扩展二级电压的多Agent协调控制
第３４卷第１１期２００６年６月１日
继电器
ＲＥＬＡＹ
Ｖ０１．３４Ｎｏ．１１
Ｊｕｎ．１，２００６２７扩展二级电压的多Ａｇｅｎｔ协调控制
张晔，李蓉蓉
（浙江大学电气工程学院，浙江杭州３１００２７）
摘要：基于多Ａｇｅｎｔ系统的分布式协调机制，研究了发生事故的紧急情况下综合考虑多种类型电压控制器（ＡＶＲ，ｓＶｃ，ｓＴＡＴＣＯＭ）的扩展二级电压协调控制。在应用一种慢相关技术将电力系统划分为多个电压控制区的基础上，提出了多Ａｇｅｎｔ间进行任务协助请求时的选择原则，确定了Ａｇｅｎｔ间的协调机制。以装设２台ＳＶｃ，２台ｓＴＡＴｃ０Ｍ和１０台发电机ＡＶＲ的新英格兰系统为例进行数字仿真，结果验证了该控制方案的有效性和灵活性。
关键词：多Ａｇｅｎｔ系统；二级电压控制；电力系统电压控制；ＳＶＣ；ｓＴＡＴＣＯＭ
中图分类号：ＴＭ７１１文献标识码：Ａ文章编号：１００３４８９７（２００６）１１ＪＤ０２７ＪＤ４
０引言
电力系统电压控制可以实行分级分区的控制原则，按空间和时间将电压控制分成３级。其中，二级电压控制是维持系统电压水平、提高系统电压稳定性的最重要的环节，它负责以协调方式设置区域内各一级电压控制器的参考值，以达到系统范围内的良好运行性能。二级电压控制最早由法国ＥＤＦ提出和实践，并且在不断改进其控制方案以适应电网发展的要求¨’２Ｊ。研究经验表明，在电力系统中采用二级电压控制，可以有效地提高系统的电压稳定性，维持系统较好的无功储备水平。
’但是，无论是传统的二级电压控制（ＳＶｃ），还是改进的协调二级电压控制（ＣＳＶＣ）都存在一个重要问题，即需要进行多路数据采集，将地理上分布的一级电压控制数据集中传给各二级电压控制中心，由二级电压控制中心计算后再将新的整定值分发给各一级电压控制器。这种集中式控制系统数据通信量大，控制的实时性、可靠性难以满足需求，特别是在负荷急剧变化或电力系统发生故障造成电压异常的紧急情况下，及时地、迅速地调节就近的无功电压控制设备的要求显得更加迫切。
为了解决这些问题，文献［３］首次将多Ａｇｅｎｔ的思想用于电力系统的二级电压协调控制，在电力系统紧急情况下能较好地消除系统的电压偏移。但其考虑的一级电压控制器主要是ＳＶＣ和ｓＴＡＴＣＯＭ，没有充分利用到系统中已有的发电机自动电压调节器ＡＶＲ的调节作用。而传统的二级电压控制的研究和应用都主要依靠发电机的ＡＶＲ实现∽＇５Ｊ，在比较恶劣的系统无功储备不足的紧急情况下，其控制能力有限。本文基于多Ａｇｅｎｔ的分布式控制系统，对系统中的一级电压控制器进行扩展，综合考虑系统中的多种无功电压控制设备，包括ＡＶＲ、ｓＶｃ、ＳＴＡＴＣＯＭ，将它们作为具有自治能力的Ａｇｅｎｔ进行分散协调控制，并在系统分区的基础上提出了Ａｇｅｎｔ问进行任务协助请求时的选择原则。以装设２台ＳＶＣ，２台ＳＴＡＴＣＯＭ和１０台发电机ＡＶＲ的新英格兰系统为例进行仿真计算，证明了该方案的有效性。
１基于多Ａｇｅｎｔ的扩展二级电压协调控制
１．１二级电压控制的多Ａｇｅｎｔ系统
为方便说明，本文以新英格兰ｌＯ机３９节点系统为例。
图１基于慢相关技术的新英格兰系统分区示意图Ｆｉｇ．１ＳｋｅｔｃｈｍａｐｏｆＮｅｗＥｎｄａｎｄｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍ
ｄｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｓｌｏｗｃｏｈｅｒｅｎｃｙｍｅｔｈｏｄ
继电器
二级电压控制是一种分区控制，进行控制区域划分能尽量减少区域间的相互关联，使各分区之间是弱耦合关系，从而保证对一个电压控制区的二级电压控制不会导致另一个电压控制区的电压失稳。在综合研究了多种系统电压分区方案，并考虑到基于多Ａｇｅｎｔ的分布式协调控制的基础上，作者使用文献［６］提出的一种用包括负荷节点在内的慢相关技术（ｓｌｏｗｃｏｈｅｒｅｎｃｙｍｅｔｈｏｄ）将新英格兰系统分为６个电压控制区。电压控制区①由｛ｌ，９，３９｝构成；电压控制区②由｛２８，２９，３８｝构成；电压控制区③由｛２，３，１８，２５，２６，２７，３０，３７｝构成；电压控制区④由｛４，５，６，７，８，１０，１１，１２，１３，１４，３１，３２｝构成；电压控制区⑤由｛１５，１６，１７，２１，２２，２３，２４，３５，３６｝构成；电压控制区⑥由｛１９，２０，３３，３４｝构成。分区情况如图１所示。
在进行系统分区的基础上，开始选择作为二级电压控制Ａｇｅｎｔ的发电机ＡＶＲ，以及ｓＶｃ、ｓＴＡＴ—ＣＯＭ的安装台数和安装位置。其中ＳＶＣ和ＳＴＡＴ—ＣＯＭ的安装原则应选择系统中的关键节点或获得无功补偿较薄弱的节点。因此，需要对示例系统进行大量动态稳定仿真试验，主要是模拟系统中在发生故障的紧急情况下（如某节点负荷突然增加或某线路突然断线等），各节点电压的变化过程。由试验结果发现：ａ．节点３，４，５，７，８，１６是系统中获得无功补偿较薄弱的节点，在发生事故的情况下其电压值较易低于允许的节点电压下限Ｏ．９５；ｂ．发电机３０，３１，３４，３６相对其他发电机来说，机端电压更接近节点电压上限１．０５，无功出力接近饱和状态，参与进行二级电压调节的能力有限。因此，在综合考虑分区情况的基础上，在分区③中选择发电机３７的ＡＶＲ和节点３安装ｓＴＡＴＣＯＭ作为Ａｇｅｎｔ，记为ＡＧ，，，ＡＧ，；在分区④中选择发电机３２的ＡＶＲ和节点８、１４分别安装ｓＶｃ、ｓＴＡＴＣＯＭ作为Ａｇｅｎｔ，记为ＡＧ３２，ＡＧ８，ＡＧ。４；在分区⑤中选择发电机３５的ＡＶＲ和节点１６安装ｓＶｃ作为Ａｇｅｎｔ，记为ＡＧ３５，ＡＧｌ６；而在分区①、②、⑥中则分别选择发电机３９、３８、３３的ＡＶＲ作为Ａｇｅｎｔ，记为ＡＧ３９，ＡＧ３８ｊＡＧ３３。在图ｌ中对设置了Ａｇｅｎｔ的节点以三角形符号△进行标注。
在系统中进行Ａｇｅｎｔ分布后，每个Ａｇｅｎｔ不仅监控其自己所在节点的电压，还通过对自身电压和与其连接线路上电流的测量来评估相邻节点的电压水平。这样，Ａｇｅｎｔ的覆盖范围就由Ａｇｅｎｔ的所在节点和它的临近节点等多个节点构成。从而使构建的多Ａｇｅｎｔ系统能够基本上监控系统中的所有节点的电压水平，增强了系统电压控制的灵活性。上述系统中各Ａｇｅｎｔ的分布情况和覆盖范围如表ｌ所示。
表１各Ａｇｅｎｔ分布情况和覆盖范围
Ｔａｂ．１Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓａｎｄｃｏｖｅｒａ喀ｅｏｆＡｇｅｎｔｓ电压控制区控制器Ａｇｅｎｔ名称安装节点Ａｇｅｎｔ覆盖范围
１．２二级电压控制的多Ａｇｅｎｔ任务协调方式多Ａｇｅｎｔ执行任务采用基于通信的任务协调方式，其控制策略如图２所示。
选择Ａｇｅｎｔ发Ｉ请求协助～ｌ接收请求判Ｉ
出执行任务簖是否执行Ｉ
ＪＩ
１ｆ
估测本地执行任务
电压水平返回任务执行情况调节整定值
图２多Ａｇｅｎｔ任务协调机制
Ｆｉｇ．２Ｍｕｌｔｉ－ａｇｅｎｔｔａｓｋ—ｓｈａｒｉｎｇｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍ
每一Ａｇｅｎｔ的主要任务是负责监控其覆盖范围内各节点的电压水平，源Ａｇｅｎｔ一旦检测到有节点电压偏离正常值，立即采取相应的控制策略调节电压控制器（ＡＶＲ或ｓＶｃ或ＳＴＡＴＣＯＭ）的参考设定值，使得系统逐步趋向正常运行状态；当偏离值超出单个Ａｇｅｎｔ的调节极限并需要其它Ａｇｅｎｔ协助完成任务时，它选择一个或几个Ａｇｅｎｔ，发送任务请求。接收Ａｇｅｎｔ检测到该请求并检查与自身的利益是否冲突，如果不冲突，则做出响应执行该任务并向源Ａｇｅｎｔ返回成功执行信息，否则认为该电压波动超出二级电压控制的调节范围，任务执行失败。
针对多Ａｇｅｎｔ间在进行任务协助请求时的选择顺序问题，作者在定性分析和多次对比仿真试验的基础上，尝试提出以下选择原则：
（１）尽量选择同一电压控制区内的Ａｇｅｎｔ进行协助二级电压控制。这是因为在进行系统分区的时候已经把电压关联比较紧密的节点划到了同一个区域，在同一分区中选择其他Ａｇｅｎｔ进行二级电压控制能尽量减少对其他分区节点电压的影响。
张晔，等扩展二级电压的多Ａｇｅｎｔ协调控制２９
（２）尽量先选择响应速度较快的ｓＶｃ或ｓＴＡＴ－ＣＯＭ进行协助二级电压控制，再选择响应速度较慢的ＡＶＲ。这是因为ＳＶｃ或ｓＴＡＴｃＯＭ控制响应的时间常数比较小，一般为几毫秒，而ＡＶＲ从发出控制到节点电压变化一般则会经过几秒的响应时间。在系统紧急情况下能否迅速将节点电压恢复至正常范围是评价电压控制系统可靠性和精确性的重要指标，并且装设在系统中的ＳＶＣ或ＳＴＡＴＣＯＭ的无功补偿容量一般都比较大，对它们进行充分地利用能够减少进行协助二级电压控制的次数，在时间上和经济上都更加合理，所以应优先选择ＳＶＣ或ＳＴＡＴ－ＣＯＭ。
（３）尽量选择与事故节点电气距离ｌ临近的分区内的Ａｇｅｎｔ进行协助二级电压控制。在系统电压情况比较恶劣，光靠本电压控制区内Ａｇｅｎｔ的二级电压控制已不能消除本区域内的节点电压偏移时，就应向电气距离临近的分区内的Ａｇｅｎｔ发出任务协助请求。
上述三条Ａｇｅｎｔ选择原则的优先次序按编号递减排列，对他们的说明将在后面的算例分析中得到体现。
２算例分析
示例的新英格兰系统如图２所示。需要说明的是，系统中的１０台发电机均装设了ＩＥＥＥＤＣｌ型的自动电压调节器ＡＶＲ，但是由前面的分析可知，发电机３０，３ｌ，３４，３６的无功出力接近饱和状态，电压调节能力有限，因此，仅选择其余的６台发电机ＡＶＲ作为二级电压控制Ａｇｅｎｔ，另加２台ＳＶＣ和２台ｓＴＡＴｃＯＭ作为Ａｇｅｎｔ，这样共有１０个Ａｇｅｎｔ共同构成了多Ａｇｅｎｔ控制系统。
下面给出２个具有代表性的仿真算例来说明不同的系统紧急情况下，不同类型的二级电压控制Ａｇｅｎｔ的组合来？肖除系统电压偏移的方案。
２．１算例ｌ
１ｓ时，节点１２的负荷增加５０％，使Ｈ：开始下降。５ｓ时，连接节点１２和１３的线路断线，使Ｋ：跌落至０．９５以下。节点１２的电压越限触发ＡＧ。。启动二级电压控制，但仅靠ＡＧ。。自身已无法消除节点１２的电压越限。于是，ＡＧ，。开始选择其它Ａｇｅｎｔ进行二级电压协助控制，根据Ａｇｅｎｔ协助选择原则的１和２，ＡＧ，。在６ｓ时决定向同一电压控制区中的ｓＶｃ控制器ＡＧ。发送电压协助请求。７ｓ时，ＡＧ。回应ＡＧ。。的请求，采取二级电压控制，成功消除了节点１２的电压越限。仿真结果如图３所示。
图３算例１的仿真结果
Ｆｉｇ．３Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｏｆｅｘ锄ｐｌｅＮｏ．１
２．２算例２
０．２ｓ时，节点１５的负荷增加５０％，使Ｋ，开始下降。２ｓ时，连接节点１５和１６的线路断线，使Ｋ，跌落至Ｏ．９５以下。在６ｓ时，连接节点８和９的线路也断线，使Ｋ，跌落得更加厉害。节点１５的电压越限触发ＡＧ，。在４ｓ时启动二级电压控制，但仅靠ＡＧ。。自身已无法消除节点１５的电压越限。于是，ＡＧ。。开始选择其它Ａｇｅｎｔ进行二级电压协助控制，根据Ａｇｅｎｔ协助选择原则的ｌ和２，ＡＧ，。本来应该向同一电压控制区的ＡＶＲ控制器ＡＧ，，发送协助请求，但ＡＧ，。根据对环境信息的判断，发现本区域内对Ｋ，的电压支持必须通过线路１５—１６，而此线路在前面已断线，故即使ＡＧ拍进行二级电压控制也没有任何作用。于是，ＡＧ，。根据原则３开始选择与节点１５电气距离最近的临近区域中的Ａｇｅｎｔ进行电压支持，经过比较，在７ｓ时决定向电压控制区④中的ｓＴＡＴｃＯＭ控制器ＡＧ，。发出电压协助请求。９ｓ时，ＡＧ，。采取二级电压控制，但仍没有消除ｙ。，电压越限。１０ｓ时ＡＧ；。根据原则３再次向电压控制区④中的另一ＡＶＲ控制器ＡＧ，：发出请求，１２ｓ时ＡＧ，：回应请求采取二级电压控制，在１４ｓ左右成功消除了ｙ，，的电压越限。仿真结果如图４所示。
从图中可以看出，本例中多Ａｇｅｎｔ的协助调压过程比较复杂，Ａｇｅｎｔ具有较高的智能性，能随时感知周围环境信息的变化，并做出正确的决策来影响环境。通过两个电压控制区内的３个不同类型的电压控制器的协助控制成功消除了系统内节点的电压越限。
３结语
本文基于多Ａｇｅｎｔ的分布式控制系统，提出了系统故障情况下综合考虑多种类型ＦＡｃＴＳ电压控制器（ＡＶＲ，ＳＶＣ，ｓＴＡＴＣＯＭ）的扩展二级电压协调
３０继电器
０．９５０．９０
［２］
［３］
『４１图４算例２的仿真结果。。
Ｆｉｇ．４
Ｓｉ舢ｌａｔｉｏｎ，ｒｅｓｕｌｔ０ｆｅｘ踟ｐｌｅＮｏ．２
控制。以装设２台ＳＶＣ，２台ＳＴＡＴＣＯＭ和１０台发电机ＡＶＲ的新英格兰系统为例进行的数字仿真验
证了多种系统紧急情况下该方案都能有效、快速地消除系统中的电压偏移。
在紧急情况下，系统运行方式的改变往往伴随有网络结构的变化，这时仅选择固定的电压分区不足以满足实时电压控制的需要。因此，下一步的研究工作将考虑进行动态电压分区，以更好对电压进行控制。
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收稿日期：２００５—１０一１３；修回日期：２００５－１２—２７
作者简介：
张晔（１９８２一），男，硕士研究生，研究方向为人工智能在电力系统中的应用；Ｅ—ｍａｉｌ：ｚｈａｎｇｙｅＩｒｒ＠１６３．ｃｏｍ李蓉蓉（１９８１一），女，硕士研究生，研究方向为电力系统分析与故障诊断。
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ｏｆｖｏｌｔａｇｅｃｏｎｔｍｌｌｅｒｓ（ＡＶＲ，ＳＶＣａｎｄＳＴＡＴＣＯＭ）．Ａｓｌｏｗｃｏｈｅｒｅｎｃｙｍｅｔｈｏｄｉｓｕｓｅｄｔｏｄｅｃｏｍｐｏｓｅｔｈｅｗｈｏｌｅｓｙｓｔｅｍｉｎｔｏｓｅｖｅｒａｌｖｏｌｔａｇｅｃｏｎｔｍｌａｒｅａｓ，ａｆｔｅｒｔｈｅｎｔｈｅｃｈ００ｓｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ
０ｆｔ私ｋ－ｓｈ撕ｎｇｆｏｒｔｈｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｅＩｅｃｔｒｉｃａＪＩｙｃｌｏｓｅＩｙｒｅｌａｔｅｄａｇｅｎｔｓａｒｅｐｍｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｒｅｆｂｒｅ，ｔｈｅｃｏｏｒｄｉ—ｎａｔｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍｂｅｔｗｅｅｎａｇｅｎｔｓｂｙｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．ＤｅｍｏｎｓｔｍｔｅｄｂｙｔｈｅＮｅｗＥｎｇｌａｎｄｓｙｓｔｅｍ（１０ｍａｃｈｉｎｅｓ，３９ｎｏｄｅｓ）ｉｎｓｔａｉｌｅｄｗ汕ＩｔｗｏＳＴＡＴＣＯＭｓ，ｔｗｏｓＶＣｓａｎｄｔｅｎｇｅｎｅｍｔｏｒｓ７ＡＶＲｓ，ｔｈｅｄｉ百ｔａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅｖａｌｉｄｉｔｙ锄ｄｎｅｘｉｂｉｌ—ｉｔｙｏｆｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｃｂｅｍｅ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍｕｌｔｉ．ａｇｅｎｔｓｙｓｔｅｍ（ＭＡＳ）；ｓｅｃｏｎｄａｒｙｖｏｌｔａｇｅｃｏｎｔｍｌ；ｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｖｏｌｔａｇｅｃｏｎｔｍｌ；ＳＶＣ；Ｓ７ｒＡＴＣＯＭ
。（上接第２３页ｃｏｎｔｉｎｕｅｄｆＩ．ｏｍｐａｇｅ２３）
Ａｂｓｔ鞠ｃｔ：Ｔｈｉｓｐ印ｅｒｉｎｔｍｄｕｃｅｓａｎｅｗｆａｓｔｐｍｔｅｃｔｉｖｅｒｅｌａｙ，ｗｈｉｃｈｒｅｓｐｏｎｄｓｔｈｅｆ如ｌｔｓｏｎｆｕＵ８ｈｏｒｔａＩｌｄｅｘｔｒａ—ｓｈｏｒｔｌｉｎｅｓ．０ｐｔｉｃｆｉｂｅｒｉｓｔｈｅｍｅｄｉｕｍ０ｆｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｃｈａｎｎｅｌｗｈｉｃｈｏｐｅｒａｔｅｄｏｎＦＳＫｍｏｄｅ．Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｓｃｈｅｍｅｉｓｂａｓｅｄｏｎｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｃｏｍｐ碰ｓｏｎｗｉｔｈｐｅ珊ｉｓ—ｓｉｖｅｏｖｅｎ．ｅａｃｈｔｒａｎｓｆｅｒｔｒｉｐｐｉｎｇ（ＰＯＴＴ）．Ｔｈｉｓｍｉｃｍｐｍｃｅｓｓｏｒｂａｓｅｄｐｍｔｅｃｔｉｖｅｒｅｌａｙａｌｓｏｉｎｃｌｕｄｅｓｔｈｅｗｅａｋ－ｆｅｅｄｔｒａｌｌｓｆｅｒａｎｄｓｅｌｆ—ｔｒｉｐ－ｐｉｎｇｃｉｒｃｕｉｔｓｆｏｒｌｏａｄｏｒｗｅａｋ－ｆｅｅｄｅｎｄ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｉｌｏｔｐｍｔｅｃｔｉｏｎ；叩ｔｉｃ胁ｅｒｃｈａＩｌｎｅｌ；ｒｅｌａｙ
扩展二级电压的多Agent协调控制
作者：张晔， 李蓉蓉， ZHANG Ye， LI Rong-rong
作者单位：浙江大学电气工程学院,浙江,杭州,310027
刊名：
继电器
英文刊名：RELAY
年，卷(期)：2006，34(11)
被引用次数：1次
参考文献(6条)
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Agent是在分布式人工智能(DAI)的基础上发展起来的一门新技术，它能使逻辑上和物理上分散的系统并行、协调地实现问题求解。随着多Agent系统(MAS)的发展和成熟，这一技术得到了广泛应用，近年来也受到控制界的关注。本文对多Agent技术在二级电压控制系统中的应用进行了研究。
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6.学位论文盛戈皞基于多Agent的二级电压控制实现方法与性能分析2005
本论文主要结合已取得研究成果，根据基于多Agent的二级电压控制框架，探讨这种新型的二级电压控制系统的设计和具体实现方法，分析其控制性能并进行数字仿真试验，为控制系统的实用化奠定基础。
首先回顾了二级电压控制研究的历史和现状，综述了多Agent理论和技术及其在电力系统电压控制应用中取得的成果和存在的问题，明确了课题的研究意义和研究内容。根据二级电压控制的数学模型和分层分布式多Agent控制系统的基本原理，阐述了基于多Agent的二级电压控制的概念模型和理论框架。在此基础上，研究了基于分层分布式结构的多Agent二级电压控制系统的实现方案。主要根据Agent理论模型和电力系统二级电压控制的要求，详细阐述了电压控制Agent各模块的功能实现，控制系统的智能决策方法和控制算法以及多个控制Agent之间通信、协调和协作的实现方法。用新英格兰系统进行数字仿真证明了控制方案的良好性能。讨论了紧急情况下基于多Agent的二级电压控制的协调方法和实时优化控制策略，以改善紧急状态下电力系统的二级电压调控能力。提出了虚拟控制Agent分组的概念，动态组成Agency以完成紧急电压控制任务，探讨了将多Agent系统中常用的合同网协作策略应用于二级电压控制多Agent协调的方法，并给出一种改进遗传算法计算最优的控制Agent调节序列。结合基于多Agent的二级电压控制的原理、功能和实现方法，分析了这种新型控制系统的运行性能和特点，说明了控制方案的有效性。
最后总结了全文的工作，展望了多Agent控制系统以及二级电压控制领域中有待进一步研究的工作，进而提出了下一步的重点研究方向。
7.会议论文杜晓磊.鲁铁成.刘铁.牟磊基于混沌规则的MAS系统在电力系统二级电压控制中的应用2007
随着agent技术的逐步发展，agent技术的一个分支，多agent技术（Multi-Agent System）已经逐步应用于二级电压控制。过去的模型中，agent与无功源均是一一对应，其中没有共享和交叉，这样对于系统大量缺失无功时，系统会过早进入紧急状态，增加了控制系统对电压变化的响应时间。引入资源共享后，基于混沌规则优化的多agent 系统对各agent掌管无功资源范围进行调整优化，单个agent 在各种状态下均能于更短的时间内调配更多的无功源对系统电压进行恢复，以达到快速响应和无功资源分配合理的目的。本文以此建立了基于混沌规则的多agent二级电压控制模型，并在新英格兰39
节点系统上加以验证。结果表明，此方案对于系统全局电压控制的响应有着较明显的改善。
8.会议论文张晔.曹一家扩展二级电压的多Agent协调控制2005
基于多Agent系统的分布式协调机制，研究了发生事故的紧急情况下综合考虑多种类型电压控制器(AVR，SVC，STATCOM)的扩展二级电压协调控制。在对系统分区的基础上，提出了多Agent间进行任务协助请求时的选择原则，确定了Agent间的协调机制。以装设2台SVC，2台STATCOM和10台发电机AVR的新英格兰系统为例进行数字仿真，结果验证了该控制方案的有效性和灵活性。
9.学位论文华梁基于多智能系统的二级电压协调控制研究2009
随着电力网络的发展和电压稳定问题的日益突出，对大电网电压/无功的协调控制提出了更高的要求。电压分级控制是协调电压控制的有效手段和方法，二级电压控制策略又是电压分级控制的关键环节。
论文首先针对二级电压控制设备既有连续设备又有离散设备的特点，建立了改进型离散二级电压控制系统的数学模型。模型中增加了有载调压变压器等离散设备，同时考虑了二级电压控制区域间的影响以及无功控制设备端电压的偏离值，使得该模型更加符合实际的电力系统。
论文创新性地将一种新型的群体智能优化算法--细菌群体趋药性(BCC)算法应用到改进二级电压控制策略目标函数的优化求解上来。仿真结果表明
：与传统的二级电压控制相比，在增加了有载调压变压器等离散控制设备后的二级电压控制的效果明显提高。此外，BCC算法可以很好地处理离散变量问题，具有收敛速度快、精度高、占用资源低的特点。
针对细菌群体趋药性(BCC)算法由于过度依赖群体交互而容易陷入局部最优解的缺陷，结合多Agent系统(MAS)的主要特征构造一种全新算法--基于多Agent的细菌群体趋药性(MABCC)算法。该算法通过每个细菌Agent相互之间的竞争与协作，弱化其对群体信息的依赖，使其能够更精确地收敛到全局最优解。
最后，论文提出了紧急情况下基于多Agent的协调二级电压控制策略。该策略可以通过对不同响应速度的电压控制设备的协调控制，迅速地消除电压越限。将基于BCC算法的改进二级电压控制应用于紧急情况下的校正控制；当系统从紧急状态恢复后，再利用MABCC算法进行常规二级电压控制。仿真结果表明该控制策略不但能快速消除电压越限，还能使主导节点以及越限节点的电压经过常规二级电压控制后恢复到三级电压给定的参考值。
引证文献(1条)
1.杨伟.华梁基于多Agent技术的电流速断保护自适应研究[期刊论文]-继电器 2008(10)
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