伺服电机接线
伺服电机接线
介绍
伺服电机是一种常用的电动机，具有精确位置控制和速度调节的能力。为了正确使用伺服电机，需要进行正确的接线。本文将介绍伺服电机的常见接线方法。
设备和材料
在进行伺服电机接线之前，需要准备以下设备和材料： 1. 伺服电机 2. 控制器 3. 电源 4. 连接线和插头
步骤
下面是进行伺服电机接线的步骤：
1. 确定电源类型
在进行伺服电机接线之前，首先需要确定所使用的电源类型。常见的电源类型有交流电源和直流电源。根据电源类型的不同，选用不同的接线方法。
2. 了解伺服电机接线规范
在接线之前，需要详细了解所使用的伺服电机的接线规范。通常，伺服电机的接线规范会包括电源接线、控制信号接线和地线接线等。 - 电源接线：包括电源正、负极的接线方式，以及电源是否需要接地线。 - 控制信号接线：通常包括位置反馈信号、速度指令信号、使能信号等控制信号的接线方式。 - 地线接线：用于提供电流回路的接线方式。
3. 进行电源接线
根据伺服电机的接线规范，将电源正极和负极正确地连接
到伺服电机的电源接线端子上。如果需要接地线，将接地线连接到接地端子上。
4. 进行控制信号接线
根据伺服电机的接线规范，将位置反馈信号、速度指令信
号和使能信号等控制信号正确地连接到伺服电机的信号接线端子上。确保信号线的连接顺序正确，并且无松动。
5. 进行地线接线
根据伺服电机的接线规范，将地线正确地连接到伺服电机
的地线接线端子上。确保地线连接牢固，并且与地面接触良好。
6. 检查接线
完成接线后，仔细检查所有接线点是否正确连接，并且没有松动情况。确保接线没有错误和短路现象。
注意事项
在进行伺服电机接线过程中，需要注意以下事项： 1. 严格按照伺服电机的接线规范进行接线，避免接线错误导致设备损坏或不正常工作。 2. 在接线过程中，确保电源已经关闭，以避免触电和其他安全问题。 3. 如果不确定接线方法或遇到困难，应该参考伺服电机的产品手册或咨询相关专业人士。
结论
正确进行伺服电机的接线可确保其正常工作和安全运行。根据伺服电机的接线规范，按照正确的步骤进行接线，并注意一些注意事项，以确保接线正确、可靠。
以上是关于伺服电机接线的文档，总计1200字。希望对您有所帮助！
伺服电机的接线方法
伺服电机的接线方法 伺服电机的接线方法根据不同型号、不同应用场景会有一些差异，以下是一般伺服电机的接线方法。 首先需要明确几个概念：伺服电机通常由伺服控制器驱动，伺服控制器将控制信号发送给伺服电机，使其按照预定的速度和位置运动。伺服电机由输入端子和输出端子组成，输入端子接收来自伺服控制器的控制信号，输出端子则是电机的电源和信号引出端口。 一般来说，伺服电机的输入端子包括以下几种信号： 1. 电源信号：通常伺服电机需要接受直流电源供电，电源信号即为电机的电源输入端子。一般来说，伺服电机的电压和电流需要根据电机的额定参数和工作要求进行选择，供电电压一般为直流24V，也有一些伺服电机需要直流48V或更高的电压。在接线时需要注意供电的极性，通常红线接正极，黑线接负极。 2. 使能信号：使能信号用于开启或关闭伺服电机，一般为一个开关信号。伺服电机在工作前需要被使能，以便能够接收控制信号并正常运行。使能信号通常由伺服控制器发送，接线时需要连接控制器的相应信号端口。 3. 控制信号：控制信号是指伺服控制器输出的用于控制伺服电机运动的信号，一般有脉冲信号、方向信号、速度信号等。脉冲信号用于控制电机的旋转步进，当脉冲信号到达电机时，电机会按照设定的步进角度转动一定角度。方向信号用
于指示电机的旋转方向，一般为一个二进制信号，高电平表示正转，低电平表示反转。速度信号用于控制电机的转速，通过改变速度信号的频率或脉冲宽度可以调整电机的转速。控制信号的接线一般需要参考伺服控制器和伺服电机的接口定义。 4. 反馈信号：反馈信号是指电机输出的用于反馈电机运动状态的信号，一般有编码器信号、霍尔效应信号、位置传感器信号等。反馈信号可以用于校正电机的运动位置和速度，使其更加精确。反馈信号的接线也需要参考伺服电机的具体型号和接口定义。 除了输入端子外，伺服电机的输出端子通常包括以下几种信号： 1. 电源输出：有些伺服电机还具有电源输出功能，可以将电源信号输出给其他设备作为供电。 2. 报警信号：伺服电机可能会自带一个报警信号，用于指示电机的故障状态，例如过流、过热等。当电机发生故障时，会触发报警信号，可以通过监控报警信号以及时处理故障。 3. 信号引出：伺服电机可能还会有其他的信号引出，例如温度传感器信号、极限开关信号等，用于监测电机的温度或限位状态。 需要注意的是，接线时需要遵循以下几个原则：
安川伺服接线端子伺服接线端子设备工艺原理
安川伺服接线端子伺服接线端子设备工艺原理安川电机是一家专业从事电机、变频器、伺服系统等方面的制造商。伺服接线端子作为伺服系统的重要组成部分，起着重要的物理连接作用。在伺服控制中，电机与变频器之间必须通过合适的伺服接线端子 进行连接，否则系统将无法正常运行。 安川伺服接线端子的分类 根据实际的应用情况，安川伺服接线端子可以分为三种类型：•封闭式伺服接线端子 •开放式伺服接线端子 •联轴器式伺服接线端子 以上接线端子类型均可以根据实际需求进行选择。 安川伺服接线端子的工作原理 安川伺服接线端子的工作原理比较简单。首先，在伺服系统启动之前，需要对接线端子进行正确的连接。如果连接不正确，很容易导致 危险和故障。 安川伺服接线端子采用金属导体，可以在输入电源和电机间相互传 递信号。当伺服系统启动后，控制器将输入信号转换为电流信号，并 发送到电机。这时，电机就会开始转动。 电流传输通过内部的金属骨架完成。骨架由高强度的材料制成，保 证了伺服系统的稳定性和安全性。
安川伺服接线端子的使用方法 在使用安川伺服接线端子时，需要注意以下几点： 1.在进行接线之前，需要先确认伺服系统的工作电压和所需 电功率。只有在确认了这些参数之后，才能进行接线操作。 2.在接线时，需要保证金属骨架处于正常状态。不要在金属 骨架出现损坏或变形的情况下，进行接线操作。 3.在安装伺服电机时，要排除防尘罩内的污物和杂质，以确 保安川伺服接线端子的正常工作。如果不注意这些细节，便会引起漏电故障。 安川伺服接线端子的优点和适用说明 1.安川伺服接线端子具有较大的接线空间，可以满足不同安 装场景的需求。 2.由于摆脱了传统接线器的缺点，安川伺服接线端子具有较 大的功率容量和更快的传输速度。 3.安川伺服接线端子的设计非常紧凑，优美的外观很容易被 人们所接受。同时，安川伺服接线端子也提供了众多的额外功能，如过载保护、故障排除等。 4.安川伺服接线端子具有广泛的适用范围，可以满足不同种 类的伺服控制器的要求。
2.3伺服驱动器典型用法接线图2.3.1
2.3伺服驱动器典型用法接线图2. 3.1位置控制接线图
2.2.1 伺服电机接线 制动器 2.2.2 端子说明 名称端子符号详细说明 主电路电源L1、L2、L3 连接外部交流电源 三相220V AC -15%～+10% 50/60Hz 外接电阻端子B1、B2 连接外部电阻 电机连接端子U 输出到电机U相电源V 输出到电机V相电源W 输出到电机W相电源 接地端子PE 电机外壳接地端子
1.4 伺服电机安装尺寸 电机型号功率LA LB LC LD LE LF LG LZ S 小惯量WD60-M00630* 200W 101 30 3 7 50 60 70 4.5 14 WD60-M01330 400W 122 30 3 7 50 60 70 4.5 14 WD80-M02430 750W 150 35 3 8 70 80 90 4.5 19 WD110-M04030 1.2KW 187 55 5 12 95 110 130 9 19 WD110-M06020 1.2KW 217 55 5 12 95 110 130 9 19 中惯量WD90-M03520 750W 171 35 3 12 80 90 100 6.5 16 WD130-M05025 1.3KW 173 57 5 14 110 130 145 9 22 WD130-M06025 1.57KW 182 57 5 14 110 130 145 9 22 WD130-M07725 2.0KW 196 57 5 14 110 130 145 9 22 WD130-M10025 2.6KW 217 57 5 14 110 130 145 9 22 大惯量WD130-M10010 1.0KW 217 57 5 14 110 130 145 9 22 WD130-M10015 1.5KW 217 57 5 14 110 130 145 9 22 WD130-M15015 2.3KW 260 57 5 14 110 130 145 9 22 WD180-M17015 2.7kw 226 65 3 18 114.3 180 233 13.5 35 注：带抱闸110法兰长度LA长度加长74MM。130法兰电机LA加长57MM. 抱闸为8N.m；Dc99V。插座管脚为1，2脚。
伺服电机接线
伺服电机接线问题 个人日记 2009-09-12 10:17 阅读2 评论0 字号：大中小 一、按照驱动器说明书上的"位置控制模式控制信号接线图"连接导线 3(PULS1)，4(PULS2)为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PU LS2连接控制器(如PLC的输出端子)。 5(SIGN1)，6(SIGN2)为控制方向信号端子，SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻), SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41，P42这两个参数控制。 7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。 29(SRV-0N),伺服使能信号，此端子与外接24V直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态，通俗地讲就是伺服电机已经准备好，接收脉冲即可以运转。 上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子，如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器。 构成更完善的控制系统。 二、设置伺服电机驱动器的参数。 1、Pr02----控制模式选择，设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短路时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0，则只为位置控制模式。如果您只要求位置 控制的话，Pr02设定为0或是3或是4是一样的。 2、Pr10，Pr11,Pr12----增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整,达到伺服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16，Pr20也是很重要的参数)，在您不太熟悉前只 调整这三个参数也可以满足基本的要求. 3、Pr40----指令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SI GN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。 4、Pr41，Pr42----简单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41设为0时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(S IGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41设为1时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。(正、反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应该 为CCW，CW). 5、Pr48,Pr4A,Pr4B----电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送 一个脉冲时电机的行走长度。 其公式为： 伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器分辨率 × Pr4B／(Pr48 × 2^Pr4A) 伺服电机所配编码器如果为:2500p/r 5线制增量式编码器，则编码器分辨率为10000p/r 如您连接伺服电机轴的丝杆间距为20mm，您要做到控制器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝(0. 01mm)。计算得知：伺服电机转一圈需要2000个脉冲。(每转一圈所需脉冲确定了，脉冲频率与伺服电机 的速度的关系也就确定了) 三个参数可以设定为：Pr4A=0，Pr48=10000，Pr4B=2000，约分一下则为：Pr4A=0，Pr48=100，Pr4 B=20。 从上面的叙述可知:设定Pr48,Pr4A,Pr4B这三个参数是根据我们控制器所能发送的最大脉冲频率与工艺所要求的精度。在控制器的最大发送脉冲频率确定后，工艺精度要求越高，则伺服电机能达到的最大速度 越低。
伺服电机接线方式
富士伺服电机电子齿轮比计算： 伺服电机旋转1周时的机械系统移动量▽命令脉冲补偿a出/亠131072脉冲/转%命令脉冲补偿B =单位 例如：电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下，转一圈需2500脉冲 N a（分母）N 131072 （分子）=2500 a （分母）131072 32768 B （分子）- '2500 6=5 I/O 信号接线 P24 1 24V 电源19 24V cont1 2 激磁 *CA 8 脉冲 *CB 21 方向 M24 14 0V OUT1 17 报警 16 到位结束 编码器接线方式（smart系统、w系列、A5） 驱动器电机端 P5 1 7 P5 M5 2 8 M5 SIG+ 5 5 SIG+ SIG- 6 4 SIG- BAT+ 3 1 BAT+ BAT- 4 2 BAT- GND外壳 3 地线 旧版富士驱动器参数设置新版富士驱动器参数设置 1# 16384 （分子）1# 0 2# 125 （分母）3# 0（脉冲+方向控制模式）3# 0 （脉冲+方向控制模式）4# 1 （方向） 4# 1 （方向）6# 65536 （分子） 7# 15 （刚性）7# 125 （分母） 19# 250 8# 15# 14 （刚性）
松下A5 I/O接线说明： 1、2、7 24V 36、41 0V 4 脉冲 6 方向 29 使能ON 37 报警 松下A5编码器接线说明： 驱动器马达 1 4 2 5 5 2 6 3 外壳 6 ( GND 松下A5驱动器参数设置PrO.** 0#方向 1#控制模式0 7#指令脉冲形式3 8#电机旋转一圈指令脉冲数
台达伺服电机 台达电子齿轮比计算公式： 马达转一圈脉冲数（F）=1.280.000十分子（N）/分母（M 台达编码器接线说明： 驱动器接头端马达端 5 1 4 4 14、16 7 13、16 8 屏蔽线9 台达伺服电机I/O控制说明： 9 使能ON 28 报警 30 停止 37 方向 41 脉冲 35、1 24V 27、4、45、49 0V 5 定位结束 台达驱动器参数设定： P1-00 2 （脉冲+方向） P1-44 分子（1280000） P1-45 分母（1000） P2-31 刚性 P2-32 增益调整方向 P2-19 105 P1-54 256 （如马达转一圈1000脉冲设为256,表示偏差10个脉冲）
伺服电机接线
伺服电机接线 介绍 伺服电机是一种常用的电动机，具有精确位置控制和速度调节的能力。为了正确使用伺服电机，需要进行正确的接线。本文将介绍伺服电机的常见接线方法。 设备和材料 在进行伺服电机接线之前，需要准备以下设备和材料： 1. 伺服电机 2. 控制器 3. 电源 4. 连接线和插头 步骤 下面是进行伺服电机接线的步骤： 1. 确定电源类型 在进行伺服电机接线之前，首先需要确定所使用的电源类型。常见的电源类型有交流电源和直流电源。根据电源类型的不同，选用不同的接线方法。
2. 了解伺服电机接线规范 在接线之前，需要详细了解所使用的伺服电机的接线规范。通常，伺服电机的接线规范会包括电源接线、控制信号接线和地线接线等。 - 电源接线：包括电源正、负极的接线方式，以及电源是否需要接地线。 - 控制信号接线：通常包括位置反馈信号、速度指令信号、使能信号等控制信号的接线方式。 - 地线接线：用于提供电流回路的接线方式。 3. 进行电源接线 根据伺服电机的接线规范，将电源正极和负极正确地连接 到伺服电机的电源接线端子上。如果需要接地线，将接地线连接到接地端子上。 4. 进行控制信号接线 根据伺服电机的接线规范，将位置反馈信号、速度指令信 号和使能信号等控制信号正确地连接到伺服电机的信号接线端子上。确保信号线的连接顺序正确，并且无松动。 5. 进行地线接线 根据伺服电机的接线规范，将地线正确地连接到伺服电机 的地线接线端子上。确保地线连接牢固，并且与地面接触良好。
6. 检查接线 完成接线后，仔细检查所有接线点是否正确连接，并且没有松动情况。确保接线没有错误和短路现象。 注意事项 在进行伺服电机接线过程中，需要注意以下事项： 1. 严格按照伺服电机的接线规范进行接线，避免接线错误导致设备损坏或不正常工作。 2. 在接线过程中，确保电源已经关闭，以避免触电和其他安全问题。 3. 如果不确定接线方法或遇到困难，应该参考伺服电机的产品手册或咨询相关专业人士。 结论 正确进行伺服电机的接线可确保其正常工作和安全运行。根据伺服电机的接线规范，按照正确的步骤进行接线，并注意一些注意事项，以确保接线正确、可靠。 以上是关于伺服电机接线的文档，总计1200字。希望对您有所帮助！
伺服驱动器接线原理图
伺服驱动器接线原理图 伺服驱动器接线原理图是指将伺服电机与伺服驱动器之间的电线连接 方式进行图示和说明的原理图。伺服驱动器是将控制信号转换为适合驱动 伺服电机的电流和电压的设备。其接线原理图主要包括伺服电机、伺服驱 动器、控制信号和电源等元件之间的相互连接方式。 伺服电机是一种能够根据进给指令和反馈信号进行闭环控制的电动机，其运动速度和位置精度较高。为了使伺服电机能够准确地按照控制信号来 运动，需要通过伺服驱动器来调节电流、电压等参数。因此，伺服驱动器 接线原理图中，首先需要连接伺服电机和伺服驱动器。 在伺服驱动器接线原理图中，通常使用不同颜色的电线来表示不同的 信号线。例如，红色代表电源线，黑色代表接地线，绿色代表控制信号线。接线时应注意将信号线与电源线或接地线分开布置，以避免干扰和电磁波 的干扰。 接线原理图中，伺服电机的连接通常是通过连接器进行的。连接器有 多种类型，例如圆形连接器、矩形连接器等。在接线原理图中，连接器通 常使用虚线表示，并在连接器旁边标注连接的引脚号。 伺服驱动器接线原理图中，除了连接伺服电机外，还需要连接控制信号。其中，控制信号通常分为位置指令和反馈信号两部分。位置指令是由 控制器发出的信号，用于指定伺服电机的位置和速度。反馈信号是由伺服 电机产生的信号，用于实时反馈伺服电机的实际位置和速度。 在伺服驱动器接线原理图中，通常使用信号线连接位置指令信号和反 馈信号。这些信号线通常通过连接器或者终端块连接。在接线时，需要根 据具体的控制系统要求选择适当的信号线，以确保信号的传输和接收质量。
综上所述，伺服驱动器接线原理图是描述伺服电机、伺服驱动器、控 制信号和电源等元件之间的连接方式的原理图。通过合理布置和连接，可 以确保伺服电机按照控制信号准确运动，实现对位置和速度的高精度控制。
伺服电机接线教程
伺服电机接线教程 伺服电机是一种常用的电机控制设备，能够准确地控制电机的位置和速度。正确地接线是伺服电机正常工作的关键，下面将为您介绍伺服电机的接线方法及步骤。 首先，我们需要明确伺服电机的接线端口。一般来说，伺服电机有三个主要的接线端口：电源端口、控制信号端口和地线端口。 接下来，我们依次介绍每个接线端口的具体接线方法。 首先是电源端口。伺服电机需要外部电源供电，所以我们需要将电源的正负极分别连接到伺服电机的正负电源端口。一般情况下，电源电压应与伺服电机标签上标注的电源要求匹配，以确保电机的正常工作。 接着是控制信号端口。伺服电机的控制信号通常由控制器（如PLC）提供。控制信号端口通常分为三个引脚，分别是信号输入、信号地线和信号电源。 首先，我们需要将信号输入引脚连接到控制器的输出引脚，以接收控制器发送的控制信号。同时，我们还需要将信号地线引脚连接到控制器的地线引脚，以确保信号的稳定传输。 最后，我们需要将信号电源引脚连接到控制器的电源引脚上，以为控制信号提供所需的电源。同样，控制信号电压也应与伺服电机标签上标注的要求相匹配。
最后是地线端口。地线端口用于连接伺服电机的地线，以实现电气接地。通常，我们只需要将地线连接到电源或控制器的地线引脚上即可。 在进行接线之前，我们还需要注意以下几点： 首先，确保电路处于断电状态下，以免发生触电事故。 其次，仔细查看伺服电机的接线图，确保正确地连接各个引脚。 最后，使用适当的电线规格进行接线，以确保电流的正常传输。同时，需要注意接线处的接触良好，电线连接牢固，以免发生接触不良或接线松动等问题。 总结起来，伺服电机的正确接线方法主要包括电源端口、控制信号端口和地线端口的接线。正确的接线能够确保伺服电机的正常工作，并提高电机控制的精度和稳定性。在进行接线时，我们需要注意安全、仔细查看接线图并使用适当的电线规格。只有正确地接线，我们才能充分发挥伺服电机的功能。
松下伺服器接线总结..
松下伺服电机接线总结 伺服驱动器型号：MDDHT5540 伺服电机型号：MSME152G1H 运动控制卡型号：PCI-1240 1、主电路 工作原理：按下空气开关MCCB后，控制电路L1C、L2C先得电。此时ALM+引脚有输出，ALM回路控制的回路接通，ALM回路的继电器控制的开关ALM 闭合。软件开关通过程序控制主电路的通断，正常运行情况下一直运行。此时只要按下开始按钮ON，电磁接触器线圈主电路瞬间接通，电磁接触器线圈MC得电后，使电磁接触器控制的开关MC闭合，此时即使开始按钮ON断开，由于电路的自锁作用，主电路仍然接通。 2、脉冲发送电路
接线根据： 运动控制卡PCI-1240给出的控制卡功能模块图如下图所示 由图可知，运动控制卡输出脉冲的方式为长线驱动方式。 松电机下伺服使用手册中P3-35（P151）中提到长线驱动接线端子说明如下图 手册P3-18（P134）给出的长线驱动接线方法如下图
3、编码器反馈脉冲接收电路 接线原理：关于利用伺服驱动器输出的ABZ相脉冲计算伺服电机的旋转角度（参考 网址：https://www.360docs.net/doc/b419108781.html,/Details/200810/2008103112034200001-1.shtml）推荐做法：先将OA、OB脉冲四倍频（类似于DSP的QEP计数模块），具体实现的时候只需要记住OA、OB的每个脉冲跳变即可实现四倍频，同时要辩相，一般我们定义OA超前OB为电机旋转正方向，此时脉冲累加，否则为负方向，脉冲累减。知道了脉冲个数就好办了，如果松下伺服输出的脉冲个数为一圈2500个，由于我们四倍频了，故实际到我们这里就应该是10000个没圈，根据这个脉冲你就可以知道电机的相对位置。根据OC信号，你可以知道电机的绝对位置，一般定义OC出现的时刻就是电机转子的零位，因此每次检测到OC出现，就应该认为绝对位置出现，这样可以清除累积误差。根据收到的脉冲数，采用M法测速也可以计算出实际电机的转速。 接线根据： 伺服驱动器说明书P3-32（P148）给出的接线说明
伺服电机接线图
伺服电机接线图MR-E-70A 和HC-KFE-73B 的接线图 MR-E-200A 和HC-SE-152的接线图 总接线图参考上面的,编码器接线如下:
MR-E--40A-KH003和KE43的接线图 这里改为10接2接8，伺服侧的编码器9脚接地
MR-E-100A-KH003 和KF-SE-102的接线图
MR- 下面是赠送的几篇网络励志文章需要的便宜可以好好阅读下，不需要的朋友可以下载后编辑删除～～谢谢～～ 出路出路，走出去才有路 “出路出路，走出去才有路。”这是我妈常说的一句话，每当我面临困难及有畏难情绪的时候，我妈就用这句话来鼓励我。 很多人有一样的困惑和吐槽，比如在自己的小家乡多么压抑，感觉自己的一生不甘心这样度过，自己的工作多么不满意，不知道该离开还是拔地而起去反击。你问我，我也不知道你应该怎么选择，人生都是自己的，谁也无法代替你做怎样的选择。 有一个和我熟识的快递员，我之前与他合作了三年。最开始合作的时候，他负责收件和送件，我搬家的时候，他帮我安排过两次公司的面包车，有时候他送件会顺路把我塞在他的三蹦子里当货物送回我家。他时常跟我提起在老家农村种地的生活，以及进城之前父母的担忧及村里人为他描绘的可怕的城里人的世界。那时候的他，工资不高、工作辛苦、老婆怀孕、孩子马上就要出生了，住在北京很郊区的地方。 一定有很多人想说:“这还在北京混个什么劲儿啊～”但他每天都乐呵呵的，就算把快递送错了也乐呵呵的。某天，他突然递给我一堆其他公司的快递单跟我
说:“我开了家快递公司，你看得上我就用我家的吧。”我有点惊愕，有一种“哎呦喂，张老板好，今天还能三蹦子 顺我吗”的感慨。之后我却很少见他来，我以为是他孩子出生了休假去了。再然后，我就只能见到单子见不到他了。 某天，我问起他们公司的快递员，小伙子说老板去上海了，在上海开了家新公司。我很杞人忧天地问他:“那上海的市场不激烈吗,新快递怎么驻足啊～”小伙子嘿嘿一笑说:“我们老板肯定有办法呗～他都过去好几个月了，据说干得很不错呢～”“那老婆孩子呢,孩子不是刚生还很小吗,”“过去了，一起去上海了～” 那个瞬间，我回头看了一眼办公室里坐着的各种愁眉苦脸的同事，并且举起手机黑屏幕照了一下我自己的脸，一股“人生已经如此的艰难，有些事情就不要拆穿”的气息冉冉升起。并不是说都跳槽出去开公司才厉害，在公司瞪着眼睛看屏幕就是没发展，我是想说，只有勇气才能让自己作出改变。 我们每个人都觉得自己越活越内向，越来越自闭，越长大越孤单，以至于滋生了“换个新环境，我这种性格估计也不会跟其他人相处融洽，所以还是待着忍忍凑合过算了”的思想感情。与其说自己自闭，其实就是懒，不想突破自己好不容易建立起来的安全区域。于是大家都活在了对别人的羡慕嫉妒恨与吐槽抱怨生活不得志中，搞得刚毕业的学生都活得跟30岁一样。 《拒绝平庸》里有一句话:很多时候我们为什么嫉妒别人的成功,正是因为知道做成一件事不容易又不愿意去做，然后又对自己的懒惰和无能产生愤怒，只能靠嫉妒和诋毁来平衡。 其实走出去不一定非要走到什么地方去，而是更强调改变自己不满意的现状。有人问我那你常说要坚持，天天跑出去怎么坚持,其实要坚持的是一种信仰，而不是一个地方，如果你觉得一个地方让你活得特别难受，工作得特别憋屈，除了吐槽和压抑没别的想法，那就要考虑走出去。就像歌词里说的:“梦想失败了，那就换
松下伺服系统1、基本接线主电源输入采用～220V,从L1、L3接入
松下伺服系统 一、基本接线 主电源输入采用~220V,从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册); 控制电源输入r、t也可直接接~220V; 电机接线见操作手册第22、23页,编码器接线见操作手册第24~26页,切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG试机功能 仅按基本接线就可试机; 在数码显示为初始状态‘r 0’下,按‘SET’键,然后连续按‘MODE’键直至 数码显示为‘AF-AcL’,然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键,显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-o n’; 按住‘^’键电机反时针旋转,按‘V’电机顺时针旋转,其转速可由参数Pr57 设定。 按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式 COM+(7脚)接+12~24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-;
参数No.53、No.05设置为1:(注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电) 调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速,正值反时针旋转,负值顺 时针旋转。 3.位置控制方式 COM+(7脚)接+12~24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-; PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源正极(+5V); PLUS2(4脚)接脉冲信号,SIGN(6脚)接方向信号; 参数No.02设置为0,No42设置为3,No43设置为1; PLUS(4脚)送入脉冲信号,即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向。 另外,调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。 二、常见问题解决方法: 1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的 噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决? 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、N o.12,适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) 2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么? 22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有: 编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;