机械设计基础课程设计说明书[哈工大]

一课程设计任务书 (1)

二设计要求 (2)

三设计步骤 (2)

1. 传动装置总体设计方案 (2)

2. 电动机的选择 (2)

3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (4)

4. 普通V带的设计 (5)

5.齿轮的设计 (7)

6. 滚动轴承和传动轴的设计 (9)

7.键联接设计 (16)

8. 箱体结构的设计 (17)

9.润滑密封设计 (18)

四设计小结 (20)

五参考资料 (21)

一课程设计任务书

课程设计题目：

设计带式运输机传动装置（简图如下）

1——输送带

2——滚筒

3——联轴器

4——减速器

5——V带传动

6——电动机

1.设计条件：

1）及其年产量：大批；

2）及其工作环境：多尘；

3）及其在和特性：中等冲击；

4）机器最短工作年限：4年3班。

2.原始数据：

二. 设计要求

1.减速器装配图一张。（三视图，A0图纸）

2.绘制轴、齿轮零件图各一张。（A3图纸）

3.设计计算说明书一份。

三. 设计步骤

1. 传动装置总体设计方案

1）外传动机构为V带传动。

2）减速器为一级展开式圆柱齿轮减速器。

3) 方案简图如下图：

1——输送带；2——滚筒；3——联轴器； 4——减速器；5——V 带传动；6——电动机 2、电动机的选择 1）选择电动机的类型

按工作要求和工作条件选用Y 系列三相笼型异步电动机，全封闭自扇冷式结构，电压380V 。 2）选择电动机的容量工作机的有效功率为

KW v P w 28.2F ==

从电动机到工作机传送带间的总效率为 5433

21ηηηηηη????=∑

由《机械设计课程设计》表9-1[1]可知：

1η ： V 带传动效率 0.96 2η：滚动轴承效率 0.99（球轴

承）

3η ：齿轮传动效率 0.97 （7级精度一般齿轮传动）

4η ：联轴器传动效率 0.99（弹性联轴器）

5η ：卷筒传动效率 0.96

所以电动机所需工作功率为

kw P P w

d 73.2833.0/28.2===

∑

3）确定电动机转速

而工作机卷筒轴的转速为

m in /100d /1000*60r v n w ==π 所以电动机转速的可选范围为：

m in )2400~600(m in 100)24~6('

r r n i n w d =?==∑综

合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装·置结构紧凑，决定选用同步转速为1000min r 的电动机。

根据电动机类型、容量和转速，由《机械设计课程设计》表15-1选定电动机型号为Y132S-6。其主要性能如下表：电动机型号额定功率/kw 满载转速/(r/min) 额定转矩

启动转矩

额定转矩

最大转矩

Y132S-6

960

2.0 2.0

3.计算传动装置的总传动比∑i 并分配传动比 (1).总传动比∑i 为

6.9100/960===∑w

n n i (2).分配传动比

I I I ∑=i i i

考虑润滑条件等因素，初定 53.2=I i 80.3=II i

1).各轴的转速

错误!未找到引用源。轴 min 960r n n m ==I

错误!未找到引用源。轴 m in 380r i n n ==I

I I 错误!未找到引用源。轴 min 100r i n n ≈=I I

I I

I I I 卷筒轴 m in 100r n n w ==I I I 2).各轴的输入功率

错误!未找到引用源。轴 kw P P d 73.2==I

错误!未找到引用源。轴 kw P P 62.221

==I I I ηη 错误!未找到引用源。轴

kw P P 49.223==I I I I I ηη

卷筒轴 kw P

P 42.224==I I I ηη卷 3）.各轴的输入转矩

mm N n P T m

d ??=??=?

?=4661072.2960/73.21055.91055.9 错误!未找到引用源。轴 mm N T T d ??==I 4

1072.2

错误!未找到引用源。轴 mm N i T T ??==I I I I 4

211060.6ηη

错误!未找到引用源。轴

mm N i T T ??==I I I I I I I 5231039.2ηη

卷筒轴 mm N T T ??==I I I 5

241032.2ηη卷将上述计算结果汇总与下表，以备查用

4.普通V 带的设计： 1. 确定计算功率

查表5.2[2]确定工作情况系数，即2.1=A K

KW P K P A C 6.30.32.1=?=?=

2. 选择V 带型号

根据KW P C 6.3=和m in /960n 1r =，查表5.10[2]选择A 型带 3. 确定带轮直径

（1）查表5.4[2]选取A 型带带轮基准直径mm d 112d 1= （2）验算带速

s m n d d /28.6100

60v 1

1=?=

在推荐值范围内，合适

③ 确定大轮基准直径。查表5.4[2]，取

mm i d 7.277)1(d 122=-=ξ

④ 验算传动比误差理论传动比 53.2i 2

1==n n

实际传动比 55.2)

1(i 12

'=-=

ξd d d d

传动比误差在允许范围内，故合适 4. 确定中心距a 和带的基准长度L ① 初选中心距

780

273)(2)7.02121≤≤+≤≤+a d d a d d d d d d （取 a=500mm

② 确定V 带的基准长度

mm a d d d d a L d d d d 16264/)()(2/20222210d =-+++=π

查表5.3[2]选取基准长度mm L 1800d = ③ 计算实际中心距

mm L L a d d 85.5932/)(a '

0=-+=

5. 计算小带轮的包角

?=??--

?=0.1613.57d 1801

d d d α 6. 确定V 带根数

① 查表5.4[2]可得单根V 带传送的额定功率KW P 15.10= ② 查表5.5[2]可得单根V 带传送的额定功率增量KW P 11.0=? ③ 查表5.6[2]可得包角系数95.0=αK ④ 查表5.3[2]可得长度系数01.1=L K ⑤ 计算V 带根数

98.2)(0=?+=

K K P P P Z α 取3根

7. 计算初拉力和压轴力由式（5.17）[2]有N qv K v P F C 88.155)195

.05

.2(28.636.3500)15.2(z 50020=-??=+-=

α 由式（5.18）[2]有N Q 45.922)2/161sin(88.15532)2/sin(zF 210=???==α 5.齿轮的设计

1）选定材料及确定许用应力

(1)按简图所示的传动方案，选用斜齿圆柱齿轮传动。

(2)材料选择。由《机械设计基础》表6.22[2]选择小齿轮材料为45钢

（调质），硬度为236HBS ，MPa 5701lim H =σ,MPa 220Flim1=σ,大齿轮为45钢（正火），硬度为190HBS ，MPa 3902lim H =σ,MPa 170Flim2=σ,二者材料硬度差为60HBS 。

(3)由《机械设计基础》表11-5[2],取1S =H ，25.1S =F ， MPa Pa 570M 1/705S ][H

Hlim1

H1===σσ

MPa Pa 390M 1/903S ][H

Hlim2

H2===σσ

MPa Pa 176M 25.1/202S ][F

Flim1

F1===σσ

MPa Pa 136M 25.1/701S ][F

Flim2

F2===

σσ

2）按齿面接触强度设计

齿数取21z 1=，则81z 81.3z 12=?= 初选螺旋角14o

取载荷系数为1.5，齿宽系数2.1d =Φ(《机械设计基础》表6.5,6.6)[2]小齿轮上的转矩

mm N n P T ??=?=I I

51106.6105.95

取Z=188(《机械设计基础》表11-4)[2]

77.5181.31

81.32.1106.65.16.751

6.7532

11]390[][=+???=+?

Φ≥σu u KT d d 模数39.221

cos 77.51cos d m 11===

βz 取m=2.5

中心距mm mm d d 1302

106

542a 21=+=+=

修正螺旋角：?=+=80.132)

(cos a 21a

z z m rc n β

齿宽mm mm d d 72.6577.542.1b 1=?=Φ= 取mm 65b ,m m 70b 21==, 按《机械设计基础》[2]取m=2.5mm,实际的

mm m z 12.548.13cos /5.221cos /d 1=?=?=β

mm mm 20.206cos /5.281d 2=?=β

3）验算齿轮弯曲强度

齿形系数（由《机械设计基础》图11-8和图11-9[2]可得） 78.2Y 1=F ， 24.2Y 2=F

齿形系数与需用弯曲应力的比值为：

0126.022078.21

F F Y σ 0132.170

.222==F F Y σ 1

F F Y σ较大，故需校核2的弯曲强度：

]2[46.37P 21

5.27010

6.624.25.16.16.124122F 12

F σσ≤=??????==MPa a M z bm Y KT 校验合格

6.滚动轴承和传动轴的设计 (一).高速轴的设计

Ⅰ.输在轴上的功率ⅡP 、转速Ⅱn 和转矩ⅡT 由上可知：

kw P 62.2=I I ，m in 380r n =I I ，mm N T ??=I I 4106.6

初步确定轴的最小直径:

材料为45钢，正火处理。根据《机械设计基础》表14-2【2】取

112C =，

于是mm 32.21380

26.211233'

min ===mm n P d ⅡⅡ

Ｃ，由于键槽的影响，故mm d d 96.2103.1'

min

min == 输出轴的最小直径显然是安装带轮处的直径1d ，取mm d 251=，根据带轮结构和尺寸，取mm l 501=。齿轮轴的结构设计

初步确定了轴的各段和长度。

(2).轴上零件的周向定位

由《机械设计课程设计》表11-28[1]查得带轮与轴的周向定位采用平键连接。按1d 选用普通平键368?。 (二).低速轴的设计

Ⅰ.输出轴上的功率I I I P 、转速I I I n 和转矩I I I T

由上可知kw P 49.2=I I I ，min 100r n =I I I ，mm N T ??=I I I 5

1039.2

Ⅱ.求作用在齿轮上的力

因已知低速大齿轮的分度圆直径 mm 206d 2=

圆周力：N d T F t 5.231622==I I I

径向力：N F F t r 2.869tan ==α 轴向力：N an F a 0.569t F t ==β Ⅲ.初步确定轴的最小直径

材料为45钢，正火处理。根据《机械设计基础》表14-2[2]，取

112C =，

于是mm 66.31100

.211233'

min ===I I I I I I mm n P d Ｃ，由于键槽的影响，故mm d d 62.3203.1'

min

min == 输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径1d 。为了使所选的轴直径1d 与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩I I I =T K T A ca ，查《机械设计基础》表14-1[2]，取5.1=A K ，则

：

m N mm T K T A ca ?=???==I I I 5.358N 1039.25.15

按照计算转矩ca T 应小于联轴器公称转矩的条件，查《机械设计课程设计》表13-1[1]，选用LX2型联轴器，半联轴器的孔径 mm d 35~30=I ，故取mm d 351=，半联轴器与轴配合的毂孔长度mm L 60=I Ⅳ.轴的结构设计

初步确定了轴的各段和长度。数据统计如下表：

(2).轴上零件的周向定位

齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按4d 由《机械设计课程设计》表11-28[1]查得齿轮与轴的连接，选用普通平键

5514?，同样，半联轴器与轴的连接，选用平键为5010?。滚动轴承

与轴的周向定位是由过度配合来保证的。 Ⅴ.求轴上的载荷 L=86.6mm,K=73.2mm 作轴的空间受力简图（图1）

作水平面受力图及弯矩图（图2）

N 65.4946

.861035693.432.8692.7319002F 2

F 1

AH =?-?-?=?

-?=

d L F K F a r Q

N L

d F F R Q BH 8.13632

/F -L/2k F a =??+?=

mm N F M AH CHL ?=?=214182

mm N d

F M M CHL CHR

?=?+=800252

mm N K F M Q BH ?=?=139080

作垂直面受力图及弯矩图（图3）

N N F t BV AV 25.115825.23162F F ==== mm 513212

?=?=N L

F M AV CV

作合成弯矩（图4）

m m 55610?=N M CL

139********?=?=N M mm N M B CR

作转矩T 图（图5）

mm N T ??=3106.238

作当量弯矩图（图6）

N M mm N M mm N M T M M B CR CL ?=?=?=+=19959515358155610)(22e α

I II

可知，I 处截面当量弯矩最大，故应对此进行校核 mm N M B ?=199595e

由表查得，对45钢MPa MP 55][ a 6001-b ==σσ 故按《机械设计基础》（11.3）[2]得

MPa d M eB B 90.2145

1.0199595

1.03

3e =?==

σ 因此该轴符合要求 (三).滚动轴承的校核

轴承的预计寿命h L H 25028387/53654'=????= (1).已知m in 100r n =I I ，两轴承的径向反力

F N F R R 8.136365.49421==

N F 0.569a =

由选定的角接触球轴承7209C ，轴承内部的轴向力r S F F 4.0=

F N F S S 2.5458.13634.056.19765.4940421=?==?=

(2).因为122.11140.5692.545S a S F N F F >=+=+，所以

F F F F F a s a S a 2.11140.5692.545212

2=+=+==

(3). 查手册可得7209C 型轴承

020.028********or

r ===C F N C N

C a

由表查得 39.0=e

(4).计算当量载荷1P 、2P 对于轴承1

e F F R >==25.265

.4942

.111411a 故X=0.44 Y=1.48 中等冲击5.1=p f 则 N

F Y F X f P r p 2800)(a 111=+=

对于轴承2

e F F R >==4.08

.13632.54522a 故X=0.44 Y=1.48 N F Y F X f P r p 5.2110)2.54548.18.136344.0(5.1)(a 222=?+?=+=

(5).轴承寿命计算

由于21P P <，取N P 5.2110=，角接触球轴承，取3=ε，1=t f

664691825

.21102980011006010)(6010H t H L h h P C f n L >=??==

）（ε 故满足预期寿命。 7.键联接设计

Ⅰ.带轮与输入轴间键的选择及校核

轴径mm d 25=，轮毂长度mm L 50=，查手册，选A 型平键，其尺寸为

mm b 8=，mm h 7=，mm L 36=(GB/T 1095-2003)

现校核其强度：mm b L l 28=-=,mm N T ??=4106.6

a 9.53a 28725/106.6444MP MP dhl T p =????==σ

查手册得MPa p 110][=σ，因为][p p σσ<，故键符合强度要求。 Ⅱ.输出轴与联轴器间键的选择及校核

轴径mm d 35=，轮毂长度mm L 60=，查手册，选A 型平键，其尺

寸为

mm b 10=，mm h 8=，mm L 50=(GB/T 1095-2003)

现校核其强度：mm b L l 40=-=,mm N T ??=51039.2

Mpa Mpa dhl T p 4.8540835/1039.2445=????==σ

查手册得MPa p 110][=σ，因为][p p σσ<，故键符合强度要求。 Ⅲ.输出轴与大齿轮间键的选择及校核

轴径mm d 48=，轮毂长度mm L 63=，查手册，选A 型平键，其尺寸为

mm b 14=，mm h 9=，mm L 55=(GB/T 1095-2003)

现校核其强度：mm b L l 41=-=,mm N T ??=51039.2

Mpa Mpa dhl T p 97.5341948/1039.2445=????==σ

查手册得MPa p 110][=σ，因为][p p σσ<，故键符合强度要求。 8.箱体结构的设计

减速器的箱体采用铸造（HT200）制成，采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量， 1.机体有足够的刚度

在机体为加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度 2.考虑到机体内零件的润滑，密封散热。

因其传动件速度小于12m/s ，故采用侵油润油，同时为了避免油搅得沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离H 大于40mm

为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面

应精创，其表面粗糙度为

3.机体结构有良好的工艺性.

铸件壁厚为8mm，圆角半径为R=5。机体外型简单，拔模方便.

4.对附件设计

A 视孔盖和窥视孔：查阅《机械设计课程设计》表14.7[1]在机盖顶部开有窥视孔，能看到传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用M8紧固

B 油螺塞：查阅《机械设计课程设计》表14.14[1]

放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便放油，放油孔选用六角螺塞M18堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。

C 油标：查阅《机械设计课程设计》表14.13[1]选用杆式油标M12. 油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。

油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出.。

D通气孔：查阅《机械设计课程设计》表14.8[1]

由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡.工作环境多尘，所以要选用带过滤网的通气孔。

E位销：

为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销，以提高定位精度.

哈工大机械原理课程设计

Harbin Institute of Technology 机械原理课程设计说明书课程名称：机械原理设计题目：产品包装生产线（方案1）院系：机电学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：

一、绪论机械原理课程设计是在我们学习了机械原理之后的实践项目，通过老师和书本的传授，我们了解了机构的结构，掌握了机构的简化方式与运动规律，理论知识需要与实践相结合，这便是课程设计的重要性。我们每个人都需要独立完成一个简单机构的设计，计算各机构的尺寸，同时还需要编写符合规范的设计说明书，正确绘制相关图纸。通过这个项目，我们应学会如何收集与分析资料，如何正确阅读与书写说明书，如何利用现代化的设备辅助工作。这种真正动手动脑的设计有效的增强我们对该课程的理解与领会，同时培养了我们的创新能力，为以后机械设计课程打下了坚实的基础。二、设计题目产品包装生产线使用功能描述图中所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长?宽?高=600?200?200，小包装产品送至A处达到2包时，被送到下一个工位进行包装。原动机转速为1430rpm，每分钟向下一工位可以分别输送14，22，30件小包装产品。产品包装生产线（方案一）功能简图三、设计机械系统运动循环图由设计题目可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A处把产品推到下一工位的是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图所示。 ?1?1 执行构件一执行构件二 ?01?02 运动循环图

图中?1 是执行构件1的工作周期，?01 是执行构件2的工作周期，?02是执行构件2的动作周期。因此，执行构件1是做连续往复运动，执行构件2是间歇运动，执行构件2的工作周期?01 是执行构件1的工作周期T1的2倍。执行构件2的动作周期?02则只有执行构件1的工作周期T1的二分之一左右。四、设计机械系统运动功能系统图根据分析，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为连续的往复运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件转速分别为14,22,30rpm 14,22,30rpm 执行机构1的运动功能由于电动机的转速为1430rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到14、22、30rpm 的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比i z 有3种，分别为 i z1= 141430 =102.14 i z2=221430=65.00 i z3=30 1430=47.67 总传动比由定传动比i c 和变传动比i v 两部分构成，即 i z1=i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3 3种总传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c 是常数，因此，3种变传动比中i v1最大，i v3最小。为满足最大传动比不超过4，选择i v1 =4 。定传动比为 i c = v1 z1i i =4102.14=25.54 变传动比为 i v2= c z2i i =54.2565=2.55 i v3= c z3i i =54 .2547.67=1.87 传动系统的有级变速功能单元如图所示。 i=4,2.55,1.87 有级变速运动功能单元

哈工大机械设计基础学时试题答案

班级姓名题号一二三四五六七八九十总分分数一、填空题（共24 分，每空1分） 1）按照两表面间的润滑状况，可将摩擦分为干摩擦、边界摩擦、流体摩擦和混合摩擦。 2）当两个被联接件之一太厚，不宜制成通孔，且联接不需要经常装拆时，往往采用螺纹联接中的螺钉联接。 3）带传动中，带在带轮上即将打滑而尚未打滑的临界状态下，紧边拉力F 1与松边拉力F 2之间的关系为 112f F F e α=? 。 4）滚动轴承的基本额定寿命L ，是指一批相同的轴承，在相同的条件下运转，其中 90％的轴承在疲劳点蚀前所能转过的总转数，单位为106r 。 5）非液体摩擦滑动轴承限制pv 值，主要是为了防止轴瓦胶合失效。 6）弹簧指数C= D/d ，C 越大，弹簧刚度越小。 7）当机构处于死点位置时，机构的压力角为 90° 。 8）有一紧螺栓连接，已知预紧力'F =1500N ，轴向工作载荷F =1000N ，螺栓的刚度C b =2000N/mm ，被连接件的刚度C m =8000N/mm ，则螺栓所受的总拉力F 0= 1700 N ，剩余预紧力''F = 700 N ，保证结合面不出现缝隙的最大轴向工作载荷F max = 1875 N 。 9）对于软齿面闭式齿轮传动，通常先按齿面接触疲劳强度进行设计，然后校核齿根弯曲疲劳强度。 10）蜗杆传动的失效形式主要是齿面点蚀、齿面胶合和齿面磨损，而且失效通常发生在蜗轮轮齿上。哈工大2005 年秋季学期机械设计基础（80学时）试题答案

11）在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，等速运动规律使凸轮机构产生刚性冲击，正弦加速度运动规律则没有冲击，等加速等减速、余弦加速度运动规律产生柔性冲击。二、选择题（共11分，每小题1分） 1）一阀门螺旋弹簧，弹簧丝直径d=2.5mm，因环境条件限制，其弹簧外径D2不得大于17.5mm，则弹簧指数不应超过c) 。 a) 5 ; b) 6.5 ; c) 6 ; d) 7 。 2）平键的剖面尺寸b×h是根据d) 从标准中查取。 a) 传递转矩的大小; b) 载荷特性; c) 键的材料; d) 轴的直径。 3）带传动采用张紧轮的目的是d) 。 a)减轻带的弹性滑动; b) 提高带的寿命; c) 改变带的运动方向; d) 调节带的初拉力。 4）润滑良好的闭式软齿面齿轮传动最常见的失效形式为b) 。 a) 齿面磨损; b) 齿面疲劳点蚀； c) 齿面胶合; d) 齿面塑性变形。 5）在V带传动设计中，取小带轮基准直径d d1≥d dmin，主要是为了考虑 a) 对传动带疲劳强度的影响 a) 弯曲应力; b) 离心拉应力； c) 小带轮包角; d) 初拉力。 6）蜗杆传动中，当其它条件相同时，增加蜗杆的头数，则传动效率 b) 。 a) 降低; b) 提高；c) 不变；d)可能提高，可能降低。 7）工作时只承受弯矩，不传递转矩的轴，称为a) 。 a) 心轴; b) 传动轴; c) 转轴; d) 曲轴。 8）半圆键连接的主要优点是c) 。 a) 对轴的强度削弱较轻; b) 键槽的应力集中较小； c) 适于锥形轴端的连接。

机械设计基础课程设计说明书

《机械设计基础》课程设计船舶与海洋工程2013级1班第3组组长:xxx 组员:xxx xxx xxx 二〇一五年六月二十七日

《机械设计基础》课程设计说明书设计题目: 单级蜗轮蜗杆减速器学院:航运与船舶工程学院专业班级: 船舶与海洋工程专业一班学生姓名: xxx 指导老师: xxx 设计时间: 2015-6-27 重庆交通大学航运与船舶工程学院2013级船舶与海洋工程《机械设计基础》课程设计任务书 1、设计任务设计某船舶锚传动系统中的蜗杆减速器及相关传动。 2、传动系统参考方案(见下图) 锚链输送机由电动机驱动。电动机1通过联轴器2将动力传入单级蜗杆减速器3,再通过联轴器4,将动力传至输送锚机滚筒5,带动锚链6工作。

锚链输送机传动系统简图 1——电动机;2——联轴器;3——单级蜗杆减速器; 4——联轴器;5——锚机滚筒;６——锚链 3、原始数据设锚链最大有效拉力为F(N)=3000 N,锚链工作速度为v=0、6 m/s,锚链滚筒直径为d=280 mm。 4、工作条件锚传动减速器在常温下连续工作、单向运动;空载起动,工作时有中等冲击;锚链工作速度v的允许误差为5%;单班制(每班工作8h),要求减速器设计寿命8年,大修期为3年,小批量生产;三相交流电源的电压为380/220V。 5、每个学生拟完成以下内容 (1)减速器装配图1张(A1号或A0号图纸)。（2）零件工作图2~3张(如齿轮、轴或蜗杆等)。 (3)设计计算说明书1份(约6000~8000字)。

目录 1、运动学与动力学的计算 0 2、传动件的设计计算 (4) 3、蜗杆副上作用力的计算 (7) 4、减速器箱体的主要结构尺寸 (8) 5、蜗杆轴的设计计算 (9) 6 、键连接的设计 (13) 7、轴及键连接校核计算 (13) 8、滚动轴承的寿命校核 (17) 9、低速轴的设计与计算 (17) 10、键连接的设计 (20) 11、润滑油的选择 (21) 12、附件设计 (21) 13、减速器附件的选择 (22) 参考文献: (23)

哈尔滨工业大学机械设计基础轴系部件设计

机械设计基础大作业计算说明书题目：朱自发学院：航天学院班号：1418201班姓名：朱自发日期：2016.12.05 哈尔滨工业大学

机械设计基础大作业任务书题目：轴系部件设计设计原始数据及要求：

目录 1.设计题目 (4) 2.设计原始数据 (4) 3.设计计算说明书 (5) 3.1 轴的结构设计 (5) 3.1.1 轴材料的选取 (5) 3.1.2初步计算轴径 (5) 3.1.3结构设计 (6) 3.2 校核计算 (8) 3.2.1轴的受力分析 (8) 3.2.2校核轴的强度 (10) 3.2.3校核键的强度 (11) 3.2.4校核轴承的寿命 (11) 4. 参考文献 (12)

1.设计题目斜齿圆柱齿轮减速器轴系部件设计2.设计原始数据

3.设计计算说明书 3.1 轴的结构设计 3.1.1 轴材料的选取大、小齿轮均选用45号钢，调制处理，采用软齿面，大小齿面硬度为241~286HBW ，平均硬度264HBW ；齿轮为8级精度。因轴传递功率不大，对重量及结构尺寸无特殊要求，故选用常用材料45钢，调质处理。 3.1.2初步计算轴径按照扭矩初算轴径： 6 3 39.55100.2[]P P n d n τ?≥ =式中： d ——轴的直径，mm ；

τ——轴剖面中最大扭转剪应力,MPa ； P ——轴传递的功率，kW ； n ——轴的转速，r /min ； []τ——许用扭转剪应力，MPa ； C ——由许用扭转剪应力确定的系数；根据参考文献查得106~97C =，取106C = 故 10635.0mm d ≥== 本方案中，轴颈上有一个键槽，应将轴径增大5%，即 35(15%)36.75mm d ≥?+= 取圆整，38d mm =。 3.1.3结构设计（1）轴承部件的支承结构形式减速器的机体采用剖分式结构。轴承部件采用两端固定方式。（2）轴承润滑方式螺旋角: 12() arccos =162n m z z a β+= 齿轮线速度： -338310175 2.37/6060cos 60cos16n m zn dn v m s πππ β???==== 因3/v m s <, 故轴承用油润滑。

哈工大机械原理课程设计齿轮传动设计大作业20无错版

机械原理课程设计大作业 ——齿轮传动系统20 课程名称：机械原理课程设计设计题目：齿轮传动系统分析院系：机电工程学院班级： 15 设计者：学号： 115 指导教师：陈设计时间： 2017年6月

1、设计题目 1.1机构运动简图 1 序号电机转速（r/min ）输出轴转速（r/min ）带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数 20 970 30 35 40 ≤2.5 ≤4 2 ≤4 3 ≤4 3 2、传动比的分配计算电动机转速，输出转速min /30=n /35=min /40r n =带传动的最大传动比,滑移齿轮传动的最大传动比根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为： 333.3230970 1=== n i 714.2735 022=== n i 250.2440 3=== n i

传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为，定轴齿轮传动的传动比为f ，则总传动比 f v p f v p f v p 令则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 425.24 *5.2250 .24max max 3=== f i i i 滑移齿轮传动的传动比为 333.5425 .2*5.2max 11== = f p v i i i 571.4425 .2*5.2714 .27max 22== = f p v i i i 设定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 3、齿轮齿数的确定根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和1042,8,41，9,40,10======1=h ，径向间隙系数25.0=c ，分度圆压力角20=α，实际中心距 mm a 50'=。根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为高度变位齿轮，其齿数：。它们的齿顶高系数1=h 间隙系数25.0=c ，分度圆压力角20=α,实际中心距mm a 51'=。圆锥齿轮15和16 29,17==1=h ，径向间隙系数，分度圆压力角为（等于啮合角α）。

机械设计基础试题及答案

一、填空题：（每空1分，计32分） 1. 按表面间摩擦状态不同,滑动轴承可分为液体摩擦滑动轴承和非液体摩擦滑动轴承 2. 普通螺栓连接的凸缘联轴器是通过摩擦力矩传递转矩的；铰制孔螺栓连接的凸缘联轴器是通过剪切与挤压传递转矩的。 3. 三角形螺纹的牙型角为 60度，因其具有较好的自锁性能，所以通常用于连接。 4. 滑动轴承轴瓦上浇铸轴承衬的目的是提高轴瓦的减磨耐磨性能写出一种常用轴承衬材料的名称轴承合金。 5. 普通平键的工作面是两侧面，其主要失效形式为平键被压溃，其剖面尺寸b*h 是根据轴的直径来选择的。 6. 轮齿折断一般发生在齿根部位，为防止轮齿折断，应进行齿根弯曲疲劳强度计算。 7. 滚动轴承的基本额定寿命是指一批轴承，在相同运转条件下，其中 90 ％的轴承不发生疲劳点蚀前所运转的总转数。 8. 按工作原理不同，螺纹连接的防松方法有摩擦防松、机械防松和破坏螺纹副防松。 9.转速与当量动载荷一定的球轴承，若基本额定动载荷增加一倍，其寿命为原来寿命的 8 倍。 10.蜗杆传动中，蜗杆分度圆柱上的螺旋线升角应等于蜗轮分度圆上的螺旋角，且两螺旋线方向应相同。 11.机构具有确定运动的条件是（1）机构自由度大于零（2）原动件数等于自由度数。 12.曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架处于两次共线位置之一时，出现最小传动角。 13.圆柱螺旋弹簧的特性线是表示弹簧受力与变形之间的关系曲线；弹簧受轴向工作载荷时，其簧丝横截面上的应力最大点在簧丝内侧点；哈工大2004年秋季学期机械设计基础（80学时）试题答案

机械设计基础课程设计说明书

<<机械设计基础课程设计>> 说明书机械制造及自动化专业 Jixie zhizao ji zidonghua zhuanye 机械设计基础课程设计任务书2 Jixie sheji jichu kecheng sheji renwu shu 2 姓名:x x x 学号: 班级:09级机电1班指导教师:x x x 完成日期:2010/12/12

机械制造及自动化专业机械设计基础课程设计任务书2 学生姓名：班级：学号：一、设计题目：设计一用于带式运输机上的单级圆锥齿轮减速器给定数据及要求已知条件：运输带工作拉力F=4kN；运输带工作速度v=1.2m/s（允许运输带速度误差为±5%）；滚筒直径D=400mm；两班制，连续单向运转，载荷较平稳。环境最高温度350C；小批量生产。二、应完成的工作 1.减速器装配图1张； 2.零件工作图1张（从动轴）； 3.设计说明书1份。系主任：科室负责人：指导教师：

前言这次设计是由封闭在刚性壳内所有内容的齿轮传动是一独立完整的机构。通过这一次设计可以初步掌握一般简单机械的一套完整设计及方法，构成减速器的通用零部件。这次设计主要介绍了减速器的类型作用及构成等，全方位的运用所学过的知识。如：机械制图，金属材料工艺学公差等已学过的理论知识。在实际生产中得以分析和解决。减速器的一般类型有：圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、齿轮-蜗杆减速器，轴装式减速器、组装式减速器、联体式减速器。在这次设计中进一步培养了工程设计的独立能力，树立正确的设计思想，掌握常用的机械零件，机械传动装置和简单机械设计的方法和步骤，要求综合的考虑使用经济工艺性等方面的要求。确定合理的设计方案。

哈工大机械设计课程设计-带式运输机-二级齿轮

一、传动装置的总体设计 (一)设计题目课程设计题目：带式运输机传送装置 1.设计数据及要求：设计的原始数据要求： F=2200N ； d=250mm ； v=s 机器年产量：小批量；机器工作环境：清洁；机器载荷特性：平稳；机器最短工作年限：6年2班。 2.传动装置简图：（二）选择电动机 1.选择电动机的类型根据参考文献[2]，按工作要求和工作条件选用Y 系列三相笼型异步电动机。全封闭自扇冷式结构，电压为380V 。 2.选择电动机的容量工作机的有效功率为： KW kW Fv W 98.11000 9 .000221000 P =?= = 从电动机到工作机传送带间的总效率为：

2421234ηηηηη∑ = 式中：1234ηηηη、、、分别为联轴器、轴承、齿轮传动、卷筒的传动效率。联轴器选用弹性联轴器，轴承为角接触球轴承，齿轮为8级精度齿轮，由参考文献[2]表取。则：所以电动机所需要的工作功率为： 3.确定电动机转速按参考文献[2]表推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比，而工作机卷筒轴的转速为：所以电动机转速的可选范围为：符合这一范围的同步转速有750 r/min 、1000 r/min 、1500 r/min 三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000r/min 的电动机，另需要其中电机工作所需额定功率：ed d P P ≥。根据电动机类型、容量和转速，由参考文献[2]表以及有关手册选定电动机型号为Y132S-6。其主要性能如下表：电动机型号额定功率/kW 满载转速 /(r/min) 起动转矩额定转矩最大转矩额定转矩 Y132S-6 3 960 由参考文献[2]表查得电动机的主要安装尺寸及外形尺寸如下：型号 H A B C D E F ×GD G K Y132S 132 216 140 70 38 80 10×8 33 12 --- b b b h A BB H L

2016年哈工大考研《机械设计基础》真题回忆版

2016年哈工大考研《机械设计基础》真题回忆版填空题题目很多，我记不太清了，但是有很多选①②③④这种填空格式的选择题，有几道确定是单选，还有几道我不确定，但是选的一个。考的还是五花八门，大概得认真把机械设计整本书背下来才能打高分。简答题第一道问张紧轮怎么布置第二道是给出两个图问你哪个可以形成油膜，其实是考液体动压润滑的三个必要条件第三道是给出一个高转速轴，一个低速重载轴，问都应该装哪种轴承第四道问轴上装两个平键，考虑强度因素，问为什么两轴要呈180度放置第五道说的是大批量生产一个直径280mm的齿轮套在直径50mm的轴上，问选用哪种结构，轮坯用哪种方式制造第三题计算自由度，机构蛮复杂的，但是这种题再难也难不到哪里去啦第四题是考虑摩擦圆摩擦角，让你对一个机构受力分析，然后第一问求某滑块速度，第二问求机构的效率。机构挺复杂的，有两个移动副和三个杆件，我时间不够这题没怎么做，大概觉得需要用到考虑摩擦圆摩擦角之后的受力分析，速度瞬心法求速度，还有效率的计算公式。←_←这题14分，特别值钱，但是又难又花时间第五题凸轮，考对心直动从动件，理论轮廓是圆的一部分，考从动件位移，压力角计算

第六题齿轮，考齿条刀具加工某齿轮，第一问加工标准的，第二问加工变位的，直接套公式就ok 第七题轮系，两个周转和一个定轴的组合，问传动比第八题等效和速度波动调节，第一问求最大盈亏功，第二问求最大速度最小速度，第三问求它们出现的时间。唔，问题很常规，M-φ曲线比较新鲜，但总体还是很简单第九题第一道，考的是铰制孔用螺栓，第一问求失效形式，第二问求设计最优结构，第三问求螺栓剪切力并根据校核条件设计直径。考了十几年的普通螺栓今年突然就出了铰制了！第二道，给的图是传送带加斜齿轮，直齿轮的三级传dong装置。在安装小齿轮的高速轴上，装了一对圆锥滚子轴承，给了小齿轮的Fa Fr Ft，传送带对该轴的压li，小齿轮转速，问小齿轮左旋还是右旋对轴承寿命有什么影响第十题作图题第一问是让你画联轴器和唇形密封圈，题目没直接提唇形，问的比较隐晦。第二个题是轴系改错，轴承奇葩了点，是左边一个右边一对儿，不过常考的点还是那些

哈工大2012机械设计基础(839回忆版)

2012哈工大机械设计基础真题回忆版上一年考前两个月因为没有找到2011年真题而很惘然的时候，我找到了某人士的热心回忆版。今年终于到我考完了，感觉还不错，是时候让我回馈这个网站了，现呈上我的2012的回忆版，考完这晚就默写出来，大概有个百分之八九十吧。希望能给有志考上哈工大的你们一点点鼓励。一、填空题： 1.规定涡轮加工刀具的原因。 2.梯形螺纹的牙型角 3.齿面接触应力是否每处接触点都一样？ 4.滚动轴承的寿命计算及定义 5.多级减速箱输出轴按高速还是低速计算？ 6.提高螺纹连接刚度的措施：（减少）螺栓刚度，举例 7.轴承部件轴向固定的三种方式二、简答题 1.齿轮传动的载荷系数的组成及其分别影响系数 2.软齿面闭式齿轮传动设计准则，怎么选择M和Z？ 3.非液体摩擦滑动轴承设计校核准则？ 4.图1中带受应力最大为何处？应力组成。

三、计算题（8题） 1.自由度计算，问某一杆为主动件，机构运动是否确定，一般题。《机械原理试题精选与解答》里面的会做，这个也没问题的 2.刨床刨削机构。在《机械原理试题精选与解答》P39例2.19的基础上加了几个问：1.摆杆摆角大少？2.知AD尺寸，求其他杆尺寸3.标出曲柄AB 运动方向4.什么位置CD角速度最大？ 3.（1）画出该位置凸轮转角，推杆位移，压力角。（2）推程角，远休止角，回程角，近休止角的计算数值。（3）若推程时压力角最大为45°，问a 的取值。（两轮大小相同为R） 4.加工齿轮及变位。P85例4.17,（1）（2）问。跟03到05中的某一年的真题基本是一样的。第三个问特别点：求变位后da（齿顶圆直径），rb（基圆半径）

哈尔滨工业大学 - 乐学网(哈工大交互式网络教学平台)

《计算机图形学》课程教学大纲课程编号：S4030190 课程中文名称：计算机图形学课程英文名称：Computer Graphics 总学时：30 讲课学时：20 实验学时：10 总学分：2 授课对象：计算机科学与技术专业、信息安全专业、生物信息技术专业先修课程：高级语言程序设计，数据结构与算法课程分类：专业课开课单位：计算机科学与技术学院一、课程教学目的《计算机图形学》是计算机科学与技术专业本科教学中的一门重要的专业课。在计算机科学与技术专业的教学计划中占有重要地位和作用，其主要特点是理论与实践结合性强，是许多后续课程(如图像处理，模式识别，多媒体技术，虚拟现实，计算机视觉等)的基础课程，在CAD/CAM、（汽车、船舶、飞机的）外形设计、计算机动画、计算机艺术、过程控制、系统环境模拟、地理信息系统、科学计算的可视化等领域都有重要的应用。学习本课程旨在使学生掌握基本图形生成算法、图形变换与裁剪、真实感图形生成算法、计算机动画技术的基本原理，在此基础上，通过编写算法实现程序加深对图形学基本内容的理解，提高用理论指导实践的能力，为学生今后学习其他相关课程和从事计算机图形学及其应用方面的研究打下坚实基础。二、教学内容及学时安排 1. 绪论(2学时) 计算机图形学的研究内容及其与相关学科的关系，计算机图形学的发展与应用 2. 图形输入输出设备(2学时) 交互式计算机图形处理系统的组成，图形输入设备，图形输出设备，图形显示原理，图形软件标准

3. 基本图形生成算法(4学时) 直线、圆弧的DDA生成算法、Bresenham生成算法，扫描线填充算法的基本原理，有序边表算法，边填充算法，种子填充算法的基本原理，简单的种子填充算法，扫描线种子填充算法 4. 图形变换与裁剪(6学时) 窗口视图变换，齐次坐标技术，二、三维图形几何变换，平行投影、透视投影变换，线段的Cohen-Sutherland裁剪、Liang-Basky裁剪算法，多边形的逐边裁剪、双边裁剪算法 5. 计算机动画(2学时) 传统动画与计算机动画，计算机动画中的常用技术，用flash制作简单的二维动画的方法 6. 高级计算机图形学快速浏览(4学时) 包括：自由曲线设计专题，几何造型与分形艺术专题，颜色科学及其应用专题，真实感图形显示专题三、教学基本要求 1．课程基本要求要求学生在学习完本课程以后，能对计算机图形学的研究内容及其应用方向有一个全面的认识和了解，了解计算机图形学的研究内容及其与相关学科的关系，了解计算机图形学在汽车、船舶、飞机的外形设计，以及计算机动画、计算机艺术、过程控制、系统环境模拟、虚拟现实等领域中的应用，掌握一些基本的图形生成算法(包括直线和圆弧的生成算法、区域填充算法、图形几何变换、投影变换，线段裁剪、多边形裁剪算法等)和图形显示原理，三维实体的基本表示方法、以及三维真实感图形显示的方法、常用的计算机动画技术等内容，为以后深入研究和从事相关领域的科研奠定基础。 2．实验基本要求为了加深掌握常用的图形生成算法的基本原理，配合教学内容安排相应的实验，共10学时，以验证课堂的理论；进一步培养学生的动手能力、设计能力和解决问题的能力。（1）编程实现一个基本图形生成算法（直线、圆弧生成算法，实区域填充算

机械设计基础课程设计说明书范例

机械设计基础课程设计说明书范例一、设计任务书 (2) 二、拟定传动方案 (2) 三、选择电动机 (2) 四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比 (4) 六、V带传动设计 (5) 七、齿轮传动设计 (7) 八、高速轴轴承的设计 (8) 九、高速轴直径和长度设计 (10) 十、高速轴的校核 (11) 十一、低速轴承的设计 (13) 十二、低速轴直径和长度设计 (14) 十三、低速轴的校核 (15) 十四、键的设计 (17) 十五、箱体的结构设计 (18) 十六、减速器附件的设计 (20) 十七、润滑与密封 (22) 十八、课程设计总结 (23) 十九、参考文献 (23)

定方案选择电动机 1、电动的类型和按工作求和工作选用一Y IP44）系列相异步电它为卧 2、电动（1）工机所需功w p 1250 1.5010001000w FV p ?=== （2）电机输出功d p η w d p p = 传动装的总效率 5 43221ηηηηη????=式中， 21η、…为电动机至

卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表2-4[2]查得：V 带传动1η=0.95；滚动轴承2η=0.99；圆柱齿轮传动3η=0.97；弹性连轴器4η=0.99；卷筒轴滑动轴承5η=0.98,则总效率2 0.950.990.980.990.970.876η=????≈ 故 1.88 2.150.876 w d p p KW η = = ≈ （3）电动机额定功率ed p 依据表20-1[2]选取电动机额定功率 2.2ed p KW = 3、电动机的转速为了便于选择电动机的转速，先推算电动机转速的可选范围。由表2-1[2] 查得V 带传动常用比为范围,4~2' 1=i 单级圆柱齿轮传动6~3' 2=i 则电动机转速可选范围为 '''12716~2866/min d w n n i i r == 初选同步转速分别为1000r/min 和1500r/min 的两种电动机进行比较如下表：结果： 1.88w p kw = 0.876η= 2.2ed p kw =

哈工大机械设计课程设计

一、传动装置的总体设计电动机的选择选择电动机类型根据设计要求和工作条件选用Y系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭自扇冷式结构，电压为380 V。选择电动机容量根据设计数据，工作机的有效功率为 P w= Fxv 1000 = 2130Nx1.1m s ? 1000 =2.343Kw 从电动机到工作机输送带之间的总效率为： η∑=η12η24η32η4 式中，η1、η2、η3、η4分别为联轴器、轴承、齿轮传动和卷筒的传递效率。由表取η1=、η2=、η3=、η4=，则 η∑=η12η24η32η4=0.992x0.994x0.972x0.97=0.86 所以电动机所需工作功率为 P d= P w η∑ = 2.343kW 0.86 =2.72kW

确定电动机转速按表推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比i ∑′=8~40，而工作机卷筒轴的转速为 n w =60x1000xv πd =60x1000x1.1 πx240 r min ?≈88 r min ? 所以电动机转速的可选范围为 n d =i ∑‘n w =(8~40)x88r min ?=(704~3520) r min ? 符合这一范围的同步转速有750r/min 、1000r/min 和1500r/min 三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量、及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000 r/min 的电动机。根据电动机类型、容量和转速，查表选定电动型号为Y132S-6，其主要性能如下表：电动机的主要安装尺寸和外形尺寸如下表：

计算传动装置总传动比并分配传动比总传动比i∑为 i∑=n m n w = 960 88 =10.91 分配传动比 i∑=i I xi II 考虑润滑条件，为使结构紧凑，各级传动比均在推荐值范围内，取i I=1.4i II，故 i I=√1.4i∑=√=4 i II=i∑ i I = 12.08 4.11 =2.73 计算传动装置各轴的运动及动力参数各轴的转速 I轴：n I=n m=960r min ? II轴：n II=n I i I =960r min ? 4 =240r min ? III轴：n III=n II i II =240r min ? 2.73 =88r min ? 卷筒轴：n W=n III=88r min ?

哈工大机械设计基础试题与答案(doc 9页)

1分，共30分）本题分数 1. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零且机构的原动件数等于机构的自由度。 2. 在凸轮机构四种常用的推杆运动规律中，等速运动规律运动规律有刚性冲击；等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律有柔性冲击；正弦加速度运动规律无冲击。 3. 带传动工作时，最大应力发生在在紧边进入小带轮处，带传动的主要失效形式是打滑和疲劳破坏。 4. 一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件为：模数相等和压力角相等，齿轮连续啮合传动条件为：重合度大于1 。 5. 在齿轮传动设计时，软齿面闭式传动常因_ _齿面点蚀而失效，故通常先按齿面接触疲劳强度设计公式确定传动的尺寸，然后验算齿轮的齿根弯曲疲劳强度。 6. 齿轮传动以及蜗杆传动的效率均包括：（1）轮齿啮合效率η1、（2）搅油效率η2、（3）轴承效率η3；总的传动效率为：η=η1η2η3。

7．在矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹和三角形螺纹四种螺纹中，传动效率最高的是矩形螺纹；双向自锁性最好的是三角形螺纹；只能用于单向传动的是锯齿形螺纹。 8. 普通平键的工作面是两侧面；楔键的工作面为键的__上下_____面，平键的剖面尺寸b×h按轴径d 来查取。 9. 代号为72308的滚动轴承，其类型名称为角接触球轴承，内径为 40 mm，2 为宽度系列代号， 3 为直径系列代号。 10. 圆柱螺旋压缩弹簧在工作时最大应力发生在弹簧丝内侧。 (每题4分,共20分) 答：速度瞬心定义为：互相作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其相对速度为零的重合点。或说是作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其速度相等的重合点（即等速重合点）。三心定理：作平面运动的三个构件共有三个瞬心，他们位于同一直线上。 2．带传动中的弹性滑动与打滑有什么区别？答：弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指由于过载引起的全面滑动，是一种传动失效的表现，应当避免。弹性滑动是由带材料的弹性和紧边、松边的拉力差引起的。只要带传动具有承载能力，出现紧边和松边，就一定会发生弹性滑动，所以弹性滑动是不可以避免的。 3．按轴工作时所受载荷不同，可把轴分成那几类？如何分类？答: 转轴，心轴，传动轴。转轴既传递转矩又承受弯矩。传动轴只传递转矩而不承受弯矩或承受弯矩很小。心轴则承受弯矩而不传递转矩。

机械设计基础说明书(广东工业大学)

课程设计说明书课程名称机械设计基础题目名称单极齿轮减速器设计学生学院材料与能源学院专业班级11热电（01）班学号3111006791 学生周沛东指导教师 2013年 6 月29 日目录一、设计任务书----------------------------------------------------------------------2

二、传动方案的拟定和说明------------------------------------------------------4 三、传动装置的运动和动力参数计算----------------------------------------4 四、传动零件的设计计算----------------------------------------------------------6 五、轴的设计计算---------------------------------------------------------------------11 六、轴承的选择和寿命校核------------------------------------------------------20 七、键的选择和计算----------------------------------------------------------21 八、联轴器的选择---------------------------------------------------------------------23 九、减速器附件的选择-------------------------------------------------------------23 十、润滑和密封方式选择、润滑剂选择------------------------------------25 十一、设计小结----------------------------------------------------------------------25 十二、参考资料----------------------------------------------------------------------26 工业大学课程设计任务书

哈工大机械设计基础大作业一

大作业计算说明书题目：平面连杆机构设计学院：英才学院班号：1236405班学号：6121820510 姓名：林海奇日期：2014年9月27日哈尔滨工业大学

大作业任务书题目：平面连杆机构设计设计原始数据及要求： l为70mm，摆角ψ为35°，摇杆行程速比系设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度 3 ∠，值数K为1.2，摇杆CD靠近曲柄回转中心A一侧的极限位置与机架间的夹角为CDA 为50°，试用图解法设计其余三杆的长度，并检验（测量或计算）机构的最小传动角γ。

目录 1.设计原始数据及要求 (1) 2.设计过程 (1) 2.1计算极位夹角θ 2.2绘制机架位置线及摇杆的两个极限位置 2.3确定曲柄回转中心 2.4确定各赶长度 2.5验算最小传动角γ 3.参考文献 (2)

1. 设计原始数据及要求设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度3l 为70mm ，摆角ψ 为35°，摇杆行程速比系数K 为1.2，摇杆CD 靠近曲柄回转中心A 一侧的极限位置与机架间的夹角为CDA ∠ ，值为50°，试用图解法[1]设计其余三杆的长度，并检验（测量或计算）机构的最小传动角γ 。 2.设计过程 2.1计算极位夹角θ 1 1.21 18018016.361 1.21 K K θ--=? =??=?++ 式中，θ ——极位夹角； K ——摇杆行程速比系数。 2.2绘制机架位置线及摇杆的两个极限位置平面上任取一点D ，作一水平线AD 作为机架位置线，由∠CDA=50°和50ψ=? 确定CD 杆的两个极限位置。并作CD=70mm 。如图1所示： 2.3确定曲柄回转中心曲柄的回转中心必在A ，C1,C2所在的圆上，只要确定该圆即可作出A 的位置。由 16.36θ=? 得出12C C 所对圆心角为∠C 1OC 2=32.72°，则∠OC 1C2=∠OC 2C 1=73.64°，作出该两角，即可确定圆心O 的位置。作出圆O ，与机架位置线的左侧交点即为A 。如图2所示

机械设计基础课程设计计算说明书.

目录一、设计任务 (4) 1、设计带式运输机传动装置的设计 (4) 2、原始数据 (4) 3、工作条件 (4) 4、机器结构图 (4) 二、传动方案分析三、传动装置运动和动力参数计算 (5) （一）、电动机的选择 (6) （二）、传动比分配 (6) （三）、传动装置的运动和动力参数 (7) 四、传动零件的设计计算.............. 错误！未定义书签。（一）、各主要尺寸计算 (8) （二）、强度校核 (9) 五、轴的设计和计算 (11) （一）、轴的材料选择和最小直径估计 (11) （二）、轴的结构设计 (12) （三）、轴的强度校核 (13) （一）、高速轴的校核 (13) （二）、低速轴的校核 (14)

六、键连接的选择和计算 (15) （一）、高速轴上键的选择和校核 (15) （二）、中间轴上的键选择和校核 (15) （三）、低速轴的键选择和校核 (15) 七、滚动轴承的选择和校核............. 错误！未定义书签。（一）、轴承的选择 (16) （二）、高速轴轴承的校核 (17) （一）、低速轴轴承的校核 (18) 八、联轴器的选择 (20) 九、润滑、密封装置的设计 (21) 十、箱体的设计 (22) 十一、参考文献 (24)

、设计任务计算项目计算及说明结果 1、设计带式运输机传动装置 2、设计数据： 1）运输带工作拉力：F=1350N 2）运输带工作速度：V=1.6m/s 3）运输带滚筒直径：D=260mm 4）工作年限：10年（每年按300天计算）；3班制。 3、工作条件工作中有轻微振动，单向运转，运送带速度允许误差为 5%;工作期限为10年，每年工作300天，三班制工作, 一般用途；检修期间隔为3年。 4、机器结构如图 1-电动机；2-V 带传动；3-斜齿圆柱齿轮减速器；4-联轴器；5-带式运输机构 di 带式输送机传动装置运动简图设计任务

哈工大机械设计基础期末试卷2006年春季学期

哈工大 2006 年春季学期机械设计基础试题答案一、填空题（每空1分，共24分）．两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 2．连杆机构在运动过程中只要存在_极位夹___角，该机构就具有急回作用，其急回程度用行程速比 _系数表示。 3．标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是：两齿轮的模数和压力角都相等，齿轮的螺旋角相等而旋向相反。 4. V 带传动的主要失效形式是打滑和疲劳破坏。 5. 在凸轮机构四种常用的推杆运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律有柔性冲击；正弦加速度运动规律无冲击。 6. 代号为31308的滚动轴承，其名称为圆锥滚子轴承，内径为____40____mm ，直径系列代号为____3____，宽度系列代号为____1___。 7.按受载类型，轴可分为转轴、___心____轴和____传动____轴；转轴所受载荷为转矩和弯矩。自行车前轴属__心___轴。 8. 滑动轴承轴瓦上浇铸轴承衬的目的是节省贵重材料和增加强度。

(共16分) 1. 简述带传动中弹性滑动和打滑的概念，两者有何不同？（4分）答：弹性滑动是由于带的弹性变形引起的带与轮之间的相对滑动，是带传动固有的特性，是不可避免的。打滑是当传递的有效拉力大于极限摩擦力时，带与轮间的全面滑动。打滑将造成带的严重磨损并使从动轮的转速急剧降低，致使传动失效，应该避免。 2. 什么是曲柄摇杆机构的死点位置？（4分）答：曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆共线时，若摇杆为原动件，则机构出现卡死或运动不确定现象，称为死点位置。 3. 轴的当量弯矩公式22)(T M M e α+=中系数α的含义是什么？如何取值？（4分）答： α是考虑转矩与弯矩产生的应力性质不同而引入的应力校正系数。对于不变的转矩，取α＝0.3；对于脉动循环的转矩，取α＝0.6；对于对称循环的转矩，取α＝1。 4.试述形成液体动压油膜的必要条件是什么？（4分）答： 1、相对滑动表面之间必须形成收敛形间隙； 2、要有一定的相对滑动速度，并使润滑油从大口流入，从小口流出； 3、间隙间要充满具有一定粘度的润滑油。

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