机床操作使用说明书

操作说明书

MK84系列数控全自动轧辊磨床

汇峰（昆山华辰机器制造有限公司）

2005年9月18日

目录

概述.....................................................- 4 -第一部分：汇峰加工.......................................- 4 -机床操纵面板.........................................- 4 -1．手动磨削(汇峰加工屏幕1)..........................- 10 -

1.1 砂轮、工件、及拖板的起/停...................- 10 -

1.2 纸带过滤器走纸控制..........................- 10 -

1.3 砂轮、工件、拖板及磨架的速度设定............- 10 -

1.4头架启动装置的控制...........................- 11 -

1.5 返回参考点..................................- 11 -

2．伺服轴调整(点动和电子手轮进给)及辅助功能.........- 11 -

2.1测量臂手动操作 (汇峰加工屏幕2)..............- 12 -

2.2 托瓦归零....................................- 12 -

2.3 轧辊手动测量................................- 13 -

3．程序步骤及工序取舍(汇峰加工屏幕3)................- 14 -

3.1 程序步骤选择................................- 14 -

3.2 磨削加工工序取舍及测量和探伤的选择..........- 14 -

4．自动磨削及自动测量(汇峰加工屏幕4)................- 17 -

4.1 准备........................................- 17 -

4.2 启动自动循环................................- 17 -

4.3 暂停自动循环................................- 18 -

4.4 终止自动循环................................- 18 -

4.5 提前结束自动循环............................- 18 -

4.6 磨削行程的增减..............................- 19 -

4.7 跳过当前磨削工序............................- 19 -

4.8 进给倍率和进给停止..........................- 19 -

4.9 主轴倍率(砂轮和头架)........................- 19 -

4.10 砂轮直径和轧辊磨除量在线测量...............- 20 -

4.11 手动补偿(干预).............................- 20 -

4.12 磨削中断（只对无测量系统的磨床有效）.......- 20 -

4.13 观察曲线(汇峰加工屏幕7)....................- 21 -

4.14 实时测量...................................- 21 -

4.15 实时轧辊探伤（测量）.......................- 22 -

5．工艺优化(汇峰加工屏幕5)..........................- 23 -

5.1 选择工序....................................- 23 -

5.2 修改工艺参数................................- 23 -

5.3 生效........................................- 23 -

6．砂轮修整功能(汇峰加工屏幕6)......................- 24 -

6.1 准备........................................- 24 -

6.2 设定砂轮自动修整参数........................- 25 -

6.3 砂轮自动修整................................- 25 -

7．校对基准直径(汇峰加工屏幕6)......................- 26 -

7.1 准备........................................- 26 -

7.2 执行........................................- 26 -第二部分：汇峰编程......................................- 28 -1．轧辊编程(汇峰编程屏幕1)..........................- 28 -

1.1 轧辊编程....................................- 28 -

1.2 保存轧辊(存盘)..............................- 29 -

1.3 打开轧辊程序(文件)..........................- 29 -

1.4 删除轧辊程序................................- 29 -

1.5 装载(传送)轧辊程序..........................- 29 -

2．机床基本参数(汇峰编程屏幕2)......................- 30 -

2.1 输入口令....................................- 30 -

2.2 修改基本参数................................- 30 -

2.4 传送参数--->NC..............................- 31 -

2.5 设定时间....................................- 31 -

3．轧辊记录(汇峰编程屏幕3)..........................- 32 -

3.1 查找计录(并打开)............................- 32 -

3.2 打开计录....................................- 32 -

3.3 观察曲线和数据..............................- 32 -

3.4 打印轧辊记录................................- 33 -

3.5 打印轧辊数据表..............................- 33 -

3.6 删除轧辊记录................................- 34 -

3.7 将轧辊记录保存到软盘........................- 34 -

3.8显示轧辊磨削日报.............................- 34 -

3.8显示轧辊磨削月报.............................- 34 -

4．标准曲线编程(汇峰编程屏幕4)......................- 35 -

4.1 标准曲线文件操作............................- 35 -

4.2 正弦曲线编程................................- 36 -

4.3 CVC曲线编程.................................- 36 -

4.4 锥度编程....................................- 36 -

4.5 显示曲线图形................................- 37 -

5．任意曲线编程(汇峰编程屏幕5)......................- 38 -

5.1 任意曲线文件操作............................- 38 -

5.2 标准曲线转化为任意曲线......................- 38 -

5.3 逐点输入曲线点数据..........................- 38 -

5.4 修改任意曲线数据............................- 39 -

5.5 清除曲线数据................................- 39 -

5.6 显示曲线图形................................- 39 -

6．工艺编程(汇峰编程屏幕6)..........................- 41 -

6.1 工序选择....................................- 41 -

6.2 工艺文件操作................................- 41 -

6.3 输入工艺数据................................- 41 -第三部分：报警说明......................................- 43 -1．总体说明：.......................................- 43 -2．严重故障报警说明.................................- 43 -3．一般故障报警说明：...............................- 48 -

概述

HF998轧辊磨床数控系统的人机界面主要包括2个程序，即汇峰编程；汇峰加工。汇峰编程是操作者输入轧辊加工程序(包括轧辊参数、曲线、和工艺)的地方；汇峰加工用于轧辊的磨削和测量(包括手动和自动等画面)。

第一部分：汇峰加工

机床操纵面板说明

A、机床主操纵面板示意图及按钮说明：

说明：

急停-------机床紧急停止按钮，旋转复位。

起动/停止--机床起动（停止）钥匙钮。

机床-------机床起动指示灯（绿色）。

故障复位---故障复位按钮，用于清除PLC故障报警显示。

故障-------机床故障指示灯，轻度故障时灯亮，严重故障时指示灯闪烁。暂停-------手动工作方式下用于停止拖板的运动。

自动-------机床自动运行指示灯（绿色）。

复位-------数控（NC）复位按钮，按下此按钮将产生如下作用：

1.除润滑泵和通风机以外机床所有运动停止

2.自动运行程序被终止

3.所有NC故障报警显示被清除（复位）

回参考点---使磨床各个坐标轴返回参考点，每次机床断电后重新送电时使各个坐标轴自动找到其坐标位置。

功能跳过---也叫“功能触发“按钮，与手持盒的中间按钮作用相同。

有如下功能：

1．手动或自动方式下用于拖板换向（反向）

2．自动方式下用于提前结束砂轮自动趋近。

3．自动循环完成在拖板向床尾移动时提前结束运动。

踏板向前---操作员踏板向前移动按钮。

踏板向后---操作员踏板后前移动按钮。

磨床主操纵台：

B、头架处面板示意图及按钮说明：

说明：

1---头架顺时针方向点动按钮

2---头架反时针方向点动按钮

3---头架拨盘伸出点动按钮

4---头架拨盘收回点动按钮

5---软着陆装置上升按钮

6---软着陆装置下降按钮

7---紧急停止按钮

C、带轧辊翻箱装置磨床的尾架操作面板示意图及按钮说明：

说明：

1---套筒向前点动按钮

2---套筒向后点动按钮

3---尾架向前点动按钮

4---尾架向后点动按钮

5---尾架夹紧\放松按钮及指示灯

6---轧辊翻箱装置翻转按钮

7---轧辊翻箱装置复位按钮

D、带静压中心架磨床的尾架操作面板示意图及按钮说明：

说明：

1---套筒向前点动按钮

2---套筒向后点动按钮

3---尾架向前点动按钮

4---尾架向后点动按钮

5---尾架夹紧\放松按钮及指示灯

6---轧辊静压中心架润滑起动按钮

7---轧辊静压中心架润滑停止按钮

1．手动磨削(汇峰加工屏幕1)

★汇峰加工程序的起始屏幕即手动磨削屏幕。该屏幕上可设定砂轮、工件、及拖板速度；控制砂轮、工件、及拖板的起/停；观察各个坐标的位置。

★在手动磨削屏幕，通过操作按钮和电子手轮实现手动磨削。

1.1 砂轮、工件、及拖板的起/停

☆手动磨削时，通过软键可以控制砂轮、工件、及拖板的起/停。主要部件 的起动操作须经确认后才会执行。

1.2 纸带过滤器走纸控制

☆每按下[纸带走纸]软键一次可以使纸带过滤器走纸6秒钟。

1.3 砂轮、工件、拖板及磨架的速度设定

☆砂轮、工件、或拖板及磨架一旦被启动，则相应的速度设定滑动条生效，利用翻页键或左右键可进行速度设定。也可利用“Tab”键选择不

同的输入区，然后进行速度设定。

1.4头架启动装置的控制

☆可以选择头架起动时是否让启动装置工作（只对有启动装置的磨床有效）。按[带启动装置]软键后启动装置生效屏幕上相应的指示灯亮，表示头架起动时启动装置生效，此时再按一次[带启动装置]软键则指示灯灭表示启动装置无效。

1.5 返回参考点

☆合上电源，第一次启动机床后，应执行参考点返回操作，特别是如果要进行自动磨削，则机床必须先返回一次参考点。

☆在机床的各个坐标轴处于静止状态时，按机床操作面板上的“回参考点”按钮后，系统开始自动返回参考点，返回参考点的顺序为：X 轴、U 轴、X1轴、Z 轴。返回参考点结束后，各个坐标轴停止在各自的起始位置。

2．伺服轴调整(点动和电子手轮进给)及辅助功能

☆在手动磨削状态(汇峰加工屏幕1或2)，利用手持式操纵盒可以进行坐标轴的手动调整。

☆轴选择开关用于选择需要调整的坐标轴，可选择的范围是：X(磨架)、Y(托瓦座调整/或U轴)、Z(拖板) 、4 (X1轴测量架) 、5 (头架点动)。☆手持操纵盒上的两个调整按钮分别用于各坐标轴(包括托瓦座)的正向和反向手动调整。将倍率开关置于×1；×10；或×100 档时按钮为步进方式，即：每按下一次按钮，坐标轴移动相应的位移，倍率开关置于×1000或0 档时为点动方式，即：按钮按下时坐标轴移动按钮松开坐标轴立即停止。

☆进给倍率选择开关用于选择电子手轮的进给倍率，可选择倍率范围：×1、×10、和×100 。分别代表：1μ/格、 10μ/格、 和100μ/格。如果将倍率开关置于0档或×1000 档(点动方式)，则电子手轮进给不生效。

2.1测量臂手动操作 (汇峰加工屏幕2)

☆分别用A，B测量臂的[放下测量臂]或[收起测量臂]软键，测量臂进行手动操作。注意！操纵前，请确认测量臂的动作不会与其他设备发生干涉。

2.2 托瓦归零

☆中心架横向调整装置调整量为+/-1.5mm,如果调整装置已达到极限或

剩余的调整范围太小，可以按[托瓦归零]软键使调整装置自动返回零位(中心位置)。

2.3 轧辊手动测量

☆手动测量功能可以测量轧辊的直径、直径差、辊形差、以及安装误差等。

☆首先将测量头移动的需要测量的轧辊部位，放下测量臂(特别注意测量臂的安全)，让A、B测量头接触轧辊，然后按下[测量采样]软键，测量立即完成。

☆测量采样所完成的测量项目有：当前部位的轧辊直径以及与前次测量的直径差、由A、B测头测得的直径变化量、和相对前一测量点的轧辊安装误差。

☆如果测量所得的轧辊安装误差为正表示应手动向内调整当前测量侧的托架以减少安装误差；如果测量所得的轧辊安装误差为负表示应向外调整当前测量侧的托架。

3．程序步骤及工序取舍(汇峰加工屏幕3)

☆在起始屏幕中，按[自动磨削]软键则进入工序选择屏幕。在进入自动加工前，可以根据磨辊及测量的实际需要，先对程序步骤或工序进行选择取舍。

3.1 程序步骤选择

☆程序步骤(功能)选择包括6项内容，操作者可以根据磨削和测量的需要通过操作屏幕上相应的6个软键来进行选择。当按下软键使某步骤(功能)旁边显示“×”符号时表示步骤生效，该功能在自动磨削时将被执行。再按一次同一个软键，则该步骤被取消。

3.2 磨削加工工序取舍及测量和探伤的选择

☆虽然在轧辊编程时已经选定了磨削工序，但在磨削前仍然可以对磨削 工序进行取舍。

☆用“↑↓”键切换磨削工序，按空格键进行选择。系统根据操作者挑选的磨削工序，自动计算出总的预计加工时间并予以显示。

☆最多可有5个工序用于磨削和一个专门的探伤工序。对于工作辊磨床5个工序均可用于磨削辊身。而对于支承辊磨床，工序1、2、3、4一般用于磨削辊身。工序5用于倒角磨削。

☆如果所有五个工序均被取消，但没有选择探伤工序，并且在程序步骤中选择了测量，则只进行轧辊测量。

☆探伤工序不需要在轧辊编程程序中设定，探伤工序只能在进入自动屏幕前单独进行选择。

☆如果选择了探伤工序则所有五个磨削工序和测量均自动被取消，进入自动屏幕后只进行轧辊自动探伤。启动自动探伤前必须在探伤装置的屏幕上输入轧辊参数然后进入扫查屏幕。探伤装置具体的操作请参考轧辊探伤装置生产商提供的使用说明书。

3.3 输入轧辊辊号

☆先按NC键盘上的”Tab”键将焦点切换到轧辊辊号输入框,键入辊号后按”Enter”键使输入生效。输入的辊号将作为轧辊测量记录保存的文件名。

3.4修改测量起始点向辊内的偏移量

按NC键盘上的”Tab”键将焦点切换到始点偏移量输入框,键入新偏移量后按”Enter”键使输入生效。偏移量输入的允许范围50mm-500mm。

注意和危险提示：

更换了不同种类的轧辊后，在进入自动屏幕前必须在轧辊编程屏幕中重新选择并传送正确的轧辊文件。

错误的轧辊参数（开磨直径、起磨点、辊面长度等）将导致设备的损坏和重大事故的发生！

4．自动磨削及自动测量(汇峰加工屏幕4)

4.1 准备

☆如果是给电后第一次起动机床，则进入自动磨削前必须先进行参考点返回。

☆轧辊被正确地安放在机床上。操作者在汇峰编程区域选择了合适的轧辊程序并已将该轧辊程序传送到了数控系统(NC)，如果此次磨削的轧辊与前次相同则可以不进行传送。

☆离开手动磨削屏幕进入汇峰加工屏幕3，在完成了程序步骤选择及工序取舍后(根据需要也保留可以前次的选择)按[OK]软键则出现自动磨削屏幕。 这是自动方式下的主屏幕，在此将完成轧辊的自动磨削、测量及其他自动功能。

4.2 启动自动循环

☆先按[起动]软键使自动磨削程序开始，系统将根据操作者所选择的程序步骤按顺序执行磨前测量、安装精度测量、安装精度调整、自动快速趋近等功能。

☆在砂轮自动趋近轧辊的过程中，操作者可以用操纵面板上的”功能触发“按钮(黑色按钮)来终止砂轮自动趋近以提前进入磨削阶段。轧辊趋近完毕后，磨削正式开始。

☆在磨削阶段中，拖板(Z轴)自动进行往复运动，同时，磨架(X轴)根据轧辊程序中当前工序的工艺参数进行进给。自动磨削按工序依次进行，最多可有5个磨削工序。

☆拖板(Z轴)自动往复运动时，可以用操纵面板上的”功能触发“按钮(黑色无标记按钮)使拖板提前换向。

☆所有磨削工序完成或自动循环被提前结束后，磨架自动退后，拖板自动移动到尾架端，磨削结束，机床等待下一次磨削。

4.3 暂停自动循环

☆按[暂停]软键，确认后程序暂停，此时偏心套使砂轮退回一定距离，工件停止。

☆按下[工件停止]软键工件将停止运转，按软键[工件起动]将使工件重新运行。

☆按[起动]软键将使自动循环恢复运行，首先工件重新起动然后砂轮自动接触轧辊进行磨削。

4.4 终止自动循环

☆按[复位]软键，确认后自动循环被立即强行终止，磨削结束，剩下的程序步骤和功能将不再执行。[复位]软键一般在发生故障时使用。 4.5 提前结束自动循环

☆按[提前结束]软键，确认后，当前的磨削阶段在运行到拖板的下一个换向点后结束。程序进入下一个磨削阶段(如：左右倒角磨削)，如果没有倒角磨削则程序进入自动测量阶段，如果测量没有选择，则程序结束。拖板自动移动到尾架端，磨削结束，机床等待下一次磨削。

4.6 磨削行程的增减

☆可以利用[行程＋1]和[行程－1]软键对当前工序的磨削往复次数进行修改。

4.7 跳过当前磨削工序

☆按[跳过工序]软键并确认后，当前工序的剩余磨削行程次数被设为1，这样当拖板下次换向后，磨削即进入下一个工序。

☆在跳过工序生效到拖板下次换向并进入下一个工序之前，需要时可以 用[行程＋1]软键使当前工序的剩余磨削行程次数增加，从而延长当前工序。

4.8 进给倍率和进给停止

☆自动磨削过程中，可以对进给速度进行倍率调节，拖板和连续补偿的速度倍率可以分别通过各自的滑动条来设定，倍率调节立即生效，范围：20％－100％。

☆进行倍率调节时，首先用“Tab”键选择调节目标，用然后用翻页键或上下键进行调节。

☆减小拖板的进给倍率将引起连续补偿倍率的同步下降，从而达到自动适应的目的。

☆进给停止是指磨削中暂时关闭砂轮的自动进刀。按[进给停止]软键则进给(连续进给、周期进给)立即停止，再按一次该软键则进给恢复。 4.9 主轴倍率(砂轮和头架)