航海仪器复习题
电子定位和导航系统
1. GPS卫星导航仪启动后，选用的大地坐标系是__________。
A．WGS72 B．WGS84 C．TOKYO1941 D．OSGB1936
2.利用CPS卫星定位，在地平线7.5°以上，至少可观测到__________颗卫星，在地平线以上，至少可见到__________颗卫星。
A．3，4 B．4, 5 C．5，4 D．6, 4
3. CA码GPS卫星导航仪中所使用的CA码是一种__________。
A．快速、短周期的伪随机二进制序列码
B．慢速、短周期的伪随机二进制序列码
C．快速、长周期的伪随机二进制序列码
D．慢速、长周期的伪随机二进制序列码
4.单频道GPS卫星导航中，接收的频率是__________，用__________调制的。
A．1750兆赫～1850兆赫，P B．2200兆赫～2300兆赫，CA
C．1227.60兆赫，P和CA D．1575.42兆赫，P和CA
5.GPS卫星导航系统中，精度几何因子为__________，水平方向精度几何因子为__________。
A．GDOP，HDOP B．HDOP，PDOP
C．VDOP，HDOP D．PDOP，GDOP
6. GPS等效测距误差中的卫星导航仪误差有__________。
A．星历表误差，卫星钟剩余误差和群延迟误差
B．导航仪通道间偏差，导航仪噪声及量化误差
C．电离层折射误差，对流层折射误差和多径效应
D．水平位置误差，高程误差和钟差误差
7. GPS等效测距误差中的卫星信号传播误差有__________。
A．星历表误差、卫星钟剩余误差和群延迟误差
B．导航仪通道间偏差、导航仪噪声及量化误差
C．电离层折射误差、对流层折射误差和多径效应
D．水平位置误差、高程误差和钟差误差
8. GPS等效测距误差中的卫星误差有___________。
A．水平位置误差、高程误差和钟差误差
B．电离层折射误差、对流层折射误差和多径误差
C．导航仪通道间误差、导航仪噪声及量化误差
D．星历表误差、卫星钟剩余误差和群延迟误差
9.船载GPS可以采用二维定位，至少需__________颗GPS卫星，其中第4颗卫星用来估算出__________偏差。
A．4，用户时钟 B．3，用户时钟 C．4，卫星时钟 D．3，卫星时钟
10. GPS卫星导航仪根据卫星电文定时更新历书，若长时间不开机，内存中的历书的时间已隔很久，或定位误差明显偏大，应__________。
A．重新启动
B．按操作步骤清除历书及内存
C．将GPS卫星导航仪工作状态置于“高状态”
D．强制启用或停用某颗GPS卫星
11.船用GPS卫星导航仪的HDOP极限值范围一般设为__________。
A．5 B. 10 C．15 D．20
12.船用GPS卫星导航仪导航数据更新时间为__________秒。
A．3 B．1 C．5 D．10
13. GPS卫星每帧电文需时__________秒，完整的历书需时__________分钟
A．20，2 B．15，4.5 C．30，8.5 D．30，12.5
14.通常GPS卫星导航仪显示的航迹偏差是指_________。
A．GPS船位到计划航线的垂距 B．航迹向与计划航向的差值
C．GPS船位到推算船位的距离 D．卫星船位到推算船位的方向
15. GPS卫星信号的覆盖面积主要取决于__________。
A．发射功率 B．卫星天线高度C．轨道高度 D．地面接收站的高度
16.决定船用GPS卫星导航系统的定位精度的最主要因素是__________。
A．信号载频的相位漂移量 B．时钟的精度
C．多普勒频移的测定精度D．电离层折射误差
17.船用GPS卫星导航仪是一种__________GPS卫星导航仪。
A．单频、单通道、CA码
B．双通道、单频、CA码
C．单频、多通道、CA码
D．双频、多通道、CA码和P码
18. GPS卫星导航仪所输入的天线高度是指从__________至GPS卫星导航仪天线的高度。 A．大地水准B．平均海面 C．船舶吃水线 D．船舶甲板
19.目前DGPS最常用的差分方式是__________。
A．位置差分法B．伪距差分法 C．载波相位差分法 D. 广域差分法
20. GPS卫星经过某一地区上空，每天约提前__________分钟。
A．3 B．4 C．3～5 D. 30
其他导航系统
1.下列不属于AIS移动设备的是________。
A．船载AIS B．机载AIS
C．船载GPS D．航标（Aid to Navigation，AtoN）
2.船载AIS的主要功能是接收和播发________。
A．静态信息、动态信息、航次信息和安全短消息
B．静态信息、动态信息和航次信息
C．动态信息和安全短消息
D．静态信息、动态信息和航标信息
3.在大洋或其他海域，AIS工作在双通道模式，即________。
A. 在87B和88B交替发射
B. 在87B发射，在88B接收
C. 在87B和88B同时发射 B. 在88B发射，在87B接收
4. 船载AIS可以工作在________。
A. 自主模式
B. 分配模式
C. 轮询模式
D. 自主模式、分配模式和轮询模式
5. 与雷达相比，AIS的优点是________。
A. 可以设置自动报警区域
B. 可以接收SART信号
C. 没有遮挡盲区
D. 具有多种显示方式
6. 下列不属于AIS动态信息的是________。
A. 船位
B. 航次计划
C. 对地航向
D. ROT
7. 船载AIS的启动时间必须在________分钟内。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 5
8. 船载AIS动态数据的更新率为________。
A. 6秒
B. 6分钟
C. 2秒
D. 取决于航向和航速的变化
9. AIS设备内置一个专用DSC接收机，在不能正常使用AIS1和AIS2两个信道的地区，该接收机采用________频道接收主管机关的信道分配信息。
A. 16
B. 25
C. 70
D. 87
10. 按照国际标准，AIS的显示采用LCD显示屏幕，则至少要提供________行信息。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
11. 下列关于ECDIS说法不正确的是______。
A. 替代纸海图的使用
B. 减少船上配员
C. 确保航行安全
D. 需搭载官方ENC海图
12. 下列关于ECS不正确的说法是______。
A. 不能替代纸海图的使用
B. 不符合标准的ECDIS配置
C. 一种辅助导航系统
D. 不具有航线设计等导航功能
13.与纸海图的更新等效是______。
A. ENC数据
B. SENC数据
C. RNC数据
D. 数字格式的官方更新信息
14.下列是IMO/IHO所规定的ECDIS必须显示的信息是______。
A. 水底地形
B. 助航物标
C. 潮流
D. 大洋季风
15.下列不是IMO/IHO所规定的ECDIS至少必须显示的信息是______。
A. 水道测量数据
B. 渡轮航线
C. 规定的边界
D. 洋流
16.ECDIS中应显示的数字海图数据格式包括______。
A. CMAP矢量海图
B. 只有光栅海图
C. 官方矢量和光栅海图均可
D. 其他类型的海图
17.由通过ENC通过ECDIS转换得到的数据、ENC的更新数据和操作人员增加的额外数据
等组成的信息称为______。
A. 基础显示信息
B. 标准显示信息
C. SENC
D. 海图显示信息
18.ECDIS应显示比例尺棒及距离指示器，当显示比例尺大于1:80000时，应画______海里
比例尺棒符号。
A. 1
B. 2
C. 5
D. 10
19.ECDIS显示中信息不能被移除的信息为______。
A. 基础显示信息
B. 标准显示信息
C. SENC
D. 海图显示信息
20.下列哪种情况ECDIS不需要提供报警______？
A. 船舶偏离计划航线超过预定值
B. 船舶在操作人员规定的时间内将穿越安全等深线
C. 船舶在操作人员规定的时间内将穿越禁航区边界
D. AIS目标丢失
21.22，下列哪种情况ECDIS必须提供报警______？
A. 船舶将到达计划航线上的关键点
B. 危险物标的速度超过预设值
C. 船舶ETA的变化超出了预设值
D. 雷达目标丢失
22.下列哪种情况ECDIS必须提供报警______？
A. 危险物标的速度超过预设值
B. 船舶偏离计划航线超过预定值
C. 船舶ETA的变化超出了预设值
D. 以上均不是
23.ECDIS中使用的海图数据必须是官方水道测量部门发布的最新版本信息，并且要符合
______规范要求。
A. IMO
B. IHO
C. NASA
D. USCG
24.ECDIS必须至少有______个内容显示等级。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
25.以下信息中是ECDIS必须显示的是______。
A. 水深
B. AIS目标
C. 气象信息
D. 雷达物标
26.以下信息中是ECDIS必须显示的是______。
A. 水温
B. 气候信息
C. 洋流
D. 等深线
27.ECDIS必须每分钟记录的信息有______。
A. 有效航向
B. ETA
C. 对水速度
D. 主机RPM
28.ECDIS必须具备的方向和显示模式是______。
A. 加上富余水深的船舶吃水
B. 真北向上和真运动模式
C. 每24小时覆盖历史航迹数据
D. 真运动或相对运动模式均可
ECDIS除了能设计直线航段外还必须具有设计______。
A. 曲线航段
B. 转向点
C. WOP
D. 安全速度
29.定时存储是ECDIS规定的存储方式，即______分钟保存1个新记录。
A. 60
B. 30
C. 15
D. 1
30.ECDIS航行记录必须至少滚动记录______。
A. 12小时
B. 6小时
C. 3小时
D. 1小时
航海雷达
1. 船用导航雷达的显示器属于哪种显示器__________。
A．平面位置 B．距离高度
C．方位高度 D．方位仰角
2. 船用导航雷达发射的电磁波属于哪个波段__________。
A．长波 B．中波
C．短波D．微波
3. 船用导航雷达可以测量船舶周围水面物标的__________。
A．方位、距离 B．距离、高度
C．距离、深度 D．以上均可
4. 船用导航雷达显示的物标回波的大小与物标的__________有关。
A．总面积 B．总体积
C．有效反射面积 D．背面水平伸展的面积
5. 造成雷达荧光屏边缘附近雷达回波方位扩展的主要因素是__________。
A．水平波束宽度 B．垂直波束宽度
C．脉冲宽度 D．CRT光点直径
6. 造成雷达荧光屏中心附近雷达回波方位扩展主要因素是__________。
A．水平波束宽度 B．垂直波束宽度
C．脉冲宽度D．显示器光点直径
7. 造成雷达物标回波径向扩展的主要因素是__________。
A．脉冲宽度 B．CRT光点直径
C．目标闪烁 D．水平波束宽度
8. 本船前方同一方位上有两艘小船，相距150米，若要在雷达荧光屏上使这两艘小船回波分开显示，则在__________脉冲宽度上才行。
A．0.8微秒 B．1.2微秒 C．1.5微秒 D．2微秒
9. 过江电缆的雷达回波常常是__________。
A．一个点状回波 B．一条直线回波
C．一条虚线状回波 D．以上均可以
10. 快速物标（如飞机等）的雷达回波常常是__________。
A．连续的一条亮线B．跳跃式的回波
C．与通常速度的船舶一样 D．与小岛等回波一样
11. 雷达荧光屏上的雨雪干扰图像特征是__________。
A．辐射状点线
B．满屏幕的散乱光点
C．密集点状回波群，如棉絮团一样
D．屏中心附近的辉亮固定
12. 在雷达荧光屏上能形成类似小岛回波一样强度的雨雪干扰的雨量是__________。
A．小雨 B．中雨
C．大雨D．热带大暴雨
13. 用雷达探测雨雪区域中的物标，FTC及增益钮的正确用法是__________。
A．使用FTC，适当减小增益B．使用FTC，适当增大增益
C．关掉FTC，适当减小增益 D．关掉FTC，适当增大增益
14. 在雷达荧光屏中心附近出现的鱼鳞状亮斑回波，是__________。
A．海浪干扰B．雨雪干扰
C．某种假回波 D．以上均可能
15. 雷达荧光屏上海浪干扰强弱与风向的关系为__________。
A．上风舷弱B．上风舷强
C．下风舷强 D．与风向无关
16. 两部雷达重复频率相同时，在近量程时其干扰图像是__________。
A．散乱光点 B．螺旋线状光点
C．辐射状光点 D．以上均不对
17. 两部雷达重复频率相差不大时，在远量程时其干扰图像是__________。
A．散乱光点B. 螺旋线状光点
C．辐射状光点 D．以上均不对
18. 雷达出现间接反射回波的必要条件是__________。
A．附近存在强反射体 B．天线有足够大的增益
C．发射功率要足够大 D．天线旁瓣要大
19. 在雷达荧光屏上的阴影扇形内出现的回波有可能是__________。
A．雨雪干扰 B．多次反射假回波
C．间接反射假回波 D．二次扫描回波
20. 船首向上相对运动显示方式时，本船转向时，间接回波在雷达荧光屏上的位置__________。
A．固定不动
B．以与船首转动方向相同的方向移动
C．以与船首转动方向相反的方向移动
D．固定不动或回波消失
21. 雷达抑制多次反射回波的方法是__________。
A．使用STC钮B．适当减小增益
C．使用FTC钮 D．B+C
22. 雷达荧光屏上可能出现旁瓣回波的条件是__________。
A. 近距离 B．中距离
C．远距离 D．三者都可能
23. 在雷达荧光屏上，在一个强回波两侧等距圆弧上对称分布的若干回波点，它们是__________。
A．二次扫描假回波 B．多次反射假回波
C．间接反射假回波D．旁瓣回波
24. 雷达荧光屏上可能出现二次扫描假回波的大气传播条件是__________。
A．欠折射B．超折射
C．气压较低的天气 D．存在较低的雨层云
25. 为减小雷达测距误差，在测量物标岸线回波时，应该__________。
A．用VRM内缘与回波内缘相切
B．用VRM外缘与回波外缘相切
C．用VRM内缘与回波外缘相切
D．用VRM外缘与回波内缘相切
26. 雷达应答器是一种__________的雷达航标。
A．有源主动B．有源被动
C．无源 D．以上均不对
27. 雷达应答器的回波图像是__________。
A．在应答器所在方位上呈1°～3°的扇形点线
B．在应答器方位上的一条虚线
C．在应答器台架回波后的编码回波
D．在应答器台架回波后的扇形弧线
28. 雷达应答器的工作波段大多数是__________。
A．S波段B．X波段
C．C波段 D．上述各波段一样多
29. 搜救雷达应答器（SART）是一种__________信标。
A．主动有源B．被动有源 C．无源信标 D．以上都有
30. 搜救雷达应答器的信号在雷达荧光屏上是__________。
A．在应答器位置后一串（至少12个）等间隔短划信号，总长度约8海里
B．在应答器位置后一串（6个）等间隔短划信号，总长度6千米
C．在应答器位置后一串编码脉冲信号
D．在应答器方向上呈一串等间隔短划信号，布满整个扫描线
通信系统
1、船用VHF电话ITU的最小频道间隔为_____。
A、50KHz
B、25KHz
C、12.5KHz
D、5KHz
2、VHF中，静噪电路的作用为_____。
A、限制低信噪比的信号通过
B、减小接收机内部噪声
C、提高接收机的选择性
D、提高中高频的增益
3、VHF双值班守听频道是_____，守听时间分别是_____。
A、16频道和70频道；0.1s，0.9s
B、16频道和任选一频道；0.1s，0.9s
C、16频道和任选一频道；1s ，9s
D、70频道和任选一频道；1s，9s
4、VHF采用的调制方式是_____。
A、调幅
B、调频
C、单边带
D、移频键控
5、下面哪种说法是错误的_____？
A、船船通信只能使用VHF单工信道；
B、船岸通信只能使用VHF 双工信道
C、VHF CH16是国际无线电话遇险与安全通信频道
D、在日常情况下，海岸电台和船舶电台之间可以利用VHF CH16进行呼叫与应答
6、在甚高频无线电话通信中，无线电波的传播方式主要是靠_____传播。
A、天波
B、地波
C、天波和地波
D、空间直射波和地面反射波
7、VHF-DSC采用的工作频率是_____。
A、156.525MHz
B、156.800MHz
C、156.750MHz
D、156.300MHz
8、遇险的现场通信常使用_____。
A、HF设备的无线电话和电传
B、Inmarsat站的电话和电传
C、MF/VHF无线电话
D、VHF/DSC
9、在甚高频无线电话中，哪一个频道是用于船舶和航空器之间进行协调救助作业通信或用于安全目的进行的航空器与船舶之间的通信_____？
A、CH16
B、CH13
C、CH06
D、CH70
10、按CCIR建议，水上VHF通信中船舶间通信只能使用_____。
A、异频单工方式
B、同频单工方式
C、异频或同频单工方式
D、准双工方式
11、使用海上VHF无线电设备时应注意那些事项______。
A、当船舶航行于美国和加拿大附近海域时，应选择USA信道
B、在使用VHF 电话设备时，不宜将SQL旋钮设置过大，以防止因接收机的灵敏度降低而收不到微弱信号
C、DSC CH70值守机应在24连续开机值守
D、A＋B＋C
12、VHF设备的75频道和76频道是_____频道的保护频道，不应在此工作。
A、CH16
B、CH70
C、CH13
D、CH06
13、VHF设备的话筒有一个按压开关（PTT）,此开关的作用是_____。
A、按下此开关，接收机工作，发射机不工作
B、按下此开关，接收机不工作，发射机工作
C、按下此开关，接收机和发射机都不工作
D、松开此开关，接收机和发射机都不工作
14、VHF设备船台载波输出功率应当在_____之内。
A、1W
B、25W
C、50 W
D、75W
15、VHF设备可以进行通信的海区是_____。
A、A1
B、A1、A2
C、A1、A2、A3
D、A1、A2、A3、A4
16、COSPAS/SARSAT系统不能完成下列任务_____。
A、测定遇险船舶的船位
B、进行遇险通信
C、A4海区遇险报警与定位
D、接收和转发遇险报警
17、406MHz EPIRB每小时发射_____ 。
A、36次
B、72次
C、108次
D、144次
18、COSPAS/SARSAT卫星通信系统具有_______功能。
A、报警
B、通信
C、海上安全信息播发
D、A、B、C均是
19、COSPAS/SARSAT卫星通信系统覆盖范围是_____。
A、全球
B、南北纬70度以内
C、南北纬70度以外
D、二极
20、406MHz EPIRB的电池每____年更换，释放器每_____年更换。
A、二年、四年
B、一年、二年
C、四年、二年
D、均为三个月
21、406MHz EPIRB的主要优点_____。
A、实时性强
B、全球模式
C、信息量大
D、容量大
22、VHF EPIRB使用电池为_____。
A、锂电池
B、太阳能电池
C、蓄电池
D、充电电池
23、EPIRB在GMDSS中的作用是_____。
A、当船舶发生海难事故时，用于进行遇险报警的装置。
B、当船舶发生海难事故时，用于进行遇险通信的装置。
C、当船舶发生海难事故时，用于进行搜寻救助的装置。
D、用于进行船舶定位的装置。
24、SOLAS公约对航行于不同海区的船舶配备EPIRB设备的要求是_____。
A、航行于A1、A2、A3、A4海区的船舶至少配备1台EPIRB；
B、航行于A1、A2海区的船舶可选配1台EPIRB；
C、航行于A1、A2、A3、A4海区的船舶至少配备2台EPIRB；
D、以上均错。
25、COSPAS/SARSAT系统中，406MHzEPIRB使用的工作模式是_____。
A、实时转发和实时处理模式
B、实时模式和全球覆盖模式
C、全球覆盖和存储转发模式
D、存储转发模式
26、SART的位置数据由_______。
A、SART给出
B、与SART相连的导航仪给出
C、由救助船上雷达测定
D、由救助船雷达显示器上12个亮点位置来测定
27、SART工作于______。
A、L波段
B、C波段
C、X波段
D、S波段
28、搜救雷达应答器内的电池要求在待命状态和应答状态的工作小时______。
A、48小时
B、24小时
C、96小时，8小时
D、96小时，48小时
29、SART收到雷达询问信号时_____。
A、哑声，无光闪
B、哑声，光闪加快
C、声响，光闪变慢
D、声响，光闪变快
30、SART表面应涂_____色，以保证具有较高的可见度。
A、红
B、白
C、桔黄
D、蓝
30、每艘客船至少应配备多少只9GHz搜救雷达应答器？_____
A、1
B、2
C、3
D、4
31、NA VTEX每个洋区最多设置的电台是_____。
A、24个
B、26个
C、4个
D、8个
32、NA VTEX岸台播发的时间每次最多为_____。
A、1小时
B、10分钟
C、5分钟
D、30分钟
33、不可拒收的NA VTEX电文的报类是_____。
A、A B D
B、A B C
C、B C D
D、B D F
34、NA VTEX接收设备报文识别标志至少存储_____。
A、72小时
B、30小时
C、6小时
D、24小时
35、NA VTEX系统的每个发射台覆盖范围是_____。
A、150海里
B、200海里
C、300海里
D、400海里
航海仪器题库(DOC)
1、GPS卫星导航系统分为距离型、多普勒型和距离多普勒混合型系指按( )分类。 A．工作方式 B．工作原理 C．测量的导航定位参量 D．用户获得的导航定位数据 2、GPS卫星导航系统是( )导航系统。 A．近距离 B．远距离 C．中距离 D．全球 3、GPS卫星导航系统是一种( )卫星导航系统。 A．多普勒 B．测距 C．有源 D．测角 4、GPS卫星导航仪可为( )定位。 A．水上、水下 B．水下、空中 C．水面、海底 D．水面、空中 5、卫星的导航范围可延伸到外层空间，指的是从( )。 A．地面 B．水面 C．近地空间 D．A+B+C 6、GPS卫星导航系统可为船舶在( )。 A．江河、湖泊提供定位与导航 B．港口及狭窄水道提供定位与导航 C．近海及远洋提供定位与导航 D．A+B+C 7、GPS卫星导航仪可为( )。 A．水下定位 B．水面定位 C．水面、空中定位 D．水下、水面、空中定位8、GPS卫星导航可提供全球、全天候、高精度、( )。 A．连续、不实时定位与导航 B．连续、近于实时定位与导航 C．间断、不实时定位与导航 D．间断、近于实时定位与导航 9、GPS卫星导航系统可提供全球、全天侯、高精度、连续( )导航。 A．不实时 B．近于实时 C．水下、水面 D．水下、水面、空中 10、GPS卫星导航系统可提供全球全天侯高精度( )导航。 A．不实时 B．连续近于实时 C．间断不实时 D．间断近于实时 11、GPS卫星导航系统与NNSS卫星导航系统相比较，其优点是( )。 A．连续定位 B．定位精度高 C．定位时间短 D．A+B+C 12、GPS卫星导航系统由( )部分组成。 A．2 B．3 C．4 D．5 13、GPS卫星导航系统由( )颗卫星组成。 A．24 B．18 C．30 D．48 14、GPS卫星分布在( )个轨道上。 A．3 B．6 C．18 D．24 15、GPS卫星导航系统共设置( )颗GPS卫星，分布在( )个轨道上。 A．21+3，8 B．18+3，6 C．21+3，6 D．18+3，8 16、GPS卫星的轨道高度为( )千米。 A．1946 B．1948 C．1100 D．20183 17、GPS卫星运行的周期为( )。 A．3小时 B．6小时 C．12小时 D．106分钟
航海仪器复习资料 (1)
航海仪器课后复习题 第一章陀螺罗经 1.叙述陀螺仪的定义及其基本特性。 定义：工程上将高速旋转的对称刚体（转子）及其悬挂装置的总称叫做陀螺仪。基本特性：定轴性进动性 2.何谓平衡陀螺仪和自由陀螺仪？ 平衡陀螺仪：陀螺仪的中心和其几何中心相重合的陀螺仪。 自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪。 4.位于地球上的自由陀螺仪的视运动有何规律？如何解释其物理实质？ 自由陀螺仪在地球上的视运动规律： 北纬东偏南纬西偏，（偏转角速度为w2）东升西降南北一样（升降角速度为w1a） 物理实质：当地球自转时，在北纬子午面北点N向西偏转，由于陀螺仪的定轴性，主轴空间指向不变，跟地球一起运动的观察者看到主轴北端在不断向东偏转。同理在南纬，主轴指北端向西偏转。当陀螺仪主轴指北端偏离子午面以东时，受w1的影响，水平面东半平面下降，陀螺仪主轴的指北端相对水平面产生上升的视运动；当陀螺仪主轴的指北端偏离子午面以西时，由于水平面西半平面上升，陀螺仪主轴则产生下降视运动。 5.影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾是什么？克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是什么？ W2是影响自由陀螺仪主轴不能指北的主要矛盾。克服该矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是利用陀螺仪的进动性，对陀螺仪水平轴施加一个外力M，使陀螺仪周周绕OZ轴进动，并满足w’=M/H=w2 6.叙述变自由陀螺仪为摆式罗经的两种方法。 第一种是重力下移法。将陀螺仪的重心沿垂直轴下移，时重心不与支架中心O 重合，当主轴不水平时，产生控制力矩。根据这种方法制成的罗经称为下重式罗经。 第二种是水银器法或液体连通器法。在平衡陀螺仪上悬挂液体连通器，液体连通器中注入适量的高比重液体（如水银或其他化学溶剂），用以产生控制力矩。这类罗经一般被称为水银器罗经或称液体连通器罗经。 7.为何双转子摆式罗经与液体连通器罗经二者的动量矩H的指向不同？ 由于地球自转，双转子摆式罗经主轴指北端偏离水平面后产生的重力控制力矩My使陀螺仪主轴指北端向子午面北端靠拢，自动找北。而液体连通器罗经随地球自转产生的控制力矩和双转子摆式罗经产生的控制力矩方向相反，要实现与双转子罗经同样的自动找北功能，只有两者动量矩H指向相反。
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1.从工程技术角度，陀螺仪的定义为 a)高速旋转的对称转子及保证转子主轴指向空间任意方向的悬挂装置 b)转子及其悬挂装置的总称 c)具有三自由度的转子 d)高速旋转的对称刚体 2.何谓自由陀螺仪 a)重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪 b)主轴可指向空间任意方向的陀螺仪 c)不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 d)高速旋转的三自由度陀螺仪 3.何谓陀螺仪的定轴性 a)其主轴指向地球上某一点的初始方位不变 b)其主轴动量矩矢端趋向外力矩矢端 c)其主轴指向空间的初始方向不变 d)相对于陀螺仪基座主轴指向不变 4.高速旋转的三自由度陀螺仪其进动性可描述为 a)在外力的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径起向外力方向 b)在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变 c)在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩 d)在外力矩的作用下，陀螺仪主轴即能自动找北指北 5.三自由度陀螺仪在高速转动时，其主轴将指向，若在垂直主轴方向上加外力矩， 主轴将 a)空间某一方向，产生进动 b)真北，指向真北 c)空间某一方向，保持指向不变 d)A和C对 6.在垂直于陀螺仪主轴方向上加外力矩，陀螺仪主轴将产生进动，其进动角速度与 a)外力矩成正比，动量矩成正比 b)外力矩成反比，动量矩成反比 c)外力矩成正比，动量矩成反比 d)外力矩成反比，动量矩成正比 7.阿玛—勃朗10型罗经在北纬，航向190°航行的船上，出现的速度误差。 a)是东误差 b)是西误差 c)方向不定 d)只有纬度误差，无速度误差 8.自由陀螺仪的主轴动量矩指北，若加一外力矩，其方向水平向西，则主轴指北端 a)水平向东 b)水平向西 c)垂直向上 d)垂直向下 9.若在北纬，陀螺仪主轴作视运动，则 a)主轴视运动的角速度等于地球自转角速度 b)主轴指北端向东偏离子午面后又相对水平面上升
航海仪器作业
第一章 1、叙述陀螺仪的定义以及基本特性。 答：定义：工程上将高度旋转的对称刚体及其悬挂装置的总称。 特性：定轴性和进动性。 2、何谓平衡陀螺仪和自由陀螺仪？ 平衡陀螺仪：陀螺仪的重心和其几何中心相重合的陀螺仪。 自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪。 3、位于地球上的自由陀螺仪的视运动有何规律？如何解释其物理实质？ 答：规律：（1）陀螺仪主轴指北端相对子午面视运动是“北纬偏东南纬偏西”，偏转角速度ω2。 （2）陀螺仪主轴指北端相对水平面视运动是“东升西降，南北一样”，升降角速度大小ω1α。 物理实质： 4、影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾是什么？克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是什么？ 答：（1）主要矛盾：ω2是影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾。 (2)基本原则：陀螺仪主轴相对子午面稳定即陀螺仪的主轴指向真北方向，此时方位角为零。若同时陀螺仪的主轴相对水平面也稳定，陀螺仪就成为陀螺罗经，这就是克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则。 8、何谓水平轴阻尼法？有何特点？ 答：水平轴阻尼法：由阻尼设备产生水平轴的阻尼力矩以实现阻尼的方法。 特点 ：（1）u3的方向总是指向子午面；（2）u3的大小随着方位 角的增大而增大；（3）表现为在方位角衰减的同时高度角也相应衰减； 9、何谓垂直轴阻尼法？有何特点？ 答：垂直轴阻尼法：由阻尼设备产生垂直轴阻尼力矩以实现阻尼的方法。 特点 ：（1）u3总是指向水平面； （2）u3随高度角的增大而 （3）表现为在高度角衰减的同时方位角也相应衰减。 （4） 10、叙述双转子摆式的指北原理 答： 0≠?αr 即存在纬度误差。 略增。，但r r θα0)4(=
航海仪器习题集
1. GPS接收机显示的卫星数据主要有：(D) A. 卫星编号 B. 卫星仰角(A) A. 34.4 B. 0.03 C. HDOP D. 以上都是 2. GPS接收机的HDO设定值小于定位的接收机显示的船位是----船位。(B) A. GPS解算 B. GPS推算 C. 错误的 C. 10.32. D. 7.2 9. 在GPS卫星导航仪冷启动时，所输入的世界时误差不大于--- 。(B) A. 10 B. 15 C. 20 D. 上次定位 3. GPS定位的海图标绘误差，除了与海图比例尺大小和标绘技能有关外，还与下列哪种因素有关？ (B) A. 位置线交角 B. 海图测地系与GPS测地系是否相同 C. 船与卫星的相对位置 D. HDOP值的设定 4. GPS接收机初次开机时需----后，方能预报卫星在各地的覆盖情况，以便进行最佳卫星配置的选择。 (C) A. 15 min B. 25 min C. 12.5 min D. 15.5 min 5. 卫星信号的覆盖面积主要取决于：----。(C) A. 发射功率 B. 卫星天线高度 C. 轨道高度 D. 地面接收站的高度 6. GPS接收机中，HDOP!什么含义？ (B) A. 水平方向精度几何因子，越大越好 B. 水平方向精度几何因子，越小越好 C. 水平方向误差系数，越大越好 D. 水平方向误差系数，越小越好 7. 由于GPS接收机测得的卫星信号的传播延时不是真正的传播延时，所以由此算出的距离称为：-----。(D) A. 初次距离 B. 粗测距离 C. 真距离 D. 伪距离 8. GPS导航仪等效测距误差为8.6米(CA码)，GPS 导航仪显示TDOP = 1.2，其时间误差为-----纳秒。 10. GPS卫星导航仪采用---。(C) A. 码片搜索方式搜索GPS卫星信号 B. 频率搜索方式搜索GPS卫星信号 C. A+B D. A、B均不对 11. GPS卫星导航仪在定位过程中根据---识别各颗GPS卫星。(A) A. 伪码 B. 频率 C. 莫尔斯码呼号 D. 时间频率 12. GPS卫星导航系统共设置颗GPS卫星，分布在----个轨道上。(C) A. 21+3 , 8 B. 18+3 , 6 C. 21+3 , 6 D. 18+3 , 8 13. 在GPS卫星导航系统中，卫星的轨道高度为 ---。(C) A. 1948千米 B. 1946千米 C. 20200 千米. D. 19100 千米 14. 通常，商船上使用码的GPS卫星导航仪定位与导航，其码率为---。(D) A. P , 10. 23 兆赫 HDO值时, D.30
航海学真题44期
中华人民共和国海事局 2007年第6期海船船员适任统考试题（总第44期） 科目：航海学试卷代号：913． 适用对象：无限航区3000总吨及以上船舶二／三副 （本试卷卷面总分100分，及格分为70分，考试时间100分钟） 答题说明：本试卷试题均为单项选择题、请选择一个最合适的答案，并将该答案按答题卡要求在其相应位置上用2B铅笔涂黑。每题1分，共100分。 1 航海学中，使用地球圆球体为地球数学模型的场合是：I、描述地球形状时：II、定义地理坐标时；III、 制作墨卡托投影海图时；IV、计算大圆航线时；V、制作简易墨卡托图时 A. I、II B. II、III C. III, IV D. IV、V 2. 地理坐标的基准线是： A.经线、纬线． B.赤道、经线 C.格林子午圈、纬圈 D.赤道、格林子午线 3．已知到达点经度λ2=126?11'.3W，两地间的经差Dλ=22? 24'.7W，则起航点经度λ1为 A. 103? 46'.0W B. 148?36'.0E C. 104?13'.4W． D. 148?36'.0W 4．下列哪项是建立大地坐标系时应明确的问题？I、确定椭圆体的参数：II、确是椭圆体中心的位置；III、确定坐标轴的方向 A. I、11 B. I、III C. II、III D. I、II、III 5. 罗经点方向ENE换算成圆周方向为： A. 067?．5 B. 079 ?．75 C. 056?．25 D. 033?．75 6. 某船真航向040?，测得某物标真方位050?，则该物标的相对方位（舷角）为： A. 10? B. 10?左 C. 50? D. .10 ?右 7. 陀罗航向是。 A.真北和陀螺北之间的夹角 B.真北和航向线之间的夹角 C．陀螺北和航向线之间的夹角D．陀螺北和方位线之间的夹角 8. 船舶在航行中，要求经常比对磁罗经航向和陀罗航向，其主要目的是： A．求罗经差B．求自差 C．及时发现陀螺罗经工作的不正常D．为了记录航海日志 9. 将In mile规定为1852m后，在航海实践中所产生的误差＿＿＿。 A．在赤道附近最小B．在两极附近最小 C．在纬度45?附近最小 D.在纬度45?附近最大 10．设物标高度为H（单位：m)，测者眼高为e（单位：m)，则理论上测者能见地平距离D。（单位：n mile)为 A. 2.09e B. 2. 09H C. 2. 09e＋2. 09 H D. 2. 20e 11．英版海图和灯标表中所标射程仅与＿有关。 A.测者眼高和灯塔灯高B灯塔灯高和灯光强度 C灯光强度和气象能见度D灯一塔灯高、灯光强度、地面曲率和地面蒙气差 12．英版海图某灯塔灯质为：FL(2)6s64m20M,若测者眼高为9m，则该灯塔灯光的最大可见距离为： A. 25n mile B. 23n mile C. 24n mile D. 20n mile 13．对水航程是船舶在＿＿情况下的对水航程。I、无风流；II、有风无流；III、有流无风； IV、有风流 A. II~IV B．I、II C. I、II、IV D. I~IV 14. 某船顶风顺流航行，船速15kn，流速2kn, 2h后相对计程仪读数差为30'.0，计程仪改正率AL= -10%， 则该船实际航程为：
航海远洋仪器实操评估题卡及试题答案
题卡1 1.请正确读取航向 2.假设测试时间为2000年3月21日ZT=0600 δ=31°30′.0 N λ =121°30′.O E。 测太阳真出罗方位CB092°.0。求△C 因为3月21 日是春分点，赤纬等于0；方位角等于90度，太阳出正东没正西做周日视运动。所以太阳真出方位等于90度。所以罗经△C=TB-CB=90°-92°=-2°. 3.安许茨系列陀螺罗经开机前的检查与准备工作。 a)船电，变压器箱，随动开关－断开（安许茨特有的随动开关） b)主罗经各部分是否正常 保险丝完好，机械传动应灵活，导线接头应接触良好，对地接触良好。 c)各分罗经及船向记录器与主罗经匹配。 d)航向记录器中时标与船时一致，打印纸是否够用。 4.雷达选择物标的基本要求有那些 回波稳定，亮而清晰 孤立容易辨认，近而可靠 交角好的2－3个物标 海图上物质确定的物标 5.GPS开机并调整亮度 6.测深仪开机及深度的读取
7.请在AIS上输入一下数据：本货轮吃水7.8M，船员22名，在航状 态，预计下月10日到达日本神户港（KOBE） 题卡2 1.磁罗经的主要部件的位置及作用 罗经柜：（非磁性材料）支撑罗盘；安装校正器。 罗经盘：指示航向。 垂直磁棒：校正倾斜自差。 水平（横向；纵向）磁棒：校正半圆自差。 软铁片：校正象限自差 2．假设测试时间为2000年9月23日ZT=0600 δ=30°30′.0 N λ=121°30′.O E。 测太阳真没罗方位CB272°.0。求△C 因为9月23日是秋分点，赤纬等于0度，方位角等于270度； 太阳出正东没正西做周日视运动。所以太阳方位角等于270度。 所以罗经差△C=TB-CB=270°-272°=-2° 3. 安许茨关机 关随动开关，变压器箱开关，船电开关 4.雷达开机 船电开关→直流电源→面板开关→亮度→（3分钟后）发射开关→增益→调谐 5.在GPS上设置转向点：先清除所以转向点数据，设置1，35000′ 0N； 121015′0E
航海仪器课后解答教学内容
航海仪器课后解答
航海仪器课后复习题 第一章陀螺罗经 1.叙述陀螺仪的定义及其基本特性。 定义：工程上将高速旋转的对称刚体（转子）及其悬挂装置的总称叫做陀螺仪。 基本特性：定轴性进动性 2.何谓平衡陀螺仪和自由陀螺仪？ 平衡陀螺仪：陀螺仪的中心和其几何中心相重合的陀螺仪。 自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪。 4.位于地球上的自由陀螺仪的视运动有何规律？如何解释其物理实质？ 自由陀螺仪在地球上的视运动规律： 北纬东偏南纬西偏，（偏转角速度为w2）东升西降南北一样（升降角速度为w1a） 物理实质：当地球自转时，在北纬子午面北点N向西偏转，由于陀螺仪的定轴性，主轴空间指向不变，跟地球一起运动的观察者看到主轴北端在不断向东偏转。同理在南纬，主轴指北端向西偏转。当陀螺仪主轴指北端偏离子午面以东时，受w1的影响，水平面东半平面下降，陀螺仪主轴的指北端相对水平面产生上升的视运动；当陀螺仪主轴的指北端偏离子午面以西时，由于水平面西半平面上升，陀螺仪主轴则产生下降视运动。
5.影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾是什么？克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是什么？ W2是影响自由陀螺仪主轴不能指北的主要矛盾。克服该矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是利用陀螺仪的进动性，对陀螺仪水平轴施加一个外力M，使陀螺仪周周绕OZ轴进动，并满足 w’=M/H=w2 6.叙述变自由陀螺仪为摆式罗经的两种方法。 第一种是重力下移法。将陀螺仪的重心沿垂直轴下移，时重心不与支架中心O 重合，当主轴不水平时，产生控制力矩。根据这种方法制成的罗经称为下重式罗经。 第二种是水银器法或液体连通器法。在平衡陀螺仪上悬挂液体连通器，液体连通器中注入适量的高比重液体（如水银或其他化学溶剂），用以产生控制力矩。这类罗经一般被称为水银器罗经或称液体连通器罗经。 7.为何双转子摆式罗经与液体连通器罗经二者的动量矩H的指向不同？ 由于地球自转，双转子摆式罗经主轴指北端偏离水平面后产生的重力控制力矩My使陀螺仪主轴指北端向子午面北端靠拢，自动找北。而液体连通器罗经随地球自转产生的控制力矩和双转子摆式罗经产生的控制力矩方向相反，要实现与双转子罗经同样的自动找北功能，只有两者动量矩H指向相反。 8.何谓水平轴阻尼法，它有何特点？ 水平轴阻尼法是指压缩椭圆长轴的方法，阻尼力矩应施加于陀螺仪的水平轴上。
航海仪器习题集
1.GPS接收机显示的卫星数据主要有： (D) A. 卫星编号 B. 卫星仰角 C. HDOP D. 以上都是 2. GPS接收机的HDOP设定值小于定位的HDOP值时，接收机显示的船位是----船位。 (B) A. GPS解算 B. GPS推算 C. 错误的 D. 上次定位 3. GPS定位的海图标绘误差，除了与海图比例尺大小和标绘技能有关外，还与下列哪种因素有关？（B） A. 位置线交角 B. 海图测地系与GPS测地系是否相同 C. 船与卫星的相对位置 D. HDOP值的设定 4. GPS接收机初次开机时需----后，方能预报卫星在各地的覆盖情况，以便进行最佳卫星配置的选择。 (C) A. 15 min B. 25 min C. 12.5 min D. 15.5 min 5. 卫星信号的覆盖面积主要取决于：----。 (C) A. 发射功率 B. 卫星天线高度 C. 轨道高度 D. 地面接收站的高度 6. GPS接收机中，HDOP是什么含义? (B) A. 水平方向精度几何因子，越大越好 B. 水平方向精度几何因子，越小越好 C. 水平方向误差系数，越大越好 D. 水平方向误差系数，越小越好 7. 由于GPS接收机测得的卫星信号的传播延时不是真正的传播延时，所以由此算出的距离称为： -----。 (D) A. 初次距离 B. 粗测距离 C. 真距离 D. 伪距离 8. GPS导航仪等效测距误差为8.6米（CA码），GPS 导航仪显示TDOP = 1.2，其时间误差为-----纳秒。(A) A. 34.4 B. 0.03 C．10.32. D. 7.2 9. 在GPS卫星导航仪冷启动时，所输入的世界时误差不大于-----。 (B) A.10 B.15 C.20 D.30 10. GPS卫星导航仪采用---。(C) A. 码片搜索方式搜索GPS卫星信号 B. 频率搜索方式搜索GPS卫星信号 C. A+B D. A、B均不对 11. GPS卫星导航仪在定位过程中根据---识别各颗GPS卫星。 (A) A. 伪码 B. 频率 C. 莫尔斯码呼号 D. 时间频率 12. GPS卫星导航系统共设置颗GPS卫星，分布在----个轨道上。 (C) A. 21+3，8 B. 18+3，6 C. 21+3，6 D. 18+3，8 13. 在GPS卫星导航系统中，卫星的轨道高度为---。 (C) A. 1948千米 B. 1946千米 C. 20200千米. D. 19100千米 14. 通常，商船上使用码的GPS卫星导航仪定位与导航，其码率为---。 (D) A. P，10．23兆赫 B. P，1．023兆赫 C. C A，10．23兆赫 D. CA，1．023兆赫 15. GPS卫星导航系统发射信号的频率是-----。 (A) A. 1575．42兆赫，1227．60兆赫 B. 399．968兆赫，149．988兆赫
上海海事大学研究生航海仪器复习题
一、根据陀螺罗经的典型电路试进行分析，如：传向系统的基本构成、电路特色等，如何实现数字化？ A:以SperryMK37为例： 1）主要部分：E形力矩器：于垂直环东侧，校正速度、纬度误差。 电解液水准器：于垂直环顶部，用于检测陀螺球的倾斜角；自动校平。E状随动变压器：于垂直环西侧，与陀螺球上的衔铁相对应构成随动信号发生器 2）工作原理： 如上图所示，其随动系统由随动传感器、随动放大器和方位电机组成，传向系统则有步进式发送器、控制电路和步进式分罗经组成。当船舶转向时，由于位于垂直环上的随动变压器与位于陀螺球上的衔铁的相对位置发上失配，随动变压器即产生随动信号，经随动放大器放大后，输至方位电机，使其转动，并带动方位齿轮，随动环以及垂直环一起转动，当垂直环与陀螺球相对位置一致时，失配角消失，方位电机停止转动，此时罗经刻度盘指示出新的航向。同时，直接安装于方位电机上的步进式发送器也一起转动，输出航向信号，通过控制电路，在传向各个分罗经，复示主罗经的方向。 3）随动系统： 随动系统主要是确保随动部分在方位上准确地跟随灵动部分一起运动，同时确保把船舶航向精确地传递到各个分罗经。其由随动传感器，随动放大器和方位电机组成。随动传感器就是随动变压器．又称E形变压器，E形铁芯安装在垂直环的西侧，衔铁安装在陀螺球上与E形铁芯相对应的位置上。 图1 图2 图3 图4 图2：当垂直环与陀螺球之间在方位上的相对位置保持一致时，两次级绕组感应的电压相等，相位相反，信号电压U AB为零，没有随动信号输出。 图3：若垂直环与陀螺球之间在方位上偏离其正常位置，假设衔铁偏向E形铁芯A绕组一侧；则A绕组感应电压增大，而B绕组感应电压减小，于是便输出随动信号电压U AB，其大小为U A与U B二者之差，相位将与U A相同。
航海仪器题库
1.根据DGPS卫星导航系统的作用距离及定位精度分析，可以看出DGPS卫星导航仪主要为船舶在___ 提供定位和导航。 (89737:第07章航海仪器:280> A．江河、湖泊 B．狭窄水道、港口及近海 C．远洋 D．A+B 2.RTCM104专业委员会推荐使用______ 。 (89741:第07章航海仪器:281> A．低频频率 B．无线电信标频率 C．甚高频频率 D．高频频率 在DGPS中，按照覆盖区域的从小到大的排序为_____。 (89743:第07章航海仪器:282> 3. A．广域差分GPS、广域增强系统、局域差分GPS B．局域差分GPS、广域差分GPS、广域增强系统 C．广域差分GPS、局域差分GPS、广域增强系统 D．广域增强系统、广域差分GPS、局域差分GPS b5E2RGbCAP 差分GPS基准台由______组成。 (89748:第07章航海仪器:283> 4. A．注入站、通信站与协调站 B．接收机部分、数据处理部分与发射机部分 C．跟踪站、注入站与协调站 D．注入站、主控站与跟踪站p1EanqFDPw 通常，航海所使用的DGPS无线电信标台设在_____。 (89753:第07章航海仪器:284> 5. A．GPS卫星上 B．A + C C．DGPS卫星导航仪所在的船上 D．沿海岸边或岛屿海岸边缘处DXDiTa9E3d 通常，商船上使用_____ 码的GPS卫星导航仪定位与导航，其码率为：_____。 (89762:第07章航6. 海仪器:286> A．P；10.23MHz B．P；1.023MHz C．CA；10.23MHz D．CA；1.023MHz RTCrpUDGiT 利用GPS卫星导航仪定位，在地平线7.5°以上，至少可以看见_____颗卫星。 (89766:第07章航7. 海仪器:287> A．3 B．4 C．5 D．6 5PCzVD7HxA 1 / 75 GPS卫星导航系统所发射的信号频率是______。 (89775:第07章航海仪器:289> 8. A．1575.42MHz B．1602MHz C．1246MHz
航海仪器复习资料
航海仪器复习题 1、何为卫星导航系统？目前世界上开发的全球定位系统有哪些？（6分） 卫星导航系统：由导航卫星、地面站、和用户设备三部分组成，导航卫星用于发送定位信号，地面站对卫星进行跟踪控制并注入导航信息，位于用户运载体上的导航接收机接收卫星信号以实现定位与导航。 世界上的定位系统：1、GPS 卫星导航系统；2、格罗纳斯卫星导航系统；3、北斗卫星导航系统；4、伽利略卫星导航系统 2、卫星基本轨道参数有哪些？（6分） 1、轨道倾角i ； 2、升交点赤经Ω； 3、近地点幅角ω； 4、轨道长半径a ； 5、轨道偏心率e ； 6、平近点角M （0-2π） 3、GPS 系统怎么设置的？相互之间是 怎样联系的？（10分） 由GPS 导航卫星网、地面站和用户设备三大部分组成。 GPS 导航卫星网:由21颗工作卫星与3颗备用卫星组成，轨道高度约为20200km 左右，运行周期11h58min ，轨道倾角约为55°，发射频率为1575.42MHZ 和1227.60MHZ 两种频率，发射天线由12个鞭状螺旋天线组成的螺线天线阵，发射电源由太阳能电源和镉镍蓄电池组成，卫星钟为电子钟。 GPS 地面站:由主控站、5个跟踪站和3个注入站三部分组成。 用户设备（GPS 卫导仪）:由天线、接收机、微处理片和输入输出组成。 相互之间的联系：1、导航卫星与地面站：通过跟踪站收集的气象位置信息形成导航电文，并将测定的信息传送到主控站，通过收集、评价数据，并形成导航信息码发送到3个注入站，再由注入站将导航电文发送到导航卫星，使得导航电码始终保持更新。 2、导航卫星与用户设备：用户设备通过导航卫星的信号来测量时间和多普勒频移，并从中解调出导航电文，由导航电文获得该瞬时的导航卫星的空间位置，从而完成定位计算、测速计算。 4、GPS 定位原理如何，说经经典导航算法的基本步骤？（10分） 定位原理：GPS 导航方程： GPS 系统是个测距（时间）的定位系统，由于在测量过程中，用户的时钟为普通石英钟无法与导航卫星的的电子钟完全同步，因此测量出来的距离不是真实距离，而是伪测距，与真实的距离存在时钟偏差因而产生误差。通过分析，如果同时去测量四颗卫星，则用户所使用的石英钟与卫星的电子钟几乎是完全同步的，即可求出用户的位置（x 、y 、z ）。 经典导航算法：将基本导航方程r 线性化，线性方程的系数是由用户及卫星之间的相对位置决定，因此可以用叠代法来计算用户位置：1、先设一个用户位置，2、通过用用户位置和卫星相对位置方程求出一个系数，3、依次求出多个系数。通过系数收敛于一个点即可得出用户位置。 5、GPS 系统有哪两类加密码？各有何特点（6分） 1、P 码：P 码是一种连续、长周期的伪随机二进制序列码，其码率为10.23MHz ，码周期为7d 、每个周期开始于星期六格林尼治标准时午夜1200时。这种码具有精确额时间和距离测量能力。 2、CA 码：是一种低速、短周期的伪随机二进制序列码。CA 码的码率为1.023MHz ，码周期为1ms 、CA 码测距精度较低，但它具有协助获得P 码的能力。 6、GPS 系统能够的自相关特性和互相关特性指的是什么？在接收信号是起什么作用（6分） 自相关特性：用同样合适的码结构去对的过程中只有完全对齐的情况下，才会有一个较大的数值输出，而没有对齐时则会输出一个较小的数值。 4 ,3,2,1)()()()(222*=?-??+??+-+-+-=i t t C t C Z Z Y Y X X r si Ai u si si si i
航海仪器期末复习资料
1．简述软铁系数a和e的特点及相互关系，并讲明原因。 1）船体结构可分解为很多纵横向软铁,因此a，e系数较大； 2）大部分纵横向软铁是沿船首尾和左右舷连续的，因此a，e均为负值； 3）因为横软铁两端磁极比纵向软铁两端磁极至罗经的距离近。故|e|>|a| 2．简述电控罗经中金属扭丝的作用及随动敏感线圈串联反接的作用。 金属扭丝的作用 ①无摩擦支承 ②定中心 ③力矩器：水平扭丝（水平力矩器）－控制力矩 垂直扭丝（垂直力矩器）－阻尼力矩 串联反接其作用为：①使输出的随动信号增加一倍，提高系统的灵敏度；②当主轴相对于贮液缸有平移而无转动时，不会产生随动信号； 3．试述GPS卫星导航仪冷启动的定义及初始化输入的内容。 GPS卫星导航仪安装后第一次启动；GPS卫星导航仪所存历书太陈旧或者所有数据被清除；船舶航行100n mile，3个月以上该GPS卫星导航仪没有通电接受卫星信号进行定位，在进行启动称为冷启动。 （1）核对年、月、日和时间，如与当时不符，应重新输入。（2）输入概略船位的经纬度；（3）置定HDOP数值，一般置10（二维定位是用）；（4）输入天线高度（二维定位是用）；（5）置定测地系。使卫星导航仪计算所用的测地系坐标尽量接近于所使用的海图的测地坐标系；（6）置定所在区时；（7）置定各种报警范围或距离；（8）时间输入误差不超过15min(或者1h,请参阅仪器使用说明书)；（9）经、纬度输入误差应不超过1°（或者10°，请参阅仪器使用说明书）。 4．简述广域差分GPS的定义及其与单台差分GPS比较的优点。 广域差分GPS（WADGPS）是一种对GPS观测量的误差源分别加以区分和"模型化",然后将计算出来的每一个误差源的误差修正值(差分值)通过数据通讯链传输给用户,对用户在GPS定位中的误差加以修正,以达到削弱这些误差源和改善用户GPS定位精度的目的的技术. 5. 简述磁罗经半圆自差的校正方法和校正口诀。 半圆自差校正 1.校正方法——爱利法（在任一航向上测出自差，首先全部消除之，然后在相反的航向上测出自差，消除一半，保留一半）校正口诀 1）放置磁铁的口诀 东红东，西红西； 2）移动磁铁的口诀 东东上，东西下，西东下，西西上； 下图为下重式罗经置于北纬某处的等幅摆动的轨迹图，试分析： 1）简述影响主轴指北端运动的线速度V1，V2及U2的运动规律。 2）指出A、B、D、E四点各线速度的特征及变化趋势。 1．在计算和制作磁罗经自查表的过程中，如何判断罗经的校正质量？ (1)自差曲线是否顺滑； (2)自差系数的大小。在标准罗经剩余自差不大于±3 °和操舵罗经的剩余自差不大于± 5°的情况下算出的自差系数应不大于±1°； (3)比差值的大小。测定自差和计算自差之间的比值不应超过0.5 °； 2．简述安许茨4型罗经陀螺球高度的检查条件、方法及高度的调整。 (1)条件：陀螺球高度不正常，造成陀螺球于随动球顶部或底部摩擦，引起不定误差陀螺求高度的检查方法：在罗经已经稳定，液温正常，罗经桌水平，打开主罗经尾部的小门，使眼睛与随动球透明玻璃块内外表面的两条水平线位于同一平
《船舶管理》题库--带答案.
第一章船上职务 第一节基本职责 1.根据船员职务规则规定，下列有关三副的基本职责的叙述哪项不正确________。 A．航行中每日正午与机舱对时并填写正午报告 B．主管救生、消防设备 C．定期更换救生艇的淡水和备品D．保持全船各种救生信号有效期（不包括驾驶台的有关救生信号） A 2.下列有关二副基本职责的叙述哪项不正确________。 A．主管驾驶导航设备 B．停泊时，主持安排驾驶员值班表，报大副批准后执行 C．负责管理天文钟和船钟 D．协助三副保持驾驶台救生信号和器材的有效期 D 3.下列哪些是二副的基本职责________。 Ⅰ．船舶坞修期间应会同船长、轮机长检查船体的水下部分及舵叶；Ⅱ．停泊时，主持安排驾驶员值班表，报大副批准后执行；Ⅲ．负责管理天文钟和船钟；Ⅳ．管理国旗、信号旗、号灯、号型。 A．Ⅰ～Ⅳ B．Ⅰ～Ⅲ C．Ⅱ～Ⅳ D．Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ C 4.下列有关二副的基本职责的叙述哪项不正确________。A．及时登记、改正航行通告和警告 B．每航次结束后及时填写航次报告 C．负责管理并保持驾驶台、海图室的整洁 D．航行中每天中午责成三副填写正午报告分送船长和轮机长 D 5.下列哪些是二副的基本职责________。 Ⅰ．负责航海图书资料、航行通告和警告的管理、改正和请领；Ⅱ．停泊时，主持安排驾驶员值班表报大副批准后执行；Ⅲ．管理并负责各种航海仪器、气象仪表的正确使用和养护；Ⅳ．进出港口、靠离码头、移泊时在船尾指挥。A．Ⅰ～Ⅲ B．Ⅱ～Ⅳ C．Ⅰ～Ⅳ D．Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ C 6.二副有责在驾驶台张贴 ________。 Ⅰ．驾驶台规则；Ⅱ．驾驶台与 机舱联系制度；Ⅲ．各种主要仪 器操作说明及其误差曲线图； Ⅳ．船舶防火控制图。 A．Ⅰ～Ⅳ B．Ⅰ～Ⅲ C．Ⅱ～Ⅳ D．Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ B 7.有关二副的基本职责下列哪 些是正确的________。 Ⅰ．主管航海仪器和航海图书资 料；Ⅱ．协助船长做好航次计划； Ⅲ．主管货物装卸；Ⅳ．开航前 备妥需用的航海图书资料。 A．Ⅰ～Ⅳ B．Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ C．Ⅰ～Ⅲ D．Ⅱ～Ⅳ B 8.有关二副的基本职责下列哪 项不正确________。 A．主管货物装卸 B．主管航海仪器和航海图书资料 C．协助船长做好航次计划 D．开航前备妥需用的航海图书资 料 A 9.二副的基本职责包括 ________。 Ⅰ．张贴驾驶台规则；Ⅱ．张贴 驾驶、轮机联系制度；Ⅲ．张贴 重要仪器设备的操作说明；Ⅳ．张 贴救生艇起落操作规程。 A．Ⅰ～Ⅳ B．Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ C．Ⅰ～Ⅲ D．Ⅱ～Ⅳ C 10.二副的基本职责包括 ________。 Ⅰ．负责管理邮件的存放、装卸 和交接工作；Ⅱ．按时向大副提 出所管仪器设备的修理项目； Ⅲ．按时校正船钟，航行中跨时 区负责拨钟；Ⅳ．定期养护操舵 仪。 A．Ⅰ～Ⅳ B．Ⅰ～Ⅲ C．Ⅱ～Ⅳ D．Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ C 11.三副的基本职责包括 ________。 Ⅰ．按大副的意图编排船舶应变 部署表；Ⅱ．主管救生、消防设 备；Ⅲ．负责向新来船员介绍应 变岗位和具体职责；Ⅳ．保持全 船（包括驾驶台）各种救生信号 的有效期。 A．Ⅰ～Ⅲ B．Ⅰ～Ⅳ C．Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ D．Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ A 12.根据职务规则，三副的基本 职责包括________。 Ⅰ．按船长指示管理货物装卸； Ⅱ．主管救生、消防设备；Ⅲ．定 期对救生艇筏进行检查保养； Ⅳ．保持所有救生信号的有效期。 A．Ⅰ～Ⅳ B．Ⅱ～Ⅳ C．Ⅰ、Ⅳ D．Ⅱ、Ⅲ D 13.三副的基本职责是 ________。 Ⅰ．管理CO2间；Ⅱ．靠、离、 移泊时在驾驶台当值；Ⅲ．停泊 时编排驾驶员值班表；Ⅳ．保持 全船各种救生信号的有效期（不 包括驾驶台的救生信号）。 A．Ⅰ～Ⅲ B．Ⅰ～Ⅳ C．Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ D．Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ D 14.船员职务规则规定，三副的 基本职责应包括________。 Ⅰ．负责配置救生衣，发现损坏 及时修复、更新；Ⅱ．管理全船 火警报警系统；Ⅲ．按时向大副 提出所管设备的保养计划；Ⅳ．负 责制定救生艇起落操作规程。 A．Ⅰ～Ⅳ B．Ⅰ～Ⅲ C．Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ D．Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ B 15.除正常航行值班外，三副在 哪些情况下应在驾驶台当值 ________。 Ⅰ．进出港时；Ⅱ．靠离码头时； Ⅲ．移泊时；Ⅳ．替换大副用餐 时。 A．Ⅰ～Ⅳ 《船舶管理习题集》2008---mst 第1页
山东交通学院成人高等教育期末考试航海仪器复习题
第 1 页 共 6 页 20 学年第 学期 《航海仪器》复习题 1、GPS 卫星导航系统的卫星运行周期为_______________ A 、3小时 B 、约12小时 C 、6小时 D 、106分钟 2、GPS 卫星导航仪启动后，选用的大地坐标系是__________ A 、WGS72 B 、WGS84 C 、TOKYO1941 D 、OSGB1936 3、GPS 卫星导航系统发射信号的频率是_____________ A 、1575.42兆赫，1227.60兆赫 B 、399.968兆赫，149.988兆赫 C 、10.2千赫，13.6千赫，11.33千赫 D 、1602兆赫 + N ×0.5625兆赫，1246兆赫 + N ×0.4375兆赫 4、利用GPS 卫星定位，在地平线7.5°以上，至少可观测到_________颗卫星： A 、3 B 、4 C 、5 D 、6 5、通常，商船上使用___________码的GPS 卫星导航仪定位与导航，其码率为： A 、P ，10.23兆赫 B 、P ，1.023兆赫 C 、CA ，10.23兆赫 D 、CA ，1.023兆赫 6、CA 码GPS 卫星导航仪中所使用的CA 码是一种__________ A 、快速、短周期的伪随机二进制序列码 B 、慢速、短周期的伪随机二进制序列码 C 、快速、长周期的伪随机二进制序列码 D 、慢速、长周期的伪随机二进制序列码 7、GPS 卫星导航仪冷启动时，操作者输入的时间误差不超过_____________ A 、60分钟 B 、30分钟 C 、15分钟 D 、14分钟 8、GPS 卫星导航系统中，精度几何因子为____________ A 、GDOP B 、HDOP C 、VDOP D 、PDOP 9、GPS 卫星导航仪误差有_____________ A 、星历表误差、卫星钟剩余误差和群延迟误差 B 、导航仪通道间偏差、导航仪噪声及量化误差 C 、电离层折射误差、对流层折射误差和多径效应 D 、水平位置误差、高程误差和种差误差 10、在GPS 卫星导航系统中，电离层折射误差属于__________ A 、信号传播误差 B 、几何误差 C 、卫星误差 D 、卫星导航仪误差 11、GPS 卫星信号传播误差有_____________ A 、星历表误差、卫星钟剩余误差和群延迟误差 B 、导航仪通道间偏差、导航仪噪声及量化误差 C 、电离层折射误差、对流层折射误差和多径效应 D 、水平位置误差、高程误差和种差误差 12、在进行三维定位中，至少需___颗GPS 卫星，其中第4颗卫星用来估算出______偏差 A 、4，用户时钟 B 、5，用户时钟 C 、4，卫星时钟 D 、5，卫星时钟 13、GPS 卫星导航仪等效测距误差（G ）为8.5米（CA 码），GPS 卫星导航仪显示HDOP=1.5， VDOP=2.5，产生的水平位置误差为_____米，产生的位置高度误差为______米： A 、5.7，3.4 B 、3.4，5.7 C 、12.75，21.25 D 、21.25，12.75 14、GPS 卫星导航仪等效测距误差（G ）为8.5米（CA 码），GPS 卫星导航仪显示HDOP=1.5， TDOP=1.2，产生的水平位置误差为_____米，产生的时间误差为______纳秒： A 、5.7，23.6 B 、23.6，5.7 C 、34，12.75 D 、12.75，34 15、GPS 卫星导航系统共设置_______颗GPS 卫星，分布在_______个轨道上： A 、21+3，8 B 、18+3，6 C 、21+3，6 D 、18+3，8 16、 在GPS 卫星导航系统中P 码的码率为__________。 A ．1602兆赫 B ．1246兆赫 C ．1.023兆赫 D. 10.23兆赫 17、在使用GPS 卫星导航仪时，若船位变化不大于100英里，且该机已收集历书，则 可以进行__________ A 、重新设置启动 B 、正常启动 C 、冷启动 D 、热启动 18、GPS 卫星通过测者可见距离圈并可进行有效定位时，其____值应该在________之内： A 、仰角，5°～85° B 、仰角，10°～70° C 、计算叠代次数，3～8 D 、计算叠代次数，8～10 19、GPS 卫星导航系统中所使用的P 码是一种_________的伪随机码： A 、快速、短周期 B 、低速、短周期 C 、低速、长周期 D 、快速、长周期 20、GPS 卫星导航仪测得的距离不是用户到卫星的真正距离，其中包括_______ A 、卫星时钟偏差 B 、信号传播误差（电离层折射误差、对流层折射误差） C 、用户时钟偏差 D 、A+B+C 21、根据DGPS 基准站位置与GPS 卫星星历，测算伪距修正值并播发给作用区内的用户，对用户测量的数据 进行修正，使用户获得高精度定位，称为________。 A ．伪距DGPS B ．位置DGPS C ．局域DGPS D ．广域DGPS 22、根据DGPS 基准站位置与基准站用CA 码测量的位置，测算位置修正值并播发给作用区内的用户，对用户 测量的数据进行修正，使用户获得高精度定位，称为________。 A ．伪距DGPS B ．位置DGPS C ．局域DGPS D ．广域DGPS 23、利用多普勒计数或载波相位辅助伪距测量的DGPS 系统称为________。 A ．伪距DGPS B ．位置DGPS C ．相位平滑伪距DGPS D ．以上都不对 24、在局域内设置DGPS 基准台，将DGPS 修正值播发给用户，对用户测量的数据进行修正，使用户获得高 精度定位，称为________。 A ．伪距DGPS B ．位置DGPS C ．局域DGPS D ．广域DGPS 25、在一定区域内设置DGPS 基准台网，由主控台接收和处理各监测台的信号，形成有效的将DGPS 修正电 文播发给用户，使用户获得高精度定位，称为________。 A ．伪距DGPS B ．位置DGPS C ．局域DGPS D ．广域DGPS 26、GPS 卫星导航仪定位误差的大小与下列________因素有关。 A ．卫星几何分布 B ．测距误差的大小 C ．操作者的熟练程度 D ．卫星几何分布与测距误差的大小 27、GPS 导航仪上显示的精度几何因子的大小，直接关系到定位精度，而精度几何因子的大小取决于 _________。 Ａ．测者上空卫星的分布 Ｂ．测者与所测卫星形成的几何体体积 Ｃ．空间卫星分布的几何图形 Ｄ．空间卫星编号的顺序 28、DGPS 的定位误差是用________表示。 A ．精度几何因子 B ．用户等效测距误差 C ．A 、B 之和 D ．A 、B 之积