焊接机器人基本操作及应用课程标准
《焊接机器人编程与操作技术》课程
一、概述
（一）课程性质
本课程标准是依据职业技术院校焊接技术应用专业教学要求而制定的，是一门专业技能课程。它的目标是使学生具备从事相关专业的高素质劳动者和中高级专门人才所必需的基本知识和基本技能；并为提高学生的全面素质、增强适应职业变化的能力和继续学习的能力打下良好的基础。
前导课程包括：机械制图、机械基础、金属材料与热处理、焊工工艺学、焊接实训、焊接设备及焊接技能上岗证。需要学生掌握一定的焊接基础知识，具有一定手工焊接操作的能力。同时还应掌握一定的电工知识，能看懂机械设备的电子线路，能读懂图纸，掌握机械基础的基本知识等。
（二）课程基本理念
课程教学要以现代焊接技术技能为导向，以提升学生焊接焊接机器人知识、了解其设备的组成结构和工作原理与安全技术能力、以提高焊接职业素质、符合焊接职业资格标准的需要为目标，以强化应用为重点。
（三）课程设计思路
1.以介绍机器人基础知识入手，由浅入深、层层展开。以机器人的基本原理、基本概念切入，消除学生对机器人的神秘感，再进入机器人操作的内容学习。
2.以图文结合的形式，将模拟图、系统图和现场照片相结合，方便学习和领悟。
3.针对焊接机器人操作及应用这一课题方向，选取在市场中占有率较大的松下机器人为范本，以机器人操作技能为主要学习目的，明确教学方向。
4.借鉴焊接机器人最新资料和具有代表性实际案例（附现场照片），使资料更加详实、具体，便于学习过程中开阔视野。举一反三，有助于其他品牌机器人学习，
5.融入基础知识比重，注重突出技能训练，方便学生进一步学习机器人技术。
6.拓展自动化焊接的领域和空间，适应焊接技术的不断发展。理论知识与实际操作相结合，重在技能训练的宗旨，有如下基本要求:
7.先进行理论教学（包括安全教育），约占总课时的1/3时间，实际操作约占2/3时间。
8.教学中结合电子教案（PPT辅助教材）、教学挂图、教具或实地观摩等多种形式。
由于近些年人们在焊接岗位的从业意愿下降，同时伴随着产业结构调整以及企业的设备升级换代，在我国，焊接机器人以每年以35%以上的增速不断扩展，在提高企业产能和产品质量方面发挥了重要作用。但是，具有焊接专业知识的机器人编程操作的应用人才却十分缺乏，制约了我国机器人应用技术更大程度的发展。此前，机器人操作培训工作属于销售公司售后服务范畴，参照操作说明书学习简单操作，难以满足企业对该岗位的人才需求。因此，在中职学校开设机器人技能学习课程，开发制作适合职业技术教育的焊接机器人网络教材资源库非常必要，能使更多的学生有机会学习焊接机器人操作知识，丰富和完善焊接机器人的教学资源，以适应焊接自动化技术应用领域日益日新月异的发展需要。
二、课程目标
（一）专业能力目标
1.了解焊接机器人的发展历史和发展趋势；
2.掌握机器人主要技术参数及控制原理，焊接机器人组成、各关节的定义；
3.掌握焊接机器人手动模式（Teach）、自动模式(Auto)、程序文件编辑等操作；
4.学生能进行机器人参数设定、焊接电源参数的设定及其他功能设定；
5.学生能够处理简单的机器人焊接工艺，并进行简答零件的编程示例，能够解读程序；
6.学生会查阅相关的国家标准和技术手册；
7.学生能够对焊接机器人进行日常保养维护；
8.学生能综合运用所学的知识，在教师的指导下完成焊接机器人的操作，能够焊接简单零件。
（二）方法能力目标
1.具有较好的学习新知识和技能的能力。
2.具有独立分析问题与解决问题的能力。
3.具备查阅相关资料、手册独立编写焊接语句，完成焊接组合件设计的能力。
（三）社会能力目标
以焊接机器人操作和实际焊接为主要目的，针对焊接机器人这一领域中的应用主题，结合企业产品特点，理论与实践相结合、实训与生产相结合，突出技能训练的宗旨，使学习过程具有针对性和实用性，以适应企业的产业升级和岗位需求。同时培养学生较强的组织和团队协作能力，以及较强的敬业精神和良好的职业道德。更好地适应社会生产的需求。具有遵守制度的精神，能吃苦耐劳，积极上进。
三、教学整体要求
（一）课程定位
本课程是中等职业（专业）学校焊接专业的一门专业技能课程。它的目标是使学生具备从事焊接专业的机器人焊接技能人员和中高级专门人才所必需的基本知识和基本技能；并为提高学生的全面素质、增强适应现代焊接技能岗位的能力打下良好的基础。
（二）教学条件
1.教学要求：
理论知识与实际操作相结合，重在技能训练的宗旨，提出如下基本要求:
（1）先进行理论教学（包括安全教育），占总课时的约1/5时间，实际操作占4/5时间。（2）充分利用数字化网络资源：电子教案（PPT辅助教材）、模拟仿真、视频、教具或实地观摩、理实一体教学、顶岗实习等多种形式开展教学。
（3）实训场地通风好、宽敞、明亮。机器人运动区域应有安全警示标志。按3-5人左右为一小组，合理组织和安排人员。实训教师应熟悉机器人的编程及操作，指导学生正确操作机器人，并严格遵守安全事项和机器人操作规程。
（4）参加本课程学习的学生要经过电工基础课程的学习、具有一定的焊接知识，有一定英语基础和计算机操作基础。从理论到实际，要经过一个由眼到脑再到手的学习适应过程。另外，由于设备贵重，一般的教学点都存在机器人数量不足情况。此时应合理组织调配，保证每个学生的上机操作时间。机器人焊接工艺的掌握需要进行一定时间的焊接实践才能积累一些经验。避免出现学生扎堆拥挤、抢位等安全隐患。
2.教学设备、辅助工具准备
（1）理论部分：书本教材、数字化网络教学资源库、多媒体教学设备，模型、教具等。（2）实操部分：焊接机器人设备及辅助工具（焊接工作台、夹具、焊丝、气体、排烟除尘设备、劳动保护用品：防护服，手套、焊接面罩）。并准备各种形状工件（方形、圆形、直线型、弧线型）；接头形式（板对接、角接、管接）等，或以实际焊接工件进行练习。
3.实训注意事项
（1）上机前再次强调机器人操作安全条例、操作规程以及焊接防护的注意事项。
（2）初学者容易发生撞枪，先在纸箱上练习机器人移动和示教方法，熟练后再以实际工件练习。
（3）培养编程示教工作岗位必须具备的"专注、细心、精准、安全"职业特质，练习眼脑手的熟练配合，直至熟练掌握。
四、课程内容及标准
教学要采取项目教学法，以工作任务为出发点，激发学生的学习兴趣，教学中要注重创设教学情境，采取理论实践一体化教学模式，要充分得用挂图、视频、投影、多媒体等现代
化教学手段与演示、操作相结合的一体化教学方法。
（一）项目教学内容
实训项目一焊接机器人技术基础知识
【实训目的要求】
了解我国在机器人领域的发展现状浅析，焊接机器人的定义、特点、使用场合。机器人的参数，焊接机器人组成形式及各部位（件）的功能。机器人外部轴、机器人控制原理及机器人运动数据，示教再现的概念。机器人的技术性能及重要参数、焊接机器人构成及各部件的名称及功能。
【教学重点】
机器人基本知识、工业机器人工作原理、机器人焊接系统的组成及特点。
【教学难点】
工业机器人工作原理、示教再现及运动数据
任务一：绪论
【工作任务】
安全教育，了解本门课的教学任务，对焊接机器人的初步熟悉。
【职业能力（实训技能要求）】
了解机器人学三原则及实习课程的注意事项。
任务二：焊接机器人技术基础知识
【工作任务】
熟悉焊接机器人的工作原理，焊接系统的组成与特点。
【职业能力（实训技能要求）】
1.了解工业机器人的组成；
2.了解工业机器人的结构与工作原理；
3.了解工业机器人机械部分的结构特点；
4.了解工业机器人焊接系统的组成和工作原理；
实训项目二机器人的安全操作知识
【实训目的要求】
熟悉操作面板，伺服开关、模式选择开关、拨动按钮、确认健（回车健）与删除键、功能键、左右切换健（亦称平移键或左右上档健），在屏幕上操作移动光标、选择菜单、输
入数值、输入字母及示教器各部位的名称、在线帮助系统等。熟知示教器上各个开关和按健的功能及使用。特别是紧急停止、暂停、启动开关、安全开关的正确使用。掌握机器人操作安全操作规程。
【教学重点】
本章为重点内容，需完全掌握。
【教学难点】
针对示教工作，操作者的眼力很重要，目视要精准！如何做到眼到手到？眼、脑、手协调配合及熟练操作？要对示教器的开关和按键功能了如指掌，通过不断练习达到熟练。
任务一：焊接机器人操作安全及操作规程
【工作任务】
牢固树立机器人焊接安全所具有的重要性、与人工焊接作业的相同点和不同之处，熟记焊接机器人操作安全及操作规程，并严格遵照执行。
【职业能力（实训技能要求）】
熟悉焊接机器人的操作规程及操作安全，保障人员及设备安全。
任务二：示教器面板
【工作任务】
了解焊接机器人的功能和作用。熟悉操作面板，伺服开关、模式选择开关、拨动按钮、确认健（回车健）与删除键、功能键、左右切换健（亦称平移键或左右上档健），在屏幕上操作移动光标、选择菜单、输入数值、输入字母及示教器各部位的名称、在线帮助系统等。【职业能力（实训技能要求）】
掌握控制面板的正确操作。
实训项目三机器人操作技术
【实训目的要求】
了解闭合伺服电源、用户ID设定、手动操作、转换坐标系统、机器人运动图标、编写示教程序、创建一个新程序，熟练掌握移动机器人技术。掌握缩短焊接节拍的方法；熟知送丝速度、焊丝干伸长、焊枪运行方向的影响、干伸长对焊道的影响保护气、焊枪角度影响、焊接工艺的缺陷及防止措施。
【教学重点】
运动命令、示教及示教点的保存及设定。该章为本教材的重点内容，需完全掌握。【教学难点】
机器人的移动操作
任务一：创建新的程序文件
【工作任务】
了解闭合伺服电源、用户ID设定、手动操作、转换坐标系统、机器人运动图标、编写示教程序、创建一个新程序。
【职业能力（实训技能要求）】
能熟练创建新的程序，完成机器人编程的前期步骤。
任务二：机器人的移动操作
【工作任务】
熟悉机器人的几种坐标系，熟练切换各坐标系，熟悉各手臂的运动范围，操控方向。
【职业能力（实训技能要求）】
能熟练操作机器人运动到需要到达位置。
实训项目四机器人的编程及焊接应用
【实训目的要求】
掌握示教和保存示教点、插补方式、运动命令、示教速度、直线的示教、示教点的保存及设定、暂停和再起动、直线编程焊接、圆弧编程焊接、摆动编程及焊接、自行车三角架示教编程（焊接）。示教点的修改、跟踪、工艺参数设定和机器人设定等相关操作。掌握机器人（薄板）焊接工艺的内容、以及焊道外观及形成过程、常见的焊接缺欠、焊接不良及原因、机器人焊枪种类等，了解离线编程的步骤及方法。
【教学重点】
几种插补方式及编程和焊接，为本章的重点。
【教学难点】
实际生产中如何由简单的系统完成复杂的焊接工艺
任务一：直线编程及焊接
【工作任务】
掌握直线焊接运动方式的编程，及对应工艺参数的设定。
【职业能力（实训技能要求）】
掌握点到点，直线运动两种编程方法。
任务二：圆弧编程及焊接
【工作任务】
掌握圆弧焊接运动方式的编程，及对应工艺参数的设定。
【职业能力（实训技能要求）】
掌握焊接圆及弧线的编程方法。
任务三：直线摆动编程及焊接
【工作任务】
掌握焊接直线摆动的编程方法，及对应工艺参数的设定。
【职业能力（实训技能要求）】
掌握不同形状的工件的直线摆动编程方法
任务四：圆弧摆动焊接编程及焊接
【工作任务】
掌握多层多道圆弧摆动焊接方式的编程，及对应工艺参数的设定。
【职业能力（实训技能要求）】
掌握圆弧摆动多层多道焊接的编程方法
任务五：自行车三角架示教（焊接）
【工作任务】
掌握自行车三角架等多种工件的编程方法，及对应工艺参数的设定。
【职业能力（实训技能要求）】
熟练掌握自行车三角架等组合件的编程方法和焊接。
任务六：离线编程方法
【工作任务】
了解机器人离线编程方法，熟悉DTPS等软件系统的使用。
【职业能力（实训技能要求）】
了解机器人离线编程编程方法
实训项目五机器人设备的使用与保养等
【实训目的要求】
机器人本体、连接电缆、控制装置及示教器、焊枪、焊接电源进行日常检查和保养的必要性。学会一般故障的检查和处理。准确描述机器人机器人的故障现象及原因，能够配合厂方售后服务人员处理现场问题。
【教学重点】
修复焊接回路部位螺丝松动、送丝路径顺畅、零配件损耗及更换。
【教学难点】
故障类型及判断。
任务一：设备的保养
【工作任务】
机器人本体、连接电缆、控制装置及示教器、焊枪、焊接电源进行日常检查和保养的必要性。
【职业能力（实训技能要求）】
熟悉设备的日常检查及保养。
任务二：设备的维护
【工作任务】
排除机器人故障现象及原因。熟悉设备的调零位方法
【职业能力（实训技能要求）】
一般故障的判断及处理及校枪。
（二）课时分配
（三）教学目标
在完成焊接机器人的各项教学实训后，能达到焊接机器人技能等级鉴定中级工水平。后期顶岗实习期间，要结合生产实践，进一步学习机器人焊接工艺，熟练掌握实际生产中的各
种编程技巧，培养焊接机器人生产中解决实际问题的能力。
五、教学实施建议
（一）推荐教材
1.《焊接机器人基本操作及应用》刘伟、周广涛、王玉松编写 2012年电子出版社出版
2.《机器人技术基础》刘极峰著 2006 年高等教育出版社出版
（二）教学参考资料
1．林尚扬等著《焊接机器人及其应用》机械工业出版社, 2000年7月
2．吴林等著《智能化焊接技术》国防工业出版社，2000年8月
3．陈善本等著《焊接过程现代控制技术》哈工大出版社, 2001年5月
4.《焊接手册》中国机械工程学会焊接学会编 2001年机械工业出版社出版
5.《工业机器人实操及应用技巧》叶晖管小清著 2010年机械工业出版社出版
6.《机器人技术手册》日本机器人学会编 2006 年出版宗光华程君实等译。
（三）教师素质要求
取得中国焊接协会弧焊机器人操作员（培训教师）资质证书，掌握焊接机器人应用于典型工作任务的操作及焊接技术和技能，能够编制机器人焊接工艺文件并言传身教。在教学中能够熟练运用网络化教学资源，以达到良好的教学效果。在课程教学中适当采用双语教学。
（四）教学场地、设施要求
1．实训场地
焊接实习场，仿真实训室。
2．使用设备
焊接机器人设备、有条件时辅以虚拟机器人教学系统进行前期学习。
3．消耗性器材
焊接机器人焊枪及送丝机配件以及辅助工具（焊接工作台、夹具、焊丝、气体、排烟除尘设备、劳动保护用品：防护服，手套、焊接面罩）。并准备各种形状工件（方形、圆形、直线型、弧线型）；接头形式（板对接、角接、管接）等，或以实际焊接工件进行练习。
（五）课程考核方式与标准
1．课程考核方式
注意改革传统考核手段与方法，可以通过课堂提问、学生作业、平时测验、现场实操等考核情况综合评价学生成绩。对在学习和应用上有创新的学生应特别给予鼓励。
（1）以实践能力为核心，制订知识、方法、能力等内容的多维度评价方案，充分挖掘学生潜质，完善以能力为核心的评价机制。根据学生的不同个性分组，采取相应的教学方法。
（2）建立以考核、鉴定、生产、技能大赛等内容的多形式评价体系，制定公正、合理、客观、全面地评价规则。充分发挥学生的主观能动性，完善以能力为核心的学生评价机制。2．课程考核标准
（1）态度纪律考核标准
根据出勤情况、上课实习表现等平时成绩考核，占总成绩的10%
（2）单元实践考核标准
单元测试占总成绩的60%
（3）期末考试考核标准
期末实习鉴定占总成绩的20%
焊接机器人操作步骤
焊接机器人操作步骤 一、机器人操作前的准备工作 在进行焊接机器人操作之前，需要进行一些准备工作，以确保操作的顺利进行。首先，需要检查机器人的各项设备是否正常运转，包括焊接枪、传感器、控制系统等。其次，需要对焊接区域进行清洁，确保没有杂质或油污等。最后，还需要设置好焊接参数，包括焊接电流、电压、速度等，以便机器人在操作过程中能够根据设定的参数进行工作。 二、机器人的基本操作步骤 1. 启动机器人 在进行焊接机器人操作之前，首先需要启动机器人。按下启动按钮，机器人将开始运行，并进行自检程序，确保各项设备正常工作。 2. 设置焊接路径 在机器人启动后，需要设置焊接路径。根据焊接工件的形状和要求，程序员可以通过控制系统设置机器人的运动轨迹，以便机器人能够按照设定的路径进行焊接工作。 3. 进行焊接操作 设置好焊接路径后，机器人就可以开始进行焊接操作了。机器人会根据设定的路径，将焊接枪移动到焊接点上方，并开始进行焊接。在焊接过程中，机器人会根据设定的焊接参数，控制焊接枪的运动
速度和焊接电流，以确保焊接质量和效率。 4. 监控焊接过程 在焊接过程中，机器人会通过传感器实时监控焊接质量和工件的位置。如果发现焊接质量出现问题，机器人会及时停止焊接，并进行报警提示，以便操作人员及时处理。 5. 完成焊接任务 当机器人完成焊接任务后，会自动停止焊接并返回到初始位置。同时，机器人会通过控制系统输出焊接结果和相关数据，供操作人员进行分析和评估。 三、机器人操作的注意事项 1. 安全操作 在进行焊接机器人操作时，需要注意安全。操作人员应穿戴好防护装备，避免与机器人和焊接设备发生接触，以免发生意外伤害。 2. 定期维护 机器人作为一种高精密设备，需要定期进行维护保养工作。定期检查机器人的零部件是否磨损或损坏，及时更换或修理。同时，还需定期清洁机器人和焊接设备，以保持其正常运行。 3. 参数调整 在进行焊接机器人操作时，可能需要根据具体情况进行参数调整。
焊接机器人基本操作及应用课程标准
《焊接机器人编程与操作技术》课程 一、概述 （一）课程性质 本课程标准是依据职业技术院校焊接技术应用专业教学要求而制定的，是一门专业技能课程。它的目标是使学生具备从事相关专业的高素质劳动者和中高级专门人才所必需的基本知识和基本技能；并为提高学生的全面素质、增强适应职业变化的能力和继续学习的能力打下良好的基础。 前导课程包括：机械制图、机械基础、金属材料与热处理、焊工工艺学、焊接实训、焊接设备及焊接技能上岗证。需要学生掌握一定的焊接基础知识，具有一定手工焊接操作的能力。同时还应掌握一定的电工知识，能看懂机械设备的电子线路，能读懂图纸，掌握机械基础的基本知识等。 （二）课程基本理念 课程教学要以现代焊接技术技能为导向，以提升学生焊接焊接机器人知识、了解其设备的组成结构和工作原理与安全技术能力、以提高焊接职业素质、符合焊接职业资格标准的需要为目标，以强化应用为重点。 （三）课程设计思路 1.以介绍机器人基础知识入手，由浅入深、层层展开。以机器人的基本原理、基本概念切入，消除学生对机器人的神秘感，再进入机器人操作的内容学习。 2.以图文结合的形式，将模拟图、系统图和现场照片相结合，方便学习和领悟。 3.针对焊接机器人操作及应用这一课题方向，选取在市场中占有率较大的松下机器人为范本，以机器人操作技能为主要学习目的，明确教学方向。 4.借鉴焊接机器人最新资料和具有代表性实际案例（附现场照片），使资料更加详实、具体，便于学习过程中开阔视野。举一反三，有助于其他品牌机器人学习， 5.融入基础知识比重，注重突出技能训练，方便学生进一步学习机器人技术。 6.拓展自动化焊接的领域和空间，适应焊接技术的不断发展。理论知识与实际操作相结合，重在技能训练的宗旨，有如下基本要求: 7.先进行理论教学（包括安全教育），约占总课时的1/3时间，实际操作约占2/3时间。 8.教学中结合电子教案（PPT辅助教材）、教学挂图、教具或实地观摩等多种形式。
学习任务六 焊接机器人讲课教案
学习任务六典型焊接接头的编程与焊接 学习目标 1.掌握弧焊机器人系统的特点。 2.掌握机器人之间的协调配合操作方法。 3.了解孤焊机器人的编程步骤。 4.正确理解弧焊机器人程序指令。 5.能准确掌握焊接机器人的手动操作。 6.正确选择合适的焊接工艺参数。 7.养成团结协作的团队意识。 建议学时 120学时 工作情景描述 由于焊件的结构及使用条件不同，焊接接头形式和坡口形式也不同，焊接接头形式有对接接头、T 形接头、角接接头、搭接接头、十字接头、端接接头、套管接头、卷边接头及锁底接头等，常用的有对接接头、T形接头、角接接头及搭接接头。 使用弧焊机器人时，需要在焊接之前把工件装配好，再选择合适的夹具将其固定后才能进行编程和焊接。 工作流程与活动 本项目以OTC焊接机器人为例，进行焊机机器人编程与操作，根据实际情况对板材进行划线、下料、组装、焊接、检测等环节，在工作过程中，严格按照“7S”的工作要求进行加工生产。 学习活动1 平板编程与堆焊 学习活动2 T型接头的编程与焊接 学习活动3 平板对接接头的编程与焊接 学习活动4 圆管对接接头的编程与焊接
学习活动1 平板编程与堆焊 学习目标： 1.掌握CO2气体保护焊的焊接工艺参数设置； 2.学会焊接机器人的插补方式； 3.熟练操作焊接机器人手臂； 4.熟练设置焊接机器人工艺参数。 学习过程 一、任务导入 图6-1 焊接试件图 二、任务分析 在平板表面进行堆焊是最简单的焊接方式，无论是手工操作还是自动焊接，都是最容易实现的。本任务要求在低碳钢板表面平敷堆焊不同宽度的焊缝，练习各种焊接参数的选择。 三、任务准备 （一）知识准备 1.CO2焊工艺 CO2焊熔滴过渡一般包括短路过渡和细滴过渡两种。 短路过渡工艺采用细焊丝、小电流和低电压。焊接时，熔滴细小而过渡频率高，飞溅小，焊缝成形美观。短路过渡工艺主要用于焊接薄板及全位置焊接。 细滴过渡工艺采用较粗的焊丝，焊接电流较大，电弧电压也较高。焊接时，电弧是连续的，焊丝熔化后以细滴形式进行过渡，电弧穿透力强，母材熔深大。细滴过渡工艺适合于中厚板焊件的焊接。 CO2焊的焊接参数包括焊丝直径、焊接电流、电弧电压、焊接速度、保护气流量及焊丝伸出长度等。如果采用细滴过渡工艺进行焊接，电弧电压必须选取在34～45V的范围内，焊接电流则根据焊丝直径来
6、《机器人焊接编程与应用》教学大纲
《弧焊机器人编程操作及应用》教程大纲 （初级工） 一、说明 1．课程的性质和内容 本阶段课程是机器人焊接初级工技能实训教程。主要内容包括：机器人焊接设备的基本组成及基本维护保养、焊接安全检查、程序的基本编程、平面堆焊及简单焊缝的焊接、对已有程序的基本编辑和修改、焊后对焊缝基本检查及问题分析。 2．课程的任务和要求 本课程的任务是使学生掌握机器人焊接初级工所应具备的专业理论知识与基本操作技能。要求具备初级电焊工知识技能。通过本课程的学习，应达到以下要求： （1）培养学生热爱本工种，增强安全生产和质量意识，具有良好的职业道德和敬业精神；（2）培养学生全面牢固地掌握本工种的基本操作技能、技巧； （3）能够完成本工种初级技术等级工作的技术操作； （4）能熟练使用、调整和维护保养本工种的主要设备，正确使用工、夹、量具； （5）具有掌握焊接工艺要领的能力。 3．教学中应注意的问题 （1）在基本操作训练时宜采用实习课堂教学形式，力求理论联系实际，从打好基础入手，循序渐进做好组织教学、讲解、示范指导和讲评等教学环节。贯彻讲解与示范相结合、集体指导和个别指导相结合的方法； （2）在机器人操作教学中，实习教师要特别注意激发学生刻苦学习的精神及克服困难的意志和信心。要求学生掌握正确的机器人操作及焊枪姿态，示教装置的正确持握和使用方法，扎扎实实地、一丝不苟地练好基本功； （3）在进行机器人焊接实操时，要根据机器人设备情况，组织学生轮换操作，使学生学到所规定的全部课题内容和上机操作训练。教学机构应保证完成全部教学计划再进行考试；（4）在教学中，应加强思想教育、安全教育、文明生产教育。要注意学生不同的身体素质和智力，因材施教，逐步增强和发展学生的体力和智力，全面关心学生成长； （5）密切联系我国机器人焊接的生产实际，使学生学以致用。
焊接机器人操作规程
焊接机器人操作规程 1. 引言 焊接机器人是一种能够自动执行焊接操作的机器人，它的出现大大提高了焊接效率和质量。为了确保焊接机器人的操作安全、准确和高效，制定一份焊接机器人操作规程是必要的。 2. 目的 本操作规程的目的在于规范焊接机器人的操作流程，确保焊接作业的安全和焊接质量的稳定。 3. 适用范围 本操作规程适用于所有焊接机器人的操作人员，包括操作、维护和保养焊接机器人的工作人员。 4. 操作准备 4.1 操作人员必须接受专业的培训，熟悉焊接机器人的结构和工作原理。 4.2 在操作焊接机器人之前，必须检查机器人和相关设备的完好性和安全性。 4.3 确保焊接机器人周围的工作环境清洁、整齐，并设置相应的警示标识和安全防护设施。 5. 操作流程
5.1 开机准备 5.1.1 按照制定程序启动焊接机器人。 5.1.2 检查焊接机器人的各项参数设置，并进行必要的调整和校准。 5.2 零位校准 5.2.1 进行机器人各个关节的零位校准，确保机器人的运动轨迹准确。 5.2.2 检查机器人末端工具和焊枪的位置，并进行必要的调整。 5.3 工件准备 5.3.1 确保焊接工件的表面清洁、无油污或氧化物。 5.3.2 安装焊接工件，并调整焊接工件的位置和角度。 5.4 程序设置 5.4.1 根据焊接工艺要求，设定焊接机器人的工作程序，包括焊接速度、焊接电流等参数。 5.4.2 将焊接程序上传至焊接机器人的控制系统。 5.5 焊接操作 5.5.1 启动焊接机器人的自动模式，并根据工件的形状和尺寸调整焊接路径。
5.5.2 监控焊接过程，及时发现并修正焊接过程中的异常情况。 5.6 完成工作 5.6.1 焊接结束后，关闭焊接机器人的电源，并断开焊接电源和气源。 5.6.2 清理焊接现场，将未使用的焊接材料归还到指定位置。 6. 安全事项 6.1 操作人员必须熟悉焊接机器人的安全操作规程和应急救援措施。 6.2 操作人员必须佩戴符合要求的个人防护装备，如防护眼镜、防护服等。 6.3 在焊接机器人运行过程中，禁止接近机器人作业区域，以免发生人机碰撞。 6.4 对于异常情况，操作人员必须立即停止机器人的运行，并上报相关负责人处理。 6.5 定期对焊接机器人进行维护和保养，确保机器人的正常运行和安全性。 7. 总结 本文针对焊接机器人的操作流程和安全事项进行了详细说明，制定一份合适的操作规程对于确保焊接机器人的安全、准确和高效运行
焊接机器人操作规程
焊接机器人操作规程 焊接机器人操作规程 一、安全操作规程 1. 操作人员必须熟悉和掌握焊接机器人的操作方法和基本原理，接受焊接机器人操作培训，并持有相应的操作证书。 2. 在操作焊接机器人之前，必须检查和确认焊接机器人及相关设备是否正常工作，确保所有的安全措施都已经就位。 3. 在操作焊接机器人之前，必须穿戴好个人防护装备，包括耐高温手套、护目镜、防护服等，并确保焊接区域周围没有其他人员。 4. 焊接机器人操作人员在操作期间，必须时刻保持警惕，注意周围环境和操作状态，切勿擅自离开岗位。 5. 焊接机器人操作人员在操作期间，禁止随意触摸或者拔出焊接机器人的插头和开关，以免造成不必要的安全事故。 6. 焊接机器人操作结束后，必须将机器人归位并关闭电源，清理工作区域，确保周围环境干净整洁。 7. 在发现任何焊接机器人故障或者异常情况时，应立即停止操作并报告相关负责人，等待专业人员进行处理。 二、操作步骤规程
1. 确认焊接机器人的工作模式，根据实际需求设置焊接机器人的参数和程序。 2. 将待焊接的工件放置到焊接区域，并确保焊接机器人的工作区域没有障碍物。 3. 启动焊接机器人，在保持安全距离的前提下，通过遥控器或者电脑控制焊接机器人的动作。 4. 在焊接机器人开始工作之前，确保焊接区域没有其他人员，以免对其安全构成威胁。 5. 焊接机器人操作人员在操作期间应时刻关注焊接机器人的工作状态，确保焊接质量和安全。 6. 在焊接过程中，注意保持焊接电流和速度的稳定，避免过度热或者焊接不足。 7. 在焊接结束后，及时将焊接机器人归位，并关闭电源，清理工作区域，确保焊接环境整洁。 8. 在操作结束后，对焊接机器人进行例行检查和维护，包括清洁机器人表面、更换磨损配件等。 三、应急措施规程 1. 在发生紧急情况时，焊接机器人操作人员必须立即停止操作，并按照紧急撤离计划进行安全撤离。 2. 在紧急情况下，焊接机器人操作人员应该立即向上级报告，并配合相关人员进行事故调查和处理。 3. 在发生火灾或者其他重大事故时，焊接机器人操作人员必须立即关掉电源，并采取灭火和救援措施。
机器人焊接操作方法及步骤
机器人焊接操作教程： 1、机器人送电程序：先合上空气开关，再打开机器人变压器电源开启按钮，其次打开焊接电源开关，最后旋开机器人控制柜电源。 2、机器人断电程序：先旋闭机器人控制柜电源，后关闭焊接电源开关，其次切断机器人变压器电源，最后拉下空气开关。 3、焊接机器人控制柜送电后，系统启动(数据传输)需要一定时间，要等待示教器的显示屏进入操作界面后再进行操作。 4、操作机器人之前，所有人员应退至安全区域(警戒安全线以外)。 5、示教过程中要将示教器时刻拿在手上，不要随意乱放，左手套进挂带里，避免失手掉落。电缆线顺放在不易踩踏的位置，使用中不要用力拉拽，应留出宽松的长度。 6、从操作者安全角度考虑已预先设定好一些机器人运行数据和程序，初学者未经允许可不要进入这些菜单进行更改，以免发生危险。操作中如遇到异常提示应及时报告指导教师处理，不要盲目操作。 7、机器人动作中如遇危险状况时，应及时按下紧急制动开关，使机器人停止，以免造成人员伤害或物品损坏。 8、程序编好后，用跟踪操作把程序空走一遍，逐行修改迹点，检查行走轨迹和各种参数准确无误后，旋开保护气瓶的阀门，然后，按亮示教器上的检气图标，调整流量计的悬浮小球，关闭检气，把光标移至程序的起始点。 9、进行焊接作业前，先将示教器挂好，钥匙旋转到“Auto”侧，打开除烟尘设备后，按下机器人启动按钮。观察电弧时，应手持面罩，避免眼睛裸视或皮肤外露而被弧光灼伤，发现焊接异常应立即按下停止按钮，并做好记录。 10、结束操作后，将模式开关的钥匙旋转到“Teach”侧，关闭除尘器设备，旋闭保护
气瓶上的气阀，放空气管内的残余气体，将焊接机器人归为初始原位，退出示教程序，然后按要求关闭电源，把示教器的控制电缆线盘整理放好，将示教器挂在指定的位置，整理完现场后离开。
OTC机器人焊接系统操作说明
OTC机器人焊接系统操作说明 一、操作前准备 1、确认机器人周围的区域是否清洁，没有障碍物，并且已经正确安装了所有必要的设备和工具，包括焊接装置、防护装置等。 2、检查机器人的运动范围是否被正确设定，确保机器人能够在工作区域自由移动，并且不会发生碰撞。 3、确认焊接设备的连接是否正确，包括电源线、信号线等。 4、打开机器人控制柜的电源开关，检查控制柜的显示屏是否正常显示，如果没有正常显示，请检查电源是否正常。 二、操作步骤 1、选择焊接程序：在控制柜的显示屏上选择需要的焊接程序，或者通过控制柜的按钮进行选择。 2、启动机器人：在确认所有设备都准备就绪后，可以按下控制柜的“启动”按钮，机器人将开始执行焊接程序。 3、调整焊接参数：如果需要，可以通过控制柜的按钮或者显示屏来
调整焊接参数，例如电流、电压、焊接速度等。 4、开始焊接：当机器人移动到正确的位置时，可以按下控制柜的“开始”按钮，机器人将开始进行焊接操作。 5、监控焊接过程：在焊接过程中，可以通过控制柜的显示屏来监控焊接的过程，包括电流、电压、焊接速度等信息。 6、结束焊接：当机器人完成焊接操作后，可以按下控制柜的“停止”按钮，机器人将停止焊接操作。 7、关闭机器人控制柜的电源开关，断开所有设备和工具的电源线。 三、安全注意事项 1、在操作过程中，必须始终佩戴安全防护眼镜和手套等防护用品。 2、确保机器人在操作过程中不会接触到任何无关的物体，防止发生碰撞或者意外伤害。 3、如果遇到任何异常情况，应立即停止操作，并专业人员进行维修和检查。 OTC焊接机器人基本操作说明
一、操作人员基本要求 操作人员必须接受专门的安全培训，熟悉操作规程，掌握正确的操作方法，并具备基本的故障判断和排除能力。同时，应定期进行技能和安全培训，保证操作技术的更新和提升。 二、操作环境要求 OTC焊接机器人应在干燥、通风、无尘的环境下运行，避免在潮湿、高温或极寒的环境中使用。同时，操作区域应有足够的空间，避免人员与机器人发生碰撞，造成伤害。 三、操作前准备 操作前应检查机器人的各部件是否完好无损，电缆线是否连接良好，电源是否正常。同时，应检查焊接工具是否配备齐全，并根据工件类型和焊接工艺调整机器人的相关参数。 四、基本操作步骤 1、启动机器人：打开电源开关，根据实际需要选择手动/自动模式。 2、定位焊接点：使用机器人的移动功能将焊枪移动到指定位置，通过调整焊枪的角度和位置，确定最佳的焊接姿态。
焊接机器人基本操作及应用教学大纲
一、课程适用专业及层次 本课程是中、高职焊接专业的一门现代焊接岗位技能课程，适用于机电技术应用、机械制造加工技术、焊接技术等相关专业，属于自动化焊接课程的扩展，以焊接基础课程为前导课程。 二、课程教学目标 通过本课程的学习，使学生具备机器人焊接技能人员和中高级专门人才所必需的基本知识和基本技能，重点掌握机器人编程与焊接技能，并为提高学生的全面素质、增强适应现代焊接技能岗位的能力打下良好的基础。通过学习，要求掌握两种技能： 1．机器人编程技能； 2．机器人焊接技能。 掌握焊接机器人知识目标和技能目标的全部内容，为企业培养合格的焊接机器人编程操作人员。 （一）知识目标 1．机器人基础知识； 2．示教器的操作界面及按键功能； 3．焊接机器人的次序命令； 4．机器人示教编辑； 5．机器人焊接工艺； 6．错误和警报代码。 （二）技能目标 1．熟练掌握机器人示教编程操作技能； 2．掌握应用机器人完成薄板焊接任务的技能； 3．掌握机器人调试安装和校枪及设备日常维修保养的技能； 4. 了解机器人系统设定的方法。 （三）职业素养目标 1．结合企业产品特点，培养适应产业升级和焊接自动化岗位需求的实用型人才。 2．能适应现代企业岗位需求的在生产制造、工艺管理、自动化应用、质
量提升和技术服务等一线工作的高素质劳动者和机器人焊接岗位技能型人才。 （四）安全目标 1．树立焊接机器人安全意识； 2．严格按照机器人焊接操作规程实习实训。 三、课程主要内容及特点 本课程内容：绪论、焊接机器人、示教器、示教（Teach）模式、运行（Auto）模式、机器人设定、机器人弧焊工艺、企业应用案例、机器人设备日常检查与保养等八章组成。后面有附表：机器人命令、错误和警报代码、工业机器人国家标准。 本教材内容针对于各品牌的机器人操作界面各不相同，而原理相近的特点，以松下机器人为范例，通过大量图片和示教器截屏，对焊接机器人的操作、编程相关的方法与功能进行详细的讲解，练习眼、脑、手的协调配合，对机器人焊接工艺和日常保养以及机器人的软、硬件方面进行全面介绍。 四、课程学时安排 本课程总学时100学时。 五、课程在专业中的地位与作用 适用于中等职业技术教育焊接专业的机器人技能学习教材（也可作为高职和普通高等教育的实训教材），或作为企业的焊接机器人培训教材。对于其它品牌的焊接机器人和其它用途的机器人学习同样能起到触类旁通的效果。 六、课程教学内容及安排
第二章_焊接机器人示教
第二章焊接机器人 焊接机器人最早只在点焊中得到应用，80年初，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展，市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人代替，焊接机器人得到了巨大的发展，焊接已成为工业机器人应用最大的领域之一，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的80余万台工业机器人中，用于焊接的机器人可达40%以上。 2．1适用于机器人的焊接方法 熔化极： λ CO2气体保护焊 λ熔化极活性气体保护焊（MAG） λ熔化极惰性气体保护焊（MIG） 非熔化极： λ钨极惰性气体保护焊 λ等离子弧焊接与切割 λ激光焊接与切割
钎焊 火焰切割 点焊 在上面的焊接方法中，90%以上的机器人用于熔化极气体保护焊和点焊，进年来随着激光焊接与切割设备价格的降低，机器人在激光焊接与切割领域的应用数量在逐年增加。 2.1 机器人焊接的特点 2.1.1优点 A. 自动焊接 (1) 焊枪不会振动，焊接速度不会改变，能得到均匀、漂亮的 焊缝。 (2) 操作人员能远离噪音或高温区进行行业。 (3) 由于焊接条件是恒定的，所以能提高焊接质量。 B. 焊接条件具有重复性 (1) 不管什么时候，谁来作业或在什么地方都能焊接成相同的 产品。 (2) 在机器人上编制焊接工人所掌握的焊接条件之后，即便是 新手也能进行高质量的焊接。 (3) 能重复使用曾经用过的焊接条件，(而在半自动焊接时,由
于经常要调整遥控盒上的旋钮，所以缺乏重复性)。 C. 降低生产成本 (1) 能缩短生产节拍，所以能提高产量。 (2) 使用临时工就能完成焊接作业，所以减少了人工费用。 (3) 不浪费焊接材料，能节约消耗品。 D. 使用机器人带来的效益 (1) 生产节拍明确，容易进行生产管理。 (2) 能实现无人运行,机器人不会发牢骚。 (3) 能提高企业的形象。 3．2机器人焊接的特点 机器人是由计算机控制的、具有高度柔性的可编程自动化装置，因此利用机器人焊接具有以下特点： （1）机器人能适应产品多样化，有柔性，在一条生产线上可以混流生产若干种类型产品。同时对于生产量的变动和型号的更改，能迅速的改进生产线的编组更替，这是专用的自动化生产线不能比拟的，能发挥投资的长期效果。 （2）使用机器人焊接，可提高产品质量。为了使焊接作业机器人化，需要改变装配方法和加工工序，所以要提高诸如供给设备的零件、夹具、搬运工具等的精度，这些关系到产品的精度和焊接质量的提高，机器人化的结果，可得到稳定的高质量产品。 （3）使用机器人焊接可提高生产率。机器人的作业效率，不随作业者变动，可以稳定生产计划，从而提高生产率。
机器人电焊教学大纲
机器人电焊教学大纲 机器人电焊教学大纲 随着科技的不断发展，机器人技术在各个领域得到了广泛应用。其中，机器人 电焊技术在制造业中起到了至关重要的作用。为了提高学生的机器人电焊技能，培养他们的实践能力和创新思维，制定一份科学合理的机器人电焊教学大纲是 非常必要的。 一、机器人电焊教学的目标 机器人电焊教学的目标是培养学生的机器人电焊技能和创新能力。通过学习机 器人电焊的基本原理和操作技巧，学生能够熟练运用机器人进行电焊工作，提 高焊接质量和效率。同时，通过机器人电焊的实践操作，学生能够培养自主学习、问题解决和团队协作的能力，为将来的工作做好准备。 二、机器人电焊教学的内容 1. 机器人电焊基础知识 介绍机器人电焊的基本概念、原理和应用领域。学生需要了解机器人电焊的 工作原理、电焊设备的组成、焊接材料的选择等基础知识。 2. 机器人电焊的安全操作 强调机器人电焊的安全操作要求，包括个人防护、设备操作规程、安全事故 的预防和处理等。学生需要掌握机器人电焊的安全操作技巧，确保自身和他人 的安全。 3. 机器人电焊的编程和控制 学生需要学习机器人电焊的编程技术和控制方法。通过编写焊接程序和控制 机器人的动作，学生能够实现自动化电焊操作，并提高焊接的准确性和一致性。
4. 机器人电焊的应用实践 学生需要进行机器人电焊的实践操作，包括焊接参数的调整、焊接材料的准备和焊接工艺的优化等。通过实践操作，学生能够掌握机器人电焊的实际应用技巧，提高焊接质量和效率。 三、机器人电焊教学的方法 1. 理论与实践相结合 机器人电焊教学应注重理论与实践相结合，通过理论教学和实践操作相结合的方式，使学生能够理解和应用机器人电焊的知识和技能。 2. 项目驱动教学 机器人电焊教学可以采用项目驱动的教学方法，通过实际项目的开展，让学生在实践中学习和应用机器人电焊技术，培养他们的实践能力和创新思维。 3. 团队合作学习 机器人电焊教学可以鼓励学生进行团队合作学习，通过小组合作完成机器人电焊项目，培养学生的团队协作能力和沟通能力。 四、机器人电焊教学的评价方法 机器人电焊教学的评价方法应综合考察学生的理论知识和实践能力。可以采用以下评价方法： 1. 理论考试 考察学生对机器人电焊的基本概念、原理和应用的理解程度。 2. 实践操作评估 考察学生在机器人电焊实践操作中的技能掌握程度和操作准确性。 3. 项目评估
《弧焊机器人操作与编程》课程标准
《弧焊机器人操作与编程》课程标准 学时：72 学分：4 适用专业及学制：三年制机电技术应用（机器人方向）全日制 审定：机电技术教学部 一、制定依据 本课程是机电技术应用（机器人方向）专业核心课程。本标准依据《中职国家专业教学标准》而制定。 二、课程性质 《焊弧机器人操作与编程》是机电技术应用（机器人方向）专业必修的职业核心课程。弧焊机器人成套设备已经成为自动化装备的主流和未来发展方向，这是一门实用的技术性专业课程，也是一门实践性较强的综合性课程，在弧焊机器人专业课程体系中占有重要地位，令学生能全面把握弧焊机器人应用的安装、配置与调试方法。本课程主要通过分析弧焊机器人的工作原理，通过焊接等常用工艺的实践，使学生了解各种弧焊机器人的应用，熟练掌握弧焊机器人的操作方法，锻炼学生的团队协作能力和创新意识，提高学生分析问题和解决实际问题的能力，提高学生的综合素质，增强适应职业变化的能力。 三、课程教学目标 掌握弧焊机器人的编程和操作方法，了解弧焊机器人常用工艺，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识，培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力，并相应的掌握一些实用弧焊机器人控制及规划和编程方法。 （一）知识目标 （1）掌握用示教器操作弧焊机器人运动的方法 （2）能新建、编辑和加载弧焊机器人程序 （3）能够编写弧焊机器人焊接动作的运动程序 （二）能力目标 1.本课程有较强操作性，对于这种类型的课程，必须加强平时的练习，在重复操作练习中提高熟练程序，并掌握其中的操作原理。 3.学会举一反三的方法，能在课外摸索一些新的加工编程手段，并能学习使用。
（三）素质目标 1.培养学生认真细致的学习态度和科学的求学态度，注重动手。 2.培养学生强烈的责任心和良好的敬业精神。 3.培养学生具有互助合作的精神。 四、课程教学单元及学时安排 本课程课内计划学时数为72学时，其中理论36课时，实践36课时，理论课占总课时50%，实践课占总课时50%。各部分内容学时数建议分配如下： 表1课程教学单元及学时安排 五、课程内容与要求 表2课程内容与要求
焊接机器人基本操作及应用书籍
焊接机器人基本操作及应用书籍 摘要： 一、焊接机器人概述 二、焊接机器人的基本操作 三、焊接机器人的应用 四、焊接机器人的维护保养与编程 五、焊接机器人的发展趋势与挑战 正文： 一、焊接机器人概述 焊接机器人是一种能够执行焊接任务的自动化设备，它具有较高的工作效率和稳定性，广泛应用于汽车制造、船舶制造、钢铁建筑等领域。焊接机器人主要由机械臂、焊枪、控制系统和示教器等部分组成，其中机械臂负责承载焊枪进行空间运动，焊枪负责实际的焊接操作，控制系统负责对焊接过程进行实时控制，示教器则用于对机器人进行编程和监控。 二、焊接机器人的基本操作 焊接机器人的基本操作包括：示教器编程、焊接路径规划、焊接参数设置、焊接过程监控等。示教器编程是指通过示教器对焊接机器人进行动作编程，使其按照预定轨迹进行焊接操作；焊接路径规划是指根据焊接零件的形状和结构，规划出焊接机器人在焊接过程中的运动路径；焊接参数设置是指根据焊接零件的材料和焊接要求，设置焊接电流、电压、速度等参数；焊接过程监控是指对焊接过程进行实时监控，确保焊接质量符合要求。
三、焊接机器人的应用 焊接机器人在汽车制造、船舶制造、钢铁建筑等领域具有广泛的应用。在汽车制造领域，焊接机器人主要用于车身焊接、底盘焊接和发动机焊接等；在船舶制造领域，焊接机器人主要用于船体焊接和船舶舾装焊接等；在钢铁建筑领域，焊接机器人主要用于钢结构焊接和高层建筑焊接等。 四、焊接机器人的维护保养与编程 为了保证焊接机器人的正常运行和提高焊接质量，需要定期对其进行维护保养，主要包括清洁机械臂、检查焊枪、更换磨损部件等。此外，还需要对焊接机器人进行编程，以适应不同零件的焊接需求。编程过程中需要考虑焊接路径规划、焊接参数设置、焊接过程监控等因素，以确保焊接质量符合要求。 五、焊接机器人的发展趋势与挑战 随着科技的进步和市场需求的变化，焊接机器人将面临以下发展趋势和挑战： 1.高度智能化：未来焊接机器人将具备更强大的自主学习和自适应能力，能够根据不同场景和任务自动调整焊接参数和路径。 2.网络化与协同化：焊接机器人将实现与其他设备和系统的联网与协同，提高生产效率和质量。 3.绿色环保：焊接机器人将采用更环保的焊接技术和材料，减少对环境的影响。 4.安全与可靠性：焊接机器人将提高安全保障水平，实现人机协作，降低事故风险。 5.降低成本：焊接机器人将采用更低成本的制造材料和技术，提高经济效
《焊接机器人操作工》职业技能培训教材框架及内容研究与开发
《焊接机器人操作工》职业技能培训教材框架及内 容研究与开发 随着工业的发展，焊接机器人已经成为现代制造的必要工具之一。对于市场和企业而言，拥有一支熟练的焊接机器人操作工队伍是非常重要的。为了让人们更好地掌握焊接技术和机器人操作技能，这里我们探讨了《焊接机器人操作工》职业技能培训教材框架及内容研究与开发的一些思路与建议。 一、职业技能培训教材框架 1、目标群体： 《焊接机器人操作工》职业技能培训教材主要针对那些希望掌握焊接技术和机器人操作技能，有志于成为一名合格焊接机器人操作工的人群。 2、培训内容： 焊接机器人操作工的工作其实是非常复杂的，需要掌握大量的理论知识和实践技能。因此，《焊接机器人操作工》职业技能培训教材需要包含以下几个方面的内容： 2.1基础知识 包括焊接原理、焊接工艺、焊接材料以及安全操作等方面的知识。这些内容是每一个焊接机器人操作工必须了解和掌握的基本知识。 2.2机器人控制技术 包括机器人控制、编程软件使用、操作系统等方面的知识。焊接机器人的操作是基于机器人系统，因此，理解和掌握机器人控制技术对于焊接机器人操作工来说至关重要。 2.3操作技能
包括焊接技术操作技能、操作规范、维护和保养等方面的知识。这些内容主要是针对焊接机器人操作工在日常操作和维护中需要掌握和注意的技巧和方法。 3、教学方法 培训教材主要采用讲授、演示、实战训练等方式来进行教学。具体来说，可以通过将机器人实物展示给学员，演示一些基本的操作流程，以及让学员亲自动手来练习等方式来加强教学效果。 二、培训教材内容研究与开发 1、基础知识部分 （1）焊接原理：讲解焊接的基本原理和常用的焊接方法，例如：手工弧焊、气保焊、埋弧焊、TIG 焊、MIG/MAG 焊等。 （2）焊接工艺：讲解焊接工艺的定义、分类、选用、验证和控制，例如：焊接接头的准备、装夹、对焊、焊接参数的选择等等。 （3）焊接材料：讲解焊接材料的分类、性能和用途，例如：焊接电极、焊丝、焊剂等。 （4）安全操作：讲解焊接操作中的安全规范、注意事项和应急措施，如：防护措施、气体保护、配电和接地控制、火灾和爆炸控制等。 2、机器人控制技术部分 （1）机器人控制：讲解机器人的定义、结构和类型，如：单臂机器人、SCARA 机器人等。也可根据仿真实验平台，建立简单的模型，讲解机器人运动学原理、关节坐标系、位姿变换、逆运动学求解等。 （2）编程软件使用：讲解机器人编程的常用工具、编程语言和编程流程。例如：编写程序前的准备工作，编写程序的基本流程和方法，以 及程序的调试和修改等。
《机器人技术及应用》课程标准
《工业机器人技术及应用》课程标准 一、课程说明 课程名称：《工业机器人技术及应用》 课程代码： 52003028 课程管理院系：机电工程学院 参考学时： 84 适用专业：机电一体化 学生应具备的基础：学生应掌握单片机、PLC、传感器相关知识，了解机械结构与机械原理。 二、课程性质与作用 （一）课程性质 《工业机器人技术及应用》是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容，其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。 （二）课程作用 本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点，注重培养学生的专业思维能力。重点通过对主流工业机器人产品的讲解，使学生对当前工业机器
人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识，为学生进入社会做前导，把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。 三、课程设计的理念与思路 （一）课程设计理念 以点带面，讲解授课为主的教学方式。课程主要分为机械、运动、控制、感觉等几个部分，内容较多。课堂教学上，我们使用重点突破的方法，讲解一个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的学习。 （二）课程设计思路 由于涉及的已学课程较多，且学生基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫清障碍。利用传统的教学手段与现代教育技术手段灵活运用：板书、实物模型、多媒体课件等。尤其是在机械部分，考虑到学生的立体思维能力较为薄弱，多媒体和实物模型的使用能更好地帮助学生理解工业机器人各部分的工作原理。 四、课程目标 《工业机器人技术及应用》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业课，本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。通过本课程
焊接机器人编程及应用课程教学大纲教案
《焊接机器人编程及应用》课程教学大纲教案Programming and application of welding robot course syllabus 一、课程说明(Course Description) 《焊接机器人编程及应用》是工业机器人技术和智能焊接技术等专业方向课程的必修课程，通常在第六学期或第七学期开设。该课程主要包括工业（焊接）机器人系统组成与集成、系统运动轴、点动坐标系、编程内容及方法、典型运动轨迹编程、动作次序编程和机器人焊接工艺条件调控等内容。通过本课程的学习，学生将对以工业（焊接）机器人为代表的智能装备与生产线应用有一个较为全面而深入的体验认知，为今后从事智能制造工程技术人员职业打下坚实基础。同时，激发学生的爱国热情，培养学生积极投身国家智能制造专项建设、培养学生为建设制造强国而奋斗的精神。 Programming and application of welding robot is a compulsory course for industrial robotics and smart welding technology, which is usually opened in the sixth or seventh semester. The course mainly includes the system composition and integration of industrial (welding) robot, system motion axis, jogging coordinate system, programming content and method, typical motion trajectory programming, action sequence programming and robot welding process condition regulation. Through the study of this course, students will have a comprehensive and in-depth experience, especially the application of intelligent equipment and production lines represented by industrial (welding) robots. Therefore, it can lay a solid foundation for the future career of intelligent manufacturing engineering and technical personnel. At the same time, to stimulate students' patriotic enthusiasm, cultivate students to actively participate in the national intelligent manufacturing special construction, cultivate students' spirit of striving for building a manufacturing power. 二、本课程与其他课程的联系与分工(The relationship and division of labor between this course and other courses) 本课程的先修课程为“智能制造工艺学”“机械制图”“机械基础”“单片机原理与应用”“金属材料与热处理”“电工电子技术”等课程。 The prerequisite courses of this course are intelligent manufacturing technology, mechanical
焊接机器人技术标准
焊接机器人技术标准 1总则 1.1本标准适用于焊接作业相关工序，规定了下料工序、组装工序、机器人焊 接工序的基本要求。 1.2规范性引用文件 《钢结构工程施工质量验收规范》 GB50205-2001 《钢结构工程施工规范》 GB50755-2012 《钢结构焊接规范》 GB50661-2011 《建筑钢结构施工手册》2002.5版 《焊缝无损检测超声检测技术、检测等级和评定》GB/T 11345-2013
2工艺流程
3操作工要求 3.1焊接机器人操作工应按照国家相关规范要求，进行焊工理论知识考试和操 作技能考试，评定合格，且为D级焊工或以上；必须经过焊接机器人理论学习和实操培训，经考核合格之后，才能从事焊接机器人相应工作。 4工艺技术要求 4.1下料工序 4.1.1下料 1)检查使用的钢板厚度、尺寸、材质是否符合工艺文件要求。 2)下料一般采用数控火焰或等离子切割机进行切割加工，板料不宜接料。 3)零件标识除按常规要求标识外，还需要标注上机器人信息，并单独放 置，不得与普通零件混放。 4)切割后零件外观质量应进行检查，包括切割后零件的外形尺寸、断面 光洁度、槽沟、断口垂直度、局部缺口、毛刺和残留氧化物等。切割 质量应符合表4.1.1的要求： 表4.1.1切割允许偏差 4.1.2钻孔 1)检查、核对零件编号、零件尺寸、零件厚度是否同工艺文件。 2)钻孔一般采用摇臂钻、平面数控或钢板加工中心加工，孔边距允许误 差0～1mm。
3)其他要求参照《企业通用工艺标准-制孔》ZJGG/ZQB-P009。 4.1.3坡口开设 1)检查、核对零件编号、零件尺寸、零件厚度是否同工艺文件。 2)严格按照工艺文件进行坡口开制，坡口切割宜采用坡口机器人进行切 割。当采用人工开坡口时，宜先在废料上试割，确定坡口角度无误后， 再进行实际零件的坡口切割。 3)对存在全熔透坡口与半熔透坡口过渡情况时，过渡区段应平缓过渡， 且过渡区段应在半熔透区域，过渡坡度宜按1:6过渡。 4)坡口面应无裂纹、夹渣、分层、氧化皮等缺陷，坡口开制质量应满足 表4.1.3要求： 表4.1.3坡口允许偏差 4.2组装工序 4.2.1组装 1)组装前操作人员应认真熟悉图纸和工艺文件，充分了解结构的特点和 技术要求。 2)组装前应对零部件编号、尺寸、材质等进行确认，如发现有与工艺文 件不符的情况，应及时向上道工序和质检部门反馈。