模仿人体感觉器官的传感器
模仿人体器官的传感器
“传感器就好像是人的五官。”中科院微系统所传感技术联合国家重点实验室主任李昕欣对财新记者说，人类在计算机的时代，解决了大脑的模拟问题，相当于用0和1实现了信息的数字化，利用布尔逻辑解决问题;现在是后计算机时代，开始模拟五官。
传感器(transducer、sensor)往往又被称为换能器，功用是把其他信息转换为电信号。它通常由敏感元件和转换元件组成，能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。可以说，是HSIE传感器让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。
传感器的发展，最早是来自工业自动化的推动。
出于提高效率的目的，工业生产开始由中央控制室控制各个生产节点上的参量，包括流量、物位、温度和压力四大参数，催生了恒伸传感器的发展。这个趋势从上世纪70年代开始，到现在也是传感器应用最多的一种形式。
清华大学精密仪器系教授董永贵告诉财新记者，在传感器这一概念“出现”之前，早期的测量仪器中其实就有传感器，只不过是以整套仪器中一个部件的形式出现。所以，中国在1980年以前，介绍传感器的教科书叫做“非电量的电测量”。
传感器概念的出现其实是测量仪器逐步走向模块化的结果。此后，传感器从整套仪器系统中独立出来，单独作为一个功能器件进行研究、生产、销售。
根据传感器工作原理，可分为物理传感器和化学传感器两大类。物理传感器应用的是物理效应，将被测信号量的微小变化转换成电信号，诸如压电效应，磁致伸缩现象，离化、极化、热电、光电、磁电等效应。
化学传感器则是以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器。近年来，出现了利用各种生物特性做成的生物型传感器，用以检测与识别生物体内化学成分。
在董永贵看来，严格来说传感器不算是一个单纯的学科方向，因为各个学科都有研究传感器的。依据新发现的物理现象、化学效应制造的新的传感器，实际上是对别的专业基础研究成果的二次开发。
他说，伴随电子电路技术的飞速发展，越来越多的测量问题集中到了传感器这一环节上。最终，传感器的性能决定了整套测量仪器的性能。“这是传感器发展最重要的推动力。”
“模拟人的五官”，只是传感器的一个比较形象的说法。传感器技术发展相对成熟的，还是工业测量中经常用到的如力、加速度、压力、温度等物理量。对于真实人的感觉，包括视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉，从传感器的角度来看，大部分不是很成熟。
“视觉、听觉可认为是物理量，相对好一些，触觉就比较差一些，至于嗅觉及味觉，由于涉及到生物化学量的测量，工作机理比较复杂，远未达到技术成熟的阶段。”他说。
传感器的市场，其实是由应用推动的。比如，化学工业中，压力、流量传感器市场相当大;汽车工业中，转速、加速度等传感器市场非常大。基于微电子机械系统(mems)的加速度传感器现在技术较为成熟，对汽车工业的需求拉动功不可没。
mems(micro-electro-mechanical systems)是指可批量制作的，集微型机械结构、微型传感器、微型执行器、通信等于一体的微型器件或系统。它体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高，适于批量化生产，易于集成和实现智能化，同时也能实现某些传统机械传感器所不能实现的功能。
谷歌已经花费了五年的时间来研发无人驾驶汽车。这些汽车上已经没有了加速踏板、刹车踏板和后视镜，而是通过内部的传感器和车载电脑来控制汽车的运行。
在各类传感器的帮助下，过去属于人与人之间的互联网，延伸和扩展到了任何物品与物品之间。
1999年，在美国召开的移动计算和网络国际会议就提出，“传感网是下一个世纪人类面临的又一个发展机遇”;2003年，美国《技术评论》提出传感网络技术将是未来改变人们生活的十大技术之首。
2005年国际电信联盟(itu)发布了《itu互联网报告2005：物联网》。该报告指出，无所不在的“物联网”通信时代即将来临，世界上所有的物体从轮胎到牙刷、从房屋到纸巾都可以通过因特网主动进行交换。射频识别技术(rfid)、传感器技术、纳米技术、智能嵌入技术将得到更加广泛的应用。
美国权威咨询机构forrester预测，到2020年，世界上物物互联的业务，跟人与人通信的业务相比，将达到30比1，因此，“物联网”被称为是下一个万亿级的通信业务。
m2m就是把物与物联系起来，以达到人与物、物与物的实时交流，是物联网的最直接实现方式。
m2m技术，可以在运输过程中确保昂贵货物的安全，可以为运输中的冷藏货柜监测位置和温度，可以远程诊断发动机的状态，车主还可以实时接受导航和交通信息。
根据at&t的评估，到2020年，全球m2m的连接数量将达到500亿。实际上，随着m2m 解决方案的日渐成熟，通信、传感设备成本的下降，物联网将逐步渗入各个行业。
汽车、机械、大型设备等机器的全球互联，利用新的分析技术和商业智能解决方案，可以从海量数据中抽取出更多有价值的信息，也可以为客户提供更多的增值服务。
“物联网最核心、最基础的就是传感器。”中国物联网研究发展中心主任叶甜春对财新记者说，没有传感器就没有办法让机器自动感知信息。正是因为有了传感器加入网络，物联
网的概念才被提出来。
传感器——机器人的智能五官
传感器——机器人的智能五官 摘要：机器人的稳定性与可靠性，依赖于机器人对工作环境的感觉和自主适应能力，因此需要高性能传感器及各传感器之间的协调工作。传感器的应用对机器人来说至关重要，各类传感器对机器人来说就好比是人的五官，是机器人一切感知信息的来源，机器人感觉系统的设计是实现机器人智能化的基础。随着机器人应用领域的不断扩大，对机器人感觉系统的要求也不断提高；在这样的背景下，各类新型先进传感器也不断涌现，进而反过来又促进了机器人的进一步发展。 关键词：机器人传感器发展智能化 在传统的制造领域，工业机器人经过诞生、成长、成熟期后，已经成为不可缺少的核心自动化装备。目前，世界上有近百万台工业机器人正在各种生产现场工作。在非制造领域，上至太空舱、宇宙飞船、月球探险，下至极限环境作业、医疗手术、日常生活服务，机器人技术的应用已经拓展到社会经济发展的诸多领域。在这个过程中，传感器为推动机器人产业快速有序发展立下了汗马功劳。 在机器人中，传感器是用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件，能感受规定的被测量,并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件、转换元件和基本转换电路组成。 机器人工工作时，需要检测其自身的状态和作业对象与作业环境的状态，据此，工业机器人所用的传感器可分为内部传感器和外部传感器两大类。 一、内部传感器 内部传感器是用于测量机器人自身状态参数（如手臂间的角度等）的功能元件。该类传感器安装在机器人坐标轴中，用来感知机器人自身的状态，以调整和控制机器人的行动。内部传感器通常由位置、速度及加速度传感器等组成。
人体解剖学感觉器官系统
《人体解剖学》感觉器官系统 【练习题】 ◇A1型题 1．眼球纤维膜 A．是眼球壁的最内层 B．富有血管和色素细胞 C．全层均透明 D．前1/6部分为角膜 E．后5/6为睫状体 2．对角膜的描述，错误的是 A．富有血管 B．富有感觉神经末梢 C．无色透明 D．占纤维膜的前1/6 E．微向前凸 3．角膜 A．色白半透明 B．无屈光能力 C．表面盖有一层球结膜 D．富有感觉神经未梢 E．富有淋巴管 4．巩膜 A．占纤维膜的后5/6 B．透明 C．棕黑色 D．前方与晶状体相连 E．具有屈光作用 5．对巩膜的描述，错误的是 A．致密坚韧 B．占纤维膜的后5/6 C．与角膜交界处的深部有巩膜静脉窦 D．有保护眼球内部结构的功能 E．是脉络膜的一部分 6．关于眼球的描述，哪项错误 A．位于眶内，借筋膜连于眶壁 B．其后部经眼神经与脑相连 C．由眼球壁和内容物构成 D．略呈球形 E．具有屈光成像和感受光刺激的功能
7．眼球血管膜 A．位于眼球最外层 B．由疏松结缔组织构成 C．富有神经、血管和色素细胞 D．由前向后分为虹膜、睫状体、脉络膜E．呈棕黑色 8．虹膜 A．为血管膜的最前部，位于角膜的后方B．虹膜内有两种排列方向不同的骨骼肌C．中央有一圆形的瞳孔 D．瞳孔括约肌受副交感神经支配 E．呈圆盘形 9．沟通眼球前房和后房的是 A．虹膜角膜角 B．巩膜静脉窦 C．瞳孔 D．泪点 E．前房角 10．睫状体 A．位于虹膜的外后方 B．是血管膜最肥厚的部分 C．是吸收房水的部位 D．睫状肌的舒缩可调节晶状体的曲度E．睫状肌属平滑肌 11．脉络膜 A．位于血管膜的前部 B．外面与巩膜疏松相连 C．薄而柔软 D．富有血管和色素细胞 E．有营养眼球内组织的作用 12．具有感受强光和辨色能力的是 A．视锥细胞 B．视杆细胞 C．双极细胞 D．节细胞 E．视细胞 13．看近物时，使晶状体变厚的主要原因是A．睫状小带紧张 B．睫状肌收缩 C．晶状体具有弹性
人体解剖学课件13感觉器
第十三章感觉器教学内容: 第一节概述第二节视器第三节前庭蜗器第四节本体感受器第五节体育锻炼对感觉器的影响教学目的: 通过本次课的教学,让学生基本掌握视器的结构和作用。教学重点：眼球壁的构造。教学难点：眼球壁中血管膜的结构。教学步骤：第一节概述感受器：是机体感觉神经末梢接受内、外环境各种剌激的结构。感受器作用：能将体内、外环境的剌激转变为神经冲动，经过一定的神经传导通路，最后传导到大脑皮质的特定区域，产生感觉，感觉又是一切神经活动的开始。根据感受器存在的部位和接受剌激的种类，分1．外感受器为三种：2．内感受器3．本体感受器4．特殊感受器1．外感受器分布：皮肤、粘膜、视器、听器等处。作用：接受来自外界环境的剌激，如触、压、痛、温、声、光、嗅、味等物理和化学剌激。2．内感受器分布：内脏、血管等处，接受体内各种变化的称为内感受器。作用：接受压力，渗透压、温度、离子和化合物浓度等剌激。3．本体感受器分布：肌腱、肌腹、关节等处。作用：感受肌长度、肌张力和关节位置变化，如肌梭、腱梭。4．特殊感受器分布：舌、鼻、视器、前庭蜗器处。作用：产生了味觉、嗅觉、视觉、平衡觉和听觉，如视器上的视细胞，前庭蜗器上的螺旋器、襄斑、壶腹嵴等。第二节视器感觉光波剌激的视觉器即视器，由眼球及眼球附属器两部分组成。一．眼球位置和外形：位置：颅骨眼眶内，前面有眼睑保护，后面有视神经连于间脑周围有附属器。二．眼球的构造：角膜外膜（纤维膜）｛巩膜虹膜 1.眼球壁: 中膜（血管膜）｛状体脉络膜虹膜部内膜（视网膜）｛状体部视部房水2. 折光装置:｛角膜晶状体玻璃体眼球 的 结 构眼球前部结构（后面观）视网膜功能和结构三、眼球的附属结构 （一）眼睑(眼皮) 分为上睑、下睑，睑由外向内分为皮肤、皮皮组织、眼轮匝肌、睑板及睑结膜五层。（二）结膜是薄层透明的而富有血管的粘膜，分为睑结膜和球结膜。（三）泪器由泪腺、泪小管、泪襄、鼻泪管组成。（四）眼球外肌包括运
你不知道的六大传感器
科技革命就靠它？你不知道的六大传感器 2014年12月04日 指纹识别，光线感应，测量步数、脉搏、体温，如今有越来越多的功能被应用于手机，平板，笔记本等移动终端上面。我们使用这些功能，体会着被科技怀抱的感觉。你可曾想过，在这些功能的背后，隐藏着多少科技以及故事。 今天，笔者将和大家聊一聊移动平台传感器的那些事儿，看看它们如何改变我们的生活。 科技革命，传感器的地位举足轻重 一个传感器加上使用它的创意能够获得什么？答案是一个革命 性的产品。2007年，苹果发布iPhone。它重新定义了传统手机的使用方式。通过两手指的开合，便可以将屏幕上的图片放大缩小，这在当时就像魔法一样吸引着全世界的人去体验。而实现这一功能的，便是iPhone上的多点触摸传感器。
2007年苹果发布第一代iPhone，魔法般的触控操作成为该机最大看 点 如今，大热的智能穿戴设备，能够全天候的监测我们每天行走的步数，睡眠质量，消耗的卡路里甚至还有脉搏，心率等信息。由于不需要医生便可以对我们的身体状态有一个直观的了解，所以它们受到热捧便在情理之中。由此可以感到传感器在科技产业的地位多么重要。 创新的传感器是提升产品卖点的硬道理 在微软刚刚发布不久的智能手环内部，竟然设计有多达十种传感器。这些传感器听起来就令人觉得神奇，比如可以测量阳光强度的紫外线传感器，测量体温的皮肤温度传感器，以及脉搏传感器，三轴陀螺仪等等。如今，这款产品已经在市场上销售，创新的功能令其供不应求。
微软手环设计有10款传感器 创新的传感器为微软手环带来了充足的卖点。同样刚推出的iPhone 6以及iPad Air2，由于首次搭载气压计可测量海拔高度，从而成为户外运动员的福音。
五官变化的神奇暗示 太准了!
五官变化的神奇暗示太准了！ 五官变化的神奇暗示（网络图片） 五官变化与健康息息相关，中医里，人的五官分别对应五脏等部位。所以，对照自己的五官变化，就可以推断出身体状况如何。
（一）眼睛忽然看不见东西了，这是肝功能衰弱的标志。（二）嗅觉越来越不灵了，这是肺功能衰弱的标志。 （三）嘴唇感觉变迟钝了，这是胰脏功能衰弱的标志。胃部受到侵害时，嘴唇会变得干燥甚至破裂。 （四）耳朵听不清声音了，这是肾功能衰弱的标志。肾功能受阻多．是坐着工作的人，所以，久坐不动的人更应注意。（五）味觉迟钝尝不出味道了，这是心功能衰弱的标志，当口中干涩，感觉不出食物的滋味时，要注意心脏发生病变。 五官不适发出的疾病信号： 五官变化的神奇暗示（网络图片） 五官是人体的重要器官，它与身体的五脏是息息相关、唇齿相依的。如果五官感觉不舒服，那五脏也正逐步地发生功能
衰弱，从而产生了疾病。 1、眼睛忽然经常发花，眼角干涩、看不清东西。这是肝脏功能衰弱的先兆。如果按一按肝脏的四周，就会有发胀的感觉。这时除了及时就医外，还要注意用眼卫生，不要让眼睛太疲劳，有时用眼不当也会影响到肝脏。 2、耳朵老是嗡嗡作响，声音也听不太清。这是肾功能在逐步衰退的信号，有时还会伴随着脚痛、腰痛、尿频等症状，工作过于劳累的人尤其是要注意，要做到劳逸结合，避免过度疲劳，少饮酒、少吃姜、辣椒等刺激性强的食物。 3、嗅觉不灵敏，经常咳嗽，有时甚至呼吸困难。这是肺脏功能逐步衰弱的标志，病人首先要注意饮食，戒烟或者控制吸烟量，也不要和经常吸烟的人在一起。多吃新鲜瓜果和蔬菜，加强体质锻炼，防止肺部合并症发生。 4、嘴唇感觉麻木，饮食减少，身体日见消瘦，这是胰脏功能在逐步衰减，这主要是由于饮食失调，饥饱不当所致，由于胰脏不好，便殃及胃，当胃受到损害时，嘴唇就会明显地
模仿人体的智能传感器设想
模仿人体的智能传感器设想 赵大庆,范锦鹏,吴敏生,陈以方 (清华大学机械工程系,北京100084) 摘 要:对目前的智能传感器和人体传感器作了对比,指出了目前的智能传感器智能化水平不高的根本原因为缺少“右脑处理器”。提出了给模糊传感器添加“右脑处理器”的初步设想,并在目前的技术水平下,给出了对人体传感器“右脑”模拟的一个简单可行的方案。 关键词:人体传感器;智能传感器;右脑处理器 中图分类号:TP212 文献标识码:A 文章编号:1000-9787(2002)08-0017-03 Assumption of intelligent sensor simulating hum an body ZHAO Da2qing,FAN Jin2peng,WU Min2sheng,CHEN Y i2fang (Dept of Mech E ngin,Tsinghu a U niversity,B eijing100084,China) Abstract:Comparisons are given between intelligent sensor and human body sensor.The absence of“right brain processors”is regarded as the main reason why the intelligent sensor are not so clever at present.An assumption is brought forward to add“right brain processors”to fuzzy sensors.A feasible project for experiments is present, which adapts to technologies at the present time. K ey w ords:human body sensor;intelligent sensor;right brain processor 0 前 言 智能化、集成化和微型化是传感器发展的总体趋势。一般认为智能传感器是指一种带有微处理器的,兼有信息检测、信号处理、信息记忆、逻辑思维与判断功能的传感器。近10几年来,智能传感器的研究发展很快,特别是20世纪80年代末模糊传感器(fuzzy sensor)的诞生,更是使得智能传感器的智能化水平大大提高。目前通常认为,模糊传感器是以数值测量为基础,能产生和处理与其相关的符号信息,实现被测对象信息自然语言符号化表示的智能传感器。模糊传感器的研究工作已经取得了一定的成就[1～2],其设计思想基于模糊逻辑,利用软件将数值量转换成符号量,从宏观角度使测量科学向人类的自然语言理解方面迈出了重要的一步,这也体现了传感器设计思想的一大变革。 如果把人体看作一个传感器,那么人体传感器就是目前世界上最为智能化的传感器。虽然模糊传感器使得智能传感器的智能化水平提高了一大步,但是与人体传感器相比,其智能化水平仍然不是太高。智能传感器发展的最终目标是达到并超过人体 收稿日期:2002-03-12传感器的智能化水平,要实现这个目标,需要不断地从人体传感器上寻求灵感。 1 模糊传感器与人体传感器的对比 为了找出目前技术水平下的模糊传感器智能化水平不高的原因,首先考查一下人体传感器。人体传感器是一种宏观传感器,人脑的重要特征之一就是能对模糊事物进行识别与判断。控制论创始人维纳在谈到人胜过任何最完善的机器时说,“人具有运用模糊概念的能力”。国内冯冠平教授认为,人对传感信号的处理,采用的是一种高级的模糊算法,才能利用低准确度的传感信号,低速度、低准确度的运算,来作出许多准确有效的判断。 人体传感器作为高智能的传感器,具有很多优越的性能,这些可以通过下面这些效应形象的说明,详见参考文献[3]。 (1)宴会效应,说明人体传感器具有选择功能。人体传感器可以在背景信号很高的情况下有选择性地提取特定的检测信号。 (2)咖啡桌效应,说明人体传感器具有学习功能。人体传感器能够根据已有的经验对检测到的信 71 2002年第21卷第8期 传感器技术(Journal of Transducer Technology)
学前儿童生理特点和卫生保健精编
课题：模块一学前儿童生理特点和卫生保健（三） 教学目标： 通过本课的学习，了解学前儿童的内分泌系统、皮肤、感觉器官特点，掌握学前儿童内分泌系统、皮肤、感觉器官的卫生保健方法。 重点与难点： 掌握学前儿童内分泌系统、皮肤、感觉器官的卫生保健方法。 课时：2课时 教学内容及过程： 探索九化学信使——内分泌系统 一、内分泌系统的组成和功能 人体主要内分泌腺有脑垂体、松果体、甲状腺、肾上腺、胰岛、胸腺、性腺等。 （一）脑垂体（最重要的内分泌腺） 分泌：生长激素、促甲状腺激素、促肾上腺皮质激素、促性腺激素、催乳素等。 生长素的功能：促进体内物质代谢，从而促进人体的生长。 （二）甲状腺 分泌：甲状腺激素 功能：促进物质与能量的代谢 （三）胰腺 分泌：胰岛素和胰高血糖素。 功能：调节体内糖、蛋白质和脂肪代谢，维持正常的血糖水平。 胰岛素的功能：负责促进合成代谢，降低血液中糖的含量 胰高血糖素的功能：则负责促进分解代谢，使血糖升高。 （四）松果体 分泌：褪黑素。 褪黑素的功能：促进睡眠和抑制性腺发育。 二、学前儿童内分泌系统的特点 （一）夜间睡眠中生长素分泌多 正常情况下，人在幼儿时期生长素分泌较多。 （二）甲状腺素缺乏对智力发育的影响大 甲状腺素缺乏原因：母亲怀孕期间缺乏碘，幼儿出生后碘摄入不足，甲状腺生长发育不良，甲状腺素合成异常等。 （三）体内性激素合成和分泌较少 性激素的功能：促进性器官成熟，维持其功能和促进第二性征的发育。 在七岁以前，分泌性激素的性腺尚未发育完全，尚不具备合成和分泌能力。 （四）褪黑素分泌较多 松果体在幼儿期较发达，分泌的褪黑素也较多。3~5岁的学前儿童，松果体分泌褪黑激素的量最高。这有助于学前儿童在黑暗中迅速入睡且拥有高质量的睡眠，以尽快消除机体疲劳，保证学前儿童次日能够精力充沛地投入到一日活动中去。 三、学前儿童内分泌系统的卫生保健 （一）安排合理的生活作息 （二）注意科学的饮食 各类营养素，如糖类、蛋白质、胆固醇、脂肪酸、碘、维生素D、维生素E等，都影响着内分泌系统的正常功能。 （三）帮助学前儿童调适心情
(整理)人体五官比例研究
人体全身详细比例以及五官比例总结 1. 立 七
2.三停五眼 3.五官的画法
4.人体骨骼 人物通常是漫画故事的主要组成部分。如果要想把人物画得生动，首先应该了解人体的结构。年龄的大小跟人体的比例成正比，但局部也有细分，比如： 小孩：孩子的头部较大，一般比例为三到四个头高。 老年人：由于骨骼收缩，老年人的比例较成年人略小一些，在画老年人时，应注意头部与双肩略靠近一些，腿部稍有弯曲。
男性：男性肩膀较宽，锁骨平宽而有力，四肢粗壮，肌肉结实饱满 女性：女性肩膀窄，肩膀坡度较大，脖子较细，四肢比例略小，腰细，胯宽，胸部丰满 五官与发型 （一）头型的比例 先作—条竖线，再作一条横线经过竖线的中点。在此基础上再作两条横线。中线是画眼睛的地方，最为重要，如果是侧面像，则将椭圆形倾斜一个角度即可。 （二）眼部的表现 描绘眼部时，要注意上下轮廓线的圆滑感，上眼线较下眼线深。眼珠约隐藏四分之一在上眼皮中位置稍偏眼尾，瞳孔的光点可随光线的来源方向变化。图三）眼尾加上睫毛，弧度向上弯曲笔触由重渐轻。 （三）嘴唇的表现 嘴唇是由肌肉组成的，并且有各种各样的形态。在模特张嘴时我们虽然能看见她们的牙齿，但我们画嘴时并不将它们一一画出，而是一笔带过。 （四）发型的表现 发型在服装设计中扮演者重要的角色，不同的发型如：短发、长发、卷法各有不同的风格，必须和服装作恰当的配合。协调的发型将使服装的风格更具整体感。 发型的画法可分两种形态：一为写实画法，用2H—3B的铅笔仔细描绘出发丝和明暗；另一为写意式画法，并不一笔一划地描绘发型，只是画出正确的轮廓，表现出柔和的意境即可。 注意事项： 1.注意头顶、前面、侧面、后面各部分所占面积及发丝方向。 2.画头发要从发根画起，不可从中途画起或停顿。 3.头发末端应该变尖细。 4.头发外部线条应画深些，靠脸部和头发多处也要稍深些。 5.头发的线条必须正确，不要出现交错杂乱的线条。 6.发型的明暗必须清楚。
感觉器官的结构与功能
学习要求 1掌握感受器的一般生理特性眼的调节视网膜的两种感光换能系统视敏度暗适应声音传入内耳的途径耳蜗的感音换能功能 2熟悉眼的基本组成及结构眼的折光能力异常与视觉有关的若干生理现象耳的基本组成及结构外耳和中耳的功能 3了解感受器感受器官的定义和分类眼的折光系统的光学特性听神经动作电位前庭器官的功能第一节感受器与感受器官 1感受器是指分布在体表或组织内部的一些专门感受刺激的结构或装置 2感受器官感受细胞连同它们的附属结构一起构成感受器官感受器的分类据分布部位的不同内感受器感受机体内部的环境变化外感受器感受外界的环境变化感受器的一般生理特性 1感受器的适宜刺激 2感受器的换能作用 3感受器的编码作用 4感受器的适应现象第二节眼的结构与视觉功能眼是视觉的外周感受器官人脑获得的全部信息中至少70以上来自于视觉一眼的结构眼包括眼球和眼副器构成通常将眼球分为折光系统和感光系统两部分眼的附属结构主要包括眼睑结膜泪器和眼球外肌 2眼球内容物房水晶状体玻璃体房水循环睫状体生成房水→眼后房→瞳孔→眼前房→虹膜角膜角→巩膜静脉窦→眼静脉 4眼外肌 4块直肌 2块斜肌提上睑肌三眼的折光系统角膜房水晶状体玻璃体二眼的成像与折光调节一眼的成像二眼的调节常采用简化眼模型来描述眼的折光成像原理来自 6 m 以外物体的光线近于平行光线射入眼内折光系统无需调节正好聚焦于视网膜上形成清晰的影像而 6 m 以内近处物体的光线进入眼内后都会呈不同程度的辐散如果
眼未作调节则光线聚焦于视网膜之后视网膜上只能形成模糊的物像但正常眼在视近物时已进行了调节故视网膜上的成像是清晰的三眼的感光换能系统一视网膜的结构主要分四层 1色素细胞层 2感光细胞层 3双极细胞层 4神经细胞层二视网膜的两种感光换能系统 1视杆系统暗视觉系统由视杆细胞和与它们相联系的双极细胞和神经节细胞组成对光的敏感性高可感受弱光无色觉对物体细小结构辨别能力差视杆细胞能感受弱光但不能分辨颜色 2视锥系统昼光觉或明视觉系统对光的敏感性差专司昼光觉色觉对物体的细小结构及颜色有高度的分辨别能力视锥细胞与色觉 视锥细胞能感受强光和分辨颜色视网膜上有三种不同的视锥细胞分别含有对红绿蓝三种光敏感的感光色素当某一波长的光线作用于视网膜时三种视锥细胞以不同比例产生兴奋这样的信息经处理后转化为不同组合的神经冲动传入大脑皮质而产生了不同的色觉四与视觉有关的若干生理现象暗适应当人从亮处进入暗室时最初看不清楚任何东西经过一定时间视觉敏感度才逐渐增高的现象称为暗适应明适应人从暗处到亮光处时最初看不清物体稍待片刻后才能恢复视觉这种现象称为明适应第三节耳的结构与功能耳是听觉和位觉平衡觉的外周感受器官包括听觉感受器和位觉感受器听觉感受器是感受声波刺激的感受器位觉感受器是感受头部空间位置和运动速度刺激的感受器一耳的形态结构二中耳 2咽鼓管是连于咽和鼓室之间的管道咽鼓管咽口平时处于闭合状态
传感器作业
1. 在信息科学领域，生物体“五官”的工程模拟物是（B ） A．计算机Ｂ．传感器 Ｃ．遥感技术Ｄ．敏感元件 2. 广义上讲，传感器为测量装置和控制系统输入部分中起（A ） A．信号检测作用Ｂ．信号传输作用 Ｃ．数据处理作用Ｄ．数据传输作用 3. 在传感器的分类中，按输入量的分类，免疫传感器属于（） A．物理传感器Ｂ．化学传感器Ｃ．生物传感器Ｄ．数字传感器 4. 传感器是一种能把特定的被测信号按一定规律转换成可用信号输出的器件或装置，以满足信息的传输、处理、记录、显示和控制等要求。这里“可用信号”指的是（）A．电压Ｂ．电流 Ｃ．频率Ｄ．便于处理、传输的信号 5. 从广义上讲，传感器能在测量装置和控制系统输入部分中所起的作用是（A） A．信号检测Ｂ．信号传输Ｃ．数据处理Ｄ．数据传输 6. 传感器中能够完成预变换的器件称为（） A．敏感元件Ｂ．转换元件Ｃ．光电元件Ｄ．热电元件 7. 传感器按输出量可分为模拟式传感器和（） A．电容式传感器Ｂ．数字式传感器Ｃ．物理量传感器Ｄ．化学量传感器 8. 在传感器的中，能够完成预变换的器件称为（） A．敏感元件Ｂ．转换元件Ｃ．热敏电阻Ｄ．光电器件 9. 以下传感器具有能量放大作用的是（） A．发电型Ｂ．有源型Ｃ．无源型Ｄ．光电池10. 对传感器输出-输入特性线性化的以下方法中，拟合精度最高的是（） A．过零旋转法Ｂ．最小二乘法Ｃ．端点连线法Ｄ．端点平移法11. 在传感器的特性中，输出信号从0升高到稳定值的90%所需要的时间称为（） A．上升时间Ｂ．延时时间Ｃ．超调量Ｄ．时间常数 12. 按传感器技术所蕴含的基本效应，气敏传感器属于（B ） A．物理型Ｂ．化学型Ｃ．生物型Ｄ．数字型13. 能量变换型传感器又称为（C ） A．无源型Ｂ．参量型Ｃ．发电型Ｄ．放大型14. 温度变化时传感器输出值的偏离程度称为（A ） A．温漂Ｂ．分辨力 Ｃ．线性度Ｄ．重复性 15. 传感器一般包括敏感元件和（） A．弹性元件Ｂ．霍尔元件Ｃ．光电元件Ｄ．转换元件
人体微波感应传感器工作原理
人体微波感应传感器工作原理 1。工作原理 微波感应控制器使用直径9厘米的微型环形天线作微波探测，其天线在轴线方向产生一个椭圆形半径为0～5米（可调）空间微波戒备区，当人体活动时其反射的回波和微波感应控制器发出的原微波场（或频率）相干涉而发生变化，这一变化量经HT7610A进行检测、放大、整形、多重比较以及延时处理后由白色导线输出电压控制信号。 高可靠微波感应控制器内部由环形天线和微波三极管组成一个工作频率为2.4GHz的微波振荡器，环形天线既做发射天线也可接收由人体移动而反射的回波。内部微波三极管的半导体PN结混频后差拍检出微弱的频移信号（即检测到人体的移动信号) ,微波专用微处理器HT7610A首先去除幅度太小的干扰信号只将一定强度的探测频移信号转化成宽度不同的等幅脉冲，电路只识别脉冲足够宽的单体信号，如人体、车辆其鉴别电路才被触发，或者两秒内有2～3个窄脉冲，如防范边沿区人走动2～3步，鉴宽电路也被触发，启动延时控制电路工作。如果是较弱的干扰信号，如小体积的动物，远距离的树木晃动、高频通讯信号、远距离的闪电和家用电器开关时产生的干扰予以排除。最后输HT7610A 鉴别出真正大物体移动信号时，控制电路被触发，输出2秒左右的高电平，并有LED2同步显示，输出方式为电压方式，有输出时为高电平（4伏以上），没有输出时为低电平。 微波专用的微处理器HT7610A的时钟频率为16KH，当初次加电时，系统将闭锁60秒，期间完成微处理器的初始化并建立电场，这时LED1点亮60秒后熄灭，系统自动进入检测状态，当检测到有效信号时，将有5秒信号输出，并由指示灯LED2同步显示。 控制器的外形上图所示，面板上设置有灵敏度调整孔，可以使监控距离在1～7米范围内可调，顺时针转动距离变远，逆时针转动距离变近， LED1、LED2用于指示TX982的工作状态，1.2米长的双芯屏蔽线用于连接电源和负载，其中红色线用来接正电源，白色线接输出，铜网屏蔽层接电源负极，必要时可以用类似电缆加长至50米以内使用。 高可靠微波感应控制器电源电压为12～16V的整流变换器供电，静态耗电量在5MA左右。 输出形式为电压方式，有输出时为高电平（4V以上），静态时为低电平，使用请参考下图
人体传感器
热释电红外传感器（人体红外感应模块）是一种能检测人或动物发射的红外线而输出电信号的传感器。它目前正在被广泛的应用到各种自动化控制装置中。除了在我们熟知的楼道自动开关、防盗报警上得到应用外，在更多的领域应用前景看好。比如：在房间无人时会自动停机的空调机、饮水机；电视机能判断无人观看或观众已经睡觉后自动关机的机构；开启监视器或自动门铃上的应用；结合摄影机或数码照相机自动记录动物或人的活动等等……。您可以根据自己的奇思妙想，结合其它电路开发出更加优秀的新产品。或自动化控制装置。 热释电效应同压电效应类似，是指由于温度的变化而引起晶体表面荷电的现象。热释电传感器是对温度敏感的传感器。它由陶瓷氧化物或压电晶体元件组成，在元件两个表面做成电极，在传感器监测范围内温度有ΔT的变化时，热释电效应会在两个电极上会产生电荷ΔQ，即在两电极之间产生一微弱的电压ΔV。由于它的输出阻抗极高，在传感器中有一个场效应管进行阻抗变换。热释电效应所产生的电荷ΔQ会被空气中的离子所结合而消失，即当环境温度稳定不变时，ΔT=0，则传感器无输出。当人体进入检测区，因人体温度与环境温度有差别，产生ΔT，则有ΔT输出；若人体进入检测区后不动，则温度没有变化，传感器也没有输出了。所以这种传感器检测人体或者动物的活动传感。由实验证明，传感器不加光学透镜(也称菲涅尔透镜)，其检测距离小于2m，而加上光学透镜后，其检测距离最大可超过7m。 这是两款采用红外专用芯片BISS0001芯片(进货批次不同,型号有可能不同,有BISS0001,LP0001,CA0001等,功能完全相同,不分型号,随机
发货)设计的人体传感模块，它最大的优点是性能稳定可靠。模块线路板尺寸33mm*28mm，透镜直径约25毫米，模块厚度20毫米，体积更小，更容易嵌入其他设备。 模块采用低功耗稳压器件7133A-1，可以保证在很宽的输入电压下稳定提供3.3V的工作电压，确保模块能正常工作。模块有三个输出脚，由红、黄、黑三色线插座引出，红线和黑线分别接DC6～24V电源的“+”、“－”，标有“OUT”的黄线是输出脚，有人输出约3V高电平，无人输出0V低电平。上右图中左上角蓝色箭头指示有一个检测方式设置区，产品默认设置和H连接，为可重复触发方式（见上图左上角蓝色箭头指示处，如果改成和L连接，则为不可重复触发方式），即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平（感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点)；如果和L连接为不可重复触发模式，
卫生保健练习题1(201709)
一、填空 1、神经元是神经系统的基本结构和功能单位。它由__________和___________两部分构成。 2、___________是中枢神经系统最高级的部分，是进__________的器官 3、植物性神经有两种：_________和______。机体的每个脏器都受到这两种神经的双重支配。二者的作用______________，但它们在中枢神经系统的调节下是密切配合，相辅相成的。 4、神经系统的基本活动方式是________。
5、大脑皮质活动具有__________、___________、_______和_______等特点。 6、新生儿的神经细胞，有的轴突外尚无_____________，所以刺激传导容易产生泛化。 7、健康是身体、心理和_____________三方面均良好的状态。 8、新陈代谢包括_____________、____________。 9、骨与骨之间的链接叫做____________。 10、循环系统包括_______________和_____________。
4、运动系统是由__________、_________、___________三部分组成的。 5、人体共有____块骨头。 6、成人脊柱有四个生理弯曲__________、__________、__________、__________ 。这些弯曲与人类__________有关，可以起到缓冲振荡和平衡身体的作用。 7、小孩长时间用单肩背书包，会导致__________。 8、儿童骨成份中含有机物较成人___________含无机盐较成人__________，所以骨骼较柔软、弹性较________而硬度________，不易骨
【传感器】人脸识别技术
人脸识别技术 人脸识别，特指利用分析比较人脸视觉特征信息进行身份鉴别的计算机技术。人脸识别是一项热门的计算机技术研究领域，人脸追踪侦测，自动调整影像放大，夜间红外侦测，自动调整曝光强度；它属于生物特征识别技术，是对生物体（一般特指人）本身的生物特征来区分生物体个体。 1基本介绍 人脸识别技术是基于人的脸部特征，对输入的人脸图象或者视频流.首先判断其是否存在人脸,如果存在人脸，则进一步的给出每个脸的位置、大小和各个主要面部器官的位置信息。并依据这些信息，进一步提取每个人脸中所蕴涵的身份特征，并将其与已知的人脸进行对比，从而识别每个人脸的身份。 广义的人脸识别实际包括构建人脸识别系统的一系列相关技术，包括人脸图像采集、人脸定位、人脸识别预处理、身份确认以及身份查找等；而狭义的人脸识别特指通过人脸进行身份确认或者身份查找的技术或系统。 生物特征识别技术所研究的生物特征包括脸、指纹、手掌纹、虹膜、视网膜、声音（语音）、体形、个人习惯（例如敲击键盘的力度和频率、签字）等，相应的识别技术就有人脸识别、指纹识别、掌纹识别、虹膜识别、视网膜识别、语音识别（用语音识别可以进行身份识别，也可以进行语音内容的识别，只有前者属于生物特征识别技术）、体形识别、键盘敲击识别、签字识别等。 2技术原理 人脸识别内容 人脸识别技术包含三个部分： (1)人脸检测 面貌检测是指在动态的场景与复杂的背景中判断是否存在面像，并分离出这种面像。一般有下列几种方法： ①参考模板法 首先设计一个或数个标准人脸的模板，然后计算测试采集的样品与标准模板之间的匹配程度，并通过阈值来判断是否存在人脸； ②人脸规则法 由于人脸具有一定的结构分布特征，所谓人脸规则的方法即提取这些特征生成相应的规则以判断测试样品是否包含人脸； ③样品学习法 这种方法即采用模式识别中人工神经网络的方法，即通过对面像样品集和非面像样品集的学习产生分类器； ④肤色模型法 这种方法是依据面貌肤色在色彩空间中分布相对集中的规律来进行检测。 ⑤特征子脸法 这种方法是将所有面像集合视为一个面像子空间，并基于检测样品与其在子孔间的投影之间的距离判断是否存在面像。 值得提出的是，上述5种方法在实际检测系统中也可综合采用。 (2)人脸跟踪 面貌跟踪是指对被检测到的面貌进行动态目标跟踪。具体采用基于模型的方法或基于运动与模型相结合的方法。此外，利用肤色模型跟踪也不失为一种简单而有效的手段。 (3)人脸比对 面貌比对是对被检测到的面貌像进行身份确认或在面像库中进行目标搜索。这实际上就是说，将采样到的面像与库存的面像依次进行比对，并找出最佳的匹配对象。所以，面像的描述决定了面像识别的具体方法与性能。目前主要采用特征向量与面纹模板两种描述方法： ①特征向量法 该方法是先确定眼虹膜、鼻翼、嘴角等面像五官轮廓的大小、位置、距离等属性，然后再计算出它们的几何特征量，而这些特征量形成一描述该面像的特征向量。 ②面纹模板法 该方法是在库中存贮若干标准面像模板或面像器官模板，在进行比对时，将采样面像所有象素与库中所有模板采用归一化相关量度量进行匹配。此外，还有采用模式识别的自相关网络或特征与模板相结合的方法。 人脸识别技术的核心实际为“局部人体特征分析”和“图形/神经识别算法。”这种算法是利用人体面部各器官及特征部位的方法。如对应几何关系多数据形成识别参数与数据库中所有的原始参数进行比较、判断与确认。一般要求判断时间低于1秒。 人脸的识别过程 一般分三步： (1)首先建立人脸的面像档案。即用摄像机采集单位人员的人脸的面像文件或取他们的照片形成面像文件，并将这些面像文件生成面纹(Faceprint)编码贮存起来。 (2)获取当前的人体面像。即用摄像机捕捉的当前出入人员的面像，或取照片输入，并将当前的面像文件生成面纹编码。 (3)用当前的面纹编码与档案库存的比对。即将当前的面像的面纹编码与档案库存中的面纹编码进行检
人体运动传感器
人体运动传感器 人体运动传感器只是一个基于“红外释电原理”的人体检测传感器，它无法检测人的运动速度和方向，只能检测运动中的人体。如果人体在它面前停着不运动的话，它是感应不出来的。下面是关于人体运动感应器的一些图片及相关说明。 这是拿掉透明镜以后的人体运动传感器。
上面是两个一大一小的白色套镜，根据我们测试范围的大小，可以选择不同的白色套镜，我们在做实验的时候要尽量注意这一点，假如你是要测试2米左右的范围，那么你选择的时候尽量选择测量范围在2米左右的，如果选择测量范围太大，将会干扰到你的实验。所以， 建议根据需要，选择合适的白色套镜，常用的有3米或者7米范围的。
我们用的这款人体运动传感器在平时的时候，引脚输出的是低电平，当人体运动到它的检测范围时，它的信号端会输出一个高电平，此时，我们要让电平输出的时间是多少呢？很简单，你只要对图中的黄色按键进行调节，就可以调节出输出高电平的时间了。调节时间可大概可以从500ms到16秒。 下面是一个关于应用的程序，此程序配合了LCD1602，LED模块，进行使用。 程序如下： /****************************************************************************** * IR sport Switch; Author：Michael Company：HK.getech co.,LTD create: June 23th,2011 ******************************************************************************* */ #include
传感器--电五官
人类有丰富的感觉器官，不管你看到的是痛苦，快乐，安逸，或是自恋，这些都使我们的生活变得丰富多彩。 人类是进化的，历史是进步的。每个人都有着这样或那样的畅想。有的想有千里眼，有的想听到分贝更低的声音等等吧，这里总结了几类。像花痴型，想了解美女帅哥的一举一动，想诠释他们一个笑容的意思。传说型，眼观六路浮云，耳听八方神马，听起来好像不现实。修真型，这类人想通过修行，可以洞察一切。这些听起来像梦话，但现在可以告诉大家这不是梦想，只要有了它你就可以实现。他就是传感器。 咱们首先了解一下什么是传感器？ 人们为了从外界获取信息，必须借助于感觉器官。而单靠人们自身的感觉器官，在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。为适应这种情况，就需要传感器。因此可以说，传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和控制的首要环节。 应用领域相当广泛 这是人五官与传感器的对应关系 每个人都能体会到、眼睛对人来说是多么重要。可以说人类从外界获得的信息，大多数都是从眼睛得到的。很多老师也经常提到学生要拓展眼界。有了光传感器将不是问题。技术已发展到非常成熟的程度,从几十万相素到几千万像素的摄像头,到简单的光电池、光敏电阻、红外收发器等.我们经常在电视上看到的机器人比赛,就是两个光传感器同微电脑执行机构配合产生的结果. 声音传感器相当于人的耳朵如卡拉ok房的麦克风上,都有声传感器的身影。随着语音识别技术的推广,渐渐向人机互动方向发展。如现在的遥控汽车装有声传感器后,可以按照人的口语改变行驶方式，现在语音输入法也很火触觉传感器--在医学上用于对人体有创血压如动脉压、中心静脉压、肺动脉压、左冠状动脉压多种压力进行监测，直接获得血压这一生理参数，为临床对疾病的诊断、治疗和预后估计提供客观依据。 温度传感器相当于人的皮肤。应用也很是广泛。小到温度计，大到空调冰箱等都有其应用。功能顾名思义也就是测量温度。如果温度超过或低于某一设定值可以发出警报。 鼻子对待每个人是相当重要的，若有一天你的鼻孔堵塞或感冒闻不到东西了。那你如何能辨认什么是香什么是臭。或许电子鼻子可以帮你。电子鼻的应用场合包括环境监测、产品质量检测（如食品、烟草、发酵产品、香精香料等）、医学诊断、爆炸物检测等。 味觉传感器能模仿人的舌头，品出世间百味，将味觉量化。右下图是一种电子舌头，由西班牙科学家研发，利用电子传感系统和先进的计算程序，它能够鉴别酒类的等级，能够辨别出“干”、“天然干”以及“中干”型葡萄酒的差异，这种电子舌头可能成为传统人类品酒师的竞争对手，甚至使他们面临失业的危险。 传感器早已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其之泛的领域。可以毫不夸张地说，从茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各种复杂的工程系统，几乎每一个现代化项目，都离不开各种各样的传感器。有了传感器你就有了更广阔的五官，成为极品哥，将不再是传说。
学前儿童卫生保健教案
绪论 为什么要学习《学前儿童卫生保健》这门课程？有什么用处？ 首先，对于学前教育专业的学生来说，《学前儿童卫生保健》是一门重要的专业课程，也是一门基础课程。与幼儿教育学、幼儿心理学及幼儿园的各领域活动都有着密切的联系。 通过学习《学前儿童卫生保健》这门课程，我们可以了解到儿童生长发育的规律，在对儿童的身体构造有一定了解的基础上，对儿童进行科学的保健。为将来在学前教育岗位上做好幼儿的保育教育工作打好基础。 什么是健康？如何去评价儿童的健康？ 案例： 琪琪和妈妈去逛商店，琪琪很喜欢柜台上的芭比娃娃，妈妈出于各种原因没有买，此时的琪琪就开始哭闹、尖叫、在地上打滚、用头撞墙、撕东西、扯自己的头发。琪琪的表现正常吗？根据健康的定义标准我们来谈谈琪琪的行为是否健康。 WHO（世界卫生组织）关于健康的定义： 健康不仅仅是没有疾病或虚弱，而是身体上、心理上和社会适应上的完好状态。 （１）躯体健康，无躯体疾病（生长发育良好机能协调发展，体格强健）1）生长发育良好，体型正常，身体姿势端正（小胖子） 2）机体对内外环境具有一定的适应能力和抵抗能力 3）体能发展良好（运动能力）引导不爱运动的孩子运动 （２）心理健康，无心理疾病 1）智力发展正常（两岁半了，依然不能很好的辨认颜色） 2）具有良好的情绪特征 3）个性特征良好 4）社会适应良好（自闭症儿童） 5）没有明显的行为问题和心理障碍 回过头来，我们看一下琪琪的行为。妈妈不给琪琪买娃娃，琪琪便大喊大叫，在地上打滚。琪琪她不能控制好自己的情绪，我们可以说琪琪在心理健康上存在着问题。 因此健康必须包括两个部分，躯体健康与心理健康。 儿童时期是培养心理健康和躯体健康的重要时期。作为一名合格的幼儿教师只会上课是不够的，必须要学会正确认识儿童的身心特点，保障儿童的健康发展。 接下来我们看一下第一章我们要学习的内容。 第一章是基础章节，也是非常重要的一章，主要介绍学前儿童身体各系统结构和功能的特点，要求掌握幼儿身体八大系统及感觉器官相关的卫生保健措施。正确的认知儿童的身体。 我们来回忆一下人体的基本形态。我们的身体主要由四部分组成，包括头部、颈部、躯干和四肢。 第一章学前儿童生理特点及卫生保健 第一节奇妙的人体 1.人体的基本形态
智慧树知到《走近传感器智慧感知生活》章节测试答案
第一章 1、我们通常将传感器的功能与人体的5大感官相比拟，光敏传感器对应人类的（）。 A:视觉 B:听觉 C:嗅觉 D:味觉 E:触觉 正确答案：视觉 2、传感器是一种能够提取外界信息的装置。 A:对 B:错 正确答案：对 3、传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径和手段。 A:对 B:错 正确答案：对 4、传感器的输入量通常是温度、压力等非电量信号，而输出的是便于转换、处理、显示的电量信号。 A:对 B:错 正确答案：对 5、传感器的输入与输出信号之间保持着一定的规律。 A:对
B:错 正确答案：对 6、最新的Arduino Uno R3上，包含（）个模拟量I/O 口。 A:2个 B:4个 C:6个 D:8个 正确答案：6个 7、Arduino最初是由哪个国家的老师发明的？（） A:美国 B:意大利 C:德国 D:中国 正确答案：意大利 8、Arduino是一个用来感应和控制现实物理世界的工具。 A:对 B:错 正确答案：对 9、最新的Arduino Uno R3上，包含14个数字量I/O口和8个模拟量I/O口。A:对 B:错 正确答案：错
10、在Linkboy的反复执行事件中，所有指令只是在系统刚上电后执行一次，就不再执行了。A:对 B:错 正确答案：错 第二章 1、在允许电压范围内，直流电机所加的电压越高，它的转速也就越快。 A:对 B:错 正确答案：对 2、如果要实现轮式机器人原地左转的功能，需要（）。 A:左右轮都前进 B:左轮前进，右轮后退 C:左轮后退，右轮前进 正确答案：左轮后退，右轮前进 3、循迹机器人是一种能够按照预定的路线自主行进的机器人。 A:对 B:错 正确答案：对 4、本门课程使用的循迹传感器，遇到白线会输出（）。 A:高电平 B:低电平 正确答案：高电平