Adams_car与Matlabd的联合仿真
Adams/car与Matlab的联合仿真
一、状态变量的建立
1、在建模器界面通过菜单栏Build→System Elements→Sate Varible→New建立输入状态变量和输出状态变量。其中输入变量F（time）定义框中设为零，其值从matlab中输入。输出变量通过定义框右侧方块定义，如下图所示。
2、点击定义框右侧方块后出现Function builder对话框，如下图所示。可通过下拉菜单选择位移、速度、加速度等根据需要定义输出变量。
3、在打开的模板中根据需要建立合适的作动器，通过Function将建立的作动器与输
入状态变量建立联系。
二、Adams整车模型的输出
1、将建立状态变量的模版生成子系统，再使用生成的子系统组成成整车装配。
2、在标准界面通过菜单栏Tools→Plugin Manager选中control模块，点击OK，如下图所示，将其加入到标准界面。
3、通过菜单栏Controls→Plant Export进入模型输出对话框。假设输出模型命名为car_1。在Input Signal(s)框中右键单击，通过Browse选择输入变量。在Output Signal（s）框中右键单击，通过Browse选择输出变量（所选择的状态变量在前面步骤中已建好）。Target Software选择MATLAB，点击OK。生成的m文件存放到Adams的工作目录当中。
三、仿真激励的输出
1、标准界面，通过菜单栏Simulate或Ride选择仿真项目。以单移线为例，进入Single Lane Change对话框根据需求进行设置，其中Mode of Simulation选择files_only。假设仿真取名为lane_change。生成的仿真文件存放在Adams的工作目录当中，生成的文件前缀为lane_change_sin。
四、联合仿真的实现
1、打开Matlab设置为与Adams相同的工作目录。用Matlab打开生成的car_1.m，将
ADAMS_prefix = 'car_1_sin'修改为ADAMS_prefix = 'lane_change_sin',将
ADAMS_init = 'file/command=car _1_sin_controls.acf'修改为
ADAMS_init = 'file/command=lane_change_sin_controls.acf'，保存。生成的acf文件是仿真控制文件，ADAMS_init的修改为与生成的acf文件名称一致。
2、在Matlab命令窗口中输入car_1,命令窗口中显示输入和输出状态变量。工作空间中出现相关变量。在命令窗口中输入adams sys生成整车模型模块，如下图所示。将生成的adams_sub 模块复制的到搭建好的mdl文件中即可进行联合仿真了。
注:操稳性联合仿真使用handling_airspring，平顺性联合仿真使用ride_airspring。
操稳性仿真生成两个acf控制文件，应采用名称中含controls的那个。操稳性仿真adams与
matlab时间设置为一致。平顺性仿真adams仿真时间设置尽量小，如0.001秒，matlab中设
置需要的仿真时间，如10秒。空气弹簧模块需要调用的m文件应在工作目录内。
Ansoft和Simplore联合仿真注意事项
1.Ansoft和Simplore联合仿真时，如果Ansoft中的模型类型是Transient，则必 须勾选Maxwell 2D -> Design Settings -> Advanced Product Coupling菜单中的Enable transient-transient link with Sim，否则在检查时会产生Cannot find the matching inductor in the imported file 这个错误。 2.Ansoft和Simplore联合仿真时，Simplore软件控制着仿真步长，也控制着 Ansoft模型的旋转速度（或者称线速度）。 3.Ansoft和Simplore联合仿真的必要前提： 1)Ansoft模型必须可以求解（即可以进行运算）。 2)Ansoft模型必须含有机械运动（原文: must have mechanical motion） 3)Ansoft模型必须至少含有一个外部类型（external类型）的绕组。 4)Ansoft模型名不能含有非法字符（如空格） 5)建议：在与Simplore联合仿真之前，最好保证Ansoft模型可以单独进行 运算（即可以Solve without external windings） 4.Ansoft和Simplore联合仿真时，Ansoft软件内部设定的开始和停止时间会发 生变化（即由Simplore控制） 5.Ansoft的仿真停止时间必须大于或等于Simplore的仿真停止时间。 6.Ansoft和Simplore联合仿真，Ansoft模型必须含有：几何图形，运动的Band （moving band），材料，边界条件，external 类型的绕组，剖分。
AMEsim联合仿真配置
本教程主要解决AMEsim R13联合仿真过程中SimuCosim生成失败问题。 VS2010(C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0) AMEsimR13(C:\AMESim) 注:先安装VS。
编辑还是新建记不清了，有就编辑，没有就新建。 用户变量（注，根据自己软件的安装路径对应修改） PACH C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\Common7\Tools;C:\Program Files
(x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\bin; MSSDK C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\SDK;C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\DIA SDK; 系统变量 PACH %AME%;%AME%\win32;%AME%\win64;%AME%\sys\mingw32\bin;%AME%\sys\mpich\mpd\bin ;%AME%\sys\cgns;%AME%\sys\python\win32;%SystemRoot%\system32;%SystemRoot%;%Syste mRoot%\System32\Wbem;%SYSTEMROOT%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\; AMEsim设置
参数模式
如何将step7变量自动导入到wincc
一、从WinCC里调用STEP 7 变量的前提条件 从WinCC里调用STEP 7 变量可以将建立变量的工作量减少一半，同时将建立变量的出错概率建设一半，从而减少了相应的排错工作，大大提高了工作效率。 从WinCC里调用STEP 7 变量的前提条件是，WinCC的项目文件必须是集成在STEP 7项目中的。 在安装所有Simatic 软件前，请查阅软件的安装注意事项，确定操作系统与软件的兼容性。该文档一般位于：CD\Documents\<语言版本>\InstallNotes.chm。 要使用WinCC与STEP 7的集成功能，WinCC和STEP 7必须安装在同一台计算机上，必须在安装WinCC之前安装STEP 7。STEP 7 与WinCC的版本必须一致。WinCC 与STEP 7的版本兼容行列表可以在西门子自动化与驱动集团的技术支持与服务网站上获得。 请STEP 7安装完毕后，进行WinCC安装。在WinCC安装过程中，请选择“自定义安装”，在communitation 下的所有选项都必须钩选。 二、在Simatic Manager里建立新的WinCC项目 在建立新的STEP 7项目后，可以在Simatic Manager里直接建立新的WinCC 项目。方法是在Simatic Manager里，右键点击项目名称，选择“Insert New Object\OS”。此时系统会在STEP 7 项目文件里建立一个WinCC项目文件你可以在OS站上点击右键，选择“Re name”来修改WinCC项目名称。 可以通过在名称上点击右键，选择“Open Object”打开并编辑这个WinCC项目 三、把现成的WinCC项目集成到STEP 7 项目中 按如下步骤把已有WinCC项目文件插入STEP 7项目文件 A. 在STEP 7项目文件中插入一个OS站，然后把它改名为已有的WinCC项目名称。 B. 在STEP 7项目里删除因仅插入OS站而产生的WinCC项目文件，其位置在STEP 7 项目文件夹里的wincproj文件夹下，例如： d:\siemens\STEP7\S7proj\STEP7_Integration\wincproj\Name of the OS C. 最后在项目复制器里用’Save as’把已有的WinCC项目文件存储到STEP 7项目路径下。项目复制器位于开始菜单项"Start > SIMATIC > WinCC > Tools"。 注意： 对于集成STEP 7项目里的WinCC项目，你也可以使用压缩工具（Packer）来归档WinCC项目。 四、把变量（符号表，共享DB，背景DB）从STEP 7传送到WinCC里 STEP项目文件里的符号表，共享DB里的变量可以一次性的传入继承的WinCC 项目文件。 具体步骤如下： A、为需要传输的变量打上“传输标志” 在需要传输的变量上点击右键，从关联菜单中选择“Special Object Properties \ Operator Control and Monitoring…”，打开Operator Control and Monitoring对话框，激活复选框“Operator Control and Monitoring”，并点击“OK”关闭对话框。此时该变量前将显示绿色小旗 如需对成批变量进行该操作，可以使用“Shift＋鼠标左键”进行批选择，或
Maxwell与Simplorer联合仿真方法及注意问题
三相鼠笼式异步电动机的协同仿真模型实验分析 本文所采用的电机是参照《Ansoft 12在工程电磁场中的应用》一书所给的使用RMxprt输入机械参数所生成的三相鼠笼式异步电动机，并且由RMxprt的电机模型直接导出2D模型。由于个人需要，对电机的参数有一定的修改，但是使用Y160M--4的电机并不影响联合仿真的过程与结果。 1.1 Maxwell与Simplorer联合仿真的设置 1.1.1Maxwell端的设置 在Maxwell 2D模型中进行一下几步设置： 第一步，设置Maxwell和Simplorer端口连接功能。右键单击Model项，选择Set Symmetry Multiplier项，如图1.1所示，单击后弹出图1.2的对话框。 图1.1 查找过程示意图
图1.2 设计设置对话框 在对话框中，选择Advanced Product Coupling项，勾选其下的Enable tr-tr link with Sim 。至此，完成第一步操作。 第二步，2D模型的激励源设置。单击Excitation项的加号，显示Phase A、Phase B、Phase C各项。双击Phase A项，弹出如图1.3所示的对话框。 图1.3 A相激励源设置 在上图的对话框中，将激励源的Type项设置为External，并勾选其后的Strander，并且设置初始电流Initial Current项为0。Number of parallel branch项按照电机的设置要求，其值为1。参数设置完成后，点击确定退出。 需要说明的一点是，建议在设置Maxwell与Simplorer连接功能即第一步之前，记录电压激励源下的电阻和电感。事实上，这里的电组和电感就是Maxwell 2D计算出的电机的定子电阻与定子电感。这两个数据在外电路的连接中会使用到，在后面会详细说明。 至此，Maxwell端的设置完毕。 1.1.2 Simplorer端的设置 Simplorer端的设置，主要是对电机外电路的设置，具体的电路会在空载实验和额定负载实验中详细给出，这里不再赘述。
WinCC-STEP7仿真
WinCC-STEP7仿真 一、描述 通常我们做项目的过程中有PLC编程（STEP7平台），上位组态监控（WinCC），WinCC与PLC通过以太网方式通讯实现监控；项目编程工作完成后，为了安全起见，我们通常会通过仿真的方式测试程序，检查错误，本文介绍仿真建立的过程； 二、材料 WinCC v7.5，STEP7 v5.6，S7-PLCSIM V5.4+SP8 三、STEP7仿真步骤 在Step7中打开项目如图1所示，点击选项（Options）显示下拉窗口，选中“设置PG/PC接口”进入图2； 图1 选择PLCSIM.TCPIP.1 以太网方式通讯，点击确定； 返回Step7如图3所示，打开仿真器如图4所示； 在图4中可看到PLCSIM（TCP/IP）协议，对应PG/PC接口；
图2 图3 图4
PLC处于STOP模式见图4，如图5所示下载程序到仿真器（全部内容）； 打开OB1如图7，点击在线如图8所示，且在状态栏可知PLC状态为STOP； 图5 图6
图7 图8
打开仿真器，将PLC状态调整为RUN-P如图9，至此STEP7仿真成功； 图9 图10
四、WinCC仿真步骤 打开WinCC项目如图10所示，点击“变量管理”->“SIMATIC”-> “TCP/IP”-> “系统参数” 在“系统参数-TCP/IP”->“逻辑设备名称”设置为PLCSIM.TCPIP.1 图11 在“变量管理”->“SIMATIC”-> “TCP/IP”-> “PLC1”中右击连接参数-TCPIP 如图12所示，在IP地址栏需要输入PLC的IP地址； 如何查看PLC的IP地址： 在STEP7中选择图13中hardware，进入图14，点击硬件CP443-1的属性即可查看PLC的IP地址； 注：WinCC修改变量管理中的通讯参数之后再重新启动WinCC
amesim、MatlaB联合仿真(最全面)接口设置
1、我们先要确定所使用的电脑上已经安装版本匹配的软件，必要的软件是visual stdio也就是vc++，我使用的vs版本是2010；MatlaB，我使用的是2011b； amesim，我使用的是amesim 12.0版本。PS：这几个版本的匹配情况请参阅LMS那边提供的帮助文档。 2、在默认版本安装成功的情况下，我们来设置一下环境变量： （1）我们要是设置用户变量：1）变量名：MatlaB，值为：D:\Program Files\MATLAB\R2011b，如图所示 2）设置第二个用户变量，变量名：Path，值为：D:\Program Files\MATLAB\R2011b\bin\win64，如图所示 那么，我们默认以上两个用户变量已经设置完毕。 （2）我们设置系统变量，我们找到系统变量的Path变量，点击编辑
这里我建议把系统变量的Path复制出来检查一下几个变量是否已经添加 C:\Program Files\Microsoft HPC Pack 2008 R2\Bin\; %AME%; %AME%\win32; %AME%\win64; %AME%\sys\mingw32\bin; %AME%\sys\mpich\mpd\bin; %AME%\sys\cgns; %AME%\sys\python\win32; C:\Program Files (x86)\Intel\iCLS Client\; C:\Program Files\Intel\iCLS Client\; %SystemRoot%\system32; %SystemRoot%; %SystemRoot%\System32\Wbem; %SYSTEMROOT%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\; C:\Program Files\Intel\Intel(R) Management Engine Components\DAL; C:\Program Files\Intel\Intel(R) Management Engine Components\IPT; C:\Program Files (x86)\Intel\Intel(R) Management Engine Components\DAL; C:\Program Files (x86)\Intel\Intel(R) Management Engine Components\IPT; d:\Program Files\MATLAB\R2011b\runtime\win64; d:\Program Files\MATLAB\R2011b\bin; D:\abaqus6134\Commands;D:\Program Files\MATLAB\R2011b\bin\win64; D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0这个可能需要动手自己添加
amesim与matlab联合仿真参数设置(精)
Amesim 与 matlab 联合仿真参数设置 实验软件平台 Matlab2009a , amesimR8a , VC6.0企业版 步骤: 1 将 VC++中的 "vcvar32.bat" 文件从 Microsoft Visual C++目录(通常 是 .\Microsoft Visual Studio\VC98\Bin中拷贝至 AMESim 目录下。 2 设置环境变量:我的电脑 -〉属性 -〉高级 -〉环境变量。设置 AMESim 环境变量:变量名 AME , 值为其安装路径如安装在 C 盘中则值为 C:\。设置 Matlab 环境变量:变量名MATLAB 值为 D:\MATLAB701。确认在系统变量 PATH 中包含系统安装目录C:\WINNT\System32 3 在 Matlab 的目录列表里加上 AMESim 与 Matlab 接口文件所在的目 录 %AME%\matlab\amesim。 File-〉 Set Path-〉 Add Folder 加上 C:\AMEsim\matlab\amesim。 (注意 amesimR8A 是 将 %AME%\scripting\matlab\amesim设置到 MATLAB 路径中 4 将联合仿真的许可证文件 licnese.dat 拷贝到 AMESim 安装目录下的 licnesing 文件夹中 5 确认是否在 AMESim 中选择 VC 作为编译器。具体操作在AMESim-〉 Opions-> AMESim Preferences->Compilation/Parameters中。 . 在MATLAB 命令窗口中输入命令 Mex -setup , 选择 VC 作为编译器。 如果上面设置成功下面不用看 下面给出 amesim4.0版本设置方法 为了实现二者的联合仿真,需要在 Windows2000或更高级操作系统下安装Visual C++ 6.0,AMESim4.2以上版本与 MATLAB6.1上版本 (含 Simulink
WINCC与STEP7模拟通信设置
WinCC与Step7-300通讯 4．1 通讯术语 （1）通讯 通讯用于描述两个通讯伙伴之间的数据交换。 （2）通讯伙伴 通讯伙伴是指可以相互进行通讯的模块，也可是说它们互相交换数据。它们可以是PLC中的中央处理器板和通讯处理器，也可以是PC中的通讯处理器。（3）通讯驱动程序 在WinCC中通讯驱动程序也指通道。它是一个软件组织，可在自动化系统和WinCC中的变量管理器之间设置连接，以便能向WinCC变量提供过程值。在WinCC中有很多通讯驱动程序，可通过不同的总线系统连接不同的自动化系统。（4）通道单元 通道单元指的是一种网络或连接类型。每个使用的通道单元必须分配给相关的通讯处理器。一些通道单元需要附加系统的组态。 （5）连接 连接是两个通讯伙伴组态的逻辑分配，用于执行已定意的通讯服务。每个连接有两个端点，它们包含对通讯伙伴进行寻址所必需的信息，以及用于建立连接的附件属性。 一旦WinCC与自动化建立正确的物理连接，就需要WinCC的通讯驱动程序和相关的通道单元来建立或组态与自动化系统间的逻辑连接。每个通道单元下可有多个连接。 4．2 建立WinCC与PLC间通讯的步骤 ●创建WinCC站与自动化系统之间的物理连接。 ●在WinCC项目中添加适当的通道驱动程序。 ●在通道驱动程序适当的通道单元下建立与制订通讯伙伴的连接。 ●在连接下建立变量。 WinCC变量管理器管理运行时的WinCC变量。它的任务是从过程中取出请求的变量值。 4．3 创建一个S7-300 PLC的项目 要实现WinCC与PLC间的通讯，首先要在PLC创建一个项目。 ●打开SIMATIC Manager，在File菜单下单击“New Project Wizard”，创建一个 项目名为zx的SIMATIC 300 Station。如图4-1所示。
WINCC与STEP7的通信
WinCC与Step7-300通讯 步骤如下： 1、用一根普通网线连接计算机和以太网模块。 2、启动Step 7 ，点击“选项---->设置PC/PG接口”，将通讯接口设置为ISO的那个，指向你正在使用的网卡。 3、点击“PLC--->编辑以太网节点”，输入以太网模块上的MAC 地址，以及你需要分配的IP地址，子网掩码，最后点击“分配IP组态”，IP分配完成。 4、点击“选项---->设置PC/PG接口”，将通讯接口设置成TCP/IP。 5、在PLC硬件组态中，将以太网IP地址设置成你刚才分配的那个IP。 6、现在你可以正常通过以太网下载程序了。 如果mmc卡是空的或者卡里面的硬件配置程序跟现有硬件一致，可以用mac地址下载。否则，必须先清空mmc卡或者先用mpi下载 ?三菱PLC输出指示灯安装于各自的输出模块上，PLC输出指示灯用于指示PLC输出信号的状态。当输出指示灯不亮时，检查、确定故障原因。 ?当利用编程器检查，确认PLC输出已经为“1”，且更换模块后PLC输出可以正常输出时，如对应的指示灯还是不亮，在检查输出模块安装、连接正常的基础上，可以 确认故障是PLC输出模块或对应的输出点本身不良引起的。输出模块、输出点本身 不良可能的原因有： ? 1.采用汇点输出（无源）时，可能PLC输出接口电路损坏；
? 2.采用源输出（有源）时，因输出负载过重、短路引起了三菱PLC内部电源电压的降低、保护； ? 3.当故障发生在扩展单元时，可能是基本单元与扩展单元间的连接不良； ? 4.三菱PLC输出接口电路损坏等。测量三菱PLC输出电压、检查模块安装与连接，在确认正确后，应更换输出模块或进行输出模块的维修与处理。 本章通过一个实际例子讲述WinCC与S7-300 PLC之间通过Ethernet的通讯方法。下面列举了一些在通讯中常用的术语。 4．1 通讯术语 （1）通讯 通讯用于描述两个通讯伙伴之间的数据交换。 （2）通讯伙伴 通讯伙伴是指可以相互进行通讯的模块，也可是说它们互相交换数据。它们可以是PLC中的中央处理器板和通讯处理器，也可以是PC中的通讯处理器。（3）通讯驱动程序 在WinCC中通讯驱动程序也指通道。它是一个软件组织，可在自动化系统和WinCC中的变量管理器之间设置连接，以便能向WinCC变量提供过程值。在WinCC中有很多通讯驱动程序，可通过不同的总线系统连接不同的自动化系统。（4）通道单元 通道单元指的是一种网络或连接类型。每个使用的通道单元必须分配给相关的通讯处理器。一些通道单元需要附加系统的组态。 （5）连接 连接是两个通讯伙伴组态的逻辑分配，用于执行已定意的通讯服务。每个连接有两个端点，它们包含对通讯伙伴进行寻址所必需的信息，以及用于建立连接的附件属性。 一旦WinCC与自动化建立正确的物理连接，就需要WinCC的通讯驱动程序和相关的通道单元来建立或组态与自动化系统间的逻辑连接。每个通道单元下可有多个连接。 4．2 建立WinCC与PLC间通讯的步骤 ●创建WinCC站与自动化系统之间的物理连接。 ●在WinCC项目中添加适当的通道驱动程序。 ●在通道驱动程序适当的通道单元下建立与制订通讯伙伴的连接。 ●在连接下建立变量。 WinCC变量管理器管理运行时的WinCC变量。它的任务是从过程中取出请求的变量值。 4．3 创建一个S7-300 PLC的项目 要实现WinCC与PLC间的通讯，首先要在PLC创建一个项目。 ●打开SIMATIC Manager，在File菜单下单击“New Project Wizard”，创建一个 项目名为zx的SIMATIC 300 Station。如图4-1所示。
amesim与matlab联合仿真步骤(自己总结)
Amesim与matlab 联合仿真参数设置 实验软件平台 Matlab2009a，amesimR8a ，VC6.0 企业版(英文版) 步骤： 1 将VC++中的"vcvar32.bat" 文件从Microsoft Visual C++目录（通常是.\Microsoft Visual Studio\VC98\Bin 中）拷贝至AMESim 目录下。 2 设置环境变量：我的电脑- 〉属性-〉高级- 〉环境变量。设置AMESim环境变量：变量名AME，值为其安装路径如安装在 C 盘中则值为C:\+amesim 安装路径。设置Matlab 环境变量：变量名MATLAB值为D:\MATLAB，此处我安装的matlab 在D 盘根目录下。确认在系统环境变量PATH 中包含系统安装目录C:\WINDOWS\system32 3 在Matlab 的目录列表里加上AMESim 与Matlab 接口文件所在的目录%AME%\matlab\amesim。File- 〉Set Path- 〉Add Folder 加上需要联合仿真的amesim文件目录和C:\AMEsim\matlab\amesim(注意R8A版本是将%AME%\scripting\matlab\amesim 设置到MATLAB路径中）加入matlab 默认路径中 4 将联合仿真的许可证文件licnese.dat 拷贝到AMESim 安装目录下的licnesing 文件夹中 5 确认是否在AMESim 中选择VC 作为编译器。具体操作
在AMESim-〉Opions-> AMESim Preferences->Compilation/Parameters中。. 在MATLAB命令窗口中输入命令Mex -setup，选择VC 作为编译器 注意点： 1，Vc建议安装企业版而且是英文的，其第一次打开安装文件安装并不完全，重启动以后再次点安装文件，会出现于第一次安装文件不同的界面，就说明没有安装完全 2，Matlab 的安装目录和amesim的安装目录都不能在中文路径下，而去文件夹的名称不能有空格 3，联合仿真设置成功的标志: 可以运行amesim- 〉HELP- 〉GET AMESIM DEMO-〉interface- 〉amesimsimulink 下的范例 4，如果运行的现实找不到matlab bin 则说明系统环境变量中没有设置matlab 路径，设置方法见上面，再重启电脑，再次用amesim打开范例并到参数模式下，运行TOOLS-〉Start matlab，系统会调用matlab 程序，再在打开的matlab 中找到与amesim中打开的文件同目录且同名的.mdl 文件，在matlab 中运行仿真，如果没有错误则在amesim 中进入仿真模式打开相应的元件就可 以看到曲线（注意在amesim中不用运行仿真）
simplorer-maxwell联合仿真实例
T1T2T3T4
Co-simulation with Maxwell Technical Background The co-simulation is the most accurate way of coupling the drive and the motor model. The advantage of this method is the high accuraty, having the real inverter currents as source in Maxwell and the back emf of the motor on the inverter currents as source in Maxwell, and the back-emf of the motor on the inverter side. The transient-transient link enables the use to pass data between Simplorer and Maxwell during the simulation: Maxwell2D and Maxwell3D can be used Simplorer and Maxwell will run altogether Simplorer is the Master, Maxwell is the slave At a given time step, the Winding currents and the Rotor angle are passed from Simplorer to Maxwell, the Back EMF and the Torque are passed from Maxwell to Simplorer The complexity of the drive system and of the mechanical system is not The complexity of the drive system and of the mechanical system is not limited Insights on the coupling Method The Simplorer time steps and the Maxwell time steps don’t have to be the same. Usually, Simplorer requires much more time steps than Maxwell. Assume the current simulation time is t Simplorer, based on the previous time steps, gives a forward meeting time t1to Maxwell where both simulators will exchange data. Between t0and t1, both code run by themselves. At t 1, both codes exchange data. If during the t0-t1period, some event appears on Simplorer side (state graph transition, large change of the pp p(g p,g g dynamic of the circuit), Simplorer will roll back to t0and set a new forward meeting time t1’, t1’< t1.
STEP7_v5.4与Wincc_Flexible2008的集成与仿真
STEP 7 v5.4 与 WinCC Flexible 2008的集成与仿真 By Herowuking，2009-8-31 1. 软件环境 STEP7 v5.4 SP4 Wincc Flexible 2008 说明： 网上有人说先安装STEP7 后安装WinCC Flexible就可以 把Wincc Flexible集成到 STEP7里面去，但是我安装完 STEP7 5.4之后安装了Wincc Flexible 2008，虽然可以在STEP7里面插入HMI站点，插入之后却不能够在STEP7里面编辑这个Wincc Flexible项目。所以，我采用的是另外一种方法。 2. 项目集成 STEP1.新建STEP7项目，编写好符号表和代码之后保存； 符号表(编写好之后在WINCC FLEXIBLE中建立变量很轻松了) 我这里编了一个最简单的启停控制做演示
STEP2.新建一个WINCC FLEXIBLE 项目； 【项目】→ 【新建…】→这里我选择了TP270 10”→保存项目； 可以保存到和STEP7相同的目录下，也可以保存在别的地方。这里我放在了STEP7项目目录下新建的一个文件夹中。 执行项目集成到STEP7里面去 【项目】→【在STEP7中集成…】→选择STEP1中新建的项目； 这个时候你再用STEP7打开原来的项目发现下面多出了一个HMI 站点； 这个时候，如果同时开着Wincc Flexible 2008，双击“变量”可以自动打开变量编辑界面。但是如果这个时候Wincc Flexible 没有打开，就会一闪下面的画面，而没有任何其他反应。估计还是STEP7 v5.4SP4和Wincc Flexible 2008集成的不够好吧。 暂且不管这软件上的问题，下一步开始执行STEP7和Wincc Flexible 的连接，实现Step 7的PLCSIM 仿真和Flexible 的仿真通讯。 注意：Wincc Flexible 2008打了SP1以及HotFix5 for SP1的补丁之后，不存在上述问题了。
AMESim和ADAMS联合仿真设置
AMESim和ＡＤＡＭＳ 依托AMESim7.0与adams2007或2005联合仿真过程，除要用到这两中软件外还要安装完整版的vc++（注意不能要绿色版，要完整破解版）。 设置环境变量： 右键点击我的电脑>属性>高级>环境变量，在administration 用户变量栏下点“新建”，设置：变量名 AME_ADAMS_HOME 变量值填写你安装adams的安装路径（例如：D:\adams2005） 然后确定。在开始>运行栏中打cmd进入dos环境，输入 echo %AME_ADAMS_HOME% 注意echo后有空格，然后回车，显示你的adams安装路径（例如：D:\adams2005）说明正确。 下面总体说一下联合仿真过程，简单的说，是两种软件量与量的交换过程。首先在adams中会建立一个接受AMESim传来的量（f）驱动模型，然后从adams中输出一个模型量（w）传到AMESim。 建立adams模型: 首先建立一个工作文件夹，adams和AMESim的工作目录全部指向它，注意这个文件夹的名字和路径全部为英文不能有其他符号和字符，视频教程中建在c盘根目录下，命名aa。为了说明清楚，在这里仅建立了一个绕固定点旋转的杆件模型，在它和ground直接加入铰接关系，就是那个合页的连接关系，给它加入空间力矩。然后在build下选system elements>stable variable>new建立新的变量f（AMESim 输入扭矩），用同样的方法建立变量w（adam s输出角速度），并且设置w的值，从build下选system elem ents>stable variable>modify选择model中的w，设定f=值，点击三个小点的按钮进入function build，在下拉框中选择velocity，单击anglar velocity about Z，点击assist，在to marker 栏右键单击，选择marker>browse,选择part2 cm（杆中心点），OK，Ok，删掉原有的0，然后确定， 然后选择build>contral toolit>plant input在弹出对话框中，双击variable nam e栏，Database Navigator中选择f，OK；同样在build>contral toolit>plant output的Database Navigator中选择w为输出变量，OK！ 将前面设定的扭矩值设定为f，就是在那个fuction窗口中选data element>plant input. 从tool>plung manage>中选择control，调出control，在control下选择plant explorer，在plant input选择pinput1，在plant output选择poutput1，点确定。这时在aa文件夹下会出现三个文件*.inf, *.adm, *.cmd，其中*.inf文件包含了进行联合仿真时AMESim软件所需要的一些基本信息，如工作路径、文件名、输入输出变量的特征、状态变量数。*.cmd, *.adm分别是仿真运行时计算方式为交互式和批处理式所必须的数据文件，包含ADAMS求解器可读的信息，这些信息在运行仿真时，将输入到求解器。
如何把一个已经存在的 WinCC 项目集成到一个 STEP 7 项目中
返回列表 WinCC --
关于“装载和调试程序”的信息 如何把一个已经存在的WinCC 项目集成到一个STEP 7 项目中？ 多重项目“Multiproject”功能对大型网络化的项目有哪些优势？ 数据块初始值与实际值的含义 为什么项目、程序块或硬件组态根本无法打开，或者打开时出现错误信息，或是显示“只读”? WinCC -- 通信组态和编程-- S7通信(无PROFIBUS) 如何把一个已经存在的WinCC 项目集成到一个STEP 7 项目中？ WinCC V5.0中可用插槽PLC吗？ 使用MPI (CP5611)建立的WinCC与S7 之间的在线连接有哪些要求? 使用WinCC通过TCP/IP 通信需要哪种许可证？ WinCC 访问S7-200 可使用哪些选项？ 如何通过调制解调器建立到S7 的链接？ 如何将WinCC 链接到S7 PLCSIM？ 通过TS 适配器做WinCC 与S7 控制器的通讯，需要做哪些设置？ 若要通过CP343-1 与S7 通讯，WinCC 系统需要哪些硬件和软件？ 通过CP5611、CP5613 或CP1613，使用WinCC 和SIMATIC NET 访问S7 CPU 时，需要进行哪些设置？如何把一个已经存在的WinCC 项目集成到一个STEP 7 项目中？ 显示订货号 配置说明
为了把一个 WinCC 项目导入一个STEP 7 项目中，必须安装下面的WinCC 组件：?SIMATIC Device Drivers ?Object Manager ?AS-OS Engineering 这些组件存在于WinCC 安装光盘中（图.01）。并且，WinCC 和STEP 7 必须安装在同一台计算机上。可以使用已经存在的归档WinCC 项目的压缩工具(packer)来把WinCC 项目导入到STEP 7项目中。 图. 01 注意 关于在不同版本的WinCC 中安装附加组件（以"Smart Tools"为例）的更多信息可以在条目：10880206中找到。 说明
AMESim与ADAMS联合仿真
AMESim与ADAMS联合仿真 1.引言 AMESim（Advanced Modeling Environment for Simulation of engineering systems）软件是由法国IMAGINE公司于1995年推出的多学科复杂领域系统工程高级建模和仿真平台，该软件不要求用户具备完备的仿真专业知识，采用面向系统原理图建模的方法，便于工程技术人员掌握和使用。机构动力学分析软件ADAMS (automatic dynamic of mechanical system)集建模、求解和可视化技术于一体,能有效分析和比较多种参数方案。运用AMESim与ADAMS的联合仿真，可以有效的对设备的动态过程进行分析，根据交互分析产生的结果来评价设备的性能，为了更加真实的符合实际情况，理论分析用来完成检验产生的数值结果。这种虚拟产品开发方法与得出的结论将对设计人员提供一定帮助。 通过AMESim/ADAMS之间的接口，有两种方式实现联合仿真： 1）将模型从一个平台中输入到另一个平台中，采用单一的积分器进行计算。 2）各个平台分别利用自己的积分器计算自己的模型，通过预先统一的通讯间隔进行信息交换。 2.软件环境要求： 首先AMESim软件需要4.2级以上版本； ADAMS需要2003级以上版本（含A/Control模块）。其次必须要有Microsoft Visual C++ 编译器。如果需要从ADAMS环境中使用接口，那么还强烈推荐Fortran编译器，这样可以将AMESim的模型编译成为ADAMS的子函数（Subroutine）。该接口支持的操作系统包括Windows、Sun、SGI和IBM。
AMESim-MATLAB联合仿真详细设置+部分问题解决步骤
AMESim-Matlab 的联合仿真设置 1. 联合仿真的前期准备 1.1. AMESim 与Matlab 的版本匹配问题 AMESim 与Matlab 的联合仿真有两类接口： 接口（将AMESim 模型导入到Simulink 中） 接口（将Simulink 模型导入到AMESim 中） 两种不同的接口，对应的AMESim－Matlab 联合仿真的软件兼容列表，分别如图 1 和 2 所示。图中，"Probable"表示未经AMESim 官方测试，但仍然可以正常使用。"Yes"表示经AMESim 官方测试，确定可以正常使用。"No"表示该组合不能实现联合仿真。 如图 1 所示，"AMESim to Simulink" 接口对软件的版本要求较低，基本上AMESim Rev7（或者更高的版本）与Mablab R2007b （或者更高的版本）可以自由组合进行联合仿真。如果想使用"Simulink to AMESim" 接口，建议安装AMESim Rev11 以上的版本，Malab 只要求R2007b 以上即可。 图 1 "AMESim to Simulink" 接口 图 2 "Simulink to AMESim" 接口
1.2. Microsoft Visual C++编译器(VC++)的版本选择？ AMESim 支持的VC++版本分别如图1（32 位编译器），图2（64 位编译器）所示。 图 1 和图 2 中，"Probable"，"Yes"，"No"表示的意思同上。经测试，AMESim Rev9 可以正常调用VS2010 版的VC++(32 位)。另外，从图 1 中，可以看到，VC++ 6.0 不能支持AMESim Rev11 以上的版本。建议安装英文版的VC++编译器，便于联合仿真出错时，查看编译信息，寻找问题所在。中文版的VC++编译器，在联合仿真出错时，部分编译信息会显示为乱码。 1.3. AMESim、Matlab、VC++的安装顺序需要注意吗？ 建议的安装顺序为：先装VC++，Malab 和AMESim 的安装顺序任意，这样就能省去一些手动操作。AMESim 调用VC++编译器，需要事先将VC++编译器里的文件vcvars32.bat （32 位操作系统）或vcvars64.bat（64 位操作系统）拷贝到AMESim 的安装目录。如果先装VC++，后装AMESim，正常情况下，vcvars32.bat 文件会自动导入到AMESim 安装目录中。
AMESim与ADAMS联合仿真操作说明
AMESim与ADAMS联合仿真操作说明 1.引言 AMESim（Advanced Modeling Environment for Simulation of engineering systems）软件是由法国IMAGINE公司于1995年推出的多学科复杂领域系统工程高级建模和仿真平台，该软件不要求用户具备完备的仿真专业知识，采用面向系统原理图建模的方法，便于工程技术人员掌握和使用。机构动力学分析软件ADAMS (automatic dynamic of mechanical system)集建模、求解和可视化技术于一体,能有效分析和比较多种参数方案。运用AMESim与ADAMS的联合仿真，可以有效的对设备的动态过程进行分析，根据交互分析产生的结果来评价设备的性能，为了更加真实的符合实际情况，理论分析用来完成检验产生的数值结果。这种虚拟产品开发方法与得出的结论将对设计人员提供一定帮助。 通过AMESim/ADAMS之间的接口，有两种方式实现联合仿真： （1）将模型从一个平台中输入到另一个平台中，采用单一的积分器进行计算。 （2）各个平台分别利用自己的积分器计算自己的模型，通过预先统一的通讯间隔进行信息交换。 2.软件环境要求 首先AMESim软件需要4.2级以上版本；ADAMS需要2003级以上版本（含A/Control模块）。其次必须要有Microsoft Visual C++ 编译器。 如果需要从ADAMS环境中使用接口，那么还强烈推荐Fortran编译器， 这样可以将AMESim 的模型编译成为ADAMS的子函数（Subroutine）。该接口支持的操作系统包括Windows、Sun、SGI和IBM。 3.AMESim与ADAMS接口操作 要成功使用接口， 必须在Windows中设置环境变量%AME_ADAMS_HOME%， 该环境变量的值为ADAMS的安装路径（例如C :\ADAMS2003。注意在ADAMS的安装路径中不能出现空格）。 如果需要从ADAMS环境中使用接口，那么还需要将dfvars.bat文件拷贝至AMESim的安装路径下。 3.1.在ADAMS中设置用于输入到AMESim的模型 在这种情况下，AMESim是主控软件，用户需要在AMESim中运行并控制ADAMS的仿真进程。从ADAMS输出到AMESim有两种方式： 1．共同仿真模式，AMESim通知ADAMS在给定的时间间隔提供它的输出。由ADAMS 自己来求解它的模型。 2．连续模式，AMESim从ADAMS输入完整的系统模型并将所有的方程集成起来在AMESim中求解，此时ADAMS只起到函数评估器的作用。 不管上述哪种模式，在ADAMS中的设置过程是一样的。 用户只需要在AMESim中选择是共同仿真方式或是连续模式输出方式。 3.1.1：创建/检查需要交换的变量。 在这个步骤中，用户需要检查一些状态变量的定义，使用这些状态变量作为两个软件间的交换变量。例如， 如果用在AMESim建立的液压作动器模型来驱动ADAMS中建立的机构模型， 那么这些变量就应该是力、位移以及速度等。事实上， AMESim需要根据位移和速度计算得到力。 ADAMS中的输出变量， 通常是速度和位移， 主要是使用ADAMS内部函数来定义；如AZ（）用于角度测量，WZ（）用于转速，DM（）用于位移。