移植U-Boot-2009.08到友善之臂mini2440

移植U-Boot-2009.08到友善之臂mini2440

声明

我也是学习Linux和ARM的新手，在收集资料的过程中发现了Tekkaman Ninja

和 flyslightly以及另外一些高手的文章，仔细的研究了他们的移植u-boot的过程，从中受益匪浅，他们给出了详细的移植步骤和完善的源码以及补丁，衷心感谢的他们分享他们的经验和工作成果，向他们的敬业和无私奉献精神致敬！

我在3.22-4.25中一个月的时间，仔细的看了他们的移植u-boot的文章，同时也自己试试移植，在经历10来次失败之后，在上周u-boot移植有了重大突破，将2008.10和2009.08初步移植成功，不过没完全实现他们已经实现的功能，不过可以通过tftp、nfs来启动内核和文件系统！在此再次感谢Tekkaman Ninja和 flyslightly！

我将他们两人的移植步骤综合了，形成了即将要贴出来的《移植U-Boot-2009.08到mini2440》，我已经检验过这上面的步骤内容大体没有问题，可以将2009.08移植成功，我此次贴出这个移植步骤，我

只是当了一个小编辑，将他们的文章重新组合了一下，不过我也加入了我移植过程遇到的问题。

主要参考的是：

Tekkaman Ninja：

移植U－Boot.1.3.1到S3C244和S3C2410

flyslightly：

移植U-Boot-2008.10到友善之臂mini2440

移植步骤将分为几个部分贴出来！

移植U-Boot-2009.08到友善之臂mini2440

本文是针对在友善之臂公司出品的以S3C2440 为核心的mini2440 开发板上实现U-Boot-2009.08的移植。其中存储介质为一片256 MB 的NAND Flash(K9F2G08)，一片2MB的NOR Flash(SST-39VF1601)，两片32 MB 的SDRAM(HY57V561620FTP)，网卡芯片为DM9000a46 。

移植U-Boot.2009.08到友善之臂mini2440（一）

一、在U-Boot中建立自己的开发板类型，并测试编译。

在U-Boot中建立自己的开发板文件(以友善之臂的sbc2410x为基础)。开发板取名《mini2440》。

(1)在工作目录/opt下解压U－Boot-2009.08

[root@localhost opt]$ tar -xjvf u-boot-2009.08.tar.bz2

(2) 进入U-Boot-2009.08的根目录，修改Makefile，使用vi或gedit编辑器

[root@localhost opt] # cd u-boot-2009.08

[root@localhost u-boot-2009.08] # vi Makefile

u-boot-2009.08的根目录下面的Makefile中为mini2440建立编译项，以sbc2410x 为例子。

在2985行的后面加上对mini2440板子的支持！

sbc2410x_config: unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t sbc2410x NULL s3c24x0

mini2440_config : unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 NULL s3c24x0

各项的意思如下:

arm: CPU的架构(ARCH)

arm920t: CPU的类型(CPU)，其对应于cpu/arm920t子目录。

mini2440: 开发板的型号(BOARD)，对应于board/ mini2440目录。

NULL: 开发者/或经销商(vender),NULL为没有。

s3c24x0: 片上系统(SOC)。

注意下面要与自己的开发系统一致,一般是默认arm-linux-！

CROSS_COMPILE=arm-linux-

特别注意：

在u-boot1.3.3及以上版本Makefile有一定的变化，使得对于24x0处理器从nand 启动的遇到问题。也就是网上有人说的：无法运行过lowlevel_init。其实这个问题是由于编译器将我们自己添加的用于nandboot的子函数nand_read_ll放到了

4K之后造成的（到这不理解的话，请仔细看看24x0处理器nandboot原理）。运行失败后，利用mini2440的4个LED调试发现u-boot根本没有完成自我拷贝，然后看uboot根目录下的System.map文件可知道原因。解决办法其实很简单，将下面这个语句：在uboot根目录下的Makefile中。在289行

__LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBS)) $(subst $(obj),,$(LIBBOARD))

改为：__LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBBOARD)) $(subst $(obj),,$(LIBS))

2 在/board子目录中建立自己的开发板mini2440目录

由于在上一步板子的开发者/或经销商(vender)中填了NULL ，所以开发板

mini2440目录一定要建在/board目录下，目录结构为board/mini2440。如果开发者/经销商(vender)不为NULL，则目录结构为board/verder_name/mini2440,否则编译会出错。

[root@localhost u-boot-2009.08]$ cd board

[root@localhost board]$ mkdir mini2440

[root@localhost board]$ cp -arf sbc2410x/* mini2440/

[root@localhost board]$ cd mini2440/

[root@localhost mini2440]$ mv sbc2410x.c mini2440.c

还要记得修改自己的开发板mini2440目录下的Makefile文件28行，不然编译时会出错：

[root@localhost mini2440]$ vi Makefile

修改Makefile的依赖文件

COBJS := sbc2410x.o flash.o

COBJS := mini2440.o flash.o

3 在include/configs/中建立开发板的配置头文件

[root@localhost mini2440]$ cd ../../.. （回到u-boot-2009.08的根目录下）[root@localhost u-boot-2009.08]$ cp include/configs/sbc2410x.h

include/configs/mini2440.h (添加mini2440的配置头文件)

4 测试编译能否成功

回到U-Boot主目录，(若之前有编译过，最好执行一下make clean) make mini2440_config，再make，编译生成u-boot.bin成功。

1、配置

[root@localhost u-boot-2009.08]$ make mini2440_config

Configuring for mini2440 board...

可能出现的问题:

(1) 如果出现：

$ make mini2440_config

Makefile:1927: *** 遗漏分隔符。停止。

请在U－boot的根目录下的Makefile的

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 NULL s3c24x0

前加上“Tab”键

2、测试编译

[root@localhost u-boot-2009.08]$ make

测试通过后进行下一步

移植U-Boot-2009.08到友善之臂mini2440（二）

2.1 修改cpu/arm920t/start.S

(1)删除AT91RM9200使用的LED代码，117、118行，关闭LED代码。start_code:

/*

* set the cpu to SVC32 mode

*/

mrs r0,cpsr

bic r0,r0,#0x1f

orr r0,r0,#0xd3

msr cpsr,r0

//bl coloured_LED_init

//bl red_LED_on

(2)修改编译条件支持s3c2440，在134行，修改寄存器地址定义，修改CPU频率初始化设置

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2440) ||

defined(CONFIG_S3C2410)

/* turn off the watchdog */

# if defined(CONFIG_S3C2400)

# define pWTCON 0x15300000

# define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */

# define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */

#else

# define pWTCON 0x53000000

# define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */

# define INTSUBMSK 0x4A00001C

# define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */

# endif

修改CPU频率初始化设置

//xujun

#define CLK_CTL_BASE 0x4C000000

#define MDIV_405 0x7f << 12

#define PSDIV_405 0x21

#define MDIV_200 0xa1 <<12

#define PSDIV_200 0x31

(3)修改中断禁止部分

165行修改0x3ff为0x7ff

#if defined(CONFIG_S3C2410)

ldr r1, =0x7ff /*根据2410芯片手册，INTSUBMSK有11位可用*/

ldr r0, =INTSUBMSK

str r1, [r0]

#endif

169行添加

#if defined(CONFIG_S3C2440)

ldr r1, =0x7fff

ldr r0, =INTSUBMSK

str r1, [r0]

#endif

(4)修改时钟设置（2440的主频为405MHz。）

//xujun

#if defined(CONFIG_S3C2440)

/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */

ldr r0,=CLKDIVN

mov r1,#5

str r1,[r0]

mrc p15,0,r1,c1,c0,0

orr r1,r1,#0xc0000000

mcr p15,0,r1,c1,c0,0

mov r1,#CLK_CTL_BASE

mov r2,#MDIV_405

add r2,r2,#PSDIV_405

str r2,[r1,#0x04]

#else

/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */

/* default FCLK is 120 MHz ! */

ldr r0, =CLKDIVN

mov r1, #3

str r1, [r0]

//xujun

mrc p15,0,r1,c1,c0,0

orr r1,r1,#0xc0000000

mcr p15,0,r1,c1,c0,0

mov r1,#CLK_CTL_BASE

mov r2,#MDIV_200

add r2,r2,#PSDIV_200

str r2,[r2,#0x04]

#endif

(5)将从Flash启动改成从NAND Flash启动

将relocate U-Boot to RAM 的代码注释或者删除

#if 0

#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT 。。。。。。。。。。。。。。。。。

#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */

#endif // if 0

在以下U－Boot的设置堆栈语句段(作用是将u-boot的源代码从nor flash到sdram 中)：

/* Set up the stack */

stack_setup:

ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated uboot

的前面添加上(#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */

#endif的后面添加上：)以下的nand boot代码：

定义u-boot在nand flash中存放的长度为#define LENGTH_UBOOT 0x60000，可以方便修改u-boot因为裁剪和增添大小的改变而占的长度。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。//xujun

#define LENGTH_UBOOT 0x60000

#define NAND_CTL_BASE 0x4E000000

#ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT

@reset NAND

#define oNFCONF 0x00

#define oNFCONT 0x04

#define oNFSTAT 0x08

#define oNFCMD 0x20

mov r1,#NAND_CTL_BASE

ldr r2,=( (7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(0<<0))

str r2,[r1,#oNFCONF]

ldr r2,[r1,#oNFCONF]

ldr r2,=((1<<4)|(0<<1)|(1<<0))

str r2,[r1,#oNFCONT]

ldr r2,[r1,#oNFCONT]

ldr r2,=(0x6)

str r2,[r1,#oNFSTAT]

ldr r2,[r1,#oNFSTAT]

mov r2,#0xff

strb r2,[r1,#oNFCMD]

mov r3,#0

nand1:

add r3,r3,#0x1

cmp r3,#0xa

blt nand1

nand2:

ldr r2,[r1,#oNFSTAT]

tst r2,#0x4

beq nand2

ldr r2,[r1,#oNFCONT]

orr r2,r2,#0x2

str r2,[r1,#oNFCONT]

@get read to call C functions (for nand_read())

ldr sp,DW_STACK_START

mov fp,#0

@copy U-Boot to Ram

ldr r0,=TEXT_BASE

mov r1,#0x0

mov r2,#LENGTH_UBOOT //the u-boot’s len th

bl nand_read_ll

tst r0,#0x0

beq ok_nand_read

bad_nand_read:

loop2: b loop2

ok_nand_read:

@verify

mov r0,#0

ldr r1,=TEXT_BASE

mov r2,#0x400

go_next:

ldr r3,[r0],#4

ldr r4,[r1],#4

teq r3,r4

bne notmatch

subs r2,r2,#4

beq stack_setup

bne go_next

notmatch:

loop3: b loop3 @CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT

#endif 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。在“ldr pc, _start_armboot”之后加入LED代码：

ldr pc, _start_armboot

#if defined(CONFIG_MINI2440_LED)

mov r1, #GPIO_CTL_BASE

add r1, r1, #oGPIO_B

ldr r2,=0x156aa

str r2, [r1, #oGPIO_CON]

mov r2, #0xff

str r2, [r1, #oGPIO_UP]

mov r2, #0x1c0

str r2, [r1, #oGPIO_DAT]

#endif

_start_armboot: .word start_armboot

在“_start_armboot: .word start_armboot ”后加入：

_start_armboot: .word start_armboot

#define STACK_BASE 0x33f00000

#define STACK_SIZE 0x10000

.align 2

DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4

移植U-Boot-2009.08到友善之臂mini2440（三）

3.1 在board/mini2440/目录下加入NAND Flash读取函数（start.S中需要的nand_read_ll函数）文件nand_read.c，新建nand_read.c，这里的开发板使用的是128MB ，大页的读写。下面是nand_read.c文件的内容。（注意和小页的NandFlash的不同）

board/mini2440/nand_read.c

#include

#include

#define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))

#define __REGw(x) (*(volatile unsigned short *)(x))

#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))

#define NF_BASE 0x4e000000

#if defined(CONFIG_S3C2410)

#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)

#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x4)

#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0x8)

#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0xc)

#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x10)

#define NFSTAT_BUSY 1

#define nand_select() (NFCONF &= ~0x800)

#define nand_deselect() (NFCONF |= 0x800)

#define nand_clear_RnB() do {} while (0)

#elif defined(CONFIG_S3C2440)

#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)

#define NFCONT __REGi(NF_BASE + 0x4)

#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x8)

#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0xc)

#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0x10)

#define NFDATA16 __REGw(NF_BASE + 0x10)

#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x20)

#define NFSTAT_BUSY (1 << 2)

#define nand_select() (NFCONT &= ~(1 << 1))

#define nand_deselect() (NFCONT |= (1 << 1))

#define nand_clear_RnB() (NFSTAT |= NFSTAT_BUSY)

#endif

static inline void nand_wait(void)

{

int i;

while (!(NFSTAT & NFSTAT_BUSY))

for (i=0; i<10; i++);

}

#if defined(CONFIG_S3C2410)

#define NAND_PAGE_SIZE 512

#define BAD_BLOCK_OFFSET 517

#define NAND_BLOCK_MASK (NAND_PAGE_SIZE - 1)

#define NAND_BLOCK_SIZE 0x4000

#else

#define NAND_5_ADDR_CYCLE

#define NAND_PAGE_SIZE 2048

#define BAD_BLOCK_OFFSET NAND_PAGE_SIZE

#define NAND_BLOCK_MASK (NAND_PAGE_SIZE - 1)

#define NAND_BLOCK_SIZE (NAND_PAGE_SIZE * 64)

#endif

#if defined(CONFIG_S3C2410) && (NAND_PAGE_SIZE != 512) #error "S3C2410 does not support nand page size != 512"

#endif

static int is_bad_block(unsigned long i)

{

unsigned char data;

unsigned long page_num;

nand_clear_RnB();

#if (NAND_PAGE_SIZE == 512)

NFCMD = NAND_CMD_READOOB;

NFADDR = BAD_BLOCK_OFFSET & 0xf;

NFADDR = (i >> 9) & 0xff;

NFADDR = (i >> 17) & 0xff;

NFADDR = (i >> 25) & 0xff;

#elif (NAND_PAGE_SIZE == 2048)

page_num = i >> 11;

NFCMD = NAND_CMD_READ0;

NFADDR = BAD_BLOCK_OFFSET & 0xff;

NFADDR = (BAD_BLOCK_OFFSET >> 8) & 0xff;

NFADDR = page_num & 0xff;

NFADDR = (page_num >> 8) & 0xff;

NFADDR = (page_num >> 16) & 0xff;

NFCMD = NAND_CMD_READSTART;

#endif

nand_wait();

data = (NFDATA & 0xff);

if (data != 0xff)

return 1;

return 0;

}

static int nand_read_page_ll(unsigned char *buf, unsigned long addr) {

unsigned short *ptr16 = (unsigned short *)buf;

unsigned int i, page_num;

nand_clear_RnB();

NFCMD = NAND_CMD_READ0;

#if (NAND_PAGE_SIZE == 512)

NFADDR = addr & 0xff;

NFADDR = (addr >> 9) & 0xff;

NFADDR = (addr >> 17) & 0xff;

NFADDR = (addr >> 25) & 0xff;

#elif (NAND_PAGE_SIZE == 2048)

page_num = addr >> 11;

NFADDR = 0;

NFADDR = 0;

NFADDR = page_num & 0xff;

NFADDR = (page_num >> 8) & 0xff;

NFADDR = (page_num >> 16) & 0xff;

NFCMD = NAND_CMD_READSTART;

#else

#error "unsupported nand page size"

#endif

nand_wait();

for (i = 0; i < NAND_PAGE_SIZE; i++)

{

*buf = (NFDATA & 0xff);

buf++;

}

return NAND_PAGE_SIZE;

}

int nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)

{

int i, j;

if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) {

return -1;

}

nand_select();

nand_clear_RnB();

for (i=0; i<10; i++);

for (i=start_addr; i < (start_addr + size);)

{

j = nand_read_page_ll(buf, i);

i += j;

buf += j;

}

nand_deselect();

return 0;

}

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

3.2修改board/mini2440/Makefile文件,28行,将nand_read.c编译进u-boot：OBJS := mini2440.o nand_read.o flash.o

3.3修改board/mini2440/lowlevel_init.S文件

(1)修改REFRESH 的刷新周期：

/* REFRESH parameter */

#define REFEN 0x1 /* Refresh enable */

#define TREFMD 0x0 /* CBR(CAS before RAS)/Auto refresh */

//#define Trp 0x0 /* 2clk */

#define Trc 0x3 /* 7clk */

#define Tchr 0x2 /* 3clk */

//#define REFCNT 0x0459

# if defined(CONFIG_S3C2440)

#define Trp 0x2 /* 4clk */

#define REFCNT 1012

#else

#define Trp 0x0 /* 2clk */

#define REFCNT 0x0459

#endif

3.4 在/board/mini2440/mini2440.c中对GPIO和PLL的配置进行修改

(1)添加网络头文件的支持

#include

#include

#include

#include

#include

（2）修改GPIO和PLL的配置

#if FCLK_SPEED==0 /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */

#define M_MDIV 0xC3

#define M_PDIV 0x4

#define M_SDIV 0x1

#elif FCLK_SPEED==1 /* Fout = 202.8MHz */

//#define M_MDIV 0x5c

//define M_PDIV 0x4

//#define M_SDIV 0x0

//xujun

#if defined(CONFIG_S3C2440)

/* Fout = 405MHz */

#define M_MDIV 0x7f

#define M_PDIV 0x2

#define M_SDIV 0x1

#endif

#endif

#if USB_CLOCK==0

#define U_M_MDIV 0xA1

#define U_M_PDIV 0x3

#define U_M_SDIV 0x1

#elif USB_CLOCK==1

//#define U_M_MDIV 0x48

//#define U_M_PDIV 0x3

//xujun

#if defined(CONFIG_S3C2440)

#define U_M_MDIV 0x38

#define U_M_PDIV 0x2

#endif

#define U_M_SDIV 0x2

#endif

（3）为连接LED和蜂鸣器的GPIO修改配置寄存器：

/* set up the I/O ports */

gpio->GPACON = 0x007FFFFF;

#if defined(CONFIG_MINI2440)

gpio->GPBCON = 0x00055555;

#else

gpio->GPBCON = 0x00044556;

#endif

gpio->GPBUP = 0x000007FF;

。。。。。。

（4）为引导linux内核，修改开发板的类型代码

/* arch number of SMDK2410-Board */

//gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;

#if defined(CONFIG_S3C2440)

/* arch number ofMINI2440-Board */

gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_MINI2440 ;

#endif

（5）为使int board_init (void)设置完成后，LED1和LED2同时亮起，在int board_init (void)的最后添加：

/* adress of boot parameters */

gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100

icache_enable();

dcache_enable();

# if defined(CONFIG_MINI2440_LED)

gpio->GPBDAT = 0x181;

#endif

return 0;

}

(6) 添加对dm9000的初始化函数

#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000

int board_eth_init(bd_t *bis)

{

return dm9000_initialize(bis);

#endif

(7)删除自带的nandflash的初始化函数

#if 0

#if defined(CONFIG_CMD_NAND)

extern ulong nand_probe(ulong physadr);

static inline void NF_Reset(void)

{

int i;

………………

#ifdef DEBUG

printf("NAND flash probing at 0x%.8lX\n", (ulong)nand);

#endif

printf ("%4lu MB\n", nand_probe((ulong)nand) >> 20);

}

#endif

#endif

3.5修改 lib_arm/board.c文件

(1) 添加头文件支持

#include

#include

#include

(2)添加LED功能，指示进度

#if 0

/******************************************************************** ****

* Coloured LED functionality

******************************************************************** ****

* May be supplied by boards if desired

*/

void inline __coloured_LED_init (void) {}

……………………

void inline blue_LED_off(void)__attribute__((weak,

alias("__blue_LED_off")));

#endif

static int display_banner (void)

{

#if defined(CONFIG_MINI2440_LED)

S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO(); gpio->GPBDAT = 0x101;

#endif

………

if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)

debug ("Reset Ethernet PHY\n");

reset_phy();

#endif

#endif

#if defined(CONFIG_MINI2440_LED)

S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();

#endif

# if defined(CONFIG_MINI2440_LED)

gpio->GPBDAT = 0x0;

#endif

printf("\n********************************************************** ");

printf("\n\thello! this U-BOOT is modified by XUJUN, at 2010-04-22\n ");

printf("\t-USTB--xujun--beijing--mini2440-uboot-\n");

printf("\t QQ is 306141829\n");

printf("\t-LOVE ARM Linux and U-BOOT-\n");

printf("******************************************************

****\n");

/* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */

for (;;) {

main_loop ();

4.1 Nand Flash驱动

（1）修改/drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c,原来的nand驱动在

/cpu/arm920t/s3c24x0/nand.c中文件名和放置的位置都已经改变。#define NF_BASE 0x4e000000

#if defined(CONFIG_S3C2410)

#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)

#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x4)

#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0x8)

#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0xc)

#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x10)

#define NFECC0 __REGb(NF_BASE + 0x14)

#define NFECC1 __REGb(NF_BASE + 0x15)

#define NFECC2 __REGb(NF_BASE + 0x16)

#define S3C2410_NFCONF_EN (1<<15)

#define S3C2410_NFCONF_512BYTE (1<<14)

#define S3C2410_NFCONF_4STEP (1<<13)

#define S3C2410_NFCONF_INITECC (1<<12)

#define S3C2410_NFCONF_nFCE (1<<11)

#define S3C2410_NFCONF_TACLS(x) ((x)<<8)

#define S3C2410_NFCONF_TWRPH0(x) ((x)<<4)

#define S3C2410_NFCONF_TWRPH1(x) ((x)<<0)

#define S3C2410_ADDR_NALE 4

#define S3C2410_ADDR_NCLE 8

#endif

#if defined(CONFIG_S3C2440)

#define S3C2410_ADDR_NALE 0x08

#define S3C2410_ADDR_NCLE 0x0c

#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)

#define NFCONT __REGb(NF_BASE + 0x4)

#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x8)

#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0xc)

#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0x10)

#define NFMECCD0 __REGb(NF_BASE + 0x14)

#define NFMECCD1 __REGb(NF_BASE + 0x18)

#define NFSECCD __REGb(NF_BASE + 0x1c)

#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x20)

#define NFESTAT0 __REGb(NF_BASE + 0x24)

#define NFESTAT1 __REGb(NF_BASE + 0x28)

#define NFMECC0 __REGb(NF_BASE + 0x2c)

#define NFMECC1 __REGb(NF_BASE + 0x30)

#define NFSECC __REGb(NF_BASE + 0x34)

#define NFSBLK __REGb(NF_BASE + 0x38)

#define NFEBLK __REGb(NF_BASE + 0x3c)

#define NFECC0 __REGb(NF_BASE + 0x2c)

#define NFECC1 __REGb(NF_BASE + 0x2d)

#define NFECC2 __REGb(NF_BASE + 0x2e)

#define S3C2410_NFCONT_EN (1<<0)

#define S3C2410_NFCONT_INITECC (1<<4)

#define S3C2410_NFCONT_nFCE (1<<1)

#define S3C2410_NFCONT_MAINECCLOCK (1<<5)

#define S3C2410_NFCONF_TACLS(x) ((x)<<12)

#define S3C2410_NFCONF_TWRPH0(x) ((x)<<8)

#define S3C2410_NFCONF_TWRPH1(x) ((x)<<4)

#endif

(2)u-boot.2009.08自带的S3C2410_nand.c的s3c2410_hwcontrol函数有错。在此函数中，把chip->IO_ADDR_W值改写了，导致在写数据时出现错误。解决方法是使用一全局变量代替chip->IO_ADDR_W。在s3c2410_hwcontrol函数上一行定义这个全局变量，然后修改s3c2410_hwcontrol函数，让它支持

S3C2440，修改后如下：

ulong IO_ADDR_W = NF_BASE;

static void s3c2410_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd, unsigned int ctrl) {

//struct nand_chip *chip = mtd->priv;

DEBUGN("hwcontrol(): 0x%02x 0x%02x\n", cmd, ctrl);

if (ctrl & NAND_CTRL_CHANGE) {

//ulong IO_ADDR_W = NF_BASE;

IO_ADDR_W = NF_BASE;

if (!(ctrl & NAND_CLE))

IO_ADDR_W |= S3C2410_ADDR_NCLE;

if (!(ctrl & NAND_ALE))

IO_ADDR_W |= S3C2410_ADDR_NALE;

//chip->IO_ADDR_W = (void *)IO_ADDR_W;

#if defined(CONFIG_S3C2410)

if (ctrl & NAND_NCE)

NFCONF &= ~S3C2410_NFCONF_nFCE;

else

NFCONF |= S3C2410_NFCONF_nFCE;

}

#endif

#if defined(CONFIG_S3C2440)

if (ctrl & NAND_NCE)

NFCONT &= ~S3C2410_NFCONT_nFCE;

else

NFCONT |= S3C2410_NFCONT_nFCE;

}

#endif

if (cmd != NAND_CMD_NONE)

//writeb(cmd, chip->IO_ADDR_W);

writeb(cmd, (void *)IO_ADDR_W);

}

#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_HWECC

void s3c2410_nand_enable_hwecc(struct mtd_info *mtd, int mode)

{

DEBUGN("s3c2410_nand_enable_hwecc(%p, %d)\n", mtd, mode); #if defined(CONFIG_S3C2410)

NFCONF |= S3C2410_NFCONF_INITECC;

#endif

#if defined(CONFIG_S3C2440)

NFCONT |= S3C2410_NFCONT_INITECC;

#endif

}

(3)修改board_nand_init函数如下

int board_nand_init(struct nand_chip *nand)

{

u_int32_t cfg;

u_int8_t tacls, twrph0, twrph1;

S3C24X0_CLOCK_POWER *const clk_power =

S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

DEBUGN("board_nand_init()\n");

clk_power->CLKCON |= (1 << 4);

#if defined(CONFIG_S3C2410)

/* initialize hardware */

twrph0 = 3; twrph1 = 0; tacls = 0;

cfg = S3C2410_NFCONF_EN;

cfg |= S3C2410_NFCONF_TACLS(tacls - 1);

cfg |= S3C2410_NFCONF_TWRPH0(twrph0 - 1);

cfg |= S3C2410_NFCONF_TWRPH1(twrph1 - 1);

NFCONF = cfg;

/* initialize nand_chip data structure */

nand->IO_ADDR_R = nand->IO_ADDR_W = (void *)0x4e00000c;

#endif

#if defined(CONFIG_S3C2440)

twrph0 = 4; twrph1 = 2; tacls = 0;

cfg = 0;

cfg |= S3C2410_NFCONF_TACLS(tacls - 1);

cfg |= S3C2410_NFCONF_TWRPH0(twrph0 - 1);

cfg |= S3C2410_NFCONF_TWRPH1(twrph1 - 1);

NFCONF = cfg;

NFCONT=

(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(0<<6)|(0<<5)|(1<<4)|(0<<1)|(1<<0);

/* initialize nand_chip data structure */

nand->IO_ADDR_R = nand->IO_ADDR_W = (void *)0x4e000010;

#endif

/* read_buf and write_buf are default */

/* read_byte and write_byte are default */

移植U-Boot-2009.08到友善之臂mini2440（五）

5.1在文件中添加“CONFIG_S3C2440”，使得原来s3c2410的代码可以编译进来

（1）/include/common.h文件的第496行：