低位放顶煤液压支架的设计毕业设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

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使用授权说明

本人完全了解安阳工学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其

它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：

前言 (1)

一、绪论 (2)

1.1 液压支架的作用及发展历史 (2)

1.1.1 液压支架的应用及意义 (2)

1.1.2 国外放顶煤液压支架 (2)

1.1.3 液压支架的发展动向 (3)

1.2 设计目的 (4)

1.3 设计要求 (4)

1.4 放顶煤液压支架的分类 (5)

1.5 低位放顶煤液压支架的特点 (5)

1.6 低位放顶煤液压支架的适应性 (7)

1.7 低位放顶煤液压支架的主要结构 (7)

1.7.1 低位放项煤支架主要部件设计要求 (8)

1.7.2前粱的设计 (9)

1.7.2顶粱的设计 (10)

1.7.4 掩护梁的设计 (11)

1.7.5 底座的设计 (12)

1.7.6 四连杆机构的连杆设计 (14)

1.7.7 推移机构的设计 (15)

1.7.8 放煤口及放煤机构的设计 (16)

二、液压支架的结构设计 (18)

2.1 液压支架的选型 (18)

2.1.1液压支架结构类型的优选 (18)

2.1.2液压支架的架形选择原则 (19)

2.1.3影响架形选择的因素 (20)

2.2 主要设计参数 (21)

2.3液压支架的结构设计 (23)

2.3.1液压支架主要结构参数和形式的确定 (23)

2.3.2液压支架的总体布置 (29)

2.3.3支架的主要结构 (30)

2.3.4主要参数的确定 (34)

2.4拟定液压系统 (39)

三、支架的强度计算 (42)

3.1 支架的工作状态 (42)

3.2 支架载荷的确定 (42)

3.3 支架受力分析 (43)

3.3.1各主要参数的影响 (46)

3.3.2各主要部件的强度校核 (48)

3.4 支架受力的影响因素 (66)

3.5 强度条件 (67)

四、液压支架的使用操作及维护 (62)

4.1 液压支架操作 (69)

4.2 液压支架操作维护要求 (64)

4.3 液压支架操作管理事项 (70)

五、液压支架常见故障及其排除 (72)

5.1 结构件和连接销轴 (72)

5.2 液压系统及液压元件 (72)

5.3 支架在操作和支护过程中的故障 (73)

结论 (75)

致谢 (76)

参考书目 (77)

附录 (78)

支撑掩护式液压支架

中文摘要

现代煤矿高效工作面的关键设备液压支架,是煤矿实现采煤、运输和支护等所有工序

全部机械化的重要环节。

支撑掩护式支架是以支撑为主,掩护为辅的液压支架,用来控制采场顶板下沉断裂及冒落,保证控顶距内顶板完整和必要的回采空间。对支撑掩护式液压支架的结构特点及合理应用等进行了简要介绍。为保证支架的合理工作状态,应尽量缩短降架时间,快速移架,及时支护,并保持足够的支架初撑力在详细分析液压支架初撑力与直接顶相互作用机理的基础上,对支架合理初撑力的确定进行了分析研究,并提出了合理支架初撑力的确定方法。

关键词：液压支架支护初撑力

ABSTRACT

Hydraulic Support

he hydraulic support is the key equipment in today's high production faces underground,it is important

前言

毕业设计作为本科学习最重要的组成部分之一，它能提高我们发现、分析、解决问题的能力，综合检验和巩固我们所学知识，同时又是对我们大学四年所学知识的全面复习，更是向我们以后即将从事的专业性工作的正常过渡。

放顶煤综采近年来在我国得到迅速的发展.放顶煤综采技术的推广使用,扩大了综合机械化开采的使用范围,简化了矿井的采掘系统和生产组织,大幅度里提高了综采工作面的劳动效率和生产证其完整性。移架后，距采煤机10～15m开始推移输送机。推溜和移架要协调，其弯度不可过大，一般2～3次到位。拉架(或推前部溜)后，操作拉移后部溜千斤顶，将后部输送机拉移到位，要多次操作，避免发生错槽事故。

(3)安全防护提示

要及时调整支架扎底、下滑，否则影响采煤机割煤或打坏截齿，有发生火花的危险；活动侧护板若发生误动作，可能造成窜矸并碰伤和损坏设备等。要防止上述事故，必须严格按操作程度和规格要求，正确操作和使用各种防护设施，防止误动作，使之起到有效防护作用。

结论

本次毕业设计所设计的液压支架为ZFS4000/14/28型，经过多次反复的计算与校核，其强度和性能都达到了预期的设计要求。

通过本次设计，我对液压支架的工作原理，及其设计过程与步骤有了透彻的了解，并且了解了一些发达国家关于液压支架的最新研究成果和目前世界上各种先进液压支架的特点，及液压支架在将来的发展前景。拓宽了我的知识视野，开阔了我的理性思维，为我将来无论是走向工作岗位，还是继续学习深造都奠定了坚实的基础。

本设计的重点是顶梁和立柱等结构件的设计。通过对这方面的研究，我掌握了一定的方法，顶梁的箱体结构是平时最常见的一种结构。通过设计我基本掌握了箱体结构的设计、计算、分析、校核等多个环节。立柱也是平常比较容易接触的东西，通过进一步的设计使我对它的设计思路更加深刻，实践动手能力得到更加提高。

另外，在设计过程中，我进一步提高了个人发现问题，分析问题，解决问题的能力，并且我对大学四年所学基础知识和专业课知识作全面巩固和全新的总结，我能够将自己所学知识用于实践。

也许这次设计只是我人生万里长征的第一步，我想有了此次设计的经历和方法，我将会在我所学领域做出更多的成绩。

致谢

岁月流逝，时光匆匆，两个多月的时间在不知不觉与充实劳顿中度过。毕业设计即将尾声，我感觉到一种前所未有的成就感和喜悦感，因为这次成功的设计不仅仅是我人生的第一次真真正正，完完全全的设计，更是我汗水与心血的结晶。我欣慰自己能够将我所学知识与实践相结合；更欣慰自己有勇气和胆量去尝试，去追求，去创新。

在此次液压支架设计和实习过程中，任保才教授给予了我亲切的关怀和大力帮助，使本人无论在学习方法方面，还是在研究分析问题能力方面都有了很大的提高。借此之际，特向指导老师表示衷心的感谢。

此外，对在我设计和实习过程中，给予帮助的老师和同学表示感谢！

最后，感谢各位评阅老师在百忙之中评阅本文。由于时间短，本人水平有限，肯定有好多错误和不足之处，敬请各位老师指正与赐教。

祝：各位老师工作顺利，身体健康！！！

参考书目

1.丁绍南编著《液压支架设计》世界图书出版社1995

2.成大先主编《机械设计手册》第三版化学工业出版社1999

3.贾悦谦主编《综采技术手册》（上、下）煤炭工业出版社2000

4.唐大放主编《机械设计工程学》（1 2）中国矿业大学出版社2001

5.刘鸿文主编《材料力学》第三版（上、下）高等教育出版社1992

6.赵宏珠主编《综采面矿压与液压支架设计》中国矿业学院出版社 1987

7.张家鉴主编《液压支架》煤炭工业出版社 1985

8.戴绍诚主编《高效高产综采机械化采煤技术与装备》煤炭工业出版社1997

9. 煤炭部煤炭科学研究院编综采《设备配套图册》1983

10.文九巴主编《机械工程材料》机械工业出版社2002年6月第一版

11. 中国物产集团公司支护装备部编《煤矿支护使用手册》煤炭工业出版社

2004

12.杨振复罗恩波主编《放顶煤开采技术与放顶煤液压支架》煤炭工业出版

社1995年7月第一版

电子版图书资料：

1.王国发主编《液压支架技术》煤碳工业出版社1999年9月

2.寇子明主编《液压支架动态特性分析与检测》冶金工业出版社1996年9

月

附录液压系统常见故障、原因及排除方法

放顶煤液压支架和顶梁的设计

放顶煤液压支架和顶梁的设计杨军伟 (蒲县宏源煤业集团有限公司，临汾，041206）摘要:本次设计介绍的是煤矿行业中使用的放顶煤液压支架和支架中重要部件底座和顶梁的设计。液压支架在煤炭行业是一种非常重要的设备,它在采煤工作面中为了防止顶板冒顶，维持一定的空间，保证工人安全和各项工作的正常运行，对顶板进行支护。它是以高压液体作为动力，由液压元件与金属构件组成支护和控制顶板的设备,能够实现支撑、切顶、移动液压支架和推移输送机等一整套工序。底座是为了支架的结构和工作机构提供安全的设备基础,还有是为了与前后连杆和掩护梁一起组成四连杆机构，将对立柱、前后连杆的顶板压力传递给底板。关键词:液压支架、立柱、底座、顶梁、四连杆。我国煤炭储量十分丰富，1979年世界能源会议估计我国煤炭资源为１5000亿吨，其中煤层厚度大于３.5米的厚煤层占４0%左右。从采煤工艺看,我国1９7２年开始装备综合机械化采煤,至1990年已经达到2９.８％。当时对厚度在３.5-5米的煤层多采用一次采全高工艺,特别是大采高支架,平均单产可超过３万吨,最高超过6万吨，最高月产142211吨。然而,对于厚度大于5米的特厚煤层的开采,存在着产量低、效率低、劳动强度大、安全差等问题,尽管分层开采技术较为成熟,但其成本高、工序多，影响效率。一、放顶煤液压支架发展及特点自６0年代法国率先研制节式放顶煤支架开采特厚煤层取得成功以来,70年代法国、英国、匈牙利、原联邦德国、前苏联等国家又先后研制出插板式、开天窗式、后开门式放顶煤液压支架,使特厚煤层采煤工艺有了新的突破，产量与效率不断提高。以匈牙利奥伊克矿为例，使用VHP—７30型支架，开采厚6.2米煤层，平均月产量达到3．39万吨,效率26.1吨/工，工作面回收率91%。我国综采放顶煤开采开始于1982年，是由郑州煤矿机械厂、煤炭科学研究总院北京开采所、沈阳煤研所共同研制的FY400-１4/28中位放顶煤支架在沈阳局蒲河矿安装试验;10多年来得到了迅速的发展,截止到1993年，已经在13个省的2６个矿务局5９个工作面使用,达到了日产万吨,月产3１万吨,年产252

液压支架设计与应用毕业论文

液压支架毕业论文 1 绪论回采面中，为了确保工作面机器和人员的安全生产，要对顶板进行支撑和管理，以防止工作面空间的顶板冒落。液压支架是以高压液体为动力，由金属构件和若干液压元件组成。它使顶板的支撑、切顶、移架和输送机等工序全部实现了机械化。因而大大地改善了回采工作面的工作条件、降低了人们的劳动强度，有效地增加了劳动安全性，使工作面的产量和效率得到了很大的提高，并为工作面的自动化创造了条件。但液压支架对煤层的地质条件要求较高。液压支架动作原理可概括如下：液压支架在工作过程中，必须具备升、降、推、移四个基本功作，这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。 (1) 升柱当需要支架上升支护顶板时，乳化液进入立柱的活塞腔，另一回腔液，推动活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁紧紧接触到顶板。 (2) 降柱当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另一回腔液迫使活塞杆下

降，于是顶梁脱离顶板。 (3) 支架和输送机前移支架和输送机的前移，都是由底座上的推移千斤顶来完成的。当需要支架前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔，另一腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁；当需要推输送机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另一腔回液，以支架为支点，使活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。支架的支撑力与时间的曲线，称为支架的工作特性曲线，如下图所示：图1—1 支架工作特性曲线支架立柱工作时，其支撑力随时间的变化过程可分为三个阶段。支架在升柱时，高压液进入立柱下腔，立柱升起使顶梁接触顶板，立柱下腔压力增加，当增加到泵站工作压力时，泵站自动卸载，支架的液控单向阀关闭，立

高、中、低位放顶煤支架的特点及适用条件

高、中、低位放顶煤支架的特点及适用条件 1、高位放顶煤液压支架的特点及适用条件高位放顶煤液压支架是指单输送机、短顶梁、掩护梁开天窗高位放煤的掩护式支架。这类支架的特点是：（1）支架结构简单，采煤机割的煤和放落的煤由一部输送机运出，端头维护空间小，整个工作面设备布置与普通长壁工作面相同，便于维护管理，减少事故的发生点。（2）支架的长度较短，结构紧凑，稳定性和封闭性都较好。掩护梁放煤口尺寸较大，有利于顶煤的放出，但是放煤口位置高，丢煤多，采出率较低，煤尘大，支架通风断面小，使得防灭尘工作量大。（3）由于顶梁短（约1.2米），放煤口位置距煤壁较近，因此对煤层冒放性的要求较高。一方面要求梁端顶煤完整、不冒顶、不片帮；另一方面要求在顶梁后，顶煤破碎，即放煤口能顺利放出。（4）放煤槽在放煤状态时与底座呈35o夹角，难以达到40o，如果当仰采角度为10o时，就开始出现放煤流动不畅，向左右溢出，大部分落在输送机采空侧，严重影响放煤工序的进行和顶煤的放出。（5）支架在放煤时正常行人通道基本上被切断，减少了工作面安全出口。（6）采放同用一部输送机，不能前后平行作业，影响产量

的提高。适用条件：高位放顶煤支架只适用于煤质中硬，节理裂隙比较发育，煤层厚度7m左右，煤层底板较硬及煤层含水率较高的条件。 2、中位放顶煤液压支架的特点及适用条件中位放顶煤液压支架是指双输送机运煤，在掩护梁上开放煤口中位放煤，使用支撑掩护式液压支架。其特点为：（1）支架稳定性、密封性好，抗偏载和抗扭能力大，不易损坏。（2）放煤口距煤壁远，有助于工作面前方顶煤的维护，支架顶梁长，有利于反复支撑顶板，增加顶煤的破坏程度，支撑底座长，可减小支架对底板的比压，而且分布比较均匀。（3）由于采放分别使用两部输送机，可以实现平行作业，实现高产高效。（4）后部输送机放在支架底座上，后部空间有限，造成大块煤通过困难，并且移架阻力较大。（5）受放煤口尺寸的限制，架与架之间有脊背三角煤放不下来，同时放煤口易发生大块煤堵塞现象。（6）放煤口位置较高，丢煤多，采出率较低，煤尘较大。（7）掩护梁不能摆动，二次破煤的能力差。适用条件：矿压显现剧烈，有悬顶危险的条件由于中位放顶煤时煤尘较大，尾梁不能摆动，放煤口尺寸又

ZF54001732低位放顶煤液压支架设计说明书

1 绪论 1.1放顶煤支架架型的发展与演变放顶煤支架是随着放顶煤开采方法应用而生的，综合机械化开采应用到放顶煤开采工作面后，使放顶煤开采技术进入了一个新的发展阶段。由于工作面由液压支架实现可靠、快速的支护，采用采煤机或刨煤机采煤，放顶煤作业在安全可靠的工作条件下进行，从而使工作面产量有明显提高。近年来，综采放顶煤技术在我国得到了迅速的发展和广泛的普及，综采放顶煤正成为一种高产高效的采煤方法。 1957年，前苏联研制出KTY型单输送机掩护式放顶煤液压支架，并在库兹巴斯煤田的托姆乌辛斯克矿使用，开采该矿的2号和4～5号煤层。煤厚为9～12m，煤层倾角5°～18°，该放顶煤工作面为预先开采顶层煤铺设人工假顶，然后再采底煤。 1963年，法国研制出用于放顶煤开采的支撑掩护式放顶煤液压支架，并且于1964年在布朗齐矿区试验成功。该支架为四柱式，尾梁呈“香蕉”型，其摆动角度由千斤顶控制，配有两台输送机，第二台输送机安置于尾梁后部的底板上。放落的煤由第二台输送机运输，结构如图1.1。图1.1“香蕉”型放顶煤液压支架自70年代开始，法国、前西德、英国等国家陆续成功研制成功了“开天窗”的支撑掩护式或带插板的支撑式放顶煤液压支架。英国研制的“开天窗”式放顶煤液压支架在掩护梁上开了放顶煤“天窗”，由液压千斤顶控制开关，“天窗”附近设有搅动杆，以便于冒落顶煤，掩护梁上还有钻眼孔，供煤硬不落时打眼放炮。第二台输送机安置在支架后部底座上，结构如图1.2。图1.2“开天窗”式放顶煤液压支架

法国针对“香蕉”尾梁式放顶煤液压支架存在的问题，先后研制成功MB17×28S、FB21×30S型放顶煤液压支架。MB17×28S放顶煤液压支架为四柱掩护式，掩护梁通过液压千斤顶控制进行伸缩，便于顶煤冒落装煤。第二台输送机放置在底板上，结构如图1.3 。FB21×30S型放顶煤液压支架为四柱支撑掩护式，掩护梁上设有落煤窗口，由液压千斤顶控制其开关，落煤窗口内装有一个用于控制的搅动杆，有助于破碎大块煤，并有助于顶煤冒落操作。掩护梁上还有圆孔，用以通过此孔将管子伸向采空区，以便输送氮或泡沫。掩护梁无四连杆机构，而直接与支架底座的尾端相铰接。在顶梁、掩护梁的侧护板及落煤口处装有若干喷嘴，以便喷水除尘。第二台输送机放置在支架后部底座上，结构如图1.4。图1.3 MB17×28S放顶煤液压支架图1.4 FB21×30S型放顶煤液压支架 MB17×28S和FB21×30S型放顶煤液压支架分别代表了插板式和“开天窗”式放顶煤液压支架的结构特点。这两类支架都配有双输送机运煤，滚筒采煤机采煤，然后由掩护梁上的窗口或插板放出顶煤。这两类支架的主要区别是：插板式放顶煤液压支架重量较轻，后部空间大，易于排放大块煤，而且输送机置于煤层底板上，便于维修。“天窗”式放顶煤液压支架重量较大，支架整体稳定性好，放顶煤输送机置于支架底座之上，便于推移和放顶煤。 80年代初期，匈牙利研制成功单输送机前开“天窗”式放顶煤掩护式支架，其结构如图1.5。机采煤炭与放落煤炭均采用单输送机运输，在实际应用中取得了良好效果。

支架的机械加工工艺规程编制和专用夹具设计毕业设计说明书

2010届毕业设计说明书题目：支架的机械加工工艺规程编制和专用夹具设计学院：河南工业职业技术学院专业：机械设计制造姓名：万智慧班级：机制1002班学号：010******* 指导老师：张晓研起止日期：2009年12月至2010年4月

随着机械制造业的不断发展，社会对生产率的要求也越来越高，因此，大批量生产成为时代的需求，而组合机床就可以满足这一需求，我们有必要来研究他。另外，支架是主要起支撑作用的构架，承受较大的力，也有定位作用，使零件之间保持正确的位置。因此支架加工质量直接影响零件加工的精度性能，我们有必要对其进行研究。机械制造毕业设计涉及的内容比较多，它是基础课、技术基础课以及专业课的综合，是学完机械制造技术基础（含机床夹具设计）和全部专业课，并进行了实训的基础上进行的，是我们对所有课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们三年大学生活中占有重要的地位。本次毕业设计使我们能综合运用机械制造的基本理论，并结合生产实践中学到的技能知识，独立地分析和解决工艺问题，初步具备设计一个中等复杂程度零件（支架）的工艺规程的能力和运用夹具设计的基本原理和方法，拟定夹具设计方案，完成夹具结构设计的能力，也是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会。

一、对零件进行工艺分析并画零件图 1.1支架的作用及结构特点2222222222222222222222222224 1.2支架的工艺分析2222222222222222222222222222222224 1.3支架的零件图222222222222222222222222222222222225 二、选择毛坯的制造方法并绘制毛坯简图 2.1 选择毛坯的制造方式22222222222222222222222222222225 2.2 确定毛坯的形状、大小222222222222222222222222222226 三、制订零件的机械加工工艺路线 3.1 确定零件各孔、平面加工方案222222222222222222222227 3.2 定位基准的选择222222222222222222222222222222222229 3.3 制订工艺路线22222222222222222222222222222222222229 3.4 选择各工序机床及工、夹具、刀具，加工余量及工序间尺寸与公差的确定222222222222222222222222222222222222210 3.5 切削用量和时间定额的确定222222222222222222222222211 3.6 机械加工工艺过程卡和工序卡2222222222222222222222213 四、机床夹具设计计算和结构设计 4.1确定夹具设计方案，绘制结构原理示意图22222222222215 4.2工件在夹具中加工的精度分析22222222222222222222218 4.3计算夹紧力222222222222222222222222222222222222220 4.4画夹具装配图和零件图22222222222222222222222222221 五、参考文献及毕业设计总结22222222222222222222222222222221

支撑掩护式液压支架设计_毕业设计

支撑掩护式液压支架设计前言综合机械化采煤是煤矿技术进步的标志，是煤矿增加产量、提高劳动效率、增加经济效益的重要手段。实践证明大力发展综合机械化采煤，研制和使用液压支架是十分关键的。我国液压支架经过30多年的发展，取得显著的成果，至今已能成批制造两柱掩护式和四柱支撑掩护式液压支架，这些系列化液压支架一般用于缓倾斜中厚煤层及厚煤层分层开采。我国煤矿中使用的支架类型很多，按照支架采煤工作面安装位置来划分有端头液压支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在处工作面断头以外的采煤工作面上所有的位置的液压支架。目前使用的液压支架分为三类。即：支撑式液压支架、掩护式液压支架、支撑掩护式液压支架。从架型的结构特点来看，由于直接类别和老顶级别的不同，所以为了在使用中合理地选择架型，要对支架的支撑力承载力的关系进行分析使支架能适应顶板载荷的要求。此次设计是对大学所学的知识的综合应用，通过设计使所学知识融会贯通，形成较为清晰的知识构架，强化设计过程的规范性以及对计算机的使用的熟练性。通过此次设计，能够更好的梳理所学的知识，基本掌握机械设计制造及其自动化专业在机械设计方面的工作方法，同时提高独立为完成工作的能力，为以后的工作打下坚实的基础。

第1章液压支架的概述 1.1液压支架的组成和用途 1.1.1液压支架的组成液压支架由顶梁、底座、掩护梁、立柱、推移装置、操作控制系统等主要部分组成。 1.1.2液压支架的用途在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工人安全和各项工作正常进行，必须对顶板进行支护，而液压支架是以高压液体作为动力由液压元件与金属构件组成的至呼和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。实践表明液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等优点。液压支架可与弯曲输送机和采煤机组合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施，因此液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠、是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。 1.2液压支架的工作原理液压支架在工作过程，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站提供的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的，如图1-1所示。升柱：当需要液压支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的下活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，是与活塞杆相连的顶梁紧紧接触顶板。降柱：当需要降柱时，高压乳化液进入立柱的上活塞腔，另一腔回液，推动活塞下降，顶梁脱离接触接触顶板。

煤矿低位放顶煤液压支架

煤矿低位放顶煤液压支架煤矿的安全开采离不开液压支架，液压支架是煤矿综采设备中最重要的设备之一，用于煤矿井下工作开采支护顶板，保护设备和人员的安全。根据每个煤矿的采高、坡度不同所使用的液压支架类型也不同。下面我们价绍一下低位放顶煤液压支架的使用说明。低位放顶煤液压支架是一种双输送机运煤、在掩护梁后部铰接一个带有插板的尾梁、低位放煤的支撑掩护式液压支架。这类支架有一个可以上下摆动的尾梁（摆动幅度在45°左右），用以松动顶煤，并维持一个落煤空间。尾梁中间有一个液压控制的放煤插板，用于放煤和破碎大块煤，具有连续的放煤口。目前煤矿开采已投入使用的低位放顶煤液压支架，前四连杆式的有FY280-14/28型，后四连杆式的有ZFP5200/17/32型。低位放顶煤液压支架的特点：这类支架由于具有许多特点，并且不断改进，适应性增强，具有良好的推广前景，其主要特

点如下： 1、由于具有连续的放煤口，放煤效果好，没有脊背煤损失，回收率高。 2、与其他支架相比，从煤壁到放煤口的距离最长，经过顶梁的反复支撑和在掩护梁上方的垮落，使顶煤破碎较充分，对放煤极为有利。 3、后输送机沿底板布置，浮煤容易排出，移架轻、快，同时尾梁插板可以切断大块煤，使放煤口不易堵塞。 4、低位放煤使煤尘减少。 5、前四连杆低位放顶煤液压支架的抗扭及抗偏载能力差，支架的稳定性较差。 6、尾梁摆动力和向上的摆角较小，破煤和松动顶煤的能力差。低位放顶煤液压支架的适应性分析：低位放顶煤液压支架在煤层普氏系数f=2左右、层节理比较发育的缓倾斜厚煤层中使用取得很大成功，这种架型与设计先进的过渡支架配合使用，创出了新水平，被广泛推广使用。如石炭井矿务局乌兰矿将这种支架与过渡支架、端头支架配套使用，在倾角为24°的工作面上取得了成功。由此表明了低位放顶煤液压支架在缓倾斜中硬厚煤层和倾斜厚煤层中均有良好的适应性和使用前景。中、低位放顶煤液压支架对比：普通的缓倾斜、中硬厚煤层都可选用中位放顶煤液压支架，特别是在矿压显现剧烈，有悬顶危险的条件下，中位放顶煤液压支架比低位放顶煤液压支架更为优越。中位放顶煤液压支架在缓倾斜、中硬煤层中使用的主要问题是放煤问题，以东北地区和山西最为突出，主要有两种情况：一是煤层的层理、节理裂隙不发育，顶煤在架后悬顶，不能及时垮落；二是顶煤或夹石虽然垮落，但块度大，盖住或卡住放煤口。上述情况主要应从开采工艺上解决，如合理确定顶煤高度，放震动炮或高压注水软化、压裂煤体等。

各种放顶煤液压支架参数

一、液压支架的组成：主要由顶梁、底座、掩护梁、前后连杆（或摆杆）、立柱、千斤顶、各类阀、胶管等组成。二、辅助装置：推移装置、护帮装置、复位装置、侧护装置、调架装置、防倒防滑装置、挡矸装置等三、液压支架的分类： 1、按架型结构及围岩关系分：掩护式支架、支撑式支架、支撑掩护式支架。 2、按适用煤层倾角分：一般工作面支架、大倾角支架 3、按适用采高分：薄煤层支架、中厚煤层支架、大采高支架 4、按适用采煤方法分：一次采全高支架、放顶煤支架、铺网支架、充填支架 5、按在工作面中的位置分：工作面支架、过渡支架（排头支架）、端头支架 6、按稳定机构分：四连杆机构支架、单绞点机构支架、反四连杆机构支架、摆杆机构支架、机械限位支架（橡胶限位、弹簧钢板限位、千斤顶限位等） 7、按组合方式分：单架式支架、组合式支架

8、按控制方式分：本架控制支架、邻架控制支架、成组控制支架 9、按控制原理分：液压直接控制支架、液压先导控制支架、电液控制支架四、名称解释 1、初撑力：泵站的工作压力达到整定值时，支架对顶板的支撑力称为初撑力。 2、额定初撑力：支架各立柱初撑力之和。 3、额定工作压力：支架立柱安全阀调定的开启压力。 4、额定供液压力：支架确定的泵站压力。 5、工作阻力：支架对顶板的最大支撑力称为工作阻力，是由立柱安全阀的整定压力决定的。 6、底板比压：支架的工作阻力与支架底座底板接触的面积比。 7、支架支护强度：表示单位面积支架所提供的支护能力。 8、相对残余变形量：当顶梁和底座弯曲时，为最大变形量与两垫块间距离之比；当扭转时，为最大残余变形量与其测点到厂垫块距离之比。

毕业设计任务书：轴用支架焊接结构设计及应用.doc

毕业设计任务书：轴用支架焊接结构设计及应用焊接技术及自动化专业李元员一、课题概要（一）课题来源支架是用于支承轴的机构，支架以ф50的孔套在轴上，此支架既传递运动并保持其他零件工作方式和保持互相之间的正确位置。（二）技术要点支架上各个焊缝的焊接。（三）能力训练目标： 1. 能合理设计支架结构； 2. 能根据设计要求对支架各组成件下料； 3. 能规范制备焊接接头坡口，并依据设计工艺要求正确的调试焊机； 4. 能规范操作焊机对支架各焊缝施焊。二、设计任务与要求（一）设计要求 1.参考壁厚：底座mm、圆筒8mm、肋板10mm、两侧板10mm；（二）设计任务 1.设计支架焊接结构，绘制支架零件图，明确焊接工艺要求；

2.进行原材料的选择和准备； 3.焊接接头设计，编制各焊缝焊接工艺卡； 4.焊接接头加工制备、焊接材料的选用及准备、焊接设备的检查及调试； 5.实施焊接。三、附件及参考资料支架的材料数量圆筒形支撑座 1 底座 1 侧板 2 肋板 2 支架参考示意图 1 工艺卡 4 （一）附件：（二）参考资料 [1] 周红，项潋，陶燕华. 焊接结构设计及应用. 北京：化学工业出版社，XX. 5 [2] 方洪渊. 焊接结构学. 北京：机械工业出版社，XX [3] 贺文雄，张洪涛，周利. 焊接工艺及应用. 国防工业出版社，XX.11 附图一（参考结构与尺寸）：附表一

焊接工艺卡（1）单位：湖南机电职业技术学院工程名称：轴用支架焊接结构设计及应用工艺卡编号：01部位（件）名称：底板与侧板的角接接头焊接设备型号：nbc-500执行标准：焊接方法：co2气体保护焊生产方式单件生产材料： q235 厚度级别：底座mm、两侧板10mm 填充焊缝金属厚度级别:3mm。接头型式：角接接头接头型式简图：角接接头角接接头焊接位置：垂直固定、水平固定焊接顺序：1-2-3-4预热及中间热处理：无焊后热处理：无焊接材料及要求：焊丝：h08mnsi直径：1.2mm焊前准备：1材料的准备、2焊接接头坡口的设计、3进行打磨定位、4焊接方法。技术要求：1）坡口采用等离子切割机，坡口要对称不要有夹渣裂纹缺陷，要进行打磨边缘在 20mm之间不能有油脂，铁锈等污物。2）采用co2气体保护焊，进行三层焊接至少两层。注意事项：电流电压的调节是否匹配、是否留有反变形。焊接层数焊接方法填充金属电流电压（v）焊接速度（cm/min）焊接线能量焊接摆动参数牌号直径极性大小（a）1co2气体保护焊h08mnsi1.2反接 180-20018-2015-35 做月牙摆动2co2气体保护焊h08mnsi1.2反接200-25020-2515-35 3co2气体保护焊 h08mnsi1.2反接210-28025-3015-35 焊缝检查：焊接完后对焊接外观进行检查、不得有裂纹、咬边、气孔、未焊透等缺陷。编制李元员审批日期XX年10月单位：湖南机电职业技术学院工程名称：轴用支

低位放顶煤液压支架的设计

优秀设计本科生毕业设计姓名：学号：学院：专业：论文题目：低位放顶煤液压支架的设计指导教师：职称： 20** 年6月河南焦作

毕业设计任务书学院专业年级学生姓名任务下达日期：20** 年 4 月9 日设计日期：20** 年 4 月9 日至20** 年 6 月10 日设计题目：低位放顶煤液压支架设计设计专题题目：低位放顶煤液压支架顶梁及立柱设计主要内容和要求： 1.设计要求：完成液压支架总体方案确定及设计主要零部件设计完成设计图纸（折合0＃）3张 2.主要工作参数：顶板条件：老顶Ⅲ级直接顶 2类底板比压: 1.5MPa 工作阻力：4000kN 推溜力：150KN 拉架力：300KN 泵站压力：32MPa 适应煤层倾角：<150 院长签字：指导教师签字：

毕业设计（论文）开题报告

目录前言 (1) 一、绪论 (2) 1.1 液压支架的作用及发展历史 (2) 1.1.1 液压支架的应用及意义 (2) 1.1.2 国外放顶煤液压支架 (2) 1.1.3 液压支架的发展动向 (3) 1.2 设计目的 (4) 1.3 设计要求 (4) 1.4 放顶煤液压支架的分类 (5) 1.5 低位放顶煤液压支架的特点 (5) 1.6 低位放顶煤液压支架的适应性 (7) 1.7 低位放顶煤液压支架的主要结构 (7) 1.7.1 低位放项煤支架主要部件设计要求 (8) 1.7.2前粱的设计 (9) 1.7.2顶粱的设计 (10) 1.7.4 掩护梁的设计 (11) 1.7.5 底座的设计 (12) 1.7.6 四连杆机构的连杆设计 (14) 1.7.7 推移机构的设计 (15) 1.7.8 放煤口及放煤机构的设计 (16) 二、液压支架的结构设计 (18) 2.1 液压支架的选型 (18) 2.1.1液压支架结构类型的优选 (18) 2.1.2液压支架的架形选择原则 (19) 2.1.3影响架形选择的因素 (20) 2.2 主要设计参数 (21) 2.3液压支架的结构设计 (23) 2.3.1液压支架主要结构参数和形式的确定 (23) 2.3.2液压支架的总体布置 (29) 2.3.3支架的主要结构 (30) 2.3.4主要参数的确定 (34) 2.4拟定液压系统 (39) 三、支架的强度计算 (42)

支撑掩护式液压支架设计毕业论文

支撑掩护式液压支架设计毕业论文前言综合机械化采煤是煤矿技术进步的标志，是煤矿增加产量、提高劳动效率、增加经济效益的重要手段。实践证明大力发展综合机械化采煤，研制和使用液压支架是十分关键的。我国液压支架经过30多年的发展，取得显著的成果，至今已能成批制造两柱掩护式和四柱支撑掩护式液压支架，这些系列化液压支架一般用于缓倾斜中厚煤层及厚煤层分层开采。我国煤矿中使用的支架类型很多，按照支架采煤工作面安装位置来划分有端头液压支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在处工作面断头以外的采煤工作面上所有的位置的液压支架。目前使用的液压支架分为三类。即：支撑式液压支架、掩护式液压支架、支撑掩护式液压支架。从架型的结构特点来看，由于直接类别和老顶级别的不同，所以为了在使用中合理地选择架型，要对支架的支撑力承载力的关系进行分析使支架能适应顶板载荷的要求。此次设计是对大学所学的知识的综合应用，通过设计使所学知识融会贯通，形成较为清晰的知识构架，强化设计过程的规性以及对计算机的使用的熟练性。通过此次设计，能够更好的梳理所学的知识，基本掌握机械设计制造及其自动化专业在机械设计方面的工作方法，同时提高独立为完成工作的能力，为以后的工作打下坚实的基础。

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低位放顶煤液压支架说明

图1.2“开天窗”式放顶煤液压支架法国针对“香蕉”尾梁式放顶煤液压支架存在的问题，先后研制成功MB17×28S、FB21×30S型放顶煤液压支架。MB17×28S放顶煤液压支架为四柱掩护式，掩护梁通过液压千斤顶控制进行伸缩，便于顶煤冒落装煤。第二台输送机放置在底板上，结构如图1.3 。FB21×30S型放顶煤液压支架为四柱支撑掩护式，掩护梁上设有落煤窗口，由液压千斤顶控制其开关，落煤窗口内装有一个用于控制的搅动杆，有助于破碎大块煤，并有助于顶煤冒落操作。掩护梁上还有圆孔，用以通过此孔将管子伸向采空区，以便输送氮或泡沫。掩护梁无四连杆机构，而直接与支架底座的尾端相铰接。在顶梁、掩护梁的侧护板及落煤口处装有若干喷嘴，以便喷水除尘。第二台输送机放置在支架后部底座上，结构如图1.4。图1.3 MB17×28S放顶煤液压支架图1.4 FB21×30S型放顶煤液压支架MB17×28S和FB21×30S型放顶煤液压支架分别代表了插板式和“开天窗”式放顶煤液压支架的结构特点。这两类支架都配有双输送机运煤，滚筒采煤机采煤，然后由掩护梁上的窗口或插板放出顶煤。这两类支架的主要区别是：插板式放顶煤液压支架重量较轻，后部空间大，易于排放大块煤，而且输送机置于煤层底板上，便于维修。“天窗”式放顶煤液压支架重量较大，支架整体稳定性好，放顶煤输送机置于支架底座之上，便于推移和放顶煤。

放顶煤液压支架(SAC电液控)安全技术操作规程解读

放顶煤液压支架安全技术操作规程一、一般规定 1、支架操作人员必须经过培训,经考试合格发证后,持证上岗。 2、操作支架前必须检查SAC支架电液控制系统是否有错误提示,如有错误显示,处理后方可操作。 3、操作人员在操作支架前必须检查高低压管路、连接电缆、立柱及各千斤顶等部件,看其有无损伤;销轴、挡板的固定情况,是否有变形、松动和丢失现象,对损坏部件,漏液、窜液等现象必须及时处理,严禁带病使用。 4、需要改动参数设定时,在SAC电液控制系统不得进行任何功能动作。 5、按键操作时,两次按键之间的时间间隔不得超过“整体设置”参数列“主控时间”参数项所设置的时间,否则返回空闲模式。 6、遇紧急情况,需停止整个支架动作时,可在SAC电液控制系统人机操作界面上按下急停按钮,使电磁阀断电,非紧急情况禁止按下急停按钮。 7、当支架没有完成动作循环,需用手动操作先导阀按钮时,应先按下人机操作界面的闭锁按钮,切断电磁阀电源,且密切注意支架的整个动作过程,因为此时系统任何闭锁都不起作用。 8、在使用邻架操作时,必须注意支架的整体动作情况。 - 1 - 9、在使用联动功能操作支架时,必须通知工作面所有人员,以免发生人身事故。 10、工作面人员禁止通过正在动作的支架,如需通过必须停止支架动作以免发生事故。

11、蜂鸣器响时,禁止任何人员站在支架前面、中间或通过支架。 12、操作支架时,通知支架周围的人员撤离被操作的支架,并最少隔一个支架的距离。 13、如进行本架操作,操作人员要选择好安全的操作位置,防止被矸石、机件挤碰伤。 14、在更换液压元件或液管时,必须停泵或关掉进液截止阀,然后对系统释放压力后方可进行。 15、为防止片帮煤伤人,护帮板必须紧贴煤壁。 16、严禁放炮处理卡在支架放煤口的大块煤(矸石。严禁使用护帮板破碎大块煤或矸石。二、移架操作 1、移架前,必须保证进液截止阀处于打开状态,并使所有支架闭锁复位。 2、移架前,必须清理架前的浮煤,浮矸及其它杂物,否则不准进行移架。 3、移架前,必须检查顶板情况,发现顶板破碎或有抽条冒顶现象时, - 2 - 采取相应措施,处理好后再移架,防止移架过程中冒顶过大而造成歪架、倒架和咬架等现象。 4、移架前要检查架前是否有电缆、水管等设备,待处理完毕后再进行移架。 5、移架前注意检查后尾梁及插板的伸缩状态,防止移架时插板插入后刮板运输机造成事故。 6、在电液控制系统工作正常时,禁止手动操作电磁先导阀。

低位放顶煤液压支架的设计说明

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了意。作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解工学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部容。作者签名：日期：

毕业设计液压支架立柱的设计分析

第一章绪论 1.1 液压支架的设计目的采用综合机械化采煤方法是大幅度增加煤炭产量、提高经济效益的必由之路。为了满足煤炭日益增长的需要，必须大量生产综合机械化采煤设备，迅速增加综合机械化采煤工作面（简称综采工作面）。而每个总裁工作面平均需要安装150台液压支架，可见对液压支架的需要量是很大的。由于不同采煤工作面的顶底板条件、煤层厚度、煤层倾角、煤层的物理机械性质等的不同，对液压支架的要求也不同。为了有效地支护和控制顶板，必须设计出不同类型和不同结构尺寸的液压支架。因此，液压支架的设计工作是很重要的。由于液压支架的类型很多，因此其设计工作量也是很大的。由此可见，研制和开发新型液压支架是必不可少的一个环节。 1.2液压支架的使用现状液压支架的设计、制造和使用，从1854年英国研制成功了液压支架发展到现在，已经基本成熟，已经基本成熟，它已经形成了能另适用各种不同煤矿地质条件的各类液压支架。从液压支架的形式来看，有支撑式液压支架发展到掩护式液压支架和支撑掩护式液压支架；从支架的质量来看，有轻型液压支架和重型液压支架；从支撑高度来看，有薄煤层液压支架、中厚煤层分层和厚煤层液压支架，其中厚煤层液压支架鼬分厚煤层一次采全高液压支架、厚煤层分层开采液压支架和放顶煤液压支架；从用途来看，有端头液压支架和中间液压支架。所以从液压支架的现状开看，液压支架已经发展到一个完整的液压支架体系。从液压支架的设计来看，由过去的手工设计发展到全部计算机程序设计。总之，随着时代的发展的进步，液压支架设计、制造和使用，将越来越完善、安全、可靠。 1.3液压支架的发展趋势近几年来，为适应采煤综合机械化的发展需要，液压支架获得了迅速的发展，出现了很多类型，据统计，它的结构形势已达数百种。每种支架的支柱从1根导8根，支撑力从50吨到800吨，支架适应煤层厚度的范围由0.6米到5米，也以至更厚的煤层，适应煤层倾角由0°到45°，甚至70°左右。在缓倾斜薄及中后煤层中，液压支架已

放顶煤液压支架主要结构件及其作用

放顶煤液压支架主要结构件及其作用 1.顶梁（见图5－7—2所示）顶梁直接与顶板接触，支撑顶板，是支架的主要承载部件之一图5－7—2 顶梁 2.前梁（见图5－7—3所示）前梁与顶梁一起，是支护顶板的主要部件，为了增加对顶板的适应性，采用铰接形式，前梁由二个Φ160的千斤顶控制，可上摆150，下摆150。为了便于支架的整体运输，缩短支架的整体长度，可将前梁千斤顶卸下，使前梁下摆900。图5－7—3 前梁 3.伸缩梁（见图5－7—4所示）支架的伸缩梁结构为内伸式，结构简单、可靠，伸缩梁的主要作用是，在顶煤比较破碎时，采煤机过后，及时伸出，维护顶煤。伸缩梁是由钢板拼焊的整体结构，两边梁和一个中梁形成伸缩梁的三个梁体，前面连成一个整体，由位于梁体外的二个千斤顶控制梁体的伸缩。

图5－7—4 伸缩梁 4.掩护梁（见图5－7—5所示）掩护梁上部与顶梁铰接，下部与前后连杆相连，经前后连杆与底座连为一个整体，是支架的主要连接和掩护部件。图5－7—5 掩护梁 5.底座（见图5－7—6所示）底座是将顶板压力传递到底部和稳定支架的部件，除了满足一定的刚度和强度外，还要求对底部起伏不平的适应要强，对底部比压要小，其主要作用包括： ⑴为立柱、液压控制装置、推移装置及其它辅助装置形成空间； ⑵为工作人员创造良好的工作环境； ⑶具有一定的排矸挡矸作用； ⑷保证了支架的稳定性。

图5－7—6 底座 6.前、后连杆前、连杆上下分别与斜梁与底座铰接，共同形成四连杆机构。前、后连杆的结构形式可以是整体式，也可以是分体式。图5－7—7 前连杆图5－7—8 后连杆 6.尾梁（见图5－7—9所示）尾梁上部与掩护梁铰接，由两个尾梁千斤顶支撑，支架前移后垮落的顶煤及顶板直接作用到尾梁上，尾梁是支架掩护和实现放顶煤的关键部件。

机械毕业设计342ZY32001535型掩护式支架郭昊萌之液压支架

摘要本课题主要论述了液压支架的主要设计过程。其中包括：液压支架的选型、总体设计、主要零部件的设计、校核以及液压系统设计。支架的形式为掩护式支架。支架除了要有效的对顶板进行有效支撑，还要实现升、降、推移四个步骤。支架采用四连杆机构，改善支架的受力状况，缩小支架的升降过程中顶梁前端前后移动的距离。立柱采用单伸缩液压缸，前端带有加长杆，以满足支架最低及最高位置时的高度要求。顶梁掩护梁、底座都做成箱体结构用钢板焊接而成。在研制液压支架时，需要对支架进行生产试验和分析研究，确定合理的液压支架受力参数、运动参数和结构参数，以及选定液压支架最佳方案等方面综合性的科学技术问题。本设计主要从支架的工作原理这手，然后进行总体结构设计以及校核。关键词：液压支架；顶梁；底座；立柱；结构设计

ABSTRACT The article mianly elaborate the hydraulic support design for top-caving. includes: the selection of hydraulic pressure support form, system design, main spar part design and examination of hydraulic system design The support eliminates must realize effectively carries on the strut to the roof, but also must realize ,to fall, to push, move four steps .the support uses four link motion gears, improves the support the stress condition, reduces the support to rise and full the distance which in the process fort end the top-beam around moves. The column uses the list expansion and contraction hydraulic cylinder, front end has legthens the pole, satisfies the support to be lowest and time the highest position high request. The top-beam, shields Liang, the foundation all makes the packed in a box body structure, becomes with the steel plate welding. At research to presses the support, need to carry on produce to experiment and analyze the research, make sure reasonable of liquid presses the support to be subjected to the dint parameter, the sport parameter and the structure parameters, and make selection the liquid to press the synthetic science technique problem of aspect of etc. of the best project of support. This design mainly this hand from the work principle of the support, then carry on the total structure design and school pits. Keyword:Hydraulic pressure support；Top beam；Cradle；the column-type support；structure design