最后纠偏原理

纠偏系统 工作原理： 卷材纠偏控制系统是一个闭环控制系统、控制器、传感器、线性导向机构构成闭环控制的基本部分，首先纠偏传感器探测卷材的边缘或线条，读出卷材的实际位置与设定位置的偏移量，并将偏移量转换成与之成正比电信号，再将电信号送入 控制器，信号经过控制器放大、校准后，输出至线性驱动器，线性驱动器根据信号的大小，驱动纠偏导正机构，将卷材恢复至设定位置。现行驱动器的驱动信号只与卷材跑偏量成正比关系，这就使得对于各种不同的卷材、纠偏系统都能够提供精确的控制。 ——应用于钢铁、瓦楞纸、纺织、印刷、标签、贴标、造纸、塑料薄膜、建筑材料、线缆、橡胶、轮胎等行业的工控系统。 纠偏控制是指制造商所生产的卷材在喷涂、印刷、冲切、层合、分切或者其它卷材卷绕过程中，始终要保持卷材侧面整齐一致而采取的技术操作。因为卷材边缘一旦没有对齐就会引起后续的工步出错，导致材料浪费或停工调整。所以，在处理加工卷材的时候，需要对偏移的卷材进行及时的纠偏操作，这个过程称之为纠偏。整个流程的设备就构成了一套纠偏系统。 纠偏系统涉及极广，在包装，印刷，标签，建筑材料，纸浆，生活用纸，塑料，成衣，线缆，金属加工，无纺布，瓦楞纸加工等行业都是必不可少的。一个典型的纠偏系统包括纠偏控制器，纠偏感应器，纠偏框架及驱动器


卷筒纸分切机的变频技术应用独特，当变频器作卷筒纸分切机控制时，建议使用电机直接拖动主轴的方式而无需安装减速装置。主要原因是变频器控制张力时控制量最终为变频器的输出转矩，转矩为张力与卷径的乘积，在空卷时，输出转矩为最小。如果减速比为N，折算到变频器上转矩为转矩/N，若小于电机额定转矩的5%，则控制不够准确。
收卷变频器工作在转矩控制模式，在加减速过程中，需要提供额外的转矩用于克服系统的转动惯量。如果不加补偿，则会出现收卷过程中张力偏小、减速过程中张力偏大的现象。如果起动时出现张力变小，则增加系统惯量补偿系数。磨擦补偿主要是克服在整个运行过程中由于系统存在的磨擦力对张力的影响，可通过调节磨擦补偿系数来完成。正常运行时材料张力若小于设定张力，则将摩擦补偿系数增大。另外需要补偿的是卷轴上材料所产生的转动惯量，通过设定材料的密度及宽度，变频器可计算出当前材料的转动惯量。调试卷筒纸分切机时设定合适的张力锥度，可以控制材料的卷曲质量，避免外紧内松的情况发生。