工控组态软件机械手 实验报告
工控组态软件上机实验报告
实验项目机械手仿真控制组态工程日期
姓名123学号11111111111班级
本人在实验中的角色组长 组员 独立完成任务√
同组人姓名、学号（独立完成任务不用填写）
（1）请阐述自己在本次实验项目中完成的工作及实验结果。（40分）
机械手具有启动、停止、移动、抓、放等功能。机械手操作人员可以通过启、停按钮控制机械手的启动和停止。移动和抓、放功能则由左、右、上、下移动电磁阀和抓紧、放松电磁阀控制。当相应的电磁阀动作,则机械手会作出相应的机械动作。按下启动按钮,机械手向下移动5s,夹紧2,随后上升5,右移10s,下移5s,放松2s,上移5左移10s,完成一个工作周期,回到开始位置,随后继续进行下一周期的运行……
简要工作流程如下：
新建工程、定义变量、画面绘制、动画链接及参数设置、程序命令语言
最终完成的系统运行效果图如下：
最新西华大学机器人创新设计实验报告(工业机械手模拟仿真)
实验报告 （理工类） 课程名称: 机器人创新实验 课程代码: 6003199 学院(直属系): 机械学院机械设计制造系 年级/专业/班: 2010级机制3班 学生姓名: 学号: 实验总成绩: 任课教师: 李炜 开课学院: 机械工程与自动化学院 实验中心名称: 机械工程基础实验中心
一、设计题目 工业机器人设计及仿真分析 二、成员分工：（5分） 三、设计方案：（整个系统工作原理和设计）（20分） 1、功能分析 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 本次我们小组所设计的工业机器人主要用来完成以下任务： （1）、完成工业生产上主要焊接任务； （2）、能够在上产中完成油漆、染料等喷涂工作； （3）、完成加工工件的夹持、送料与转位任务； （5）、对复杂的曲线曲面类零件加工；（机械手式数控加工机床，如英国DELCAM公司所提供的风力发电机叶片加工方案，起辅助软体为powermill，本身为DELCAM公司出品）
s__plc实验报告
实验1 单容水箱液位调节阀控制 一、实验目的 了解液位控制的构成环节，调节阀的工作原理，熟悉上位机组态王的组态及通讯。通过实验，掌握PID参数整定。 二、实验要求 1.实验前需熟悉实验的设备装置以及管路构成。 2.熟悉仪表装置，如检测单元、控制单元、执行单元等。 3.以4:1标准衰减震荡作为指标，整定出最佳比例度、积分时间和微分时间。 三、实验设备及系统组成 1.实验设备 （1）水泵P102 （2）电动调节阀：工作电源24V AC，控制信号2—10VDC。 （3）液位传感器：量程为0—100%，输出信号4—20mA。 2.系统组成 单容下水箱液位PID控制流程图如图7.1所示。 图7.1 单容下水箱液位调节阀PID单回路控制 测点清单如表7.1所示。 水介质由泵P102从水箱V104中加压获得压力，经由调节阀FV101进入水箱V103，通过手阀QV-116回流至水箱V104而形成水循环；其中，水箱V103的液位由LT103测得，
用调节手阀QV-116的开启程度来模拟负载的大小。本例为定值自动调节系统，FV101为操纵变量，LT103为被控变量，采用PID调节来完成。 需要全打开的手阀：QV102、QV105 需要全关闭的手阀：QV103、QV104、QV107、QV109； 挡板开度：QV116 5mm。 四、控制器编程 1.创建新的项目 启动软件step7-V4.0，默认出现一个新项目窗口，选：文件＞另存为，写入你的项目名称。我们这里“单回路PID”为项目名称。 在这个项目里为了实现PID控制功能，使用了一个子程序，它只在PLC第一次运行时调用一次，它的作用是初始化；使用一个中断程序，它每0.1秒调用一次，它的作用是PID 计算，每0.1秒采集一次数据，进行一次计算，输出一次控制信息。 2．建立通信 在第这个阶段，将建立计算机与PLC的通信。在每次打开step7软件时都要通信，否则是离线状态。 在安装软件时己经设置过串口通信参数，但是有时系统安装了别的软件需要更改参数和重新设置，如图4.2.1所示： 图4.2.1 step7中设置通讯参数 设置通讯参数如以下图4.2.2到4.2.5所示。
工业工程实验报告
《现代工业工程》实验报告
实验一工艺程序分析 一、实验目的 1、学会用程序分析符号，画出灯光追逐控制器的装配流程程序图。 2、学会用“5W1H”提问技术发掘问题，用“ECRS”原则来改进程序。 3、综合运用实验二~实验六中练习过的研究方法，平整流水线。 二．实验原理 工艺程序分析是以产品或零件的加工制造全过程为对象，运用程序分析技巧对整个流程程序中的操作、检验两个方面加以记录和考察、分析。用“5W1H”提问技术，对“操作”、“检验”两方面进行考察、逐项提问，从而达到考察、分析，发掘问题的目的。在发掘问题的基础上，应用取消、合并、重排、简化四大原则来建立新的程序。 在之前的实验中，我们已经练习了工业工程中主要的方法研究（流程分析、程序分析、操作分析和动作分析）和时间研究（秒表测时与MOD法）的技术与方法。通过这些练习，我们应该能够对于企业经营活动中的基本运作流程以及如何分析和提高人机系统整体效率有比较全面的认识，对于在企业工作中如何制定科学合理的标准工时有了一定的把握。本实验就是要运用以上知识，以及流程程序分析的相关知识，对灯光追逐控制器的生产流水线进行平整与优化。 三．实验容及步骤 （1）实验步骤 1、打开机箱。 2、箱体底装4只橡皮脚，用3×12螺丝固定（4套）。 3、将线路板固定在箱体上，用螺母固定好。 4、在箱体的一侧装船形开关和J型航空插各1只。 5、在箱体表面安装钮子开关（φ6）1只，按钮开关（φ10）1只，发光 6、极管座（φ8）5只，将5只发光二极管分别插入管座中。
7、将J型航空插上咖啡色线（短的）接P端子（线路板上）的1号，绿线接P端子的2号。 8、将船形开关上红色线接P端子的1号，黑色线接P端子的3号。 9、将钮子开关上咖啡色线接K-SB端子（线路板上）的1号，蓝色线接K-SB端子的2号，黄绿线接K-SB端子的3号。 10、将按钮开关（绿色）上白色线接K-SB端子的4号，桔色线接K-SB端子的5号。 11、发光二极管按照从上到下、从左到右的顺序排列，发光二极管D1上黄色线接LDE1-3端子（线路板上）的1号，灰色线接LDE1-3端子的2号；发光二极管D2上黄色线接LDE1-3端子的3号，灰色线接LDE1-3端子的4号；发光二极管D3上黄色线接LDE1-3端子的5号，灰色线接LDE1-3端子的6号。 12、发光二极管D4上黄色线接LDE4-5端子（线路板上）的1号，灰色线接LDE4-5端子的2号；发光二极管D5上黄色线接LDE4-5端子的3号，灰色线接LDE4-5端子的4号。 13、将箱体盖好，用4×20螺丝固定（4只）。 14、通电调试，观察发光二极管的闪烁频率，如要增大闪烁频率，则分别逆时针旋转调节RW1～RW５电位器，反之则顺时针调节。
机械手控制实验报告
中北大学 信息商务学院 《机床电气控制与PLC》实验报告 学院： 业：专班级：学号： 姓名：
月6年2014 实验机械手的PLC控制 .实验目的一1．进一步熟悉机床电气控制环节中常用的低压电器，熟练掌握按钮、接触器等低压电器的工作原理及其安装、接线等使用方法。； 2．掌握PLC控制系统设计方法与步骤，掌握PLC的基本硬件配置及硬件连接方法。 3．掌握机械手的基本控制手段，如左转、右转、前伸、后缩、放松、加紧、上升、下降等。二．实验内容及要求 本实验的目的是通过PLC实现机械手的操作控制，如左转、右转、前伸、后缩、放松、加紧、上升、下降等。学生完成PLC控制电路、完成硬件连接、编写控制程序并现场调试。 要求： 1．选择PLC并设计PLC控制电路。要求PLC选型合理、控制方式简单可靠； 2．选取所需的硬件元件完成硬件连接； 3．编写控制程序。要求程序简单可靠、结构合理； 4．系统必须能够调试通过，运转达到设计要求 二．实验仪器及设备 计算机一台、机械手工作台1套、控制按钮若干、PLC基本模块1个、各种导线若干、PLC编程软件。 三．实验步骤 1．根据实验要求，确定要实现的功能并设计状态转移图： 2．根据给定的PLC和所设计的控制功能进行元器件选择和PLC的I/O分配，并填写在表1-1中。表1-1 电机控制I/O分配表 输入输出器件功输出端输入端器件功器件名器件名
3. 根据I/O分配表画出I/O接线图，并连接控制线路。 所设计的控制电路接线图： 4. 根据控制要求编写PLC程序（以梯形图的方式或者指令表方式）。所设计的梯形图或状态转移图： 指令表：
工业组态实验报告
西华大学实验报告（理工类） 开课学院及实验室：机械工程与自动化学院计算机机房 实验时间 ： 年 月 日 一、实验目的 1、掌握组态软件监视窗口各种图形对象的编辑方法； 2、掌握组态软件各种动画连接的方法； 3、掌握组态软件中各种复杂图形对象的组态方法； 4、掌握实时数据库及历史参数的组态方法； 5、掌握自定义主菜单的定义及使用方法； 6、掌握用户组态及用户管理函数的使用的方法。 二、实验内容 1、建立如图1.1所示的反应釜监控窗口； 图1.1 反应釜液位监控主窗口
2、运行时，当按下开始按钮，首先将“入口阀门”打开(变为绿色)向反应釜注入液体；当反应釜内液体高度值大于等于100时则关闭“入口阀门”(变为黑色)，而打开“出口阀门”(变为绿色)，开始排放反应釜内液体，排放过程中，当液位高度值等于0时，则关闭“出口阀门”(变为黑色)，重新打开“入口阀门”，如此周而复始地循环； 3、当按下停止按钮，则同时关闭“入口阀门”和“出口阀门”； 4、点击“实时趋势”按钮，则转入液位实时趋势窗口，如图1.2所示； 5、点击“历史趋势”按钮，则转入液位历史趋势窗口，如图1.3所示； 6、点击“报警处理”按钮，则转入液位报警处理窗口，如图1.4所示； 7、点击“退出系统”按钮，退出应用程序。 8、图1.2、1.3、1.4中的相应按钮同上面的说明，而按下“主窗口”按钮时则转入监控窗口，如图1.1所示； 9、图1.4中的“确认所有报警”按钮用于确认当前发生的所有报警。 图1.2 反应釜液位实时趋势窗口 图1.3 反应釜液位历史趋势窗口
图1.4 反应釜液位报警处理窗口 10、组态用户。 11、自定义主菜单，运行时如图1.5所示。 a)自定义主菜单之文件菜单b) 自定义主菜单之用户管理 图1.5 自定义主菜单 三、实验设备、仪器及材料 计算机、力控PcAuto 3.62或以上版本 四、实验步骤（按照实际操作过程） 1、绘制如图1.1所示监控窗口，并以“监控窗口”为名进行存盘；绘制如图1.2所示监控窗口，并以“实时趋势”为名进行存盘；绘制如图1.3所示监控窗口，并以“历史趋势”为名进行存盘；绘制如图1.4所示监控窗口，并以“报警处理”为名进行存盘。 2、实时数据库组态 在区域0定义模拟量I/O点level，数字量I/O点in_value、out_value、run如图1.6所示。 图1.6 实时数据库组态时定义的I/O点 3、定义I/O设备 选取PLC类别下的“仿真PLC”，定义名为“PLC”的I/O设备。
基础工业工程实验报告
姓名：专业：班级：学号： 时间：地点：指导教师： 实验一工艺程序分析 实验要求 一、实验任务 绘制柴油机195A喷油泵的工艺程序分析图 二、实验目的及训练要点 掌握工艺程序图的绘制方法；学会正确使用流程分析符号 三、实验设备、仪器、工具及资料 195A性柴油机喷油泵；螺钉旋具、活扳手、尖嘴钳、料盒、录像器材、计算机 四、实验内容 熟悉喷油泵的结构和组成，掌握195A型喷油泵的加工、装配工艺过程，现场拆卸和组装195A型喷油泵，录制装卸过程的视频资料，绘制喷油泵的工艺程序分析图。 实验报告要求 1、写出195A型喷油泵进行工艺程序分析的实施步骤； 2、画出195A型喷油泵的工艺程序图。 评语：成绩：
姓名：专业：班级：学号： 时间：地点：指导教师： 实验二双手操作分析 实验要求 一、实验任务 绘制柴油机195A喷油泵装配过程的双手操作分析图，并加以研究改进。 二、实验目的及训练要点 掌握双手操作分析图的绘制方法；学会正确描述、设计和改进工作地布置；学会正确分析双手操作图所记录的工作现状，并找出存在的问题，提出改进方案。 三、实验设备、仪器、工具及资料 195A性柴油机喷油泵；螺钉旋具、活扳手、尖嘴钳、料盒、录像资料、计算机 四、实验内容 通过录像资料观察装配195A型喷油泵从拿泵体至装好推杆体得工作过程，将工作地布置见图及双手操作过程记录下来，根据工作经济原则进行分析和改进。 实验报告要求 1、详细列出实验步骤； 2、画出双手操作程序图； 3、绘制工作地现场布置图。 评语：成绩：
姓名：专业：班级：学号： 时间：地点：指导教师： 实验三动作研究 实验要求 一、实验任务 利用影像分析技术对195A型喷油泵装配过程的操作单元进行微细动作研究，寻找最佳作业动作。 二、实验目的及训练要点 掌握影像分析方法；掌握微细动作研究的原理与方法；学会用动作经济原则改善动作。 三、实验设备、仪器、工具及资料 计算机、视频播放软件、纸、笔、录像资料 四、实验内容 通过录像，对装配195A喷油泵从拿泵体到装好推杆体得操作过程进行详细记录，会出动素程序图，对工序中的每一操作进行微细动作研究并提出改进方案。 实验报告要求 1、观看录像资料熟悉装配过程； 2、记录每一个动作，绘制动素图； 3、绘制现行方法的工作地布置图；分析改进，绘制动素图和工作地布置图。 评语：成绩：
机电一体化技术实验报告材料(手写)
实验一四节传送带控制 一、实验目的 1.掌握传送指令的使用及编程 2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作 三、面板图 四、控制要求 1.总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、 B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。 2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。 3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。 4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。 5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。
五、功能指令使用及程序流程图 1.传送指令使用 X0000为ON时，将源容向目标容传送，X0000为OFF时，数据不变化。 2.程序流程图 六、端口分配及接线图 序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端 子） 功能说明 1X00 SD 启动（SD） 2X01 A 传送带A故障模拟3X02 B 传送带B故障模拟4X03 C 传送带C故障模拟5X04 D 传送带D故障模拟6Y00 M1 电机M1 7Y01 M2 电机M2 8Y02 M3 电机M3 9Y03 M4 电机M4 10主机COM、面板COM接电源GND 电源地端 11主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、 接电源GND 电源地端 12面板V+接电源+24V 电源正端2.PLC外部接线图
力控组态软件实例
《集散控制系统原理及应用》 实验报告 姓名：胡文千_______ 学号：1345733203_____ 班级：13457332 ___ 专业：电气工程及其自动化 学院：电气与信息工程学院 江苏科技大学（张家港） 二零一六年六月
一、实验目的 1、熟悉DCS系统的方案设计； 2、熟悉使用组态软件对工艺流程图的绘制； 3、熟悉使用组态软件生成多种报表。 二、实验内容 实验（一） 1、自行设计一个小型的工程现场； 2、绘制工艺流程图； 3、在力控中模拟设计的系统，仿真实现基本功能。实验（二） 1、在实验（一）基础上，完成在力控中生成报表； 2、运用DCS知识分析所设计的系统； 3、仿真结果分析总结。
实验（一） 1、方案题目 交通系统实时监控系统。 2、方案背景 现在的交通变得越来越繁忙，交通系统变得越来越重要，对交通系统实时必要的监控能够维持交通安全，若出现交通信号等混乱时能够及时准确的发现。3、组态软件 1）概念 组态软件，又称组态监控软件系统软件。译自英文SCADA,即Supervisory Control and Data Acquisition（数据采集与监视控制）。它是指一些数据采集与过程控制的专用软件。它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件的应用领域很广，可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称远动系统(RTU System,Remote Terminal Unit)。 组态软件指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，能以灵活多样的组态方式（而不是编程方式）提供良好的用户开发界面和简捷的使用方法，它解决了控制系统通用性问题。其预设置的各种软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，并能同时支持各种硬件厂家的计算机和I/O产品，与高可靠的工控计算机和网络系统结合，可向控制层和管理层提供软硬件的全部接口，进行系统集成。 2）组态软件的功能 组态软件通常有以下几方面的功能： （1）强大的界面显示组态功能。目前，工控组态软件大都运行于Windows 环境下，充分利用Windows的图形功能完善界面美观的特点，可视化的m风格界面、丰富的工具栏，操作人员可以直接进人开发状态，节省时间。丰富的图形控件和工况图库，既提供所需的组件，又是界面制作向导。提供给用户丰富的作
工业工程综合实验报告
实验1 生产线装配模拟 一、实验目的 熟悉产品的结构与组成，掌握产品的加工装配工艺过程。进行方法研究，建立标准的作业方法。进行作业测定，制定相应的标准工时。了解基本生产过程、生产结构、平面布置。制定相应的质量管理方法。 二、实验仪器 1.六工位流水生产线。 2.装配工具 三、实验步骤 1．熟悉某产品的结构与构成，制定装配工艺。 2．模拟企业生产过程，合理确定生产线节拍，进行工位的分配。 3．建立标准的装配作业方法。 4．针对装配过程画出平面布置图并提出改进方案。 5．针对装配过程进行程序分析、作业分析和动作分析。 6．针对某工位进行作业测定，进行评比并制定宽放，从而制定标准工时。 7. 应用5W1H和ECRS分析原则提出改进方案。 四、实验结果 经过反复地实验，综合运用所学知识，不断地进行改善，最终确定实验过程如下： 1.在工位一安装泵体，并整理（时间10s)。 2.在工位二安装定位销，放置端盖螺钉，并预紧两个端盖螺钉(时间26.81s）。 3.在工位三拧端盖螺钉，并放置底部螺钉（时间36.78s)。 4.在工位四拧紧底部螺钉（时间44.72s)。 5.在工位五上安装键（时间5.06s)。 6.在工位六检查装配完毕的油压泵是否符合要求（时间4s)。
实验2 产品出入库管理 一、实验目的 接受实验1装配完工的产品，本实验利用仓储管理软件WMS，进行物料信息的录入，条码编制及打印，按照现代物流企业在仓储业务中的入库、出库操作流程，模拟入、出库操作过程中的不同角色，完成给定的入、出库任务，并能利用WMS软件实施常规的库存管理（盘点、库存查询、分类管理、货位使用率分析、仓位冻结等）。掌握立体仓库的作业流程，理解入库操作时的货位分配策略以及出库操作时的货物拣选策略。 二、实验仪器与器材 1．六工位流水生产线。 2．立体仓库 三、实验内容及步骤 1、入库计划 第一步：点击【计划调度/入库计划】进入到入库计划列表页面； 第二步：新增入库计划单：点击【新增】按钮，进入到新增页面； 第三步：完善入库计划单表头信息； 第四步：选择物料及单位后，点击【确定】按钮 第五步：输入计划入库的数量； 第六步：点击【保存】按钮进行保存； 物料明细： 选择 第七步：选择新增入库计划单，点击【审核】按钮进行审核操作。 2、入库接单 第一步：点击【入库作业/入库接单】，进入到入库接单列表页面 第二步：新增入库作业单：点击【新增】按钮，进入到入库计划单选择页面，即选择要进行入库操作的计划单；
机器人实验报告
一、机器人的定义 美国机器人协会（RIA）的定义: 机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用的装置，通过可编程序动作来执行种种任务的、并具有编程能力的多功能机械手。 日本工业机器人协会(JIRA—Japanese Industrial Robot Association)：一种带有存储器件和末端执行器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。(An all—purpose machine equipped with a memory device and an end—effector，and capable of rotation and of replacing human labor by automatic performance of movements．) 世界标准化组织(ISO)：机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。(A robot is a machine which can be programmed to perform some tasks which involve manipulative or locomotive actions under automatic control．) 中国(原机械工业部)：工业机器人是一种能自动定位控制、可重复编程、多功能多自由度的操作机，它能搬运材料、零件或夹持工具，用以完成各种作业。 二、机器人定义的本质： 首先，机器人是机器而不是人，它是人类制造的替代人类从事某种作业的工具，它能是人的某些功能的延伸。在某些方面，机器人可具有超越人类的能力，但从本质上说机器人永远不可能全面超越人类。
组态软件(实验报告)
组态软件实验报告 专业：电气工程及其自动化 班级： 学号： 姓名：
实验一组态软件概念介绍 实验目的： 介绍组态软件的基本概念应用背景。 介绍组态软件的软件系统结构和功能特点。 认识和比较各个公司组态软件的特点。 以讲述的方式让学生了解组态软件，知道组态软件的由来，组态软件的应用背景，和相关技术特点，从概念上对软件有个初步的认识。 实验内容： 1、介绍组态的概念； 2、计算机监督与控制系统的概念； 3、工控机的特点； 4、原始组态软件和当前组态软件的区别和优缺点； 5、组态软件的基本特性整体结构； 6、介绍各公司组态软件的特点。 实验二软件安装与认知 实验目的： 学习组态软件的安装； 学习组态软件各模块的功能； 区别开发环境和运行环境的操作。 由于组态软件的编程方式是面向对象的方法，以事件触发软件的相关动作。基本操作的熟悉让学生对组态软件运行原理有初步的认识。 实验内容： 1、安装图灵开物组态软件。 2、了解单机版功能与网络版功能的区别。 3、运行演示工程。 4、学习软件界面的功能及基本操作。 实验结果：
实验三工程建立 实验目的： 通过本次实验让学生学习怎么建立一个组态软件工程，建立的各个元素，对应了实际现场的哪些操作，重要的是记住建立工程中的一些关键性步骤。 实验内容： 1、新建组态软件工程。 2、新建计算机节点，了解节点中各功能的含义及配置方法。
3、新建设备，了解组态软件功能设备及驱动的应用方法。 4、新建图页，图页是组态软件界面图形绘制区域。 5、新建标签，了解标签的类型及各种属性，以及标签在工程中作用的区域。实验结果：
DCS实验报告.
华北电力大学 实验报告 实验名称基于DCS实验平台实现的 水箱液位控制系统综合设计课程名称计算机控制技术与系统 专业班级：自动实 1101学生姓名：潘浩 学号：201102030117成绩： 指导教师：刘延泉实验日期：2014/6/29
基于DCS实验平台实现的 水箱液位控制系统综合设计 一．实验目的 通过使用LN2000分散控制系统对水箱水位进行控制，熟悉掌握DCS控制系统基本设计过程。 二．实验设备 PCS过程控制实验装置； LN2000 DCS系统； 上位机（操作员站） 三．系统控制原理 采用DCS控制，将上水箱液位控制在设定高度。将液位信号输出给DCS，根据PID参数进行运算，输出信号给电动调节阀，由DDF电动阀来控制水泵的进水流量，从而达到控制设定液位基本恒定的目的。系统控制框图如下：
四．控制方案改进 可考虑在现有控制方案基础上，将给水增压泵流量信号引入作为导前微分或控制器输出前馈补偿信号。 五．操作员站监控画面组态 本设计要求设计关于上水箱水位的简单流程图画面（包含参数显示）、操作画面，并把有关的动态点同控制算法连接起来。 1．工艺流程画面组态 在LN2000上设计简单形象的流程图，并在图中能够显示需要监视的数据。 要求：界面上显示所有的测点数值（共4个），例如水位、开度、流量等；执行机构运行时为红色，停止时为绿色；阀门手动时为绿色，自动时为红色。
2．操作器画面组态 与SAMA图对应，需要设计的操作器包括增压泵及水箱水位控制DDF阀手操器： A．设备驱动器的组态过程： 添加启动、停止、确认按钮（启动时为红色，停止和确认时为绿色） 添加启停状态开关量显示（已启时为红色，已停时为绿色） B．M/A手操器的组态过程： PV（测量值）、SP（设定值）、OUT（输出值）的动态数据显示，标明单位，以上三个量的棒状图动态显示，设好最大填充值和最大值；手、自动按钮（手动时为1，显示绿色；自动时为0，显示红色），以及SP、OUT的增减按钮；SP（设定值）、OUT（输出值）的直接给值（用数字键盘）
山东建筑大学工业工程质量管理实验报告
质量管理与可靠性 实验报告 姓名： 学号： 班级：
实验一过程控制图应用实验 一、实验目的 掌握过程控制图的基本原理，学会控制图的应用步骤。以生产实际中获取的质量管理数据为例，能够应用EXCEL软件绘制过程控制图，并能够对过程进行分析。 二、实验任务 分析给定的质量管理数据，在EXCEL软件中对数据进行处理，绘制均值—极差控制图和均值—标准差控制图，并根据控制图对生产过程进行分析。 三、实验原理 1、控制图概述 控制图是用来分析和判断生产过程是否处于稳定状态的一种图形工具，它通过监测生产过程中的质量波动情况，判断并发现生产过程中的异常因素，具有稳定生产、保证质量、预防废品产生的作用，它已成为大批量生产中工序质量控制的主要方法。 控制图的基本形式如下图所示。图中纵坐标表示需要控制的质量特性；横坐标表示按一定方法取样得到的编号，图中有三条平行于横轴的线段，它们分别是：CL为中心线，UCL 为控制上控制界限，LCL为下控制界限。 在生产过程中，对全部产品进行检验是很不经济的，也是不现实的，尤其是在产品批量很大时就根本不可能对产品实施全检。控制图的基本原理就在于，它利用从零件总体中抽取一定数量的样本进行检测，然后再利用样本的质量分布状况来推断总体的质量分布状况，进而判断工艺过程是否稳定。 常见的控制图判异准则有：
2、均值—极差控制图 是最常用、最重要的计量值控制图，适用于长度、重量、时间、强度、成分以及某些点参数的质量控制，是其他类型控制图的基础，由均值控制图（ ）和极差控制图（ ）构成。均值控制图用来控制平均值得变化；极差控制图用来控制加工误差的变化。 均值控制图和极差控制图中线和上下控制限的计算过程： 1）均值控制图，用一组样本点的均值替代M 而得到的控制图。 若μ、σ 已知： n UCL X X /3σμ+= μμ==X X CL n LCL X X /3σμ-= 若μ、σ 未知： X R
工业机器人实验报告
竭诚为您提供优质文档/双击可除工业机器人实验报告 篇一：《工业机器人》实验报告 北京理工大学珠海学院实验报告 实验课程：工业机器人实验名称：实验一：工业机器人认识 教师：时间：班级：姓名：学号： 一、实验目的与任务 了解6自由度工业机器人的机械结构，工作原理，性能指标、控制系统，并初步掌握操作。了解6自由度工业机器人在柔性制造系统中的作用。二、实验设备 Fms系统（含6-DoF工业机器人）三、实验内容与步骤 1、描述工业机器人的机械结构、工作原理及性能指标。 2、描述控制系统的组成及各部分的作用。 3、描述机器人的软件平台及记录自己在进行实际操作时的步骤及遇到的问题以及自己的想法。 教师批阅: 北京理工大学珠海学院实验报告
实验课程：工业机器人实验名称：实验二：机器人坐标系的建立 教师：时间：班级：姓名：学号： 一、实验目的与任务 了解机器人建立坐标系的意义；了解机器人坐标系的类型；掌握用D-h方法建立机器人坐标系的方法与步骤。二、实验设备 Fms系统（含6-DoF工业机器人） 三、实验内容与步骤 1、描述机器人建立坐标系的意义以及机器人坐标系的类型。 2、深入研究机器人机械结构，建立6自由度关节型机器人杆件坐标系，绘制机器人杆件坐标系图。 教师批阅: 北京理工大学珠海学院实验报告 实验课程：工业机器人实验名称：实验三：机器人示教编程与再现控制 教师：时间：班级：姓名：学号： 一、实验目的与任务 了解机器人示教编程的工作原理，掌握6自由度工业机器人的示教编程与再现控制。二、实验设备 Fms系统（含6-DoF工业机器人）三、实验内容与步骤
1、描述机器人示教编程的原理。 2、详细叙述示教编程与再现的操作步骤，记录每一个程序点，并谈谈实验心得体会。 教师批阅: 篇二：工业机器人实验报告 工业机器人实验报告 姓名： 年级： 学号： 前言 六自由度工业机器人是个较新的课题，虽然其在国外已经具有了较完善的研究，但是在国内对于它的研究依旧停留在较低的水平上。机器人技术几种了机械工程、电子技术、计算机技术、自动化控制理论及人工智能等多学科的最新研究成果，代表机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。在传统的制造领域，工业机器人经过诞生、成长、成熟期后，已成为不可缺少的核心自动化装备，目前世界上有近百万台工业机器人正在各种生产现场工作。在非制造领域，上至太空舱、宇宙飞船、月球探索，下至极限环境作业、医疗手术、日常生活服务，机器人技术的应用以拓展到社会经济发展的诸多领域。 一、六自由度机械手臂系统的介绍
《组态软件》实验报告WJM
《组态软件》实验报告 学院：机械与动力工程学院 专业：过程装备与控制工程 姓名： 学号： 班级： 指导教师： 2014年11月
实验一：工程画面制作与实时数据库建立 实验成绩： 一、实验目的 1、学会在组态环境中绘制、编辑工程画面。 2、收集所有I/O点数，建立实时数据库，正确定义各种数据对象。 二、实验内容 1、编辑创建图形。 2、根据工程要求，定义数据变量。 三、实验步骤 1、在组态环境下，创建用户窗口，设置各窗口属性。 2、根据工程的系统构成和工艺流程，在用户窗口中绘制和编辑工程画面。 3、在组态环境下，建立实时数据库。 4、根据工程的系统构成和工艺流程，正确定义各种数据对象。 四、实验结果 在用户窗口创建工程三“自动送料控制系统”
添加构件 五、实验心得 实验二：动画连接与报警显示实验 实验成绩： 一、实验目的 1、学会将用户窗口内创建的图形对象与实时数据库中定义数据对象建立对应连接关系。 2、掌握通过对图形对象在不同的数值区间内设置不同的状态属性（如颜色、大小、位 置移动、可见度、闪烁效果等），用数据对象的值的变化来驱动图形对象的状态改变，使系统在运行过程中，产生形象逼真的动画效果。 3、对复杂的工艺系统，学会编写脚本程序来实现控制流程。 4、掌握如何定义报警。 5、学会怎样实现报警。 二、实验内容 1、将实验一制作的画面中对象与实验二中相应的数据变量建立对应关系。
2、根据变量和对象的实际情况，设计报警。 三、实验步骤 1、根据工程控制要求，将所有的数据对象与图形对象建立相关性连接，设计一个动态 工程画面。 2、定义报警数据对象。 3、利用工具箱图标设计报警显示画面。 4、运用运行策略设计报警数据浏览。 四、实验结果 设计程序脚本使传送带动起来 显示动态效果
基础工业工程 实验报告1
山东建筑大学管理工程学院工业工程专业实验报告 山东建筑大学基础工业工程实验报告 实验日期：2013.11.29 班级：工业1* 实验者：李* 同组者：常* 实验项目名称：工艺流程分析 一、实验目的 1.掌握工艺程序图的绘制方法； 2.学会正确使用工艺程序分析符号； 3.学会正确查阅装配工艺卡、工艺过程卡、工序卡等工艺卡片； 4.熟悉产品（或零件）的工艺程序分析过程。 二、实验仪器、设备及材料 1.计算机、投影仪。 2.S195型柴油机喷油泵。 3.螺丝刀（一字形）、活动板手、尖嘴钳、料盒。 4.油泵加工装配工艺卡、工序卡。 5.油泵装配录像资料。 三、实验原理 1．工作研究的内容及意义 工作研究是工业工程中最早出现的一种技术和基础方法，也可以说工业工程是在工作研究基础上逐步发展壮大起来的。工作研究以作业或操作系统为研究对象，它提供了许多分析方法和分析技术，对于降低成本，提高质量和生产率起到巨大的推动作用。工作研究主要包括方法研究和时间研究两部分内容。方法研究又包括程序分析、操作分析和动作分析三个层次。程序分析是从宏观角度出发，对整个生产过程进行全面的观察记录和整体分析，是方法研究的主要内容之一。具体分析技术包括工艺程序分析、流程程序分析、线路图分析和线图分析等。 2．工艺程序分析 工艺程序分析的目的是改善整个生产过程中不合理的工艺内容、工艺方法、工艺程序等，通过严格的考查和分析，设计出经济合理而有效的工艺方法、工艺程序和空间配置。工艺程序分析的主要内容之一是绘制工艺程序分析图，它含有工艺程序的全面概况及工序之间的相互关系，并根据工艺顺序进行编制，且标明所需时间。 工艺程序分析只研究“操作”、“检验”两项内容。 3．工艺程序图的绘制方法 首先，将研究对象分解成较小单元，比如将产品分解成零件，每一个零件从原料或者毛坯开始，将其工艺过程从上到下在一条竖线上表示出来，加工或操作用“”表示，检验用“”表示；其次，分析研究对象的构成，将主要零件（工艺最复杂或
三自由度机械手臂实验报告书
苏州大学2013级机械电子专业 《机电一体化》实验报告书 学生姓名： 学号： 指导教师： 机电工程学院 2013.11
1 实验目的 培养学生设计、修改方案并掌握利用模型进行检验方案是否正确。 2 实验原理 在进行机构或产品的创新设计时，往往很难判断方案的可行性，如果把全部方案的实物都直接加工出来，不仅费时费力，并且很多情况下设计的方案还需模型来进行实践检验，所以不能直接加工生产出实物。现代的机械设计很多情况下是机电系统的设计，设计系统不仅包含了机械结构，还有动力、传动和控制部分，每个工作部分的设计都会影响整个系统的正常工作。全面考虑这些问题来为每个设计方案制作相应的模型，无疑成本是高昂的，甚至由于研究目的、经费或时间的因素而变为不可能。 慧鱼创意组合模型由各种可相互拼接的零件组成，由于模型充分考虑了各种结构、动力、控制的组成因素，并设计了相应的模块，因此可以拼装成各种各样的模型，可以用于检验学生的机械结构设计和机械创新设计。 3 实验设备和工具 慧鱼创意组合模型、电源、计算机、控制软件等。 4 实验准备工作 熟悉慧鱼创意组合模型的拼装，领取模型。 5 实验方法与步骤 1）根据教师给出的创新设计题目或范围，经过小组讨论后，拟定初步设计方案。 2）将初步设计方案交给指导教师审核。 3）审核通过后，按比例缩小结构尺寸，使该设计方案可由慧鱼创意组合模型进行拼装。 4）选择相应的模型组合包。 5）根据设计方案进行结构拼装。 6）安装控制部分和驱动部分。 7）确认连接无误后，上电运行。 8）必要时连接电脑接口板，编制程序，调试程序。步骤为：先断开接口板、电脑的电源，连接电脑及接口板，接口板通电，电脑通电运行。根据运行结果修改程序，直 至模型运行达到设计要求。 9）运行正常后，先关电脑，再关接口板电源。然后拆除模型，将模型各部件放回原存放位置。 6慧鱼创意组合模型的说明 1）构件的分类慧鱼创意组合模型的构件可分成机械构件、电器构件、气动构件等几大部分。 机械构件主要包括： 齿轮、连杆、链条、齿轮（圆柱直齿轮、锥齿轮、斜齿轮、内啮合齿轮、外啮合齿轮）、齿轮轴、齿条、蜗轮、蜗杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节、差速器、齿轮箱、铰链等。 电器构件主要包括： 直流电机（9V双向），红外线发射接收装置、传感器（光敏、热敏、磁敏、触敏），发
《工业组态控制技术》实验报告范文
课程名称：工业组态控制技术 任务一：我的第一个工程，时间3月8日任务二：水箱控制，时间3月22日 任务三：用户权限的管理，时间4月18日
任务一：我的第一个工程 一、工作任务 1、理解组态技术、MCGS组态软件的特点和构成。 2、建立一个简单的MCGS组态工程。 二、工作要求 1、正确回答相关的理论知识点。 2、建立名为“我的第一个工程”的工程项目，保存到F盘以自己学号和姓名命名的文件夹中。 3、工程运行时，立即最大化显示工程画面，窗口标题为“我的第一个工程”。画面中有：1台水泵、2个水罐、2个阀门、3段水管和相关文字注释。工程效果图可参见MCGS帮助系统：MCGS快速入门。 三、工作过程 （一）理论学习，回答下列问题： 1、什么是工控组态软件？ 2、说明英文缩写的含义：MCGS、ODBC、OPC、OLE。 3、MCGS系统包括哪些部分？其核心是什么？ 4、MCGS系统为什么与设备无关？ （二）详细写出组态工作过程 1、创建自己的文件夹 打开F盘，鼠标右击，新建文件夹，将文件夹命名为自己的学号和姓名，如：41011150 XX。这样在F盘根目录下就建立了自己的文件夹——F:\41011150 XX。（每次组态工作前，先创建自己的文件夹，然后将组态工程文件保存在此文件夹中，今后不再重复说明）。 2、创建工程 （1）双击桌面“MCGS组态环境”图标，打开MCGS组态环境窗口。（一般会自动弹出一个最近编辑过的工作台窗口，将它关闭。） （2）单击“文件”菜单中的“新建工程”选项，弹出一个工作台窗口。一般会在D：\MCGS\WORK\下自动生成新建工程，默认的工程名为：“新建工程0.MCG”（若新建工程0.MCG已经存在，则新建工程的顺序号顺延，如：1、2、3等）。 （3）单击“文件”菜单中的“工程另存为”选项，弹出文件保存窗口。在“文件名”一栏内输入“我的第一个工程”。再单击“保存在”一栏内的小黑三角，找到自己的文件夹，如F:\41011150 XX。点击“保存”按钮，工程创建完毕。 3、创建用户窗口 （1）在工作台中，单击“新建窗口”按钮，新建一个用户窗口，名称为“窗口0”。 （2）选择“窗口0”，单击“窗口属性”按钮，进入“用户窗口属性设置”。将窗口名称改为：我的第一个工程，窗口标题改为：我的第一个工程，窗口内容注释改为：××设计（如：41011150 XX设计），窗口位置选中“最大化显示”，其它不变，单击“确认”按钮。这时原来的“窗口0”已经变为“我的第一个工程”。 （3）选中“我的第一个工程”，点击右键，选择下拉菜单中的“设置为启动窗口”选项，将该窗口设置为MCGS运行环境中自动加载的启动窗口。 4、编辑画面 （1）选中“我的第一个工程”窗口图标，单击“动画组态”按钮（或直接双击“我的第一个工程”窗口图标），进入动画组态窗口。若没有看见工具箱则单击“查看”菜单，选择“绘图工具箱”。下面开始编辑本窗口的画面。 （2）画水泵：单击工具箱“插入元件”，弹出“对象元件库管理”对话框，从“泵”类中选取泵40，再将泵调整为适当大小，用鼠标拖动到适当位置（参照效果图）。从最下一行的状态条中，记录泵的位置和大小。若没有看见状态条则单击“查看”菜单，选择“状态条”。 （3）画“储藏罐”：同理，在“储藏罐”类中分别选取罐17、罐53。参照效果图调整位置和大小，并做好记录。
基础工业工程实验报告
基础工业工程实验报告实验题目：交流接触器开关装配工作研究 班级： 小组成员姓名（学号）： 实验日期（时间）：
一、实验目的和要求 1、掌握工艺程序图的绘制方法； 2、掌握工艺程序图分析方法； 3、掌握双手操作分析图的绘制方法； 4、学会正确分析双手操作图所记录的工作现状，并能找出存在的问题，提出改进方案； 5用Mod法和秒表测时法确定标准时间，并比较结果； 6、通过直流/交流型开关灯光控制极的装配操作，掌握用程序分析符号绘制该产品，生产全过程的流程程序图的方法。 7、试用“5WIH”提问技术发掘问题，并用“ECRS”原则来改进装配流程。 二、实验内容 1、熟悉CJ－IO型交流接触器的构成及各组成零件的名称。
2、了解CJ－IO型交流接触器的结构原理： CJ－IO型交流接触器的结构与一般电磁式电器相同，也由电磁机构、触点系统、尖弧系统、复位弹簧机构或缓冲装置、支架与底座等几部分构成。 接触器的工作原理是：当吸引线圈通电后，线圈中的电流在铁心中产生磁通对街铁产生克服复位弹簧反力的电磁吸力，使街铁带动触点动作。当线圈中的电压值降低到某一数值时，铁心中的磁通下降，电磁吸力减小，当减小到不足以克服复位弹簧的反力时，街铁在复位弹簧的反力作用下复位。 3、设计CJ－IO型交流接触器的装配工艺程序。 4、绘制出所设计的CJ－IO型交流接触器的工艺程序图。 5、按所操作设计的工艺程序图对CJ－IO型交流接触器进行实际组装。同时用秒表测出各个操作阶段的时间； 6、根据操作者的操作过程，画出双手操作图并加以分析； 7、在实施了实际组装操作的基础上，对所设计的工艺程序图进行分析； 8、用Mod法及秒表测时法确定标准时间，比较结果； 9、根据操作者的操作及现场的布置，画出流程程序图；
组态实训心得体会
组态实训心得体会 篇一：MCGS实训总结 组态控制技术及应用 学校：二级学院： 班级： 姓名： 学号：指导教师： 日期： MCGS实训总结 经过连续两周的组态实训，不管项目是老师讲解，还是照搬原书或者与同学们一起讨论解决相关问题。其任务还是踉踉跄跄的完成了，总的来说，两周的训练我还是对组态（MCGS)软件的运行及使用有了较初步的认识。 近几年，科技迅速发展，自动化产品层出不穷，作为自动化专业的一员，掌握组态控制技术是必要的。现在我就简单先总体介绍一下组态技术。 组态控制技术属于一种计算机控制技术。它是利用计算机监控某种设备使其按照控制要求工作。利用组态控制技术构成的计算机组态监控系统主要由被控对象、传感器、I/O 接口、计算机及执行机构等部分组成。 本次实训是借助MCGS组态软件平台来完成组态监控系统人机界面制作和程序的设计的。MCGS(Monitor and
Control Generated System, 通用监控系统）组态软件是北京昆仑通态软件公司研发的基于Window平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制、报表输出等和多种方式向用户提供解决实际工程问题的开发平台。 由于是国人开发的软件，所以它是全中文的，很适合我们使用，还有它可提供近百种绘图工具和基本图符，快速构造图形界面，此外还提供上千个精美的图库元件及渐进色等多种 动画方式可以快速的构建精美的动画，它还支持温控曲、计划曲线、时实曲线、历史曲线、XY等多种工控曲线。总之使用MCGS软件可以较快速的完成一个运行稳定、功能成熟、维护量小并且具备专业水准的计算机监控控制系统的开发工作。下面我来介绍在使用MCGS组态软件来完成任务的详细过程及遇到的问题和解决的办法。 任务一水泵运行控制 打开MCGS通用版组态软件，我们会看见5个部分，分别为主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略。 首先我们先新建一个工程，将其命名为水泵控制系统并进行保存。 然后打开用户窗口完成相关图符的建立，老师在建工