嵌入式系统仿真测试平台的体系结构研究
!"##!年第$期
福建电脑注：本文得到广东省科技厅攻关项目资金资助%项目编号"##"&’(&)电子科技大学青年基金项目资助%项目编号*+#"#,#-。
&、
引言目前嵌入式系统开发已经成为了计算机工业最热门的领域之一，嵌入式系统应用渗透到信息家电、工业控制、通信与电子设备、人工智能设备等诸多领域。然而嵌入式系统的软件与目标硬件紧密相关，软件开发周期长，开发成本昂贵，软件质量无法保障.&/."/。特别是嵌入式软件的测试工作，在整个开发周期中通
常占用着大部分时间
（-#01,#0）。软件测试是一个非常重要而又艰苦的过程。软件测试工具用来全部或部分的代替人工进行软件的测试工作。它能极大的节省人力、物力和财力，缩短项目的开发周期。
国际上，许多软件公司致力于开发功能强大的软件测试工具。按获得测试信息的方式分为纯硬件、纯软件、软硬件相结合三种类型的测试工具。纯硬件测试工具如仿真器、逻辑分析仪、开发系统等。纯软件测试工具如234563786的2345938:，是一种软件逻辑分析仪。软硬件相结合的测试工具如以;<公司的=>?938:为代表的虚拟仪器和以@AB 公司的BC58DEFD 为代表的测试工具。这三类测试工具都有一个缺点：没有提供一个集成各种软硬件测试工具的框架，使各类测试工具能紧密协调工作。
为提高测试工作的效率，迫切需要功能强大的嵌入式系统测试工具。
仿真开发在嵌入式系统开发中正在发挥着越来越重要的作用。许多软件公司已经开发出成熟稳定的嵌入式仿真开发工具。但是在嵌入式仿真开发中，仍然缺乏一种嵌入式系统测试工具的集成框架。本文正是基于这个目标，从软件体系结构的角度，研究和设计了一种称为G EFDH G 的嵌入式系统仿真测试平台的集成框架。并基于其上实现了一个嵌入式仿真测试平台3I >EFDH 。
"、
嵌入式系统仿真测试平台的体系结构EFDH 对于大规模复杂软件系统，其总体结构设计远比算法和数据结构的选择更重要.J /.!/。基于这样的认识和背景，本文在对嵌入式测试和嵌入式仿真开发深入研究的基础上，研究和设计了EFDH 的体系结构。"K &EFDH 的结构模型
EFDH 的体系结构主要借鉴了当前流行的嵌入式交叉开发工具的目标服务器L 目标代理结构.’/，分为宿主机端和仿真目标机端两大部分。
EFDH 的结构模型见图&：
图&EFDH 结构模型
EFDH 结构模型的基本特征：&M EFDH 由宿主机端和目标机端两大部分构成，宿主机
端以测试服务器DF
（D8NO F86786）为核心；目标机端以测试代理D@P D8NO @Q84O M 为核心。
"M 所有的测试工具不与目标机端交互，
而只与测试服务器DF 进行交互；测试服务器DF 同测试代理D@交互。这样只要更换相应的测试代理D@，即可与不同的仿真开发系统一起工作。
J M
测试服务器DF 与所有测试工具之间通过嵌入式仿真测试工具交换协议EFDDR
（ES?85585F3STU>O3C4D8NO DCCU 8RI VW>4Q8X6COCVCU ）
规范接口进行交互。!M
测试服务器DF 和测试代理D@之间通过嵌入式仿真测试协议EFD P ES?85585F3STU>O3C4D8NO X6COCVCU M 规范接口进行交互。
’M
测试工具以软插件的形式集成到EFDH 中%EFDDR 和EFD 规范定义的接口是公开的和可免费获得的，第三方测试工具非常容易的集成到EFDH 中来。
-M 测试工具多种多样，可以是软件代码测试工具，也可以是硬件诊断测试工具，都可以很容易的集成到EFDH 中来，从而达到各类测试工具的紧密协作。
$M EFDH 中各类测试工具紧密集成到一个图形用户接口中，大大提高了用户的工作效率。
,M 测试代理D@以一个线程的形式存在于仿真运行环境中，与各类模拟器之间通过固定的接口交互，获取丰富的测试信息。
"K "测试服务器DF 模型
测试服务器DF 是EFDH 的核心结构部件，作为EFDH 的测试管理器，其结构模型如图"。
图"测试服务器DF 结构模型
DF 的主要功能：&M DF 提供相应的EFDDR 协议规范接口，接受来自测试工具的控制命令和状态查询，并提供相应的数据传输接口，向测试工具返回对应的测试结果。
"M DF 提供相应的EFD 协议规范接口，向采集代理发送控制命令信息和状态查询信息，并且根据EFD 协议规范提供的接口收取返回信息。
J M DF 提供测试高速缓冲管理、
测试存储器管理以及流测试协议，管理和控制整个宿主机端。"K J 测试代理D@模型
嵌入式系统仿真测试平台的体系结构研究
邵荣防，罗克露
P 电子科技大学计算机科学与工程学院，四川
成都-&##’!M
【摘要】仿真开发在嵌入式开发中正逐步成为热点，仿真测试工具在仿真开发过程中正发挥着日益重要的作用。本文首先简要分析了当前的嵌入式测试工具，然后给出一种嵌入式仿真测试平台的体系结构EFDH 。基于EFDH 体系结构，实现了一个面向信息家电的嵌入式仿真测试平台3>EFDH 。
【关键词】嵌入式系统仿真开发
仿真测试平台
福建电脑!""#年第$期%
参考文献
&’(
魏忠)蔡勇)雷红卫等*嵌入式开发详解&+(*北京,电子工业出版社)!""-&!(陈定君)郭晓东)张应辉等*嵌入式软件仿真开发系统的研究&.(*电子学报)!""")!/0-1,’-$2’-3&-(万建成)卢雷*软件体系结构的原理、组成与应用&+(*北京,科学出版社)!""!
&#(.*+*456789:*;<=4:9>987D7=JD)’33#)’M 0’1,’%’2’$#&%(
N8GL O8P=6?>D7=JD)QGH*;:6GBL:!RD=6D S58L=0N8GL:AD 1)!""!*
测试代理;E 位于目标机端，实时采集测试信息。其结构模型见图-。
图-测试代理;E 结构模型
;?的主要功能：
’1;E 提供相应的T?;协议规范接口，
接收来自;?的各种要求，并最出正确的响应。
!1;E 提供一定的接口给仿真开发系统，初始化U 销毁;E ，以从各种模拟器中获取各种丰富的测试信息。-1;E 提供目标机端测试代理的目标高速缓冲管理、目标存储器管理以及流测试协议，管理和控制整个目标机端。!*#T?;;V 协议和T?;协议
嵌入式仿真测试工具交换协议T?;;V 是T?;中各类测试工具与测试服务器之间交互的根本。嵌入式仿真测试协议T?;是T?;4中测试服务器与测试目标机之间交互的歌本。这两个协议规范提供的接口主要由-类构成：命令控制命令接口、状态查询接口、测试数据传送接口。!*%结构验证
一个系统是由各不同组成部件连接构成，实现这种连接需要两方面的支持：机制与协议&#(。通过考察T?;4结构对两方面提供的支持，可以证明其完整性和正确性。
’1连接得以发生和维持的机制。
T?;4的;?和;E 构成连接实现的结构基础，两者的
通信连接保证了系统连接的实现。
!1连接能够正确、
无二义、无冲突的进行的保证。T?;4定义的;?和;E 本身是一致的，
通过定义标准的T?;;V 和T?;接口，;?与各种测试工具通过定义标准的T?;;V 接口通信，而各个测试工具之间无直接通信，连接得到了良好的控制和协调。;?既是连接的实现实体，又充当了连接实现的保证机构。而;?和;E 通过定义标准的T?;接口通信。这样构建起来的整个系统是一致的。
!*M T?;4与相关研究成果的比较及特点
关于嵌入式系统测试工具的研制已经有了相当多的工作，T?;4与它们有什么区别和联系，下面对T?;4和相关的重要研究成果进行比较分析。
当今针对嵌入式系统的测试工具分为纯软件、纯硬件、软硬件结合三种类型。现在嵌入式系统常常需要软件测试工具，硬件测试同时使用，从而大大加速测试工作的进行。但是现在还没有
一个比较成熟的集成框架来集成所需要的测试工具。
T?;4基于嵌入式仿真开发，
提出一种集成所有必要的软硬件机测试工具的框架。这样大大增强了嵌入式仿真开发的作用。T?;4可以集成任何需要的测试工具，使测试工具可以一起高效工作。T?;4框架具有高度的开放性、灵活性和可重用性。-、
一个嵌入式系统仿真测试平台8BT?;4-*’8BT?;4集成模型
8BT?;4是广东十五攻关项目“信息家电嵌入式仿真开发平台”中的一个子项目，主要完成对信息家电控制程序的功能测试和性能测试。
8BT?;4集成模型如图#。
图#8DT?;4结构模型
8BT?;4模块说明：
’1逻辑分析仪模拟硬件逻辑分析仪的工作原理，
采集、显示仿真运行环境中的仿真构件的引脚的数字信号，实现对程序运行状况的分析。
!1示波器模拟硬件示波器的工作原理，
采集、显示仿真运行环境中的仿真构件的引脚的模拟信号，分析仿真目标硬件系统的输出情况。
-1性能分析器分析程序代码的执行性能，
如中断处理子程序被调用的频率，F4R 的占用率等。
#1静态分析器静态分析目标代码的执行情况。
%1+FM/WF"/模拟器、OE+模拟器、
仿真外设构件等是目标硬件系统的模拟器，模拟实际硬件的行为。
8BT?;4可实现对仿真运行环境中运行的目标程序的
测试和分析，最大程度的确保目标程序的可用性和可靠性，目前该系统已经交付使用，效果良好。#、
结束语本文对嵌入式系统的仿真测试平台的集成框架进行深入的研究，研究和设计了T?;4框架，并基于其上实现了一种嵌入式仿真测试平台8BT?;4，在嵌入式系统测试领域具有广阔的前景。
下一步的工作是将T?;4这种体系结构应用到嵌入式交叉开发领域中，研究
T?;4
在嵌入式交叉开发领域的可用性。
通用嵌入式系统测试平台的实现与功能划分
通用嵌入式系统测试平台 （ESITest 3.2） 一、平台概述 通用嵌入式系统测试平台（Embeded System Interface Test Studio V3.2,简称：ESITest3.2）是针对于嵌入式系统进行实时-闭环-非侵入式黑盒测试的自动化测试平台，适用于嵌入式系统在设计、仿真、测试、集成验证和维护等各阶段配置项级别和系统级别的动态测试与验证。 平台主要功能： ?是一款针对嵌入式系统测试的自动化测试平台； ?可实现对嵌入式系统的黑盒动态测试； ?支持自动化测试和回归测试； ?可实现对嵌入式系统进行实时-闭环-非侵入式的系统级测试； ?支持多种测试类型：功能测试、接口测试、边界测试、强度测试、安全 性测试等； ?支持基于硬件、软件以及仿真的故障注入测试； ?可对嵌入式系统各组成模块分割开进行单独测试； ?替代测试工装（陪测设备、测试台）； ?实现基于实装难以完成的测试任务； ?提供了支持测试设计与开发、测试执行与管理的整套解决方案。 平台由软件和硬件两部分组成。软件部分主要包括测试设计软件、测试执行软件、客户端软件、实时数据监控软件、数据查看及分析软件、各类接口设备辅助调试软件及辅助测试软件等。 目前该平台提供PXI模式（ESITest-PXI）与分布式模式（ESITest-LAN）两种架构产品。 二、ESITest-PXI产品 1、产品简介 PXI总线架构产品的硬件部分由PXI机箱、PXI控制器、PXI接口模块组成，其中PXI接口模块包括了RS232、RS422、RS485、CAN、MIL-STD-1553B、AD采集、DA转换、DI/DO以及示波器、函数发生仪等模块。
嵌入式系统及应用 实验大纲
《嵌入式系统及应用》课程实验 一、实验课程的性质、目的和任务 性质：《嵌入式系统及应用》课程是自动化专业的专业基础课程，本实验课是该课程教学大纲中规定必修的实验教学内容。 目的和任务：通过实验环节来巩固和加深学生对嵌入式系统的理解，使学生掌握MCS51单片机和ARM的基本原理和应用技术。通过熟悉MCS51开发环境和ARM集成开发环境，使学生掌握嵌入式系统开发的一般规律和方法。在集成开发环境下，进行系统功能程序的编写和调试的训练，掌握嵌入式系统软硬件调试的一般方法和系统设计的能力。 二、实验内容、学时分配及基本要求
三、考核及实验报告 （一）考核 本课程实验为非独立设课，实验成绩占课程总成绩的15%，综合评定实验成绩。（二）实验报告 实验报告应包括： 实验名称 实验目的 实验内容与要求 设计思路（如：分析、程序流程图等） 实验步骤 实验代码（含必要注释） 实验结果分析 实验小结（本题调试过程中遇到的问题和解决方法、注意事项、心得体会等）注：综合型实验需写出系统功能、设计过程 实验报告的要求： 实验报告以文本形式递交，实验报告要书写规范、文字简练、语句通顺、图表清晰。 四、主要仪器设备 硬件：微型计算机；嵌入式系统开发平台。 软件：Keil C51；ADT 五、教材及参考书 教材
[1] 高锋．单片微型计算机原理与接口技术（第二版）．北京：科学出版社，2007 [2] 自编．嵌入式系统及应用 参考书 [1] 王田苗．嵌入式系统设计与实例开发．北京：清华大学出版社，2003 [2] 陈赜．ARM9 嵌入式技术及Linux高级实践教程．北京：北京航空航天大学出版社，2005 [3] 李忠民等．ARM嵌入式VxWorks实践教程．北京：北京航空航天大学出版社，2006
在线模拟考试系统需求分析
在线模拟考试系统 需求分析说明书 错误！未指定书
签。
目录 1文档介绍 (3) 1.1文档目的 (3) 1.2文档范围 (3) 1.3读者对象 (3) 2产品介绍 (3) 3产品的功能性需求 (3) 3.1功能性分类 (3) 3.2详细功能介绍 (4) 4数据库设计 (4) 5.项目执行所需人员及时间 (5)
1.文档介绍 1.1文档目的 1、为了帮助考生，提供了许多模拟考试的试题供考生参考，帮助考生熟悉考试环境和考题以充分准备迎接挑战 2、通过在线考试，使考试获得可靠的检测结果 1.2文档范围 项目组内部 1.3读者对象 参与开发在线模拟考试系统的需求分析人员、系统设计人员、开发人员、测试人员等干系人 2. 2.1产品介绍 在线模拟考试系统能够满足上述文档目的，提供一种通过Web方式进行在线考试的方式，系统基于大容量的题库，随机从题库中抽取一定数量的题目，提供给考生在线答题，可以不受地域的限制，又有效控制了考试的规范性。 3.功能性需求 3.1.功能性分类 角色功能模块名称描述 考生 考试模块 在此模块中，考生可以选择自 己想要参加的考试类别，并进 行考试，考试完成以后可以获 得当前考试的成绩 历史成绩模块 在此模块中，考生可以看到自 己以前参加的考试成绩，以对 自己的进步状况进行一次把 握 系统管理员试题维护模块在此模块中，系统管理员需要选择试题的分类，然后针对该试题分类中的所有试题进行维护。可以添加新题目，也可以对现有的题目进行修改或 者删除处理
试卷设置模块这里的试卷，实际上也就是试题分类。对于这个系统来说，题库中的题目是按照一定的分类存放的，不同的分类，试题设置不同（例如某分类的试题数目是20道，而另一个分类的试题数目也许就只有10道，所以要在这个模块中对此进行相关设置，包括分类的添加、修改和删除操作等） 历史成绩查询此模块是指管理员查看某试题分类的整体考试情况（可以从这些信息中判断出题库中的数目难易水平，并可以在以后的维护中作出适当调整） 3.2.详细功能介绍 功能类别详细功能页面名称实现功能方法 用户管理用户登录页面通过输入用户名查询数据库是否存在此用户，如果存在则登录成功，如果不存在，则提示注册 用户注册页面 向用户表添加用户 考生试题分类选择页面动态读取数据库中试题分类名称 考生答题页面 完成考试成绩页面根据选择的试题分类名称列出相应数量的题目 考生历史成绩查询页面根据该登录用户查询出所有有关该考生该科目下的历史成绩 系统管理员试题维护一览页面（包括添加 新问题、修改和删除问题）修改/删除根据选中题目的id 修改或者删除相应的信息，添加则是添加一条新纪录到为题表 试题分类的添加、修改与删除 管理员历史成绩一览页面 根据成绩段显示分布人数
微电网仿真试验检测平台
微电网仿真试验研究平台 微电网是由各类分布式发电系统、储能系统和负荷等组成的可控型微型电力网，为了满足负荷的不断增长和消除分布式能源接入的不利影响，而在传统配电网基础上发展而来的。目前微电网的研究工作也正处于迅速发展的时期，微电网仿真试验是微电网开展研究工作必备手段。 北京中电建投的微电网仿真试验研究平台，可以满足交直流混合微电网的关键设备检测、功能性验证试验、能量调度管理及控制策略研究，多个微电网之间的相互影响及调度控制技术研究。 北京中电建投的微电网研究试验移动平台，内置有试验设备、检测仪器、控制室，铁锂电池组，已经应用于中国电力科学研究院，移动式可以满足接入到各种现场实施研究试验，可以灵活接入已有分布式发电系统，有针对性开展微电网技术研究。 微电网仿真试验研究平台的主要作用与功能： 1.研究微电网相关技术与关键设备，满足微电网关键设备入网检测与功能性验证； 2.开展微电网规划研究、架构研究与配置研究，控制消除分布式发电系统对配电网的影响； 3.研究微电网相关控制技术与控制算法、交直流混合微电网多种控制策略研究； 4.研究交直流混合微网仿真运行，直流母线微电网与交流母线微电网并联/独立运行模式以及控制策略技术研究； 5.能量管理与调度控制的研究，微电网储能研究、风光储科学配比优化研究与高渗透率研究。 群菱生产并具备有以下产品的核心技术： 1.风力发电机模拟器：可以模拟双馈或直驱风力发电机组并网接入特性，满足控制策略研
究及功能验证 2.柴油发电机模拟器：工作时无需加柴油，无噪声，不排废气，是研究柴油发电机组接入 微电网的必备 3.电缆阻抗模拟装置：模拟各类电缆长度的阻抗特性，是研究新能源并网接入、继保控制 程序开发必配 4.短路故障模拟装置：可以模拟相相短路故障、相地短路故障，短路电流可选择 5.非线性负荷模拟装置：满足非线性负荷、谐波负荷、冲击负荷的模拟，加载时间与负荷 曲线可以预先设定 6.可编程交流负载：各种交流负荷模拟，共有21个标准产品RLC负载、RCD负载、RL 负载、RC负载可供选择, 负荷曲线及加载时间可以预先设置并自动运行 7.可编程直流负载：可以精确模拟直流负荷特性，负荷曲线及加载时间可以预先设置并自 动运行，直流负荷全工况模拟 8.谐波闪变测量阻抗模拟系统：提供符合IEC61000-3-3、IEC61000-3-11 、VDE4105 （30°、50°、70°、85°）标准要求的不同阻抗值 9.保护时间自动测量仪：应用于各种电气实验室，过欠压、过欠频、并离切换时间自动测 量，直接显示 10.微电网中央控制器：具备完善的微电网多目标优化控制、协议转换、数据采集、测量、 保护、控制与监视功能，是一款开放的控制器，可以通过软件手动配置实现任意添加于删除所要控制设备 11.微电网监控及能量调度管理系统：组态灵活，具有可维修性和可扩充性与稳定性，并网 /离网切换管理 12.其他具备技术优势产品服务：电池模拟器、光伏模拟器、电网模拟器、燃气机发电模拟
一种基于仿真测试平台的实物自动化测试环境
一种基于仿真测试平台的实物自动化测试环境 摘要 针对FPGA软件测试过程中仿真测试和实物测试的不足，提出了一种基于仿真测试用例的实物自动化测试环境，将用于仿真测试的Testbench进行解析处理，形成能够用于FPGA 实物测试的传输信号，通过执行器将此信号转换为作用于被测FPGA芯片的实际信号，并采集被测FPGA芯片的响应，实现对FPGA的实物自动化测试。采用实物自动化测试环境验证平台对设计架构进行了验证，取得了良好的效果。 0 引言 随着FPGA设计规模的不断扩大，因FPGA软件设计而造成的质量问题也越来越突出，成为影响装备质量的重要因素。而测试是当前解决该问题的最有效手段，因此，越来越多的型号装备产品定型过程对FPGA软件测试提出了新的要求[3]。 然而FPGA测试与常规软件测试不同，因其测试环境限制，测试过程需大量依赖于仿真和分析的方法[4]，而在实际芯片中开展的测试往往是板级、系统级测试，测试结果可信度低且无法有效发现FPGA软件设计缺陷[5-6]。为此，本文提出了一种基于仿真测试平台Testbench数据的自动化测试环境框架，测试结果具有较高的可信度，能够有效提高FPGA 测试质量。 1 FPGA动态测试概述1.1 FPGA动态测试环境原理 当前型号装备FPGA定型测试过程主要方法包括设计检查、功能仿真、门级仿真、时序仿真、静态时序分析、逻辑等效性检查和实物测试。其中功能仿真、门级仿真、时序仿真和实物测试均为动态测试，开展测试时需依据测试要求，建立FPGA运行的外围环境，根据测试对象的不同，可将此类环境分为仿真测试环境和实物测试环境。 采用仿真测试环境时，需根据测试用例将测试数据映射为不同时刻下的不同信号值，形成仿真测试平台文件Testbench，通过仿真测试工具将被测FPGA产生的响应进行采集和自动判断，形成测试结论[7]。
嵌入式系统仿真测试平台的体系结构研究
!"##!年第$期 福建电脑注：本文得到广东省科技厅攻关项目资金资助%项目编号"##"&’(&)电子科技大学青年基金项目资助%项目编号*+#"#,#-。 &、 引言目前嵌入式系统开发已经成为了计算机工业最热门的领域之一，嵌入式系统应用渗透到信息家电、工业控制、通信与电子设备、人工智能设备等诸多领域。然而嵌入式系统的软件与目标硬件紧密相关，软件开发周期长，开发成本昂贵，软件质量无法保障.&/."/。特别是嵌入式软件的测试工作，在整个开发周期中通 常占用着大部分时间 （-#01,#0）。软件测试是一个非常重要而又艰苦的过程。软件测试工具用来全部或部分的代替人工进行软件的测试工作。它能极大的节省人力、物力和财力，缩短项目的开发周期。 国际上，许多软件公司致力于开发功能强大的软件测试工具。按获得测试信息的方式分为纯硬件、纯软件、软硬件相结合三种类型的测试工具。纯硬件测试工具如仿真器、逻辑分析仪、开发系统等。纯软件测试工具如234563786的2345938:，是一种软件逻辑分析仪。软硬件相结合的测试工具如以;<公司的=>?938:为代表的虚拟仪器和以@AB 公司的BC58DEFD 为代表的测试工具。这三类测试工具都有一个缺点：没有提供一个集成各种软硬件测试工具的框架，使各类测试工具能紧密协调工作。 为提高测试工作的效率，迫切需要功能强大的嵌入式系统测试工具。 仿真开发在嵌入式系统开发中正在发挥着越来越重要的作用。许多软件公司已经开发出成熟稳定的嵌入式仿真开发工具。但是在嵌入式仿真开发中，仍然缺乏一种嵌入式系统测试工具的集成框架。本文正是基于这个目标，从软件体系结构的角度，研究和设计了一种称为G EFDH G 的嵌入式系统仿真测试平台的集成框架。并基于其上实现了一个嵌入式仿真测试平台3I >EFDH 。 "、 嵌入式系统仿真测试平台的体系结构EFDH 对于大规模复杂软件系统，其总体结构设计远比算法和数据结构的选择更重要.J /.!/。基于这样的认识和背景，本文在对嵌入式测试和嵌入式仿真开发深入研究的基础上，研究和设计了EFDH 的体系结构。"K &EFDH 的结构模型 EFDH 的体系结构主要借鉴了当前流行的嵌入式交叉开发工具的目标服务器L 目标代理结构.’/，分为宿主机端和仿真目标机端两大部分。 EFDH 的结构模型见图&： 图&EFDH 结构模型 EFDH 结构模型的基本特征：&M EFDH 由宿主机端和目标机端两大部分构成，宿主机 端以测试服务器DF （D8NO F86786）为核心；目标机端以测试代理D@P D8NO @Q84O M 为核心。 "M 所有的测试工具不与目标机端交互， 而只与测试服务器DF 进行交互；测试服务器DF 同测试代理D@交互。这样只要更换相应的测试代理D@，即可与不同的仿真开发系统一起工作。 J M 测试服务器DF 与所有测试工具之间通过嵌入式仿真测试工具交换协议EFDDR （ES?85585F3STU>O3C4D8NO DCCU 8RI VW>4Q8X6COCVCU ） 规范接口进行交互。!M 测试服务器DF 和测试代理D@之间通过嵌入式仿真测试协议EFD P ES?85585F3STU>O3C4D8NO X6COCVCU M 规范接口进行交互。 ’M 测试工具以软插件的形式集成到EFDH 中%EFDDR 和EFD 规范定义的接口是公开的和可免费获得的，第三方测试工具非常容易的集成到EFDH 中来。 -M 测试工具多种多样，可以是软件代码测试工具，也可以是硬件诊断测试工具，都可以很容易的集成到EFDH 中来，从而达到各类测试工具的紧密协作。 $M EFDH 中各类测试工具紧密集成到一个图形用户接口中，大大提高了用户的工作效率。 ,M 测试代理D@以一个线程的形式存在于仿真运行环境中，与各类模拟器之间通过固定的接口交互，获取丰富的测试信息。 "K "测试服务器DF 模型 测试服务器DF 是EFDH 的核心结构部件，作为EFDH 的测试管理器，其结构模型如图"。 图"测试服务器DF 结构模型 DF 的主要功能：&M DF 提供相应的EFDDR 协议规范接口，接受来自测试工具的控制命令和状态查询，并提供相应的数据传输接口，向测试工具返回对应的测试结果。 "M DF 提供相应的EFD 协议规范接口，向采集代理发送控制命令信息和状态查询信息，并且根据EFD 协议规范提供的接口收取返回信息。 J M DF 提供测试高速缓冲管理、 测试存储器管理以及流测试协议，管理和控制整个宿主机端。"K J 测试代理D@模型 嵌入式系统仿真测试平台的体系结构研究 邵荣防，罗克露 P 电子科技大学计算机科学与工程学院，四川 成都-&##’!M 【摘要】仿真开发在嵌入式开发中正逐步成为热点，仿真测试工具在仿真开发过程中正发挥着日益重要的作用。本文首先简要分析了当前的嵌入式测试工具，然后给出一种嵌入式仿真测试平台的体系结构EFDH 。基于EFDH 体系结构，实现了一个面向信息家电的嵌入式仿真测试平台3>EFDH 。 【关键词】嵌入式系统仿真开发 仿真测试平台
嵌入式系统的测试和可靠性评估
嵌入式系统的测试和可靠性评估 摘要:引入多种嵌入式系统测试方法;根据ISO 9000国际质量标准,提出一种切实可行的可靠性评估方案,并使它们应用于嵌入式产品测试中,测试效果良好。最后,通过测试实例说明嵌入式系统的系统测试过程和分析。 关键词:嵌入式系统;系统测试;测试方法;可靠性评估 随着嵌入式系统硬件体系结构的变化,嵌入式系统的发展趋势向嵌入式系统高端,即嵌入式软件系统转移,具体体现在嵌入式操作系统趋于多样和应用软件日渐复杂。由于嵌入式系统软硬件功能界限模糊,研究如何进行系统测试和进行质量评估来保证嵌入式系统的产品质量具有重要意义。 首先,这里明确嵌入式系统的系统测试定义,是将开发的软件系统(包括嵌入式操作系统和嵌入式应用软件)、硬件系统和其它相关因素(如人员的操作、数据的获取等)综合起来,对整个产品进行的全面测试。嵌入式系统的系统测试比PC 系统软件测试要困难得多,主要体现如下:①测试软件功能依赖不需编码的硬件功能,快速定位软硬件错误困难;②强壮性测试、可知性测试很难编码实现;③交叉测试平台的测试用例、测试结果上载困难;④基于消息系统测试的复杂性,包括线程、任务、子系统之间的交互,并发、容错和对时间的要求;⑤性能测试、确定性能瓶颈困难;⑥实施测试自动化技术困难。 1测试方法 根据Goodenough和Gerhart提出的软件测试充分性准则可知,软件测试具有非复合性的特点,也就是说,即使以软件所有成分都进行了充分的测试,也并不意味着整个软件的测试已经充分。所以,即使通过了需求测试、设计测试、编码测试,并不意味着已经完全了充分的测试,还要进行软硬件全面测试,即系统测试。正确的系统测试方法能设计出良好的测试用例,而良好的测试用例是测试成功的关键。测试用例质量特性主要有以下几点。 ①检验性:检测软件缺陷的有效性,是否能发现缺陷或至少可能发现缺陷。②可仿效性:可以支持测试多项内容,减少测试用例的数量。③开销:测试用例的执行、分析和调试是否经济。④修改性:每次软件修改后对测试用例的维护成本。测试方法不仅要保证测试用例具有发现缺陷的高可移植性,而且还要保证测试用例设计的经济有效。因此,在实际测试工作中,将嵌入式系统的测试方法分类如下:根据测试是否动态运行被测程序分为静态测试方法和动态测试方法;根据测试阶
嵌入式系统实验报告
实验报告 课程名称：嵌入式系统 学院：信息工程 专业：电子信息工程 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 开课时间：学年第一学期
实验名称：IO接口（跑马灯） 实验时间：11.16 实验成绩： 一、实验目的 1.掌握 STM32F4 基本IO口的使用。 2.使用STM32F4 IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set函数来设置完成对 IO 口的配置。 3.控制STM32F4的IO口输出，实现控制ALIENTEK 探索者STM32F4开发板上的两个LED实现一个类似跑马灯的效果。 二、实验原理 本次实验的关键在于如何控制STM32F4的IO口输出。IO主要由：MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR、ODR、IDR、AFRH和AFRL等8个寄存器的控制，并且本次实验主要用到IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set函数来设置，即可完成对IO口的配置。所以可以通过了开发板上的两个LED灯来实现一个类似跑马灯的效果。 三、实验资源 实验器材: 探索者STM32F4开发板 硬件资源: 1.DS0(连接在PF9) 2.DS1(连接在PF10) 四、实验内容及步骤 1.硬件设计 2.软件设计 （1）新建TEST工程，在该工程文件夹下面新建一个 HARDWARE文件夹，用来存储以后与硬件相关的代码。然后在 HARDWARE 文件夹下新建一个LED文件夹，用来存放与LED相关的代码。 （2）打开USER文件夹下的test.uvproj工程，新建一个文件，然后保存在 LED 文件夹下面，保存为 led.c，在led.c中输入相应的代码。
（3）采用 GPIO_Set 函数实现IO配置。LED_Init 调用 GPIO_Set 函数完成对 PF9 和 PF10 ALIENTEK 探索者 STM32F407 开发板教程 119 STM32F4 开发指南(寄存器版) 的模式配置，控制 LED0 和 LED1 输出 1（LED 灭），使两个 LED 的初始化。 （4）新建一个led.h文件，保存在 LED 文件夹下，在led.h中输入相应的代码。 3.下载验证 使用 flymcu 下载（也可以通过JLINK等仿真器下载），如图 1.2所示： 图1.2 运行结果如图1.3所示：
通用嵌入式系统软件测试平台的设计
２００７，４３（１５） １引言 目前，软件测试的理论和方法应用于普通个人计算机和大型机中已经非常成熟，这主要得益于它们的硬件资源比较丰富，而且内部结构和外部接口高度统一，并且有强大的操作系统支持。相对而言，嵌入式系统由于受自身内存不丰富，外设资源少，体系标准不统一，没有操作系统，或者难以获得操作系统足够支持等因素的制约，嵌入式软件的测试必须高度依赖于自身的调试平台，而往往这样的调试平台不足以进行全面的软件测试。 通用嵌入式系统软件测试平台（以下简称通用测试平台）通过仿真的手段，在ＰＣ机上模拟各种嵌入式系统，让嵌入式系统软件在模拟的环境中运行，并且在通用测试平台的控制下进行各种测试，从而能将成熟的软件测试方法应用于嵌入式系统软件中，有效地提高嵌入式系统软件的可靠性和开发效率、缩短产品的开发周期。 本文讨论的通用测试平台仅针对基于３２位ＡＲＭＣＰＵ内核的各种嵌入式系统。通用测试平台必须高度可配置，可由用户根据实际的嵌入式系统，配置不同的模拟目标，并且真实反映实际的硬件外设资源；更为重要的是，通用测试平台必须提供完善的平台与被测软件交互的接口，通过这些接口，用户能方便地实现和使用各种软件测试方法；而且具备可靠的记录手段，将测试结果保存下来进行后续分析；同时还应该具有良好的结构和人机界面，方便扩充模拟目标和二次开发。 本文将围绕上述要求阐述通用嵌入式系统软件测试平台的整体框架设计，并介绍与之配合使用的工具链。 ２通用嵌入式系统软件测试模拟环境 ２．１嵌入式系统软件模拟测试方法 本文介绍的通用测试平台运用了全数字仿真技术，在ＰＣ机上模拟整个嵌入式硬件系统，不但包括核心ＣＰＵ，而且将外围各种器件，如串口、定时器、实时时钟、通用Ｉ／Ｏ等，进行数字化仿真。嵌入式软件无需，或者稍加改动就能在这个仿真环境下运行。在这个封闭的黑盒子中，嵌入式软件如同在真正硬件上被执行，通过仿真模型内建的测试接口导出或发送测试数据，驱动被测软件运行，进而验证软件测试结构，从而实现对嵌入式系统软件动态的封闭测试。 ２．２嵌入式系统软件测试环境与功能 通用测试平台为嵌入式软件测试的自动化提供了必要的支持，这些支持分别体现在测试过程的两个阶段：编译插装和测试运行。在测试开始前，使用通用测试平台专用的工具链，将被测软件和测试用例、测试方法进行整体插装和编译。在测试运行过程中，要求通用测试平台能够对测试脚本中的测试任务进行管理和实时的调度，组织被测系统运行所需要的输入条件，并提供人工干预界面，实现测试中人机模型之间以及与被测系统之间的数据交互，并实时地收集从被测系统返回的结果数据用于实时显示和事后的数据分析等。 通用嵌入式系统软件测试平台的设计 沈永清，徐中伟 ＳＨＥＮＹｏｎｇ－ｑｉｎｇ，ＸＵＺｈｏｎｇ－ｗｅｉ 同济大学通信工程系，上海２００３３１ ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴｏｎｇｊｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００３３１，Ｃｈｉｎａ ＳＨＥＮＹｏｎｇ－ｑｉｎｇ，ＸＵＺｈｏｎｇ－ｗｅｉ．Ｄｅｓｉｇｎｏｆｇｅｎｅｒａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｓｔｐｌａｔｆｏｒｍｆｏｒｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍｓｏｆｔｗａｒｅ．ＣｏｍｐｕｔｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，２００７，４３（１５）：８３－８５． Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｓｔｉｓａｖａｌｕａｂｌｅｗａｙｔｈａｔｃａｎｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｑｕａｌｉｔｙａｎｄｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｓｏｆｔｗａｒｅ；ｇｅｎｅｒａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｓｔｐｌａｔｆｏｒｍｉｓａｓｅｔｏｆｓｏｆｔｗａｒｅｓｙｓｔｅｍｒｕｎｎｉｎｇｏｎｐｅｒｓｏｎａｌｃｏｍｐｕｔｅｒ，ｖｉａｕｓｉｎｇｍｏｄｕｌｅｓｏｆＡＲＭＣＰＵｂｅｈａｖｉｏｒａｎｄｐｅｒｉｐｈｅｒａｌｈａｒｄｗａｒｅｓｉｍｕｌａｔｏｒａｎｄａｔｅｓｔｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ｗｈｉｃｈｓｕｐｐｏｒｔｔｅｓｔｉｎｇｄｉｆｆｅｒｅｎｔｅｍｂｅｄｄｅｄｓｏｆｔｗａｒｅｗｉｔｈｏｕｔａｎｙｃｈａｎｇｉｎｇｉｎｓｏｕｒｃｅ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｆｏｃｕｓｅｓｏｎｔｈｅａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅｏｆａｇｅｎｅｒａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｓｔｐｌａｔｆｏｒｍａｎｄｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｓｉｍｕｌａｔｏｒ，ｔｅｓｔｉｎｇｍａｎａｇｅｒａｎｄｓｐｅｃｉａｌｔｏｏｌｓｆｏｒｔｈｉｓｐｌａｔｆｏｒｍ，ｔｈｅｎｐｕｔｓｆｏｒｗａｒｄａｎｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｍｏｄｕｌｅｆｏｒｔｈｅｔｅｓｔｉｎｇｍａｎａｇｅｒｉｎｄｅｔａｉｌ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｅｍｂｅｄｄｅｄｓｏｆｔｗａｒｅ；ｓｏｆｔｗａｒｅｔｅｓｔ；ｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；ｔｅｓｔｉｎｇｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ；ｔｅｓｔｍａｎａｇｅｍｅｎｔ 摘要：仿真测试是嵌入式软件系统测试阶段的一种有效测试方法，探讨了通过在ＰＣ机上仿真模拟ＡＲＭ嵌入式系统，对嵌入式系统软件进行仿真测试的通用测试平台的设计。该平台可以在不做大幅度修改的情况下对不同的嵌入式系统软件进行各种测试。重点介绍了仿真模拟器、测试管理器和测试平台专用工具链的设计，提出了一种测试管理器的实现模型，并进行了详细的描述。 关键词：嵌入式软件；软件测试；嵌入式系统仿真；测试环境；测试管理 文章编号：１００２－８３３１（２００７）１５－００８３－０３文献标识码：Ａ中图分类号：ＴＰ３１１ 作者简介：沈永清（１９７８－），男，在读硕士研究生，主要研究方向：铁路软件安全测试，计算机通信网；徐中伟（１９６４－），男，教授，博士生导师，主要研究方向：铁路软件安全测试与安全评估，测试自动化。 ＣｏｍｐｕｔｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ计算机工程与应用８３
南邮嵌入式系统B实验报告2016年度-2017年度-2
_* 南京邮电大学通信学院 实验报告 实验名称：基于ADS开发环境的程序设计 嵌入式Linux交叉开发环境的建立 嵌入式Linux环境下的程序设计 多线程程序设计 课程名称嵌入式系统B 班级学号 姓名 开课学期2016/2017学年第2学期
实验一基于ADS开发环境的程序设计 一、实验目的 1、学习ADS开发环境的使用； 2、学习和掌握ADS环境下的汇编语言及C语言程序设计； 3、学习和掌握汇编语言及C语言的混合编程方法。 二、实验内容 1、编写和调试汇编语言程序； 2、编写和调试C语言程序； 3、编写和调试汇编语言及C语言的混合程序； 三、实验过程与结果 1、寄存器R0和R1中有两个正整数，求这两个数的最大公约数，结果保存在R3中。 代码1：使用C内嵌汇编 #include
printf("gcdnum:%d\n",a); return 0; } 代码2：使用纯汇编语言 AREA example1,CODE,readonly ENTRY MOV r0, #4 MOV r1, #9 start CMP r0, r1 SUBLT r1, r1, r0 SUBGT r0, r0, r1 BNE start MOV r3, r0 stop B stop END 2、寄存器R0 、R1和R2中有三个正整数，求出其中最大的数，并将其保存在R3中。 代码1：使用纯汇编语言 AREA examp,CODE,READONL Y ENTRY MOV R0,#10 MOV R1,#30 MOV R2,#20 Start CMP R0,R1 BLE lbl_a CMP R0,R2 MOVGT R3,R0 MOVLE R3,R2 B lbl_b lbl_a CMP R1,R2 MOVGT R3,R1 MOVLE R3,R2 lbl_b B . END 代码2：使用C内嵌汇编语言 #include
安全生产模拟考试平台题库
3 1、企业应负责制定现场应急预案,并且定期检验和评估现场应急预案和程序的有效程度,并适时进行修订。(1.0分)答案:对 2、现场处置方案的应急组织与职责主要包括应急自救组织机构、人员的具体职责,不应同单位或车间、班组人员工作职责紧密结合,明确相关岗位和人员的应急工作职责。(1.0分)正确答案：错 3、针对应急演练活动可能发生的意外情况制定演练保障方案或应急预案,并进行演练,做到相关人员应知应会,熟练掌握。(1.0分)正确答案：对 4、应急救援预案要有实用性、要根据本单位的实际条件制订,使预案便于操作。(1.0分)正确答案：对 5、一个单位的不同类型的应急救援预案要形成统一整体,救援力量要统一安排。(1.0分)正确答案：对 6、生产经营单位主管安全工作的领导对本单位事故隐患排查治理工作全面负责。(1.0分)正确答案：错 7、应急救援过程中,应急救援人员应加强对重要目标和地段的警戒和巡逻,防止人为破坏、制造事端。(1.0分)正确答案：对 8、企业要加强对各种救援队伍的培训,保证人员能够熟悉事故发生后所采取的对应方法和步骤,做到应知应会。(1.0分)正确答案：对 9、在建立警戒区域时,不必要把警戒区和污染区内与事故无关的人员撤离。(1.0分)正确答案：错 10、应急救援组织机构应包括应急处置行动组、通信联络组、疏散引导组、安全防护救护组等。(1.0分)正确答案：对11、职业病诊断机构在安全生产监督管理部门作出调查结论或者判定前应当中止职业病诊断。(1.0分)正确答案：对12、用人单位安排未经职业健康检查的劳动者从事接触职业病危害的作业的,并处5万元以上30万元以下的罚款;情节严重的,责令停止产生职业病危害的作业,或者提请有关人民政府按照国务院规定的权限责令关闭。(1.0分)正确答案：对13、职业病防护设施,包括降低职业病危害因素的强度或浓度的设备和设施,也包括有关建筑物和构筑物。(1.0分)正确答案：对 14、危险化学品项目的职业卫生防护设施无需与主体工程同时设计,同时施工,同时投入生产和使用,可先行投产、运行。 (1.0分)正确答案：错 15、职业禁忌症,如Ⅰ期及Ⅱ期高血压、活动性消化性溃疡、慢性肾炎、未控制的甲亢、糖尿病和大面积皮肤疤痕的患者,均不得从事高温作业。(1.0分)正确答案：错 16、为降低噪声,对其传播途径的处理实质就是增加声音在传播过程的衰减。(1.0分)正确答案：对 17、在进入受限空间作业前,应切实做好工艺处理工作,将受限空间吹扫、蒸煮、置换合格;对所有与其相连且可能存在可燃可爆、有毒有害物料的管线、阀门加盲板隔离,有阀门的可关闭阀门代替安装盲板。(1.0分)正确答案：错 18、凡确诊患有职业病的职工,可由企业决定是否享受国家规定的工伤保险待遇或职业病待遇。(1.0分)正确答案：错 19、电机冒烟起火时要紧急停车。(1.0分)正确答案：对 20、严重缺水时,如果立即上水就可能导致锅炉事故。(1.0分)正确答案：对 21、锅炉是把燃料的化学能变成热能,再利用热能把水加热成具有一定温度和压力的蒸汽的设备。(1.0分)正确答案：对22、气瓶充装和使用人员允许穿化纤服。(1.0分)正确答案：错 23、特殊情况下,气瓶允许长时间置于烈日的曝晒下。(1.0分)正确答案：错 24、气瓶实行固定单位充装制度,气瓶充装单位只充装自有气瓶和托管气瓶,不得为任何其它单位和个人充装气瓶。(1.0分)正确答案：对 25、《危险化学品安全管理条例》规定,申请危险化学品安全使用许可证的化工企业不用进行安全评价。(1.0分)正确答案：错 26、生产经营单位为了企业利益,可以与从业人员订立协议,免除或者减轻其对从业人员因生产安全事故伤亡依法应承担的责任。(1.0分)正确答案：错 27、特种设备安全监督管理部门应当制定特种设备应急预案。特种设备使用单位应当制定事故应急专项预案,并定期进行事故应急演练。(1.0分)正确答案：对 28、特种设备使用单位应当使用符合安全技术规范要求的特种设备。(1.0分)正确答案：对 29、产生职业病危害的用人单位工作场所还应当有配套的更衣间、洗浴间、孕妇休息间等卫生设施。(1.0分)正确答案：对 30、《中华人民共和国消防法》规定,建设工程的消防设计、施工必须符合国家工程建设消防技术标准。(1.0分)正确答案：对 31、《中华人民共和国消防法》规定,单位的安全管理人员是本单位的消防安全责任人。(1.0分)正确答案：错 32、对产生严重职业病危害的作业岗位,应当在其醒目位置,设置警示标识和中文警示说明。(1.0分)正确答案：对 33、职工发生工伤时,用人单位应当采取措施使工伤职工得到及时救治。(1.0分)正确答案：对 34、《中华人民共和国安全生产法》规定,任何单位或者个人对事故隐患或者安全生产违法行为,均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。(1.0分)正确答案：对35、《安全生产许可证条例》规定的行政处罚,由安全生产许可证颁发管理机关决定。(1.0分)正确答案：对 36、25Hz~300Hz的交流电流对人体伤害最严重。(1.0分)正确答案：对 37、蒸气和气体静电比固体和液体的静电要强一些,有的能高达数万伏以上。(1.0分)正确答案：错 38、静电屏蔽可以消,在静电场中可除静电电荷。(1.0分)查看答案 40、人体是导体能接触起电而成为带电体,引起感应放电。(1.0分)正确答案：错 41、泡沫灭火器一般用于带电灭火。(1.0分)正确答案：错 42、化学危险品仓库应设在远离城镇和人口密集的地区,并设置专用仓库和专用线路,有保证安全的特殊装卸设备以及符合城市规划、公安、防火等有关条例规定的安全措施,设置地点应与当地有关单位协商确定。(1.0分)正确答案：对 43、输送有毒、易燃和易腐蚀物料的机泵,在解体检修之前,
系统仿真测试平台
仿真测试系统 系统概述 FireBlade系统仿真测试平台基于用户实用角度，能够辅助进行系统方案验证、调试环境构建、子系统联调联试、设计验证及测试，推进了半实物仿真的理论应用，并提出了虚拟设备这一具有优秀实践性的设计思想，在航电领域获得了广泛关注和好评 由于仿真技术本身具备一定的验证功能，因此与现有的测试技术有相当的可交融性。在航电设备的研制和测试过程中，都必须有仿真技术的支持：利用仿真技术，可根据系统设计方案快速构建系统原型，进行设计方案的验证；利用仿真验证成果，可在系统开发阶段进行产品调试；通过仿真功能，还可对与系统开发进度不一致的子系统进行模拟测试等。 针对航电设备产品结构和研制周期的特殊性，需要建立可以兼顾系统方案验证、调试环境构建、子系统联调联试、设计验证及测试的系统仿真平台。即以半实物仿真为基础，综合系统验证、系统测试、设备调试和快速原型等多种功能的硬件平台和软件环境。 目前，众多研发单位都在思索着如何应对航电设备研制工作日益复杂的情况。如何采取高效的工程技术手段，来保证系统验证的正确性和有效性，是航电设备系统工程的重要研究内容之一，FireBlade 系统仿真测试平台正是在这种大环境下应运而生的。 在航电设备研制工程中的定位设备可被认为是航电设备研制工程中的终端输出，其质量的高低直接关系到整个航电设备系统工程目标能否实现。在传统的系统验证过程中，地面综合测试是主要的验证手段，然而，它首先要求必须完成所有分系统的研制总装，才能进行综合测试。如果能够结合面向设备的仿真手段，则可以解决因部分设备未赶上研发进度导致综合测试时间延长的问题。在以往的开发周期中，面向设备的仿真技术并没有真正得到重视： （1）仿真技术的应用主要集中在单个测试对象上，并且缺乏对对象共性的重用； （2）仿真技术缺乏对复杂环境与测试对象的模拟； （3）仿真技术的应用缺乏系统性，比如各个阶段中仿真应用成果没有实现共享，
实时嵌入式系统平台自动测试工具
收稿日期:2003-10-16 基金项目:国家863计划项目(2002AA1Z2306) 作者简介:王陈(1973-),男,助理研究员,硕士,主要研究方向:嵌入式操作系统、测试工具和技术; 左雪梅(1968-),女,高级工程师,主要研究方向:嵌入式操作系统、测试工具和技术、数据通讯; 黄烨明(1974-),女,高级工程师,硕士,主要研究方向:嵌入式操作系统、第三代移动通讯. 文章编号:1001-9081(2003)12Z -0339-02 实时嵌入式系统平台自动测试工具 王 陈,左雪梅,黄烨明 (中兴通讯股份有限公司成都研究所,四川成都610041) 摘 要:介绍实时嵌入式系统平台的结构,在此基础上介绍一种嵌入式平台自动测试工具的设计原理及具体组成。该工具的使用能提高测试人员的效率,保证嵌入式平台的质量。 关键词:嵌入式系统;自动测试工具;实时;消息中图分类号:TP316 文献标识码:A 1 引言 随着嵌入式技术的发展,嵌入式系统复杂性不断提高,对 嵌入式的测试技术的要求也越来越高,为了提高测试的效率和质量,对嵌入式自动测试工具的研究变得十分紧迫。本课题研究的自动测试工具是针对面向通讯领域的嵌入式操作系统平台的,但其研究结果适用于嵌入式系统应用程序的自动测试。嵌入式操作系统平台是通讯系统设备软件支撑环境。其本质就是封装操作系统本身,使得应用程序与嵌入式操作系统无关,并提供消息驱动机制。测试工具是建立在该平台之上的,利用其消息驱动机制对该平台进行功能性、业务性的测试,专注于测试该平台是否满足功能需求,而没有特别关心诸如代码覆盖率等这些泛泛目标。1.1 嵌入式操作系统平台介绍 如图1所示,嵌入式操作系统平台包括操作系统的适配:Linux 、VxWorks 、PSOS 等的适配。操作系统适配位于平台支撑和操作系统之间,实现对底层操作系统的屏蔽,对嵌入式软件平台及上层应用提供统一的系统调用。平台支撑部分提供了通讯设备分布式系统必须的基础功能,如内存管理、定时管理、调度管理、进程通信、系统监控、异常处理。支撑部分组成了消息驱动机制 。 图1 嵌入式软件平台系统结构图 本平台主要为通信系统级设备提供稳定的操作系统支撑 功能,屏蔽底层操作系统和硬件,向上为各处理机上的应用程序提供了一个统一的运行平台,其设计满足下列特性: 1)高可靠性,能满足电信网长时间稳定运行的要求;2)实时性,能满足电信信令、协议、业务应用、多处理机 间数据同步的时间要求; 3)自愈性,尽可能检测、处理和记录整个系统异常; 4)可维护性,能对核心资源和系统服务的使用和调用状况进行必要的跟踪和记录; 5)简单性,仅向应用程序提供必要的系统服务,屏蔽非必要的系统服务; 6)封装性,能完全屏蔽硬件特性,使应用层与硬件无关;彻底封装第三方的实时操作系统(VxWorks ,嵌入式Linux )的核心资源和系统服务,为各处理机的应用程序提供一个统一的和可移植的软件平台; 7)可移植性,能够方便地在商业实时操作系统间进行移植; 8)可扩充性,能增加、删除不同的模块和功能,具有很强的设计弹性和对不同产品的适应能力。1.2 设计原理 图2 自动测试工具总体结构 嵌入式系统测试的一般步骤是在主机上编写测试用例代 码,然后把该代码编译下载到目标机,接着通过调试器执行该测试用例目标代码。在嵌入式环境下测试一项系统功能耗费的时间和人力是惊人的。根据我们对过去多个项目的软件过程能力分析发现,测试执行所花费的时间占整个测试活动的50%左右,而编译下载这种繁琐低效的工作占了测试执行40%左右的时间。为了解决工作效率问题,我们需要一种工具,可以一次编译,然后根据命令多次执行。通过分析我们把嵌入式测试工具分成了三个部分,主机的脚本命令模式、主机和目标机的通讯以及目标机的代理测试执行。基本结构如图2所示,测试人员只需要利用测试工具通过脚本发送相应的命令,命令解析部分负责把命令组成相应的消息;消息通过通讯部分发送到目标测试代理上;测试代理根据解析出的消息 第23卷 2003年12月 计算机应用 Computer Applications Vol.23Dec.,2003
嵌入式系统综合实验一
实验名称： 姓名： 学号： 装 订 线 P.1 实验报告 课程名称： 嵌入式系统设计 指导老师：马永昌 成绩：________________ 实验名称：综合实验一dht11和人体感应传感器 实验类型：验证型 同组学生姓名：孙凡原 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 1.掌握字符设备驱动程序的基本结构和开发方法 2.掌握用户空间调用设备驱动的方法 3.掌握用户和内核的交互 二、实验内容和原理 1.编写温湿度传感器DHT11驱动，传输打印温湿度信息 2.编写人体感应传感器驱动，控制LED 灯亮灭 原理： 温湿度传感器DHT11： 1.引脚图 实际使用传感器没有NC 引脚 2.数据采集 a.数据总时序 用户主机发送一次开始信号后，DHT11 从低功耗模式转换到高速模式，待主机开始信号结束后，DHT11 发 专业：测控技术与仪器 姓名：颜睿 学号：3130103850 日期：2018.4.28 地点：创客空间
装订线送响应信号，送出40bit 的数据，幵触发一次信采集。 b.主机发送起始信号 连接DHT11的DATA引脚的I/O口输出低电平，且低电平保持时间不能小于18ms，然后等待DHT11 作出应答信号。 c.检测从机应答信号 DHT11 的DATA 引脚检测到外部信号有低电平时，等待外部信号低电平结束，延迟后DHT11 的DATA引脚处于输出状态，输出80 微秒的低电平作为应答信号，紧接着输出80 微秒的高电平通知外设准备接收数据。 d.接收数据 （1）数据判定规则 位数据“0”的格式为：50 微秒的低电平和26-28 微秒的高电平，位数据“1”的格式为：50 微秒的低电平加70微秒的高电平。 接收数据时可以先等待低电平过去，即等待数据线拉高，再延时60us，因为60us大于28us且小于70us，再检测此时数据线是否为高，如果为高，则数据判定为1，否则为0。