汽车起重机液压系统的分析毕业论文

汽车起重机液压系统的分析毕业论文
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汽车起重机液压系统的分析毕业论文

河南省广播电视大学

毕业设计

题目汽车起重机液压系统的分析

系别机械电子工程系

专业机械设计与制造

班级

姓名

学号

指导教师

日期

河南省广播电视大学

设计任务书

设计题目:

汽车起重机液压系统的分析设计要求:

1.明确系统设计要求;

2.分析系统工况,确定主要参数。

3.拟定液压系统原理图。

4液压元件的计算与选择。

进度要求:

1、第一周:布置毕业设计任务;

2、第二周:开始查资料,打稿;

3、第三周:画图及修改底稿;

4、第四周:完成电子稿;

5、第五周:检查电子稿及排版;

6、第六周:修改电子稿及非标准零件;

7、第七周:完成毕业设计。

指导教师(签名):

摘要

液压技术是机械设备中发展速度最快的技术之一。特别是近年与微电子、计算机技术相结合、使液压技术进入了一个新的发展阶段。目前,已广泛应用在工业各领域。由于近年来微电子、计算机技术的发展,液压元器件制造技术的进一步提高,使液压技术不仅在作为一种基本的传统形式上占有重要地位而且以优良的静态、动态性能成为一种重要的控制手段。

本论文对汽车起重机液压系统进行原理分析,并主要进行了液压元件的计算选择、阀集成块和油箱的机械设计等工作。通过本论文设计实现的液压站能够满足使用要求,运行稳定,安全性好,维修及改造方便,可以应用在汽车起重机上,提高其安全性和可靠性、并提高其工作效率。

关键词汽车起重机;液压系统;液压元件

目录

摘要.....................................................................

1 绪论 (1)

1.1课题背景 (1)

1.2液压系统 (1)

1.3汽车起重机 (4)

1.4设计内容 (5)

2汽车起重机液压系统的方案设计 (6)

2.1概述 (6)

2.2Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理 (6)

3元件计算说明书 (10)

3.1泵的选择和计算 (10)

3.2阀类元件的选择和计算 (10)

3.3管路的选择和计算 (11)

3.4油箱容积的计算 (12)

3.5辅助元件的选择和计算 (14)

4 液压系统的结构设计 (16)

4.1油箱的设计 (16)

4.2集成块设计 (18)

5 系统说明书 (21)

5.1功能说明 (21)

5.2元件清单 (21)

结论 (23)

致谢 (24)

参考文献 (25)

1 绪论

1.1课题背景

汽车起重机是一种安装在汽车底盘上的起重运输设备。它主要由起升机构,回转机构,变幅机构,伸缩机构和支腿部分等组成,尾车回转系统与起升系统配合,完成尾车液压缸的起升和尾车的升降功能以提高其工作效率。本论文涉及的是整个液压系统的设计,旨在通过本论文设计实现液压站能够满足使用要求,运行稳定,安全性好,维修及改造方便,可以应用在汽车起重机上,使其输出力大,动作平稳,耐冲击,操作灵活,方便,安全可靠。

1.2液压系统

1.2.1液压系统简介

液压传动系统是一种以液压油液为工作介质的系统,主要由四部分组成:动力装置、执行装置、控制调节装置和辅助装置。

液压传动的优点:

在同等体积下,液压装置能比电气装置产生更多的动力,因而在同等功率下,液压装置体积小、重量轻、结构紧凑。

液压装置工作比较平稳,由于重量轻、惯性小、反应快,液压装置易于实现快速启动、制动和频繁换向。

液压装置能在大范围内实现无级调速(调速范围可达1:2000),还可在运行过程中进行调速。

液压装置易于实现过载保护,还能自行润滑,因此寿命较长。

液压元件已实现了标准化、系列化和通用化,液压系统的设计、制造和使用都比较方便。

液压传动的缺点:

1.由于油液的泄漏性和可压缩性,液压传动不能保证严格的传动比。

2.液压传动在工作过程中常有较多能量损失,长距离传动时更是如此。

3.液压传动对油温变化比较敏感,工作稳定性易受到温度的影响。

4.为减少泄漏,液压元件在制造精度上要求较高,因此它的造价较贵,而且对油液的污染比较敏感。

5.液压传动装置出现故障时不易查找原因。

1.2.2液压系统应用现状

由于要使用原油炼制品作为传动介质,近代液压传动是由19世纪崛起并蓬勃发展的石油工业推动起来的。二战后,液压技术迅速转向民用,并随着各种标准的不断制定和完善,各类元件的标准化、规格化、系列化而在机器制造、工程机械、农业机械、汽车制造等行业中推广开来。本世纪60年代后,原子能技术、空间技术、计算机技术(微电子技术)等的发展再次将液压技术推向前进,使它发展成为包括传动、控制、监测在内的一门完整的自动化技术,在国民经济的各方面都得到了应用。

当前,液压技术在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、经久耐用、高度集成化等各项要求方面都取得了重大的成果,在完善比例控制、伺服控制、数字控制等技术上也有许多新成就。此外、液压元件和液压系统的计算机辅助设计、计算机仿真的优化以及微机控制等开发性工作方面也有日益有显著的成绩。

1.2.3液压系统技术标件

本液压控制系统技术条件参照中华人民共和国国家标准GB3766—83,JB2131—7制定。

1.液压系统的设计满足以下一般要求

(1)基本要求:a.人员安全b.运转正常c.设备寿命长d.维修方便e.成本低廉f.外形美观g.性能稳定h.防尘能力强i.操作简单

(2)安全要求

a.系统中必须有超压保护;

b.设计系统时,应使元件位于装拆处,并能安全地调整与工作;

c.系统中所有元件必须按制造厂家的规定进行操作;

d.系统中所有元件必须具有合格证。

(3)工作温度

系统的设计必须将系统发热减小到最小程度,液压泵的进口温度不应超过60度2.液压控制系统中液压泵的安装要求

(1)液压泵与变速箱之间的联轴器的形式与安装,必须符合液压泵和源动机制造厂的规定;

(2)液压泵与源动机的安装底座,必须具有足够的刚性,以保证运转时始终同轴;(3)外露的旋转轴和联轴器必须有防护罩。

3.控制阀

(1)为保证安全,阀的安装必须考虑重力、冲击或振动对内部主要零件的影响;

(2)在起动、制动或在控制系统失灵时必须由起失效保护作用的阀来控制。

4.管路、接头及通道

(1)管路设置应安全合理,便于元件调整、修理、更换;

(2)管路弯曲处,应圆滑,不应有明显的凹痕及压扁现象;

(3)系统装配前,接头、管路及通道(包括钻孔)必须清洗干净,不允许有任何污物(如铁屑、毛刺、纤维状杂质等)存在;

(4)管路不允许用来支承设备或阀板。

5.油箱

(1)油箱公称容积,应符合GB2876—81的规定;

(2)在系统正常工作条件下,必须能充分散发油中的热量;

(3)在正常工况下,必须容纳全部从系统中流回的液压油;

(4)必须防止溢出或漏出的污染油液直接通油箱;

(5)油箱表面处理时,所有内在面必须彻底清洗并除去全部水分、灰土、锈蚀物、纤维及其他杂质等;

(6)油箱上必须有液位计,油箱上部应有空气滤清器,使油箱内空气达到清洁度标准。

6.滤油器

(1)为消除液压油中有害杂质,必须装有滤油器,滤油器的等级和过滤后液压油的清洁

度应符合元件与设备的要求;

(2)滤油器应安装在方便之处,并必须有足够的空间以便更换滤芯,且不必将油箱中的油排出就可以维修;

(3)当滤油器需清洗和更换滤芯时,应有污染报警装置。

7.密封件

(1)密封件的材料必须与同它相接触的材料及环境相适应;

(2)密封件如有创伤、拉伤、切边、老化等不得用于装配。

1.3汽车起重机

1.3.1起重机械简介

起重机械是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动,即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

中国古代灌溉农田用的桔就是臂架型起重机的雏形。14世纪,西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期,出现了桥式起重机;起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造,并开始采用水力驱动。19世纪后期,蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始,由于电气工业和内燃机工业迅速发展,以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。近年来以液压系统为主的起重机械发展更加迅速。

起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构,它们大多是由吊挂系统和绞车组成,也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置,一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上,臂架仰起时幅度减小,俯下时幅度增大,分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转,是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架,主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构,也可为腹板结构,有的可用型钢作为支承梁。

起重机根据结构的不同可以分为:①桥架型起重机。可在长方形场地及其上空作业,多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸,有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。②臂架型起重机。可在圆形场地及其上空作业,多用于露天装卸及安装等工作,有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。另外,起重机也可以根据驱动方式、工作类型、机动性和用途等进行分类。

1.3.2汽车起重机简介

汽车起重机机是起重机械的一种,汽车式起重机是把起重机安装在载重汽车底盘上的一种起重机.近年来由于汽车载重能力的不断提高, 各种专门的汽车底盘的产生,致使大吨位的汽车式起重机不断的涌现, 由于液压机构被广泛地用在汽车起重机上, 用高强度钢材作为起重机的臂杆,使它无论在操作上还是在使用性能方面都具备了很多的优越性.因此,汽车式起重机是目前使用最广泛的一种起重机。这种起重机的优点是效率高、能耗低、使用成本低、使用过程中维护量少、操作简单,安全可靠,机动性好,转移迅速。缺点是工作时须支腿,不能负荷行驶,也不适合在松软或泥泞的场地上工作。主要应用于水利、电力、石油化工、港口和桥梁等大型建设工程。

起重机的种类:

起重机的种类有很多,大体包括:履带式、轮式、塔式和门式起重机。

轮式起重机又包括:汽车起重机、越野起重机和全地面起重机。

按吊臂结构又可分为:衍架式吊臂和箱型伸缩式吊臂。

1.4设计内容

设计的主要内容为一套完整的液压传动系统,从系统工作环境和完成的功能的分析开始,通过比较分析拟定该液压系统的原理图,计算系统的主要参数,选择执行元件和各种液压辅助元件,包括油箱的初步设计,泵、电动机、阀类元件以及其它液压辅助装置(过滤器、液位计、密封件、管件、管接头、测压组件等)的选择,集成块和油箱结构的机械设计,最后是液压泵站的结构设计以及整个液压系统的组装,并提出系统的使用说明书.

2汽车起重机液压系统的方案设计

2.1概述

汽车起重机是一种安装在汽车底盘上的起重运输设备。它主要由起升机构,回转机构,变幅机构,伸缩机构和支腿部分等组成,这些工作机构动作的完成由液压系统来驱动。一般要求输出力大,动作平稳,耐冲击,操作灵活,方便,安全可靠。

Q2-8型汽车起重机采用液压传动,最大起重量为80KN,最大起重高度为11.5m起重装置可连续回转。由于起重机具有较高的行走速度和较大的承载能力,所以其调动与使用起来非常灵活,机动性能也很好,并可在有冲击,震动,温度变化较大和环境较差的条件下工作。起重机一般采用中,高压手动控制系统。对于汽车起重机来说,无论在机械方面或是液压方面,对工作系统的安全性和可靠性要求都是特别重要的。

2.2 Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理

Q2-8型汽车起重机液压系统的工作原理如图2.1所示。该系统为中高压系统,动力源采用轴向柱塞泵,由汽车发动机通过汽车底盘变速箱上的取力箱驱动。液压泵的工作压力为21MPa,排量为40mL,转速为1500r/min。液压泵通过中心回转接头(图中未画出)从油箱中吸油,输出的液压油经手动阀组A和B输送到各个执行元件。整个系统由支腿收放,吊臂变幅,吊臂伸缩,转台回转和吊重起升五个工作回路所组成,且各部分都具有一定的独立性。整个系统分为上下两部分,除液压泵,过滤器,溢流阀,阀组A及支腿部分外,其余元件全部装在可回转的上车部分。油箱装在上车部分,兼做配重。上下两部分油路通过中心回转接头连通。支腿收放回路和其他动作回路采用一个二位三通手动换向阀3进行切换。

(1)支腿收放回路由于汽车轮胎支撑能力有限,且为弹性变形体,作业时很不安全,故在起重作业前必须放下前,后支腿,用支腿承重使汽车轮胎架空。在行驶时又必须将支腿收起,轮胎着地。为此,在汽车的前后两端各设置两条支腿,每条支腿均配置有液压缸。前支腿两个液压缸同时用一个三位四通手动换向阀6控制其收放动作,而后支腿两个液压缸则用另一个三位四通手动换向阀5控制其收放动作。为确保支腿能停放在任意位置并能可靠地锁住,在支腿液压缸的控制回路中设置了双向液压锁。

当三位四通手动换向阀6工作在左位时,前支腿放下,其油路为:

进油路:液压泵1→过滤器2→手动换向阀3左位→手动换向阀6左位→前支腿液压缸上腔。

回油路:前支腿液压缸下腔→液控单向阀→手动换向阀6左位→手动换向阀5中位→油箱。

当三位四通手动换向阀6工作在右位时,前支腿收回,其油路为:

进油路:液压泵1→过滤器2→手动换向阀3左位→手动换向阀6右位→前支腿液压缸下腔。

回油路:前支腿液压缸上腔→液控单向阀→手动换向阀6右位→手动换向阀5中位→油箱。

后支腿液压缸用三位四通手动换向阀5控制,其油路流动情况与前支腿油路类似。

(2)吊臂变幅回路吊臂变幅是通过改变吊臂的起落角度来改变作业高度。吊臂的变幅运动由变幅液压缸驱动,变幅要求能带载工作,动作要平稳可靠。本机采用两个变幅液压缸的并联方式,提高了变幅机构的承载能力。为防止吊臂在停止阶段因自重而减幅,在油路中设置了平衡阀14,提高了变幅运动的稳定性和可靠性。吊臂变幅运动由三位四通手动换向阀13控制,在其工作过程中,通过改变手动换向阀13开口的大小和工作位,即可调节变幅速度和变幅方向。

吊臂增幅时,三位四通手动换向阀13左位工作,其油路为:

进油路:液压泵1→过滤器2→手动换向阀3右位→手动换向阀13左位→平衡阀14中的单向阀→变幅液压缸下腔。

回油路:变幅液压缸上腔→手动换向阀13左位→手动换向阀16中位→手动换向阀17中位→手动换向阀18中位→油箱。

吊臂减幅时,三位四通手动换向阀13右位工作,其油路为:

进油路:液压泵1→过滤器2→手动换向阀3右位→手动换向阀13右位→变幅液压缸上腔。

回油路:变幅液压缸下腔→平衡阀14→手动换向阀13右位→手动换向阀16中位→手动换向阀17中位→手动换向阀18中位→油箱。

(3)吊臂伸缩回路吊臂由基本臂和伸缩臂组成,伸缩臂套装在基本臂内,由吊臂伸缩液压缸驱动进行伸缩运动。为使其伸缩运动平稳可靠,并防止在停止时因自重而下滑,在油路中设置了平衡阀15。吊臂伸缩运动由三位四通手动换向阀16控制,当三位四通手动换向阀16工作在左位或右位时,分别驱动伸缩或缩回。吊臂伸出时的油路为:进油路:液压泵1→过滤器2→手动换向阀3右位→手动换向阀13中位→手动换向阀16左位→平衡阀15中的单向阀→伸缩液压缸下腔。

回油路:伸缩液压缸上腔→手动换向阀16左位→手动换向阀17中位→手动换向阀18

中位→油箱。

吊臂缩回时的油路为:

进油路:液压泵1→过滤器2→手动换向阀3右位→手动换向阀13中位→手动换向阀16右位→伸缩液压缸上腔。

回油路:伸缩液压缸下腔→平衡阀15→手动换向阀16右位→手动换向阀17中位→手动换向阀18中位→油箱。

(4)转台回转回路转台的回转由一个大转矩液压马达驱动。通过齿轮,蜗杆机构减速,转台的回转速度为1—3r/min。由于速度较低,惯性较小,一般不设缓冲装置。回转液压马达的回转由三位四通手动换向阀17控制,当三位四通手动换向阀17工作在左位或右位时,分别驱动回转液压马达正向或反向回转。其油路为:

进油路:液压泵1→过滤器2→手动换向阀3右位→手动换向阀13中位→手动换向阀16中位→手动换向阀17左(右)位→回转液压马达。

回油路:回转液压马达→手动换向阀17左(右)位→手动换向阀18中位→油箱。

(5)吊重起升回路吊重起升是系统的主要工作回路。吊重的起吊和落下作业由一个大转矩液压马达驱动卷扬机来完成。起升液压马达的正反转由三位四通手动换向阀18控制。

马达转速的调节(即起吊速度)可通过改变发动机转速及手动换向阀18的开口来调节。回路中设有平衡阀19,用以防止重物因自重而下滑。由于液压马达的内泄漏比较大,当重物吊在空中时,尽管回路设有平衡阀,重物仍会向下缓慢滑落,为此,在液压马达的驱动轴上设置了制动器。当起升机构工作时,在系统油压的作用下,制动器液压缸使闸块松开,当液压马达停止转动时,在制动器弹簧的作用下,闸块将轴抱死进行制动。当重物在空中停留的过程中重新起升时,有可能出现在液压马达的进油路还未建立起足够的压力以支撑重物时,制动器便解除了制动,造成重物短时间失控而向下滑落。为避免这种现象的出现,在制动器油路中设置了单向节流阀20。通过调解该节流阀开口的大小,能使制动器抱闸迅速,而松闸则能缓慢地进行。

3元件计算说明书

3.1泵的选择和计算

选择液压泵的主要原则是满足系统的工况要求,据此初步确定泵的结构形式,通过对液压泵的主要参数工作压力和流量的选取进而确定泵的具体型号和相关参数。

3.1.1确定泵的额定流量

Q Q Q P ?+≥max

式中

P Q ——泵的额定输出流量(L/min ) max

Q ——流量最大值(L/min ) Q ?—泄漏量,根据经验估算Q ?=(10%~30%),因管路结构比较简单

取Q ?=10%max Q =0.1×4.6L/min =0.46L/min

所以 P Q =36+0.46=36.46L/min

3.1.2确定泵的额定压力

)(max P P k P P ?+≥

式中 P P ——泵的最大工作压力(额定压力)(MPa)

max P ——执行元件的最高工作压力(MPa)

P ?——压力总损失,该系统结构比较简单,取0.7MPa

k ——系数,该系统结构比较简单,取1.8

所以 P P =(16+0.7)×1.8=30.06

根据以上计算,泵的工作压力较高,因此选用斜盘式轴向柱塞泵,根据泵的额定压力和输出流量确定泵的型号为63SCY14-1B 。

3.2阀类元件的选择和计算

根据系统的要求、工作压力和流量,从元件产品样本中选择元件型号如下:

三位四通手动换向阀 34CZOM6

电磁溢流阀 DB10A-2-50/31.5UW220

液控单向阀 SL10PB-30/2

单向节流阀 L1-10B

平衡阀 Q84-12B-74 Q8

3.3管路的选择和计算

管路的选择主要依据安装位置、工作环境、工作压力和油管的特点来进行。

3.3.1管路内径的计算

d ≤ 式中 d ——管子内径(mm ) q ——管内流量(3m /s )

v ——油液流速,吸油管0.5~1.5m/s ,压油管2.5~5m/s,

回油管1.5~2.5m/s,阀内通道6m/s 。

取1v =1m/s, 2v =5m/s, 3v =2m/s, 4v =6m/s, 则

:

128d mm ≤=

212.4d mm ≤=

319.5d mm ≤=

411.3d mm ≤=

3.3.2管子壁厚的计算

2b

pdn δσ≥ 式中 δ——油管壁厚(mm )

p ——管内工作压力(MPa )

d ——管子内径(mm )

n ——安全系数,7MPa

b σ——材料抗拉强度,对于钢管,b σ=380MPa

则:

mm 54.33802628161=???≥

δ mm 57.1380

264.12162=???≥δ 31619.56 2.52380mm δ??≥=?

41611.36 1.432380mm δ??≥

=? 根据以上数据,选取管子尺寸见表3-1

表3-1 管子尺寸

3.4油箱容积的计算

油箱容积的确定,是设计油箱的关键。油箱的容积应能够保证当系统供油流量大于回油流量时,最低液面在进口过滤器之上;当系统回油流量大于供油流量,或者系统停止运转油液返回油箱时,油液不会溢出。同时,油箱还应该满足系统散热要求。

3.4.1根据使用情况确定油箱的容积

有效容积的计算按经验公式:

p V q ξ=

式中 ξ——经验系数,本系统属于中高压系统所以ξ=7

p q ——额定流量(L/min )

所以 V=7×36=252L/min

3.4.2按系统发热与散热关系进行校核

为了简化计算,在一般情况下,计算发热量时,只考虑液压泵和溢流阀的发热量;在计算散热量时,只考虑油箱温升所允许的热量。在元件选择合理时,其他液压阀及管的发热量并不大,且考虑到他们会向空气中散热,故可忽略不计。

1. 液压系统的发热计算

1). 液压泵的发热功率p H

(1)p p p H N η=-

式中

p H ——液压泵的发热功率(kw )

p N ——液压泵的输入功率(kw ) p η——液压泵的效率,由产品样本查取

所以 ()63

1610361010.920.76860

p H kw -???=?-= 2).液压执行元件的发热功率M H

()1M M M H N η=-

式中

M H ——执行元件的发热功率(kw ) M N ——执行元件的有效功率(kw )

M η——执行元件的效率,液压缸取0.95 所以()63

1610361010.950.52260

M H kw -???=?-= 3).阀孔发热损失功率M H

310v V V H P Q =?

式中 v H ——阀孔发热损失功率(kw )

V P ——对溢流阀而言是其调定压力,

对其他阀而言是其压降(MPa )

V Q ——流经液压阀的流量(3/m s )

根据阀类元件的要求,忽略除溢流阀和换向阀外其他阀类元件的阀孔损失热量,得

3331636100.23610109.726060V H kw --??????=+?= ???

综上,系统发热总功率为:

0.7680.5229.7211.01P V M H H H H kw

=++=++=

2. 系统的散热计算

油箱的散热功率

t KA t t KA H O ?=-=)(21 式中 O H ——系统的散热功率(kw )

K ——散热系数,根据该系统情况取17

A ——散热面积(2

m )

t ? ——系统温升(C ?) 1t ——系统油温(C ?

2t ——环境温度(C ?) 所以232.1640

101701.11m t K H A O =??=?>- 由于所需的散热面积比较大,所以在油箱上安装冷却器,选取冷却器型号FL16,冷却面积为162m ,可满足散热要求,并初步确定油箱的尺寸为1200×600×603mm

3.5辅助元件的选择和计算

1. 回油滤油器

RFA 系列微型直回式回油过滤器适用于液压系统回油精过滤,滤除系统中由于元件磨损产生的金属颗粒和密封件的橡胶杂质等污染物,使流回油箱的油液保持清洁。过滤器配有发讯器、旁通阀、液流扩散器。滤油器具体的型号为:RFA-160×1F-Y ,通径50mm ,公称流量为180L/min ,过滤精度为1μm,法兰连接,带CY-Ⅱ型发讯器,当滤芯堵塞时将报警。

2. 吸油滤油器

WU 型号的过滤器适用于油泵吸油口处滤除油液中的杂质,用以保护油泵及其他液压元

件,有效的控制液压系统污染,提高液压系统清洁度,具有通油能力大、阻力小管路简单、易清洗等特点。具体型号为:WUI-350×80-J,通径为70mm,公称流量为380L/min,过滤精度为75μm,管式连接,带旁通阀。

3. 空气滤清器

该系列过滤器根据国外先进技术资料进行标准化、系列化设计,适用于液压系统油箱的空气过滤,既有体积轻巧、结构合理、外形美观新颖、过滤性能稳定、安装使用方便等

m。

特点。具体型号为:QUQ2-10×10,规格2,过滤精度12μm,空气流量2.8 3/min

4. 测压组件

液压系统应设置必要的压力检测和显示装置。主要功能是调定各有关部位的压力和检查各有关部位压力是否正常。测压组件一般安装在液压泵的进出口,主要执行元件的进油口,压力继电器安装处,液压系统中与主油路压力不同的支路及控制油路,蓄能器进油口处。

压力表型号:YX-100

微型高压测压接头型号:MS2A20/250

5. 液位计

CYW-450传感器式液位液温计

TC6012塔式起重机回转机构设计毕业论文

TC6012塔式起重机回转机构设计毕 业论文 目录 主要符号表 1 绪论 (1) 1.1前言 (1) 1.2塔式起重机在国外相关研究情况 (1) 1.3课题的研究意义 (2) 1.4课题的研究容 (3) 1.5方案设计和比较 (3) 2 回转支撑装置的受力计算 (6) 2.1滚动轴承式回转支撑的受力计算 (6) 2.2回转驱动装置的计算 (7) 2.2.1 回转驱动力的计算 (7) 2.2.2 驱动电机功率的计算 (10) 2.3液力耦合器的选用: (11) 2.3.1 选用条件和原则 (11) 2.3.2 选用方法 (11) 2.4制动器 (11) 3 行星减速器设计 (13) 3.1已知条件 (13) 3.2设计计算 (13) 3.2.1 选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 (13) 3.2.2 配齿计算 (14) 3.3初步计算齿轮的主要参数 (14) 3.3.1 啮合参数计算 (15) 3.3.2 确定各齿轮的变位系数× (16) 3.4几何尺寸计算 (17) 3.5装配条件的验算 (19) 3.6传动效率的计算 (20) 3.7结构设计 (21) 3.8齿轮强度验算 (22)

4 校核计算 (27) 4.1传动比校核计算 (27) 4.2开式齿轮副强度校核 (27) 4.3制动器校核 (30) 4.4塔式起重机主要机构校核计算结论 (31) 5 结论 (32) 参考文献 (33) 致谢 (35) 毕业设计(论文)知识产权声明 (36) 毕业设计(论文)独创性声明 (37)

主要符号表 V 垂直力 H 水平力 M 力矩 T 回转阻力矩 n 塔式起重机的回转速度Tm 摩擦阻力矩 Te 回转机构等效静阻力矩Tpe 等效坡度阻力矩 Twe 等效风阻力矩 z 齿轮齿数 m 模数 i 传动比 a 中心距 b 齿宽 d 分度圆直径 η传动效率

(完整版)液压系统故障分析毕业设计论文

[摘要] 首先介绍了液压系统的组成,从液压系统的优缺点介绍了液压系统,接着详细介绍了每个液压元件的功能和元件出现故障与排除方法,最后从压力.方向和速度介绍了液压系统和液压系统中常见故障分析与排除方法。最终联合液压元件故障分析与排除和液压系统故障分析与排除,举出案例进行分析。 【Abstract】first introduces the composition of the introduces the function and components of each and speed of the common trouble analysis and removal of and exclusion and failure eventually combined hydraulic component failure, cite the case analysis J1VMC400立式加工中心液压系统的分析与故障维修 首先介绍了机床液压系统的组成,然后从J1VMC400立式加工中心的液压系统故障,包括液压元件等进行说明。最后分析J1VMC400立式加工中心液压系统故障的维修方法。 目录 中文摘要

英文摘要 第一章概述 根据自己题目定概述内容 1.1 液压系统的组成 1.2 液压系统的特点 第二章某型号数控机床液压系统的分析 2.1 某型号液压系统的组成 2.2 某型号液压系统的特点 2.3 液压系统的分析 第三章某型号数控机床液压系统的故障 3.1 液压系统故障概述 3.2 液压元件故障 3.3 液压回路故障 第四章某型号数控机床液压系统的维修 4.1 液压系统维修概述 4.2 液压元件维修 4.3 液压回路维修 第五章总结 致谢 参考文献 最少列写五篇。 目录 第一章:概述 (4)

25吨位起重机伸缩机构液压系统设计说明

设计及说明结果一、25吨汽车起重机伸缩臂架的设计 箱型吊臂连接尺寸的确定包含下列的容:1)吊臂根部铰点位置 的确定;2)吊臂各节尺寸的确定;3)变幅油缸铰点的确定。 1、吊臂根部铰点位置的确定 基本臂工作长度和吊臂最大工作长度的确定: 由图2.1可知,设为工作长度,则有 图2.1 三铰点有关尺寸图

式中:H—基本臂的起升高度,。 b—吊钩滑轮组最短距离,取。 、—根部铰点和头部滑轮轴心离吊臂基本截面中心线的距离,并带有符号。由于此项数值较小,所 以计算时可以忽略不计。 —吊臂仰角,取。 h—根部铰接点离地距离,取。 吊臂根部离铰点的距离e —最小工作幅度,取。 吊臂根部铰点离回转平面的高度 —回转支承装置的高度, —起重机汽车底盘的高度, 主吊臂最大长度 —最长主臂起升高度, a,r,b,h同上。 2、吊臂各节尺寸的确定 主吊臂的最长长度是由基本臂结构长度和外伸长度所组成。 、、—各节臂的伸缩长度,在设计中伸缩长度往往取

同一数值,即。外伸长度。 、、—为二、三、四节臂缩回后外漏部分的长度,在 计算时取同一数值(a=0.25m) 若假设为臂头滑轮中心离基本臂端面的距离,则基本臂结构长度加上即为基本臂的工作长度。 所以有 从中可以求出 k—吊臂的节数。 —主臂最大长度,初取35m。 —主臂最小长度,初取11m。 通常搭接长度应该短些,以减轻吊臂重量。但是,太短将搭接部分反力增大了,引起搭接部分吊臂的盖板或侧板局部失稳,同时,也使吊臂的间隙变形增大。因此搭接部分要根据实际经验和优化设计而定,一般为伸缩臂外伸长度的1/4—1/5(吊臂较长者取后者,较短者取前者,同步伸缩者可取后者)。 从而搭接长度为 在第i节臂退回后,除外露部分长度a外,在前节(i-1)节臂中的长度加上伸出后仍在前节臂中的那部分搭接长度。第i节臂插在前节臂的长度为(),设第i节臂的结构长度为,则

(汽车行业)汽车起重机液压系统毕业设计

(汽车行业)汽车起重机液压 系统毕业设计

目录 前言 (1) 1 绪论 (2) 1.1 汽车起重机概述 (2) 1.2 国外汽车起重机发展概况及发展趋势 (2) 1.2.1 国外汽车起重机发展概况 (2) 1.2.2 国外汽车起重机发展趋势 (4) 1.3 国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 (5) 1.3.1 国内汽车起重机的发展概况 (5) 1.3.2 国内汽车起重机发展趋势 (6) 1.4 汽车起重机上液压系统的特点 (7) 1.5 汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势 (8) 1.6 课题意义和主要研究任务 (9) 2 QY25K汽车起重机工况分析 (10) 2.1 QY25K汽车起重机简介 (10) 2.2 QY25K汽车起重机液压系统组成及特点 (11) 2.2.1下车液压系统 (11) 2.2.2上车液压系统 (11) 2.3 QY25K汽车起重机的各组合、分配及控制 (12) 2.4 QY25K 汽车起重机的整机技术参数 (13) 2.5 QY25K汽车起重机的工作等级 (15) 2.6 典型工况分析及对系统要求 (16)

2.6.1伸缩机构的作业情况 (16) 2.6.2 副臂的作业情况 (16) 2.6.3 三个以上机构的组合作业情况 (16) 2.6.4 典型工况的确定 (16) 2.6.5 系统要求 (17) 2.7 QY25K汽车起重机主机的工况分析 (18) 2.7.1 运动分析 (18) 2.7.2 动力分析 (19) 2.7.3 液压马达的负载 (20) 3 QY25K汽车起重机液压系统设计 (22) 3.1 QY25K汽车起重机液压系统额定压力的确定 (22) 3.2 QY25K汽车起重机液压系统的基本回路设计 (22) 3.2.1 起升机构回路的设计 (22) 3.2.2 变幅、伸缩机构回路的设计 (23) 3.2.3 回转机构回路的设计 (24) 3.2.4 支腿机构回路的设计 (25) 3.3 液压系统的控制分析 (27) 3.3.1 负荷传感 (27) 3.3.2 恒功率控制 (28) 3.3 QY25K汽车起重机液压系统原理图 (29) 4 QY25K汽车起重机液压系统参数的计算 (30) 4.1 变幅机构 (30)

汽车起重机结构组成和液压系统常见故障研究

湖南交通职业技术学院 毕业设计<论文)审核 设计<论文)题目:汽车起重机结构组成和液压系统常见故障分析作者: 专业: 班级: 成绩: 校内指导教师: 校外指导教师: 2018年02月20日 摘要

随着社会的急速发展,便利的起重设备在越来越多的领域发挥着作用,随着技术的提升和载重的增加,更多的工程施工已不再局限于固定式的起重设备,汽车起重机就是在这样一个前景下迅速的发展起来,汽车起重机的结构组成和常见的一些故障及其保养方法,越来越受到人们的关注,本文主要介绍了汽车起重机的结构组成,并针对液压系统常见的故障及其维护措施做了详细的概述。 关键词:汽车起重机结构,工作原理,常见液压故障诊断,解决方法

目录 第一章绪论 (5) 第二章汽车起重机结构组成 (6) 2.1 汽车起重机发展概述 (6) 2.2 起重机种类及特点 (6) 2.3 汽车起重机基本结构、作用 (8) 第三章三一汽车起重机液压系统 (13) 3.1 三一汽车起重机液压系统特点 (13) 3.2 三一起重机液压系统构成作用 (13) 3.2 起重机液压系统保护设置 (14) 第四章液压系统常见故障 (15)

4.1 液压系统常见故障分析 (15) 4.2 液压系统检查方法 (16) 4.2.1 整机的检查方法 (16) 4.2.2 液压油检查 (17) 4.2.3 根据发动机噪声的变化, 判断故障的类型 (17) 4.2.4元件故障的检查方法 (18) 4.2.5 执行元件的故障检查 (18) 第五章起重机的调试 (19) 5.1 起重机调试的目的及过程 (19) 5.2 路试流程及分阶段检测工程及要求 (19) 第六章结束语 (20)

液压缸的设计_毕业论文设计-液压缸的设计

(此文档为word格式,下载后您可任意编辑修改!) 毕 业 设 计 液压缸的设计 姓名:_______________ 学号:_______________ 专业:_______________ 班级:_______________ 指导老师:_______________

2013 年11 月28 日

摘要 将液压缸提供的液压能重新转换成机械能的装置称为执行元件。执行元件是直接做功者,从能量转换的观点看,它与液压泵的作用是相反的。根据能量转换的形式,执行元件可分为两类三种:液压马达、液压缸、和摆动液压马达,后者也可称摆动液压缸。液压马达是作连续旋转运动并输出转矩的液压执行元件;而液压缸是作往复直线运动并输出力的液压执行元件。此说明书是针对液压缸的工作环境和工作要求来确定液压缸的工作压力和承载能力,来确定其缸筒内径、壁厚和活塞杆的直径。再根据液压缸的零部件的工作要求确定零件的工艺,根据零件的精度要求确定零件的加工方法,并生成工艺卡片,完成零件的加工。 关键字:液压缸、机械能、转矩、执行元件 Abstract Hydraulic cylinder will be able to provide the device called actuators. Work is a direct implementation of components, from the point of view of energy conversion; it is the role of the in the form of implementation of the three components can be divided into two categories: and the output of the of components

桥式起重机毕业设计

桥式起重机毕业设计 由于工业生产规模不断扩大生产效率日益提高以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性,起重机的出现大大提高了人们的劳动效率以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。经过几十年的发展我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺设备使用维修、管理方面不断积累经验不断改造推动了桥式起重机的技术进步。本论文主要通过电气系统的设计使5t桥式起重机规定的各种运动要求。现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。 1.1起重机的特点和发展趋势现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。1.1.1大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大生产效率日益提高 以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。目前世界上最大的浮游起重机起重量达6500t最大的履带起重机起重量达3000t最大的桥式起重机起重量为1200t集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min堆垛起重机最大运行速度是240m/min垃圾处理用起重机的起升速度达100m/min 。工业生产方式和用户需求的多样性使专用起重机的市场不断扩大品种也不断更新以特有的功能满足特殊的需要发挥出最佳的效用。例如冶金、核电、造纸、垃圾处理的专用起重机防爆、防腐、绝缘起重机和铁路、船舶、集装箱专用起重机的功能不断增加性能不断提高 适应性比以往更强。德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重机在国际市场打开了销路。这种起重机安装在房屋结构上跨度大、起升高度大、可过跨、停车精度高。在起重小车下面安装有多节伸缩导管与飞机维修平台相连并可作360度旋转。通过大车和小车的位移、导管的升降与旋转可使维修平台到达飞机的任一部位进行飞机的维护和修理极为快捷方便。 1.1.2模块化和组合化用模块化设计代替传统的整机设计方法将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途有相同联接要素和可互换的标准模块通过不同模块的相互组合形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进只需针对某几个模块。设计新型起重机只需选用不同模块重新进行组合。可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产实现高效率的专业化生产企业的生产组织也可由产品管理变为模块管理。达到改善整机性能降低制造成本提高通用化程度用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品充分满足用户需求。目前德国、英国、法国、美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计并取得了显著的效益。德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后比单件设计的设计费用下降12% 生产成本下降45%经济效益十分可观。德国德马格公司还开发了一种KBK柔性组合式悬挂起重机起重机的钢结构由冷轧型轨组合而成起重机运行线路可沿生产工艺流程任意布置可有叉道、转弯、过跨、变轨距。所有部件都可实现大批量生产再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成。这种起重机组合性非常好操作方便能充分利用空间运行成本低。有手动、自动多种形式还能组成悬挂系统、单梁悬挂起重机、双梁悬挂起重机、悬臂起重机、轻型门式起重机及手动堆垛起重机甚至能组

双柱液压式汽车举升机液压系统设计毕业设计(论文)

目录 1绪论 (1) 2液压举升机概述概述 (4) 2.1举升机的介绍 (4) 2.2举升机的作用 (5) 2.3举升机的种类 (5) 3液压系统在工程中的应用及优缺点 (6) 3.1液压系统在工程中的应用 (6) 3.2液压系统的优点 (7) 4液压系统的设计步骤与要求 (8) 4.1设计步骤 (8) 4.2设计要求 (9) 5制定基本方案和绘制液压系统图 (9) 5.1基本方案 (9) 5.1.1调速方案的选择 (9) 5.1.2压力控制方案 (10) 5.1.3顺序动作方案 (10) 5.1.4选择液压动力源 (11) 5.2绘制液压系统图 (11) 6双柱液压式汽车举升机液压系统工作原理及特点 (13) 6.1液压系统的工作原理 (13) 6.2液压系统的工作特点 (15) 7液压系统主要参数的确定及工况分析 (15) 7.1升降机的工艺参数 (15) 7.2工况分析 (15) 8 液压系统主要参数的计算 (15) 8.1初步估算系统工作压力 (16) 8.2 液压执行元件的主要参数 (16)

8.2.1液压缸的作用力 (16) 8.2.2缸筒内径的确定 (17) 8.2.3活塞杆直径的确定 (17) 8.2.4液压缸壁厚的确定 (19) 8.2.5液压缸的流量 (20) 8.3速度和载荷计算 (20) 8.3.1执行元件类型、数量和安装位置 (20) 8.3.2速度计算及速度变化规律 (21) 8.3.3执行元件的载荷计算及变化规律 (21) 9液压元件的选择及计算 (23) 9.1液压泵的选择 (23) 9.1.1泵的额定流量 (23) 9.1.2泵的最高工作压力 (24) 9.1.3确定驱动液压泵的功率 (24) 9.2选择电机 (26) 9.3连轴器的选用 (27) 9.4 控制阀的选用 (27) 9.4.1 压力控制阀 (28) 9.4.2 流量控制阀 (28) 9.4.3 方向控制阀 (29) 9.5 管路,过滤器选择计算 (29) 9.5.1 管路 (29) 9.5.2 过滤器的选择 (30) 9.6 辅件的选择 (31) 9.6.1温度计的选择 (31) 9.6.2压力表选择 (31) 9.6.3油箱 (32) 10 液压系统性能验算 (32) 10.1系统压力损失验算 (32)

汽车起重机液压系统设计开题报告

附件2 许昌学院本科毕业论文(设计)开题报告 学生姓名张彬彬学号0613090120 所在学院电信学院专业机械设计制造及其自动化 指导教师董永强职称副教授 论文题目起重机液压传动系统 填表说明: 选题的依据及意义: 汽车式起重机是把起重机安装安置在载重汽车底盘上的一种工程机械。最近几年来由于汽车载重功能和性能的水平不断提高,各种各样的特定的汽车底盘的应运而生,导致大吨位的汽车式起机不断的被生产出来。特别在近几年,中国汽车起重机有了迅速的发展。汽车起重机是以汽车底盘为基础的自行式设备,具有较高的行驶速度,可以与装运工具的汽车编队行驶,机动性能好;广泛用于建筑、货站及野外吊装作业等,可在冲击、振动、温度变化大的环境较差的条件下工作。因此,液压传动在现代机械工程领域得到广泛的应用。 毕业设计的基本思路 本课题主要针对汽车起重机的功能、组成和工作特点进行以下研究工作: 1)分析已有的汽车起重机,对液压元件进行选择。 2)对个工作机构液压回路进行设计,对各个回路的组成原理进行分析。 3)根据本液压系统工作参数和各个机构主要参数对液压系统进行设计计算。 4)对整个液压系统的验算及维护和检修。 参考文献 [1] 陈道南等编.《起重运输机械》. 冶金工业出版社, 1988年 [2] 陈道南、盛汉中.《起重机课程设计》.北京:冶金工业出版社,1983年 [3] 《通用机械》. 化学工业出版社,2004年 [4] 《机械设计手册》.机械工业出版社,2004年 [5] 《运输机械设计选用手册》.北京:化学工业出版社,1999年 [6] 起重机设计手册编写组编.《起重机设计手册》.机械工业出版社,1979年

20t75桥式起重机毕业设计

20t75桥式起重机毕业设计 摘要 桥式起重机主要应用于大型加工企业,如钢铁、冶金和建材等行业,完成生产过程中的起重和吊装等工作。其中用于生产车间的桥式起重机,是起重机的一个主要类型,由于起重机行驶在高空,作业范围能扫过整个厂房的建筑面积,具有非常重要的和不可替代的作用,因而深受用户欢迎,得到了很大发展。 桥式起重机主要由机械部分、金属结构和电气三大部分所组成。机械部分是指起升、运行、变幅和旋转等机构,还有起升机构,金属结构是构成起重机械的躯体,是安装各机构和支托它们全部重量的主体部分。电气是起重机械动作的能源,各机构都是单独驱动的。 构成桥式起重机的主要金属结构部分是桥架,它横架在车间两侧吊车梁的轨道上,并沿轨道前后运行。除桥架外,还有小车,小车上装有起升机构和运行机构,可以带着吊起的物品沿桥架上的轨道运行。于是桥架的前后运行和小车沿桥架的运行以及起升机构的升降动作,三者所构成的立体空间范围是桥式起重机吊运物品的有效空间。通用桥式起重机一般都具有三个机构:起升机构(起重量稍大的有主副两套起升机构)、小车运行机构和大车运行机构。另外还包括栏杆、司机室等。 本论文研究的是电动双梁桥式起重机,额定起重量75/20t。设计的主要内容是小车运行机构和小车的起升机构的设计计算,大车的起升机构的主要计算。

目录 第一章背景技术 (1) 第二章文献评估 (6) 第三章起重机的技术与说明 (11) 3.1主起重小车起升机构计算 (11) 3.2主起重小车运行机构计算 (20) 3.3副起重小车起升机构计算 (29) 3.4副起重小车运行机构计算 (38) 3.5大车运行机构计算 (47) 致谢 (56) 参考文献 (56)

QTZ40塔式起重机--塔身的设计

河北建筑工程学院 毕业设计(论文)任务书 课题 QTZ40塔式起重机——塔身的设计名称 系:机械工程系 专业:机械设计制造及其制动化 班级: 姓名: 学号: 起迄日期:2013年3月25日~ 2013年 6月21日 设计(论文)地点: 指导教师: 辅导教师: 发任务书日期:2013年3月 5 日

1、毕业设计(论文)目的: 本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练,目的在于巩固和扩大学生在校所学的基础知识和专业知识,训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神的最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中,要独立思考,刻苦钻研,有所创新、解决相关技术问题。 通过毕业设计,使学生掌握塔式起重机的总体设计、塔身的设计、整体稳定性计算等内容,为今后步入社会、走上工作岗位打下良好的基础。 2、毕业设计(论文)任务内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要 求等): (1)设计任务: ①总体参数的选择(QTZ40级别) ②结构形式 (2)总体设计 ①主要技术参数性能 ②设计原则 ③平衡重的计算 ④塔机的风力计算 ⑤整机倾翻稳定性的计算 (3)塔身的设计和计算 ①塔身的形式及尺寸 ②设计塔身的强度、稳定性及刚度验算 ③联接套焊缝强度的计算 ④高强度螺栓强度的计算 ⑤塔身腹肝的计算 (4)要求 ①主要任务:学生应在指导教师指导下独立完成一项给定的设计任务,编写符 合要求的设计说明书,并正确绘制机械与电气工程图纸,独立撰写一份毕业 论文,并绘制有关图表。 ②知识要求:学生在毕业设计工作中,应综合运用多学科的理论、知识与技能, 分析与解决工程问题。通过学习、钻研与实践,深化理论认识、扩展知识领 域、延伸专业技能。 ③能力培养要求:学生应学会依据技术课题任务,完成资料的调研、收集、加

液压机械手臂毕业设计论文

**学校 学士学位论文液压机械手臂设计 姓名: 学号: 指导教师: 学院: 专业: 完成日期:

**学校 学士学位论文液压机械手臂设计 姓名: 学号: 指导教师: 学院: 专业: 完成日期:年月日

摘要 机械手手臂的作用是连接机械手手腕、带动带动机械手手指去抓取物件,并按程序要求将其搬运到空间指定的位置,机械手手臂广泛的应用在工业制造中,对提高工作效率和自动化水平具有重要意义。本文介绍了机械手手臂的功能、机械手手臂的组成、结构及其分类,其驱动方式、控制方式及其国内外发展状况。并对机械手手臂进行了总体方案设计,确定了机械手手臂自由度及其坐标形式,确定了机械手手臂的重要技术参数等。同时,计算出机械手手臂升降液压缸驱动力和手臂回转液压缸驱动力矩并且确定液压缸的重要参数。 设计出了机械手手臂的液动系统,绘制了机械手手臂液动系统工作原理图。利用可编程序控制器对机械手手臂进行控制,根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案,画出了机械手手臂梯形图,并编制了可编程序控制器的控制程序。 关键词:机械手手臂液压驱动 PLC控制

Abstract In this paper, the mechanical hand the overall scheme design, the manipulator to determine the coordinates of the types and degrees of freedom, determine the technical parameters of the manipulator. At the same time, respectively, the design of the manipulator clamping type hand structure and adsorption type structure of hand; designed the structure of robot wrist, the wrist to calculate the rotation of the driving torque required and a rotary cylinder driving torque; the design of the manipulator arm structure, design of the telescopic arm, a lifting hydraulic buffer and the arm rotary hydraulic buffer. The manipulator uses PLC to control.The paper institutes two controls chemes of PLC acordine to the work flow of the manipulator.The paper draws out the work time sequence chart and the trapezia chart.What’s more,the paper work out the control program of the PLC. Keywords: mechanical hand, liquid pressure drive,PLC

起重机液压系统设计

液压系统设计项目 汽车起重机液压系统设计 项目目标:1能够理解单向阀的类型、结构工作原理。 2、理解单向阀的用途 3、能进行锁紧回路的油路分析 4、应用液压仿真软件模拟运行动作 实训步骤:1、采用仿真软件机床液压系统原理图 2、手动控制模拟吊车液压系统工作状态 3、分析动作液压回路的工作情况,如;压力、流量等。 项目要求: 在吊装机液压系统中,要求执行元件在停止运动时不受外界影响而发生漂移或窜动,也就是要求液压缸或活塞杆能可靠地停留在行程的任意位置上。应选用何种液压元件来实现这一功能呢?在实际应用中常用单向阀或液控单向阀来实现这个动作要求 项目分析: 通过学习,我们知道液压传动系统中执行机构(液压缸或活塞杆)的运动是依靠换向阀来控制的,而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙,这就造成了换向阀内部的泄漏。若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响,仅依靠换向阀是不能保证的,这时就要利用单向阀来控制液压油的流动,从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响。 该任务中,吊装机液压系统对执行机构的来回运动过程中停止位置要求较高,其本质就是对执行机构进行锁紧,使之不动,这种起锁紧作用的回路称为锁紧回路。图所示便是采用液控单向阀的锁紧回路。换向阀左位工作时,压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔,同时将右液控单向阀打开,使液压缸右腔油液能流回油箱,液压缸活塞向右运动;反之,当换向阀右位工作时,压力油进入液压缸右腔并将左液控单向阀立即关闭,活塞停止运动。为了保证中位锁紧可靠换向阀宜采用H型或Y型。由于液控单向阀的密封性能很好,从而能使执行元件长期

锁紧。这种锁紧回路主要用于汽车起重机的支腿油路和矿山机械中液压支架的油路。 液压系统图 图1为汽车液压吊车支腿液压系统原理图 图2为汽车液压吊车起重液压系统原理图

桥式起重机开题报告

毕业设计开题报告 一、毕业设计课题名称 25/8t×13.5m桥式起重机的设计 二、起重机毕业设计的目的及研究意义 学习本课程之前,我们应通过机械制图、理论力学、材料力学、机械原理和机械零件及其课程设计等课程内容,基本上掌握一般机器零部件的设计方法;同时去桥式起重机等典型起重机的构造型式、工作原理和机构计算等也有了初步的了解。 本课程设计的目的是综合运用以前学过的基本理论知识,对整体起重机的主要部分进行设计,学习设计方法,熟悉零件的工艺性、机器装配和安全技术等方面的知识,从而培养学生具有结构分析和结构设计的初步能力,分析问题和解决问题的能力使学生树立正确的设计思想、理论联系实际和实事求是的工作作风。 本次设计课题为25/8t×13.5m桥式起重机整车设计,主要包括大车小车、起升、运行等机构及其安全装置的设计计算和装配图与零部件图的绘制。将我们所学的知识最大限度的贯穿起来,使我们学以至用、理论联系实际。培养我们的设计能力及理论联系实际过程中分析问题、解决问题的能力。 三、起重机课程设计的要求 课程设计要像正式设计一样,以高度的责任感,严肃认真,一丝不苟的态度进行设计,充分发挥主观能动性,通过课程设计树立起正确的设计思想和良好的工作作风。 课程设计中应深入研究现有的资料和典型结构,并充分利用国家标准规范;既不盲目抄袭,也不脱离实际的“闭门造车”;应该在学习和继承的基础上调查研究,进行改造和创新。设计中还应考虑所选用的零部件工艺性要好,易拆装、检修,操作方便和使用安全。此外,还要注意减少材料的消耗,降低机器的重量和成本,为国家节省投资。 四、国内外桥式起重机的发展动向 1. 国内桥式起重机发展方向 目前国内销售市场对起重机械的需求量正在不断增加,据分析,目前全国的桥式、门式起重机的市场份额每年大约有200多亿。而其中桥式类型起重机就广泛应用于大型的生产车间、装配车间、以及冶金车间等等,是现代化生产中合理组织生产必不可少的生产设备。我国起重机应从以下几方面进行起重机的研究与改进:

塔式起重机设计毕业设计

塔式起重机设计毕业设计 目录 第一章关于塔式起重机…………………………………… 1.1 设备特点与安全装置 (1) 1.2 塔式起重机的安全使用与管理…………………(1-4) 1.3 塔式起重机的检验要点 (5) 第二章塔机小车吊臂设计………………………………… 2.1吊臂的主要结构形式及主要寸 (5) 2.2 吊臂的主要材料 (5) 2.3 吊臂的机构形式 (5) 2.4 吊臂的尺寸…………………………………………(5-6) 2.5 吊点位置的确定 (6) 2.6 吊臂运输单元划分…………………………………(6-7) 2.7 吊臂计算简图、载荷、内力计算及在和组合 (7) 2.8 吊臂自重小车及变幅机构引起的内力………… (7-8) 2.9 吊重引起的内力……………………………………(8-10) 2.9.1 水平反力HA(HB)产生的偏心弯矩…………… (10-11) 2.9.2 风载引起的内力…………………………… (11-12) 2.9.3 回转水平惯性力……………………………… (12-13) 2.9.4 起升绳牵引力产生的轴心压力 (13) 2.9.5 小车轮压产生下弦局部弯矩 (14) 第三章吊臂截面的选择计算………………………

3.0 吊臂的几何特征尺寸计算…………………… (14-19)

3.1 整体稳定性的计算……………………………(19-23) 3.2 单肢(上、下弦杆)验算………………………(23-26) 3.3 缀条的计算……………………………………(26-28) 3.4 整体强度计算…………………………………(28-29) 参考文献……………………………………………………… 致谢……………………………………………………………

万能外圆磨床液压传动系统设计毕业设计论文

毕业设计 万能外圆磨床液压传动系统设计

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

起重机液压系统设计

摘要 QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关键的一步。本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计,对其功能和工作原理进行分析,初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件,按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算,通过对系统性能的验算和发热校核,以满足该起重机所要达到的要求。 本文还针对当前汽车起重机所采用的一项先进技术——电液比例控制技术,从原理、控制部件、回路控制、控制措施以及对汽车起重机的影响等进行专题研究。由此对电液比例控制技术在汽车起重机中的运用给以充分的肯定,对汽车起重机的发展前景有了很大的希望。 关键字: 汽车起重机液压系统高效节能性能参数电液比例

Abstract Model QY40 automobile crane hydraulic pressure systematic design this type hoist the most key one of the design process.This text analyses , demand to carry on the scheme to work out on this performance systematic in hydraulic pressure. Prove to its function and operation principle Have confirmed the basic structure of system every return circuit and main component tentatively According to giving the organization performance parameters and choice of carrying on the component of performance parameter of hydraulic pressure to calculate Through to the checking computations and generating heat to check of systematic function, in order to respond to the request that this hoist should reach This text, still to an advanced technology that the automobile crane adopts at present —Control technology of proportion of the electric liquid .Carry on the case study from principle , controlling part , return circuit controlling , control measure and impact on automobile crane ,etc. Therefore give the abundant affirmation to the application of the proportion of the electric liquid in the automobile crane of control technology The development prospect has very great hopes. key words:Crane truck Hydraulic pressure system Energy-efficient Performance parameter Proportion of the electric liquid

汽车起重机液压系统

第四节汽车起重机液压系统 一、概述 汽车起重机是一种使用广泛的工程机械,这种机械能以较快速度行走,机动性好、适应性强、自备动力不需要配备电源、能在野外作业、操作简便灵活,因此在交通运输、城建、消防、大型物料场、基建、急救等领域得到了广泛的使用。在汽车起重机上采用液压起重技术,具有承载能力大,可在有冲击、振动和环境较差的条件下工作。由于系统执行元件需要完成的动作较为简单,位置精度要求较低,所以,系统以手动操纵为主,对于起重机械液压系统,设计中确保工作可靠与安全最为重要。 汽车起重机是用相配套的载重汽车为基本部分,在其上添加相应的起重功能部件,组成完整汽车起重机,并且利用汽车自备的动力作为起重机的液压系统动力;起重机工作时,汽车的轮胎不受力,依靠四条液压支撑腿将整个汽车抬起来,并将起重机的各个部分展开,进行起重作业;当需要转移起重作业现场时,需要将起重机的各个部分收回到汽车上,使汽车恢复到车辆运输功能状态,进行转移。一般的汽车起重机在功能上有以下要求 1)整机能方便的随汽车转移,满足其野外作业机动、灵活、不需要配备电源的要求; 2)当进行起重作业时支腿机构能将整车抬起,使汽车所有轮胎离地,免受起重载荷的直接作用,且液压支腿的支撑状态能长时间保持位置不变,防止起吊重物时出现软腿现象; 3)在一定范围内能任意调整、平衡锁定起重臂长度和俯角,以满足不同起重作业要求; 4)使起重臂在3600以内能任意转动与锁定; 5)使起吊重物在一定速度范围内任意升降,并能在任意位置上能够负重停止,负重启动时不出现溜车现象。 图8-9所示为汽车起重机的结构原理图,它主要由如下五个部分构成 1)支腿装置起重作业时使汽车轮胎离开地面,架起整车,不使载荷压在轮胎上,并可调节整车的水平度,一般为四腿结构。 2)吊臂回转机构使吊臂实现3600任意回转,在任何位置能够锁定停止。 3)吊臂伸缩机构使吊臂在一定尺寸范围内可调,并能够定位,用以改变吊臂的工作长度。一般为3节或4节套筒伸缩结构。 4)吊臂变幅机构使吊臂在150-800之间角度任意可调,用以改变吊臂的倾角。 5)吊钩起降机构使重物在起吊范围内任意升降,并在任意位置负重停止,起吊和下降速度在一定范围内无级可调。 二、工作原理 Q2-8型汽车起重机是一种中小型起重机(最大起重能力8吨),该起重机液压系统如图8-10、产品照片组所示。这种起重机的作业操作,主要通过手动操纵来实现多缸各自动作。起重作业时一般为单个动作,少数情况下有两个缸的复合动作,为简化结构,系统采用一个液压泵给各执行元件串联供油方式。在轻载情况下,各串联的执行元件可任意组合,使几个执行元件同时动作,如伸缩和回转,或伸缩和变幅同时进行等。 汽车起重机液压系统中液压泵的动力,都是由汽车发动机通过装在底盘变速箱上的取力箱提供。液压泵为高压定量齿轮泵,由于发动机的转速可以通过油门人为调节控制,因此尽管是定排量泵,但其输出的流量可以在一定的范围内通过控制汽车油门开度的大小来人为控制,从而实现无级调速;该泵的额定压力为21MPa,排量为40min/r,额定转速为1500r/min;液压泵通过中心回转接头9、开关10和过滤器11从油箱吸油;输出的压力油经回转接头9、多路换向阀手动阀组l和2的操作,将压力油串联地输送到各执行元件,当起重机不工作时,液压系统处于卸荷状态。液压系统各部分工作的具体情况如下 1)支腿缸收放回路该汽车起重机的底盘前后各有两条支腿,通过机械机构可以使每一条支腿收起和放下。在每一条支腿上都装着一个液压缸,支腿的动作由液压缸驱动。两条前支腿和两条后支腿分别由多路换向阀1中的三位四通手动换向阀A和B控制其伸出或缩回。换向阀均采用M型中位机能,且油路采用串联方式。确保每条支腿伸出去的可靠性至关重要,因此每个液压缸均设有双向锁紧回路,以保证支腿被可靠地锁住,防止在起重作业时发生“软腿”现象或行车过程中支腿自行滑落。此时系统中油液的流动情况为 前支腿 进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A→两个前支腿缸进油腔; 回油路两个前支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A→阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。 后支腿 进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→两个后支腿缸进油腔; 回油路两个后支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。

桥式起重机毕业设计论文

DQ型吊钩桥式起重机三维结构设计 摘要 随着我国制造业的发展,桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。在工厂中搬运重物,机床上下件,装运工作吊装零部件,流水线上的定点工作等都要用到起重机。起重机中种数量最多,在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机,小吨位的桥式起重机广泛的用于轻量工件的吊运,在我国机械工业中占有十分重要的地位。但是,我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的,而且已经在工厂内应用了多年,有些甚至还是七八十年代的产品,无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。如何设计使其成本最低化,布置合理化,功能现代化是我们研究的课题。本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计,主要设计内容是QD型吊钩桥式起重机的三维造型结构设计,其中包括桥架结构的布置计算及校核,主梁结构的计算及校核,端梁结构的计算及校核,主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核。 关键词:起重机;大车运行机构;桥架;主端梁;小吨位

ABSTRACT As China's manufacturing industry, more and more applications crane to which industrial production. Carry a heavy load in the factory, machine parts up and down, the work of lifting parts of shipment, assembly line work should be fixed on the crane is used. The largest number of species of cranes, both in the size of the factory into the application is small tonnage cranes, bridge cranes small tonnage of lightweight parts for a wide range of lifting, in China's machinery industry plays a very important position. However, our current application, or copy large crane behind the technology produced abroad, and has been applied in the factory for many years, and some 70 to 80 years of products, both in quality or functionality are not growing to meet the industrial demand. How to design it the lowest cost, rationalize the layout, function modernization is the subject of our study. This design is for small tonnage bridge crane design, the main design elements are QD crane structure and operation of institutions, including the bridge structure, calculation and checking the layout, the main beam structure calculation and checking , end beams calculation and checking, the main end beam connect and run the cart and checking body parts of choice. Keywords: Crane;The moving mainframe;Bridge;Main beam and end beam;Small tonnage

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