对于MCU来说,定时器是必备的一个模块
对于MCU来说，定时器是必备的一个模块
对于MCU来说，定时器是必备的一个模块，原因在于定时器是使用频率最高。
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写在前面
我之前写过许多关于定时器的文章，不过后台还是有很多朋友问与定时期相关的问题，所以，这里也给大家推荐下面的这个关于定时器的资料。
相信有部分朋友都收到STM32公众号的消息了，就是提供了一个我认为比较好的资料：STM32 定时器基本原理及常见问题之培训资料。
这个资料我是第一时间就下载来看了，觉得整理的很好。特别是对于很多初学以及学习了一段时间STM32的朋友来说，对全方面掌握定时器有很大帮助作用。
考虑到很多朋友都只是知道有这么一个资料，没有下载来学习、掌握。所以，今天在这里挑一些要点，带领大家学习。
下载地址在ST中文网，（最近）进入主页，都能在首页看到这个消息。
https://stmcu/Designresource/design_resource_detail?file_name=STM32+%E5%AE%9A%E6% 97%B6%E5%99%A8%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E5%8E%9F%E7%90%86%E5%8F%8A %E5%B8%B8%E8%A7%81%E9%97%AE%E9%A2%98%E4%B9%8B%E5%9F%B9%E8% AE%AD%E8%B5%84%E6%96%99">这个资料总共有186页。内容比较多，但讲述的比较全面。
（提示：公众号不支持外部链接，请复制链接到浏览器打开）
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资料的主要内容
?STM32定时器概述
?定时器时基单元
?定时器输入捕捉功能
?定时器比较输出功能
东南大学电路实验实验报告
电路实验 实验报告 第二次实验 实验名称：弱电实验 院系：信息科学与工程学院专业：信息工程姓名：学号：
实验时间：年月日 实验一：PocketLab的使用、电子元器件特性测试和基尔霍夫定理 一、仿真实验 1.电容伏安特性 实验电路： 图1-1 电容伏安特性实验电路 波形图：
图1-2 电容电压电流波形图 思考题： 请根据测试波形，读取电容上电压，电流摆幅，验证电容的伏安特性表达式。 解：()()mV wt wt U C cos 164cos 164-=+=π， ()mV wt wt U R sin 10002cos 1000=??? ? ? -=π，us T 500=； ()mA wt R U I I R R C sin 213.0== =∴，ππ40002==T w ； 而()mA wt dt du C C sin 206.0= dt du C I C C ≈?且误差较小，即可验证电容的伏安特性表达式。 2.电感伏安特性 实验电路： 图1-3 电感伏安特性实验电路 波形图：
图1-4 电感电压电流波形图 思考题： 1.比较图1-2和1-4，理解电感、电容上电压电流之间的相位关系。对于电感而言，电压相位 超前 （超前or 滞后）电流相位；对于电容而言，电压相位 滞后 （超前or 滞后）电流相位。 2.请根据测试波形，读取电感上电压、电流摆幅，验证电感的伏安特性表达式。 解：()mV wt U L cos 8.2=， ()mV wt wt U R sin 10002cos 1000=??? ? ? -=π，us T 500=； ()mA wt R U I I R R L sin 213.0===∴，ππ 40002==T w ； 而()mV wt dt di L L cos 7.2= dt di L U L L ≈?且误差较小，即可验证电感的伏安特性表达式。 二、硬件实验 1.恒压源特性验证 表1-1 不同电阻负载时电压源输出电压 电阻()Ωk 0.1 1 10 100 1000 电源电压（V ） 4.92 4.98 4.99 4.99 4.99 2.电容的伏安特性测量
看门狗定时器参考资料
看门狗定时器参考资料： S3C2410A 的看门狗定时器有两个功能:作为常规时钟,并且可以产生中断; 作为看门狗定时器使用,当时钟计数减为0(超时)时,它将产生一个128 个时钟周期(PCLK)的复位信号. 主要特性如下: 通用的中断方式的16bit 定时器. 当计数器减到0(发生溢出) ,产生128 个PCLK 周期的复位信号. 下图为看门狗的电路示意图,看门狗时钟使用PCLK 作为他的时钟源,PCLK 通过预分频产生适合的看门狗时钟. 看门狗模块包括一个预比例因子放大器,一个是四分频器,一个16bit 计数器.看门狗的时钟源来自PCLK,为了得到较宽范围的看门狗信号,PCLK 先被预分频,之后再经过分频器分频.预分频比例因子的分频值,都可以由看门狗控制器(WTCON)决定,预分频值的有效范围从0 到256-1.分频因子可以选择16,32,64 或者128. 看门狗定时器记数值的计算公式如下: t_watchdog=1/ [PCLK/( prescaler value +1)/ Division_factor ] 看门狗的定时周期为T=WTCH×t_watchdog 一旦看门狗定时器被允许,看门狗定时器数据寄存器(WTDAT)的值不能被自动的装载到看门狗计数器(WTCNT)中.因此,看门狗启动前要将一个初始值写入看门狗计数器(WTCNT)中. 调试环境下的看门狗当S3C2410A 用嵌入式ICE 调试的时候,看门狗定时器的复位功能不能启动,看门狗定时器能从CPU 内核信号判断出当前CPU 是否处于调试状态, 如果看门狗定时器确定当前模式是调试模式,尽管看门狗能产生溢出信号,但是仍然不会产生复位信号. 5,S3C2410A 相关寄存器 WTCON――看门狗定时器控制寄存器看门狗控制寄存器能够禁止或者允许看门狗时钟,从四个不同的时钟源中挑选时钟信号,允许或禁止中断,并且能允许或禁止看门狗时钟输出.如果用户想要使用看门狗作为普通时钟,应该中断使能,禁止看门狗定时器复位. WTDAT――看门狗定时器数据寄存器WTDAT 用于设置看门狗定时器的超时时间值,在初始化看门狗过程中,WTDAT 的值不会自动加载到定时计数器中,首次使用定时器超时值为其初始值即0x8000,以后该寄存器的值会被自动加载到WTCNT 寄存器中. WTCNT――看门狗定时器计数寄存器WTCNT 为看门狗定时器工作的时间计数器的当前计数值,注意在初始化看门狗操作后,看门狗数据寄存器(WTDAT)的值不能自动装载到看门狗计数寄存器(WTCNT)中, 所以看门狗被允许之前应高初始化看门狗计数寄存器的值. 6,实验程序 由于看门狗是对系统的复位或者中断的操作,所以不需要外围的硬件电路.要实现看门狗的功能,只需要对看门狗的寄存器组进行操作.即对看门狗的控制寄存器(WTCON) , 看门狗数据寄存器(WTDAT) ,看门狗计数寄存器(WTCNT)的操作. 设计流程如下: 设置看门狗中断操作, 包括全局中断和看门狗中断的使能, 看门狗中断向量的定义. 对看门狗控制寄存器(WTCON)的设置,包括设置预分频比例因子,分频器的分 频值,中断使能和复位使能等. 对看门狗数据寄存器(WTDAT)和看门狗技术寄存器(WTCNT)的设置. 启动看门狗定时器. 6.1 主功能函数 int Main(void) { ChangeClockDivider(1,1); ChangeMPllValue(0xa1,0x3,0x1); Port_Init(); Uart_Select(0); Uart_Init(0,115200); Uart_Printf("watchdog test is beginning\n"); watchdog_test(); while(1); }
AVR定时器中断初值计算方法
AVR定时器中断初值计算方法 使用芯片ATMega16外部晶振 定时器1（16位定时器）寄存器TCCR1B=0x04设定256预分频要利用定时器定时1秒 1，4000000/256=15625说明定时器每当1/15625秒就会触发一次中断 2，65535-15625=49910计算出要累加多少次才能在1秒后出发定时器1的溢出中断 3，49910<==>C2F6将计算后的值换算成16进制 4，TCNT1H=0xC2;对寄存器赋值 TCNT1L=0xF6; ================================================= 例如用16位定时器TIMER1,4MHZ晶振，256分频，100ms定时，如何求得初值赋给TCNT1 65536-(4M/256)*= 其中，4M是晶体频率，是定时时长单位秒。 对于8位的定时器 T=(2^8-计数初值)*晶振周期*分频数=(2^8-计数初值)/晶振频率*分频数计数初值=2^8-T/晶振周期/分频数=2^8-T*晶振频率/分频数
因为AVR一指令一周期 IARForAVR精确延时 C语言中，想使用精确的延时程序并不容易。IAR中有这样的一个函数__delay_cycles(),该函数在头文件中定义，函数的作用就是延时N个指令周期。根据这个函数就可以实现精确的延时函数了（但不能做到100%精确度）。 实现的方法： 建立一个的头文件： #ifndef__IAR_DELAY_H #define__IAR_DELAY_H #include<> #defineXTAL8//可定义为你所用的晶振频率（单位Mhz） #definedelay_us(x)__delay_cycles((unsignedlong)(x*XTAL)) #definedelay_ms(x)__delay_cycles((unsignedlong)(x*XTAL*1000)) #definedelay_s(x)__delay_cycles((unsignedlong)(x*XTAL*1000000 )) #endif
MSP430教程10：MSP430单片机WDT看门狗定时器解析
看门狗定时器用来防止程序因供电电源、空间电磁干扰或其它原因引起的强烈干扰噪声而跑飞的事故。程序中设置看门狗清零指令 WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL，当程序跑飞不能及时清零看门狗，导致看门狗溢出复位，这样程序可以恢复正常运行状态。 一、WDT寄存器包括WDTCNT和WDTCTL，两个寄存器在上电和系统复位内容全部清零 1.记数单元WDTCNT：WDTCNT是16位增记数器，由MSP430选定的时钟电路产生的固定周期脉冲信号对记数器进行加法记数。WDTCNT不能直接软件存取，必须通过看门狗定时器的控制寄存器WDTCTL来控制。 2.控制寄存器WDTCTL：WDTCTL由两部分组成，高8位用作口令，即5AH(头文件中定义为WDTPW)，低8位是对WDT操作的控制命令。写入WDT控制命令时先写入口令WD TPW，口令写错将导致系统复位。读WDTCTL时不需口令，低字节WDTCTL的值，高字节读出始终为69H。 bit 15-8 7 6 5 4 3 2 1 0 口令HOLD NMIES NMI TMSE L CNTCL SSEL IS1 IS0 IS1 SI0 选择看门狗定时器的定时输出，T为WDTCNT的输入时钟源周期。 TMSEL W DT工作模式选择 0 0 T*2的15次 方 0 看门狗模式 0 1 T*2的13次
方 1 定时器模式 1 0 T*2的9次 方 NMI 选择RST/NMI 引脚功能 1 1 T*2的6次 方 RST/NMI为复位端 SSEL 选择WDTCNT的时钟 源 1 RST/NMI为非屏蔽中断输入 0 SMCL K 1 ACLK NMIES 选择NMI中断的边沿触发方 式 HOLD 停止看门狗定时器工作 0 上升沿触发NMI中 断 0 看门狗功能激活 1 下降沿触发NMI中 断 1 时钟禁止输入，记数停止
第十章 PWM定时器
PWM Timer 概述 S3C2410A有5个16位定时器。其中定时器0、1、2、3有脉宽调制（PWM）功能。定时器4有只有一个内部定时器而没有输出管脚。定时器0有一个死区发生器，用于大电流器件。 定时器0和1共享一个8位预定标器，定时器2、3和4共享另一个8位预定标器。每一个定时器有一个有5种不同值的时钟分割器（1/2，1/4，1/8，1/16和TCLK）。其中每一个定时器块从时钟分割器接收时钟信号，而时钟分割器从响应的预定标器接收时钟信号。8位预定标器是可编程的，它根据TCFG0和TCFG1中的数值分割PCLK。 在定时器计数缓冲寄存器（TCNTBn）中有一个初始值，当定时器使能后，这个值就被装载到递减计数器中。而在定时器比较缓冲寄存器（TCMPBn）中也有一个初始值，这一值被装载到比较寄存器中，用来与递减计数器值进行比较。这两个缓冲器使得在频率和占空比发生改变时仍能产生一个稳定的输出。 每一个定时器有一个16位的递减计数器，由定时器时钟驱动。当计数器的值到0，定时器就会产生一个中断请求来通知CPU定时器的操作已经完成。当定时器计数器到0时，TCNTn的值自动的加载到递减计数器中以继续下一操作。但是，当定时器因某种原因停止，如在定时器运行模式中清除定时器使能位（TCONn中）时，TCNTBn中的值将不再加载到计数器中。 TCMPBn中的数据是用来脉宽调制的。当递减计数器的值与比较寄存器的值相同时，定时器控制逻辑将改变输出电平。因此，比较寄存器决定一个PWM 输出的接通时间。 特性 5个16位定时器； 2个8位预定标器和2个4位分割器； 可编程的占空比； 自动再装入模式或一次脉冲模式； 死区发生器。
自动控制实验报告1
东南大学自动控制实验室 实验报告 课程名称：自动控制原理 实验名称：闭环电压控制系统研究 院（系）：仪器科学与工程专业：测控技术与仪器姓名：学号： 实验室：常州楼五楼实验组别：/ 同组人员：实验时间：2018/10/17 评定成绩：审阅教师： 实验三闭环电压控制系统研究
一、实验目的： （1）通过实例展示，认识自动控制系统的组成、功能。 （2）会正确实现闭环负反馈。 （3）通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、实验原理： （1）利用各种实际物理装置（如电子装置、机械装置、化工装置等）在数学上的“相似性”，将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时，不必研究每一种实际装置，而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性，人对数学而言，不能直接感受它的自然物理属性，这给我们分析和设计带来了困难。所以，我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样，就可以“秀才不出门，遍知天下事”。实际上，在后面的课程里，不同专业的学生将面对不同的实际物理对象，而“模拟实物”的实验方式可以做到举一反三，我们就是用下列“模拟实物”——电路系统，替代各种实际物理对象。 （2）自动控制的根本是闭环，尽管有的系统不能直接感受到它的闭环形式，如步进电机控制，专家系统等，从大局看，还是闭环。闭环控制可以带来想象不到的好处，本实验就是用开环和闭环在负载扰动下的实验数据，说明闭环控制效果。自动控制系统性能的优劣，其原因之一就是取决调节器的结构和算法的设计（本课程主要用串联调节、状态反馈），本实验为了简洁，采用单闭环、比例调节器K。通过实验证明：不同的K，对系性能产生不同的影响，以说明正确设计调节器算法的重要性。 （3）为了使实验有代表性，本实验采用三阶（高阶）系统。这样，当调节器K值过大时，控制系统会产生典型的现象——振荡。本实验也可以认为是一个真实的电压控制系统。 三、实验设备： THBDC-1实验平台 四、实验线路图： 五、实验步骤：
51单片机定时器初值的计算
51单片机定时器初值的计算 一。10MS定时器初值的计算： 1.晶振12M 12MHz除12为1MHz，也就是说一秒=1000000次机器周期。10ms=10000次机器周期。65536-10000=55536(d8f0) TH0=0xd8，TL0=0xf0 2.晶振11.0592M 11.0592MHz除12为921600Hz，就是一秒921600次机器周期，10ms=9216次机器周期。 65536-9216=56320(dc00) TH0=0xdc，TL0=0x00 二。50MS定时器初值的计算： 1.晶振12M 12MHz除12为1MHz，也就是说一秒=1000000次机器周期。50ms=50000次机器周期。65536-50000=15536(3cb0) TH0=0x3c，TL0=0xb0 2.晶振11.0592M 11.0592MHz除12为921600Hz，就是一秒921600次机器周期，50ms=46080次机器周期。 65536-46080=19456(4c00) TH0=0x4c，TL0=0x00 三。使用说明 以12M晶振为例：每秒钟可以执行1000000次机器周期个机器周期。而T 每次溢出 最多65536 个机器周期。我们尽量应该让溢出中断的次数最少（如50ms)，这样对主程序的干扰也就最小。开发的时候可能会根据需要更换不同频率的晶振（比如c51单片机，用11.0592M的晶振，很适合产生串
口时钟，而12M晶振很方便计算定时器的时间），使用插接式比较方便。 51单片机12M和11.0592M晶振定时器初值计算 2011-01-04 22:25 at89s52，晶振频率12m 其程序如下： 引用代码：#include
labview定时器模块
labview深入探索----谈谈LABVIEW的几种定时器2008-04-27 15:29 LABVIEW提供了几种定时器(包括DELAY),如下图所示 1.首先看看Tick Count 节点的帮助说明: 返回毫秒定时器的值. 基准参考时间(0 毫秒)未定义,也就是说,不能把返回的毫秒数直接转换成现实世界的时间 和日期.必须注意当你使用这个函数进行比较的时候,毫秒定时器达到2^32-1后反转成0. 基准参考时间未定义,说法比较模糊,难道会是个随机数,那显然不可能,如果是随机数,那两次调用TICK COUNT取得差值就不可能表示经过的毫秒数.无论如何,必须有个时间的起点. API函数中也有一个类似的函数:GetTickCount,该函数返回计算机启动以来经过的毫秒数.在9X中,它读取的是BIOS中保存的系统时钟的滴答数,早期PC的ROM初始化Intel8259定时器芯片来产生硬件中断08H。这个中断有时称为"定时器滴答"中断。中断08H每隔54。925毫秒产生一次，或大约每秒18.2次。BIOS使用中断08H更新存于BIOS数据区的"时间"值.这就是长说的55MS的由来.对于NT操作系统,常规的说法是能精确到 10MS,也就是说精度在1MS时是不精确的. 经过实际测试,LABVIEW的TICK COUNT的返回值和API的返回值是一致的,也就是计算机启动以来经过的毫秒数. 毫秒数达到2^32-1后反转成0,可见它的数值形式是U32,最大值是2^32-1,大概相当于49.7天.对于一个连续运行的计算机,用这个节点进行比较的时候,在连续运行49.7天后,该值自动恢复到零,如果在这个时刻进行比较,可能会出现错误的结果. 2.wait(ms)节点帮助文件中的解释是这样的.
过程控制实验报告
东南大学自动化学院 实验报告 课程名称：过程控制实验 实验名称：水箱液位控制系统 院（系）：自动化专业：自动化姓名：学号： 实验室：实验组别： 同组人员： 实验时间： 评定成绩：审阅教师：
目录 一、系统概论 (3) 二、对象的认识 (4) 三、执行机构 (14) 四、单回路调节系统 (15) 五、串级调节系统Ⅰ (18) 六、串级调节系统Ⅱ (19) 七、前馈控制 (21) 八、软件平台的开发 (21)
一、系统概论 1.1实验设备 图1.1 实验设备正面图图1.2 实验设备背面图 本实验设备包含水箱、加热器、变频器、泵、电动阀、电磁阀、进水阀、出水阀、增压器、流量计、压力传感器、温度传感器、操作面板等。 1.1.2 铭牌 ·加热控制器： 功率1500w，电源220V（单相输入） ·泵： Q40-150L/min，H2.5-7m，Hmax2.5m，380V，VL450V， IP44，50Hz，2550rpm，1.1kw，HP1.5，In2.8A，ICL B ·全自动微型家用增压器： 型号15WZ-10，单相电容运转马达 最高扬程10m，最大流量20L/min，级数2，转速2800rmp，电压220V， 电流0.36A，频率50Hz，电容3.5μF，功率80w，绝缘等级 E ·LWY-C型涡轮流量计： 口径4-200mm，介质温度-20—+100℃，环境温度-20—+45℃，供电电源+24V， 标准信号输出4-20mA，负载0-750Ω，精确度±0.5%Fs ±1.0%Fs，外壳防护等级 IP65 ·压力传感器 YMC303P-1-A-3 RANGE 0-6kPa，OUT 4-20mADC，SUPPLY 24VDC，IP67，RED SUP+，BLUE OUT+/V- ·SBWZ温度传感器 PT100 量程0-100℃，精度0.5%Fs，输出4-20mADC，电源24VDC
DSP28335定时器模块儿【中英版】
5.5 32-Bit CPU Timers 0/1/2 This section describes the three 32-bit CPU timers (Figure 31) (TIMER0/1/2). CPU-Timer 0 and CPU-Timer 1 can be used in user applications. Timer 2 is reserved for DSP/BIOS. If the application is not using DSP/BIOS, then Timer 2 can be used in the application. The CPU-timer interrupt signals (TINT0, TINT1, TINT2) are connected as shown in Figure 32. [1].三个定时器0、1、2，32位 [2].0、1可随用户任意使用，2专为DSP/BIOS模式预备（当不启用DSP/BIOS模式时可以随 意定义定时器2） The general operation of the CPU timer is as follows: The 32-bit counter register TIMH:TIM is loaded with the value in the period register PRDH:PRD. The counter decrements once every (TPR[TDDRH:TDDR]+1) SYSCLKOUT cycles where TDDRH:TDDR is the timer divider. When the counter reaches 0, a timer interrupt output signal generates an interrupt pulse. The registers listed in Table 31 are used to configure the timers. [1].定时器配置流程：32位计数寄存器TIMH||TIM将PRDH||PRD中的值载入； [2].每[TDDRH||TDDR]+1个系统时钟，计数寄存器都递减一次。 [3].当计数器为0时，发起一次定时中断。
东南大学编译原理词法分析器实验报告
词法分析设计 1. 实验目的 通过本实验的编程实践，了解词法分析的任务，掌握词法分析程序设计的原理和构造方法，对编译的基本概念、原理和方法有完整的和清楚的理解，并能正确地、熟练地运用。 2. 实验内容 用C++语言实现对C++语言子集的源程序进行词法分析。通过输入源程序从左到右对字符串进行扫描和分解，依次输出各个单词的内部编码及单词符号自身值；若遇到错误则显示“Error”，然后跳过错误部分继续显示；同时进行标识符登记符号表的管理。 3. 实验原理 本次实验采用NFA->DFA->DFA0的过程: 对待分析的简单的词法（关键词/id/num/运算符/空白符等）先分别建立自己的FA，然后将他们用产生式连接起来并设置一个唯一的开始符，终结符不合并。 待分析的简单的词法 （1）关键字： "asm","auto","bool","break","case","catch","char","class","
const","const_cast"等 （2）界符（查表） ";",",","(",")","[","]","{","}" （3）运算符 "*","/","%","+","-","<<","=",">>","&","^","|","++","--"," +=","-=","*=","/=","%=","&=","^=","|=" relop： （4）其他单词是标识符（ID）和整型常数（SUM），通过正规式定义。 id/keywords: digit: （5）空格有空白、制表符和换行符组成。空格一般用来分隔ID、SUM、运算符、界符和关键字，词法分析阶段通常被忽略。
定时器定时时间的计算(SystemCoreClock与OS_TICKS_PER_SEC的关系)
定时器定时时间的计算（SystemCoreClock与OS_TICKS_PER_SEC的关系） 定时器定时时间的计算 xcj 2015/06/03 09:23 假设定时器的时钟频率为f，f已知。那么定时器每计数一次所用时间为1/f。1/f代表了定时器的定时的时间精度（或最小计时单位）。 往计数器写的初值为Ticks，就是经过Ticks个周期后，定时器值变为0，定时时间到了。 如果我们要定时的时间为T，那么计算公式为： T = ticks * (1/f) （1） 整理后可得 ticks = f * T （2） 举个例子，假如定时器的时钟为SystemCoreClock，要定时1mS。 那么 ticks = SystemCoreClock * 1mS =SystemCoreClock * 1 * 10^(-3)=SystemCoreClock/1000 换个思路，如果已知定时器的时钟频率为f，要用定时器产生一个频率为f1的定时中断（T=1/f1）。根据公式（2）有 ticks = f /f1 （3） 上面的式子中 f1 时分秒可校的定时器电路 设计报告 摘要 本设计的目的是设计一时分秒可校的定时器电路，该电路由数据预置部分对核心部分定时器模块进行时间预置，输出接至显示模块并 通过LED数码管显示时分秒信息，定时时间到通过声光报警模块进行报警。设计采用可编程芯片和VHDL语言进行软硬件设计，不但可使硬件大为简化，而且稳定性也有明显提高。本设计采用逐位设定预置时间，其最长时间设定可长达24小时59分59秒，并由六个共阴数码管进行时分秒的显示，定时时间到喇叭发出声响，同时两个LED灯亮。关键字： VHDL语言定时器显示报警 目录 一、系统设计 (4) 二、单元电路设计 (4) 三、软件设计 (6) 四、系统测试 (7) 五、结论 (8) 六、参考文献 (9) 七、附录 (9) 一、系统设计 1、设计要求 时分秒可校的定时器，定时范围为10秒—24时59分59秒，精度为1秒，能同时显示时分秒信息（LED数码管），定时时间到能发出声 光警告信号。 2、系统设计方案 总体框图如图所示： 图中定时模块由2个59进制、1个24进制的减计数器连接，实现定时器递减到零的倒计时功能；输出由七段数码显示译码器驱动数码管显示；报警模块由输出系列检测实现喇叭和LED 灯的时间报警；时间预置由六个输入端口分别对时分秒进行预置。 二、单元电路设计 1、倒计时部分（以秒为例）：该部分是整个电路的核心，clk 为时钟信号，当时钟上升沿到来，倒计时开始，cn 为使能端，高电平有效，res 为复位端，用来清零，采用异步复位方式，s1、s2端为别为十位、个位数据预置端；count 为数据溢出端，高电平有效，dlow 、high 为四位BCD 码输出端口，用于显示及报警。 当cn 有效时，clk 脉冲上升沿到来时，开始倒计时，每60秒为一个周期，溢出端count 输出一信号使分计数减1，直到计时完成。 东南大学自控实验报告实验三闭环电压控制系统研究 东南大学 《自动控制原理》 实验报告 实验名称：实验三闭环电压控制系统研究 院（系）：专业： 姓名：学号： 实验室： 416 实验组别： 同组人员：实验时间：年 11月 24日评定成绩：审阅教师： 实验三闭环电压控制系统研究 一、实验目的： （1）经过实例展示，认识自动控制系统的组成、功能及自动控制原理课程所要解决的问题。 （2）会正确实现闭环负反馈。 （3）经过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、实验原理： （1）利用各种实际物理装置（如电子装置、机械装置、化工装置等）在数学上的“相似性”，将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时，不必研究每一种实际装置，而用几种“等价”的数学形式来表示、研究和设计。又由于人本身的自然属性，人对数学而言，不能直接感受它的自然物理属性，这给我们分析和设计带来了困难。因此，我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样，就能够“秀才不出门，遍知天下事”。实际上，在后面的课程里，不同专业的学生将面对不同的实际物理对象，而“模拟实物”的实验方式能够做到举一反三，我们就是用下列“模拟实物”——电路系统，替代各种实际物理对象。 （2）自动控制的根本是闭环，尽管有的系统不能直接感受到它的 闭环形式，如步进电机控制，专家系统等，从大局看，还是闭环。闭环控制能够带来想象不到的好处，本实验就是用开环和闭环在负载扰动下的实验数据，说明闭环控制效果。自动控制系统性能的优劣，其原因之一就是取决调节器的结构和算法的设计（本课程主要用串联调节、状态反馈），本实验为了简洁，采用单闭环、比例调节器K。经过实验证明：不同的K，对系性能产生不同的影响，以说明正确设计调节器算法的重要性。 （3）为了使实验有代表性，本实验采用三阶（高阶）系统。这样，当调节器K值过大时，控制系统会产生典型的现象——振荡。本实验也能够认为是一个真实的电压控制系统。 三、实验设备： THBDC-1实验平台 四、实验线路图： 五、实验步骤： （1）如图接线，建议使用运算放大器U8、U10、U9、U11、U13。 S T M教程S T M S定时器模块及其应用实例集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN] 第十三章 STM8S207 定时器模块及其应用实例 这一节，我们将向大家介绍如何使用 STM8 的定时器中的基本定时功能，STM8 的 定时器功能十分强大，有 TIM1 高级定时器，也有 TIM2、TIM3 等通用定时器，还有TIM4 基本定时器。在 STM8S 参考手册里面，定时器的介绍占了 1/3 的篇幅，足见其 重要性。这一节，我们分别介绍 TIM1 到 TIM4 定时器中的基本定时功能。 例程一、16 位高级控制定时器(TIM1) 简介： TIM1 由一个 16 位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器驱动。 TIM1 有 4 个通道，分别是 1 到 4。分别对应于四个不同的捕获/比较通道。 高级控制定时器适用于许多不同的用途： 基本的定时 测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获) 产生输出波形(输出比较，PWM 和单脉冲模式) 对应与不同事件(捕获，比较，溢出，刹车，触发)的中断 与 TIM5/TIM6 或者外部信号(外部时钟，复位信号，触发和使能信号)同步 高级控制定时器广泛的适用于各种控制应用中，包括那些需要中间对齐模式 PWM 的应用，该模式支持互补输出和死区时间控制。 高级控制定时器的时钟源可以是内部时钟，也可以是外部的信号，可以通过配置寄存器来进行选择。 这一节我们实现的功能是基本的定时，关于 PWM 的编程留下以后的章节中。还有建议大家研究更为深入的功能 TIM1 的时基单元包括，如下图所示： ● 16 位向上/向下计数器 ● 16 位自动重载寄存器 ●重复计数器 ●预分频器 16 位计数器，预分频器，自动重载寄存器和重复计数器寄存器都可以通过软件 进行读写操作。 自动重载寄存器由预装载寄存器和影子寄存器组成。 可在在两种模式下写自动重载寄存器： ●自动预装载已使能(TIM1_CR1 寄存器的 ARPE 位置位)。在此模式下，写入 自动重载寄存器的数据将被保存在预装载寄存器中，并在下一个更新事件(UEV)时传送 到影子寄存器。 ●自动预装载已禁止(TIM1_CR1 寄存器的 ARPE 位清除)。在此模式下，写入自动重载寄存器的数据将立即写入影子寄存器。 更新事件的产生条件： ●计数器向上或向下溢出。 ●软件置位了 TIM1_EGR 寄存器的 UG 位。 ●时钟/触发控制器产生了触发事件。 在预装载使能时(ARPE=1)，如果发生了更新事件，预装载寄存器中的数值(TIM1_ARR)将写入影子寄存器中，并且 TIM1_PSCR 寄存器中的值将写入预分频器中。 置位 TIM1_CR1 寄存器的 UDIS 位将禁止更新事件(UEV)。 STM32 定时器定时时间的计算 假设系统时钟是72Mhz，TIM1 是由PCLK2 （72MHz）得到，TIM2-7是由 PCLK1 得到关键是设定时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值/*每1秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的 RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK为72MHz。因此，每次进入中断服务程序间隔时间为： ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒。定时器的基本设置如下： 1、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数例如：时钟频率=72/(时钟预分频+1)。 2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重装载寄存器周期的值(定时时间)累计 0xFFFF个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到)。 3、TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM1_CounterMode_Up; //定时器模式向上计数。 4、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值。 5、 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器2。 6、 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //打开中断溢出中断。 7、 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器或者： TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频35999，72M/ (35999+1)/2=1Hz 1秒中断溢出一次。 8、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值2000 ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72M)*(1+2000)=1秒。 9、注意使用不同定时器时，要注意对应的时钟频率。例如TIM2对应的是APB1，而TIM1对应的是APB2 通用定时器实现简单定时功能 以TIME3为例作为说明，简单定时器的配置如下： void TIM3_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure; TIM_DeInit(TIM3); //复位TIM2定时器 /* TIM2 clock enable [TIM2定时器允许]*/ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); /* TIM2 configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 49; // 0.05s定时 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999; // 分频36000 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数方向向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); /* Clear TIM2 update pending flag[清除TIM2溢出中断标志] */ 第六章定时计数计数单元测验 题量：20 满分：分显示答案 一.单选题（共5题,分） 1、12MHz晶振的单片机在定时工作方式下，定时器可能实现的最大定时时间是。 A、65536 u s B、8192 u S C、32768 u s D、1638 u s ` 正确答案： A 2、设MCS-51单片机晶振频率为12MHz，定时器作计数器使用时，其最高的输入计数频率应为 A、2MHz B、1MHz C、500KHz D、250KHz 正确答案： C 计数频率不能超过晶振频率的1/24 3、定时器若工作在循环定时或循环计数场合，应选用哪种工作方式( )。 | A、方式0 B、方式1 C、方式2 D、方式3 正确答案： C 4、51单片机的定时器T0用作计数方式时是（）。 A、由内部时钟频率定时，一个时钟周期加1 B、由内部时钟频率定时，一个机器周期加1 C、由外部计数脉冲计数，下降沿加1 * D、由外部计数脉冲计数，一个机器周期加1 正确答案： C 5、下列SFR中，与定时计数器控制无关的是（） A、TCON B、SCON C、TMOD D、IE 正确答案： B 。 二.判断题（共10题,分） 1、特殊功能寄存器TCON，与定时器/计数器的控制无关 正确答案：错误 2、AT89S51单片机的定时/计数器用作计数时，计数脉冲来自晶振，最高频率为系统振荡器频率的1/24 正确答案：错误 3、51单片机定时/计数器用作定时时，其计数脉冲来自单片机的外部,其频率为振荡频率的1/12。 正确答案：错误 ! 4、当晶振频率为6MHz时，AT89C51单片机定时/计数器最大定时间为 正确答案：错误 5、MCS-51单片机定时工作方式0与定时工作方式l除了计数结构位数不同，别无差别。( ) 正确答案：错误 6、T0和T1都是减法定时器／计时器。( ) 正确答案：错误 7、MCS-51单片机的定时和计数都使用同一计数机构，所不同的只是计数脉冲的来源。来自于单片机内部的是定时，而来自于外部的则是计数。( ) ~ 正确答案：正确 8、定时计数器T0无论是定时还是计数本质上定时器电路
东南大学自控实验报告实验三闭环电压控制系统研究
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STM32定时时间的计算
第六章 定时计数计数单元测验2018