信浓步进电机SST42D2120规格书

信浓标准步进电机型号及选型建议

信浓步进电机的主要生产基地在东莞信浓马达有限公司，信浓日本工厂生产占比不到10%，信浓日本工厂生产的步进电机是为对应日本市场那些订单批量小、交货期要求急、可以接受比较高的单价的客户需求，其他情况都是在东莞信浓工厂生产，当然步进电机以外的产品还有其他工厂生产。信浓的产品彩页里一般只有标准步进电机型号，但标准步进电机并不是信浓的主力产品，绝大多数是定制产品，很多标准步进电机型号是没有生产过的，信浓的产品彩页上只有标准电机型号，是因为定制型号不方便公开产品信息，但标准型号可以告诉客户信浓可以生产什么尺寸、什么特性的产品。具体信浓的标准步进电机的型号哪些是比较通用的？不太通用的标准步进电机型号应该怎么样替代到定制型号呢？维科特机 电根据长期代理销售信浓步进电机的经验，给您整理了以下信浓步进电机选型建议，希望对于您的步进电机选型有帮助。 信浓28步进电机 信浓28步进电机标准型号有STP-28D100X，STP-28D200X，STP-28D300X，型号其中的字母X是需要进一步明确下来是1、2还是3、4，也就是说如果选定了型号，不应该带“X”，而是下面的标准步进电机型号之一： STP-28D1001，STP-28D1002，STP-28D1003，STP-28D1004，STP-28D2001，STP-28D2002，STP-28D2003，STP-28D2004，STP-28D3001，STP-28D3002， STP-28D3003，STP-28D3004。信浓标准28步进电机没有SST起头的型号，这些 标准电机在日本设计，一般是外销型号，建议选在东莞信浓设计生产的型号来替代：STP-28D1012，STP-28D1012-01，STP-28D2006，STP-28D2006-01，STP-28D3006，STP-28D3006-01，STP-28D3006-03。 信浓35步进电机 信浓35步进电机有2套模具，其中1套安装孔间距是26mm，轴径3mm， 这个系列扭矩小，电机轴承小，带负载能力差，基本上是外销型号，不推荐选用，选了一般也没有货，具体型号有： SST35D1045，SST35D1065，SST35D1085，SST35D1105，SST35D1125。 另外一套模具没有SST起头的标准型号，只有STH-35D起头的定制型号，机身长27.5mm，轴径5mm，安装法兰孔间距29mm，和国内常用的26mm不一样。

步进电机参数及含义

步进电机参数及含义 1、步进角： 当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它所驱动步进电机按设定的方向转动的一个固定角度。 2、保持转矩（HOLDING TORQUE）： 保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 3、DETENT TORQUE： DETENT TORQUE是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。 4、精度： 一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 5、空载启动频率： 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 6、四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接： 四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。 7、纹波电压： 纹波电压一般是指直流电源输出端含有交流电压是多少V，属称纹波电压或纹波系数。 8、如何确定步进电机驱动器的直流供电电源： A.电压的确定 混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。 B.电流的确定 供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I的1.5～2.0倍。

步进电机的选用及电机型号参数尺寸标准

步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。 步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。 选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。 选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。论文天地欢迎您 选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。 选择步进电机需要进行以下计算： （1）计算齿轮的减速比 根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下: i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ---步进电机的步距角（o/脉冲）

S ---丝杆螺距（mm) Δ---(mm/脉冲） （2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。 Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2） 式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2) J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2) Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量（N） S ---丝杆螺距（cm） （3）计算电机输出的总力矩M M=Ma+Mf+Mt （1-3） Ma=（Jm+Jt).n/T× 1.02×10ˉ 2 （1-4） 式中Ma ---电机启动加速力矩（N.m) Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) n---电机所需达到的转速（r/min） T---电机升速时间（s） Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ 2 （1-5） Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m) u---摩擦系数 η---传递效率 Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ 2 （1-6） Mt---切削力折算至电机力矩（N.m) Pt---最大切削力（N） （4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为 fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7） 式中fq---带载起动频率（Hz）

德拜防爆伺服电机选型手册及防爆合格证

德拜防爆交流伺服电机 Ex d IIB T4 Gb（可燃气体） /Ex tD A21 IP65 T130℃（可燃粉尘） 南京德拜自动化科技有限公司 https://www.360docs.net/doc/d613939541.html,/

南京德拜自动化科技公司，成立于2017年，专门从事特种永磁同步电机的研发和生产。具备基于永磁同步电机的防爆，高低温，高低压等要求的设计制造能力。 南京德拜的主要产品：防爆交流伺服电机，防爆步进电机，低压防爆伺服电机，高低温交流伺服电机。 德拜品牌全系列防爆伺服电机（60机座，90机座，110机座，130机座，180机座），全系列防爆步进电机（86机座，57机座，42机座），取得CQST（国家防爆电气产品质量监督检验中心）的防爆合格证。 全系列防爆伺服产品，全系列防爆步进产品，常年备有库存。主要客户：

1.德拜防爆伺服电机的概述： 电机机座号序列电机功率范围电压等级驱动器适配 防爆标志：Ex d IIB T4 Gb / Ex tD A21 IP65

编码器适配 可选总线协议表 2. 防爆伺服电机型号说明：

3．防爆伺服电机技术参数

4.端口信号描述及产品接线图 电机类型机座号针脚定义信号线颜色 增量式编码器（脉冲驱动器）60机座 90机座 U 红 V 蓝 W 橙 增量式编码器（脉冲驱动器）110机座 130机座 180机座 U 红 V 橙 W 蓝 绝对值编码器（总线驱动器）U 红V 橙W 蓝 类型针脚定义信号线颜色类型针脚定义信号线颜色 增量型编码器5V 红 绝 对 值 编 码 器 SD 蓝0V 黑SD- 蓝黑A+ 绿VB 棕A- 绿黑Vcc 红B+ 蓝GND 黑B- 蓝黑GND 棕黑Z+ 黄CASEGND 白Z- 黄黑 U+ 棕 U- 棕黑 V+ 白 V- 白黑 W+ 灰 W- 灰黑 FG 地线

信浓步进电机型号大全

型号步进马达驱动器组合 Y07-28D1-5008 Y07-35D1-4001 Y07-43D1-1065 Y07-43D1-4271 Y07-43D1-5281 Y07-43D1-5040 Y07-43D1-5060 Y07-59D1-1300 Y07-59D1-2011 Y07-59D1-3260 Y07-59D1-3074 Y07-59D1-17151 Y07-59D1-17155 Y09-59D3-5001 Y09-59D3-7430 Y09-59D3-7536 Y09-59D3-7655 Y09-59D3-7230 Y09-59D3-7360 Y09-59D3-8536 Y09-59D3-7430-C Y07-43D1-4275 Y07-43D4-5045 Y07-42D1-2120 Y07-43D1-2026 Y07-43D4-5070 Y07-43D4-5050 Y07-59D1-3075 Y07-58D1-17151 Y07-58D1-17152 Y07-59D1-17156 Y07-59D1-17150 Y07-59D1-17157 Y07-59D1-3012 Y07-59D1-3044 Y07-59D1-3046 Y07-59D1-3039 Y07-59D1-2072 Y11-43D2-0040 Y11-43D2-0041 Y2SSR2 Y2SSR4 Y2SSR4-S1 Y2SSR4-S2 Y2SSR8 Y2SSR8-S1 Y2SSR8-S2 Y3SSR8 SR2 SR4 SR4-S1 SR4-S2 SR8 SR8-S1 SR8-S2 3SR8 SRAC8 Y2SSRAC8 MS2035MXD Y2S1560-S Y2S3060-S Y2S3060-M Y2S3060-N Y2S3060-O Y2S3060-0 Y2S4080-P 型号减速机步进马达 S42D110A-MACR6S2 S42D110A-MAGR2S2 S42D110A-MA09S2 S42D110A-MAA0S2 S42D110A-MAA8S2 S42D110A-MAC6S2 S42D110A-MAE0S2 S42D110A-MAA00S2 S60D120A-MACR6S2 S60D120A-MAGR2S2 S60D120A-MA09S2 S60D120A-MAA0S2 S60D120A-MAA8S2 S60D120A-MAC6S2 S60D120A-MAE0S2 S60D120A-MAA00S S90D130A-MACR6S2 S90D130A-MAGR2S2 S90D130A-MA09S2 S90D130A-MAA0S2 S90D130A-MAA8S2 S90D130A-MAC6S2 Y09-59D3-7430+KFPL80-5K Y09-59D3-7430+KFPL80-15K 型号刹车型步进马达 Y07-43D1-4275M Y07-58D1-4008 Y09-59D3-7538 型号步进智能驱动器 MSST5-Q-AN MSST5-Q-AE MSST5-Q-RN MSST5-Q-RE MSST10-Q-AN MSST10-Q-AE MSST10-Q-RN MSST10-Q-RE MSST5-PLUS MSST10-PLUS MSST5-S MSST10-S MS3ST10 Y2SST5-S Y2SST10-S Y2SST5-S-24V Y2SST10-S-24V MSST5-C-CN MSST10-C-CN MSST10-C-CE MSST5-C-CE 型号STM集成式步进马达 STM17R STM17R-1D STM17R-1E STM17R-2 STM17R-2D STM17R-2E STM17R-3 STM17R-3D STM17R-3E STM23R-2 STM23R-2D STM23R-2E STM23R-3 STM23R-3D STM23R-3E STM17S-1AN STM17S-1RN STM17S-1AE STM17S-1RE STM17S-2AN STM17S-2RN STM17S-2AE STM17S-2RE STM17S-3AN STM17S-3RN STM17S-3AE STM17S-3RE STM17Q-1AN STM17Q-1RN STM17Q-1AE STM17Q-1RE STM17Q-2AN STM17Q-2RN STM17Q-2AE STM17Q-2RE STM17Q-3AN STM17Q-3RN STM17Q-3AE STM17Q-3RE STM17C-1CN STM17C-1CE STM17C-2CN STM17C-2CE STM17C-3CN STM17C-3CE STM23S-2AN STM23S-2RN STM23S-2AE STM23S-2RE STM23S-3AN

信浓步进电机STP-59D3039选型及使用说明

STP-59D3039最初是我公司要求信浓工厂为点胶机设备行业定制的一款步进电机，十几年前的时候信浓产品彩页上主要还是6线单极驱动步进电机，所以这款电机就是按照6线标准型号SST59D3300参数定制的，主要变更之处是将电机轴径增大到8mm来提高强度，轴长加长到26mm并轴铣扁以方便安装同步轮。在点胶机行业获得广泛应用，虽然后期大部分厂家换成另外4线双极驱动的步进电机STP-59D3074-04等型号，但目前有些厂家还是在继续选用这款步进电机。 STP-59D3039的主要电气特性参数如下： STP-59D3039主要外形尺寸： STP-59D3039接线图和引线尺寸：

单极驱动的时候按照上图接线，双极驱动的时候，半绕接线可以不接A-B-，接A,Acom和B，Bcom，串联接线的时候不接Acom，Bcom，接AA-和BB-。 但现在很少用户会选用STP-59D3039本来设计目的的单极驱动方式，绝大多数用双极驱动，STP-59D3039用于点胶机的话，通常适合用半绕组接线，这样额定电流还是3A，但总有一半的绕组是浪费的，不如换成STP-59D3039并联特性参数的的STP-59D3074-04，同样电流情况下扭矩和STP-59D3039的一样，但发热量只有STP-59D3039的一半，所以STP-59D3074-04在发热量和STP-59D3039一样的情况下，可以将电流增大到4.2A来获得更大的力矩，而STP-59D3039在4.2A电流下长时间工作可能因过热烧掉了。但如果有负载在低于300rpm转速下工作，可以用STP-59D3039串联接线，额度电流变成2.1A，这时候电机距频图可以参考SST59D3155。综上所述，如果不是用串联接线用于低速运行场合，我们不太推荐选用STP-59D3039。 STP-59D3039单极驱动下的距频图和半绕接线可以参考SST59D3300距频图，串联接线参考SST59D3155距频图。X轴是驱动器不细分情况下的脉冲频率值，这个脉冲频率*0.3=转速，rpm。

一文看懂步进电机型号定义及选择

一文看懂步进电机型号定义及选择 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。那么你知道步进电机有哪些型号吗？又是如何定义的呢？本文主要介绍步进电机型号定义及选择，首先介绍的是步进电机的特点及分类，其次阐述了步进电机的型号定义及说明，最后介绍了步进电机的选择及注意事项。 步进电机简介步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为步距角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。 步进电机的特点1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 2、步进电机外表允许的最高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 4、步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。

混合式步进电机尺寸,保持力矩参数大全

混合式步进电机融合了永磁式步进电机的低噪声和反应式步进电机的高分辨率，是市面上最常用的步进电机。混合式步进电机根据相数又分为两相步进电机、三相步进电机和五相步进电机等，其中两相步进电机是绝对主流步进电机品种。混合式步进电机比较习惯按照法兰尺寸进行分类，例如法兰尺寸是42mm的步进电机简称42步进电机，法兰尺寸是56.4mm 的步进电机简称为57步进电机。目前绝大多数混合式步进电机的安装尺寸是有行业标准的，通常情况下是各厂家按照标准尺寸设计生产，这样很方便客户根据需要替换不同厂家的产品。 按照法兰尺寸分类方式，现在市面上比较常见的混合式步进电机有20/28/35/36/39/42/57/60/86/110/130，也有比较少见的法兰尺寸，例如14/25/46/50/71/150等步进电机，维科特机电整理了常见的混合式步进电机的尺寸和保持力矩、重量等参数，方便大家选择步进电机尺寸的时候参考。 我们说步进电机标准尺寸，主要体现在法兰外框尺寸和安装孔尺寸，电机轴径也相对标准，但电机出轴长度和形状就千差万别了，不可能全部说明，下面介绍的是比较常见的标准出轴尺寸。另外，因为每家模具不同，电机机身长都会有一定的差别，机身长度就不一一表示出来了。下面尺寸图的默认尺寸单位是mm。 14步进电机 14步进电机机身厚度30和43.8mm，重量30和42g，保持力矩6.5和10mNm，轴径4mm 。4线双极驱动式样，引线式。 步进电机系统解决方案

20步进电机 20步进电机机身厚度一般28~46.5mm，也有少数机身厚20mm。保持力矩13~36mNm，重量50~85g，轴径4mm，引线式和4线双极驱动为主，也有单级驱动式和插头式样的。 25步进电机 25步进电机法兰有两种，其中一种的安装孔尺寸是和28步进电机一样的。机身厚度23.5~33mm，保持力矩49~62mNm，重量55~90g，轴径5mm，4线双极驱动，插头式，目前只有美蓓亚等少数厂家生产，但美蓓亚目前没有生产尺寸大一号的 28步进电机。 步进电机系统解决方案

空调步进电机通用要求

空调步进电机通用要求 发布日期： 实施日期： 空调技术部2002/9/15

1.范围 本规格书规定了BYJ系列减速永磁式步进电动机的技术要求、试验方法。 2.基本参数 电机的基本参数应符合下列规定： 相数，4 ；分配方式，四相八拍；额定电压V.DC 12 型号24BYJ48 25BYJ48 28BYJ48 20BYJ46 35BYJ46 输出轴步距角 5.625/64 5.625/64 5.625/64 7.5/85.25 7.5/85.25 减速比1：64 1：64 1：64 1：85.25 1：85.25 3.技术要求 ①使用环境条件 温度：-10℃~ 45℃；相对温度：45% ~ 95% ；气压：74.8 ~ 106Kpa ②引出线方式及标记 采用引出线和插头方式或插座方式。 引出线标记用下列颜色表示，插座用插脚序号表示并符合下列规定。 绕组名称 A B C D E 引出线颜色蓝粉黄橙红 插脚序号 4 3 2 1 5 注：插头、引出线颜色及长度按图纸要求而定。 4.外观 电机的外观应无明显损伤、锈蚀，铭牌和引出线的标记应正确无误，引出线及插头应完整无损。 5.绝缘介电强度 电机绕组与外壳之间应能承受交流50Hz、500V的试验电压、历时1S进行绝缘介电强度试验， （无击穿或飞弧）。 6. 旋转方向 从轴伸出端视之，电机应按逆时针方向旋转。 7. 输出轴机械强度 输出轴应能分别承受19.6N的径向力、轴向拉力和轴向推力各保持10S而无变形和结构损坏。 8.引出线强度 电机端和插头端的每根引出线应能分别承受9.8N的拉力保持10S而无断裂，绝缘层和芯线不损耗坏。

步进电机的选用及电机型号参数尺寸标准

步进电机的选用 步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。 步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。 选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。 选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。论文天地欢迎您 选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。 选择步进电机需要进行以下计算： （1）计算齿轮的减速比 根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下: i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)

式中φ---步进电机的步距角（o/脉冲） S ---丝杆螺距（mm) Δ---(mm/脉冲） （2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。 Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2） 式中Jt ---折算至电机轴上的惯量 J1、J2 ---齿轮惯量 Js ----丝杆惯量W---工作台重量（N） S ---丝杆螺距（cm） （3）计算电机输出的总力矩M M=Ma+Mf+Mt （1-3） Ma=（Jm+Jt).n/T××10ˉ2 （1-4）式中Ma ---电机启动加速力矩（ Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量 n---电机所需达到的转速（r/min） T---电机升速时间（s） Mf= （1-5） Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（ u---摩擦系数 η---传递效率 Mt=/(2πηi)×10ˉ 2 （1-6） Mt---切削力折算至电机力矩（ Pt---最大切削力（N） （4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为 fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7） 式中fq---带载起动频率（Hz）

信浓马达两相步进电机型号大全

信浓马达两相步进电机 SST35D1 SST42D1100 SST58D1120 SST39D1010 SST42D1070 SST58D1200 SST39D1020 SST42D1040 SST58D1300 SST39D1030 SST42D1020 SST58D2120 SST39D1040 SST42D2120 SST58D2200 SST39D2010 SST42D2090 SST58D2300 SST39D2020 SST42D2070 SST58D3120 SST39D2030 SST42D2040 SST58D3200 SST42D2030 SST58D3300 SST45D2030 SST36C0030 SST58D4120 SST58D1810 SST36C0050 SST45D0100 SST58D4200 SST36C0080 SST45D0150 SST58D4300 SST36C1030 SST45D1030 SST58D5120 SST36C1050 SST45D1050 SST58D5200 SST36C1060 SST45D1100 SST58D5300 SST36C1080 SST45D1150 SST39C1010 SST45D2050 SST58D1820 SST39C1020 SST45D2100 SST58D1830 SST39C1030 SST45D2150 SST58D2810 SST40C1010 SST58D2820 SST58D4820 SST40C1020 SST59D1205 SST58D2830 SST40C1030 SST59D1255 SST58D3810 SST40C2010 SST59D1305 SST58D3820 SST40C2020 SST59D2105 SST58D3830 SST40C2030 SST59D2155 SST58D4810 SST43D1105 SST59D2255 SST58D4830 SST43D1125 SST59D2305 SST58D5810 SST43D1155 SST59D3105 SST58D5820 SST43D2045 SST59D3155 SST58D5830 SST43D2065 SST59D3205 SST59D2205 SST43D2085 SST59D3255 SST83D1C010 SST43D2015 SST59D3305 SST83D1C020 SST43D2125 SST59D5105 SST83D1C030 SST43D2145 SST59D5155 SST83D2C010 SST43D2165 SST59D5205 SST83D2C020 SST43D1120 SST43D1100 SST59D5305

步进电机的工作温度和湿度

信浓步进电机规格书上一般要求步进电机的工作温度范围是 0~50°，湿度20%~90%RH;保存温度范围是-20~70°，湿度15~95%RH。而信浓产品彩页上要求：使用时请确保电机的表面温度在100度以下。现在对于步进电机使用环境要求说明如下： 关于温度方面的要求。 信浓步进电机绝缘材料标准是UL B级，这是指电机绝缘系统的耐温在130°以内，考虑到电机内外温差及安全系数，所以要求电机的表面温度低于100度。考虑到一般室温温度在40°以内，所以要求电机线圈的温升控制在80K以内。如果电机线圈温度超过绝缘系统的限定温度，很容易把电机线圈漆包线和绝缘槽、PCB板等绝缘系统烧坏，导致电机失效(一般是断路，但也有短路现象)。电机的额定电流的参数主要也是根据电机可以承受的发热量来计算出来的。如果电机的工作环境温度比较高，就要考虑降低电机的工作电流来降低温升，最终将电机内部发热控制在绝缘系统可以承受的范围内。例如，如果环境温度在60°，那电机温升就要控制在60K以内。因为绝大多数步进电机厂家的绝缘材料都是B级标准，更高等级的绝缘材料几 步电机系统解决方案

乎不可能去对应或者成本太高，所以在工作环境温度比较高的应用场合，比较现实的选择是控制电机的温升，也就是加强散热条件或者降低电机的工作电流来实现。 步进电机温度过高，除了影响绝缘系统的安全性之外，还会影响永磁铁的稳定性。永磁铁随温度上升会退磁，从而降低电机的工作力矩。信浓步进电机的磁铁在130°之内的退磁因素可以忽略不计，但一些厂家的磁石即使在绝缘系统可以承受的问题范围内，已经有明显的力矩衰减问题了。 步进电机的温度过低，会让轴承的油脂凝固，从而失去轴承的润滑作用，所以低于0度的情况下要考虑选用低温轴承。如果客户在电机工作之前先通电让电机发热起来，达到电机要求的工作温度再让电机转动也是可以接受的，但设备的启动流程上要相应设置。 如果使用耐低温轴承，一般电机让步进电机的工作温度达到 -45°，但电机需要定制，信浓一般不做这种定制产品，需要另外厂家定制。 步电机系统解决方案

信浓步进电机STP-43D2035选型及使用说明

STP-43D2035最初是我公司要求信浓工厂定制的一款跑高速的42步进电机，是按照标准型号SST43D2160参数定制的，主要变更之处是将电机轴长加长到 24mm以方便安装同步轮，并配好引线方便客户直接使用。但实际应用中很少用单极驱动了，所以大部分客户都是串联接线用于中速运行场合，目前多用于医疗设备和上板机设备上。 STP-43D2035的主要电气特性参数如下： STP-43D2035主要外形尺寸：

现在很少用户会选用STP-43D2035用于本来设计目的的单极驱动方式，绝大多数用双极驱动，配双极驱动器时在高速运行场合STP-43D2035用半绕组接线，额定电流还是1.6A，步进电机距频图参考SST43D2160。但如果用于低于300rpm 转速下工作，可以用STP-43D2035串联接线，额度电流变成1.13A，这时候电机距频图可以参考SST43D2085。综上所述，如果不是用串联接线用于低速运行场合，不太推荐选用STP-43D2035。 STP-43D2035接线图： 单极驱动的时候按照上图接线，双极驱动的时候，半绕接线可以不接A-B-，接A,Acom和B，Bcom，串联接线的时候不接Acom，Bcom，接AA-和BB-。

STP-43D2035单极驱动下的距频图和半绕接线可以参考SST43D2160距频图，串联接线参考SST43D2085距频图。X轴是驱动器不细分情况下的脉冲频率值，这个脉冲频率*0.3=转速，rpm。 如果需要双出轴的，对应型号是STP-43D2035-01，和STP-43D2035是插头式出线不一样，这款双出轴步进电机STP-43D2035-01是引线式出线。如果工作转速比较高的话，双出轴建议选用比较常用的SST43D2126。另外，这些双出轴步进电机维科特机电都有配上刹车器的刹车步进电机，需要的话请咨询维科特机电或者浏览公司网站。 配套驱动器推荐选用DM3622，电压范围DC8~36V，电流峰值0.2~2.2A，最大细分128细分，带自检和连续自运行、受控自运行等功能，支持单双脉冲信号，运行噪声低。如果配套信浓步进电机驱动器，推荐选用XNFDR4，但电流值偏大，匹配度不是很好。

步进电机参数

DM542型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流18～50V供电，适合驱动电压18V～50V，电流小于4.0A外径42～86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动 很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上。 主要特点 1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出 2 直流18～50V供电 3 光电隔离信号输入/输出 4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能 5 十五档细分和自动半流功能 6 八档输出相电流设置 7 具有脱机命令输人端子 8 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关 9 高启动转速 10.高速力矩大 一、电气参数 输入电压直流18～50V输入 输入电流小于4安培 输出电流 1.0A～4.2A 功耗功耗：80W；内部保险：6A 温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃ 湿度不能结露，不能有水珠 气体禁止有可燃气体和导电灰尘 重量200克 二、控制信号接口 图1是驱动器的接线原理图 1、控制信号定义 PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端 PLS/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端 DIR/CCW+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端 DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端 ENA+：脱机使能复位信号输入正端 ENA-：脱机使能复位信号输入负端 脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出

信浓步进电机常用型号

信浓步进电机常用型号 信浓之前主要是为施乐、理光、佳能等大客户定制步进电机等产品，通过经销商渠道在中国推广信浓步进电机之后才开始生产销售信浓标准步进电机，信浓的产品彩页一般只有标准步进电机型号，但标准步进电机在信浓步进电机的产销量占比比较低，主要为客户定制产品，很多标准型号步进电机是从来没有生产的，信浓产品彩页上只有标准电机型号，是因为定制型号不方便公开产品信息，但标准型号可以告诉客户信浓能够生产什么尺寸、什么特性的产品。当然，定制产品就不能够采购批量太小，选型步进电机就希望选市面上比较通用的，走货量大的型号，这样货期比较快，也容易拿到比较好的价格。哪些是信浓步进电机常用型号呢？维科特机电根据我们代理销售信浓步进电机十几年的经验，给您整理了以下常用信浓步进电机清单，希望对于您的步进电机选型有帮助。 STP-28D1012，STP-28D1012-01，STP-28D2006，STP-28D2006-01，STP-28D3006，STP-28D3006-01，STP-28D3006-03 STH-35D2013-01，STH-35D2014 SST36C0030，SST36C1030，SST36C1080，STH-36C1074 STH-39D0009，STH-39D0019，STH-39D1143，STH-39D1144，STH-39D2008 SST42C1065，SST42C2040，SST42C2080，SST42C1024，SST42C2003，SST42C2013 SST42D1040，SST42D2120，STP-42D0024，STP-42D1091，STP-42D1095， STP-42D1103-01，STP-42D1127，STP-42D2101，STP-42D2101-01，STP-42D2188，STP-42D3025，STP-42D4042，STP-42D4042-01，STP-42D4042-02，STP-42D4042-03，STP-42D4042-04 SST43D1065，SST43D1066，SST43D1100，SST43D1125，SST43D1155，SST43D2040，STP-43D1079，STP-43D1090，STP-43D2035，STP-43D2035-01，STP-43D2119，STP-43D2119-01，STP-43D2138-01，STP-43D2138-02，STP-43D3012，STP-43D3069-01，STP-43D3090 SST45D2030，STP-45D0011，STP-45D1021 SST56C3200，SST56C5300，STP-56C3002 SST58D4830，STP-58D4008，STP-58D4008-01，STP-58D4008-02，STP-58D5010，

信浓步进电机STP-59D5026选型及使用说明

59D系列是信浓公司的大力矩、低成本的57步进电机系列产品，STP-59D5026是59D系列一款典型的大力矩产品，双极驱动4线，规格书上保持力矩2.1Nm，实测值基本上都在2.4Nm以上，电气特性等同于信浓标准步进电机SST59D5305，是信浓公司应我公司要求定制的一款57步进电机，在工业自动化设备行业得到广泛使用，其主要特性参数如下： DC24V驱动时的距频图如下，X轴是不细分驱动情况下的脉冲频率，这个脉冲频率*0.3=转速，单位rpm。 在中高速，例如在600rpm以上速度工作时，为了得到更大的工作扭矩，建议将驱动电压提高到DC36V或者48V。

STP-59D5026主要外观尺寸和接线图如下：

STP-59D5026轴径8mm，轴长30mm，特别适合用于配同步轮使用，如果是配抱死的联轴器使用，建议考虑标准型号SST59D5305，是园轴；如果是配螺丝固定的联轴器，建议选用STP-59D5026-02，轴长21.5mm。STP-59D5026和STP-59D5026-01，STP-59D5026-02大部分用于工厂自动化设备行业，出线方式选用引线式样，而不是59D系列标准的插头式，是考虑到工业自动化设备在工作时震动一般比较大，加上额度电流4.2A相对比较大，如果用插头式出线，在设备工作震动时可能会导致插头接触不良导致打火，烧掉插头，所以引线式更安全。STP-59D5026-01大部分情况下是配永磁式刹车器用于固定Z轴负载，避免在通电时候负载落地砸坏机器或者零件、人员等。 配套驱动器推荐选用DM9045，电压范围DC18~90V，电流峰值1.0~4.5A，最大细分128细分，带自检和连续自运行、受控自运行等功能，支持单双脉冲信号，运行噪声低。如果需要选用信浓步进电机驱动器，推荐驱动器型号是XNFDR4。 深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，专注于步进电机及其配套产品，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。我们的主要产品有信浓(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、防水步进电机以及步进驱动器、步进电机减震垫、制振环、步进电机引线、拖链线、精密齿轮、同步轮、手轮等专业配套产品，我们还配套提供德国TMC高性能步进电机驱动芯片。信浓步进电机之外的其他步进电机产品也可以根据客户需要来提供。

最新-步进电机的选用及电机型号、参数、尺寸标准JX.

步进电机的选用
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行 元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入 脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速 控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应 用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、 传真机等。
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。 而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性 能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频 率 下 的 负 载 力 矩 必 须 在 矩 频 特 性 曲 线 的 范 围 内 。 一 般 地 说 最 大 静 力 矩 Mjmax 大 的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的 脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆 的 导 程 ，二 是 可 以 通 过 步 进 电 机 的 细 分 驱 动 来 完 成 。但 细 分 只 能 改 变 其 分 辨 率 ， 不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。 论文天地欢迎您
选 择 功 率 步 进 电 机 时 ，应 当 估 算 机 械 负 载 的 负 载 惯 量 和 机 床 要 求 的 启 动 频 率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续 工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算： （ 1） 计 算 齿 轮 的 减 速 比 根据所要求脉冲当量，齿轮减速比 i 计算如下: i=( φ .S)/(360. Δ ) 式中φ --- 步 进 电 机 的 步 距 角 （ o/ 脉 冲 ） (1 -1)

信浓步进电机STP-42D4042选型及使用指南

信浓标准42步进电机的机身长一般在40mm以内，但市场上需要更大力矩的42步进电机，STP-42D4042最初是我公司要求信浓公司定制的大力矩的42步进电机，在150~750rpm速度范围内力矩都不错，在很多行业都有选用，出货量巨大，所以出厂价相对同样尺寸的步进电机要低一些，性价比高，是值得优先选用的42步进电机型号。其主要特性参数见下表。 STP-42D4042的距频图如下：

但有些用户使用芯片电流没有2A这么大，或者为了降低电机发热量，刻意降低电流使用，下图是STP-42D4042在电流降低到1.2~1.4A时候的距频图。降低驱动电流后电机输出力矩会降低，但不会和电流大小成线性关系，同样的，增大电流也不会线性增大步进电机力矩。 主要外形尺寸和接线图见下面：

STP-42D4042轴长24mm铣扁，适合安装同步轮使用，如果配联轴器，需要轴短的电机，可以考虑STP-42DS4042-03，轴长18mm，另外还有轴长30mm的STP-42D4042-04，可以安装减震垫之后再安装同步轮，如果需要双出轴的，对应型号是STP-42D4042-01。 如果使用速度低于150rpm，建议不考虑STP-42D4042，因为在低速的时候STP-42D4042发生共振的几率会比较高，建议选用更适合跑低速的步进电机型号STP-43D3069-01。如果电机运行速度超过750rpm而需要较大的力矩，可以考虑选用STP-43D3090，需要的话另外单独沟通详细产品信息。 信浓42D系列步进电机虽然噪声比一般厂家要低，但和信浓43D、45D等系列相比，噪声还是太大了。43D系列就是信浓以低噪声为目标设计的系列产品，45D系列是为了低速运行平滑性好而设计的系列产品，其中最常用的是43D系列，其实都是行业所称的42步进电机，法兰尺寸通用，只是信浓为了区分不同模具用不同系列来区分。但由于42D系列产销量大，出厂价有优势，所以很多客户也一直延续使用，但批量大的客户还是可以考虑从新机型设计开始选用43D系列的产品，毕竟长期看43D系列更有优势。 深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。专注于步进电机及其应用领域，我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。我们的主要产品有信浓(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、减速步进电机、带刹车步进