔｉｏｎｏｆａｎｄＰｒｏｐｏｓｅｄＣｏｕｎｔｅｒｍｅａｓｕｒｅｓｆｏｒＤｏｍｅｓｔｉｃＰｒｏｄｕｃｔｉｏｎｏｆＢｏｉｌｅｒＴｕｂｅｓｆｏｒＰｏｗｅｒＧｅｎｅｒａｔｉｏｎＳｅｒｖｉｃｅＣｈｅｎｇＨａｉｔａｏ，ＧｕｏＹｕａｎｒｏｎｇ（ＰａｎｇａｎｇＧｒｏｕｐＣｈｅｎｇｄｕＩｒｏｎ＆ＳｔｅｅｌＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１００６６，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｏｗｉｎｇｔｏｔｈｅｆａｓｔｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｈｅｄｏｍｅｓｔｉｃｔｈｅｒｍａｌｐｏｗｅｒｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｉｎｄｕｓｔｒｙ，ｔｈｅｄｅｍａｎｄｆｏｒｐｏｗｅｒｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｂｏｉｌｅｒｔｕｂｅｓｉｓｄｒａｍａｔｉｃａｌｌｙｇｒｏｗｉｎｇ．Ｂａｓｅｄｏｎａｎａｌｙｓｉｓｏｆｃｕｒｒｅｎｔｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｓｉｔｕａｔｉｏｎｏｆｃｕｒｒｅｎｔｄｏｍｅｓｔｉｃｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｓｉｔｕａｔｉｏｎｏｆｐｏｗｅｒ－ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ－ｓｅｒｖｉｃｅｂｏｉｌｅｒｔｕｂｅｓ，ｉｔｉｓｃｏｎｃｌｕｄｅｄｔｈａｔｔｈｅｆａｉｌｕｒｅｔｏｆｕｌｌｙｓａｔ－ｉｓｆｙｔｈｅｓａｉｄｄｅｍａｎｄｍａｉｎｌｙｉｓａｔｔｒｉｂｕｔｅｄｔｏｅｌｅｍｅｎｔｓｃｏｎｃｅｒｎｉｎｇｐｏｗｅｒ－ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ－ｓｅｒｖｉｃｅｂｏｉｌｅｒｔｕｂｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｓｕｃｈａｓｄｅｆｉｃｉｅｎｔｔｏｔａｌｃａｐａｃｉｔｙ，ｉｎｃｏｍｐｌｅｔｅｐｒｏｄｕｃｔｌｉｎｅｓ，ｉｎｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔｐｒｏｄｕｃｔｑｕａｌｉｔｙａｓｗｅｌｌａｓｗｅａｋＲ＆Ｄｆｏｒｃｅｆｏｒｎｅｗｍａｔｅｒｉａｌｓ．Ｐｒｏｐｏｓａｌｓｒｅｌａｔｉｎｇｔｏｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｄｏｍｅｓｔｉｃｐｏｗｅｒ－ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ－ｓｅｒｖｉｃｅｂｏｉｌｅｒｔｕｂｅｐｒｏ－ｄｕｃｔｉｏｎａｒｅｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｓｅａｍｌｅｓｓｓｔｅｅｌｂｏｉｌｅｒｔｕｂｅｆｏｒｐｏｗｅｒｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｓｅｒｖｉｃｅ；Ｃｕｒｒｅｎｔｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｓｉｔｕａｔｉｏｎ；Ｄｅｖｅｌｏｐ－ｍｅｎｔｃｏｕｎｔｅｒｍｅａｓｕｒｅ０前言近几年来，随着国家对电力行业投入的加大和优化发展火电项目政策的实施，促进了我国火力发电核心设备—— —电站锅炉制造企业的快速发展。而用于制造电站锅炉的主要原材料之一的电站锅炉用管，因生产企业产能不足，研发进度不快等诸多原因，还不能完全满足电力行业高速发展的需要，从而使电站锅炉用管成为我国无缝钢管进口量最大的品种之一。１电力行业的发展对电站锅炉用管的新要求１．１电站锅炉用管的需求量剧增据统计，我国电力发电装机容量在２００４年就已达到４．４亿ｋＷ，位居世界第二，但迄今为止，全国仍有２０多个省市存在不同程度的缺电。国家发改委下达的２００５～２００７年电力建设计划中，将新增装机容量１．８亿ｋＷ，平均每年新增装机容量６０００万ｋＷ。而目前实际新增装机容量已经超过预期的年计划。２００５年全国完成水、火电站装机容量超过８７２１万ｋＷ（新增装机的发电量相当于英国或者瑞典１年的发电总量），比２００４年增长了３０．４％以上，其中火电增长也超过３４％。２００１～２００５年新增装机容量见表１。根据中国机械联合会发电设备中心资料，按建成海涛（１９５８－），男，副总经理，高级工程师，享受国务院政府特殊津贴。中国钢标准化技术委员会钢管分技术委员会主任委员，中国金属学会轧钢学会钢管学术委员会秘书长。长期从事无缝钢管生产科研、技术管理工作。获两项国家专利。ＳＴＥＥＬＰＩＰＥＡｐｒ．２００６，Ｖｏｌ．３５，Ｎｏ．２钢管２００６年４月第３５卷第２期

国内外机器人发展的现状及发展动向

国内外机器人发展的现状及发展动向机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。目前，国际上机器人市场大概有80亿至100亿，其中工业机器人占的比重最大。2025年，整个机器人市场将达到500亿，服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台，特种机器人（如：排爆机器人、医疗机器人等）的呼声也越来越高。另外，微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，目前世界销售的9000台军用机器人之中，有60%来自美国。比如：美国最近研制成功的Big Dog军用机器人，能负重100公斤，行进速度跟人相当，每小时达到五公里，还能适应各种地形，即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。目前汽车制