航空钻铆深度测量检具

钻孔灌注桩孔径倾斜度检测法

钻孔灌注桩孔径倾斜度检测法摘要：钻孔灌注桩成孔孔径倾斜度检测是钻孔灌注桩施工过程中必不可少的步骤。本文根据广深高速公路施工实践，阐述了钻孔灌注桩孔径倾斜度的一种简单易行的检测方法。可供钻孔灌注桩施工人员借鉴。关键词：桥梁工程；钻孔灌注桩；孔径；倾斜度；检测法 0 前言根据规范规定钻孔灌注桩成孔和清孔后，应使用仪器对成孔的孔径、孔位、孔深、竖直度、泥浆稠度、孔底沉淀层厚度等进行检验，当成孔质量符合规范要求时，方可进行下一工序施工，在规范中，钻孔灌注桩成孔质量允许偏差如表1所示：钻孔灌注桩成孔质量允许偏差表1 以上六项指标检查时，孔的轴线偏位通过经纬议检查测得；孔深、孔内沉淀层厚度可直接利用测绳测得；清孔后的泥浆稠度通过泥浆比重仪测定，以上批标测定较为简单，但对于孔径、孔倾斜度测定难度较大，而且钻孔灌注桩的施工连续性很强，要求成孔后，快速完成水下砼的浇注，以防止坍孔等事故发生。因此成孔孔径、倾斜度指标检测方法的选择，直接影响着水下砼连续浇注。因此有必要采用一种简单易行且适用的检测手段，完成成孔检测，保证钻孔灌注桩连续浇注。 1 检测工具

检孔器形似小型钢筋笼（图1-a ）高3.0m ，外径D 按设计的孔径大小而定（如表2）。检测孔器的制作采用粗钢筋（φ32、φ28），要求检孔器必须规则，具有一定的刚度，防止在使用过程中发生变形，同时减少周壁突出，防止在检孔过程中造成对孔壁破坏。检孔器外径D 尺寸表表2 注：检孔器外径D 采用比设计直径小2-4cm ，直径大者取大值 2 孔径、倾斜度的检测方法 2.1孔位检测在钻孔成成后，当孔深、清孔泥浆指标合格后，钻机移位，利用钻孔三角架，将检孔器放入孔内，检孔器进入孔内后，在护筒顶放样十字线，通过吊绳进行检孔器对中（如图1-b ）所示。检孔器对中后，上吊点（三角架、下落钢丝绳点），必须位置固定且在整个检孔过程中不能变位，否则重新对中。检孔器在孔内下落时，靠自重下沉，不得借助其他外力。如果检孔器能在自重作用下顺利下至孔底（检孔器系有测绳），则标明孔径能满足设计桩位要求。如果在自重作用下不下至孔底，则标明孔径小于设计桩径，则应重新扫孔或重钻，至设计孔径。 2.2倾斜度检测当检孔器在孔顶对中下落后，通过在护筒顶观测吊绳相对于放样中心点偏移情况，可计算成孔后的倾斜度如图2。计算方法：?= H E i 100% 由几何关系式：H ho ho E eo += ho H ho eo E ) (+= ∴ 则 ()% 100.?+= ho H H ho eo i

江南营_江南深度研学之旅(1)

诗梦江南，入画寻踪 ——长清区实验小学江南深度研学实践之旅【课程简介】一道水，一架桥，一支橹声，隽秀婉约的聚合了太多的历史文化。此次研学活动旨在让同学们了解祖国江南，同时感受一场从远古传说，到春秋的吴越文化，到南北朝的文人风骨，再到明清以及近代的大儒伟人的历史盛宴。活动中，同学们将一起寻访王羲之、蔡元培、鲁迅、周恩来等名人伟人故里，穿越历史，冶爱国之志，体悟文化魅力；一起走进园，欣赏宋代江南私家园林的秀美景观，探寻园林蕴含的文化涵；一起游历西湖，领略“淡妆浓抹总相宜”的如画美景；一起走进综合性人文科学博物馆博物馆、中国黄酒博物馆，全面了解历史文化。【课程特色】 ●文化名镇江南风采 ●穿越时空触摸历史【行程简表】

上午探访安昌古镇漫游小桥流水梦回江南水乡游历江南小镇，画笔描绘第五天下午乘坐高铁前往：车次G60东-西 15:22-19:48辅导员送站一次相聚一生情谊备注：因天气交通等原因，组委会保留调整活动顺序及个别项目的权力，保证活动总量不变。【活动费用】 2900/人；包含火车（往返高铁）及活动期间所有的费用。 ?【人文积淀-理性思维】·第一天下午·钱塘江·六和塔钱塘江潮被誉为“天下第一潮”，是世界一大自然奇观，它是天体引力和地球自转的离心作用，加上湾喇叭口的特殊地形所造成的特大涌潮。六和塔位于省市西湖之南，钱塘江畔月轮山上，是中国现存最完好的砖木结构古塔之一。小任务1：学生面对浩渺的钱塘江，接受审美教育，并结合手册提示，探究钱塘江大潮的在科学原理；小任务2：学生走进六和塔，收集关于六和塔的传说故事，留下自己与六和塔最美的合照； ?【审美情趣-人文积淀】·第二天上午·西湖·省博物馆西湖，是一首诗，一幅天然图画，一个美丽动人的故事，不论是多年居住在这里的人还是匆匆而过的旅人，无不为这天下无双的美景所倾倒。平湖秋月、断桥残雪、柳浪闻莺、花港观鱼、雷峰夕照、双峰插云、南屏晚钟、三潭印月，西湖十景个擅其胜。省博物馆是省规模最大的综合性人文科学博物馆，文物品类丰富，年代序列完整。小任务1：集体创绘，全体学生齐动手，集体协作，面对美景，协作创作最美的西湖；小任务2：走进博物馆，寻访国宝，找一找最能代表江南文化的文物，向小组同学分享并交流；

自动化铆接

自动化铆接 1.自动化铆接技术的发展与运用 1.1自动化铆接技术的发展自动钻铆技术从70年代起就在国外普遍采用，其发展一直未曾间断。国外目前生产中的军、民用飞机的自动钻铆率分别达到了17%和75%以上，大量采用无头铆钉干涉配合技术，新型紧固件包括无头和冠头铆钉、钛环槽钉、高锁螺栓、锥形螺栓以及各种单面抽钉等，80%的铆接和100%的不可卸传剪螺栓连接均采用干涉配合，而且孔壁还要进行强化。波音民机的壁板机铆系统已达60%～75%，麦道军机也已达17.5%，但是真正的全自动钻铆还需要解决工件定位和校平问题。近年来，铆接正向着机器人和包含机器人视觉系统、大型龙门式机器人、专用柔性工艺装备、全自动钻铆机和坐标测量机组成的柔性自动化装配系统发展。如B767、B777采用了翼梁自动装配系统，提高效率14倍，费用降低90%，废品率降低50%。进一步的改进可使钻铆工具能够到达以前难以达到的部位。随着高性能飞机对铆接质量和可靠性要求的不断提高，一般的手工钻孔，铆接已越来越不能满足要求。采用自动化铆接技术不仅能提高装配效率，降低成本，改善劳动条件，而且能保证装配质量。 1.2自动化铆接技术的应用自动化铆接铆接适合于钢板。不锈钢板。铝板及非金属夹层的连

接。用无铆钉连接的典型零件有:车顶窗、保险杠、排气管、油箱、制动器罩壳、车门、仪表框架、发动机支架、发动机罩壳、车尾盖板、冷却器、座椅、摇窗机、消声器、冰箱门、洗衣机壳体、风机壳体、复印机机座、计算机壳体、牙医机外壳等等。目前，自动钻铆技术已经在世界上所有的大飞机制造公司得到广泛运。以美国格鲁门NGCAD公司为例，在波音757尾段机身48段双曲度壁板壁板均采用了自动钻铆技术，占了整个装配铆接工作量的85％。 1.3自动化铆接技术的特点 1.连接点牢固可靠。 2.没有原料消耗和不需要辅助材料。 3.超越了金属材质局限和厚度局限。 4.可以形成圆点和巨型点连接。 5.连接区域没有热应力。 6.不会损伤工件表面的保护层。 7.不需要预先或事后处理，允许有夹层和多层连接。 8.工作环境好，没有灰尘毒烟排放，没有噪音。 9.操作简单、消耗低、维修费少。但是真正的全自动铆接还需要解决工件定位和校平的问题。近年来，铆接正向大型自动化装配系统发展。

用内径百分表检测孔径

3．选择内径百分表规格测量范围18～35㎜，精度为㎜。 4．安装与调整内径百分表 5．安装可换测头 6．校正内径百分表的零位（1）外径千分尺调到32mm ，调整时，应从31mm 加到32mm ，并用手推着测微螺杆。（2）内径百分表两测头放在外径千分尺两测校对零位。二、测量孔径 1．压入测头 2．测量数值，判断是否合格当表针指在“零”位时，被测内径恰好为32㎜；当表针未达到“零”位时，被测尺寸大于32㎜，百分表读数为正；当表针超过“零”位时，被测尺寸小于32㎜，百分表的读数应为负。锁紧预压插装百分表可换测头

32＋（－）=㎜使用内径百分表的注意事项 1．使用前，检查是否有缺陷，尤其可换测头和固定测头的球面部分 2．装百分表时，夹紧力不宜过大，且有一定预压缩量（1mm） 3．校对零位时，选取一个相应尺寸的可换测头，并使活动测头在活动范围的中间位置，校对好后，检查零位稳定性 4．装卸时，先松开锁紧装置，不允许硬性插入或拔出5．使用完毕，百分表和可换测头取下擦净，并涂油防锈，放入专用盒内保存 6．如果使用中发现问题，不允许继续使用、拆卸修理，应送计量部门检修

浅谈柔性自动化钻铆系统在飞机部件制造中的应用

浅谈柔性自动化钻铆系统在飞机部件制造中的应用 The application of flexible automatic drilling and riveting system in the manufacture of aircraft components 摘要：对柔性自动化钻铆系统构成进行简单介绍，着重介绍了当今两大主流柔性自动化钻铆系统，并展望了未来自动化钻铆系统的发展趋势。 Abstract: The flexible automatic drilling and riveting system structure are introduced in this paper, focuses on the today ’s two mainstream system, and development trend of automatic drilling and riveting system. 关键词：柔性自动化钻铆系统柔性工装自动钻铆机机器人 Keywords: Flexible automatic drilling and riveting system Flexible Tooling Automatic drilling and riveting machine Robot 透过国外先进主机制造商的技术发展历程来看，飞机组、部件的铆接技术经历了由传统的手工铆接技术到半自动钻铆系统、再到自动钻铆系统的发展过程。自动钻铆系统相比手工铆接技术，虽已提高铆接结构的疲劳寿命，在一定程度上提高了装配效率，但由于采用的数控托架无法满足当今飞机快速研制、生产及低成本制造的柔性制造需求，现已全面转向柔性自动化钻铆系统方向发展。柔性自动化钻铆系统是一种航空制造领域应自动化装配需要而发展起来的，具有柔性和模块化，可快速重组特性的先进制造技术，是能够支持多个项目或工艺流程的高柔性生产系统，是以最少的地面、工装和设备投入作出更优成本效益的解决方案。 1 柔性自动化钻铆系统的构成简介：主要是由自动钻铆机、柔性工装、数字化定位和检测系统、物料传送系统、控制系统组成（见图1）。图1 柔性自动化钻铆系统构成 1.1 自动钻铆机是一种可以自动完成夹紧、钻孔、鍃窝及铆接等工序，集电气、液压、气动、自动控制为一体的自动钻铆设备。自动钻铆机主要分为C 框型钻铆机、D 型钻铆机、龙门钻铆机、轻型机器人自动钻铆机四种。由于龙门钻铆机避免了以往在C 框型和D 型自动钻铆机所采用的大型塔架和旋转工作框，使整个定位系统的运动速度送钉检测柔性装配工装物料传送系统自动钻铆机数字化定位和检测系统控制系统检测定位定位

用内径百分表检测孔径

用内径百分表检测孔径 1．了解内径百分表的结构。 2．学会内径百分表的读数方法。 3．掌握用外径千分尺校对内径百分表零位的方法。 4．掌握内径百分表的测量方法，用内径百分表检测轴套的孔径。 1．安装和调整内径百分表。 2．用内径百分表检测孔径。任务实施提示：一、准备工具和量具 1．认识百分表百分表分度值㎜。大指针转一圈，小指针转一格（mm ）。毫米数值小指针转过格数读得，毫米小数值大指针指示位置读得，指针停在两条刻线之间时，进行估读，读出小数第三位，即微米（um ）。 2．认识内径百分表 3．选择内径百分表规格测量范围18～35㎜，精度为㎜。 4．安装与调整内径百分表 5．安装可换测头 6．校正内径百分表的零位（1）外径千分尺调到32mm ，调整时，应从31mm 加到32mm ，并用手推着测微螺杆。（2）内径百分表两测头放在外径千分尺两测砧间，使其表盘上的零刻线与指针重合，即校对零位。二、测量孔径 1．压入测头 2．测量数值，判断是否合格当表针指在“零”位时，被测内径恰好为32㎜；当表针未达到“零”位时，被测尺寸大于32㎜，百分表读数为正；当表针超过“零”位时，被测尺寸小于32㎜，百分表的读数应为负。 32＋（－）=㎜ +50 .000 内部φ32 050.00 +孔的尺寸能否用游标卡尺或内径千分尺测量？为什么？锁紧预压插装百分表锁紧装置手柄测量杆定位护桥活动测头可换测头内径百分表百分表可换测头

使用内径百分表的注意事项1．使用前，检查是否有缺陷，尤其可换测头和固定测头的球面部分 2．装百分表时，夹紧力不宜过大，且有一定预压缩量（1mm） 3．校对零位时，选取一个相应尺寸的可换测头，并使活动测头在活动范围的中间位置，校对好后，检查零位稳定性 4．装卸时，先松开锁紧装置，不允许硬性插入或拔出5．使用完毕，百分表和可换测头取下擦净，并涂油防锈，放入专用盒内保存 6．如果使用中发现问题，不允许继续使用、拆卸修理，应送计量部门检修

研学方案

“研学旅行”实施方案一、项目实施背景从2013年发布《国民休闲旅游纲要》到2016年的《关于推进中小学生研学旅行的意见》，国家教育部等多部门发文要求大力推进研学旅行。研学旅行有利于促进学生培育和践行社会主义核心价值观，激发学生对党、对国家、对人民的热爱之情；有利于推动全面实施素质教育，创新人才培养模式，引导学生主动适应社会，促进书本知识和生活经验的深度融合；有利于加快提高人民生活质量，满足学生日益增长的旅游需求，从小培养学生文明旅游意识，养成文明旅游行为习惯。近年来，各地积极探索开展研学旅行，部分试点地区取得显著成效，在促进学生健康成长和全面发展等方面发挥了重要作用。二、定位与宗旨目前大多数研学旅行还处在研究开发状态，良莠不齐，市场认可度不够，家长热度不高（尤其省内）。这是我们的机遇，也是挑战，我们的定位是要打造出一个学校认可、家长认可、学生认可的研学品牌，让学生在研学中学到东西。三、具体实施（一）方案A：纯旅游研学本方案以若干旅游景点为研学地点，前期采取跟旅行社合作的方式（合作方式有待探讨），研学的核心（课件+“内容”）内容采取跟大学历史系或者旅游系的老师合作。该方案的优点：该方案采用跟旅行社合作，研学路线可以借用

旅行社的优势，资源充分整合，老师和家长的路线选择多，可以极大丰富学生的课外知识，并且可以开展夏令营和冬令营活动。缺点是要综合考虑各个年龄段的学生，路线过多，会导致前期工作准备不够充足。方案细节初步安排如下： 1、前期工作（3月20日-3月30日）：（1）与某个旅行社达成合作关系（目前有合作意向的有康辉旅行社）；（2）与某个大学的历史或者旅游系老师达成合作关系，负责研学核心内容的开发，包括路线的选择和内容的开发（3）完成计划的策划和确定具体实施细节。 2、中期工作（4月1日-5月30日）（1）4月1日-4月15日与旅行社和老师确定最终的研学路线；（2）4月15日-5月30日一个半月的时间根据最终具体的研学路线，来做具体的研学课件和研学内容，研究出研学到底应该让学生学到什么，怎么保证学生能学到这些；（3）同时根据最终确定的研学方案做好定价方案，在这个过程中要充分进行调研，进学校、访家长，做到收费合理；（4）根据做好的方案做好线上推广，把做好的资料全部上传到线上，可以参考北京世纪明德。

视觉检测系统报告

视觉检测系统报告年春季学期研究生课程考核（阅读报告、研究报告）考核科目:视觉测量系统学所在院（系）:电气工程及自动化学院学生所在学科:仪器科学与技术学生姓名:***学号:10S001***学生类别:工学硕士考核结果: 阅卷人: 视觉测量系统课程报告第一部分视觉测量系统发展现状综述机器视觉自起步发展到现在，已有15年的发展历史。应该说机器视觉作为一种应用系统，其功能特点是随着工业自动化的发展而逐渐完善和发展的。目前全球整个视觉市场总量大概在60～70亿美元，是按照每年 8、8%的增长速度增长的。而在中国，这个数字目前看来似乎有些庞大，但是随着加工制造业的发展，中国对于机器视觉的需求将承上升趋势。一、机器视觉的定义及特点简言之，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。正是由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。在中国，这种应用也在逐渐被认知，且带来最直接的反应就是国内对于机器视觉的需求将越来越多。二、机器视觉在国内外的应用现状在国外，机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业，其中大概40%～50%都集中在半导体行业。具体如PCB印刷电路：各类生产印刷电路板组装技术、设备；单、双面、多层线路板，覆铜板及所需的材料及辅料；辅助设施以及耗材、油墨、药水药剂、配件；电子封装技术与设备；丝网印刷设备及丝网周边材料等。SMT表面贴装：SMT工艺与设备、焊接设备、测试仪器、返修设备及各种辅助工具及配件、SMT材料、贴片剂、胶粘剂、焊剂、焊料及防氧化油、焊膏、清洗剂等；再流焊机、波峰焊机及自动化生产线设备。电子生产加工设备：电子元件制造设备、半导体及集成电路制造设备、元

铆接技术原理与工艺特点

关于铆接技术一、铆接技术原理与工艺特点常见的铆接技术分为冷铆接和热铆接，冷铆接是用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心连续摆动或者铆钉受力膨胀，直到铆钉成形的铆接方法。冷铆常见的有摆碾铆接法及径向铆接法。摆碾铆接法较易理解，该铆头仅沿着圆周方向摆动碾压。而径向铆接原理较为复杂，它的铆头运动轨迹是梅花状或者说是以圆为中心向外扩展的，铆头每次都通过铆钉中心点。冷铆接最常见的铆接工具有铆接机，压铆机，铆钉枪和铆螺母枪，铆钉枪和铆螺母枪是最常见单面冷铆接所用的工具。这是冷铆接工艺中最具代表性的冷铆接方法，因为使用方便，也只需在工件的一侧进行铆接，相对双面铆接的铆钉锤来说更方便。就两种铆接法比较而言，径向铆接面所铆零件的质量较好，效率略高，并且铆接更为稳定，铆件无须夹持，即使铆钉中心相对主轴中心略有偏移也能顺利完成铆接工作。而摆碾铆接机必须将工件准确定位，最好夹持铆件。然而径向铆接机因结构复杂，造价高，维修不方便，非特殊场合一般不采用。相反地，摆碾铆接机结构简单，成本低，维修方便，可靠性好，能够满足90％以上零件的铆接要求，因而受到从多人士的亲睐。此外，利用摆碾铆接的原理，还可以制造适宜于多点铆接的多头铆接机，在现代工业生产中有其独特的优势。热铆接是将铆钉加热到一定温度后进行的铆接。由于加热后铆钉的塑性提高、硬度降低，钉头成型容易，所以热铆时所需的外力比冷铆要小的多；另外，在铆钉冷却过程中，钉杆长度方向的收缩会增加板料间的正压力，当板料受力后可产生更大的摩擦阻力，提高了铆接强度。热铆常用在铆钉材质塑性较差、铆钉直径较大或铆力不足的情况下。

冷铆接法是以连续的局部变形便铆钉成形，其所施压力离铆钉中心越远越大，这恰恰符合材料变形的自然规律。因此，采用冷铆接技术所需设备小，节省费用。能提高铆钉的承载能力，强度高于传统铆接的80%。铆钉材料具有特别好的形变性能，铆杆不会出现质量问题，寿命较高，同时，只要改变铆头（不同的接杆和不同的铆接配件铆螺母铆钉等）的形状，就可以铆接多种形状。二、按工作方式分，铆接可分为手工铆接和自动钻铆。手工铆接由于受工人熟练程度和体力等因素的限制，难以保证稳定的高质量连接。而自动钻铆是航空航天制造领域应自动化装配需要而发展起来的一项先进制造技术。自动钻铆技术即利用其代替手工，自动完成钻孔、送钉及铆接等工序，是集电气、液压、气动、自动控制为一体的，在装配过程中不仅可以实现组件溅部件)的自动定位，同时还可以一次完成夹紧、钻孔、送钉、铆接／安装等一系列工作。它可以代替传统的手工铆接技术，提高生产速率、保证质量稳定、大大减少人为因素造成的缺陷。随着我国航空航天产业在性能、水平等方面的不断提高，在铆接装配中发展、应用自动钻铆技术，己经势在必行。具体原因如下： (1)自动钻铆技术减少操作时间。 ①减少成孔次数，一次钻孔完成； ②自动夹紧，消除了结构件之间的毛刺，节约了分解、去毛刺和重新安装工序； ③制孔后在孔边缘的毛刺可以得到控制： ④送钉、定位、铆接。 (2)自动钻铆机提高制孔质量。 ①制孔孔径公差控制在士0．015mm之内； ②内孔表面粗糙度最低为Ra3．2urn； ③制孔垂直度在士0．50以内； ④制孔时结构件之间无毛刺，背部毛刺控制在0．12ram之内； ⑤孔壁无裂纹。 (3)与手工铆接相比，在成本上有大幅度降低，通过比较人工与自动钻铆机安装相同数量的紧固件，所耗费的工时上，可以看出，对于大量同种类的紧固件的安装，自动钻铆机可以节约的工时成倍数增长。

飞机自动钻铆技术发展趋势

飞机自动钻铆技术发展趋势摘要：自动钻铆技术是新一代飞机研制的关键技术，对于提高我国的飞机制造水平，增强国防能力具有深远的意义。本文将重点探讨飞机自动钻铆技术的发展趋势。飞机制造中铆接装配占有十分重要的地位，据估算，飞机装配劳动量约占整个飞机制造劳动量的40%～50%，其中铆接占30%。随着对飞机性能要求的不断提高，人们愈来愈重视铆接质量，使其适应质量稳定、生产速率高、疲劳寿命长的要求。在这样的背景下，自动钻铆技术开发成功并首先在世界著名的航空企业波音、空中客车公司中得到应用，由此迈开飞行器装配自动化的步伐，并逐渐显示出其强大技术优势，促进了飞机装配历史性变革。 1.自动钻铆技术的应用国外自动钻铆技术应用简况。国外使用的自动钻铆机，估计在一千台以上。这些钻铆机主要由美国GEMCOR公司生产，此外还有德国的BROTlE AUTOMATION、法国的RECOUIESETFIIS（据说已破产）。俄国生产的自动钻铆机有CKAK、Y9K等类型（厂家不详）此外，美国的AEROSPACE PRECISION SYSTEM s，INC也制造一些钻铆机。在国外所有飞机制造公司都有自动钻铆机，如渡音、法宇航、“空中客车”集团等。为这些公司进行转包生产的日本、韩国，也大量引进自动钻铆机。自动钻铆机的加工范围：无头铆钉（s1 IJG）、有头铆钉、双体（TWO—PLECE）紧固件——环槽铆钉与高锁螺栓、抽铆钉等。国内自动钻铆技术应用情况。在国外航空零、部件转包生产之前，国内自动钻铆技术的应用仅处于起步阶段。70年代初，原航空工业部曾组织有关单位研制过各种型号的自动钻铆机，由于没有型号需求的牵头，使研制工作半途而废，加上当时研制的设备中所采用的元件、控制系统等均存在各种质量问题，绝大部分设备都存在一些故障，无法正常使用，有的被拆除，有的搁置至今。从1985年起，我国先后从国外引进了七台自动钻铆机，其中西飞三台、上飞一台、成飞一台、625所一台、沈飞一台这七台中除西飞有两台已用于生产外，其余五台困各种原因，在安装、调试完毕后均没投人使用另外，由于自动钻铆机价格昂贵及国产飞机尚无强制性的自动钻铆要求，目前自动钻铆技术仅在航空零部件转包生产线上使用。近20年来，国内引进了近10台自动钻铆设备，自动钻铆技术在转包生产中也已局部应用。但出下所生产的产品结构简单，且大多配鼹的是简单的手工托架，部分应用了半自动托架，全自动化托架技术基本来采用。因此，国内自动钻铆技术的应用跟航空制造技术先进国家相比还处于一个较低的水平，目前各主机厂还很难进行大型壁板及双曲度壁板的自动钻铆。 2.发展现状飞机机械连接技术是量大面广的航空制造技术之一。机械连接连同钣金和机械加工技术，号称飞机制造业的三大技术支持。早期飞机的机械连接工作量占

孔径检测系统校验方法

孔径检测系统校验方法本方法适用于新购和使用中以及修理后的JJC-1D孔径检测系统的验证。一、验证依据依据《公路桥涵施工技术规范》（JTG/T F50-2011），对JJC-1D孔径检测系统进行验证试验。二、验证项目及条件 2.1验证项目 2.1.1 JJC-1D孔径检测系统孔径检测。 2.2验证用器具 2.2.1圆形钢筒：圆形钢筒各方向直径一致,筒的位置固定。三、校验方法 3.1 标定孔径 ⑴标定方法首先选择仪器编号，点击本窗体中“仪器编号”按钮，选择要标定的仪器（编号由用户设定）。点击本窗体“标定孔径”按钮输入孔径值（单位：mm），应与孔径仪测量腿置于所附的校正架上该孔的标准刻度值相对应。作线性拟合确定线性拟合方程系数：将测量腿依次置于校正架上的标准孔，从大→小1200、1100、1000、900、800、700、600、500mm，再从小→大600、700、800、900、1000、1100、1200mm,每变换一次，在标准孔径文本框中依次输入对应的标准刻度值后按“回车”确认。如在标定过程中某一输入的孔径值或该测点的测量值不正确，点击“标定孔径”按钮旁的“清除”按钮，可清除此错误值。待所有取值全部输入完成后，点击“停止标定”按钮软件可计算并存储仪器孔径计算方程的线性拟合方程系数。如需外加测量杆增大测量范围,点击“测量腿参数”按钮,输入仪器外径、仪器外加测点到原测量杆的垂直距离、仪器原测量杆长度、仪器外加测量杆的测点到支点的距离等参数。 ⑵验证验证线性拟合方程，确保孔径仪的测量值在误差允许范围内，仪器才算通过标定。将井径仪测量腿预置一标准值，点击本窗体“验证孔径值”按钮，“实测孔径”文本框中显示的是仪器的测量值，依次选取几个标准孔径值，如实测值均

江南营江南深度研学之旅1

江南营-江南深度研学之旅（1)

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诗梦江南，入画寻踪 ——长清区实验小学江南深度研学实践之旅【课程简介】一道水,一架桥，一支橹声,隽秀婉约的杭州绍兴聚合了太多的历史文化。此次研学活动旨在让同学们了解祖国江南，同时感受一场从远古传说，到春秋的吴越文化，到南北朝的文人风骨,再到明清以及近代的大儒伟人的历史盛宴。活动中，同学们将一起寻访王羲之、蔡元培、鲁迅、周恩来等名人伟人故里,穿越历史,陶冶爱国之志,体悟文化魅力；一起走进沈园,欣赏宋代江南私家园林的秀美景观，探寻园林蕴含的文化内涵；一起游历西湖,领略“淡妆浓抹总相宜”的如画美景；一起走进综合性人文科学博物馆浙江博物馆、中国黄酒博物馆，全面了解浙江历史文化。【课程特色】 ●文化名镇江南风采 ●穿越时空触摸历史【行程简表】时间课程安排课程主题课程链接第一天上午乘坐高铁前往杭州:车次G63 济南-杭州东 0７:23-1１：５３辅导员接站读万卷书行万里路下午参观钱塘江、六和塔看天下第一潮登镇潮六和塔追寻江畔的历史故事晚上研学课程指导分组讨论课程，研学收获分享实践－辅导员指导学生完成课程手册第二天上午游历杭州西湖置身如画美景感受西湖柔情参观苏堤、孤山、曲院风荷浙江博物馆参观历史展品考察浙江文化感受历史文化的沉淀下午灵隐寺、飞来峰登山览胜景寺宇悟佛心登山参观庙宇,了解佛教文化晚上研学课程指导分组讨论课程，研学收获分享实践-辅导员指导学生完成课程手册第三天上午探访鲁迅故里探寻书中世界亲访三味书屋追寻鲁迅先生的足迹下午游览沈园漫步江南园林,探寻文化内涵人文－体味江南风情/建筑-江南园林建筑风格参观黄酒博物馆参观历史文物体悟江南魅力历史-绍兴历史文化晚上大善塔仓桥直街漫步古城小道欣赏绍兴夜色实践-实地感受，见景抒情第四天上午书圣故里历史街区历游文人旧地感受文化魅力人文-文人旧所、大家荟萃

视觉检测原理介绍

技术细节本项目应用了嵌入式中央控制及工业级图像高速传输控制技术，基于CCD/CMOS与DSP/FPGA的图像识别与处理技术，成功建立了光电检测系统。应用模糊控制的精选参数自整定技术，使系统具有对精确检测的自适应调整,实现产品的自动分选功能。图1 控制系统流程图光电检测系统主要通过检测被检物的一些特征参数(灰度分布,RGB分值等)，从而将缺陷信息从物体中准确地识别出来，通过后续的系统进行下一步操作，主要分为以下几部分 CCD/CMOS图像采集部分系统图像数据采集处理板中光信号检测元件CCD/CMOS采用进口的适合于高精度检测的动态分析单路输出型、保证实际数据输出速率为320MB/s的面阵CCD/CMOS。像素分别为4000*3000和1600*1200，帧率达到10FPS。使用CCD/CMOS 作为输入图像传感器，从而实现了图像信息从空间域到时间域的变换。为了保证所需的检测精度，需要确定合理的分辨率。根据被检测产品的大小,初步确定系统设计分辨率为像素为0.2mm。将CCD/CMOS接收的光强信号转换成电压幅值，再经过A/D转换后由DSP/ FPGA芯片进行信号采集，即视频信号的量化处理过程，图像采集处理过程如图所示：

图2 图像采集处理过程数据处理部分在自动检测中，是利用基于分割的图像匹配算法来进行图像的配对为基础的。图像分割的任务是将图像分解成互不相交的一些区域，每一个区域都满足特定区域的一致性，且是连通的，不同的区域有某种显著的差异性。分割后根据每个区域的特征来进行图像匹配，基于特征的匹配方法一般分为四个步骤：特征检测、建立特征描述、特征匹配、利用匹配的“特征对”求取图像配准模型参数。算法基本步骤如下: 1)利用图像的色彩、灰度、边缘、纹理等信息对异源图像分别进行分割，提取区域特征； 2)进行搜索匹配，在每一匹配位置将实时图与基准图的分割结果进行融合，得到综合分割结果； 3)利用分割相似度描述或最小新增边缘准则找出正确匹配位置。设实时图像分割为m个区域，用符号{A1，A2，… Am}表示，其异源基准图像分割为n个区域，用符号{B1，B2，…Bn}表示。分割结果融合方法如下: 在每一个匹配位置，即假设的图像点对应关系成立时，图像点既位于实时图中，又位于其异源基准图像中，则融合后区域点的标识记为：（A1B1，A1B2，…，A2B1，A2B2，…）。标识AiBj表示该点在实时图中位于区域i，在基准图中位于区域j。算法匹配过程如下图所示：

国内外自动钻铆技术的发展现状及应用

国内外自动钻铆技术的发展现状及应用西飞国际设备维修中心楼阿莉当代飞机制造技术的发展，对疲劳寿命、密封、防腐的要求越来越高，为了满足飞机对各种性能的要求，航空制造领域发展了各种先进技术，其中机械连接技术的干涉配合无头铆钉自动钻铆技术就是其中之一。国外铆接装配技术几十年的应用证明，采用自动钻铆机后装配效率至少比手工铆接装配提高１０倍，并能节约安装成本，改善劳动条件，更主要的是能够确保安装质量，大大减少人为因素造成的缺陷。现在采用自动钻铆机已成为改善飞机性能的主要工艺措施之一。美国是最早发展自动钻铆技术的国家，早在　５０　年代初就已在飞机铆接装配生产线上应用了自动钻铆机，经过　５０　多年的发展，现在世界各航空工业发达国家都已广泛采用这项技术。自动钻铆技术主要包含以下内容：（１）　设备的研制、开发。以不同飞机的结构为对象，发展多种型号的数控自动钻铆系统，不仅能铆接壁板，而且还可铆接各种组件，如肋、框、梁、翼面、前缘等，从而使自动钻铆系统的工作覆盖面大幅度增加，使整个飞机的铆接工作有较大的改观。（２）　对各种干涉配合新型紧固件进行自动安装。通过增加附件，可以对两件型紧固件进行自动安装，如环槽钉、高锁螺栓、锥形螺栓等，也可对无头铆钉进行干涉配合铆接，从而提高铆接结构疲劳寿命５～６倍，对提高飞机整体油箱的密封铆接质量有重大意义。（３）　自动钻铆工艺。结构铆接的整个过程通过预先编程全部由ＣＮＣ程序控制，自动钻铆工艺是在一台设备上一次性地连续完成夹紧、钻孔、锪窝、注胶、放铆、铣平等工序。由于机床带有高速、高精度的转削主轴头，一次进给即能钻出０．００５ｍｍ以内高精度的孔，同时埋头窝的深度也可精确控制在±０．０１ｍｍ以内，再加上机床由数控系统控制各轴运动，并采用精密自动化工装夹具，使得铆钉镦头高度保持一致，不受人为因素的影响。所有这些因素均使钉杆在孔中充填质量大为改善，从而有利于提高细节疲劳强度许用值。此外，由于钻孔时铆接件处在高的夹紧力下，层间不会产生毛刺和进入切削，可以减小疲劳载荷下发生磨蚀损伤的程度，这些均有利于提高接头的疲劳强度。（４）　数字化铆接的实现。现代飞自动钻铆技术不只是工艺机械化、自动化的要求，更主要的还是飞机本身性能的要求。目前世界各航空工业发达国家都已广泛采用自动钻铆技术。随着我国航空工业研制的新机种的性能、水平不断提高，在铆接装配中发展自动钻铆技术已经势在必行 50航空制造技术２００５年第６期 FORUM

钻孔灌注桩孔径倾斜度检测法

钻孔灌注桩孔径倾斜度检测法邹友泉（上高县交通局上高 336400）摘要：钻孔灌注桩成孔孔径倾斜度检测是钻孔灌注桩施工过程中必不可少的步骤。本文根据广深高速公路施工实践，阐述了钻孔灌注桩孔径倾斜度的一种简单易行的检测方法。可供钻孔灌注桩施工人员借鉴。关键词：桥梁工程；钻孔灌注桩；孔径；倾斜度；检测法 0 前言根据规范规定钻孔灌注桩成孔和清孔后，应使用仪器对成孔的孔径、孔位、孔深、竖直度、泥浆稠度、孔底沉淀层厚度等进行检验，当成孔质量符合规范要求时，方可进行下一工序施工，在规范中，钻孔灌注桩成孔质量允许偏差如表1所示：钻孔灌注桩成孔质量允许偏差表1 以上六项指标检查时，孔的轴线偏位通过经纬议检查测得；孔深、孔内沉淀层厚度可直接利用测绳测得；清孔后的泥浆稠度通过泥浆比重仪测定，以上批标测定较为简单，但对于孔径、孔倾斜度测定难度较大，而且钻孔灌注桩的施工连续性很强，要求成孔后，快速完成水下砼的浇注，以防止坍孔等事故发生。因此成孔孔径、倾斜度指标检测方法的选择，直接影响着水下砼连续浇注。因此有必要采用一种简单易行且适用的检测手段，完成成孔检测，保证钻孔灌注桩连续浇注。 1 检测工具

研学

第一单元课题人与自我?我自信，会成功学习目标正确认识自我，能够说出自己的优点和不足；增强自我调控、承受挫折、适应环境的能力；了解树立自信心的方法，培养健全的人格和良好的心理素质；提高心理健康水平，增强自我教育能力，形成健康、自信的人生观。参考主题（1）我自信，会成功；（2）克服考试焦虑；（3）消除孤独感。实践方式心理测试；收集资料；手工制作。方法引导发表意见的技巧；如何对调查结果进行统计与分析。学科整合与心理健康教育、品德与社会、语文等学科整合。关注心理健康，形成健康的生活态度；善于发现其他同学身上的优点并虚心学习；学习名人名言，领悟其深刻含义，并激励自己；进行小制作设计。课时安排5课时教学流程第一课时研究准备我们一天天地长大，从妈妈怀里的婴儿，长成了少年。想想自己在成长过程中有哪些烦恼？你是怎么解决的？同学们根据自己的兴趣自主确定设计研究方案，其方法一般是: 1、我的烦恼及解决的办法 2、我自信，会成功 3、消除孤独感以上方案进行研究、讨论、尝试初步建立印象。第二课时我自信，会成功一、研究实施自信对我们走向成功非常重要。今天，就我们一起通过探究活动来寻找自信，增强自信！二、方法与引导：发表意见的技巧 1、态度诚恳、谦逊。多采用“我个人认为”、“我目前的想法是”等表达方式； 2、不能只发表否定性意见，对好的方面要充分肯定； 3、对事不对人，只针对事情发表意见； 4、通过举例等方式，引导他人发现存在的问题； 5、避免个人垄断话题，邀请不善于发表意见的组员参与讨论。三、“我自信，会成功”研究方案主题名称研究时间研究目的1、正确认识自己，发现自己的优点与不足 2、

孔径和深度检测

《机械零件测量与检验》孔径、深度的检测的检测——电子教案数控技术专业名师课堂资源开发小组 2016年2月

子任务2：孔径和深度的检测我校承接了15件套筒零件的加工，现需我们对套筒尺寸误差进行检测。如图3-1 图3-1 套筒零件图一、零件尺寸公差的分析套筒它属于套类零件，由二个不同直径的外圆和一个内孔组成，此零件尺寸精度要求较高的部位有外圆柱面ф40k6，查孔的极限偏差数值表可知其 018 .0 02 .0 40+ - φ。内孔尺寸为7 30H φ，查标准公差数值表可知 025 .0 30+ φ。其它尺寸均为未注线性尺寸公差按公司要求统一按GB/T 1804-M 处理，通过查表可知ф39，2，60的公差值分别为，和。相关专业术语及知识点 1、孔的定义 1)孔孔通常指工件的圆柱形内表面，也包括非圆柱形内表面（由两平行平面或切面形成的包容面），如图3-2（a、b)所示。 (a)圆柱形内表面和键槽（b）凹槽和凸槽图3-2 孔 2）基准孔基准孔是指在基孔制配合中选作基准的孔。对本标准，即下极限偏差为零的孔。 2、尺寸的相关术语: 1）公称尺寸孔的公称尺寸用D表示（其定义与2-1章节中的公称尺寸相同）。 2）实际尺寸(Da)

孔的实际尺寸用Da 表示（其定义与2-1章节中的实际尺寸相同）如图3-3所示。孔的实际尺寸合格的条件为： max min D Da D ≤≤ 图3-3 实际尺寸 3）极限尺寸孔的上、下极限尺寸分别用Dmax,Dmin 表示（其定义与2-1章节中的极限尺寸相同）。孔的上极限尺寸 ES D D +=max 孔的下极限尺寸 EI D D +=min 1、公差的定义及相关术语 1）尺寸公差孔的公差用h T EI ES D D T h -=-=m in m ax 2）标准公差 GB/T 《产品几何技术规范（GPS ）极限与配合》标准中所规定的任一公差。字母IT 为“国际公差”的符号。见表2-1 3）公差带公差带代号由公称尺寸、基本偏差和标准等级组成，如Ф30H7，其中30为公称尺寸，H 为基本偏差代号，7为标准公差等级（省去字母IT) 4）标准公差等级标准公差等级在2-1章节中已介绍。例如某孔的公称直径为Ф32，公差等级为IT7，则查表2-1可知，其公差值为. 4、偏差的相关术语及定义: 1）基本偏差在本标准极限与配合制中，确定公差带相对零线位置的那个极限偏差。可以是上极限偏差或下极限偏差，一般为靠近零线的那个偏差。国家标准规定了孔的基本偏差代号为A 、B...ZC 共28种，用大写字母表示。其中，基本偏差H 代表为基准孔，基准孔的基本偏差都与零线重合，如图2-6，2-7所示。 2）实际偏差实际尺寸减其公称尺寸所得的代数差称为实际偏差，它是提取要素的局部偏差。孔的实际偏差分别用a E 表示，则 D D E a a -= 合格条件为： ES E EI a ≤≤ 3）极限偏差

研学课程质量管理方案

XXXX中小学研学旅行课程质量管理一、指导思想全面贯彻党的教育方针，以《国家中长期教育改革和发展规划纲要》《基础教育课程改革纲要》《国民旅游休闲纲要》为指导，认真落实立德树人的育人目标，以培养学生的综合实践能力和创新能力为核心，以学生发展为本，全面提升学生综合素质。二、课程设计原则与课程内容 (一)课程设计原则 1.开放性原则:充分利用校内外资源体现目标的多元性，内容的广泛性，时间空间的广域性，展示的多样性和评价的灵活性。 2.整合性原则:以研学旅行资源及教学内容、方法和师资情况为基础，结合学生认知能力和社会实际整合开发课程，保证课程的时效性，实现课程的生成性。 3.体验性原则:尊重学生主体地位，以人为本，以学生活动为主，突出体验实践，培养学生创新精神和实践能力，变知识性的课堂教学为发展性的体验教学。 4.生活性原则:着眼于生活实际的观察视角，把学生从最简单熟悉的生活层面引领到更加广阔的社会生活舞台，加强教育的生活性，突出生活的教育化程度。 (二)课程内容

1.了解社会状况。通过研学旅行活动，了解当前社会实践活动中迫切需要解决的现实问题，如交通、卫生、网络、饮食、环境、动植物保护以及人口老龄化、就业压力、就医入学等现实状况。 2.探究学科问题。包括物理、化学、生物、地理、数学、语文、英语、政治、历史、通用技术、信息技术、体育、音乐、美术以及学科交叉知识的探究，发现一些值得研究的新问题。 3.前沿科技应用。在研学活动中，学习和研究前沿科学技术在生活、生产实践和科学实践领域的应用。如3D打印、AR/VR、无人机、无人驾驶等。三、课程实施（1）课程开发要立足教育性。要使研学旅行做到立意高远、目标明确、活动生动、学习有效，避免出现“只旅不学”或“只学不旅”的现象，就必须把教育性原则放在首位，寻找适切的研学主题和课程教育目标，深度促进研学旅行活动课程与学校课程的有机融合。作为中小学教育教学实践的重要组成部分，研学旅行的活动课程既要结合学生身心特点、接受能力和实际需要，又要注重知识性、科学性和趣味性。在课程目标的制订上，要与学校的综合实践活动课程统筹考虑，活动中的知识性目标、能力性目标、情感、态度、价值观领域的目标和核心素养的目标等等，都应该是落实课标的核心要点。（2）研学旅行课程突出实践性正是我国推动全面实施素质教育的一种重要创新。研学旅行的课