必修四2.4.平面向量的数量积(教案)

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必修四2.4.平面向量的数量积(教案)

人教版新课标普通高中◎数学④必修

2.4 平面向量的数量积

教案 A

第1课时

教学目标

一、知识与技能

1.掌握平面向量的数量积及其几何意义;

2.掌握平面向量数量积的重要性质及运算律;

3.了解用平面向量的数量积可以处理有关长度、角度和垂直的问题;

二、过程与方法

本节学习的关键是启发学生理解平面向量数量积的定义,理解定义之后便可引导学生推导数量积的运算律,然后通过概念辨析题加深学生对于平面向量数量积的认识.

三、情感、态度与价值观

通过问题的解决,培养学生观察问题、分析问题和解决问题的实际操作能力;培养学生的交流意识、合作精神;培养学生叙述表达自己解题思路和探索问题的能力.

教学重点、难点

教学重点:平面向量数量积的定义.

教学难点:平面向量数量积的定义及运算律的理解和平面向量数量积的应用.

教学关键:平面向量数量积的定义的理解.

教学方法

本节学习的关键是启发学生理解平面向量数量积的定义,理解定义之后便可引导学生推导数量积的运算律,然后通过概念辨析题加深学生对于平面向量数量积的认识.学习方法

通过类比物理中功的定义,来推导数量积的运算.

教学准备

教师准备: 多媒体、尺规.

学生准备: 练习本、尺规.

教学过程

一、创设情境,导入新课

在物理课中,我们学过功的概念,即如果一个物体在力F的作用下产生位移s,那么力F所做的功W可由下式计算:

W=| F | | s | cosθ,

其中θ是F与s的夹角.我们知道力和位移都是向量,而功是一个标量(数量).故从力所做的功出发,我们就顺其自然地引入向量数量积的概念.

二、主题探究,合作交流

提出问题

1

教师备课系统──多媒体教案

2

①a ·b 的运算结果是向量还是数量?它的名称是什么?

②由所学知识可以知道,任何一种运算都有其相应的运算律,数量积是一种向量的乘法运算,它是否满足实数的乘法运算律?

师生活动:已知两个非零向量a 与b ,我们把数量|a ||b |cosθ叫做a 与b 的数量积(或内积),记作a ·b ,即

a ·

b =|a ||b |cosθ(0≤θ≤π).

其中θ是a 与b 的夹角,|a |cosθ(|b |cosθ)叫做向量a 在b 方向上(b 在a 方向上)的投影.

在教师与学生一起探究的活动中,应特别点拨引导学生注意:

(1)两个非零向量的数量积是个数量,而不是向量,它的值为两向量的模与两向量夹角的余弦的乘积;

(2)零向量与任一向量的数量积为0,即a ·0=0; (3)符号“·”在向量运算中不是乘号,既不能省略,也不能用“×”代替;

(4)当0≤θ<

2π时cosθ>0,从而a ·b >0;当2

π

<θ≤π时,cosθ<0,从而a ·b <0.与学生共同探究并证明数量积的运算律.

已知a 、b 、c 和实数λ,则向量的数量积满足下列运算律: ①a ·b =b ·a (交换律); ②(λa )·b =λ(a ·b )=a ·(λb )(数乘结合律); ③(a +b )·c =a ·c +b ·c (分配律). 特别是:(1)当a ≠0时,由a ·b =0不能推出b 一定是零向量.这是因为任一与a 垂直的非零向量b ,都有a ·b =0.

注意:已知实数a 、b 、c (b ≠0),则ab =bc ?a =c .但对向量的数量积,该推理不正确,即a ·b =b ·c 不能推出a =c .由上图很容易看出,虽然a ·b =b ·c ,但a ≠c .

对于实数a 、b 、c 有(a ·b )c =a (b ·c );但对于向量a 、b 、c ,(a ·b )c =a (b ·c )不成立.这是因为(a ·b )c 表示一个与c 共线的向量,而a (b ·c )表示一个与a 共线的向量,而c 与a 不一定共线,所以(a ·b )c =a (b ·c )不成立.

提出问题

①如何理解向量的投影与数量积?它们与向量之间有什么关系? ②能用“投影”来解释数量积的几何意义吗?

师生活动:教师引导学生来总结投影的概念,可以结合“探究”,让学生用平面向量的数量积的定义,从数与形两个角度进行探索研究.教师给出图形并作结论性的总结,提出注意点“投影”的概念,如下图.

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3

定义:|b |cos θ叫做向量b 在a 方向上的投影.并引导学生思考. A . 投影也是一个数量,不是向量;

B . 当θ为锐角时投影为正值;当θ为钝角时投影为负值;当θ为直角时投影为0;当θ=0°时投影为|b |;当θ=180°时投影为-|b |.

教师结合学生对“投影”的理解,让学生总结出向量的数量积的几何意义: 数量积a ·b 等于a 的长度与b 在a 方向上投影|b |cos θ的乘积.

让学生思考:这个投影值可正、可负,也可为零,所以我们说向量的数量积的结果是一个实数.教师和学生共同总结两个向量的数量积的性质:

设a 、b 为两个非零向量,θ为两向量的夹角,e 是与b 同向的单位向量. A . e ·a =a ·e =|a |cos θ. B . a ⊥b ?a ·b =0.

C . 当a 与b 同向时,a ·b =|a ||b |;当a 与b 反向时,a ·b =-|a ||b |.

特别地a ·a =|a |2或|a |=a a ?. D . cosθ=

||||

a b

a b ?. E . |a ·b |≤|a ||b |.

上述性质要求学生结合数量积的定义自己尝试推证,教师给予必要的补充和提示,在推导过程中理解并记忆这些性质.

讨论结果: ①略.

②向量的数量积的几何意义为数量积a ·b 等于a 的长度与b 在a 方向上投影|b |cosθ的乘积.

三、拓展创新,应用提高

例1 已知|a |=5,|b |=4,a 与b 的夹角为120°,求a ·b

活动:教师引导学生利用向量的数量积并结合两向量的夹角来求解.

解: a ·b =|a ||b |cosθ

=5×4 ×cos120°

=5×4×(2

1

-

) =-10.

点评: 确定两个向量的夹角,利用数量积的定义求解.

例2 我们知道,对任意a ,b ∈R ,恒有(a +b )2

=a 2+2ab +b 2,(a +b )(a -b )=a 2-b 2.对任意向量a 、b ,是否也有下面类似的结论?

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4

(1)(a +b )2=a 2+2a ·b +b 2; (2)(a +b )·(a -b )=a 2-b 2. 解:(1)(a +b )2=(a +b )·(a +b )

=a ·b +a ·b +b ·a +b ·b =a 2+2a ·b +b 2;

(2)(a +b )·(a -b )=a ·a -a ·b +b ·a -b ·b

=a 2-b 2.

例3 已知|a |=6,|b |=4,a 与b 的夹角为60°,求(a +2b )·(a -3b ). 解: (a +2b )·(a -3b )=a ·a -a ·b -6b ·b

=|a |2-a ·b -6|b |2

=|a |2-|a ||b |cosθ-6|b |2 =62-6×4×cos60°-6×42 =-72.

例4 已知|a |=3,|b |=4,且a 与b 不共线,当k 为何值时,向量a +k b 与a -k b 互相垂直?

解: a +k b 与a -k b 互相垂直的条件是(a +k b )·(a -k b )=0, 即a 2-k 2b 2=0.

∵a 2=32=9,b 2=42=16, ∴9-16k 2=0.

∴k =±4

3

也就是说,当k =±4

3时,a +k b 与a -k b 互相垂直.

点评:本题主要考查向量的数量积性质中垂直的充要条件.

四、小结

1.先由学生回顾本节学习的数学知识,数量积的定义、几何意义,数量积的重要性质,数量积的运算律.

2.教师与学生总结本节学习的数学方法,归纳类比、定义法、数形结合等.在领悟数学思想方法的同时,鼓励学生多角度、发散性地思考问题,并鼓励学生进行一题多解.

课堂作业

1.已知a ,b ,c 是非零向量,则下列四个命题中正确的个数为( ) ①|a ·b |=|a ||b |?a ∥b ②a 与b 反向?a ·b =-|a ||b | ③a ⊥b ?|a +b |=|a -b | ④|a |=|b |?|a ·c |=|b ·c |

A .1

B .2

C .3

D .4 2.有下列四个命题:

①在△ABC 中,若AB ·BC >0,则△ABC 是锐角三角形;

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②在△ABC 中,若AB ·BC >0,则△ABC 为钝角三角形; ③△ABC 为直角三角形的充要条件是AB ·BC =0; ④△ABC 为斜三角形的充要条件是AB ·BC ≠0.

其中为真命题的是( ) A .① B .② C .③ D .④ 3.设|a |=8,e 为单位向量,a 与e 的夹角为60°,则a 在e 方向上的投影为( ) A .43 B .4

C .42

D .8+

2

3

4.设a 、b 、c 是任意的非零平面向量,且它们相互不共线,有下列四个命题: ①(a ·b )c -(c ·a )b =0; ②|a |-|b |<|a -b |; ③(b ·c )a -(c ·a )b 不与c 垂直; ④(3a +2b )·(3a -2b )=9|a |2-4|b |2. 其中正确的是( )

A .①②

B .②③

C .③④

D .②④ 5.在△ABC 中,设AB =b ,AC =c ,则22(|||)()b c b c ?-等于( ) A .0 B .

2

1

S △ABC C .S △ABC D .2S △ABC 6.设i ,j 是平面直角坐标系中x 轴、y 轴方向上的单位向量,且

a =(m+1)i -3j ,

b =i +(m -1)j ,

如果(a +b )⊥(a -b ),则实数m=_____________.

7.若向量a 、b 、c 满足a +b +c =0,且|a |=3,|b |=1,|c |=4,则a ·b +b ·c +c ·a =_________. 参考答案:

1.C 2.B 3.B 4.D 5.D 6.-2 7.-13

第2课时

教学目标

一、知识与技能

1.掌握平面向量数量积运算规律.

2.能利用数量积的性质及数量积运算规律解决有关问题.

3.掌握两个向量共线、垂直的几何判断,会证明两向量垂直,以及能解决一些简单问题.

二、过程与方法

教师应在坐标基底向量的数量积的基础上,推导向量数量积的坐标表示.通过例题

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分析、课堂训练,让学生总结归纳出对于向量的坐标、数量积、向量所成角及模等几个因素,知道其中一些因素,求出其他因素基本题型的求解方法.平面向量数量积的坐标表示是在学生学习了平面向量的坐标表示和平面向量数量积的基础上进一步学习的,这都为数量积的坐标表示奠定了知识和方法基础.

三、情感、态度与价值观

通过平面向量数量积的坐标表示,进一步加深学生对平面向量数量积的认识,提高学生的运算速度,培养学生的运算能力,培养学生的创新能力,提高学生的数学素质.教学重点、难点

教学重点:平面向量数量积的坐标表示.

教学难点:向量数量积的坐标表示的应用.

教学关键:平面向量数量积的坐标表示的理解.

教学突破方法:教师应在坐标基底向量的数量积的基础上,推导向量数量积的坐标表示.并通过练习,使学生掌握数量积的应用.

教法与学法导航

教学方法:启发诱导,讲练结合.

学习方法:主动探究,练习巩固.

教学准备

教师准备:多媒体、尺规.

学生准备:练习本、尺规.

教学过程

一、创设情境,导入新课

前面我们学习了平面向量的坐标表示和坐标运算,以及平面向量的数量积,那么,能否用坐标表示平面向量的数量积呢?若能,如何表示呢?由此又能产生什么结论呢?本节课我们就来研究这个问题.(板书课题)

二、主题探究,合作交流

提出问题:

①已知两个非零向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),怎样用a与b的坐标表示a·b呢?

②怎样用向量的坐标表示两个平面向量垂直的条件?

③你能否根据所学知识推导出向量的长度、距离和夹角公式?

师生活动:教师引导学生利用前面所学知识对问题进行推导和探究.提示学生在向量坐标表示的基础上结合向量的坐标运算进行推导数量积的坐标表示.教师可以组织学生到黑板上板书推导过程,教师给予必要的提示和补充.推导过程如下:∵a=x1i+y1j,b=x2i+y2j,

∴a·b=(x1i+y1j)·(x2i+y2j)

=x1x2i2+x1y2i·j+x2y1i·j+y1y2j2.

又∵i·i=1,j·j=1,i·j=j·i=0,

∴a·b=x1x2+y1y2.

教师给出结论性的总结,由此可归纳如下:

A.平面向量数量积的坐标表示

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两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和, 即a =(x 1,y 1),b =(x 2,y 2), 则a ·b =x 1x 2+y 1y 2. B . 向量模的坐标表示

若a =(x ,y ),则|a |2=x 2+y 2,或|a |=2

2y x +.

如果表示向量a 的有向线段的起点和终点的坐标分别为(x 1,y 1)、(x 2,y 2),那么

a =(x 2-x 1,y 2-y 1),|a |=.)()(212212y y x x -+-

C . 两向量垂直的坐标表示 设a =(x 1,y 1),b =(x 2,y 2),则 a ⊥b ?x 1x 2+y 1y 2=0.

D . 两向量夹角的坐标表示

设a 、b 都是非零向量,a =(x 1,y 1),b =(x 2,y 2),θ是a 与b 的夹角,根据向量数量积的定义及坐标表示,可得

cos θ=

121222221

1

22

||||

x x y y a b

a b x y

x y

+=++

三、拓展创新,应用提高

例1 已知A (1,2),B (2,3),C (-2,5),试判断△ABC 的形状,并给出证明. 活动:教师引导学生利用向量数量积的坐标运算来解决平面图形的形状问题.判断平面图形的形状,特别是三角形的形状时主要看边长是否相等,角是否为直角.可先作出草图,进行直观判定,再去证明.在证明中若平面图形中有两个边所在的向量共线或者模相等,则此平面图形与平行四边形有关;若三角形的两条边所在的向量模相等或者由两边所在向量的数量积为零,则此三角形为等腰三角形或者为直角三角形.教师可以让学生多总结几种判断平面图形形状的方法.

解:在平面直角坐标系中标出A (1,2),B (2,3),C (-2,5)三点,我们发现△ABC 是直角三角形.下面给出证明.

∵AB =(2-1,3-2)=(1,1), AC =(-2-1,5-2)=(-3,3), ∴AB ·AC =1×(-3)+1×3=0. ∴AB ⊥AC .

∴△ABC 是直角三角形.

点评:本题考查的是向量数量积的应用,利用向量垂直的条件和模长公式来判断三角形的形状.当给出要判定的三角形的顶点坐标时,首先要作出草图,得到直观判定,

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然后对你的结论给出充分的证明.

例2 设a =(5,-7),b =(-6,-4),求a ·b 及a 、b 间的夹角θ(精确到1°). 解:a ·b =5×(-6)+(-7)×(-4)=-30+28=-2.

|a |=74)7(522=

-+,|b |=22(6)(4)52-+-=,

由计算器得cos θ=

52

742?-≈-0.03.

利用计算器得θ≈1.6rad=92°.

四、小结

1.在知识层面上,先引导学生归纳平面向量数量积的坐标表示,向量的模,两向量的夹角,向量垂直的条件.其次引导学生总结数量积的坐标运算规律,夹角和距离公式、两向量垂直的坐标表示.

2.在思想方法上,教师与学生一起回顾探索过程中用到的思维方法和数学思想方法,定义法,待定系数法等.

课堂作业

1.若a =(2,-3),b =(x ,2x ),且a ·b =

3

4

,则x 等于( ) A .3 B .31 C .3

1

- D .-3

2.设a =(1,2),b =(1,m ),若a 与b 的夹角为钝角,则m 的取值范围是( ) A .m>

21 B .m<21 C .m>21- D .m<2

1

- 3.若a =(cos α,sin α),b =(cos β,sin β),则( )

A .a ⊥b

B .a ∥b

C .(a +b )⊥(a -b )

D .(a +b )∥(a -b ) 4.与a =(u ,v )垂直的单位向量是( ) A .(2

2

2

2

,

v u u v u v ++-

B .(

22

22

,v u u v u v +-

+)

C .(

22

2

2

,

v

u u v

u v ++)

D .(222

2,

v u u v u v ++-)或(2222,v

u u

v u v +-+) 5.已知向量a =(cos23°,cos67°),b =(cos68°,cos22°),u =a +t b (t ∈R ),求u

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的模的最小值.

6.已知a ,b 都是非零向量,且a +3b 与7a -5b 垂直,a -4b 与7a -2b 垂直,求a 与b 的夹角.

7.已知△ABC 的三个顶点为A (1,1),B (3,1),C (4,5),求△ABC 的面积. 参考答案:

1.C 2.D 3.C 4.D

5.|a |= 23sin 23cos 67cos 23cos 2222+=+=1,同理有|b |=1. 又a ·b =cos23°cos68°+cos67°cos22° =cos23°cos68°+sin23°sin68°=cos45°=

2

2

, ∴|u |2=(a +t b )2=a 2+2t a ·b +t 2b 2=t 2+2t+1=(t+

2

2)2+21≥21.

当t=22-

时,|u|mi n =2

2

. 6.由已知(a +3b )⊥(7a -5b )?(a +3b )·(7a -5b )=0?7a 2+16a ·b -15b 2=0.①

又 (a -4b )⊥(7a -2b )?(a -4b )·(7a -2b )=0?7a 2-30a ·b +8b 2=0. ②

①-②得46a ·b =23b 2

,即a ·b =.2

||22

2b b =③ 将③代入①,可得7|a |2+8|b |2-15|b |2=0,即|a |2=|b |2,有|a |=|b |,

∴若记a 与b 的夹角为θ,则cosθ=2

||1

2||||||||2

b a b a b b b ?==g g .

又θ∈[0°,180°],∴θ=60°,即a 与b 的夹角为60°. 7.分析:S △ABC =2

1

|AB ||AC |sin ∠BAC ,而|AB |,|AC |易求,要求sin ∠BAC 可先求出cos ∠BA C .

解:∵AB =(2,0),AC =(3,4),|AB |=2,|AC |=5, ∴cos ∠BAC =

23043

255||||AB AC AB AC ?+?==?.∴sin ∠BAC =5

4.

∴S △ABC =

21|AB ||AC |sin ∠BAC =21×2×5×5

4

=4.

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教案 B

第一课时

教学目标

一、知识与技能

1. 了解平面向量数量积的物理背景,理解数量积的含义及其物理意义;

2. 体会平面向量的数量积与向量投影的关系,理解掌握数量积的性质和运算律,并能运用性质和运算律进行相关的判断和运算.

二、过程与方法

体会类比的数学思想和方法,进一步培养学生抽象概括、推理论证的能力. 三、情感、态度与价值观

通过自主学习、主动参与、积极探究,学生能感受数学问题探究的乐趣和成功的喜悦,增加学习数学的自信心和积极性,并养成良好的思维习惯. 教学重点

平面向量数量积的定义,用平面向量的数量积表示向量的模、夹角. 教学难点

平面向量数量积的定义及运算律的理解,平面向量数量积的应用. 教 具

多媒体、实物投影仪. 内容分析

本节学习的关键是启发学生理解平面向量数量积的定义,理解定义之后便可引导学生推导数量积的运算律,然后通过概念辨析题加深学生对于平面向量数量积的认识.

主要知识点:平面向量数量积的定义及几何意义;平面向量数量积的3个重要性质;平面向量数量积的运算律. 教学流程

概念引入→概念获得→简单运用→运算律探究→理解掌握→反思提高 教学设想:

一、情境设置:

问题1:回忆一下物理中“功”的计算,功的大小与哪些量有关?

s

θ

F

结合向量的学习你有什么想法?

力做的功:W = |F |?|S |cos θ,θ是F 与S 的夹角.(引导学生认识功这个物理量所涉及的物理量,从“向量相乘”的角度进行分析)

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二、新课讲解

1.平面向量数量积(内积)的定义:

已知两个非零向量a 与b ,它们的夹角是θ,则数量|a ||b |cos θ叫a 与b 的数量积,记作a ?b ,即有a ?b = |a ||b |cos θ,(0≤θ≤π).并规定:0与任何向量的数量积为0.

问题2:定义中涉及哪些量?它们有怎样的关系?运算结果还是向量吗?(引导学生认清向量数量积运算定义中既涉及向量模的大小,又涉及向量的交角,运算结果是数量)

注意:两个向量的数量积与向量同实数积有很大区别.

(1)两个向量的数量积是一个实数,不是向量,符号由cos θ的符号所决定. (2)两个向量的数量积称为内积,写成a ?b ;今后要学到两个向量的外积a ×b ,而a ?b 是两个向量的数量的积,书写时要严格区分.符号“· ”在向量运算中不是乘号,既不能省略,也不能用“×”代替.

(3)在实数中,若a ≠0,且a ?b =0,则b =0;但是在数量积中,若a ≠0,且a ?b =0,不能推出b =0.因为其中cos θ有可能为0.

(4)已知实数a 、b 、c (b ≠0),则ab=bc ? a=c .但是在向量的数量积中,a ?b = b ?c 推导不出a = c .

如下图:a ?b = |a ||b |cos β = |b ||OA |,

b ?

c = |b ||c |cos α = |b ||OA |? a ?b = b ?c ,但a ≠ c .

(5)在实数中,有(a ?b )c = a (b ?c ),但是在向量中,(a ?b )c ≠ a (b ?c )

显然,这是因为左端是与c 共线的向量,而右端是与a 共线的向量,而一般a 与c

不共线.

( “投影”的概念):作图

2.定义:|b |cos θ叫做向量b 在a 方向上的投影. 投影也是一个数量,不是向量;当θ为锐角时投影为正值;当θ为钝角时投影为负值;当θ为直角时投影为0;当θ = 0?时投影为 |b |;当θ = 180?时投影为 -|b |.

3.向量的数量积的几何意义:

数量积a ?b 等于a 的长度与b 在a 方向上投影|b |cos θ的乘积.

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例1 已知平面上三点A 、B 、C 满足|AB |=2,|BC |=1,|CA |=

3,求

AB ·BC +BC ·CA +CA .AB 的值.

解:由已知,|BC |2+|CA |2=|AB |2,所以△ABC 是直角三角形.而且∠ACB =90°, 从而sin ∠ABC =

2

3

,sin ∠BAC =21.

∴∠ABC =60°,∠BAC =30°.

∴AB 与BC 的夹角为120°,BC 与CA 的夹角为90°,CA 与AB 的夹角为150°. 故AB ·BC +BC ·CA +CA ·AB

=2×1×cos120°+1×3cos90°+3×2cos150°

=-4.

点评:确定两个向量的夹角,应先平移向量,使它们的起点相同,再考察其角的大小,而不是简单地看成两条线段的夹角,如例题中AB 与BC 的夹角是120°,而不是60°. 探究1:非零向量的数量积是一个数量,那么它何时为正,何时为0 ,何时为负?

当0°≤θ< 90°时a ·b 为正;

当θ =90°时a ·b 为零; 90°<θ ≤180°时a ·b 为负.

探究2:两个向量的夹角决定了它们数量积的符号,那么它们共线或垂直时,数量积有什么特殊性呢?

4.两个向量的数量积的性质: 设a 、b 为两个非零向量. (1)a ⊥b ? a ?b = 0.

(2)当a 与b 同向时,a ?b = |a ||b |;当a 与b 反向时,a ?b = -|a ||b |. 特别的a ?a = |a |2或a a a ?=||.

(3) |a ?b | ≤ |a ||b |. 公式变形:cos θ =|

|||b a b a ?

探究3:对一种运算自然会涉及运算律,回忆过去研究过的运算律,向量的数量积应有怎样的运算律?(引导学生类比得出运算律,老师作补充说明)向量a 、b 、c 和实数λ,有

(1) a ? b= b ? a

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(2)(λa )? b= λ(a ? b )= a ?(λb ) (3)(a +b )? c = a · c+ b ? c

(进一步)你能证明向量数量积的运算律吗?(引导学生证明(1)、(2)) 例2 判断正误:

①a ·0=0;②0·a =0;③0-AB =BA ;④|a ·b|=|a ||b|;⑤若a ≠0,则对任一非零b有a ·b≠0;⑥a ·b=0,则a 与b中至少有一个为0;⑦对任意向量a ,

b,с都有(a ·b)с=a(b·с);⑧a 与b是两个单位向量,则a 2=b2

上述8个命题中只有②③⑧正确;

例3 已知|a |=3,|b|=6,当①a ∥b,②a ⊥b,③a 与b的夹角是60°时,分别求a ·b.

解:①当a ∥b时,若a 与b同向,则它们的夹角θ=0°, ∴a ·b=|a |·|b|cos0°=3×6×1=18; 若a 与b反向,则它们的夹角θ=180°, ∴a ·b=|a ||b|cos180°=3×6×(-1)=-18; ②当a ⊥b时,它们的夹角θ=90°, ∴a ·b=0;

③当a 与b的夹角是60°时,有

a ·b=|a ||b|cos60°=3×6×2

1

=9.

评述:两个向量的数量积与它们的夹角有关,其范围是[0°,180°],因此,当a ∥b时,有0°或180°两种可能.

评述:这一类型题,要求学生确实把握好数量积的定义、性质、运算律. 三、课堂练习

1.已知|a |=1,|b |=2,且(a -b )与a 垂直,则a 与b 的夹角是( ) A .60° B .30° C .135° D .45°

2.已知|a |=2,|b |=1,a 与b 之间的夹角为π3

,那么向量m =a -4b 的模为( )

A .2

B .23

C .6

D .12 3.已知a 、b 是非零向量,若|a |=|b |则(a +b )与(a -b ) . 4.已知向量a 、b 的夹角为

3

π

,|a |=2,|b |=1,则|a +b |·|a -b |= . 5.已知a +b =2i -8j ,a -b =-8i +16j ,其中i 、j 是直角坐标系中x 轴、y 轴正方向上的单位向量,那么a ·b = .

6.已知|a |=1,|b |=2,(1)若a ∥b ,求a ·b ;(2)若a 、b 的夹角为45°,求|a +b |;(3)若a -b 与a 垂直,求a 与b 的夹角.

教师备课系统──多媒体教案

14 参考答案:

1.D 2.B 3.垂直4.215.-37

6. 解:(1)若a、b方向相同,则a·b=2;若a、b方向相反,则a·b =2

;(2)|a+b |=5.

(3)45°.

四、知识小结

(1)通过本节课的学习,你学到了哪些知识?

(2)关于向量的数量积,你还有什么问题?

五、课后作业

教材第108页习题2.4 A组1、2、3、6、7

教学后记

数学课堂教学应当是数学知识的形成过程和方法的教学,数学活动是以学生为主体的活动,没有学生积极参与的课堂教学是失败的.本节课教学设计按照“问题——讨论——解决”的模式进行,并以学生为主体,教师以课堂教学的引导者、评价者、组织者和参与者同学生一起探索平面向量数量积定义、性质和运算律的形成与发展过程.始终做到以“学生为主体、教师为主导、思维为主攻、训练为主线”.

第2课时

教学目标

一、知识与技能

掌握平面向量的数量积坐标运算及应用.

二、过程与方法

1.通过平面向量数量积的坐标运算,体会向量的代数性和几何性.

2.从具体应用体会向量数量积的作用.

三、情感、态度与价值观

学会对待不同问题用不同的方法分析的态度.

教学重点、难点

教学重点:平面向量数量积的坐标表示.

教学难点:平面向量数量积的坐标表示的综合运用.

教具

多媒体、实物投影仪.

教学设想

一、复习引入

向量的坐标表示,为我们解决有关向量的加、减、数乘运算带来了极大的方便.上

人教版新课标普通高中◎数学④ 必修

15

一节,我们学习了平面向量的数量积,那么向量的坐标表示,对平面向量的数量积的表示方式又会带来哪些变化呢?由此直接进入主题.

二、探究新知:

⒈ 平面两向量数量积的坐标表示

已知两个非零向量),(11y x a =,),(22y x b =,试用a 和b 的坐标表示b a ?. 设i 是

x 轴上的单位向量,j 是y 轴上的单位向量,那么j y i x a 11+=,

j y i x b 22+=.

所以))((2211j y i x j y i x b a ++=?2211221221j y y j i y x j i y x i x x +?+?+=. 又1=?i i ,1=?j j ,0=?=?i j j i ,所以b a ?2121y y x x +=. 这就是说:两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和.即

b a ?2121y y x x +=.

2. 平面内两点间的距离公式

(1)设),(y x a =,则222||y x a +=或22||y x a +=

如果表示向量a 的有向线段的起点和终点的坐标分别为),(11y x 、),(22y x ,那么

221221)()(||y y x x a -+-=(平面内两点间的距离公式).

(2)向量垂直的判定

设),(11y x a =,),(22y x b =,则b a ⊥ ?02121=+y y x x . (3)两非零向量夹角的余弦(πθ≤≤0) cos θ =

|

|||b a b

a ??2

2

222

1

2

12121y x y x y y x x +++=

三、例题讲解

例1 已知a = (3, -1),b = (1, 2),求满足x ?a = 9与x ?b = -4的向量x . 解:设x = (t , s ), 由{{9,39,4,24,x a t s x b t s ?=-=??=-+=-{2,3.

t s =?=- . ∴x = (2,-3).

例2 已知a =(1,3),b =(3+1,3-1),则a 与b 的夹角是多少?

教师备课系统──多媒体教案

16

分析:为求a 与b 夹角,需先求a ·b 及|a |·|b |,再结合夹角θ的范围确定其值. 解:由a =(1,3),b =(3+1,3-1).

有a ·b =3+1+3(3-1)=4,|a |=2,|b |=22.

记a 与b 的夹角为θ,则cosθ=

2

2

=

??b a b a . 又∵0≤θ≤π,∴θ=

4

π

. 评述:已知三角形函数值求角时,应注重角的范围的确定.

例3 如图,以原点和A (5, 2)为顶点作等腰直角△OAB ,使∠B = 90?,求点B 和向量AB 的坐标.

解:设B 点坐标(x , y ),则

OB = (x , y )

,AB = (x -5, y -2). ∵OB ⊥AB ∴x (x -5) + y (y -2) = 0 即:x 2 + y 2 -5x - 2y = 0.

又∵|OB | = |AB | ∴x 2 + y 2 = (x -5)2 + (y -2)2即:10x + 4y = 29.

由{

22

121273,,

520,2

23710429,

,.22

x x x y x y x y y y ??==??+--=???

+==-=????或. ∴B 点坐标)23,27

(-或)27,23(;AB =)27,23(--

或)2

3,27(- . 例4在△ABC 中,AB =(2, 3),AC =(1, k ),且△ABC 的一个内角为直角,求k 值.

解:当∠A = 90?时,AB ?AC = 0,∴2×1 +3×k = 0, ∴k =2

3

-

. 当∠B = 90?时,AB ?BC = 0,BC =AC -AB = (1-2, k -3) = (-1, k -3), ∴2×(-1) +3×(k -3) = 0 ∴k =

3

11

人教版新课标普通高中◎数学④ 必修

17

当∠C = 90?时,AC ?BC = 0,∴-1 + k (k -3) = 0, ∴k =2

13

3±. 四、小结

1.本节课的内容:有关公式、结论(由学生归纳、总结). 2.本节课的思想方法:

数形结合思想、分类讨论思想、方程(组)思想等. 五、课外作业

教材第107页练习.

高中数学必修4平面向量知识点总结与典型例题归纳

平面向量 【基本概念与公式】 【任何时候写向量时都要带箭头】 1.向量:既有大小又有方向的量。记作:AB 或a 。 2.向量的模:向量的大小(或长度),记作:||AB 或||a 。 3.单位向量:长度为1的向量。若e 是单位向量,则||1e =。 4.零向量:长度为0的向量。记作:0。【0方向是任意的,且与任意向量平行】 5.平行向量(共线向量):方向相同或相反的向量。 6.相等向量:长度和方向都相同的向量。 7.相反向量:长度相等,方向相反的向量。AB BA =-。 8.三角形法则: AB BC AC +=;AB BC CD DE AE +++=;AB AC CB -=(指向被减数) 9.平行四边形法则: 以,a b 为临边的平行四边形的两条对角线分别为a b +,a b -。 10.共线定理://a b a b λ=?。当0λ>时,a b 与同向;当0λ<时,a b 与反向。 11.基底:任意不共线的两个向量称为一组基底。 12.向量的模:若(,)a x y =,则2||a x y =+,22||a a =,2||()a b a b +=+ 13.数量积与夹角公式:||||cos a b a b θ?=?; cos ||||a b a b θ?= ? 14.平行与垂直:1221//a b a b x y x y λ?=?=;121200a b a b x x y y ⊥??=?+= 题型1.基本概念判断正误: (1)共线向量就是在同一条直线上的向量。 (2)若两个向量不相等,则它们的终点不可能是同一点。 (3)与已知向量共线的单位向量是唯一的。 (4)四边形ABCD 是平行四边形的条件是AB CD =。 (5)若AB CD =,则A 、B 、C 、D 四点构成平行四边形。 (6)若a 与b 共线, b 与c 共线,则a 与c 共线。 (7)若ma mb =,则a b =。

平面向量的数量积教案

§2.4.1 平面向量数量积的物理背景及其含义 博白县龙潭中学 庞映舟 一、教学重难点: 1、重点:平面向量数量积的概念、性质的发现论证; 2、难点:平面向量数量积、向量投影的理解; 二、教学过程: (一)创设问题情景,引出新课 问题:请同学们回顾一下,我们已经研究了向量的哪些运算?这些运 算的结果是什么? 新课引入:本节课我们来研 究学习向量的另外一种运算:平面向量的数量积的 物理背景及其含义 (二)新课: 1、探究一:数量积的概念 展示物理背景:视频“力士拉车”,从视频中抽象出下面的物理模型 背景的第一次分析: 问题:真正使汽车前进的力是什么?它的大小是多少? 答:实际上是力→F 在位移方向上的分力,即θCOS F → ,在数学中我们给它一个名字叫投影。 “投影”的概念:作图

定义:|→b |cos 叫做向量→b 在→ a 方向上的投影.投影也是一个数量,不是向量; 2、背景的第二次分析: 问题:你能用文字语言表述“功的计算公式”吗? 分析:θCOS S F w →→=用文字语言表示即:力对物体所做的功,等于力的大小、位移的大小、力与位移夹角的余弦这三者的乘积;功是一个标量,它由力和位移两个向量来确定。这给我们一种启示,能否把“功”看成是这两个向量的一种运算结果呢? 平面向量数量积(内积)的定义:已知两个非零向量→a 与→b ,它们的夹角是θ,则数量|→a ||→b |θcos 叫→a 与→b 的数量积,记作→a ·→b ,即有→a ·→b = |→a ||→b |θcos (0≤θ≤π).并规定→0与任何向量的数量积为0. 注:两个向量的数量积是一个实数,不是向量,符号由cos θ的符号所决定. 3、向量的数量积的几何意义: 数量积→a ·→b 等于→a 的长度与→b 在→a 方向上投影|→b |cos θ的乘积. 三、例题讲解: 例1 已知|→a |=5,|→b |=4,→a 与→b 的夹角θ=O 60,求→a ·→b 解:由向量的数量积公式得:(先复习特殊角度的余弦值) →a ·→b =|→a ||→ b |cos θ=5×4×cos O 60=5×4×21=10 练习1已知|→a |=8,|→b |=6,①→a 与→b 的夹角为O 60,②→a 与→b 的夹 角θ=00,求→a ·→ b ;

平面向量的数量积导学案

平面向量的数量积导学案

河北孟村回民中学高一数学导学纲编号 班级姓名 年级高一作者温静时间 课题 2.4平面向量的数量积课型新授【课程标准】1.掌握平面向量的数量积及其几何意义; 2.了解并掌握平面向量数量积的重要性质及运算律; 【重点】重点是数量积的定义、几何意义及运算律,. 【难点】难点是夹角公式和求模公式的应用. 【导学流程】 一、了解感知: (一)知识链接:1、向量加法和减法运算的法则_________________________________. 2、向量数乘运算的定义是 . 3、两个非零向量夹角的概念:_________________________________. 思考:通过前面的学习我们知道向量的运算有向量的加法、减法、数乘,那么向量与向量能否“相乘”呢?

(二)自主探究:(预习教材P103-P106) 探究1:如下图,如果一个物体在力F的作用下 产生位移s,那么力F所做的功W= ,其中 θ是 . 请完成下列填空: F(力)是量;S(位移)是量;θ是; W(功)是量; 结论:功是一个标量,功是力与位移两个向量的大小及 其夹角余弦的乘积 启示:能否把“功”看成是力与位移这两个向量的一种 运算的结果呢? 新知1向量的数量积(或内积)的定义 已知两个非零向量a和b,我们把数量cos a bθ叫做a和b的数量积(或内积),记作a b?,即 注:①记法“a·b”中间的“·”不可以省略,也不可 以用“?”代替。 ②“规定”:零向量与任何向量的数量积为零,即a?=。 00

探究2:向量的数量积运算与向量数乘运算的结果有什么不同?影响数量积大小因素有哪些? 小组讨论,完成下表: θ的范围0°≤ θ<90° θ=90° 0°<θ≤ 180° a·b的符号 新知2:向量的数量积(或内积)几何意义 (1)向量投影的概念:如图,我们把cos aθ叫做向量a在b 方向上的投影;cos bθ叫做向量b在a方向上的投影. 说明:如图, 1cos OB bθ =. 向量投影也是一个数量,不是向量; 当θ为锐角时投影为_______值;当θ为钝角时投影为_______值; 当当θ = 0?时投影为 ________;当θ=90?时投影为__________; 当θ = 180?时投影为__________. (2)向量的数量积的几何意义:数量积a·b等于a的长度︱a︱与b在a的方向上的投影的乘积。

高中数学必修四平面向量知识归纳典型题型(经典)

一,向量重要结论 (1)、向量的数量积定义:||||cos a b a b θ?= 规定00a ?=, 22||a a a a ?== (2)、向量夹角公式:a 与b 的夹角为θ,则cos |||| a b a b θ?= (3)、向量共线的充要条件:b 与非零向量a 共线?存在惟一的R λ∈,使b a λ=。 (4)、两向量平行的充要条件:向量11(,)a x y =,22(,)b x y =平行?12210x y x y -= (5)、两向量垂直的充要条件:向量a b ⊥0a b ??=?12120x x y y += (6)、向量不等式:||||||a b a b +≥+,||||||a b a b ≥? (7)、向量的坐标运算:向量11(,)a x y =,22(,)b x y =,则a b ?=1212x x y y + (8)、向量的投影:︱b ︱cos θ=||a b a ?∈R ,称为向量b 在a 方向上的投影投影的绝对值称为射影 (9)、向量:既有大小又有方向的量。 向量不能比较大小,但向量的模可以比较大小。相等 向量:长度相等且方向相同的向量。 (10)、零向量:长度为0的向量,记为0 ,其方向是任意的,0 与任意向量平行零向量a = 0 ?|a |=0 由于0的方向是任意的, 且规定0平行于任何向量,故在有关向量平行(共线)的问题中务必看清楚是否有“非零向量”这个条件.(注意与0的区别) (11)、单位向量:模为1个单位长度的向量 向量0a 为单位向量?| 0a |=1 (12)、平行向量(共线向量):方向相同或相反的非零向量任意一组平行向量都可以移到同一直线上方向相同或相反的向量,称为平行向量记作a ∥b (即自由向量),平行向量总可以平移到同一直线上,故平行向量也称为共线向量 注:解析几何与向量综合时可能出现的向量内容: (1) 给出直线的方向向量()k u ,1= 或()n m u ,= ,要会求出直线的斜率; (2)给出+与AB 相交,等于已知+过AB 的中点; (3)给出0 =+,等于已知P 是MN 的中点; (4)给出()+=+λ,等于已知Q P ,与AB 的中点三点共线; (5)给出以下情形之一:①AC AB //;②存在实数,AB AC λλ=使;③若存在实数,,1,O C O A O B αβαβαβ+==+且使,等于已知C B A ,,三点共线. (6) 给出λλ++=1OP ,等于已知P 是AB 的定比分点,λ为定比,即λ= (7) 给出0=?,等于已知MB MA ⊥,即AMB ∠是直角,给出0<=?m ,等于已知AMB ∠是钝角, 给出0>=?m ,等于已知 AMB ∠是锐角。 ( 8)给出=??λ,等于已知MP 是AMB ∠的平分线/ (9)在平行四边形ABCD 中,给出0)()(=-?+,等于已知ABCD 是菱形;

(完整版)《平面向量的数量积》教学设计及反思

《平面向量的数量积》教学设计及反思 交口第一中学赵云鹏平面向量的数量积是继向量的线性运算之后的又一重要运算,也是高中数学的一个重要概念,它是沟通代数、几何与三角函数的一种重要工具,在每年高考中也是重点考查的内容。向量作为一种运算工具,其知识体系是从实际的物理问题中抽象出来的,它在解决几何问题中的三点共线、垂直、求夹角和线段长度、确定定比分点坐标以及平移等问题中显示出了它的易理解和易操作的特点。 一、总体设想: 本节课的设计有两条暗线:一是围绕物理中物体做功,引入数量积的概念和几何意义;二是围绕数量积的概念通过变形和限定衍生出新知识――垂直的判断、求夹角和线段长度的公式。教学方案可从三方面加以设计:一是数量积的概念;二是几何意义和运算律;三是两个向量的模与夹角的计算。 二、教学目标: 1. 了解向量的数量积的抽象根源。 2. 了解平面的数量积的概念、向量的夹角 3. 数量积与向量投影的关系及数量积的几何意义 4. 理解掌握向量的数量积的性质和运算律,并能进行相关的判断和计算 三、重、难点: 【重点】1.平面向量数量积的概念和性质 2.平面向量数量积的运算律的探究和应用 【难点】平面向量数量积的应用 四、课时安排:

2课时 五、教学方案及其设计意图:1.平面向量数量积的物理背景平面向量的数量积,其源自对受力物体在其运动方向上做功等物理问题的抽象。首先说明放置在水平面上的物体受力F 的作用在水平方向上的位移是s,此问题中出现了两个矢量,即数学中所谓的向量,这时物体力F 的所做的功为W F s cos ,这里的是矢量F 和s 的夹角,也即是两个向量夹角的定义基础,在定义两个向量的夹角时,要使学生明确“把向量的起点放在同一点上”这一重要条件,并理解向量夹角的范围。这给我们一个启示:功是否是两个向量某种运算的结果呢?以此为基础引出了两非零向量a, b 的数量积的概念。 2.平面向量数量积(内积)的定义 已知两个非零向量a与b,它们的夹角是θ,则数量|a||b|cos 叫a与b的数量积,记作a b,即有a b = |a||b|cos ,(0≤θ≤π). 并规定0 与任何向量的数量积为0. 零向量的方向是任意的,它与任意向量的夹角是不确定的,按数量积 的定义a b = |a||b|cos 无法得到,因此另外进行了规定。 3. 两个非零向量夹角的概念 已知非零向量a与b,作OA=a,OB =b,则∠AOB=θ(0 ≤θ≤π)

平面向量数量积学案

平面向量的数量积(1)学案 一、导学目标: 1.掌握平面向量的数量积定义; 2.掌握平面向量数量积的重要性质及运算律; 3.熟练应用平面向量的数量积处理有关模长、角度和垂直问题, 掌握向量垂直的条件; 二、学习过程: (一)复习引入 1.向量数量积的定义 (1)向量数量积的定义:____________________________________________ (2)向量数量积的性质: ①如果e 是单位向量,则a e ?=e a ?=________; ②a a ?=___________或a =__________; ③cos ,a b <>=________; ④非零向量,a b ,a b ⊥?________________; ⑤a b ?____a b . 2.向量数量积的运算律 (1)交换律:a b ?=________; (2)分配律:()a b c +?=______________________; (3)数乘向量结合律:(a λ)·b =________________. (二)探索研究 小试牛刀 1.(口答)判断题. (1)=?; (2)a b b a ?=?; (3)22a a =; (4)()()a b c a b c ?=?; (5)a b a b ?≤?; (6) . 2. 已知向量a 和b 的夹角为135°,2a =,3b =,则a b ?= ________ =??=?

3.已知2a =,3b =,则a b ?=-3,则a 和b 的夹角为__________ 4.(2010·重庆)已知向量a 、b 满足0a b ?=,2a =,3b =,则2a b -=________ 学生归纳: 例题探究 例1(2010·湖南) 在Rt ABC ?中,90C ∠=,4AC =,则AB AC ?等于( ) A .-16 B .-8 C .8 D .16 变式: 1.在ABC ?中,3AB =,2AC =,BC =AB AC ?等于 ( ) A.-32 B.-23 C.23 D.32 2.在ABC ?中,3AB =, 2AC =,5AB AC ?=,则BC =_____________ 例2已知向量a b ⊥,2a =,3b =,且32a b +与a b λ-垂直,则实数λ的值为________. 变式: (2011·课标全国) 已知a 和b 为两个不共线的单位向量,k 为实数,若向量a b +与向量ka b -垂直,则k =________ (三)练习 1.已知4a =,3b =,(23)(2)61a b a b -?+=,(1)求a 与b 的夹角θ;(2)求a b +. 2.(2011·广东) 若向量,,a b c 满足//a b ,且a c ⊥,则(2)c a b ?+=( ) A .4 B .3 C .2 D .0 3.在ABC ?中,M 是BC 的中点,1AM =,2AP PM =,则()PA PB PC ?+=_______ 4.设非零向量,,a b c 满足a b c ==,a b c +=,则a 与b 的夹角为 ( ) A .150° B .120° C .60° D .30° 5.(2011·辽宁) 若,,a b c 均为单位向量,且0a b ?=,()()0a c b c -?-≤,则a b c +-的最大值为 ( ) A.2-1 B.1 C. 2 D.2

学案27平面向量的数量积及其应用

学案27 平面向量的数量积及其应用 导学目标: 1.理解平面向量数量积的含义及其物理意义.2.了解平面向量的数量积与向量投影的关系.3.掌握数量积的坐标表达式,会进行平面向量数量积的运算.4.能运用数量积表示两个向量的夹角,会用数量积判断两个平面向量的垂直关系.5.会用向量方法解决某些简单的平面几何问题.6.会用向量方法解决简单的力学问题与其他一些实际问题. 自主梳理 1.向量数量积的定义 (1)向量数量积的定义:____________________________________________,其中|a |cos 〈a ,b 〉叫做向量a 在b 方向上的投影. (2)向量数量积的性质: ①如果e 是单位向量,则a·e =e·a =__________________; ②非零向量a ,b ,a ⊥b ?________________; ③a·a =________________或|a |=________________; ④cos 〈a ,b 〉=________; ⑤|a·b |____|a||b |. 2.向量数量积的运算律 (1)交换律:a·b =________; (2)分配律:(a +b )·c =________________; (3)数乘向量结合律:(λa )·b =________________. 3.向量数量积的坐标运算与度量公式 (1)两个向量的数量积等于它们对应坐标乘积的和,即若a =(a 1,a 2),b =(b 1,b 2),则a·b =________________________; (2)设a =(a 1,a 2),b =(b 1,b 2),则a ⊥b ?________________________; (3)设向量a =(a 1,a 2),b =(b 1,b 2), 则|a |=________________,cos 〈a ,b 〉=____________________________. (4)若A (x 1,y 1),B (x 2,y 2),则|AB →=________________________,所以|AB → |=_____________________. 自我检测 1.(2010·湖南)在Rt △ABC 中,∠C =90°,AC =4,则AB →·AC → 等于 ( ) A .-16 B .-8 C .8 D .16 2.(2010·重庆)已知向量a ,b 满足a·b =0,|a |=1,|b |=2,则|2a -b |= ( ) A .0 B .2 2 C .4 D .8 3.(2011·福州月考)已知a =(1,0),b =(1,1),(a +λb )⊥b ,则λ等于 ( ) A .-2 B .2 C.12 D .-1 2 4.平面上有三个点A (-2,y ),B (0,2 y ),C (x ,y ),若A B →⊥BC →,则动点C 的轨迹方程为________________. 5.(2009·天津)若等边△ABC 的边长为3,平面内一点M 满足CM →=16CB →+23 CA →,则MA →·MB → =________.

高中数学必修四之知识讲解_平面向量的数量积_基础

平面向量的数量积 【学习目标】 1.理解平面向量数量积的含义及其物理意义; 2.了解平面向量的数量积与向量投影的关系; 3.掌握数量积的坐标表示,会进行平面向量数量积的运算; 4.能运用数量积表示两个向量的夹角,会用数量积判断两个平面向量的垂直关系; 【要点梳理】 要点一: 平面向量的数量积 1. 平面向量数量积(内积)的定义 已知两个非零向量a 与b ,它们的夹角是θ,则数量cos a b θ叫a 与b 的数量积,记作a b ?,即有 ()cos 0a b a b θθπ?=≤≤.并规定0与任何向量的数量积为0. 2.一向量在另一向量方向上的投影:cos b θ叫做向量b 在a 方向上的投影. 要点诠释: 1. 两个向量的数量积与向量同实数积有很大区别 (1)两个向量的数量积是一个实数,不是向量,符号由cos θ的符号所决定. (2)两个向量的数量积称为内积,写成a b ?;今后要学到两个向量的外积a b ?,而a b ?是两个向量的数量的积,书写时要严格区分.符号“· ”在向量运算中不是乘号,既不能省略,也不能用“×”代替. (3)在实数中,若0a ≠,且0a b ?=,则0b =;但是在数量积中,若0a ≠,且0a b ?=,不能推出 0b =.因为其中cos θ有可能为0. 2. 投影也是一个数量,不是向量;当θ为锐角时投影为正值;当θ为钝角时投影为负值;当θ为直角时投影为0;当θ=0?时投影为b ;当θ=180?时投影为b -. 要点二:平面向量数量积的几何意义 数量积a b ?表示a 的长度||a 与b 在a 方向上的投影cos b θ的乘积,这是a b ?的几何意义.图(1)(2)(3)所示分别是两向量,a b 夹角为锐角、钝角、直角时向量b 在向量a 方向上的投影的情形,其中 1||cos OB b θ=,它的意义是,向量b 在向量a 方向上的投影是向量1OB 的数量,即11|| a OB OB a =? . 事实上,当θ为锐角时,由于cos 0θ>,所以10OB >;当θ为钝角时,由于cos 0θ<,所以10OB <; 当090θ=时,由于cos 0θ=,所以10OB =,此时O 与1B 重合;当0 0θ=时,由于cos 1θ=,所以

高一数学必修4平面向量练习题及答案(完整版)

平面向量练习题 一、选择题 1、若向量a = (1,1), b = (1,-1), c =(-1,2),则 c 等于( ) A 、21-a +23b B 、21a 23-b C 、23a 2 1-b D 、2 3-a + 21b 2、已知,A (2,3),B (-4,5),则与共线的单位向量是 ( ) A 、)10 10 ,10103(- = B 、)10 10 ,10103()1010,10103(-- =或 C 、)2,6(-= D 、)2,6()2,6(或-= 3、已知k 3),2,3(),2,1(-+-==垂直时k 值为 ( ) A 、17 B 、18 C 、19 D 、20 4、已知向量=(2,1), =(1,7), =(5,1),设X 是直线OP 上的一点(O 为坐标原点),那么XB XA ?的最小值是 ( ) A 、-16 B 、-8 C 、0 D 、4 5、若向量)1,2(),2,1(-==分别是直线ax+(b -a)y -a=0和ax+4by+b=0的方向向量,则 a, b 的值分别可以是 ( ) A 、 -1 ,2 B 、 -2 ,1 C 、 1 ,2 D 、 2,1 6、若向量a =(cos α,sin β),b =(cos α ,sin β ),则a 与b 一定满足 ( ) A 、a 与b 的夹角等于α-β B 、(a +b )⊥(a -b ) C 、a ∥b D 、a ⊥b 7、设j i ,分别是x 轴,y 轴正方向上的单位向量,j i θθsin 3cos 3+=,i -=∈),2 ,0(π θ。若用 来表示与的夹角,则 等于 ( ) A 、θ B 、 θπ +2 C 、 θπ -2 D 、θπ- 8、设πθ20<≤,已知两个向量()θθsin ,cos 1=,()θθcos 2,sin 22-+=OP ,则向量21P P 长度的最大值是 ( ) A 、2 B 、3 C 、23 D 、 二、填空题 9、已知点A(2,0),B(4,0),动点P 在抛物线y 2=-4x 运动,则使BP AP ?取得最小值的点P 的坐标

人教版高中数学全套教案导学案241平面向量的数量积的物理背景及其含义教学案

2. 4.1平面向量的数量积的物理背景及其含义 一、教材分析 本节学习的关键是启发学生理解平面向量数量积的定义,理解定义之后便可引导学生推导数量积的运算律,然后通过概念辨析题加深学生对于平面向量数量积的认识.主要知识点:平面向量数量积的定义及几何意义;平面向量数量积的5个重要性质;平面向量数量积的运算律. 二.教学目标 1.了解平面向量数量积的物理背景,理解数量积的含义及其物理意义; 2.体会平面向量的数量积与向量投影的关系,理解掌握数量积的性质和运算律,并能运用性质和运算律进行相关的判断和运算; 3.体会类比的数学思想和方法,进一步培养学生抽象概括、推理论证的能力。 三、教学重点难点 重点: 1、平面向量数量积的含义与物理意义,2、性质与运算律及其应用。 难点:平面向量数量积的概念 四、学情分析 我们的学生属于平行分班,没有实验班,学生已有的知识和实验水平有差距。有些学生对于基本概念不清楚,所以讲解时需要详细 五、教学方法 1.实验法:多媒体、实物投影仪。 2.学案导学:见后面的学案。 3.新授课教学基本环节:预习检查、总结疑惑→情境导入、展示目标→合作探究、精讲点拨→反思总结、当堂检测→发导学案、布置预习 六、课前准备 1.学生的学习准备:预习学案。 2.教师的教学准备:多媒体课件制作,课前预习学案,课内探究学案,课后延伸拓展学案。。 七、课时安排:1课时 八、教学过程 (一)预习检查、总结疑惑 检查落实了学生的预习情况并了解了学生的疑惑,使教学具有了针对性。 (二)情景导入、展示目标。 创设问题情景,引出新课 1、提出问题1:请同学们回顾一下,我们已经研究了向量的哪些运算?这些运算的结果是什么?期望学生回答:向量的加法、减法及数乘运算。 2、提出问题2:请同学们继续回忆,我们是怎么引入向量的加法运算的?我们又是按照怎样的顺序研究了这种运算的? 期望学生回答:物理模型→概念→性质→运算律→应用 、新课引入:本节课我们仍然按照这种研究思路来研究向量的另外一种运算:平面向3.量数量积的物理背景及其含义(三)合作探究,精讲点拨探究一:数量积的概念:1、给出有关材料并提出问题3 F

必修四4.平面向量的数量积(教案)

2、4 平面向量得数量积 教案A 第1课时 教学目标 一、知识与技能 1.掌握平面向量得数量积及其几何意义; 2.掌握平面向量数量积得重要性质及运算律; 3.了解用平面向量得数量积可以处理有关长度、角度与垂直得问题; 二、过程与方法 本节学习得关键就是启发学生理解平面向量数量积得定义,理解定义之后便可引导学生推导数量积得运算律,然后通过概念辨析题加深学生对于平面向量数量积得认识. 三、情感、态度与价值观 通过问题得解决,培养学生观察问题、分析问题与解决问题得实际操作能力;培养学生得交流意识、合作精神;培养学生叙述表达自己解题思路与探索问题得能力. 教学重点、难点 教学重点:平面向量数量积得定义. 教学难点:平面向量数量积得定义及运算律得理解与平面向量数量积得应用、 教学关键:平面向量数量积得定义得理解. 教学方法 本节学习得关键就是启发学生理解平面向量数量积得定义,理解定义之后便可引导学生推导数量积得运算律,然后通过概念辨析题加深学生对于平面向量数量积得认识. 学习方法 通过类比物理中功得定义,来推导数量积得运算. 教学准备 教师准备: 多媒体、尺规、 学生准备:练习本、尺规、 教学过程 一、创设情境,导入新课 在物理课中,我们学过功得概念,即如果一个物体在力F得作用下产生位移s,那么力F所做得功W可由下式计算: W=|F | | s|cosθ, 其中θ就是F与s得夹角.我们知道力与位移都就是向量,而功就是一个标量(数量). 故从力所做得功出发,我们就顺其自然地引入向量数量积得概念. 二、主题探究,合作交流 提出问题 ①a·b得运算结果就是向量还就是数量?它得名称就是什么? ②由所学知识可以知道,任何一种运算都有其相应得运算律,数量积就是一种向量得

高中数学必修4知识点总结:第二章 平面向量

高中数学必修4知识点总结 第二章平面向量 16、向量:既有大小,又有方向得量、数量:只有大小,没有方向得量、 有向线段得三要素:起点、方向、长度、零向量:长度为得向量、 单位向量:长度等于个单位得向量、 平行向量(共线向量):方向相同或相反得非零向量、零向量与任一向量平行、 相等向量:长度相等且方向相同得向量、 17、向量加法运算: ⑴三角形法则得特点:首尾相连、 ⑵平行四边形法则得特点:共起点、 ⑶三角形不等式:、 ⑷运算性质:①交换律:; ②结合律:;③、 ⑸坐标运算:设,,则、 18、向量减法运算: ⑴三角形法则得特点:共起点,连终点,方向指向被减向量、 ⑵坐标运算:设,,则、 设、两点得坐标分别为,,则、 19、向量数乘运算: ⑴实数与向量得积就就是一个向量得运算叫做向量得数乘,记作、 ①; ②当时,得方向与得方向相同;当时,得方向与得方向相反;当时,、 ⑵运算律:①;②;③、 ⑶坐标运算:设,则、 20、向量共线定理:向量与共线,当且仅当有唯一一个实数,使、 设,,其中,则当且仅当时,向量、共线、 21、平面向量基本定理:如果、就就是同一平面内得两个不共线向量,那么对于这一平面内得任意向量,有且只有一对实数、,使、(不共线得向量、作为这一平面内所有向量得一组基底) 22、分点坐标公式:设点就就是线段上得一点,、得坐标分别就就是,,当时,点得坐标就就是、(当 23、平面向量得数量积: ⑴、零向量与任一向量得数量积为、 ⑵性质:设与都就就是非零向量,则①、②当与同向时,;当与反向时,;或、③、 ⑶运算律:①;②;③、 ⑷坐标运算:设两个非零向量,,则、 若,则,或、设,,则、 设、都就就是非零向量,,,就就是与得夹角,则、 第三章三角恒等变换 24、两角与与差得正弦、余弦与正切公式: ⑴;⑵; ⑶;⑷; ⑸(); ⑹()、 25、二倍角得正弦、余弦与正切公式:

(学案)校级公开课--平面向量的数量积及应用(学案)

课题:平面向量的数量积及其应用 一、知识归纳:见课本 二、问题探究: 问题1.()1已知ABC △中,||6,||9,45BC CA C ==∠=?,则BC CA ?= ()2已知平面上三点,,A B C 满足3,4,5AB BC CA ===, 则AB BC BC CA CA AB ?+?+?的值等于 ()3已知,a b 是两个非零向量,且a b a b ==-,求a 与a b +的夹角 问题2.在平面直角坐标系xOy 中,点A(-1,-2)、B(2,3)、C(-2,-1)。 (1)求以线段AB 、AC 为邻边的平行四边形两条对角线的长; (2)设实数t 满足(OC t AB -)·OC =0,求t 的值。 问题3 已知向量a =,23sin ,23cos ?? ? ??x x b =,2sin ,2cos ??? ??-x x 且x ∈??????-4,3ππ. (1)求a ·b 及|a +b |; (2)若f(x)=a ·b -|a +b |,求f(x)的最大值和最小值.

2 问题4 设两个向量e 1,e 2满足|e 1|=2,|e 2|=1,e 1与e 2的夹角为3 ,若向量2t e 1+7e 2与e 1+t e 2的夹角为钝角, 求实数t 的范围. 课堂练习 1、一质点受到平面上的三个力123,,F F F (单位:牛顿)的作用而处于平衡状态.已知1F ,2F 成0 60角,且1F ,2F 的大小分别为2和4,则3F 的大小为 A. 6 B. 2 C. 25 D. 27 2. |a |=1,|b |=2,c =a +b ,且c ⊥a ,则向量a 与b 的夹角为 ( )A .30° B .60° C .120° D .150° 3.如图所示,在平行四边形ABCD 中, AC =(1,2) ,BD =(-3,2),则AD ·AC = . 4、.设n 和m 是两个单位向量,其夹角是60°,求向量a =2m +n 与b =2n -3m 的夹角.

人教版高中数学版必修4试题 2-4-2平面向量数量积的坐标表示

课时作业23 平面向量数量积的坐标表示、模、夹角 时间:45分钟 分值:100分 一、选择题(每小题6分,共计36分) 1.设a =(1,-2),b =(3,1),c =(-1,1),则(a +b )·(a -c )等于( ) A .11 B .5 C .-14 D .10 解析:a +b =(4,-1),a -c =(2,-3). ∴(a +b )·(a -c )=2×4+(-1)·(-3)=11. 答案:A 2.已知向量a =(1,k ),b =(2,2),且a +b 与a 共线,那么a ·b 的值为( ) A .1 B .2 C .3 D .4 解析:依题意得a +b =(3,k +2),由a +b 与a 共线,得3×k -1×(k +2)=0,解得k =1,所以a ·b =2+2k =4. 答案:D 3.设点A (2,0),B (4,2),若点P 在直线AB 上,且|AB →|=2|AP →|,则点P 的坐标为( ) A .(3,1) B .(1,-1) C .(3,1)或(1,-1) D .无数多个 解析:设P (x ,y ),由|AB →|=2|AP →|得AB →=2AP →,或AB →=-2AP →, AB →=(2,2),AP →=(x -2,y ),

即(2,2)=2(x -2,y ),x =3,y =1,P (3,1); (2,2)=-2(x -2,y ),x =1,y =-1,P (1,-1). 故P (3,1)或(1,-1). 答案:C 4.已知平面向量a =(2,4),b =(-1,2),若c =a -(a ·b )b ,则|c |等于( ) A .4 2 B .2 5 C .8 D .8 2 解析:易得a ·b =2×(-1)+4×2=6,所以c =(2,4)-6(-1,2)=(8,-8),所以|c |=82+(-8)2=8 2. 答案:D 5.a ,b 为平面向量,已知a =(4,3),2a +b =(3,18),则a ,b 夹角的余弦值等于( ) A.865 B .-865 C.1665 D .-1665 解析:设b =(x ,y ),则2a +b =(8+x,6+y )=(3,18),所以?? ? 8+x =3 6+y =18, 解得?? ? x =-5y =12 ,故b =(-5,12),所以cos a ,b =a ·b |a ||b |=16 65 .故选C. 答案:C 6.以原点O 及点A (5,2)为顶点作等腰直角三角形OAB ,使A =90°,则AB →的坐标为( )

高中数学——平面向量数量积的教学设计

《2.4.1平面向量数量积的 物理背景及其含义》 教学设计 2.4.1《平面向量数量积的物理背景及其含义》教学设计 一、教材分析 1.地位与作用 本节课是人教版普通高中课程标准实验教科书A版必修4第二章《平面向量》的第4节内容。本节内容教材共分为两课时,其中第一课时主要研究数量积的概念,第二课时主要研究数量积的坐标运算,本节课是第一课时。向量数量积运算是继向量的线性运算后的一种新的重要的运算,它有明显的物理意义、几何意义。向量数量积是代数、几何与三角的结合点,应用广泛,很好地体现了数形结合的数学思想。

2.学情分析 学生在学习本节内容之前,已经学习了平面向量的线性运算,理解并掌握了向量数乘运算及其几何意义。学生会产生这样的疑问——平面向量之间可以进行向量与向量的乘法运算吗?而学生此时已学习了功等物理知识,能够解决简单的物理问题,并熟知了实数的运算体系,这为学生学习数量积做了很好的铺垫。所以本节课我从学生所熟悉的“功”引入“数量积”,通过学生的自主探究,小组合作探究,教师点评等环节完成本节知识的学习。 二、教学目标 1.知识与技能 ⑴理解平面向量数量积和投影的概念及数量积的几何意义; ⑵掌握平面向量数量积的性质与运算律; ⑶会用平面向量数量积表示向量的模与向量的夹角,会用数量积判断两个平面向量的垂直关系; ⑷以数学知识的教学为载体,为学生创造学习数学英语知识的环境,进而了解数学专业术语的英语表示,能用英语进行数学方面的交流,培养学生的跨文化意识与双思维,提高英语理解能力。 2.过程与方法 本节课以物体受力做功为背景引入向量数量积的概念,让学生明白数量积的物理背景,学习“投影”后,通过设置例1让学生练习计算数量积与投影,并引导学生观察完成的表格发现数量积与投影的关系,从而得出数量积的几何意义,随后通过学生的自主学习与小组活动,探究数量积的性质与运算律。设置分层例题与分层练习,夯实基础,提升能力。采用双语教学,不仅达到学习数学知识的目的,同时还提高了学生的英语理解能力,激发了学生学习的兴趣。 3.情感态度与价值观 通过平面向量数量积的学习,加深学生对数学知识之间联系的认识,体会数形结合思想、类比思想,体会数学知识抽象性、概括性和应用性,促使学生形成学数学、用数学的思维和意识。课堂中不断培养学生自主学习、主动探索,勤于观察、思考,善于总结的态度,并提高参与意识和合作精神。 三、教学重难点 重点:平面向量数量积的概念,用平面向量数量积表示向量的模及向量的夹角,判断向量的

平面向量数量积的坐标表示学案

必修4 2.4.3 平面向量数量积的坐标表示、模、夹角 【学习目标】 1.举例说明平面向量数量积的坐标表示、用坐标表示向量的模、夹角、垂直、平面内两点间的距离公式; 2.能运用以上知识解决有关问题和解决问题的思想方法; 3.通过本节课的学习,进一步加深对向量数量积的认识,提高同学们的运算速度、运算能力、创新能力及数学素质. 【学习重点】平面向量数量积的坐标表示、坐标表示向量的模、夹角、垂直、距离等公式. 【难点提示】平面向量数量积的坐标表示、坐标表示向量的模、夹角、垂直、距离的综合 运用以及灵活解决相关问题. 【学法提示】1.请同学们课前将学案与教材106108P 结合进行自主学习(对教材中的文字、 图象、表格、符号、观察、思考、说明与注释、例题、阅读与思考、小结等都要仔细阅读)、小组组织讨论,积极思考提出更多、更好、更深刻的问题,为课堂学习做好充分的准备; 2.在学习过程中用好“十二字学习法”即:“读”、“挖”、“举”、“联”、“用”、“悟”、“听”、“问”、“通”、“总”、“研”、“会”,请在课堂上敢于提问、敢于质疑、敢于讲解与表达. 【学习过程】 一、学习准备 前面我们学习了向量有关知识,请对照上面知识网络,回顾其中知识内容,请对不熟悉的知识点进行复习,并填写在空白处,同时思考下列问题: 1.两个非零向量的夹角 ,夹角的范围是 ; 当两向量共线与垂直时夹角分别是 、 、 ;与非零向量a 垂直的向量有 个; 2.平面向量数量积定义 , 向量数量积的几何意义 、向量数量积的性质 、 、 、 、 . 3.向量数量积满足的运算律 、 、 ;

4.平面向量的坐标表示及坐标运算 ,平面向量共线的坐标表示 ; 热身练习 已知△ABC 的三点为A(1,2),B(2,3),C(-2,5),求:(1)____AB =; (2)____AB AC -=;请问同学们,你还能求:____AB =,____AB AC ?=, cos ____ABC ∠=,该△ABC 的形状如何?等. 这就是我们本节课要探究的问题! 二、学习探究 通过“学习准备”,在想一想:前面我们学习了平面向量的坐标表示,我们已经会用向量的坐标表示来表示向量中的哪些相关知识?能用向量的坐标表示解决向量的哪些问题?上节课我们又学习了向量的数量积及相关知识,那么,现在你能用向量的坐标来表示向量的数量积、模、夹角吗?请同学们发挥你的想象探究一下: 探究向量数量积坐标表示 已知:11(,)a x y =,22(,)b x y =,请你坐标表示a b ?? 【提示】请同学们一定要先独立思考,再看链接1 探究: 归纳结论 若11(,)a x y =,22(,)b x y =,则a ?b = . 快乐体验 1.已知:(3,4),(5,12)a b =-=,求:|a |= ,|b |= ,a ?b = , cos ___θ=(θ为向量a 与b 的夹角) 解: 2. 已知(2,3),(2,4),(2,4),a b c ==-=-求2,()(),(),().a b a b a b a b c a b ?+?-?++ 解: 3.已知△ABC 的三点为A(1,2),B(2,3),C(-2,5),求:(1)____AB AC ?=; (2)____AB =;(3)△ABC 的形状是 . 解: 同学们通过探究、归纳、体验,对向量数量积的坐标表示有哪些感悟?它们有哪些性质呢?你能对它们进行深度思考和挖掘拓展吗? 挖掘拓展 1.你能用几种语言来描述平面向量数量积的坐标表示?它实质就是一个运算公式,这个公式又怎样的特征?有几个变量?如何运用该公式? 2.设),(y x a = ,则|a |= 或|a |= (长度公式) 3.如果表示向量a 的有向线段的起点和终点的坐标分别为A ),(11y x 、B ),(22y x ,那么 ||||AB a == (平面内两点间的距离公式) 4.夹角的计算:设),(11y x a =,),(22y x b = ,夹角为θ,则cos θ= 5.垂直关系分析:设),(11y x a = ,),(22y x b = ,则b a ⊥? ?

平面向量的数量积教案

2.4《平面向量的数量积》教案(第一课时) 2017级应用数学专业康萍 一.教学内容分析 本课内容选自普通高中课程标准实验教科书数学必修4(人教A版)§2.4 平面向量的数量积的第一课时,本课主要内容是向量的数量积的定义及运算律,本节课让学生了解从特殊到一般再由一般到特殊的这种认识规律和体会概念法则的学习过程. 二.学生学习情况分析 学生在学习本节内容之前,已熟知了实数的运算体系,掌握了向量的概念及其线性运算,具备了功等物理知识,并且初步体会了研究向量运算的一般方法。在功的计算公式和研究向量运算的一般方法的基础上,学生基本上能类比得到数量积的含义和运算律,对于运算律不一定给全或给对,对运算律的证明可能会存在一定的困难,教学中老师要注意引导学生分析判断. 三.设计思想 遵循新课标以人为本的理念,以启发式教学思想和建构主义理论为指导,采用探究式教学,以多媒体手段为平台,利用问题让学生自主地参与探究,在探究过程中注重学生学习过程的体验和数学能力的发展, 引导学生积极将知识融入自己的知识体系。 四.教学目标 知识与技能:以物理中功的实例认识理解平面向量数量积的含义及物理意义。 过程与方法:培养学生观察、归纳、类比、联想和数形结合等发现规律的一般方法。 情感态度价值观:让学生经历由实例到抽象的数学定义的形成过程,性质的发现到论证过程,进一步参悟数学的本质。 五.教学重点和难点 重点是平面向量数量积的概念、用平面向量数量积表示向量的模及夹角;难点是平面向量数量积的定义及运算律的理解,平面向量数量积的应用。 六.教学过程设计 活动一:创设问题情景,引出新课 1、提出问题1:请同学们回顾一下,我们已经研究了向量的哪些运算?这些运算的结果是什么?

2.4.1平面向量数量积的物理背景及其含义 导学案

2.4.1平面向量数量积的物理背景及其含义 【课标要求】 1、掌握平面向量数量积的意义,体会数量积与投影的关系。 2、平面向量积的重要性质及运算律。 【考纲要求】 1、能运用数量积表示两个向量的夹角,会用数量积判断两个平面向量的垂直关系。 2、会用向量方法解决某些简单的平面几何问题。 【学习目标叙写】 1、知道平面向量数量积的物理意义,记住其含义; 2、会用向量数量积的公式解决相关问题; 3、记住数量积的几个重要性质。 【使用说明与学法指导】 先阅读教材P103-P105.在理解物理学中作“功”的实例引出数量积的几何概念之后,学习向量数量积的性质与运算律。 【预习案】 问题1:如下图,如果一个物体在力F 的作用下产生位移s ,那么力F 所做的功W = ,其中θ是 . 思考:这个公式的有什么特点?请完成下列填空: F (力)是 量;S (位移)是 量;θ是 ;W (功)是 量; 结论:功是一个标量,功是力与位移两个向量的大小及其夹角余弦的乘积 启示:能否把“功”看成是力与位移这两个向量的一种运算的结果呢? 问题2:向量的数量积(或内积)的定义 已知两个非零向量a 和b ,我们把数量cos a b θ叫做a 和b 的数量积(或内积),记作 a cos a b =? ”代替。 ② 两个非零向量夹角的概念:非零向量a 与b ,作OA =a ,OB =b , 则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫a 与b 的夹角(两向量必须是同起点) 注意:当θ=0时,a 与b 同向;当θ=π时,a 与b 反向; 当θ=2 π 时,a 与b 垂直,记a ⊥b ; ③“规定”:零向量与任何向量的数量积为零,即00a ?=。 思考:向量的数量积运算与线性运算的结果有什么不同?影响数量积大小因素有哪些? 数量积的符号由cos θ的符号所决定,完成下表: 问题3:向量的数量积(或内积)几何意义 (1)向量投影的概念:如图,我们把cos a θ叫做向量 a 在 b 方向上的投影;cos b θ叫做向量b 在a 方向上的投影. 说明:如图,1cos OB b θ=. 向量投影也是一个数量,不是 向量; 当θ为锐角时投影为正值;当θ为钝角时投影为负值; 当θ = 0?时投影为 |b |;当θ=90?时投影为0;当θ = 180?时投影为 -|b | 作图: (2)向量的数量积的几何意义:数量积a ·b 等于a 的长度︱a ︱与b 在a 的方向上的 投影︱b ︱cos α 的乘积。 问题4:由定义得到的数量积的性质。 设a 和都是非零向量,θ是a 与b 的夹角,则 ⑴当a 与垂直时,90θ=,即a b a b ⊥??= ; ⑵当a 与同向时,0θ=,a b ?= ;

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