西门子变频器正反转控制接线与参数设置

西门子变频器正反转控制接线与参数设置

西门子MM440变频器控制电机正反转接线图及参数设置

1.变频器恢复出厂设置:P0010=30、P0970=1.(大概三分钟)

2.电机参数设置:P0304、P0305、P0307、P0308、P0310、P0311(根据电机名牌输入)

3.设置数字输入控制参数:

P0700=1(命令源选择有端子排输入)

P0701=1(ON正转、OFF停止)

P0702=1(ON反转、OFF停止)

P1000=2(由键盘输入设定值)

P1080=0(电动机运行最低频率)

P1082=50(电动机运行最高频率)

P1040=40(设定键盘设定的频率值)

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西门子变频器调试方法

西门子变频器在数控铣上的应用 调试前对机械要求: 电机不带负载,如果用皮带传动请将皮带拆除;如果直联请拆除直联部分;(即变频器只带电机旋转,而电机不带负载(但可以带带轮)旋转) 调试过程要求: 调试步骤25――29最少重复两次(也就是说主轴要启动两次)。 1.P0003用户级别2(专家) 2.P0010调试模式1(快速调试,出厂默认为0当改为1后进入快速 调试状态,无法显示高级参数。) 3.P0100执行标准0(功率单位KW,频率缺省值50HZ) 4.P0205应用方式0(恒转矩) 5.P0300电机类型1(异步电动机) 6.P0304电机额定电压(根据电机铭牌设置) 7.P0305电机额定电流(根据电机铭牌设置) 8.P0307电机额定功率(根据电机铭牌设置) 9.P0308电机额定功率因数(使用默认值不需要设置) 10.P0309电机额定效率(使用默认值不需要设置) 11.P0310电机额定频率(根据电机铭牌设置) 12.P0311电机额定速度(根据电机铭牌设置)

13.P0320电机磁化电流(使用默认值不需要设置) 14.P0335冷却方式0(自冷) 15.P0640过载因子(使用默认值不需要设置) 16.P0700选择命令源1(BOP控制) 17.P1000频率获取方式1(使能电位计) 18.P1080最小输出频率 1.3(对应40R/MIN) 19.P1082最大输出频率200(对应6000R/MIN) 如果主轴为8000转,请设定P1082=267 20.P1120加速斜坡时间 4.5(电机从当前转速加速到指令转速的时 间) 21.P1121减速斜坡时间7.0(电机从当前转速减速到指令转速的时 间。P1120 P1121如果设置过小,当指令高转速时变频器会因为瞬间电流过大而报警) 22.P1135斜坡关断时间(使用默认值不需要设置) 23.P1300控制方式20(矢量控制) 24.P1500转矩设定值选择0(无设定值) 25.P1910 电机数据检测先设1(=1 识别所有电机数据并修改,并 将这些数据应用于控制器) 设置完成后,变频器会出现报警A0541,此时需要马上启动变频器(1040设置5按BOP启动变频器)。电机将旋转起来,在旋转一会后报警消失,电机空运行3-5分钟,(不带任何负载)。在报警消失后进行26步骤设置。

西门子变频器基本参数设置

6SE70调试基本参数设置 恢复缺省设置 P053=6 允许参数存取 6:允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单 P366=0 0:具有PMU的标准设置 1:具有OP1S的标准设置 P970=0 参数复位 参数设置P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压 P095=10 异步/同步电机,国际标准 P100= 1:V/f控制 3:无测速机的速度控制 4:有测速机的速度控制 5:转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P103= 电机励磁电流,如果此值未知,设P103=0 当离开系统设置,此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3:高强度冲击系统(在:P100=3,4,5时设置)P115=1 计算电机模型 参数值P350-P354设定到额定值 P130= 10:无脉冲编码器 11:脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0:线性(恒转矩) 1:抛物线特性(风机/泵) P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止状态电机辩识(按下P键后,20S之内合闸)P115=4 电机模型空载测量(按下P键后,20S之内合闸)

6SE70 变频装置调试步骤 一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置,参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位 执行参数出厂设置,只是对变频器的设定与命令源进行设定,P366 参数选择不同,变频器的设定和命令源可以来自端子,OP1S,PMU。电机和控制参数未进行设定,不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置,在上述出厂参数设置的基础上,本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置 执行上述参数设定后,变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手 册S0-S7,P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置,根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器(P151 编码器每转脉冲数) P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%(100%=P352,P353) P453=反向旋转最大频率或速度%(100%=P352,P353) P60=1 回到参数菜单,不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转 P572.1=7 PMU 反转

西门子变频器参数设置方法

西门子变频器参数设置方法 西门子MM440变频器可设置的参数有几千个,只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。 变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定,电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定: p= t n/ 9550 式中:p——电动机功率(kw) t——转矩(n. m) n——转速(r/ min) 转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种。 (1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。 (2)随着转速的降低,转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。 (3)变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f 控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0,变频器工作于线性v/f控制方式,将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。 将p1300设为2,变频器工作于抛物线特性v/f控制方式,这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n 的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载,如果变频器的v/f特性是线性关系,则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩,从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要,使电压随着输出频率的减小以平方关系减小,从而减小电机的磁通和励磁电流,使功率因数保持在适当的范围内。 可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值,具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。

西门子变频器基本参数的调试

变频器基本参数的调试 变频器功能参数很多,一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中,没必要对每一参数都进行设置和调试,多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系,且有的还相互关联,因此要根据实际进行设定和调试。 因各类型变频器功能有差异,而相同功能参数的名称也不一致,为叙述方便,本文以富士变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎都有的,完全可以做到触类旁通。 一加减速时间 加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。 加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出最佳加减速时间。 二转矩提升 又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。 三电子热过载保护 本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。 电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。 四频率限制 即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障,而引起输出频率的过高或过低,以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用,如有的皮带输送机,由于输送物料不太多,为减少机械和皮带的磨损,可采用变频器驱动,并将变频器上限频率设定为某一频率值,这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。

西门子440变频器常用参数设置11111111111111111111111

西门子MM440变频器常用参数设置 ①参数号②参数功能③参数范围④参数说明/注释⑤起重常用设置值⑥默认设置值 ①P0000───②驱动装置显示───③无───④显示P0005设置的参数值───⑤无───⑥无 ①P0003───②用于定义用户参数访问的等级───③0~4───④1标准级3专家级───⑤根据需要选择───⑥无 ①P0005───②显示选择───③2~4000───④21频率25电压27电流 ───⑤一般选择21───⑥21 ①P0010───②调试参数过滤器───③0~30───④1快速调试30工厂的设定值───⑤P0010、P3900恢复为0───⑥0 ①P0295───②冷却风扇断电延迟时间───③0~3600───④这个时间以秒计───⑤180秒为宜───⑥0 ①P0304───②电动机的额定电压───③10~2000───④名牌数据实际为准───⑤380伏───⑥230伏 ①P0305───②电动机的额定电流───③0.01~10000───④名牌数据实际为准───⑤电流叠加A1+A2───⑥3.25A ①P0307───②电动机的额定功率───③0.01~2000───④名牌数据实际为准───⑤功率叠加P1+P2───⑥0.75kw ①P0308───②电动机额定功率因数───③0.0~1.0───④名牌数据实际为准───⑤cosφ───⑥0 ①P0311───②电动机的额定速度───③(0~40000)───④名牌数据实际为准───⑤980/1380───⑥0 ①P0700───②选择命令源───③(0~6)───④选择数字的命令信号源 ───⑤2代表由端子排输入───⑥2 ①P0701───②数字输入1的功能───③0~99───④选择数字1功能 ───⑤1───⑥1 ①P0702───②数字输入2的功能───③0~99───④选择数字2功能 ───⑤2───⑥12 ①P0703───②数字输入3的功能───③0~99───④选择数字3功能

西门子变频器参数说明

西门子变频器调试参数综合版2009-06-12 11:411 西门子变频器调试参数综合版 6SE70调试基本参数设置 恢复缺省设置 P053=6 允许参数存取 6:允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单 P366=0 0:具有PMU的标准设置 1:具有OP1S的标准设置 P970=0 参数复位 参数设置 P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压 P095=10 异步/同步电机,国际标准 P100= 1:V/f控制 3:无测速机的速度控制 4:有测速机的速度控制 5:转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P103= 电机励磁电流,如果此值未知,设P103=0 当离开系统设置,此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3:高强度冲击系统(在:P100=3,4,5时设置) P115=1 计算电机模型 参数值P350-P354设定到额定值 P130= 10:无脉冲编码器 11:脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0:线性(恒转矩) 1:抛物线特性(风机/泵) P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止状态电机辩识(按下P键后,20S之内合闸) P115=4 电机模型空载测量(按下P键后,20S之内合闸)

V20变频器参数设置

WORD格式 西门子变频器使用说明 M键: 短按(<2S):进入参数设置菜单或转至下一画面 长按(>2S);1、进入设置菜单;2、返回状态显示画面 OK键: 短按(<2S):1、在状态显示数值间切换;2、进入数值编制模式或切换至下一位;3、清除故障 长按(>2S):快速编辑参数号或参数值 一、参数设置 长按M--->P0100(变频器频率)--->OK--->AP000--->OK--->M键--->Cn000(用上下键调至 Cn002)--->OK---->M键--->P1080--->上下键--->P1020--->OK键--->10.0(上下键调至0.0)--->OK键--->M键--->P1021--->OK键--->10.0(用上下键调至0.0)--->OK键--->长按M键返回状态显示画面 二、参数保存 短按M键进入到参数设置界面依次设置以下参数 P0003:2(用户操作等级) P0011:58(用户自定义参数锁定):可以自行设置密码 P0971:21(从RAM向EEPROM传输数据) P0003:0(用户操作等级) 三、参数恢复保存值 短按M键进入到参数设置界面依次设置以下参数 P0012:58(用户自定义参数密钥):与设置的密码一致 P0003:2(用户操作等级) P0010:30(调试参数) P0970:1(工厂复位) 参数恢复后记得把P0003:0,防止误操作 四、参数恢复出厂设置,并删除用户保存数据 短按M键进入到参数设置界面依次设置以下参数 P0012:58(用户自定义参数密钥):与设置的密码一致 P0003:2(用户操作等级) P0010:30(调试参数) P0970:21(工厂复位) 注:详细的参数定义请参照V20变频器操作指南的参数列表,或者参数使用说明书中的参数列表 专业资料整理

西门子V20和G120变频器用户默认参数的设置使用方法

西门子V20和G120变频器用户默认参数的 设置使用方法 我们今日跟大家介绍V20和G120的“用户默认参数”的设置和使用方法。 V20用户默认参数 用户默认参数组允许用户在变频器中存储一组不同于出厂默认设置的自定义默认参数。通过参数复位可应用这些默认设置。通过另一种工厂复位模式可清除用户默认设置并将变频器复位至出厂默认参数设置。 创建用户默认参数设置 1. 依据需要对变频器进行参数设置。 2. 设P0971 = 21,当前变频器状态即保存为用户默认设置。 更改用户默认参数设置 1. 设P0010 = 30 且P0970 = 1 将变频器恢复到默认状态。此时,如已存储用户默认设置则变频器处于用户默认状态,否则处于出厂默认状态。 2. 依据需要对变频器进行参数设置。 3. 设P0971 = 21,当前变频器状态即保存为用户默认设置。 4.设P0010 = 30 且P0970 = 21 在已经设置了用户默认参数的状况下将变频器恢复到出厂默认状态。 G120用户默认参数

G120中的用户默认参数的设置与V20的略有不同,G120中可以存储最多3组的用户默认参数,可以根据需要存储和恢复。 创建用户默认参数设置 1. 依据需要对变频器进行参数设置。 2. 设P971 = 10,11或12,当前的变频器状态就会保存到对应的参数中。也就是说,G120可以保存三组用户设置的参数。 更改用户默认参数设置 1.设P10 = 30 且P970 = 10,11或12 就可以再次装载之前通过P970=10,11或12保存的用户设置。 2.设P10=30,P970=1,将变频器参数复位为工厂默认状态。

西门子变频器常用参数的设置

西门子变频器常用参数的设置 1变频器的控制方式 它是由负载的力矩特性所决定的,电动机的机械负载转矩特性由下式决定:P=Tn/9550式中:P:电动机功率KW.T:电动机转矩N*M.n:电动机的转速rpm。转矩T与转速n 的关系可分为3种:①恒转矩:转速变化时转矩恒定的负载。如传送带,起重机等;②恒功率:转速和转矩成反比关系,但是二者之积恒定不变。如机床主轴;③变转矩:转矩随着转速的变化按照一定的函数关系变化的负载。如风机,泵类等。当参数变频器控制方式P1300=0时变频器工作在线性U/F方式,此方式能够适应大多数恒转矩负载。如果负载是风机,泵类则P1300=1。在变频调速的时候系统可能会发生共振现象,从而造成系统工作异常甚至机械损坏,为此变频器提供了可跳转频率的功能,P1091~P1094用于设置跳转频率点P1101用于设置跳频带宽,从而防止共振。当P1300=3时变频器的工作在可编程的U/F控制方式P1320.P1322.P1324提供了可编程频率坐标,P1321.P1323.P1325提供了可编程的电压坐标,该方式能在某一特定频率下为电动机提供特定的转矩以适应负载的变化。矢量控制是仿照直流电动机的控制思想对异步电动机开展控制,首先将定子三相电流通过坐标换算成励磁电流分量和电枢电流分量并且分别对这2个量开展控制。因此电动机的机械特性是非常硬的而且具有很高的动态响应能力。根据需要可以将P1300=20/21无/有反应矢量控制或

P1300=22/23无/有反应的矢量转矩控制以满足负载的控制精度。 2加/减速时间 加速时间定义为输出频率从0上升到最大频率所需要的时间,减速时间定义为输出频率从最大下降到0所需要的时间。加/减速时间设置的合理与否对电动机的起动,结束,以及调速系统对速度变化的响应都有很大的影响。加速时间的设置应该把电动机的定子电流限制在变频器的额定电流以内而不使过流保护装置动作。电动机在减速过程中处于再生发电制动状态,其回馈的能量通过逆变器上的续流二极管反送到直流母线的电解电容器上,从而使其起两端的电压升高。因此减速时间的设置是以直流母线的电压不超过过电压报警值即可。加速时间的计算公式:ta=(Jm+Jl)*n/(9.56*(Tma-Tl))减速时间的计算公式:tb=(Jm+Jl)*n/(9.56*(Tmb-Tl))式中:Jm:电动机惯量Jl:负载惯量.n:电动机转速Tma:电动机的驱动转矩Tmb:电动机的制动转矩Tl:负载转矩.利用公式加/减速时间就可以计算出来,但是也可以用经验法来开展计算:首先,使拖动系统全速运行(工作频率为50Hz),然后切断电源使拖动系统处于自由制动状态,用秒表测量出其转速下降到0rpm所需要的时间,即可以知道其转动惯量的大小。通常时间常数可选择为按自由制动时间的1/5~1/3。最后重复上述过程,观察变频器有无过流或过压报警,调整加/减速时间的设定值,以无报警为原则确定最正确时间常数。 3转动惯量的设置

西门子变频器se70参数设置

11 整流单元调试步骤 1.1出厂参数设定 P052=l选定建立工厂设置功能 按下“P” ,运行显示键“001”根据,P077对所有参数进行工厂设置。 结束工厂设置后,显示“008或” “009”。 1.2标准应用设置 P051=2存取级“标准模式” P053=7参数设置权限使能“ CB+ PMU + SST1&OP” P052=5传动系统设置 P07 1=400电源电压 P052=21选择电路识别功能 在PMU按下“I键”,进行电路识别,约需10s。如果出现故障,则必须重新识 别。(r947, r949显示故障码和故障值) P052=0选定返回功能。 1.3其他设置 P554.1=P555.1 = 1010由PMU输出分闸指令,在分闸前不等待中间回路电压放电 至1.35 XP071 的20%。 P603.1 = 1001端子17/18故障输岀 P555.1 = 1005 端子13 急停 P70 设置MLFB 22 6SE70变频装置调试步骤 一•内控参数设定 1.1出厂参数设定 P053=7允许CBP+PMU+PC机修改参数 P60=2固定设置,参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0启动参数复位 执行参数出厂设置,只是对变频器的设定与命令源进行设定,P366参数选择不同,变频器的设定和命令源可以来自端子,OP1S, PMU o电机和控制参数未进行设定,不能实施电机调试。 1.2简单参数设定 P60=3简单应用参数设置,在上述岀厂参数设置的基础上,本应用设定电机控制参数

P071进线电压(变频器400VAC/逆变器540VDC) P95 = 10 IEC 电机 P100=l V/F开环控制 3不带编码器的矢量控制 4带编码器的矢量控制 P101电机额定电压 P102电机额定电流 P107电机额定频率HZ P108电机额定速度RPM P114=0 P368=0设定和命令源为PMU+MOP P370=l启动简单应用参数设置 P60=0结束简单应用参数设置 执行上述参数设定后,变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368选择的功能图见手册S0-S7, P100选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3系统参数设置 P60=5 P115 = l电机模型自动参数设置,根据电机参数设定自动计算 P130=10无编码器 11有编码器(P151编码器每转脉冲数) P350=电流量参考值A P351 =电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 33 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度 % (100%=P352, P353) P453=反向旋转最大频率或速度 % (100%=P352, P353) P60=l回到参数菜单,不合理的参数设置导致故障 1.4补充参数设定如下 P 128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转 P572.1=7 PMU 反转

西门子变频器调试参数

西门子变频器调试参数

6SE70 变频装置调试步骤 一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置,参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位 执行参数出厂设置,只是对变频器的设定与命令源进行设定,P366 参数选择不同,变频器的 设定和命令源可以来自端子,OP1S,PMU。电机和控制参数未进行设定,不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置,在上述出厂参数设置的基础上,本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置 执行上述参数设定后,变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手 册S0-S7,P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置,根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器(P151 编码器每转脉冲数) P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM

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