经口内镜肌切开术操作技巧及教学要点

自动控制原理课程总结1

HEFEI UNIVERSITY 自动控制原理课程总结 系别电子信息与电气工程系 专业自动化 班级 09自动化（1）班 姓名 完成时间 2011.12.29

自动控制原理课程总结 前言 自动控制技术已广泛应用于制造、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富了人民的生活水平。在今天的社会中，自动化装置无所不在，为人类文明进步做出了重要贡献。本学期我们开了自动控制原理这门专业课，下面主要介绍下我对这门课前五章的认识和总结。 一、控制系统的数学模型 1.传递函数的定义： 在线性定常系统中，当初是条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。 （1）零极点表达式： （2）时间常数表达式： 2.信号流图

（1）信号流图的组成 节点：用来表示变量或信号的点，用符号“○”表示。 支路：连接两节点的定向线段，用符号“→”表示。（2）信号流图与结构图的关系 3.梅逊公式

其中：Δ=1-La+LbLc-LdLeLf+...成为特征试。 Pi：从输入端到输出端第k条前向通路的总传递函数 Δi：在Δ中，将与第i条前向通路相接触的回路所在项除去后所余下的部分，称为余子式。 La：所有单回路的“回路传递函数”之和 LbLc：两两不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和 LdLeL：所有三个互不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数只积并且包含表示反馈极性的正负号。 二、线性系统的时域分 1.ζ、ωn坐标轴上表示如下： （1）闭环主导 极点：

当一个极点距离虚轴较近，且周围没有其他闭环极点和零点，并且该极点的实部的绝对值应比其他极点的实部绝对值小5倍以上。（2）对于任何线性定常连续控制系统由如下的关系： ①系统的输入信号导数的响应等于系统对该输入信号响应的导数； ②系统对输入信号积分的响应等于系统对该输入信号响应的积分，积分常数由初始条件确定。 2.劳斯判据： 设系统特征方程为 : 劳斯判据指出：系统稳定的充要条件是劳斯表中第一列系数都大于零，否则系统不稳定，而且第一列系数符号改变的次数就是系统特征方程中正实部根的个数。 劳斯判据特殊情况的处理 ⑴某行第一列元素为零而该行元素不全为零时——用一个很小的正数ε代替第一列的零元素参与计算，表格计算完成后再令ε→0。 ⑵某行元素全部为零时—利用上一行元素构成辅助方程，对辅助方程求导得到新的方程，用新方程的系数代替该行的零元素继续计算。 3.稳态误差 (1)定义： (2)各种误差系数的定义公式

关于高职院校教学管理

关于高职院校教学管理 论文摘要：高等职业教育是现代教育体系的重要组成部分，是以就业为导向的高等院校。通过对高职院校教学管理的探讨，进一步明确了高职院校教学管理工作发展和提高教育质量的重要性。本文在对高校教学管理存在问题和产生原因分析的基础上，提出了有效提高高职院校教学管理效率的一系列对策建议。 论文关键词：高职院校教学管理主要问题对策 高等职业技术教育是相对普通高等教育的具有职业技术性质的高等教育，在职业教育体系中占有高层次地位。教学管理是高职院校内部管理体系的主要的、核心的组成部分，在学校各项管理工作中占有突出重要的地位。它是教学管理者遵循教学规律和教育方针，运用现代教学理论和现代管理理论以及科学管理方法与技术，通过决策、计划、组织、控制、服务、参谋和创新等具体管理职能，使教学活动达到既定目标的活动过程。 高职教育是一种特殊类型的技能教育。它既不同于普通高校的专业教育，也不同于技工学校的技工教育，而是融普通高等教育与技能、技工教育为一体的教育体系。其具体特点是：面向基层，面向生产服务第一线，以培养实用人才为根本目的；专业设置根据社会需求及时

调整，就业前景好、社会有需求的才办；教学内容是成熟的技术和管理规范，教学计划、课程设置不按学科要求而按职业能力来确定；基础课按专业学习要求，以必需和够用为度；实训比例较大，在校期间完成上岗的实践训练；注重与企业结合，实行学历证书与职业资格证书相结合制度。 高职教育的管理必须从高职教育的特点出发，并反映高职教育特点的要求，其内容和特点应当包括：教学管理的目标——培养技能型、应用型人才；教学管理的重点——教学质量是办学的生命线；教学管理的要点——质量管理的基本框架；正确运用现代管理学的科学原则。 一、关于高职院校教学管理制度的理论阐述 教学管理制度是指学校管理过程中制定的教学行为规范和准则，具有一定的法治效应和约束力。它是教学管理系统的重要组成部分，也是学校强化教学管理，稳定教学秩序，加强教学质量控制的重要保障，更是其实现教学管理科学化和教务工作规范化的基础。教学管理模式改革和优化是目前高职院校教学工作的重点，也是难点。这是由高职教学自身的独特性决定的，而实践教学改革更是高职院校教改的关键一环。 二、我国高职院校教学管理的现实问题

贲门失弛缓患者行经口内镜下肌切开术并发症的观察及护理

贲门失弛缓患者行经口内镜下肌切开术并发症的观察及护理 发表时间：2015-07-02T15:07:34.800Z 来源：《医药前沿》2015年第7期供稿作者：殷芹 [导读] 心理护理给患者更多的关爱，帮助其建立战胜疾病的信心。 殷芹 （南京大学附属鼓楼医院消化科江苏南京210008） 【摘要】目的：探讨贲门失弛缓（achalasiaofcardia，AC）患者行经口内镜下肌切开术(peroralendoscopicmyotomy，POEM)术常见并发症的观察及护理措施，提高手术成功率。方法：回顾性分析2013年5月到2014年5月住院的29例AC患者并发症的发生情况，总结观察及处理并发症的经验。结果：POEM术并发症有感染、气体相关并发症，隧道内出血、胸痛和食道粘膜安全瓣破裂伴胸腔积液等。结论：术前充分准备，术中密切配合，术后加强生命体征监测、出血的观察、患者体格的检查、基础护理等护理措施有利于并发症的早期发现和及时处理，提高手术成功率。 【关键词】经口内镜下食管环形肌切开术；贲门失弛缓；并发症；护理 【中图分类号】R473.6【文献标识码】A【文章编号】2095-1752（2015）07-0097-02 AC是一种病因未明的食管下段括约肌(loweresophagealsphincter，LES)运动功能障碍性疾病，其每年患病率约为10/100000,发病率约为1/100000［1,2］，主要特点为吞咽后LES松弛障碍，以致食物不能顺利进入胃内，产生滞留，从而出现一系列症状［3］，严重影响患者生命质量。AC常用治疗方法有肉毒素注射（botulinumtoxininjection，BTI）、球囊扩张（balloondilation，BD）和Heller肌切开（HM）。这些方法存在患者痛苦大，并发症多，费用高，不能有效长期缓解病情等缺点。2010年日本学者Inoue等[4]首次报道POEM成功治疗17例AC患者以来,POEM作为新兴的微创技术，短期术后疗效显著,适用人群广,损伤小,术后恢复时间少,死亡率低，并取得了令人满意的近期疗效。但是，POEM操作精细，对术者ESD技术水平要求高，术后存在出血、皮下气肿、粘膜破裂等并发症的问题，本文总结现29例AC患者行POEM术并发症的预防和护理进行总结，现报道如下： 1.临床资料 1.1一般资料 选取2013年5月～2014年5月29例住院AC行POEM术患者，男13例，女16例；年龄14～72岁；病程3月～32年，主诉均为不同程度的吞咽困难，伴有胸骨后不适18例，进食后呕吐11例，体重下降19例，反酸12例。食管钡餐可见“鸟嘴征”，胃镜检查排除了食管下段或者贲门部肿瘤引起的假性贲门失弛缓症，食管测压表现为食管体部蠕动减弱，下食管括约肌松弛障碍，手术时间35～65min。住院天数6～10天，1例患者并发食管粘膜安全瓣破裂伴胸腔积液住院40天。术后随访1～3月，所有患者治疗效果满意。 1.2手术方法 患者均行气管插管全身麻醉，二氧化碳气泵供气，胃镜前端加透明帽，进内镜观察贲门口距门齿的距离，距胃食管连接部近端8cm～13cm处用海博刀做一2cm宽的黏膜切口以显露黏膜下层，海博刀沿黏膜下层自上而下分离制造平行于食管的隧道。胃镜直视下，用海博刀在隧道口下方1cm～2cm自上而下纵行切开环形肌至贲门下方2cm～3cm，保留纵行肌完整，对于创面出血点随时电凝止血，完整切开环状肌后，将黏膜下“隧道”内和食管腔内液体吸尽，冲洗创面并电凝创面出血点和小血管，退镜至黏膜层切口，多枚钛夹对缝黏膜层切口。 1.3结果 29例患者中，15例发生感染，17例主述胸痛，1例在术中隧道内大量出血，5发气体相关性并发症，其中明显见脸部肿胀2例，见阴囊肿胀1例，1例食管粘膜安全瓣破裂伴胸腔积液，经严密观察、及时采取相应措施及对症处理后均痊愈出院。 2.并发症的护理 2.1感染 （1）感染预防。①术前监测患者体温，查血常规，在正常范围内，方可手术。贲门失弛缓症患者内镜检查常见的表现是食道潴留，潴留物误吸易导致吸入性肺炎、潴留物发酵可导致内镜治疗创面感染［1］，故术前清除食道内残渣至关重要，嘱患者术前3天进流质，术前1天禁食并行胃管置入至食道（成人一般30～45cm），用温生理盐水反复行食道冲洗5～6次，1次/h，以清除食道内残渣，冲洗间隙期，胃管外接负压吸引器，观察引流液颜色，有无残渣引流出，以判断冲洗效果。术前30min拔出胃管。②术中严格进行无菌操作，食管黏膜裂口的创面严密夹闭，防止微小穿孔引起的食管黏膜下层感染。由于患者手术是在全麻下进行，手术过程中注意对患者加盖棉被，注意保暖，防止受凉。（2）感染的观察及护理。①术后密切观察体温变化，术后24小时抽取血常规观察血象情况，体温37.3～38.5℃予物理降温，大于38.5℃予药物治疗并抽取血培养检查。②禁食期间，做好患者口腔护理，预防二重感染。（3）本组患者14在术后2～3天体温恢复正常，1例患者由于出现食管胸膜瘘，在置入食管支架，胸腔闭式引流，抗生素治疗同时予碳酸氢钠漱口，术后10天体温恢复正常。 2.2胸痛 倾听患者的主诉，观察患者胸骨后疼痛程度，讲解疼痛与食管较长距离环形肌全层切开有关，轻者指导其放松心情，术后口服磷酸铝凝胶，中重度疼痛在可予镇痛药止痛，必要时行胸部CT检查排除急腹症和穿孔。本组17例患者胸痛持续1～2，在口服磷酸铝凝胶后，13例疼痛缓解，4例在予曲马多0.1g肌注后疼痛缓解。 2.3出血 （1）护士在术前详细询问患者有无服抗凝药物史，是否有出血倾向。对于平时服用降压药的患者，嘱其按麻醉师的指导服药使血压降至可控水平，减轻术中出血风险[5]。术中，术后进行心电监护监测生命体征，密切观察脉搏，血压情况，术后嘱患者绝对卧床休息2天，同时观察患者有无呕血、黑便，术后带入胃肠减压管的患者注意观察引流液的颜色，妥善固定引流管，防止脱落，详细讲解胃肠减压管的重要性。本组患者1例在术中出现隧道内大量出血，约600～800ml，患者出现血压下降，脉搏增快，予电凝充分止血后，出血停止，术后在胃镜下置入胃肠减压管一根，未见血液引流出，生命体征平稳。 2.4气体相关性并发症 气体相关性并发症有纵隔积气、气胸、腹腔积气和皮下气肿，皮下气肿大多症状通常较为隐匿，仅仅在体格检查时发现有握雪感而诊断，可自行缓解，少数气量较大，自身组织吸收困难，或者气体逸出量明显多于吸收量且气体进入皮下组织速度较快时，可存在一定的临床症状。通常可表现为颈部不适，或者胸闷憋气。气胸或者腹腔积气者需要引流处置，但均能很快缓解[6],术中、术后密切观察血氧饱和度的变化，护士进行体格检查触及颈部及锁骨下有无握雪感及捻发音，每班3～5次，观察气肿消退情况，并做好患者的心理护理，解释气肿原因，消除患者的紧张情绪。本组患者中5例出现颈部及锁骨下皮下气肿，1例出现阴囊皮下气肿，2例出现脸部肿胀，在双鼻式氧气5～ 8L/min吸入下1～3天气肿自行消失，4例出现腹腔积气，由于POEM术是二氧化碳气泵供气，胃肠腔吸收二氧化碳的速率是空气的100倍以上[7]，术后予半卧位休息，2～3天气腹消失。本组患者未出现纵隔积气、气胸。 2.5食管粘膜安全瓣破伴胸腔积液护理 本组1例患者出现，术后患者出现胸痛，高热不退，CT显示胸腔积液，胃镜发现食管粘膜缺损，置入食管覆膜金属支架，局麻下行胸腔闭式引流术引流胸水，见脓性液体引流出，患者在禁食4天后在X光引导下置入鼻空肠营养管进行肠内营养，同时进行血培养及胸水培养选择合适的抗生素抗感染治疗，术后29天，患者病情趋向稳定，体温正常，无胸痛主述，胸腔引流管未见液体引流出，拔出胸腔引流管，术后32天拔出食管支架，鼻肠管，予进食流质，过渡到半流，软饭，吞咽功能得到明显改善。术后35天痊愈出院。对于此类病人的护理，主要有（1）监测生命体征，预防感染性休克，禁食期间保证静脉补液量，观察出入量情况。（2）管道护理妥善固定管道，分别标示清楚，避免管路扭曲、打折、脱出，观察胸水引流的情况，引流管有无水柱波动，定期挤压胸腔引流管，防止堵塞，更换引流瓶注意无菌操作。（3）营养支持进行肠内营养时控制肠内营养的速度、量和温度，观察患者有无恶心呕吐症状，有无腹泻，此患者在肠内营养初期出现恶心呕吐，腹泻，在减慢肠内营养速度，鼻肠管内注入思密达后，症状得到缓解。（3）皮肤护理卧床期间协助患者翻身，翻身时防止引流管的脱落，鼓励患者下床活动，促进胸腔管的引流。（4）饮食指导根据饮食种类，床头挂饮食宣教牌，对患者具体可进食物进行举例，同时避免刺激、辛辣食物。（5）心理护理给患者更多的关爱，帮助其建立战胜疾病的信心。

自动控制原理课程教学大纲

物理电子工程学院《自动控制原理》课程教学大纲课程编号：04210164 课程性质：专业必修课 先修课程：高等数学、函数变换、模拟电路、电路分析 总学时数：76 学分：4 适合专业：电子信息工程、机械与电子工程、机械自动化、电器自动化、通信、包装工程等专业 (一) 课程教学目标 自动控制理论是电子信息科学与技术专业的一门重要的专业基础课程。它侧重于理论角度，系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍了自动控制技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法，内容十分丰富。通过自动控制理论的教学，应使学生全面系统地掌握自动控制技术领域的基本概念、基本规律和基本分析与设计方法，以便将来胜任实际工作，具有从事相关工程和技术工作的基本素质，同时具有一定的分析和解决有关自动控制实际问题的能力。 (二) 课程的目的与任务 本课程是电子通信工程、机电一体化、包装工程等专业、工科及相关理科的必修基础课程。通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基础理论，并具有对简单连续系统进行定性分析、定量估算和初步设计的能力，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。学生将掌握自动控制系统分析与设计等方面的基

本方法，如控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、状态空间分析法、采样控制系统的分析等基本方法等。为各类计算机控制系统设计打好基础。 (三) 理论教学的基本要求 1、熟练掌握自动控制的概念、基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求。 2、熟练掌握典型环节的传递函数、结构图化简或梅森公式以及控制系统传递函数的建立和表示方法，初步掌握小偏差线性化方法和通过机理分析建立数学模型的方法。 3、熟练掌握暂态性能指标、劳思判据、稳态误差、终值定理和稳定性的概念以及利用这些概念对二阶系统性能的分析，初步掌握高阶系统分析方法、主导极点的概念。 4、熟练掌握根轨迹的概念和绘制法则，并能利用根轨迹对系统性能进行分析，初步掌握偶极子的概念以及添加零极点对系统性能的影响。 5、熟练掌握频率特性的概念、开环系统频率特性Nyquist图和Bode图的画法和奈氏判据，掌握绝对稳定系统、条件稳定系统、最小相位系统、非最小相位系统、稳定裕量、频域性能指标的概念，以及频率特性与系统性能的关系。 6、熟练掌握校正的基本概念、基本校正方式和反馈校正的作用，初步掌握复合校正的概念和以串联校正为主的频率响应综合法，了解以串联校正为主的根轨迹综合法，掌握常用校正装置及其作用。 (四) 教学学时分配数

高职院校教学管理队伍建设

收稿日期：2012－03－05 作者简介：刘士祺（1985－），女，辽宁辽阳人，辽阳职业技术学院，助教，主要从事教学管理研究。 2012年第2期辽宁师专学报（社会科学版） NO．22012 （总80期） JOURNAL OF LIAONING TEACHERS COLLEGE （SOCIAL SCIENCES EDITION ） General No．80 浅谈高职院校教学管理队伍建设 刘士祺 （辽阳职业技术学院，辽宁辽阳111004） 摘 要： 教学管理是高职院校管理工作的核心，教学管理人员的素质与水平是体现高职院校教学管理水平与质量的关键因素。本文分析了当前高职院校在教学管理队伍建设方面存在的问题，提出了加强教学管理队伍建设的具体方法和途径。 关键词： 高职院校；教学管理；队伍建设；方法途径 中图分类号：G642 文献标识码：A 文章编号：1008—3898（2012）02—0112—02 在高等教育迈向大众化的进程中，高等职业教育得到了 迅猛发展，目前规模已占普通高等教育的半壁江山。如果说 教学质量是普通高校的生命线， 那么教学质量也同样是高职院校的立足点。高职院校教学管理人员是教学管理工作的主体和执行者，其素质与水平是体现高职院校教学管理水平与 质量的关键因素。目前， 高职院校普遍对教学管理队伍建设的认识高度、重视程度和推进力度不够，教学管理队伍的现实状况不容乐观。在转变经济发展方式赋予职业教育新使命、发展现代产业体系赋予职业教育新任务、构建终身教育体系赋予职业教育新内涵和建设现代职业教育体系赋予职业教育 新要求的社会背景下， 加强高职院校教学管理队伍建设，对于提高高职院校的管理水平和办学效益， 促进我国终身教育体系的建立与完善，推动高等职业教育全面、协调、可持续发展，都有着极其重要的意义。 一、高职院校教学管理人员的地位和作用 教学管理是高职院校管理工作的核心。高职院校教学管理是指教学管理人员依据教育教学规律，按照高职院校教学 管理的规章制度， 运用各种行之有效的管理手段，对整个教学活动进行的决策、 计划、执行、监督、协调、控制和评价过程。高职院校的教学管理人员既服务于教学又指挥教学，在学校 管理工作中所处的地位显而易见， 在维持正常教学秩序、实现人才培养目标、提高教学质量等方面所发挥的作用举足轻重。 （一）桥梁枢纽的作用 教学管理人员既是学校培养目标的规划者，也是教学管 理工作的具体实施人， 不仅是高职院校教学管理部门与各教学单位之间联系的纽带，而且是教师与学生之间沟通的桥梁，起着上情下达、下情上传和反馈信息、协调关系的节点作用。教学管理人员在教学管理过程中，检查教学计划完成情况，对教学质量、教学环节进行监控以及通过监控评估教学效果，其作用不可小觑，别人根本无法替代。 （二）管理育人的作用当前，在高等职业教育管理中，教书育人已经成为社会关注的焦点，而管理育人却没有引起人们足够的重视。教学管 理是高职院校内部管理的重心所在， 校（院）教学管理和系（部）教学管理在管理目的、管理途径、管理过程、管理职能等 各方面虽然有着密切的联系而没有本质的不同， 但前者属于教学管理的最高层次，在内容上覆盖面广，包括教学计划管理、教学运行管理、教学质量管理、教学研究管理、学生学籍管 理、考试管理、档案管理等，是高职院校教学管理的主体，因而在管理育人中肩负着更大的责任。 （三）保证质量的作用 教学质量是人才培养质量的前提条件和衡量学校办学水 平的重要标志。不断提高教学质量， 是高职教育的永恒主题。就实质而言，高职院校获得社会的认可和尊重，最终靠的是鲜 明的办学特色、 过硬的人才培养质量和较高的毕业生就业率。有鉴于此，高职院校教学管理人员应以提供服务为宗旨，以保 证质量为己任， 坚持以高度的责任心和饱满的工作热情，根据教学管理工作的具体要求，在改善教学环境、增进师生关系、提高教学质量诸方面倾注心力、多下功夫，协调教学运行各部门完成教学管理的各项任务，保证日常教学井然有序，促进各项教育教学活动的正常开展。 二、当前高职院校教学管理队伍的现状和存在的问题高职院校人才培养目标的实现，不仅取决于高水平的师资队伍，也离不开高素质的教学管理队伍；前者是高职院校的 强大生力军和主要动力源， 后者是提高高职院校教学质量不可或缺的有效保证。但时至今日， 由于历史和体制的原因，高职院校重教学、轻管理的现象并没有得到根本性改观，在教学管理队伍建设方面还存在以下几个方面的问题： （一）教学管理队伍不稳定 教学是高职院校教育工作的中心环节， 是实现一定教育目的和人才培养目标的基本途径。学校工作的重心在于教学，学校管理的核心在于对教学的管理。遗憾的是，长期以来，多数高职院校却把教学管理当作一般事务性工作，在教学 管理队伍建设上存在认识偏差， 以为教学管理业务性不强，任何人都做得了、干得来，而疏于对教学管理人员的培养和选拔，以至于带来教学管理人员协调能力不强、服务意识淡薄、科学化管理水平较低的后果，加之教学管理人员学历、职称、专业结构不够合理，待遇没有得到相应的保障，从而影响了工作积极性的发挥，进而造成教学管理队伍的不稳定。 （二）对教学管理人员的继续教育重视不够 随着我国高等教育步入大众化教育阶段， 特别是高职教育发展速度突飞猛进，高职院校在教育观念、办学模式、内部 管理体制、 课程设置、学科发展、教育方法、教学手段等方面发生了深刻变革，对教学管理人员的素质提出了新的更高的要 · 211·

自动控制原理教学大纲-胡寿松

自动控制原理课程教学大纲 ◆层次：?本科?专科 ◆课程英文名称：Automatical control principle ◆课程类别：本科选?通识必修?通识选修?专业必修?专业选修 专科选?公共必修?公共选修?职业技术必修?职业技术选修 ◆适用专业：自动化 ◆配套教学计划：2011级教学计划 ◆开课系部：自动化系 ◆学分：5 ◆学时：80 其中：实验（实践）学时：10 ；课外学时：0 ◆执笔人：张海燕教研室审核人：张海燕系部审核人： 一、课程性质和教学目标 《自动控制原理》是自动化专业的一门必修课，通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基本原理和概念，并具备对自动控制系统进行分析，计算，实验的初步能力，为专业课的学习和参加控制工程实践提供必要的理论基础。 通过对本课程的学习，要求学生掌握自动控制的基本理论和基本分析方法，能应用控制理论对自动控制系统进行性能分析，能对系统进行校正和提出改善系统性能的途径和方法，具体要求如下： 1．掌握常规控制器和自动控制系统的组成及其相互关系。 2．了解对自动控制系统的性能要求及分析系统性能的方法。 3．掌握用传递函数，方框图，信号流图及状态空间描述建立系统数学模型的方法。 4．掌握常规控制器的基本控制规律、动态特性和对控制系统的作用。 5．掌握对控制系统进行分析和综合的方法：时域分析法、频域分析法、根轨迹法及状态空间分析法。6．初步掌握控制系统的校正和设计方法，为解决实际问题打好基础。 7．掌握脉冲传递函数的概念，了解离散控制系统的一般分析方法。 8．初步了解非线性系统的基本知识。 二、本课程与其他课程的联系与分工 本课程在自动化专业教学计划中被列为专业基础课,本课程以工程数学、电路、电机拖动等为前序课程,也是过程控制系统等课程必需的理论基础，因此本课程的学习对全面掌握各门专业课程起着重要的作用。本课程的重点是第三、第四、第五章章，次重点是第一、第二章，一般章节为六章。 三、教学内容和教学方式 第一章自动控制的一般概念（4学时） （一）教学要求

重庆大学 自动控制原理课程设计

目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)

1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制

经皮内镜下胃造瘘术PEG护理常规

经皮内镜下胃造瘘术(PEG)护理常规 护理评估 一、常规护理评估 1. 病程与诊治经过、发病诱因。 2. 既往病史、过敏史及家族史等。 3. 生活习惯：平时饮食、睡眠、排泄、日常活动与自理程度、嗜好，近期有无改变。 4. 健康意识、心理状况及家庭支持情况。 二、专科评估 1.评估患者心理状况，了解患者情绪。 2.评估患者的精神意识状态。 3.评估患者的生命体征：体温、脉搏、呼吸、血压等。 4.查阅专科检查及实验室检查：内镜检查、血常规、凝血机制、肝功能、CT等。 5.评估患者手术前的皮肤粘膜情况，手术后的造瘘口周围皮肤的情况 6.评估患者造瘘管的情况及患者胃残留量。 7.评估患者对造瘘管相关知识的掌握程度。 常见护理问题 1.潜在并发症：感染、造瘘口漏、胃胀痛、咽喉部疼痛或异物感 2.活动无耐力 3.营养失调：低于机体需要量 4. 知识缺乏：缺乏疾病相关知识 5. 焦虑

6.有反流误吸的危险 护理措施 1.术前护理： （1）心理护理：患者病后无法正常进食，营养不良，身体虚弱，对生活缺乏信心，情绪悲观，当知道PEG能解决饮食问题，对生活重新燃起希望，但缺乏相应的知识，会出现恐惧心理，医务人员要与患者及家属建立良好的护患关系，讲解PEG的术前术后知识，使患者及家属有一定了解，消除不良情绪。 （2）病人准备：术前12 h嘱咐病人进食清淡流质饮食，禁食、禁饮8 h。常规检查血常规、凝血功能、肝功能、CT。术前30 min肌肉注射安定10 mg、阿托品0.5 mg，建立静脉通道。 2.术后护理： （1）常规护理：协助患者取半卧位位，安慰患者，告之手术已经成功，监测生命体征。观察患者有无剧烈胸痛、腹痛、呕血、黑便等表现，如有异常及时汇报医师。观察造瘘口有无渗血，遵医嘱应用抗生素。定期监测血生化、肝功能，开始每周2次，以后每周1次。 （2）饮食护理：术后禁食、禁水24 h。从第25 h起，经PEG管注入100 mL 温开水，确定病人无不适后，开始给予营养液或清淡流质注食，注食方法与鼻胃管大致相同。注入食物先从菜汤、米汤开始，逐渐过渡到牛奶、豆浆、肉汤、要素膳以及磨碎的饭、蔬菜流质等，注意各种营养要分量适当，相互搭配。（3）造瘘口的护理：定时观察造瘘管的长度及局部有无红肿热痛、敷料有无渗液情况，并做好记录；每日进行造瘘口皮肤护理１~２次，保持皮肤干燥、清洁，无渗液，以防止局部皮肤感染；造瘘管固定松紧适宜，防止牵拉或折叠;保

经皮内镜胃造瘘术一

经皮内镜胃造瘘术一集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]

经皮内镜胃造瘘术（一） 王婷婷孙甲君蒋杰郭志强惠夏译一项有关PEG的适应证, 植入条件, 处置及护理的实用综述摘要 对于吞咽功能障碍或消失, 而消化功能良好的病人, 通过经皮内镜胃造瘘术(percutaneous endoscopic gastrostomy PEG)进行喂养是最有效、最安全的喂养方式。除了退行性神经肌肉疾病之外, PEG 已经应用到其他很多疾病的肠内营养支持当中, 越来越多的循证依据显示出了PEG在肿瘤病人及儿童患者的优越性。 PEG置管后发生并发症的危险因素包括与营养不良及器官功能障碍相关的急慢性疾病状态。适宜于PEG置管病人的选择要个体化以实现获益最大、风险最小。有关抗栓病人PEG的安全性及预防性应用抗生素能否减少瘘口周围感染，现已有相关研究。证据表明PEG置管后早期喂养是安全的且花费更低。PEG 操作相关并发症很少见且大多数可通过妥善的护理进行预防。最佳的医疗护理实践将为理想的PEG操作顺利的喂养提供保障, 从而进一步使医疗专业人员、病人、看护者广泛接受PEG 并很好应用。本综述旨在通过更新PEG适应证、置管、管理、护理相关的知识，以强化PEG置管喂养是吞咽功能障碍而胃肠功能良好病人的最有价值的喂养途径。PEG自1980年首次提出以来，现已广泛应用于因某些疾病不能咽下固体或液体食物而胃肠吸收运动功能良好病人的肠内营养支持。在这些病人中，PEG置管喂养已经逐渐替代了人工肠外营养，尤其是鼻胃管喂

养，因为将食物直接注入胃中被认为是最适宜和最符合生理的喂养选择途径。 背景 经皮内镜胃造瘘术(percutaneous endoscopic gastrostomy PEG)是一种临时或永久性在腹壁和胃腔之间造瘘，通过瘘口将喂养管置入胃腔的内镜技术，从而可将食物直接注入到病人的消化道中。尽管PEG置管喂养尚未被广泛证实能够降低吸入性肺炎的风险及降低长期死亡率，在几组病人的研究中，与鼻胃管喂养相比也未能改善体重维持方面的预后，但被一致认为是一种可降低插管失败率的喂养方式，内镜胃造瘘置管喂养远比鼻胃管置入喂养更有效、更安全。 自从Ponsky 等人1980年首次介绍了这一技术以来，PEG已经取代其他的外科和放射胃造瘘技术，成为胃肠功能良好而不能充分摄取营养病人长期喂养的主要方法。由于创伤小、无需全身麻醉及很多的设备，因此，在敬老院、退伍军人疗养院中，当患者预期喂养期限超过4周以及预期寿命超过2个月时，PEG 被认为是提供肠内营养最有价值的喂养途径。PEG因其简易性、实用性、安全性、易于操作和成本低廉而受到青睐。 本文回顾了现有的有关不同环境及各种疾病状态下PEG置管的适应证、优越性的证据，对置管技术、PEG置管流程、风险以及潜在的并发症也做了详细描述。最后提供了特殊的护理评价。

高职院校教学管理制度革新

高职院校教学管理制度革新 一、教学管理改革的必要性分析 铁岭师专现有学生近六千人，以专科生为主。学校原有《铁岭师范高等专科学校教学管理制度汇编》为专科生制定，因而针对这一学历层次的学生教学培养工作制度较为完善。然而2005年以来，学校与辽宁师范大学、辽宁工业大学联合办学，新增设了11个本科专业，本科培养与专科培养的差别使得《教学管理制度汇编》现出诸多不适。目前的教学管理工作，既不能完全按照原有教育管理制度照本宣科，也不能犯“拿来主义”的错误，将联办本科院校的《辽宁师范大学教学制度汇编》《辽宁工业大学教学制度汇编》直接为我所用。为此，铁岭师专教学管理工作的改革尤为重要。目前对于专科院校、本科院校教学管理制度的专题性研究成果众多，各学校均已有较为成熟、全面的教学管理制度及更新办法。然而专升本状态下的教学管理制度改革研究并不多见。在《中国知网》以“专升本”为主题进行搜索，得到结果29935条，内容多集中于专升本教育，即应届专科生选择与所学专业想接近的本科专业，参加本科专业所在院校的考核，以争取进入我国普通高校进行攻读学士学位学习的机会的教育研究。以“专升本”为关键词“，教学制度”为词频搜索，得到相关研究61篇，大多研究集中在升本后院校的教学制度研究。据不完全统计，研究专升本过渡期的“教学制度”文献仅为9篇。本课题的提出不仅有利于铁岭师专的教学管理制度的完善，对其他努力专升本的兄弟院校也有极

其重要的参考价值。 二、教学管理改革的思考与建议 1.增强对授课环节的监督与管理 专科学校的授课多数在教室完成。作为专科学校教学要素，即教师教、学生学的重要场所，是教学管理内容的重中之重。从教务处的角度出发，也要做好这两大要素的监督、管理、培养工作。从学生的角度来讲，教务处应该制定定期、频繁、周密的检查活动，对学习兴趣差、爱迟到早退的学生积极予以惩罚措施，并及时与辅导员及学生管理系统进行联系。此外，对个别不尊重教师、人生观偏差所表现出的课堂现象也应予以重视，并及时发现本科生、专科生共存一校、一院所产生的学生心理问题，联系学生心理社团或者心理学教师予以疏导，多方面、多层次地与授课教师、学生管理者一同努力，完成学生的管理与规范工作。从教师监督的角度而言，教务处应做好对教师能力素养的培养，以及教师上课、监考、判卷等一系列工作的监督、管理，形成一套及时上报、及时解决问题的良好运行机制，更好地发挥教务处职能部门的作用。 2.整体教学计划的改革 适当调整专业技能的教学计划。专业技能课程多涉及动手能力，对年龄层次较大、无专业技能基础的本科生提出了挑战。以学前教育专业为例，上课所需的教学技能、唱歌、跳舞、弹琴作为幼师必须掌握的专业技能，对其未来就业质量起着决定性作用。然而学前教育的本科生与专科生在这两方面，表现出严重的两极分化。学前教育专业的实

经口内镜下肌切开术

经口内镜下肌切开术 导读经口内镜下肌切开术（POEM）是内窥镜相当于外科肌切开术和治疗贲门失弛缓症的新技术。POEM利用粘膜下内镜检查的原理将食道和近端胃粘膜下层转化为隧道，通过柔性内窥镜进行食管和胃肌切开术。因为POEM是在胸部或腹部没有任何切口的情况下进行的，所以它是一种自然孔口经腔内窥镜手术（NOTES）。 失弛缓症是由食管壁肌间神经丛中神经节细胞的进行性退化引起的。其特征在于食管下括约肌（LES）不能有效松弛松弛，通常伴有食管远端蠕动的丧失。贲门失弛缓症的治疗旨在降低LES中的静息压力以允许摄入的物质通过。 可以通过气动扩张，肉毒杆菌毒素注射或外科肌切开术治疗失弛缓症。腹腔镜Heller肌切开术是最常进行的外科肌切开术。 经口内镜下肌切开术（POEM）是内窥镜相当于外科肌切开术和治疗贲门失弛缓症的新技术。POEM利用粘膜下内镜检查的原理将食道和近端胃粘膜下层转化为隧道，通过柔性内窥镜进行食管和胃肌切开术。因为POEM是在胸部或腹部没有任何切口的情况下进行的，所以它是一种自然孔口经腔内窥镜手术（NOTES）。 适应症 POEM可以在大多数有症状，经过实验证实的原发性特发性贲门失弛缓症患者中进行。此外，POEM已经适用于在胃中进行（称为胃或G-POEM），用于治疗在选定患者中对药物治疗难以治愈的严重胃轻瘫。 禁忌症 患有下列情况之一的患者不应接受POEM：严重糜烂性食管炎，显著的凝血功能障碍，肝硬化伴门静脉高压症，可能损害食道粘膜完整性或导致粘膜下纤维化的先前治疗（例如，放射，

内镜下粘膜切除或射频消融） 先前用于贲门失弛缓症的疗法，例如气动球囊扩张，肉毒杆菌毒素注射或外科肌切开术，不是POEM的禁忌症，尽管在这种情况下，在粘膜下剥离期间可能会遇到炎性纤维化。仍然可以使用此种治疗方式。 术前准备 所有患者在POEM手术前进行一至两天的液体饮食，以确保内窥镜检查清晰，并避免麻醉诱导期间的误吸。除了用于心血管疾病的乙酰水杨酸外，应在手术前停止使用抗凝血或抗血小板药物。在手术前给予广谱静脉注射抗生素，例如第二代头孢菌素。POEM可以在手术室或内窥镜检查室中进行。我们在内窥镜检查套件中执行POEM。患者仰卧，腹部暴露。在任何粘膜切口之前，用水或抗生素溶液彻底清洁食道腔。存在于食道粘膜上的任何粘附残留物可以使用帽或抽吸除去。 POEM手术分四步进行 步骤1：粘膜切口进入粘膜下层，进行粘膜切口以允许胃镜进入粘膜下层空间以形成粘膜下隧道。粘膜切口的位置由食管胃交界处（EGJ）的水平和所需的粘膜下隧道的长度决定。所需的粘膜下隧道的长度进一步由所需的肌切开术的长度决定。在患有贲门失弛缓症亚型I或II 的患者中，进行6至8cm的食管肌切开术。 步骤2：创建粘膜下隧道，使用类似于内窥镜粘膜下剥离的技术形成粘膜下隧道。在几乎位于固有肌层表面的平面中，使用50瓦特（ERBE）的喷雾凝固模式，使用非接触技术解剖粘膜下层。每当解剖平面变得不清楚时，重复喷射注射相同的肾上腺素，靛蓝胭脂红和盐水的混合物以增强粘膜下层和固有肌层之间的分界。当胃镜前进通过粘膜下隧道时，胃镜必须正确定向，以保持粘膜层的完整性。 步骤3：肌切开术，在粘膜切口远端2cm处开始进行内环肌束的选择性肌切开术。通过刀的

高职院校教学管理问题及建议

摘要随着社会文明的不断进步，当下高职院校的教学管理水平已跟不上社会发展的需要，因此高职院校必需尽快在教学管理水平方面横狠下决心，力求尽快提高。这个提高应当包括理论水平、管理方法、管理经验、心理素质等许多方面。例如，加强制度化管理，提升相关管理人员专业素质等手段，提高高职院校教学管理水平，为社会培养出更为优秀的技术型、技能型人才。关键词高职院校;教学管理;相关建议高职院校主要是为国家的建设、管理、服务、生产等一线行业培养高技能人才，推进社会现代化发展。因此，高职院校应加强教学管理，内化管理教师行动性，加强提升全体教师素质，建立起科学合理的教学管理体系，从而实现高职院校协调、全面，可持续发展。一、高职院校教学管理现状1高职院校教学管理人员素质较低由于现在大部分高职院校管理人员的都没有受到过专业的教学管理培训，缺乏教育管理与教育心理学等相关方面知识，都是通过自身在教学管理工作中逐渐探索以及向前辈借鉴来的管理经验。另外，还有许多高职院校缺乏对教学管理的创新与研究，教务处与教学管理者很少有目的性、组织性、计划性的进行教学管理经验探讨，同时对高职院校学生的学习、活动以及未来的发展缺少具体思考与安排。2缺少教学信息反馈所谓的教学反馈就是指学生工作处向教务处反映教学信息，教务处通过将这些信息进行整理与收集，交于分管教学副院长，并与其共同探究教学管理的创新与改革的新发展及新途径，及时将学生工作处所反馈的问题解决。但是，目前我国大部分的高职院校只有在每学期的期末教学质量检查

时，才收集学生反馈的教学信息，导致学生对反馈教学信息缺少重视，只有少量学生进行教学信息反馈，还无法得到有效解决，使高职院校学生逐渐失去对反馈教学信息的信任感，不再进行教学信息反馈。这样不仅阻碍教学质量的提高，还使分管教学副院长、分管学生副院长、教务处、学生工作处、二级学院、教学管理、学生管理的工作难以全面开展。3教学管理理念较传统大部分的高职院校中仍然坚持着传统的教学管理理念，对教学定位不明确，导致许多教师仍注重理论知识教学，缺乏对学生职业技能与实践能力的培养，导致学生在进入实际工作中在短时间内难以适应。另外，由于高职院校的教学管理模式单一、封闭，没有根据学生以及社会实际情况来制定教学管理制度，培养出的学生很难适应市场需求。同时，教务处管理人员将管理权力紧握在手中，全部规章制度都由教务处、学生工作处制定，缺少对教师与学生的关注，使教师与学生只能处于被约束、被管理、被控制的地位，没有参与管理的机会与发言权，只能服从管理。教务处只是注重规范性与秩序性，缺乏人性化管理理念，久之，教师与学生会对教学管理工作愈发反感，导致一些管理措施难以全面实施，打消学生与教师能动性与积极性，直接影响到高职院校教学水平，无法培养出社会发展所需的高素质人才，还在一定程度上阻碍教学管理工作的开展。二、提高高职院校教学管理的相关建议1创新教学管理理念传统的教学管理就是经验性管理，主要是教学管理者凭借教学管理经验对学生学习与教师教学进行调和与指挥管理，很难起到持久性作用。因此，教学管理部门要打破

超声内镜检查操作规范

超声内镜检查操作规范 【适应症】 (1)消化道恶性肿瘤（如食管癌、胃癌、结肠、直肠）：并TNM分期。 (2)粘膜下肿瘤（如平滑肌瘤等）；确定是管壁外病变、器官压迫或管壁本身病变；判断病变确切起源、性质、范围。 (3)胰腺病变：鉴别胰腺肿瘤的良、恶性，通过超声引导穿刺活检确定肿瘤类型；评估手术切除可能性、预后，帮助选择治疗方案。 (4)胆道系统疾病：对胆总管结石是敏感性高、特异性强的诊断方法，但无创。对胆道肿瘤诊断敏感，可以确定肿瘤部位、大小；进行TNM分期，评估可切除性、预后，指导治疗。 (5)溃疡病：确定溃疡分期、指导治疗、判断溃疡愈合质量。 (6)判断食管静脉曲张程度与栓塞治疗的疗效。 可显示部分纵隔病变。(7) 【禁忌症】 (1)严重心脏病：如严重心律失常、心肌梗塞活动期、重度心力衰竭。 (2)严重肺部疾患：如呼吸衰竭不能平卧，哮喘发作期。 (3)精神失常不能合作。 (4)食管、胃、十二指肠穿孔急性期。

(5)急性重症咽喉部疾患内镜不能插入者。 (6)腐蚀性食管损伤的急性期。 【操作步骤】 术前准备：空腹6-8小时。 (1)观察消化道局部病变，可直接经水囊法或水充盈法将探头靠近病灶，进行超声扫描。 (2)观察消化道邻近脏器，可将探头置于下述部位进行显示：①胰腺、胰头部（十二指肠降部）、胰体和尾部（胃窦胃体后壁）。②胆道下段（十二指肠降部）和中段（胃窦部）。③胆囊（十二指肠球部或胃窦近幽门区）。④肝右叶（十二。⑤脾脏（胃，肝左叶（贲门部、胃体上部）指肠、胃窦部）． 体上部）。 (3)不断改变探头的位置与方向，可以获得不同切面的超声图像。常用方法有：①通过调节内镜角度旋钮改变探头的方向。②通过插镜或拔镜调节探头的位置。③通过旋转镜身寻找病灶进行超声扫描。④改变患者体位。胃底和胃体部还可用内镜镜头例转手法。 (4)超声图像的调节方法：①检查任何部位均先用低倍圆图，发现病灶后再逐级放大。②显示局部病灶可取放大的半圆图。③频率切换：观察消化道或其外邻近器官时均先用7.5MHz，待初步显示病灶后再切换成其他频率以反复比较