FANUC编写数控刀架的PMC程序
任务一FANUC编写数控刀架的PMC程序
【任务目标】
1掌握FANUC PMC编程语言。
2 培养学员的PLC编程能力及综合逻辑分析能力。
【任务分析】
数控车床对刀时，在MDI方式下输入刀号完成换刀；在自动加工时，是在加工程序中输入刀号，完成换刀。这两种换刀方式都是CNC向PMC发出换刀指令，由PMC控制外部设备动作。本次任务是编写用可编程控制器（PMC）实现自动换刀的梯形图。
1．控制要求
（1）输入换刀指令后电动刀架能实现正转寻找刀位信号，到达刀位后刀架反转锁紧。
（2）反转时间要适当，时间太短刀架不能锁紧，太长对刀架电机有损害。
2．实训设备
（1）SLT-FT-08型数控车床电气控制维修实训操作台，使用FANUC 0i mate TD 数控系统。
（2）四工位电动刀架。
【相关知识】
一FANUC PMC构成
数控系统控制数控机床主要做两类事件，一.工件与刀具按照事先指定的轨迹和速度做精确相对运动。二.完成机械手换刀、工件卡紧、冷却等辅助工作。
事件一由伺服驱动完成，而事件二就应该有PMC和接口电路完成。这一部分由下面3个主要部分组成；
① PMC——Programmable machine controller （可编程控制器），通过PMC 程序控制NC与机床接口的输入输出信号。可编程控制器在其它工业自动化领域被称之为PLC，FANUC公司为了将自己数控系统内装式PLC有别于通用的PLC，将其命名为PMC。
FANUC PMC主要是以软件的方式嵌入数控系统，而PMC软件又含两部分内容；一部分是PMC系统软件——这部分是FANUC公司开发的系统软件。
另一部分是PMC 用户软件——这部分是机床厂根据机床具体情况要求编辑的梯形图程序。这两部分程序最终都存储在F-ROM 中。
② I/O 接口电路——接收和发送机床输入和输出的开关信号或模拟信号。是PMC 信号输入输出的硬件载体。
③ 执行元件——电磁阀、接近开关、按钮、传感器等。
PMC –接口电路 - 执行元件
这里需要说明的是：FANUC I/O 接口控制是通过CNC 指令
PMC 处理
I/O 电路 外围设备。其中PMC 为Programmable Machine Controller ，中文含义是：可编程机床控制器，其工作原理与我们工业自动化领域中的PLC ——可编程逻辑控制器是完全相同的，由于在PMC 中含有许多FANUC 公司为数控机床开发的“功能指令”模块，另外PMC 的硬件支撑也是FANUC 公司为此搭载专用电路，所以FANUC 公司为了将其有别于通用的PLC ，把它称为PMC 。
二 PMC 地址分配
PMC 作为CNC 与机床（MT ——Machine Tool ）之间的转换电路，即要与CNC 进行信号交换，又要与机床外围开关进行信号交换，另外PMC 本身还存在内部中间继电器（Internal relay ）、计数器（Counter ）、保持型继电器（Keep relay ）、数据表（Data sheet ）、时间变量。它们之间的相互关系下如图所示；
高速处理信号（不经过PMC ）*DECn ，*ESP ，SKIP ，XAE ，YAE ，ZAE(M 系) *DECn ，*ESP ，SKIP ，XAE ，ZAE ，+MITn(T 系)。
PMC 地址分配
地址分配：
● X —— MT 输入到PMC 的信号，如接近开关，急停输入信号等。 ● Y —— PMC 输出到MT 的信号，如电磁阀、灯等执行元件。
● F —— CNC 输入到PMC 的信号，FANUC 定义的内部地址，如CNC 输入到PMC 的代码指令，如M 代码（地址F10~F13）、T 代码（地址F26~F29）、系统准备
F
G
信号MA（地址F1.7）、伺服准备信号SA（地址F0.6）等。
G —— PMC输出到CNC的信号，该信号是经过PMC处理后通知到CNC的信号，FANUC定义的内部地址，如自动运转起动信号ST（G7.2）、串行主轴正转信号SFRA（G70.5）、串行主轴反转信号SRVA（G70.4）、串行主轴停止*SSTP （G29.6）。
注意：所谓的“输入”“输出”，立场一定是站在PMC上看，对于PMC来说，从机床输入的是X地址，输出的是Y地址。从CNC输入的是F地址，输出到CNC 的是G地址。
内部地址R——Register、T——Timer、C——Counter、K——Keep Relay、D——Data sheet、A——Alarm Message 是PMC程序使用的内部地址。
地址分类见下表； PMC地址分配表
注：表中PMC-SBx 为PMC版本号，目前FANUC 0iC使用SB-7版PMC。
CNC与PMC之间的地址——G地址、F地址是FANUC公司已经定义好的，机床厂在使用时只能根据FANUC公司提供的地址表“对号入座”，所以我们在使用
中，查看FANUC标准地址表即可。
FANUC i系列常用地址表。
对于PMC 与机床间的信号（X
、Y
），除个别信号被FANUC
公司定义，绝大多数地址可以由机床制造商自行定义。所以对于X 、Y 地址的含义，必须参见机床厂提供的技术资料。
下面信号作为高速信号由CNC 直接读取，不经过PMC 进行处理。
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
跳过 PMC 轴 FANUC 刀具测量信号 信号 跳过
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
紧急停止（非信号）
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
前头带“*”的信号是负逻辑信号。例如，急停信号(*ESP)通常为1，
处于急
停状态时*ESP为0。
从PMC送到机床的信号地址用Y表示，这些信号的地址可任意指定。
三PMC 周期
FANUC PMC分为高速扫描区（LEVEL1——第1级）和通常顺序扫描区（LEVEL2——第2级），并用功能指令END1和END2分别结束两个区域的程序，某些版本的PMC使用了END3处理中断级别更低（LEVEL3——第3级）的程序。
它的分级原则是；将一些与安全相关的信号放入高速扫描区域，如急停处理、轴互锁等。将其它逻辑程序放在通用顺序扫描区，如果版本功能具有END3，则将PMC报警显示放到第三级中。
PMC扫描周期
第1 级部分：每8ms（PMC 的最短执行时间）执行一次扫描，PMC-SB7基本指
令执行时间为：0.033μsec/step。
第2 级部分：第1 级结束(读取END1)后继续执行。
但是，通常第2 级的步数较多，在第1 个8ms 中不能全部处理完。所以在每个8ms 中顺序执行第2 级的一部分，直至执行到第2 级的终了(读取END2)。在其后的8ms 时间中再次从第2 级的开头重复执行。
我们需要关注的是，不同版本的PMC处理梯形图的能力和速度是不同的，不同版本的PMC也不能轻易的相互替代，必须做必要的代码转换，在我们维修调试和日常数据备份时应有所了解，如果处理不当，会导致PMC无法正常工作。
PMC与数控系统的内部地址是我们需要了解的重点，特别是对G地址的熟悉程度，将对我们今后的维修诊断有直接的帮助。
简言之，我们需要重点掌握的是下面的关系图：
图4-15 CNC、PMC与外围电路关系
如果我们在排查故障时，可以熟悉的根据G地址进行诊断，则我们对接口电路的诊断就是用“治本”的方法来维修设备。例如系统出现“紧急停止”，一般现场人员习惯检查外围硬件开关故障，当检查紧急停止开关没有问题、超程开关没有问题，则没有办法了。实际上，如果我们从G8.4开始查找，很快可以发现问题“根源”。
【任务实施】
一数据备份
1 开机后按
键两次，进入设定界面。
2将I/O通道数设为4
3 关机，将C-F卡
正确放置。按住屏幕右下方两个软键
再按开机键
，进入引导画面。
4 移动光标到第六项，按
键，选择备份梯形图。
二进入梯形图编辑画面
1 开机后按键两次，进入设定界面。
2 打开参数写入开关。
3 机床要在方式下，输入3208，按，找到3208
号参数，把SKY设为0，系统键
有效。
4按键，进入参数画面，按翻页，找到PMC画面
按显示梯形图程序。
5 按键，梯形图全屏显示。按
键，再按，进入编辑画面。
三梯形图程序的编辑
1 进入编辑画面后，按键，进行程序编辑。
2 基本输入/输出指令
3 梯形图程序编辑完成后，按键，把程序保存到F-ROM。【任务报告】
任务完成后写出本次任务的实训报告。
【巩固提高】
编写六工位电动刀架换刀的梯形图程序。
FANUC数控系统技术概述
FANUC 数控系统简介 一、FANUC数控系统的发展 FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS 公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。 1979年研制出数控系统6，它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC 系统，6M适合于铣床和加工中心；6T适合于车床。与过去机型比较，使用了大容量磁泡存储器，专用于大规模集成电路，元件总数减少了30%。它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。 1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展，研制了系统3和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的，体积小，成本低，容易组成机电一体化系统，适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。通过变换软件可适应任何不同用途，尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。 1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电路，其中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路芯片有3种，其引出脚竟多达179个，另外的专用大规模集成电路芯片有4种，厚膜电路芯片22种；还有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少30%。由于该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。它的PLC装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路，能促使强电柜的半导体化。此外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言，还可以使用PASCAL语言，便于用户自己开发软件。数控系统10、11、12还充实了专用宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示CRT 等。 1985年FANUC公司又推出了数控系统0，它的目标是体积小、价格代，适用于机电一体化的小型机床，因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成以最少的元件数量发挥最高的效能为宗旨，采用了最新型高速高集成度处理器，共有专用大规模集成电路芯片6种，其中4种为低功耗CMOS专用大规模集成电路，专用的厚膜电路3种。三
功能指令说明 FANUC i PMC
张俊基笔记（功能指令说明）
FANUC oi系统——PMC-功能指令 编号缩写注释 SUB1END1第一级顺序程序结束 SUB2END2第二级顺序程序结束 SUB3TMR可变定时器，其设定的时间在屏幕的定时器画面中显示和设定 ACT=启动信号 SUB4DEC译码，当从译码地址读取的BCD码与译码指令中的给定值对比，一致输出“1”，不同输出“0”。主要用于M或T功能的译码 SUB5CTR计数器，可作预置型，环型，加/减计数器，并可选择1或0作为初始值 CN0=初始值选择 UPDOWN=加/减计数选择 RST=复位 SUB6ROT旋转控制，用于回转控制，如刀架，旋转工作台等 RN0=转台的起始号1或0 BYT=位置数据的位数 DIR=是否执行旋转方向短路径选择 POS=选择操作条件 INC=选择位置数或步数 SUB7COD代码转换，将BCD代码转换为两位或四位BCD数字 SUB8MOVE逻辑乘数数据传送，将逻辑乘数与输入数据进行进行逻辑乘，结果输出到指定地址。也可从输入地址中，八位信号中，排除不要的位数 SUB9COM公共线控制，控制直到公共结束指令（COME）范围内的线圈工作 SUB10JMP跳转，用梯形图程序的转移。当执行时，跳至跳转结束指令（JMPE）而不执行与JMP指令之间的梯形图 SUB11PARI奇偶校验，对数据进行奇偶校验，检测到异常时输出报警 O.E=0时，偶数校验；O.E=1时，奇数校验 SUB14DCNV数据转换，将二进制码转换为BCD码或将BCD码转换为二进制码 CNV=0时，二进制码转换为BCD码； NCV=1时，BCD码转换为二进制码 SUB15COMP数值大小判别，将输入值与比较值进行比较来判别大小。输入值小于等于比较值，则输出为1 BYT=0时，处理数据为两位BCD； BYT=1时，四位BCD SUB16COIN一致性检测，检测输入值与比较值是否一致。此指令只适用于BCD数据 SUB17DSCH数据检索，在数据表（D）中搜索指定的数据，如未找到指定数据，则输出为1 SUB18XMOV变址数据传送，读取或改写数据表（D）中的内容 RW=0时，读出；RW=1时，写入 SUB19ADD加法运算，BCD码两位或四位数据相加； 运算结果超过加数指定格式，输出置1 SUB20SUB减法运算，BCD码两位或四位数据相减； 运算结果为负，输出置1 SUB21MUL乘法运算，BCD码两位或四位数据相乘； 运算结果超过加数指定的格式，输出置1
PMC部的角色和功能
PMC部的角色和功能 在深圳几乎所有的大中型企业都已设立PMC部门，并且此部门运作都有一定的历史或者可以谈得上非常正规化了，在这样的企业里，PMC部门一般的只要按照企业的流程制度去做事就OK了，今天我们要谈的是，一些中小型企业或是PMC部门刚刚成立的状况下（即是一家还不算正规的公司），PMC部门如何开展它的工作及其所具备的功能。我想把几年来从事PMC管理摸索出来的经验与大家共同探讨，全都是个人的一点体会，以求抛砖引玉吧!不妥处请行家批评指正。 让我们先来看看制造型企业的PMC是如何定义的。PMC是指对整个营运系统的生产及物流的控制，这个过程包括从制订生产计划开始，物料需求和采购，库存管理等各环节，在满足销售订单的前提下使库存保持最低，典型的如丰田JIT的零库存的理念。从这个概念分析，PMC包含两个主要内容，一个中心，两个主要内容是：生产调度和物流管理，一个中心是：以控制活动为中心。“PMC是所有生产部门在生产进度和物料控制两个层面上的上司”---时代光华特约讲师、香港理工大学MBA雷卫旭先生基于PMC的两个主要内容一个中心是这样对PMC部进行定位的。 一、PMC部的第一个角色：生产调度，是生产系统的指挥者，也是充当着营运系统的参谋的角色。 PMC部作为销售和生产系统的承上启下的枢纽部门，对上是为客户负责，对下是为公司的营运负责。定单一旦评审接受，表示生产制造系统开始启动，生产制造系统一旦开始运转，计划工作就必须与组织工作和控制活动结合起来。营运总经理必须既要拟出生产制造体系的计划，又要拟出利用生产制造体系的计划。而这个工作的主要职能部门就是PMC部。生产制造系统的计划工作就是拟定为获得生产制造过程中的必须的各种设施而采取的行动方案，实质是规划制造体系的计划。利用生产制造过程的计划工作就是拟定在现有生产设施的条件下把资源实际地转化为产品和服务而采取的行动，实质是利用现有资源及生产能力生产产品的计划。这也是对计划的内容和必要性的说明。 制订生产计划的主要依据是生产能力。从广义来说，生产能力不仅要了解，而且也要事先作出规划（如上所述），生产能力计划工作所要反映的是公司能够生产和销售的产品数量。PMC部门可能会作出判断，认为未来的需求要求增添生产能力，或者撤除某些生产能力，或者维持现有的生产能力状况。一般来说，生产能力计划是产量计划中需要阐明的首要问题之一，因为它涉及未来生产设施的配备和利用。也就是通常所说的PMC部的产销协调的职能。 生产能力评估及计划完成之后，生产制造开始运转时，则要制订具体的生产进度计划，一般现行的制造型企业是以接订单生产的模式为主，在加工订货式的生产情况下，作业任务基本上是按订单加工，生产经营是周期性的。加工定货式生产的产品品种多，它的经营特点比之于生产标准产品的计划工作时限要短，客人的要求也比较苛刻，市场变化快速，并且面临着需求量很不稳定的情况。加工订货式生产的进度计划必须做两项工作：决定各道工序作出的加工次序；决定哪些机器或哪个工序应当加工哪些作业。加工定货式的生产计划工作常常包括制定一种安排进度计划的具体规则，例如，可以规定周期最短的工件最先安排生产。 二、PMC部的第二个角色：生产控制，是生产系统的监督员，是充当营运系统的督察角色。
FANUC数控系统PMC功能的妙用完整版
F A N U C数控系统P M C功能的妙用标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
pmc 意思PMC与PLC分别是什么共同点和区别 PLC （Programmable Logic Controller）用于通用设备的自动控制，称为可编程控制器。PLC用于数控机床的外围辅助电气的控制，称为可编程序机床控制器（Programmable Machine Controller/Programmable Machine Tool Controller）。有些数控系统厂商，如FANUC，等将其称之为PMC，而另一些如SIEMENS，还是将其称之为PLC。 也就是说PMC是PLC的一个子集，某些厂商将专用于数控机床的PLC称为PMC，所以PMC 和PLC是非常相似的。与传统的继电器控制电路相比较，PMC的优点有：时间响应快，控制精度高，可靠性好，控制程序可随应用场合的不同而改变，与计算机的接口及维修方便。另外，由于PMC使用软件来实现控制，可以进行在线修改，所以有很大的灵活性，具备广泛的工业通用性。 你们的概念都十分模糊或者说干脆不懂。PLC是最基本的逻辑控制，为什么机床叫的PLC 叫PMC，M就是MACHINE，他体现出了区别，首先PLC 对外只有INPUT,OUTPUT的概念，而PMC增加了与数控系统的专用接口,FANUC用F和G地址来区分，SIEMENS用DB来区分，举个例子，比如主轴旋转指令，PLC处理时先有主轴旋转指令输入信号，然后根据逻辑要求处理完后直接有输出外围设备直接执行，而PMC有输入信号后，有可能要先传送到PMC 处理互锁信号（如卡盘夹紧，刀具锁紧，防护门关闭）然后PMC再将处理结果传送到数控系统专用地址，然后数控系统将指令发给伺服系统执行，数控系统如果执行或没有执行都要将信号在传送给PMC，PMC再处理执行或没有执行的输出。FANUC的PMC是属于专用的PLC，地址有详细的划分，不能独立出来使用。SIEMENS的PLC是以标准S7-300为基础的，他将一些必要的动作已经编辑好了标准功能块，如FC8是刀具管理，FC9同步子程序控制。FC13手轮单元控制，FC15是PMC控制轴定位等等功能。 、 PMC输出 (BEIJING FANUC 0i MC)
FANUC系统PMC编程.doc
FANUC系统 PMC 编程重点 FANUC系统的 PMC 在哪里呢我们似乎无法看见完全的 PMC。其实， FANUC PMC是典型的与CNC集成在一起的内装式 PLC，其 CPU和存储器就在 CNC控制单元的主板上。因此， FANUC PMC控制系统的硬件如图 1 所示。 I/O 单元与 PMC CPU通过接口JD1A/JD51A传输信号，而机床侧输入输出元件与 I/O 单元则通过接口 CB104、CB105、CB106、 CB107 传输信号。 图1 FANUC PMC硬件组成 相关实用书籍推荐
1 外部标准输入 / 输出信号 FANUC机床侧标准输入/ 输出信号接入电路如图 2 所示。输出信号电路中中间继电器线圈上要并联二极管，以便当线圈断电时，为感应电流提供放电回路，否则极易损坏驱动电路。这个二极管称为续流二极管。
图2 FANUC外部标准输入 / 输出信号 2 PMC 地址及信号种类 （1）地址表示 每个 PMC 输入 / 输出接口（ interface ）信号用地址（ address）来区别。所谓地址是指与机床侧的输入 / 输出信号、与 CNC之间的输入 / 输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等各信号的存在场所的号码。
PMC 地址由字节组成，即一个地址可以表示8 个信号。地址由地址号和位号组成，地址号的前面必须要有一个字母，它表示信号的种类。如图 3 所示。 图3 PMC 地址表示 某一个信号可以采用助记符（symbol）来方便记忆，如这个地址表示第 4 轴回参考点时的减速信号， *DEC4（通常是英文简写）就是其助记符；是紧停信号，*ESP就是其助记符。 （2）地址种类 FANUC PMC地址种类（ address type ）主要有 X、Y、G、F 等，如图 4 所示。 CNC 与 PMC 之间的 G、 F 信号及地址是由FANUC公司确定的，PMC 编程者只可使用不能改变。而CNC
FANUCPMC培训
FANUC基础调试培训 1、FANUC PMC概要。 2、I/O硬件的联接和地址设定 3、PMC画面操作和设定 4、常用PMC应用案例
PMC概要
【CNC 与PMC】 CNC（Computerized Numerical Control：计算机控制的数控装置）和PLC （Programmable Logic Controller：可编程顺序逻辑控制器）的各项处理由几部分构成。 CNC 中系统的控制软件已安装完毕，只需要制作完成机械动作控制即可。PMC 是安装在CNC 内部负责机床控制的顺序控制器。
【PMC信号】 ?X：来自机床侧的输入信号。如接近开关、极限开关、压力开关、操作按钮等输入信号元件。PMC 接收从机床侧各装置的输入信号，在梯形图中进行逻辑运算，作为机床动作的条件及对外围设备进行诊断的依据。?Y：由PMC 输出到机床侧的信号。在PMC 控制程序中，根据机床设计的要求，输出信号控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯等动作，满足机床运行的需要。 ?F：由控制伺服电机与主轴电机的系统部分侧输入到PMC 信号。系统部分就是将伺服电机和主轴电机的状态，以及请求相关机床动作的信号（如移动中信号、位置检测信号、系统准备完成信号等），反馈到PMC 中去进行逻辑运算，作为机床动作的条件及进行自诊断的依据。 ?G：由PMC 侧输出到系统部分的信号。对系统部分进行控制和信息反馈（如轴互锁信号、M代码执行完毕信号等）。 ?R\E：内部继电器R、扩展继电器E。在顺序程序执行处理中使用于运算结果的暂时存储的地址。内部继电器的地址包含有PMC 的系统软件所使用的预留区，预留区的信号不能在顺序程序中写入。 ?A:信息显示的信号地址。顺序程序所使用的指令中，备有在CNC画面上进行信息显示的指令( DISPB ) ?非易失性存储器地址：定时器( T )、计数器( C )、保持型继电器( K )、数据表( D )在断电时要保持其中的值。这4 个叫做PMC 参数。PMC 参数的显示和设定方法请看“设定PMC 参数”部分。
FANUC系统PMC的在线诊断
项目1 FANUC系统PMC的诊断功能 任务目的1）了解FANUCˉOiD/OiMateD系统PMC接口定义与工作原理 2）掌握FANUCˉOiD/OiMateD系统PMC常见故障与诊断方式 3）熟悉LADDER软件在线监测 实践设备 FANUC 0i Mate-D数控系统实验台 实践项目1）PMC数据状态、梯形图在线监控界面操作 2）PMC I/O接口与电气连接 3）PMC LADDER在线联机操作 工作过程知识介绍 1、PMC 所谓PMC（Programmable Machine Controller），就是利用内置在CNC 的PC （Programmable Controller）执行机床的顺序控制（主轴旋转、换刀、机床操作面板的控制等）的可编程机床控制器。所谓顺序控制，就是按照事先确定的顺序或逻辑，对控制的每一个阶段依次进行的控制。用来对机床进行顺序控制的程序叫做顺序程序，通常广泛应用于基于梯图语言（Ladder language）的顺序程序。 2、PMC的基本配置 3、PMC的相关地址
4、数控机床工作状态开关PＭC控制 (1) 数控机床状态开关 图1 图2 （2）数控机床状态开关的功能 编辑状态(EDIT)：在此状态下，编辑存储到CNC 内存中的加工程序文件。 存储运行状态（MEM）:在此状态下，系统运行的加工程序为系统存储器内的程序。 手动数据输入状态（MDI）：在此状态下，通过MDI 面板可以编制最多10 行的程序并被执行，程序格式和通常程序一样。 手轮进给状态（HND）：在此状态下，刀具可以通过旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动。 手动连续进给状态（JOG）：在此状态下，持续按下操作面板上的进给轴及其方向选择开关，会使刀具沿着轴的所选方向连续移动。 机床返回参考点（REF）：在此状态下，可以实现手动返回机床参考点的操作。通过返回机床参考点操作，CNC系统确定机床零点的位置。 DNC状态（RMT）：在此状态下，可以通过阅读机（加工纸带程序）或RS-232通信口与计算机进行通信，实现数控机床的在线加工 （3）数控机床方式选择的地址 方式选择信号是由MD1、MD2、MD4的三个编码信号组合而成的，可以实现程序编辑EDIT、存储器运行MEM、手动数据输入MDI、手轮/增量进给HANDLE/INC、手动连续进给JOG、JOG示教、手轮示教，此外，存储器运行于DNC1信号结合起来可选择DNC运行方式。手动连续进给方式与ZRN信号的组合，可选择手动返回参考点方式:
物控部(PMC)的角色和功能
物控部（PMC）的角色和功能 在外资和台资所有的大中型企业都设立有物控部门，并且此部门运作都有一定的历史或者可以谈得上非常正规化了，在这样的企业里，物控部门一般的只要按照企业的流程制度去做事就OK了，今天我们要谈的是，一些中小型企业或是物控部门刚刚成立的状况下，物控部门如何开展它的工作及其所具备的功能。 让我们先来看看制造型企业的物控部是如何定义的。物控部是指对整个营运系统的生产及物流的控制，这个过程包括从制订生产计划开始，物料需求和采购，库存管理等各环节，在满足销售订单的前提下使库存保持最低，典型的如丰田汽车精益生产的零库存的理念。从这个概念分析，物控部包含两个主要内容和一个中心，两个主要内容是：生产调度和物流管理，一个中心是：以控制活动为中心。“物控部是所有生产部门在生产进度和物料控制两个层面上的上司”---时代光华特约讲师、香港理工大学MBA雷卫旭先生基于物控部的两个主要内容一个中心是这样对物控部进行定位的。 一、物控部的第一个角色：生产调度，是生产系统的指挥者，也是充当着营运系统的参谋角色。 物控部作为销售系统和生产系统的承上启下的枢纽部门，对上是为业务部负责，对下是为公司的营运负责。订单一旦接受评审，表示生产系统开始启动，生产系统一旦开始运转，计划工作就必须与组织工作和控制活动结合起来。物控部必须既要拟出生产制造体系的计划，又要拟出利用生产制造体系的计划。生产制造系统的计划工作就是拟定为获得生产制造过程中的必须的各种设施而采取的行动方案，实质是规划制造体系的计划。利用生产制造过程的计划工作就是拟定在现有生产设施的条件下把资源实际地转化为产品和服务而采取的行动，实质是利用现有资源及生产能力生产产品的计划。这也是对计划的内容和必要性的说明。www.物控部https://www.360docs.net/doc/b07075981.html, 制订生产计划的主要依据是生产能力。从广义来说，生产能力不仅要了解，而且也要事先作出规划（如上所述），生产能力计划工作所要反映的是公司能够生产和销售的产品数量。物控部门可能会作出判断，认为未来的需求要求增添生产能力，或者撤除某些生产能力，或者维持现有的生产能力状况。一般来说，生产能力计划是产量计划中需要阐明的首要问题之一，因为它涉及未来生产设施的配备和利用。也就是通常所说的物控部的产销协调的职能。
FANUC PMC结构
1. 了解G、F、X、Y 信号的意义 G：PMC 输出至CNC 的信号（CNC 输入） 是FANUC 公司设计CNC 时根据机床操作的要求及CNC 系统本身应具备的功能而设计好的、 使CNC 执行工作的指令。 这些信号中有些是启动CNC 某个动作的子程序。这些子程序是CNC 控制软件的一部分：根据机床 的实际动作设计好的机床的强电控制功能。如：急停信号*ESP（G8.4）；自动加工程序启动信号ST (G7.2)；CNC 停止主轴电机的信号*SSTP（G29.6）。工作方式选择信号 MD1/MD2/MD4（G43.0~2）、 DNCI（G043#5）、ZRN（G043#7）等等。例如，用方式选择信号确定的工作方式见下表：
另外一些信号是PMC 通知CNC，使CNC 改变或执行某一种运行。如：FIN（G4.3）----是PMC 通知CNC 辅助功能M 或换刀功能T 已经结束执行。CNC 接受到该信号后即可启动下个加工程序段 的执行。下表为CNC 运行时常用的部分G 信号。
F：CNC 输出至PMC 的信号 其中的一些信号是反映CNC 运行状态的标志，表明CNC 正处于某一状态。如，AL（F1.0）： 表示CNC 处于报警状态。MV（F102）：进给轴移动中。 另一些信号是CNC 响应X（经过G 信号）后，执行某一运行的结果，用以通知PMC。PMC 收到 这些F 信号，视其具体情况，再做适当处理。 还有一些信号是加工程序指令的译码输出。如：M 代码（F10~F13）；T 代码
（F26~F29）。CNC 将 这些信号输出给PMC 进行处理。下表列出了部分常用的F 信号。 X：由机床输入至PMC 的信号 是操作员由机床操作面板上输入的按钮、按键、开关信号。可以理解为是由操作者发出的使 CNC（机床）执行某一工作的命令，是上述G 信号的指令。在梯形图中X 总是G 的控制源。X 信 号的地址由机床厂的电气设计人员随意定义，但是有些X 信号的地址已经由CNC 固定，见下表。 这些信号都是需要CNC 紧急处理并执行的事件或动作。
发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法
发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法 学习 2010-06-13 09:04:52 阅读106 评论0 字号：大中小订阅 1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1？ (FANUC 0i-TB) 请问FS10/11格式程序什么含义？它有什么特点？如何进行参数设定? 我想了解的详细一点，非常感您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。 答： 18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（No.0001 #1），可执行FS10/11 纸带格式的程序。说明 Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。10/11 系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵从Oi 系列。当指定的数据值超出Oi 系列的规定围时，出现报警。对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。 详细参见B-63844C/01 编程 18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行 2、关于梯形图 (0i-A) 梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的 答：打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"（import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确 定，就可以了。 3、还是老问题 (FANUC-0i) 专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个 参数设错了呢?还得请您指导. !!!!! 4、参数不可改写 (BJ-FANUC Oi-MB) 最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。请帮我们分析一下是什么原因引起的。怎样能够修改参数。。还有一个问题是最近每天我们的机床都出现 了926报警，这是怎么回事呀？ 答：1.不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1了，2。检查除了PWE不能修改外，看其他的能否改动。3。926报警和伺服放大器之间的连接有关系，当出现该报警时，观察电器柜 中的放大器各个数码管都显示什么？ 5、如何关掉光栅尺 (FANUC-16) 一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了原点.现在要把光栅尺关掉, 请问,怎样才能关掉呢?多! 答：1.参数1815#1=02.伺服参数：2084/2085（N/M），设定=电机一转移动量（丝杠毫米数）/1000。 2024=125001821=电机一转移动量（微米）假如丝杠为10毫米，则：2084=1，2085=100， 1825=10000 6、还是注释的问题 (FANUC-SEVERIES OI MB) 因为我们经常用到宏程序,也就是说方括号和圆括号可能在一个程序中同时出现,在我以前用的VMC800(由托普数控生产)机床上是用LCD下面的软键输入的,这样不会在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号了.请问要实现这种功能时,应该怎么办?你们在百忙之中回复的信息, 对我的工作有相当大的帮助,! 答：3204 #0PAR 使用小键盘时，"["和"]"字符，0：作为"["和"]"使用。1：作为"（"和"）"使用。3204 #2EXK 是否使用输入字符扩展功能。0：不使用1：使用。注软键[C-EXT]是在程序画面的操作选择软键。用此键，可以通过软键操作输入"（"、"）"、 ""。使用小型键盘时，因没有"（"、"）"、""键，故使用[C-EXT]键。试一下3204 #0＝0，3204 #2=1
fanucpmc梯形图
FANUC PMC梯形图 1. 了解G、F、X、Y 信号的意义 G：PMC 输出至CNC 的信号（CNC 输入） 是FANUC 公司设计CNC 时根据机床操作的要求及CNC 系统本身应具备的功能而设计好的、使CNC 执行工作的指令。 这些信号中有些是启动CNC 某个动作的子程序。这些子程序是CNC 控制软件的一部分：根据机床 的实际动作设计好的机床的强电控制功能。如：急停信号*ESP（）；自动加工程序启动信号ST ；CNC 停止主轴电机的信号*SSTP（）。工作方式选择信号MD1/MD2/MD4（~2）、 DNCI（G043#5）、ZRN（G043#7）等等。例如，用方式选择信号确定的工作方式见下表：
另外一些信号是PMC 通知CNC，使CNC 改变或执行某一种运行。如：FIN（）----是PMC 通知CNC 辅助功能M 或换刀功能T 已经结束执行。CNC 接受到该信号后即可启动下个加工程序段 的执行。下表为CNC 运行时常用的部分G 信号。
F：CNC 输出至PMC 的信号 其中的一些信号是反映CNC 运行状态的标志，表明CNC 正处于某一状态。如，AL（）：表示CNC 处于报警状态。MV（F102）：进给轴移动中。
另一些信号是CNC 响应X（经过G 信号）后，执行某一运行的结果，用以通知PMC。PMC 收到 这些F 信号，视其具体情况，再做适当处理。 还有一些信号是加工程序指令的译码输出。如：M 代码（F10~F13）；T 代码（F26~F29）。CNC 将 这些信号输出给PMC 进行处理。下表列出了部分常用的F 信号。
X：由机床输入至PMC 的信号 是操作员由机床操作面板上输入的按钮、按键、开关信号。可以理解为是由操作者发出的使CNC（机床）执行某一工作的命令，是上述G 信号的指令。在梯形图中X 总是G 的控制源。X 信 号的地址由机床厂的电气设计人员随意定义，但是有些X 信号的地址已经由CNC 固定，见下表。
数控系统PMC
PMC与PLC分别是什么？共同点和区别？ PLC （Programmable Logic Controller）用于通用设备的自动控制，称为可编程控制器。PLC用于数控机床的外围辅助电气的控制，称为可编程序机床控制器（Programmable Machine Controller/Programmable Machine Tool Controller）。有些数控系统厂商，如FANUC，等将其称之为PMC，而另一些如SIEMENS，还是将其称之为PLC。 也就是说PMC是PLC的一个子集，某些厂商将专用于数控机床的PLC称为PMC，所以PMC和PLC是非常相似的。与传统的继电器控制电路相比较，PMC的优点有：时间响应快，控制精度高，可靠性好，控制程序可随应用场合的不同而改变，与计算机的接口及维修方便。另外，由于PMC使用软件来实现控制，可以进行在线修改，所以有很大的灵活性，具备广泛的工业通用性。 你们的概念都十分模糊或者说干脆不懂。PLC是最基本的逻辑控制，为什么机床叫的PLC 叫PMC，M就是MACHINE，他体现出了区别，首先PLC 对外只有INPUT,OUTPUT的概念，而PMC增加了与数控系统的专用接口,FANUC用F和G地址来区分，SIEMENS用DB来区分，举个例子，比如主轴旋转指令，PLC处理时先有主轴旋转指令输入信号，然后根据逻辑要求处理完后直接有输出外围设备直接执行，而PMC有输入信号后，有可能要先传送到PMC处理互锁信号（如卡盘夹紧，刀具锁紧，防护门关闭）然后PMC再将处理结果传送到数控系统专用地址，然后数控系统将指令发给伺服系统执行，数控系统如果执行或没有执行都要将信号在传送给PMC，PMC再处理执行或没有执行的输出。FANUC的PMC 是属于专用的PLC，地址有详细的划分，不能独立出来使用。SIEMENS的PLC是以标准S7-300为基础的，他将一些必要的动作已经编辑好了标准功能块，如FC8是刀具管理，FC9同步子程序控制。FC13手轮单元控制，FC15是PMC控制轴定位等等功能。 PMC输出(BEIJING FANUC 0i MC) 对于PMC的输出驱动电源，PMC有无具体的要求。如果电源我用DC24V作输出驱动电源，DC24V不采用有一定要求的稳压电源，而只用常规的桥式整流电源，不知道是否可以。如不行，有否具体的要求。答：外部24VDC 输入推荐的外部24VDC 电源（稳压电源）指标：（电源电压必须满足UL1950电源及电路配置的要求输出电压：+24V±10% （21.6V~26.4V）（包括电压波动和噪声，见下图。）输出电流：连续负载电流必须大于CNC 的耗散电流（在强电柜内允许的最高温度下）。负载的波动（包括突变电流）：由于外部输出或其它因素使负载波动时输出电压不要超出上述范围。允许的输入瞬间中断持续时间：10ms（输入幅值下降100%时）20ms（输入幅值下降50%时）详细请参见连接说明书（硬件）有关电源一节。 2、系统区别(0M、3M) 我单位的设备FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M，请问这些系统的区别是什么？答：从旧到新3 6 11 0 15 16 18 21同样为0系统，0MB为老的型号，可能使用直流或S系列交流电机T 和M区别是用于车床还是铣床目前FANUC的主要产品为i系列0i（M /T) 16i/18i/21i->15i->30i/31i另外带0的系统如：160 180 210 系统是指带有PC功能的数控系统，可以执行windows98－>XP的操作系统。 3、请问？(FANUC 0i-TB)
FANUC数控系统PMC功能的妙用
p m c意思P M C与P L C分别是什么？共同点和区别？PLC（ProgrammableLogicController）用于通用设备的自动控制，称为可编程控制器。PLC用于数控机床的外围辅助电气的控制，称为可编程序机床控制器（ProgrammableMachineController/ProgrammableMachineToolController ）。有些数控系统厂商，如FANUC，等将其称之为PMC，而另一些如SIEMENS，还是将其称之为PLC。 也就是说PMC是PLC的一个子集，某些厂商将专用于数控机床的PLC称为PMC，所以PMC和PLC是非常相似的。与传统的继电器控制电路相比较，PMC的优点有：时间响应快，控制精度高，可靠性好，控制程序可随应用场合的不同而改变，与计算机的接口及维修方便。另外，由于PMC使用软件来实现控制，可以进行在线修改，所以有很大的灵活性，具备广泛的工业通用性。 你们的概念都十分模糊或者说干脆不懂。PLC是最基本的逻辑控制，为什么机床叫的PLC叫PMC，M就是MACHINE，他体现出了区别，首先PLC对外只有INPUT,OUTPUT的概念，而PMC增加了与数控系统的专用接口,FANUC用F和G 地址来区分，SIEMENS用DB来区分，举个例子，比如主轴旋转指令，PLC处理时先有主轴旋转指令输入信号，然后根据逻辑要求处理完后直接有输出外围设备直接执行，而PMC有输入信号后，有可能要先传送到PMC处理互锁信号（如卡盘夹紧，刀具锁紧，防护门关闭）然后PMC再将处理结果传送到数控系统专用地址，然后数控系统将指令发给伺服系统执行，数控系统如果执行或没有执行都要将信号在传送给PMC，PMC再处理执行或没有执行的输出。FANUC的PMC是属于专用的PLC，地址有详细的划分，不能独立出来使用。SIEMENS的PLC是以标准S7-300为基础的，他将一些必要的动作已经编辑好了标准功能块，如FC8是刀具管理，FC9同步子程序控制。FC13手轮单元控制，FC15是PMC控制轴定位等等功能。
FANUC数控系统PMC功能的妙用
p m c意思P M C与P L C分别是什么共同点和区别PLC（ProgrammableLogicController）用于通用设备的自动控制，称为可编程控制器。PLC用于数控机床的外围辅助电气的控制，称为可编程序机床控制器（ProgrammableMachineController/ProgrammableMachineToolController ）。有些数控系统厂商，如FANUC，等将其称之为PMC，而另一些如SIEMENS，还是将其称之为PLC。 也就是说PMC是PLC的一个子集，某些厂商将专用于数控机床的PLC称为PMC，所以PMC和PLC是非常相似的。与传统的继电器控制电路相比较，PMC的优点有：时间响应快，控制精度高，可靠性好，控制程序可随应用场合的不同而改变，与计算机的接口及维修方便。另外，由于PMC使用软件来实现控制，可以进行在线修改，所以有很大的灵活性，具备广泛的工业通用性。 你们的概念都十分模糊或者说干脆不懂。PLC是最基本的逻辑控制，为什么机床叫的PLC叫PMC，M就是MACHINE，他体现出了区别，首先PLC对外只有INPUT,OUTPUT的概念，而PMC增加了与数控系统的专用接口,FANUC用F和G 地址来区分，SIEMENS用DB来区分，举个例子，比如主轴旋转指令，PLC处理时先有主轴旋转指令输入信号，然后根据逻辑要求处理完后直接有输出外围设备直接执行，而PMC有输入信号后，有可能要先传送到PMC处理互锁信号（如卡盘夹紧，刀具锁紧，防护门关闭）然后PMC再将处理结果传送到数控系统专用地址，然后数控系统将指令发给伺服系统执行，数控系统如果执行或没有执行都要将信号在传送给PMC，PMC再处理执行或没有执行的输出。FANUC的PMC是属于专用的PLC，地址有详细的划分，不能独立出来使用。SIEMENS的PLC是以标准S7-300为基础的，他将一些必要的动作已经编辑好了标准功能块，如FC8是刀具管理，FC9同步子程序控制。FC13手轮单元控制，FC15是PMC控制轴定位等等功能。
FANUC系统PMC的功能指令
FANUC 系统PMC 的功能指令 1.1.1 顺序程序结束指令 FANUC-0i 系统的PMC 程序结束指令有第1级程序结束指令END1、第2级程序结束指令END2和程序结束指令END 三种，其指令格式如图1-1所示。 SUB64END SUB1END1SUB2END2图1-1 程序结束功能指令格式 a ）第 1 级程序结束 b ）第 2 级程序结束 c ）程序结束 . . . . a ） b ） c ） 1. 第1级程序结束指令END1 第1级程序结束指令END1每隔8ms 读取的程序，主要处理系统急停、超程、进给暂停等紧急动作。因为第1级程序过长将会延长PMC 整个扫描周期，所以第1级程序不宜过长。如果不使用第1级程序时，必须在PMC 程序开头指定END1，否则PMC 无法正常运行。 2. 第2级程序结束指令END2 第2级程序用来编写普通的顺序程序，如系统就绪、运行方式切换、手动进给、手轮进给、自动运行、辅助功能（M 、S 、T 功能）控制、调用子程序及信息显示控制等顺序程序。通常第2级的步数较多，在一8ms 个内不能全部处理完（每个8ms 内都包括第1级程序），所以在每个8ms 中顺序执行第2级的一部分，直至执行第2级的终了（读取END2）。在第2级程序中，因为有同步输入信号存储器，所以输入脉冲信号的信号宽度应大于PMC 的扫描周期，否则顺序程序会出现误动作。 3. 程序结束指令END 将重复执行的处理和模式化的程序作为子程序登录，然后用CALL 或CALLU 命令由第2级程序调用。包含子程序PMC 的梯形图的最后必须用END 指令结束。 图1-2为某一数控立式加工中心应用PMC 程序结束指令的具体例子。
FANUC数控系统PMC功能的妙用范文
FANUC数控系统PMC功能的妙用 FANUC数控系统以其高质量、低成本、高性能, 得到了广大用户的认可, 在我公司得到了大量的使用, 就其系统本身而言, 经受了连续长时间的工作考验, 故障率较低。而故障多发于外围行程、限位开关等外围信号检测电路上。 在实际工作中, 了解和熟悉FANUC系统丰富的操作功能, 对外围故障的判断和排除有着事半功倍的作用。 在这里, 举例谈一下使用FANUC系统内嵌的强大、易用的PMC 功能对外围故障的快速判断和排除。 功能1 操作方法: 按功能键|SYSTEM| 切换屏幕→按|PMC|软键, 再按相应的软键, 便可分别进入 |PMCLAD| 梯形图程序显示功能、|PMCDGN| PMC的I/0 信号及内部继电器显示功能、|PMCPRM| PMC 参数和显示功能。 应用实例: 本公司的一台日本立式加工中心使用FANUC 18i 系统, 报警内容是2086 ABNORMAL PALLET CONTACT(M/C SIDE), 查阅机床说明书, 意思是“加工区侧托盘着座异常", 检测信号的PMC 地址是X6.2 。该加工中心的APC 机构是双托盘大转台旋转交换式, 观察加工区内堆积了大量的铝屑, 所以判断是托盘底部堆积了铝屑, 以至托盘底座气检无法通过。但此时报警无法消除, 不能对机床作任何的操作。在FANUC系统的梯形图编程语言中规定, 要在屏幕上显示某一条报警信息, 要将对应的信息显示请求位(A 线圈) 置为"1", 如果置为"0" ，则清除相应的信息。也就是说, 要消除这个报警, 就必须使与之对应的信息显示请求位(A), 置为"0" 。按|PMCDGN|→|STATUS|进入信号状态显示屏幕, 查找为"1" 的信息显示请求位( A）时, 查得A10.5 为"1" 。于是, 进入梯形图程序显示屏幕|PMCLAD|, 查找A10.5 置位为"1" 的梯形图回路, 发现其置位条件中使用了一个保持继电器的K9.1 常闭点, 此时状态为"0" 。查阅机床维修说明书,K9.1 的含义是: 置"1" 为托盘底座检测无效。 故障排除过程: 在MDI 状态下, 用功能键|OFFSET SETTING| 切换屏幕, 按|SETTING|键将" 参数写人" 设为"1", 再回到|PMCPRM| 屏幕下, 按|KEEPRL| 软键进入保持型继电器屏幕, 将K9.1 置位为1" 。按报警解除按钮, 这时可使A10.5 置为"0", 便可对机床进行操作。将大转台抬起旋转45度, 拆开护板, 果然有铝屑堆积, 于是将托盘底部的铝屑清理干净。将K9.1 和" 参数写人" 设回原来的值"0" 。多次进行APC 操作, 再无此报警, 故障排除。 功能2 在FANUC系统的梯形图编程语言中,F 是来自NC 侧的输入信号(NC →PMC), 而G 是由PMC 输出到NC 的信号(PMC →NC)。其中,G130 是PMC 输出到NC 侧的各轴互锁信号, 当其中某一位被置为"1" 时, 允许对应的伺服轴移动；为"0" 时, 禁止对应的伺服轴移动。 应用实例: 一国产加工专机使用FANUC21M 系统, 执行原点返回的NC 程序时, 当执行到 "G91 G28 GOO ZO;" 时,Z 轴无动作,CNC 状态栏显示为"MEM STRT MTN ***", 即Z 轴移动指令已发出。用功能键|MESSAGE| 切换屏幕, 并无报警信息。用功能键|SYSTEM| 切换屏幕, 按“诊断”软键, 这时005(INTERLOCK/START-LOCK) 为"1", 即有伺服轴进入了互锁状态。 故障排除过程: 进入梯形图程序显示功能屏幕, 发现与Z 轴对应的互锁信号G130.0 的状态为"0", 即互锁信号被输入至NC, 检查其互锁原因, 发现是一传感器被铝屑污染。擦拭后, 将G130.0 置为"1", 互锁解除, 重新启动原点返回的NC 程序, 动作正常, 故障排除。 功能3
PMC的定义、功能和角色
PMC的定义、功能和角色 PMC的定义：PMC 是Production Material Control 的缩写形式，意思为生产及物料控制，通常分为两个部分： (一）、PC：PC是指生产控制或生产管制（台、日资公司俗称生管）主要职能是生产的计划与生产的进度控制； (二）、MC：物料控制（俗称物控）主要职能是物料需求计算、物料计划、物料请购、物料调度、物料的控制（坏料控制和正常进出用料控制）等。 PMC在台、日资企业通常叫生管部，大陆的企业通常叫计划部、物控部等，主要是侧重点不同；譬如五金加工行业，偏重于生产进度的控制，则称为计划部；电子、机械行业则偏重于物料的控制，则称物控部，实际上两种部门称谓都没有完全概括PMC的全部职能，只是侧重点不同而已。 PMC部是企业的大脑，PMC部的计划能力、协调能力以及控制能力在企业的整体动作中起着决定性的作用。 强化企业动作的整体统筹和监控是增强企业动作稳定性、降低不确定性的重要手段。 PMC部是业务、物料、生产、工程技术的交叉处，客户需求信息、产品技术信息、物料供应信息、车间生产信息都在PMC部交汇，然后再“加工”成一道道的动作指令，流向各个部门和岗位。它根据营销部提供的“做什么”、技术部提供的“怎么做”、物料供应部提供的“有无料做”、生产部提供的“有无产能做”等几个方面的信息，进行综合平衡分析，形成“何时采购物料”、“采购何种物料”、“何时领取物料”、“领取何种物料”、“领多少物料”、“何时开工”、“何时完工”等工作指令。分别给予采购、仓库、车间、业务等部门，作为承诺客户交期、安排车间生产、采购物料入库等一系列动作的依据。并通过跟单、跟催等形式来确保下达指令的完成，或者根据异常状况进行指令的调整。 狭义的PMC就是指对生产计划和物料的控制，周密制订合理的生产计划，满足订单需求；在满足销售订单的前提下使库存保持最低（典型的如：丰田JIT、零库存的理念）。 广义的PMC是指对整个物流的控制，这个过程包括从接到订单制订生产计划开始到物料请购和采购、库存管理等各环节。这个概念告诉我们，PMC包含两个主要内容和一个中心。两个主要内容是指生产调度和物流管理；一个中心是指控制活动为中心。 功能齐全的PMC部应当充当如下角色： 一、生产调度即生产系统的指挥官。 PMC部作为销售和生产系统承上启下（非纵向即行政意义的上下、而是横向即流程意义的上下）枢纽部门，对上是为客户负责，对下是为企业负责。订单评审一旦接受，表示生产系统开始启动，