规约简介

规约简介
规约简介

104 规约简介

一. 概述:

101、104规约属于问答式异步通信方式。104必须与101规约同时配套使用。2002年国家经贸委正式发布,104规约的核心部分ASDU应用服务数据单元是101规约的定义,结合超高压公司的使用范围,对104规约的报文格式做一说明以便大家理解。更详细的请看104和101的2002年正式版本。104应用在tcp/lp 的1、2、3、4、7、层。

二. 104报文格式

1.APCI应用规约控制信息:它是所有发送/接收的报文头并可以单独发送。

APDU长度最大253,要除去启动符

68H和其本身

APDU是全报文

ASDU:应用服务数据单元

2.控制域分类:

控制域八位位组分为3种格式,每种格式的定义内容不一样。

a. I格式:信息传输格式

b.U格式:未编号的控制功能类型格式

STARTDT 确认/生效只有一个是“1”之可能出03/13/23/43/83/07/0B 不可能出现其他码

c. S 格式 带编号的监视功能

例如: 发/收一组码: 68 04 01 00 96 77 这就S 格式,这是确认报文,在收报文经常出现。刚开机时用于链路连接,收发两端都收到这个报文说明链路通了,可以发其它命令报文。如果链路不通,主站会连发此报文

2. ASDU 格式 应用服务数据单元 即信息区传输格式

传送原因: 1字节/2字节 各系统自定义,我们系统定义2字节。101定义1个字节。

公共地址: 1字节/2字 各系统自定义 我们系统定义2字节。101定义1个字节 信息对象地址:1字/2字节/3字节 我们系统定义3个字节,可以转个信息,实际上2个字节就够65535。101定义2个字节。 可变帧结构限定词: 7位定义长度,最大127个信息。 SQ=0 每个信息都带地址。 SQ=1 只有带一个有起始地址,其他信息不带地址,按顺序排列,全YX 、全YC 时SQ 都为1. 信息:最少一个字节,例如一个遥信,最多的可达9个字节,SOE8个字节。

3. 主站的发送报格式

这里仅介绍三种格式 总召唤 召唤电量 YK (双点YK,现场都双点YK )下面于 分别介绍

a. 总召唤报文格式

a.召唤全数据

b. 召唤电度

信息地址全为“00”原因0006激活

电量限定词定义

0 1 0 0 0 1 0 1

b8 b7

00

0 1 冻结不复位

1

0 冻结复位

1 1 计数器复位b0-b6状态:0:未用

1:召第1组电量

2:召第2组电量

3:召第3组电量

4:召第4组电量

5:总召唤

召唤限定词定义

0 1 0 0 0 1 0 1

0:未用

1-19:保留

20:站召唤(全局)

21-36;;分别是第1组至第16组召唤

64-255:特定使用保留

报文

b2 b1

00 非法

0 1 合命令

10 分命令

2 1 非法

Qu

b7-b3

1.短脉冲时向当地YK要求

2.长脉冲时向当地YK要求

3. 持续时间输出

信息体地址就是遥控编码

举例说明

总召唤报文如下68 0E FA 16 4C 43 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14

前六个字节是APCI报文头,64是类型标识,01是代表一个信息,06 00是传送原因,01 00是公共地址,00 00 00是信息地址(总召唤是信息地址都为0),14是召唤限定词,(总召唤),召唤全YC、全YX。如果限定词15,则召唤YX,如果限定词是1D则召唤是YC。

召唤电量报表如下68 0E FA 16 4C 43 65 01 06 00 01 00 00 00 00 45

以上两个报文格式完全一样,只是类型标识由64H变成65H,召唤限定词也不一样,总召唤

是14H,电量是45H。

4.主站收到报文格式(上传信息)远动发送

A.带品质描述的YC报文:1个YC占3个字节

(济南站带品质描述)

YX 000001 开始

YC 004001 开始

电量006401 开始

保护1001h-4000

yk 6001-6200

N-有效/无效NT-当前值/非当前SB-被取代/非被取代OV-溢出/非溢出品质描述

S=1 代表YC量为负负数时,YC用补码形式表示。(反码+1)

S=0 ……………正

举例济南站报表:68 FA 4E 00 82 01 0B 28 03 00 11 00 18 40 00 CC 01 00 19 40 00 B5 01 00 1A 40 00 F8 FB 00 1D 40 00 7D 03 00 1F 40 00 64 03 00 23 40 00 60 02 00 25 40 00 5F 02 00 ……

前六个字节是报文头号,0B是类型标识,03 00是传送原因,11 00是公共地址,18 40 00是遥测量地址(18 40 00是第24个遥测),CC 01 是遥测值,00是品质说明(00表示正常),19 40 00是遥测量地址(是第25个遥测量),B5 01是遥测量,下面不再详细说明,一个遥测量是6个字节,三个是地址,两个是遥测值,一个是品质说明。

15h:不带品质描述的YC量:一个YC占两字节,其他表示一样。

举例说明,以淄川站为例(这是一个一帧只传一个遥测量的报文):68 0F 72 77 86 18 15 01 03 00 01 00 A9 40 00 00 00

前六个是报文头,15是类型标识,01是信息个数,03 00是传送原因,01 00是公共地址,A9 40 00是遥测量地址(A9是第169个遥测量),00 00是遥测量。不带品质描述的省一个字节。

举例说明(这是一个一帧传两个遥测量的报文):68 14 7A 77 86 17 15 02 03 00 01 00 78 40 00 F0 05 7C 40 00 B0 1C

前六个是报文头,15是类型标识,02是信息个数,03 00是传送原因,01 00是公共地址,

78 40 00是遥测量地址(78是第120个遥测量),F0 05是遥测量,7C 40 00是遥测量地址(7C 是第124个遥测量),B0 1C是遥测量。不带品质描述的省一个字节。

遥测类型标识很多例如;09规一化值。0A带时标的规一化值。0B标度化值。0C带时标的标度化值。0D短浮点数。0E带时标的短浮点数。15不带品质说明的规一化值。超高压用0B和15.省调用(积成)09和15,其他标识都不认。

C. 接收电量报文。D:单点YX报文

电量报文举例:

68 FA 46 00 80 0E 0F 1E 03 00 11 00 01 64 00 62 16 37 00 01 02 64 00 2C 41 0A 00 02 03 64 00 E9 4D 00 00 03 04 64 00 C3 13 00 00 04 05 64 00 3E 6D 15 00 05 06 64 00 49 27 02 00 06 07 64 00 6C 97 06 00 07 08 64 00 3C 27 12 00 08 ……

前六个字节是报文头,0F是类型标识,1E是信息个数,03 00是传送原因,11 00是公共地址,01 64 00是电量地址(第一个电量),62 16 37 00 01前四个是电量值01是顺序号(这是一帧信息中的顺序,不是整个电量的顺序)。02 64 00是第2个电量地址,2C 41 0A 00 02是第2个电量数,遥测和电量的吗位低位在前,高位在后。

E:成组yx 格式:SQ=1. 仅有第一个YX 有启动地址,其他顺序排列,一个YX 占一个字节,要么00,要么01,只有这两种码型。

(APCI 没有画出)

举例说明(以济南站为例):68 8C 4C 00 82 0E 01 FF 15 00 11 00 01 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ……(共127个00)01 00 00 00

前六个字节是报文头,01是类型标识,FF 是限定词信息个数,15 00是传送原因,11 00是公共地址,01 00 00是遥信起始地址(第一个遥信),00是第一个遥信处于分位状态,第三个遥信处于合位状态或者有报警信号产生,这一帧有127个遥信。一个站的遥信要分好多帧才能传完,而且不是连发遥信帧,所以当主站或分站重新启动后,信息需要几分钟才能上来全。

F: 单点YX 带时标

ASDU 格式 单点YXSOE 格式省调、超高压用1E

02类型标识举例说明:68 11 B0 53 41 45 02 01 15 00 11 00 B0 00 00 01 13 B0 05

前六个字节是报文头,02是类型标识,01是信息个数,15 00是传送原因,11 00是公共地址,B0 00 00是遥信起始地址(B0是第176个遥信),01表示第176个遥信处于合位状态或者有报警信号,13 B0 05是合闸或报警的动作时间(13 B0单位是毫秒,05单位是分)。

G.激活终止的电量报文(电量发完以后接着发这个报文)。

b8 b7

0 0 未用

0 1 冻结不反复位

1 0 冻结并复位

1 1 计数器复位

bb—b1

0 未用

1 召唤第1码

2 召唤第2码

3 召唤第3码

4 召唤第4码

5总召唤

举例说明:68 0E 4C 00 80 0E 65 01 0A 00 11 00 00 00 00 45

前六个字节是报文头,65是类型标识,01是信息个数,0A 00是传送原因(终止激活)召唤电量结束,11 00是公共地址,00 00 00是信息地址(信息地址是0),45表示电度量是冻结不复位的总召唤。

三.104和1801比较

共同点:

都属于问答式。异步同信规约主站占主导地位

不同点:1801没有公共地址104有公共地点2个字节

1801信息地址一个字节104可以3个字节传输信号大于多余1801

1801一个字节传6个YX 104传一个YX

1801YC量高位在前104YC量低位在前,高位在后,16位其中一位符号低位在后12位

1801没有传送原因104有传送原因

类型标识不同

优缺点:1801传输效率高,104传输效率低,不相同传输速率情况下,1801响应快,104响应慢,尤其在刚开机时,信息在几分钟内才能送完。

单台1801传输的信息量小,104可以传输几百甚至上千个信息

1801容易规范,104不容易规范。

附录:

常用的类型标识:类型标识

控制方向(主站)下列:

64H 总召唤01 单点YX

65H 电量02 带时标的单点YX

15h 第一组yx 03 双点YX

1c 第八组yx 04 双点YX带时标

1d 第一组yc 0F 电量

15 YC

0B YC带品质描述

25带时标的累计值(电量)传送原因09 遥测带品质规一化值

03h 突发信息

06h 激活

07激活缺认总召第一帧开始

0A 激活终止总召结束

14h 响应总召唤

21响应第一组

25响应电量总召唤

26响应第一组

27响应第二组

28第二组

29响应第四组

14响应第一组召唤

15响应第二组召唤

16响应第三组召唤

.

.

24第16组召唤

101报文格式

101的ASDU部分和104的ASDU相同,不一一介绍。

101有三种报文格式;单字节,固定字节和可变字节。

1.1.1单字节如E5;一般在远动发送时出现,表示没有变化数据。

1.1.2固定帧格式;请求链路、主站召唤时常用的。

复位帧计数位:C_RFB_NA_3

10H

47H

链路地址域

帧校验和(CS)

16H 复位通信单元:C_RCU_NA_3

10H

40H

链路地址域

帧校验和(CS)

16H

召唤1级数据5A/7A:C_PL1_NA_3

10H

0 1 FCB 1 1 0 1 0

链路地址域

帧校验和(CS)

16H 召唤2级用户数据5B/7B:C_PL2_NA_3

10H

0 1 FCB 1 1 0 1 1

链路地址域

帧校验和(CS)

16H 请求链路状态:C_RLK_NA_3 (49)

10H

0 1 FCB 0 1 0 0 1

链路地址域

帧校验和(CS)

16H

确认帧:M_CON_NA_

10H

0 0 ACD DFC 0 0 0 0 链路地址域 帧校验和(CS)

16H

忙帧:M_BY_NA_3

10H

0 0 ACD DFC 0 0 0 1 链路地址域 帧校验和(CS)

16H

无所要求的数据帧回答:M_NV_NA_3 ( 09)

10H

0 0 ACD DFC 1 0 0 1 链路地址域 帧校验和(CS)

16H

1.1.3可变帧长格式,主站总召、对时和远动回答时。

启动字符68H

长度L 长度L (重复) 启动字符68H 控制域(C ) 地址域(A )

链路用户数据(可变长度)

帧校验和(CS ) 结束字符(16H )

1.1.3总召报文格式(主站下行)

1.1.4 分站回答报文格式

主站发的报文有两种报文格式,一种是固定帧长报文格式,另一种是可变帧长报文格式,主要使用固定帧长报文格式。如召唤一级数据,召唤二级数据,可变帧长格式,用于总召唤,遥控,对时等。分站回答的报文格式有可变帧长、单字节帧长格式。地址分配、类型标识、传送原因和104都一样,不一样的地方就是传送原因、公共地址都是一个字节,信息地址是两个字节。另外不同的一点是,101增加了停止字节。101有单字节报文格式E5。分站用简单回答,

1.1.5报文示例

1;可变帧长报文格式主要是主站总召命令和远动的回答报文。

主站:68 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 总召命令09个字节(104是0e个字节)

子站:68 74 74 68 88 01 01 E0 14 01 01 00 01 01 00 0100 01 01 00 。。。。。。。。。。。。。。。01 E0 响应总召的yx报文。(济南站2M101的报文)

2;固定帧长报文格式主要是主站召唤数据的命令,远动回答可以是可变帧长、固定帧长或单字节

主: 10 5b 01 5C 16

子: 68 10 10 68 88 01 09 02 03 01 07 40 60 03 00 (6;864)36 4048 03 00 (53;840)03 16

有2个遥测,遥测量第6点数值是864,53遥测数值840。这是翻译报文,南瑞科技前置才有这功能。

主: 10 7B 01 5C 16

子: 68 10 10 68 88 01 09 02 03 01 1C 40 00 02 00 1D40 60 01 00 B4 16

主: 10 7B 01 5C 16

子: 68 C8 C8 68 A8 01 15 E0 14 01 01 40 70 10 08 02 F0 E7 C0 FC…..0C 16

这是鲁中发的全遥测报文用的遥测类型码不统一,变化遥测用09,全遥测用15。

主;10 5B 01 5C 16

子;10 09 01 0A 16

这是鲁中站的报文09表示没有变化遥测,回答也是固定格式报文也不统一。

主;10 49 01 4A 16

子;10 69 01 6A 16

建立链路,回答固定报文

3;单字节

主站;10 7B 01 7C 16

子站;E5

单字节回答,E5表示没有变化遥测,除鲁中外其他站用E5表示。

4;101的设置内容

模拟通道101 2M数字101

波特率1200 遥测类型;09、15 (省调),0B 15(超高压)中心频率1700 Hz(山东)遥信类型;01、03

频偏+/-500/400 Hz(山东)SOE类型;1E

校验方式:偶校验公共地址;1个字节(省调为01)

死区:1或2 传送原因;1个字节

信息地址;2个字节

5;104的设置内容

类型码同101

公共地址2个字节。传送原因2个字节。信息地址3个字节。

控制域格式

备用0

1

PRM

启动报文位

帧计数位

FCB

要求访问位

ACD

帧计数有效位

FCV

数据流控制位

DFC

23222120

功能码

启动报文位:

PRM=1,表示是由控制系统向继电保护设备(或间隔单元)传输,控制系统为启动站。

PRM=0,表示由继电保护设备(或间隔单元)向控制系统传输,继电保护设备为从动站。

帧计数位FCB:

控制系统向同一个继电保护设备(或间隔单元)传输新一轮的发送/确认或请求/响应传输服务时,将帧计数位(FCB)取相反值,控制系统为每一个继电保护设备(或间隔单元)保留一个帧计数位(FCB)的拷贝,若超时未从继电保护设备(或间隔单元)收到所期望的报文,或接受出现差错,则控制系统不改变帧计数位(FCB)的状态,重传原报文,重传次数为3次,若控制系统正确收到继电保护设备(或间隔单元)的报文,则该一轮的发送/确认或请求/响应传输服务结束。

帧计数有效位FCV:

FCV=0,表示帧计数位(FCB)的变化无效。

FCV=1,表示帧计数位(FCB)的变化有效。

要求访问位ACD:

ACD=1表示继电保护设备(或间隔单元)希望向控制系统传送1级用户数据。

数据流控制位DFC:

DFC=0表示继电保护设备(或间隔单元)可以接受数据。

DFC=1表示继电保护设备(或间隔单元)的缓冲区已满,无法接受新数据。

控制系统向继电保护设备(或间隔单元)传送的帧中功能码的定义:

功能码序号帧类型功能帧计数有效位FCV 0发送/确认帧复位通信单元0

1-2---

3发送/确认帧传送数据1

4发送/无回答帧传送数据0

5-6---

7发送/确认帧复位帧计数位0

8---

9请求/响应帧召唤链路状态0

10请求/响应帧召唤1级数据1

11请求/响应帧召唤2级数据1

12-13备用--

14-15制造厂和用户协商定义继电保护设备(或间隔单元)向控制系统传送的帧中功能码的定义:

功能码序号帧类型功能

0确认帧确认

1确认帧链路忙、未收到报文

2-5-备用

6-7-制造厂和用户协商定义

8响应帧以数据响应请求帧

9响应帧无所召唤的数据

10-备用

11响应帧以链路状态或访问请求回答请求帧

12备用

13制造厂和用户协商定义

14链路服务未工作

15链路服务未完成

地址域;省调01,

CDT 规约

采用RS232通讯接口; 波特率支持1200、2400、4800、9600,字符格式10位(1位起始位、8位数据、1位停止位)。

1.帧定义

1.1.帧结构

同步字控制字信息字1….信息字N

1.2.同步字

发送:EBH 90H EBH 90H EBH 90H,共6个字节。

或称为d7 09 d7 99 d7 09(在通道传送的顺序)

控制字

控制字共有B7 – B12 共6个字节,定义如下:

1.2.1.控制字节

E:扩展位,E=0 表示使用本协议已定义帧类别码,E=1帧类别码可自定义,本协议中总为0

L:帧长定义位,E=0 表示本帧无信息字,E=1 表示本帧有信息字,本协议中总为1

S:源站地址有效

D:目的站地址有效

(上行信息中,S=1,D=1,源站地址为直流设备设置地址,目的站地址为

上位机地址,本软件固定上传为01H。)

(下行信息中,D=1, 目的站地址为直流设备设置地址,该地址可在监控

内设置,设置范围为1——99)

1.2.2.帧类别码

1.2.3.

信息字数n表示该帧中所含信息字数量;n=0表示本帧无信息。

1.2.4.校验码

本协议采用CRC校验,校验多项式为107H,为信息字前5字节构成码流,后面加8个0,得到48位码流,用校验多项式作为除数除以码流,相除时做异或;最后得到8位余数取反后既为校验码。

例如:信息字为;43h E8h 7DH 33H 56H 计算余数为2FH,取反后为D0H,发送序列为:43h E8h 7DH 33H 56H D0H。

1.3.信息字

1.3.1.信息字结构

每个信息字由6个字节构成:功能码1字节,信息4字节,校验码1字节。

1.3.

2.功能码定义

1.3.3.信息字格式

遥测:

每个信息字传送2路遥测量,每个遥测量包含2字节,先送低字节,后送高字节。

b11 –b0 表示一路模拟量,以2进值表示,b11=0表示正,b11=1表示负,以二进值补码表示负数。

b14=1表示溢出,b15=1表示无效,b12 b13 未使用。

遥信:

每个信息字传送32个遥信量

1.3.4.校验码

与1.3.4相同。

1.3.5.重要遥测定义(44 Bytes)(重要遥测)

1.3.6.遥信1定义(32位):功能码0F0H

2.遥控

2.1.遥控过程

2.2.遥控帧结构

同步字控制字信息字信息字信息字

三个信息字相同

2.3.遥控字格式

控制字节(71H)

帧类别(61H选择,C2H执行,B3H撤销)

信息字数(03H)

源地址

目的地址

校验码

2.4.遥控过程信息字字格式

遥控选择(下行)遥控返校(上行)遥控执行(下行)遥控撤销(下行)0功能码(E0H)功能码(E1H)功能码(E2H)功能码(E3H)

1合/分(CCH/33H)合/分/错(CCH/33H/FFH)执行(AAH)撤销(55H)

2开关序号开关序号开关序号开关序号

3合/分(重复)合/分/错(重复)执行(重复)撤销(重复)

4开关序号(重复)开关序号(重复)开关序号(重复)开关序号(重复)5校验码校验码校验码校验码

开关序号为二进值码

遥控返校随机插在上行信息中

遥控返校后超时30秒未收到执行命令,本次命令自动撤销

上位机在接收到返校后要延时300mS后发执行命令

报文格式(遥测报文)EB 90 EB 90 EB 90 71 61 10 04 01 XX 01 86 07 57 26 0F 02 430B F0 3D A0 03 0F 4A 09 F6 B9 04 A3 48 D8 07 C0 …10 0C 4B 53 09 7B

103/104报文发送格低字节先发,字节低位先发,在发送过程里一个字节有11

标志位奇偶

B7B6B5B4B3B2B1B0起始

104规约报文说明

主站与子站通过IEC60870-5-104规约通讯协议说明 目录 目录 (1) 前言 (1) 一、IEC60870-5-104应用规约数据单元基本结构 (2) 1.1 应用规约数据单元APDU (2) 1.2 应用规约控制信息APCI (2) 1.3 应用服务数据单元ASDU (3) 二、IEC60870-5-104规约的过程描述 (5) 三、IEC60870-5-104规约源码分析(报文分析) (5) 3.1启动连接(U格式) (5) 3.2启动连接确认(U格式) (6) 3.3总召唤(I格式) (6) 3.4总召唤确认(I格式) (6) 3.5数据确认(S格式) (6) 3.6总召唤结束(I格式) (7) 3.7测试连接(U格式) (7) 3.8测试连接确认(U格式) (7) 3.9.遥信信息(I格式) (7) 3.9遥测信息(I格式) (10) 3.10 SOE信息(I格式) (11) 前言 根据全国电力系统控制及其通信标准委员会三届五次会议和最近出版的国标DL/T634.5.104:2002对104规约的参数选择做了如下说明: 1、采用端正101规约中的链路地址和短报文(指链路确认报文) 2、采用召唤一级数据 3、两个字节表示公共地址(站址) 4、两个字节表示传送原因 5、三个字节表示信息体地址 上述3、4、5点与上一次通讯协议具体说明有冲突,为执行国际国内标准,建议根据上述要求对报文做如下修改。

一、IEC60870-5-104应用规约数据单元基本结构 应用规约数据单元:APDU(Application protocal data unit) 应用规约控制信息:APCI(Application protocal control information) 应用服务数据单元:ASDU(Application protocal control unit) APDU=APCI + ASDU 1.1 应用规约数据单元APDU 定义了启动字符、应用服务数据单元的长度规范、可传输一个完整的应用规约数据单元。 ●启动字符:68H(一个字节) ●长度规范:报文最大长度255字节,应用规约数据单元的最大长度为253字节,控 制域的长度是4字节,应用服务数据单元的最大长度为249字节。 ●控制域:控制域定义抗报文丢失和重复传送的控制信息、报文传输的启动和停止、 传输连接的监视。控制域的这些类型被用于完成计数的信息传输的(I格式)、计 数的监视功能(S格式)和不计数控制功能(U格式)。 ●应用服务数据单元 1.2 应用规约控制信息APCI 控制域定义抗报文丢失和重复传送的控制信息、报文传输的启动和仃止、传输连接的监视。控制域的这些类型被用于完成计数的信息传输的 (I格式)、计数的监视功能(S格式)和不计数的控制功能(U格式)。

IEC61850规约整体介绍(DOC)

IEC61850规约整体介绍 1.总体概念 1.1 IEC61850标准制定的背景 同传统的IEC60870-5-103标准相比,IEC61850不仅仅是一个单纯的通信规约,而且是数字化变电站自动化系统的标准,指导了变电站自动化的设计、开发、工程、维护等各个领域。该标准通过对变电站自动化系统中的对象统一建模,采用面向对象技术和独立于网络结构的抽象通信服务接口,增强了设备之间的互操作性,可以在不同厂家的设备之间实现无缝连接,从而大大提高变电站自动化技术水平和安全稳定运行水平,实现完全互操作。 IEC61850解决的主要问题 (1)网络通信; (2)变电站内信息共享和互操作; (3)变电站的集成与工程实施。 1.2 IEC61850重要的基本名词 MMS:Manufacturing Message Specification制造报文规范 GOOSE:generic object oriented substation events面向通用对象的变电站事件 SV:sampled value 采样值 LD:LOGICAL-DEVICE 逻辑设备,代表典型变电站功能集的实体 LN:LOICAL-NODE 逻辑节点,代表典型变电站功能的实体 CDC:common DATA class (DL/T860.73) 公用数据类 Data:位于自动化设备中能够被读、写,有意义的结构化应用信息。 DA:data attribute数据属性,数据属性(IEC 61850-8-1)命名:LD/LN$FC$DO$DA FC:functional constraint功能约束 FCDA:Functionally constrained DataAttribute功能约束数据属性 互操作性:同一或不同制造商提供的两台或多台IED交换信息并用这些信息正确地配合工作的能力。 服务器:为客户提供服务或发出非请求报文的实体。 客户端:向服务器请求服务以及接收来自服务器非请求报文的实体。 1.3 IEC61850规约内容的层次关系 IEC61850规约文本总共有十个部分,每个部分的名称和关系见图1。 第六部分规定了用于变电站智能电子设备配置的描述语言,该语言称作为变电站配置描述语言(SCL),适用于描述按照DL/T 860.5 和DL/T 860.7x 标准实现的智能电子设备配置和通信系统,规范描述变电站自动化系统和变电站(开关场)间关系。SCL句法元素由五部分构成:信息头、变电站描述(电压等级、间隔层、电力设备、结点等)、智能电子设备描述(访问点、服务器、逻辑设备、逻辑结点、实例化数据DOI等)、通信系统、数据类型模板。 建立通信模型要求定义众多对象(如,数据对象、数据集、报告控制、登录控制)以及对象提供的服务(取数、设定、报告、创建、删除)。这些在本系列标准中第7-X部分中用明确接口来定义。为利用通信技术的长处,IEC61850系列标准中,不定义新的开放式系统互联OSI协议栈,仅在本系列标准的第8部分和第9部分分别规定了在现有协议栈上的标

104规约报文详解(解剖麻雀_最快速掌握_强力推荐)

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- IEC-60870-5-104:应用模型是:物理层,链路层,网络层,传输层,应用层 物理层保证数据的正确送达,保证如何避免冲突。(物理层利用如 RS232上利用全双工) 链路层负责具体对那个slave的通讯,对于成功与否,是否重传由链路层控制(RS485 2线利用禁止链路层确认) 应用层负责具体的一些应用,如问全数据还是单点数据还是类数据等(网络利用CSMA/CD等保证避免冲突的发生) --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 基本定义:端口号2404,站端为Server 控端为Client,平衡式传输,2Byte站地址,2Byte传送原因,3Byte信息地址。 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 注:APDU 应用规约数据单元(整个数据)= APCI 应用规约控制信息(固定6个字节)+ ASDU 应用服务数据单元(长度可变) --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- APDU长度(系统-特定参数,指定每个系统APDU的最大长度)APDU的最大长度域为253(缺省)。视具体系统最大长度可以压缩。 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 【1个例子】 104报文分析 BUF序0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 .10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 M->R:68 1510 0002 001E 01 03 0001 0079 00 00 01 10 01 24 13 D2 0A 02分析的结果是I (主动上报SOE,主动上报是因为104是平衡式规约)报文头固定为0x68,即十进制104 长度15字节(不是6帧的,都是I帧) 发送序号=8【控制字节的解析10 00 02 00 ,发送序号:0010H/2=16/2=8】 接收序号=1 【控制字节的解析10 00 02 00 ,接收序号:0002H/2=2/2 =1】 0x1E=30 即M_SP_TB_1 带长时标的单点信息 01 -> SQ:0 信号个数:1 03 00 -> 传送原因:[ T=0 P/N=0 原因=3 | 突发] 01 00 -> 公共地址:1 79 00 00 -> 0x79=121 信息体地址: 121 01 -> 状态: 1 IV:0 NT:0 SB:0 BL:0 10 01 24 13 D2 0A 02 ->低位10 高位01,即0x0110=1*16*16+16=272 时标: 2002/10/18 19:36:00.272 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 每个字节都为unsigned char类型,如果是2个字节表示1个short型,则都是低位在前,高位在后。 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 【字节0】0x68即十进制数104,68做为BUF第0个字节,下面的说明依次向后排 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 【字节1】15即从字节2到最后的所有字节数(长度) --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 【字节2、3、4、5】这4个字节是4个控制域,对应不同类型的格式(I帧、U帧、S帧),意义和格式都不相同

IEC104规约报文说明

IEC104规约调试小结 一、四遥信息体基地址范围 “可设置104调度规约”有1997年和2002年两个版本,在流程上没有什么变化,02 此配置要根据主站来定,有的主站可能设为1,1,2,我们要改与主站一致。 三、以公共地址字节数=2,传输原因字节数=2,信息体地址字节数=3为例对一些基本的报 文分析 第一步:首次握手(U帧) 发送→激活传输启动:68(启动符)04(长度)07(控制域)00 00 00 接收→确认激活传输启动:68(启动符)04(长度)0B(控制域)00 00 00 第二步:总召唤(I帧) 召唤YC、YX(可变长I帧)初始化后定时发送总召唤,每次总召唤的间隔时间一般设为15分钟召唤一次,不同的主站系统设置不同。 发送→总召唤: 68(启动符)0E(长度)00 00(发送序号)00 00(接收序号)64(类型标示)01(可变结构限定词)06 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)00 00 00(信息体地址)14(区分是总召唤还是分组召唤,02年修改后的规约中没有分组召唤) 接收→S帧: 注意:记录接收到的长帧,双方可以按频率发送,比如接收8帧I帧回答一帧S帧,也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。 6804 01 00 02 00 接收→总召唤确认(发送帧的镜像,除传送原因不同): 68(启动符)0E(长度)00 00(发送序号)00 00(接收序号)64(类型标示)01(可变结构限定词)07 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)00 00 00(信息体地址)14(同上) 发送→S帧: 注意:记录接收到的长帧,双方可以按频率发送,比如接收8帧I帧回答一帧S帧,也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。 68 04 01 00 02 00 接收→YX帧(以类型标识1为例): 68(启动符)1A(长度)02 00(发送序号)02 00(接收序号)01(类型标示,单点遥信)

网络参数及104规约说明-施志晖

104规约的网络结构及报文介绍 中西部施志晖 随着光纤通讯的兴起,为104规约的应用提供了越来越好的平台。现在104规约逐渐趋向主流。 1:104规约的网络模式及网络参数的介绍 1.1 104规约的网络模式 1.2 网络参数的介绍 在104通讯时,主站会分配一些IP地址和子网掩码,网关等参数, 2:104的报文结构及一些参数的理解 2.1 104的报文结构

104的报文共分为3种格式,即U格式,I格式,和S格式。 基本结构为:68+ length+控制8位组1+控制8位组2+控制8位组3+控制8位组4 +ASDU 其中: 控制域的第一个8位位组的第1比特=0定义了I格式,它表明APDU中包含应用服务数据单元ASDU,主要用于主站的总查询,对时,召唤电量,遥控等,子站的变化遥测,soe,变位遥信等的传送。如: 68 0e 00 00 00 00 64 01 06 01 c5 00 00 00 00 14 控制域的第一个8位位组的第1比特为1,第2比特为0定义了S格式,此种格式的APDU 不包含ASDU,当报文接收方收到发送方的I格式报文后,如果没有I格式报文需要发送给对方,可以向对方发送S格式报文以对所接收到的报文进行确认。比如: 子站发送报文: 68 46 0a 2f (发送序号)06 00 (接受序号)0b 0a 03 00 03 00 08 40 00 b5 0a 00 09 40 00 83 fe 00 0a 40 00 71 0a 00 14 40 00 42 f6 00 15 40 00 74 01 00 16 40 00 71 09 00 4a 40 00 13 00 00 4d 40 00 e9 ff 00 4f 40 00 0a 00 00 58 40 00 f6 ff 00 子站接收主站的确认报文: 68 04 01 00 0c 2f 控制域的第一个8位位组的第1比特=1,第2比特=1定义了U格式,此种格式的APDU 也不含ASDU,其作用主要在于实现3种控制功能,即启动子站进行数据传输(STARTDT)、停止子站的数据传输(STOPDT)和TCP链路测试(TESTFR)。比如: 接收报文: 68 04 07 00 00 00 (启动数据传输0000 0111) 发送报文: 68 04 0b 00 00 00 (确认数据传输0000 1011) 2.2 104的实施过程 IEC 60870-5-104包括非常丰富的应用服务数据单元(ASDU),它不但选取了绝大部分IEC 60870-5-101规约的ASDU,而且还扩展了类型标识为58到64,以及类型标识为107的新的ASDU。但在实际使用中,能够用到的仅仅是其中一小部分。 其实施过程为: (1)TCP连接的建立过程。站端RTU作为服务器,在建立TCP连接前,应一直处于侦听状态并等待调度端的连接请求,当TCP连接已经建立,则应持续地监测TCP连接的状态,以便TCP连接被关闭后能重新进入侦听状态并初始化一些与TCP连接状态有关的程序变量;调度端作为客户机,在建立TCP连接前,应不断地向站端RTU发出连接请求,一旦连接请求被接收,则应监测TCP连接的状态,以便TCP连接被关闭后重新发出连接请求。需要注意的是,每次连接被建立后,调度端和站端RTU应将发送和接收序号清零,并且子站只有在收到了调度系统的STARTDT后,才能响应数据召唤以及循环上送数据,但在收到STARTDT之前,子站对于遥控、设点等命令仍然应进行响应。 (2)循环遥测数据传送。对于遥测量,可以使用类型标识为9(归一化值)、11(标度化值)和13(短浮点数)及21(不带描述)的ASDU定时循环向调度端发送。 (3)总召唤过程。调度主站向子站发送总召唤命令帧(类型标识为100,传输原因为6),子站向主站发送总召唤命令确认帧(类型标识为100,传输原因为7),然后子站向主站发送单点遥信帧(类型标识为1)和双点遥信帧(类型标识为3),最后向主站发送总召唤命令结束帧(类型标识为100,传输原因为10)。 (4)校时过程。调度主站向子站发送时间同步帧(类型标识为104,传输原因6),子站

IEC104规约调试例程

电力系统通讯管理机给调度上送数据时,主要以IEC104规约为主。但104对大部分人来说还是不容易搞清楚。主要是IEC104里面功能比较全,所以涉及方面太多。本文只在通讯帧格式方面举例说明一下。帮助大家了解IEC104的通讯方式。 IEC104处理遥测一般是整型数据,有的调度要求浮点上送,可以参考文章“浮点型IEEE-754转成整型数据方法”。 一、四遥信息体基地址范围 “可设置104调度规约”有1997年和2002年两个版本,在流程上没有什么变化,02版只是在97版上扩展了遥测、遥信等信息体基体址,区别如下: 类别1997版基地址2002版基地址 遥信1H------400H1H------4000H 遥测701H------900H4001H------5000H 遥控B01H------B80H6001H------6100H 设点B81H------COOH6201H------6400H 电度C01H------C80H6401H------6600H 二、一些报文字节数的设置 类别配置方式 公共地址字节数2 传输原因字节数2 信息体地址字节数3 此配置要根据主站来定,有的主站可能设为1,1,2,我们要改与主站一致。 三、以公共地址字节数=2,传输原因字节数=2,信息体地址字节数=3为例对一些基本的报文分析 第一步:首次握手(U帧)U格式是用来激活/终止链路 发送→激活传输启动: 68(启动符)04(长度)07(控制域)00 00 00 接收→确认激活传输启动:68(启动符)04(长度)0B(控制域)00 00 00第二步:总召唤(I帧)I格式是用来控制站与被控站的信息传输的。 召唤YC、YX(可变长I帧)初始化后定时发送总召唤,每次总召唤的间隔时间一般设为15分钟召唤一次,不同的主站系统设置不同。 发送→总召唤: 68(启动符)0E(长度)00 00(发送序号)00 00(接收序号)64(类型标示)01(可变结构限定词)06 00(传输原因)01 00(公共地址即RTU地址)00 00 00(信息体地址)14(区分是总召唤还是分组召唤,02年修改后的规约中没有分组召唤) 接收→S帧:S帧用于监视。S格式用来确认收到I帧的个数

104规约简介

104 规约简介 一 . 概述: 101、104规约属于问答式异步通信方式。104必须与101规约同时配套使用。2002年国家经贸委正式发布,104规约的核心部分ASDU应用服务数据单元是101规约的定义,结合超高压公司的使用范围,对104规约的报文格式做一说明以便大家理解。更详细的请看104和101的2002年正式版本。104应用在tcp/lp 的1、2、3、4、7、层。 二 . 104报文格式 1.APCI应用规约控制信息:它是所有发送/接收的报文头并可以单独发送。 APDU长度最大253,要除去启动符 68H和其本身 APDU是全报文 ASDU:应用服务数据单元 2.控制域分类: 控制域八位位组分为3种格式,每种格式的定义内容不一样。 a. I格式:信息传输格式 b.U格式:未编号的控制功能类型格式

TEST.SPOPDT STARTDT 确认/生效只有一个是“1”之可能出03/13/23/43/83/07/0B 不可能出现其他码 c. S 格式 带编号的监视功能 例如: 发/收一组码: 68 04 01 00 96 77 这就S 格式,这是确认报文,在收报文经常出现。刚开机时用于链路连接,收发两端都收到这个报文说明链路通了,可以发其它命令报文。如果链路不通,主站会连发此报文 2. ASDU 格式 应用服务数据单元 即信息区传输格式 传送原因: 1字节/2字节 各系统自定义,我们系统定义2字节。101定义1个字节。 公共地址: 1字节/2字 各系统自定义 我们系统定义2字节。101定义1个字节 信息对象地址:1字/2字节/3字节 我们系统定义3个字节,可以转16777215个信息,实际上2个字节就够65535。101定义2个字节。 可变帧结构限定词: 7位定义长度,最大127个信息。 SQ=0 每个信息都带地址。 SQ=1 只有带一个有起始地址,其他信息不带地址,按顺序排列,全YX 、全YC 时SQ 都为1. 信息:最少一个字节,例如一个遥信,最多的可达9个字节,SOE8个字节。 3. 主站的发送报格式 这里仅介绍三种格式 总召唤 召唤电量 YK (双点YK,现场都双点YK )下面于 分别介绍 a. 总召唤报文格式

104规约报文说明

主站与子站通过IEC60870 -5-104 规约通讯协议说明 目录 目录 (1) 、八―丄 前言 (1) 一、IEC60870-5-104 应用规约数据单元基本结构 (2) 1.1 应用规约数据单元APDU (2) 1.2 应用规约控制信息APCI (2) 1.3 应用服务数据单元ASDU (3) 二、IEC60870-5-104 规约的过程描述 (5) 三、IEC60870-5-104 规约源码分析(报文分析) (5) 3.1启动连接(U 格式) (5) 3.2启动连接确认(U 格式) (6) 3.3总召唤(I 格式) (6) 3.4总召唤确认(I 格式) (6) 3.5数据确认(S 格式) (6) 3.6总召唤结束(I 格式) (7) 3.7测试连接(U 格式) (7) 3.8测试连接确认(U 格式) (7) 3.9.遥信信息(I 格式) (7) 3.9遥测信息(I 格式) (10) 3.10 SOE 信息(I 格式) (11) 根据全国电力系统控制及其通信标准委员会三届五次会议和最近出版的国标 DL/T634.5.104:2002 对104 规约的参数选择做了如下说明: 1、采用端正101 规约中的链路地址和短报文(指链路确认报文) 2、采用召唤一级数据 3、两个字节表示公共地址(站址) 4、两个字节表示传送原因 5、三个字节表示信息体地址 上述3、4、 5 点与上一次通讯协议具体说明有冲突,为执行国际国内标准,建议根据上述要求对报文做如下修改。

IEC60870-5-104应用规约数据单元基本结构 应用规约数据单元:APDU( Applicati on protocal data unit ) 应用规约控制信息:APCI (Application protocal control information ) 应用服务数据单ASDU( Applicati on protocal con trol unit ) APDU=APCI + ASDU 1.1应用规约数据单元APDU 定义了启动字符、应用服务数据单元的长度规范、可传输一个完整的应用规约数据单丿元。 ? 启动字符:68H(—个字节) ?长度规范:报文最大长度255字节,应用规约数据单元的最大长度为253字节,控制域的长度是4字节,应用服务数据单元的最大长度为249字节。 ?控制域:控制域定义抗报文丢失和重复传送的控制信息、报文传输的启动和停止、传输连接的监视。控制域的这些类型被用于完成计数的信息传输的(I格式)、计 数的监视功能(S格式)和不计数控制功能(U格式)。 ?应用服务数据单元 1.2应用规约控制信息APCI 控制域定义抗报文丢失和重复传送的控制信息、报文传输的启动和仃止、传输连接的监视。控制域的这些类型被用于完成计数的信息传输的(I格式)、计数的监视功能(S格式)和不计数的控制功能(U格式)。

104规约报文说明

主站和子站通过IEC60870-5-104规约通讯协议说明 目录 目录 (1) 前言 (1) 一、IEC60870-5-104使用规约数据单元基本结构 (2) 1.1 使用规约数据单元APDU (2) 1.2 使用规约控制信息APCI (2) 1.3 使用服务数据单元ASDU (3) 二、IEC60870-5-104规约的过程描述 (5) 三、IEC60870-5-104规约源码分析(报文分析) (5) 3.1启动连接(U格式) (5) 3.2启动连接确认(U格式) (6) 3.3总召唤(I格式) (6) 3.4总召唤确认(I格式) (6) 3.5数据确认(S格式) (6) 3.6总召唤结束(I格式) (7) 3.7测试连接(U格式) (7) 3.8测试连接确认(U格式) (7) 3.9.遥信信息(I格式) (7) 3.9遥测信息(I格式) (10) 3.10 SOE信息(I格式) (11) 前言 根据全国电力系统控制及其通信标准委员会三届五次会议和最近出版的国标DL/T634.5.104:2002对104规约的参数选择做了如下说明: 1、采用端正101规约中的链路地址和短报文(指链路确认报文) 2、采用召唤一级数据 3、两个字节表示公共地址(站址) 4、两个字节表示传送原因 5、三个字节表示信息体地址 上述3、4、5点和上一次通讯协议具体说明有冲突,为执行国际国内标准,建议根据上述要求对报文做如下修改。 一、IEC60870-5-104使用规约数据单元基本结构 使用规约数据单元:APDU(Application protocal data unit)

使用规约控制信息:APCI(Application protocal control information) 使用服务数据单元:ASDU(Application protocal control unit) APDU=APCI + ASDU 1.1 使用规约数据单元APDU 定义了启动字符、使用服务数据单元的长度规范、可传输一个完整的使用规约数据单元。 ●启动字符:68H(一个字节) ●长度规范:报文最大长度255字节,使用规约数据单元的最大长度为253字节,控 制域的长度是4字节,使用服务数据单元的最大长度为249字节。 ●控制域:控制域定义抗报文丢失和重复传送的控制信息、报文传输的启动和停止、 传输连接的监视。控制域的这些类型被用于完成计数的信息传输的(I格式)、计 数的监视功能(S格式)和不计数控制功能(U格式)。 启动68H 使用规约数据单元的长度(APDU) 控制域八位位组1 控制域八位位组2 控制域八位位组3 控制域八位位组4使用规约控制信息APCI 启动一个字节 长度一个字节 四个控制域八位位组 IEC60870-5-104的使用服务数据单元使用服务数据单元ASDU 最大帧长为249 1.2 使用规约控制信息APCI 控制域定义抗报文丢失和重复传送的控制信息、报文传输的启动和仃止、传输连接的监视。控制域的这些类型被用于完成计数的信息传输的 (I格式)、计数的监视功能(S 发送序号N(S) LSB 0 MSB 发送序号N(S) 接收序号N(R) LSB 0 MSB 接收序号N(R) 0 0 1 接收序号N(R) LSB 0 MSB 接收序号N(R) TESTFR STOPDT STARTDT 1 1 CON ACT CON ACT CON ACT

IEC61850通信规约简介

IEC61850是一个关于变电站自动化系统结构和数据通信的国际标准,其目的是使变电站内不同厂家的电子设备(IED)之间通过一种标准(协议)实现互操作和信息共享。IEC61850技术将成为电力系统信息技术的基础,对电力自动化技术的发展产生巨大的影响。目前 IEC61850技术在变电站层和间隔层的技术已经成熟,已经到了批量推广的时机。 IEC61850变电站通信网络和系统系列标准对于建设现代数字化变电站统一信息平台的意义,符合电力专用的通信产品提供商的进展以及工业以太网交换机的行业专用化趋势。 构建符合IEC61850的现代数字化变电站 众所周知,随着变电站自动化技术和现代网络通信技术的发展,IEC61850标准已成为近年来数字化变电站自动化研究的热点问题之一。所谓数字化变电站,就是使变电站的所有信息采集、传输、处理、输出过程由过去的模拟信息全部转换为数字信息,并建立与之相适应的通信网络和系统。传统以来,国内主流的变电站自动化系统中广泛采用的是国际电工委员会IEC 于1997年颁布的继电保护信息接口配套标准IEC60870-5-103规约。由于该规约制定时间较早,受技术条件的限制,在以太网和智能数字化设备迅速发展的今天,其缺陷日益明显,如:(1)没有定义基于以太网的通信规范。 (2)没有标准的系统功能、二次智能设备的模型规范。 (3)缺乏权威的一致性测试。 (4)不支持元数据传送,没有统一的命名规范。 上述缺陷直接导致变电站自动化系统在建设过程中不同厂家设备之间互操作性较差,不同厂家设备之间互联需要规约转换设备,需要进行大量的信息对点工作,变电站自动化系统集成工作量增加,系统信息处理效率低下。 因此不难看到,随着变电站二次设备及系统的发展,设备一体化、信息一体化已成为必然的趋势,迫切需要一个统一的信息平台实现整个自动化系统。为了统一变电站通信协议,统一数据模型,统一接口标准,实现数据交换的无缝连接,实现不同厂家产品的互操作,减少数据交换过程中不同协议间转换时的浪费,IECTC57工作组在IEEE协议基础上,组织制定了IEC61850——变电站通信网络和系统系列标准,并于2004年正式发布。 IEC61850是全世界唯一的变电站网络通信标准,目前IEC61850标准已被等同引用为我国电力行业标准(DL/T860系列)。作为电力系统中从调度中心到变电站、变电站内、配电自动化无缝自动化标准,当前该标准以引起相关电力产品国内外生产商的高度重视,并提出IEC61850的发展方向是实现“即插即用”,在工业控制通信上最终实现“一个世界、一种技术、一个标

104规约报文解释说明

链路先握手再通信,不握手不通信,通信中断须再握手(建立链路) 确认报文的来回须对方的认可,认可方式可以是一条专用的报文也可以是下一个询问报文中的FCB来暗示 原因传送的信息都必须带上原因,不允许没有理由的传输 地址每个信息量都有一个唯一的不重复的地址 类型每种信息的传输都有不同的功能类型 68 启动符 5D 长度 6C 控制域1 03 控制域2 78 控制域3 00 控制域4 01 遥信 D0 可变结构限定词(信息体个数) 14 00 传送原因 01 00 站地址 01 00 00 信息体地址(点号=信息体地址-起始地址) 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

结构说明: TYP:类型标识,可查表 在监视方向的过程信息 <0> := 未定义 <1> := 单点信息M_SP_NA_1 <3> := 双点信息M_DP_NA_1 <5> := 步位置信息M_ST_NA_1 <7> := 32比特串M_BO_NA_1 <9> := 测量值,归一化值M_ME_NA_1 <11> := 测量值,标度化值M_ME_NB_1 <13> := 测量值,短浮点数M_ME_NC_1 <15> := 累计量M_IT_NA_1 <20> := 带状态检出的成组单点信息M_PS_NA_1 <21> := 不带品质描述的归一化测量值M_ME_ND_1 <22..29>:= 为将来的兼容定义保留 <30> := 带时标CP56Time2a的单点信息M_SP_TB_1 <31> := 带时标CP56Time2a的双点信息M_DP_TB_1 <32> := 带时标CP56Time2a的步位置信息M_ST_TB_1 <33> := 带时标CP56Time2a的32比特串M_BO_TB_1 <34> := 带时标CP56Time2a的测量值,归一化值M_ME_TD_1 <35> := 带时标CP56Time2a的测量值,标度化值M_ME_TE_1 <36> := 带时标CP56Time2a的测量值,短浮点数M_ME_TF_1 <37> := 带时标CP56Time2a的累计量M_IT_TB_1 <38> := 带时标CP56Time2a的继电保护装置事件M_EP_TD_1 <39> := 带时标CP56Time2a的继电保护装置成组启动事件M_EP_TE_1 <40> := 带时标CP56Time2a的继电保护装置成组输出电路信息M_EP_TF_1 <41..44>:= 为将来的兼容定义保留 在控制方向的过程信息 类型标识:= UI8[1..8]<45..69> CON <45> := 单命令C_SC_NA_1 CON <46> := 双命令C_DC_NA_1 CON <47> := 步调节命令C_RC_NA_1 CON <48> := 设点命令,归一化值C_SE_NA_1 CON <49> := 设点命令,标度化值C_SE_NB_1 CON <50> := 设点命令,短浮点数C_SE_NC_1 CON <51> := 32比特串C_BO_NA_1 <52..57> := 为将来的兼容定义保留 在控制方向的过程信息,带时标的ASDU CON <58> := 带时标CP56Time2a的单命令C_SC_TA_1 CON <59> := 带时标CP56Time2a的双命令C_DC_TA_1 CON <60> := 带时标CP56Time2a的步调节命令C_RC_TA_1 CON <61> := 带时标CP56Time2a的设点命令,归一化值C_SE_TA_1 CON <62> := 带时标CP56Time2a的设点命令,标度化值C_SE_TB_1 CON <63> := 带时标CP56Time2a的设点命令,短浮点数C_SE_TC_1 CON <64> := 带时标CP56Time2a的32比特串C_BO_TA_1 <65..69> := 为将来的兼容定义保留

电力系统常用通信规约简介

电力系统常用通信规约简介 1.电力系统通信规约产生的背景 为了满足经济社会发展的新需求和实现电网的升级换代,以欧美为代表的各个国家和组织提出了“智能电网”概念,各国政府部门、电网企业、装备制造商也纷纷响应。智能电网被认为是当今世界电力系统发展变革的新的制高点,也是未来电网发展的大趋势。 2.研究智能电网标准体系的国际主要标准组织与机构 (1)国际电工委员会(IEC),IEC的标准化管理委员会(SMB)组织成立了“智能电网国际战略工作组(SG3)”,由该工作组牵头开展智能电网技术标准体系的研究; (2)美国国家标准及技术研究所(NIST),研究智能电网的标准体系和制定智能电网标准。NIST的前身是美国国家标准(National Bureau of Standards,NBS),隶属美国商务部,负责美国全国计量、标准的研究、开发和管理工作。 (3)电气和电子工程师协会(IEEE),于2009年发布了“P2030指南”,标志着IEEE正式启动了智能电网标准化工作。 3.IEC对智能电网标准的认识 IEC认为智能电网包括电力系统从发电、输变电到用户的所有领域,要求在电网的各个建设阶段以及在系统的各个组成单元之间以及子系统间实现高度的信息共享,因而标准化工作对于智能电网的成功建设非常关键。 1.应该对必要的接口和产品标准化,并避免对具体应用和商业案例进行标准化,否则将严重阻碍智能电网的创新和发展。应为智能电网的进一步提升提供先决条件。 2.描述通用需求,避免对细节标准化 4.IEC相关标准体系工作组织 IEC组织成立了第三战略工作组—智能电网国际战略工作组(IECSG3) 1.对涉及智能电网的标准进行系统性分析,建立智能电网标准体系框架 2.提出原有标准修订、新标准制定、设备和系统互操作的规约和模型等方面的标准化建议,逐步提供一套更加完整、一致的支持智能电网需求的全球标准。 5.三项主要任务 1. 系统描述标准体系整体框架:描述电网及电力系统的专业概念和关联模型,相关标准全面综述,定义IEC标准整体框架,是智能电网协调的基础 2. 确定核心标准:选择在智能电网实际应用中的重要标准,对这些标准的提升和改进是IEC为智能电网解决方案提供技术支持的关键,是IEC智能电网标准化路线图中的核心部分。 3. 制定行动路线图,确定优选增补标准:填补近期急需制定的标准,中长期行动路线图,以实现智能电网的远景制定行动路线图。由于智能电网的投资是长期的,有必要为投资者提供一套标准体系,为将来可持续投资提供坚实基础。 6.IEC SG3确定的5个核心标准 1.IEC/TR 62357 电力系统控制和相关通信.目标模型、服务设施和协议用参考体系结构; 2.IEC 61850 - 变电站自动化; 3.IEC 61970 - 电力管理系统- 公共信息模型(CIM)和通用接口定义(GID)的定义; 4.IEC 61968 - 配电管理系统- 公共信息模型(CIM)和用户信息系统(CIS)的定义; 5.IEC 62351 - 安全性。

104规约(2002版)报文解析

104规约(2002版)报文解析 1、 初始化 ● 主站发: 68 04 07 00 00 00 目的:给子站发请求链路状态命令。 子站回答:68 04 0B 00 00 00 目的:子站向主站响应链路状态。 子站回答:68 0E 00 00 00 00 46 01 04 00 01 00 00 00 00 00 目的:初始化结束。 2、 对时 时钟同步命令一般不在104中应用,因为网络路由的延时永远不定(随机),导致对时 不准。 ● 主站发:68 14 2C 00 6A 00 67 01 06 00 01 00 00 00 00 E5 3F 00 0F 09 0C 04 目的:向子站发送对时报文。357 毫秒 16 秒 0分 15小时 9日 12月 4年 3、 总召唤 ● 主站发:68 0E 00 00 06 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14 目的:向地址为01的子站发总召唤命令。 子站回答:68 0E 08 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 14 目的:子站响应总召唤。 子站回答:68 2D 0A 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 01 00 00 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 目的:子站向主站以ASDU1方式连续上送全遥信,此为第一帧。 报文解析: 子站回答:68 2D 0C 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 21 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 目的:子站继续上送全遥信的下一帧。

101规约和104规约介绍

101.104子站端通讯规约 101规约和104规约常用于调度中心和子站之间通讯。 101规约一般用于串口通讯,也可用UDP方式; 104规约则用于网络通讯,采用TCP/IP方式。 目前公司在eComm和DCAP系统中只有101规约和104规约发送端(即子站端/从站端)软件,没有接收端(即主站端)软件;而PDS 系统中,有101规约和104规约接收端(即主站端)软件,以及104规约发送端(即子站端)软件。 步骤 1确认信息 (1)101串口UDP 104 网口TCP/TIP 提供本机和对方IP 和端口 (2)配置文件公共地址链路地址域长度单点遥还是双点遥 信信息对象地址长度等

主站-〉子站总召报文:68 09 09 68 73 1F 64 01 061F0000 14 30 16 链路地址传送原因公共地址信息对象地址 (3) 点表数据对照表 2新建通讯设备 ※DCAP 参数数据管理工具 ※ECOMM 新建通讯设备 新建通讯设备类型为TCPSERVER 查看安装盘中是否有101.104规约 Config104.exe 必须和数据库ecomm.mdb 在同一个 文件目录下

3修改配置 DCAP 在Comm101Rtu.ini 中修改其相关配置 ECOMM 进入Config104XML.exe 新建配置,另存一个文件如 104xml 4生成数据对照表 ※DCAP 用CTMfor104.exe根据已给点表生成数据对照表ECOMM 在进入Config104XML.exe 新建配置,另存一个文件如 104xml 后修改其配置 5启动通讯程序 DCAP 启动Comm101Rtu.exe ECOMM 新建通道在Root (ecomm节点)上新建通道把已另存的104xml文件上传到通道启动Ecommserver =调试诊断

相关文档
最新文档