高速贴片机的原理

高速贴片机的原理。

1位：真空阀打开（VS）、送料机构、吸着高度补偿（VT）、

大部

品检测、切刀、PUSH UP PIN（K：有 Q：无）。

2位：Θ1粗调： 0° 90° 180° 270° 4个角度。

3位：检测是否有元件和判定元件厚度。

4位：反射、透射识别。（CT）

高密度贴装，元件间隙≤0.2mm时，吸嘴上元件位置

偏移，

在帖装时容易撞击元件。

设有SHUTTER。元件更大时，SHUTTER关断，形成全反射。

5位：空。

6位：Θ2 精调： < 90°旋转范围。

7位：机械阀控制（吸、吹气）。

动作：吹气阀打开（MS）、贴装高度补偿（MT）。

Panasert高度补偿标准：过盈0.2mm。

8位：空。

9位：吸嘴类型检测及抛料。

10位：吸嘴选择执行。（NS）

11位：吸嘴选择检测。

12位：Θ3 吸嘴原点。

JUKI贴片机的使用教程

贴片机的介绍与使用目录一：贴片技术与贴片机关系讲解二：贴片机的编程循序三：贴片机的保养目的贴片技术与贴片机关系讲解（一）X-Y 与Z轴 X-Y 定位系统是评价贴片机精度的主要指标，它包括传动机构和伺服系统；贴片速度的提高意味着X-Y 传动机构运行速度的提高而发热，而滚珠丝杆是主要的热源，其热量的变化会影响贴装精度，最新研制的X-Y 传动系统在导轨内设有冷却系统；在高速机中采用无磨擦线性马达和空气轴承导轨传动，运行速度做得更快。西门子贴片机是采用同步带－直线轴承驱动，该系统运行噪声低，工作环境好。 X-Y 伺服系统（定位控制系统）由交流伺服电机驱动，并在传感器及控制系统指挥下实现精确定位，因此传感器的精度起关键作用。位移传感器有园光栅编码器、磁栅尺和光栅尺。 1．园光栅编码器园光栅编码器的转动部位上装有两片园光栅，园光栅由玻璃片或透明塑料制成，并在片上镀有明暗相间的放射状铬线，相邻的明暗间距称为一个栅节，整个园周总栅节数为编码器的线脉冲数。铬线的多少也表示精度的高低。其中一片光栅固定在转动部位作指标光栅，另一片则随转动轴同眇运动并用来计数，因此指标光栅与转动光栅组成一对扫描系统，相当于计数传感器。园光栅编码器装在伺服电机中，它可测出转动件的位置、角度及角加速度，它可以将这些物理量转换为电信号舆给控制系统。编码器能记录丝杆的放置数并将信息反馈给比较器，直至符合被线性量。该系统抗干扰性强，测量精度取决于编码器中光栅盘上的光栅数及溢珠丝杆导轨的精度。 2.磁栅尺由磁栅尺和磁头检测电路组成，利用电磁特性和录磁原理对位移进行测量。磁栅尺是在非导磁性标尺基础上采用化学涂覆或电镀工艺在非磁性标尺上沉积一层磁性膜（一般10～20um）在磁性膜上录制代表一定年度具有一定波长的方波或正弦波磁轨迹信号。磁头在磁栅尺上移动和读取磁恪，并转变成电信号输入到控制电路，最终控制AC伺服电机的运行。磁栅尺的优点是制造简单、安装方便、稳定性高、量程范围大，测量精度高达1～5um，贴片精度一般在0.02mm。深圳金狮王科技长期有JUKI：750、760、2010、2020、2030、2050、2060、2070、2080、JX-100LED、JX-200LED、JX-300LED等机器。金狮王：１、３、５、７、０、８、６、９、７、１、５李工 3.光栅尺由光栅尺、光栅读数头与检测电路组成。光栅尺是在透明下班或金属镜面上真空沉积镀膜，利用光刻技术制作均匀密集条纹（每毫米100～300 条），条纹距离相等且平等。光栅读数头由指示光栅、光源、透镜及光敏器件组成，光栅尺有相同的条纹，光栅尺是根据根据物理

贴片机结构(硬件知识)

贴片机结构（硬件知识） 06-10-2212:50发表于：《SMT技术交流》分类：未分类贴片技术与贴片机 SMT生产中的贴片技术通常是指用一定的方式将片式元器件准确地贴放到PCB指定的位置,这个过程英文称之为“Pick and Place”，显然它是指吸取/拾取与放置两个动作。在SMT 初期，由于片式元器件尺寸相对较大，人们用镊子等简单的工具就可以实现上述动作，至今尚有少数工厂仍采用或部分采用人工放置元件的方法。但为了满足大生产的需要，特别是随着SMC/SMD的精细化，人们越来越重视采用自动化的机器--贴片机来实现高速高精度的贴放元器件。近30年来，贴片机已由早期的低速度（1-1.5秒/片）和低精度（机械对中）发展到高速（0.08秒/片）和高精度（光学对中，贴片精度+-60um/4δ）。高精度全自动贴片机是由计算机、光学、精密机械、滚珠丝杆、直线导轨、线性马达、谐波驱动器以及真空系统和各种传感器构成的机电一体化的高科技装备。从某种意义上来说，贴片机技术已经成为SMT的支柱和深入发展的重要标志，贴片机是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备，也是人们初次建立SMT生产线时最难选择的设备。本章将着重讨论贴片机的主要结构，工作原理，各类贴片机的主要特点以及IPC最新推出的贴片机验收标准，为选购及组织验收贴片机提供依据。 9.1贴片机的结构与特性目前，世界上生产贴片机的厂家有几十家，贴片机的品种达几百个之多，但无论是全自动贴片机还是手动贴片机，无论是高速贴片机还是中低速贴片机，它的总体结构均有类似之处。贴片机的结构可分为:机架，PCB传送机构及支撑台X，Y与Z/θ伺服，定位系统，光学识别系统，贴片头，供料器，传感器和计算机操作软件。现将上述各种结构的特征及原理简介如下。 9.1.1机架机架是机器的基础，所有的传动、定位、传送机构均牢固地固定在它上面，大部分型号的贴片机及其各种送料器也安置在上面，因此机架应有足够的机械强度和刚性。目前贴片机有各种形式的机架，大致可分为两类。 1.整体铸造式整体铸造的机架的特点是整体性强，刚性好，整个机架铸造后采用时效处理，机架的变形微小，工作时稳固。高档机多采用此类结构。 2.钢板烧焊式这类机架由各种规格的钢板等烧焊而成,再经时效处理以减少应力变形.它的整体性比整体铸造低一点,但具有加工简单,成本较低的特点.在外观上(去掉机器外壳)可见到焊缝. 机器采用那种结构的机架,取决于机器的整体设计和承重.通常机器在运行过程中应平稳,轻松,无震动感(用金属币立于机器上不会出现翻倒),从某种意义上来讲机架起着关键作用. 9.1.2传送机构与支撑台传送机构的作用是将需要贴片的PCB送到预定位置,贴片完成后再将SMA送至下道工序。传送机构是安放在轨道上的超薄型皮带传送系统。通常皮带安置在轨道边缘，皮带分为A，B，C三段，并在B区传送部位设有PCB夹紧机构，在A，C区装有红外传感器，更先进的机器还带有条形码阅读器，它能识别PCB的进入和送出，记录PCB的数量。传送机构根据贴片机的类型又分为两种。（1）整体式导轨在这种方式贴片机中，PCB的进入、贴片、送出始终在导轨上，当PCB送到导轨上并前进到B区时，PCB会有一个后退动作并遇到后制限位块，于是PCB停止运行，与此同时，PCB

Siemens西门子贴片机培训教材

SIPLACE 培训教材SIPLACE Training Material

目录一、课程目标 (2) 1.1 总体目标 (2) 1.2 具体目标 (2) 二、特殊说明 (3) 2.1 西门子贴片机使用注意事项 (3) 三、SIEMENS 贴片机的结构 (4) 3.1 SIEMENS 贴片机结构 (4) 3.2 Siplaces 80S - 20 机器结构介绍 (4) 3.3 Siplaces 80S - 20 贴片头介绍 (5) 3.4 旋转贴片头的12个站 (5) 四、SIEMENS贴片机的用户界面 (6) 4.1 贴片机用户界面的组成 (6) 4.2 贴片机用户界面菜单 (6) 4.3 错误及信息对话框 (7) 4.4 机器控制对话框 (7) 4.5 选择操作等级 (7) 五、SIEMENS贴片机的操作指南 (8) 5.1 生产线启动 (8) 5.2 操作指南 (8) 5.3 SIEMENS贴片机操作明细 (12) 六、SIEMENS 单项操作功能 (19) 七、送料器续料及操作步骤 (20) 7.1 送料器 (20) 八、故障描述/掉件率查询 (23) 8.1 故障描述 (23) 8.2 SIEMNES 常见错误分析及解决 (24) 8.3 掉件率查询 (25) 九、清洁步骤及PCP参数指导 (26)

一、课程目标 1.1 总体目标西门子贴片机的特点是结构精巧，紧凑，易于调整。但是非正常规程操作，极有可能造成机器的损坏。通过对本教材的系统学习，使学员能够正确利用工具及材料并掌握SIEMENS贴片机的操作方法和日常维护，实现正确操作。 1.2 具体目标 1.能正确识别生产工具，设备及所用材料 2.了解产品生产的整体工艺流程 3.了解机器的安全特征 4.可以根据操作指导对机器进行正确操作 5.进行自觉性维护和日常清理并保持5S

第一讲 SMT贴片机介绍

第一讲SMT贴片机介绍一、贴片机类型 1、按速度分类中速贴片机高速贴片机超高速贴片机 2、按功能分类高速/超高速贴片机(主要贴一些规则元件) 多功能机(主要贴一些不规则元件) 3、按贴装方式分类顺序式同时式同时在线式 4、按工作原理分类动臂式贴片机复合式贴片机转塔式贴片机大型平行系统1）、.动臂式贴片机具有较好的灵活性和精度，适用于大部分元件，高精度机器一般都是这种类型，但其速度无法与复合式、转盘式和大型平行系统相比。又可分为单臂式和多臂式。 2）、复合式机器是从动臂式机器发展而来，它集合了转盘式和动臂式的特点，在动臂上安装有转盘,如Siemens最新推出的HS50机器就安装有4个这样的旋转头，贴装速度可达每小时5万片 3）、转塔式机器由于拾取元件和贴片动作同时进行，使得贴片速度大幅度提高,如松下公司的MSH3机器贴装速度可达到0.075秒/片 4）、大型平行系统由一系列的小型独立组装机组成。各自有丝杠定位系统机械手，机械手带有摄象机和安装头。如PHILIPS公司的FCM机器有16个安装头，实现了0.0375秒/片的贴装速度，但就每个安装头而言，贴装速度在0.6秒/片左右

二、贴片机的组成 1、贴装头贴装头也叫做吸/放头，它的工作由移动/定位、拾取/释放两种模式组成: 第一，贴装头通过程序控制完成三维的往复运动，实现从供料系统取料后移动到SMB的指定位置上。第二，贴装头的端部有一个用真空泵控制的吸盘，当换向阀打开时，吸盘上的负压把元器件从供料系统中吸上来；当换向阀门关闭时吸盘把元器件释放到SMB上 2、视觉系统它也是以计算机为主体的图像观察、识别和分析系统。视觉检测系统的主要功能通常有： ●SMB的精确定位、 ●元器件定心和对准、 ●元器件有/无检测、 ●机械性能及电器性能的检测等。随着SMT技术的发展，全自动贴片机的功能、效率、精度及灵活性越来越强，全视觉、多功能、模块式、高速度的贴片机不断推出，能适应从片状元件直至BGA、CSP及0.3mm 细间隙QPF等精密器件的贴放；精度达到0.03mm；贴片速度达到0.04s/片甚至更高。所以，SMA的装联效率之高是通孔插装组件所无法比拟的。贴片机的摄像机可分为以下几类： 1)俯视摄像机(CCD) 2)仰视摄像机(CCD) 3)头部摄像机(Line-sensor) 4)激光对齐

贴片机的结构分类

目前贴片机结构大致可分为四种结构：拱架式贴片机、复合式贴片机、转塔式贴片机和大型平行系统贴片机。 (1)拱架式贴片机。拱架式（又称动臂式）机器是最传统的贴片机，具有较好的灵活性和精度，适用于大部分元件，高精度机器一般都是这种类型，但其速度无法与复合式、转塔式和大型平行系统相比。不过元件排列越来越集中在有源部件上，比如有引线的QFP（Quad flat package，四边扁平封装器件）和BGA（Ball grid array，球栅阵列器件），安装精度对高产量有至关重要的作用。复合式、转塔式和大型平行系统一般不适用于这种类型的元件安装。拱架式机器分为单臂式和多臂式，单臂式是最早先发展起来的现在仍然使用的多功能贴片机。在单臂式基础上发展起来的多臂式贴片机可将工作效率成倍提高，如美国Universal公司的GSM2贴片机就有2个动臂安装头，可分别交替对两块PCB（Print Circuit Board，印刷线路板）同时进行安装。绝大多数贴片机厂商均推出了采用这一结构的高精度贴片机和中速贴片机，例如美国Universal公司的AC72、荷兰Assembleon公司的AQ-1、日本Hitachi公司的TIM-X、日本Fuji 公司的QP-341E和XP系列、日本Panasonic公司的BM221、韩国Samsung公司的CP60系列、日本Yamaha公司的YV系列、日本Juki 公司的KE系列（2）复合式贴片机。复合式机器是从拱架式机器发展而来，它集合了转塔式和拱架式的特点，在动臂上安装有转盘，像Siemens 的

Siplace80S25贴片机，有两个带有12个吸嘴的旋转头。Universal 公司也推出了带有30个吸嘴的旋转头，称之为“闪电头”，两个这样的旋转头安装在Genesis贴片平台上，可实现每小时60,000片贴片速度。从严格意义上来说，复合式机器仍属于动臂式结构。由于复合式机器可通过增加动臂数量来提高速度，具有较大灵活性，因此它的发展前景被看好，例如Siemens推出的HS60机器就安装有4个旋转头，贴装速度高达每小时60,000片。（3）转塔式贴片机。转塔的概念是使用一组移动的送料器，转塔从这里吸取元件，然后把元件贴放在位于移动的工作台上的电路板上面。转塔式机器由于拾取元件和贴片动作同时进行，使得贴片速度大幅度提高。这种结构的高速贴片机在我国的应用也很普遍，不但速度快，而且历经十余年的发展技术已非常成熟，如Fuji公司的CP842E 机器贴装速度可达到0.068秒/片。但是这种机器由于机械结构所限，其贴装速度已达到一个极限值，不可能再大幅度提高。该机型的不足之处是只能处理带状料。转塔式机器主要应用于大规模的计算机板卡、移动电话、家电等产品的生产上，这是因为在这些产品当中，阻容元件特别多、装配密度大，很适合采用这一机型进行生产。相当多的台资、港资电子组装企业以及国内电器生产商都采用这一机型，以满足高速组装的要求。生产转塔式机器的厂商主要有Panasonic、Hitachi、Fuji。

SMT贴片机编程、原理、与维修

SMT贴片机编程、原理、保养与维修“实训班” 一、参加对象与学院介绍为了满足广大SMT行内人士的要求，学院最近推出SMT贴片机编程实训班，专门教授贴片机的编程、保养与维修等，报名者要求曾经从事过SMT技术人员，有一定的实践基础，想在SMT贴片机实践与理论上有提高的人士。学习中包含了现代电子厂工程师所要掌握的全部知识量，有机器的编程操控、保养与维护控制等等。学院有与现代化电子厂相同的生产设备：EKRA 自动锡膏印刷机、YAMAHA YV-100Xg high speed 贴片机、FOLUNG 科隆威回流焊机、FOLUNG 波峰焊机、HOIKI、ICT 检测机等现代化电子生产设备，同时也讲到JUKI、YAMAHA、SANYO、FUJI （FLEXA）、SAMSUNG等机型机器结构与编程软件。全新YAMAHA YV-100Xg 贴片机、锡膏印刷机、回流焊机、波峰焊机整条生产设备，YGOS、FLEXA、SAMSUNG学习，电子专家学者、厂家工程师手把手每天在生产线上教学，机器全天候开放给大家练习使用！二、学习资料与培训内容资料：SMT培训教材来源于贴片机厂家与技术研究机构的大力支持。除了有JUKI、YAMAHA、SANYO、FUJI（FLEXA）、SAMSUNG等机型机器的操作手册（全中文）提供给大家学习外，主要是教广东技术师

范学院SMT工程培训部教师自己编辑的书籍《贴片机编程、原理、维修与保养手册》（广东技术师范学院SMT培训部编辑，保密资料，仅供内部培训使用）。本书详细讲述了SMT贴片机的工作原理、编程的步骤、常见故障的维修实例及贴片机的保养过程。讲述FUJI、SAMSUNG、YAMAHA机器的编程步骤与整体过程。尤其值得一提的是本书讲述了贴片机视觉系统工作的原理与结构，这个填补了国内贴片机资料的空白。内容：讲到YAMAHA、SANYO、FUJI（FLEXA）、JUKI、SAMSUNG等机器结构与编程软件。 1、SMT贴片机编程生产实操（上机编程，也会教到其他机型）（1）设定电路板基本信息(Board)；（2）固定电路板 (Unit Conveyor)；（3）设定原点信息 (Board Offset)；（4）设定基准点信息 (Board Fiducial)；（5）设定标记点信息 (Mark)；（6）设定贴装信息 (Board Mount)；（7）设定元器件信息(Parts)；（8）设定贴装信息里每个贴装元器件 (Board Mount)；（9）保存、优化程序； (Save 、 Optimizer)；（10）调出程序，按机器控制面板"start"按钮开始自动加工。 2、离线软件应用（YGOS、FLEXA、SAMSUNG） YGOS离线程序的应用；PROTEL文件的打开、材料清单BOM的提

贴片机视觉系统构成原理及其视觉定位

1 贴片机视觉系统构成及实现原理如图1所示，贴片机视觉系统一般由两类CCD摄像机组成。其一是安装在吸头上并随之作x－y 方向移动的基准（MARK）摄像机，它通过拍摄PCB上的基准点来确定PCB板在系统坐标系中的坐标；其二是检测对中摄像机，用来获取元件中心相对于吸嘴中心的偏差值和元件相对于应贴装位置的转角θ。最后通过摄像机之间的坐标变换找出元件与贴装位置之间的精确差值，完成贴装任务。龌傒鮯 [ e 1.2 系统各坐标系的关系韕为了能够精确的找出待贴元件与目标位置之间的实际偏差，必须对景物、CCD摄像机、CCD成像平面和显示屏上像素坐标之间的关系进行分析，以便将显示屏幕像素坐标系的点与场景坐标系中的点联系起来；并通过图像处理软件分析计算出待贴元件中心相对于吸嘴中心的偏差值。

对于单台摄像机，针孔模型是适合于很多计算机视觉应用的最简单的近似模型[3]。摄像机完成的是从3D射影空间P3到2D射影空间P2的线性变换，其几何关系如图3所示，为便于进一步解释，定义如下4个坐标系统：棤咞脮朩1? 垡々 } ?犹坐标关系：狨由于视野小，采用的镜头畸变非常低，可将Uc直接简化为等于欧氏图像坐标系下的坐标，让uc ＝ui，vc＝vi，而ui＝（up－xp0）δ，vi＝（vp－yp0）δ，δ为单个像素的大小。

这样可以得到欧氏场景坐标系和欧氏图像坐标系之间的映射关系：郠?? 由于在该系统中各摄像机之间是相互独立的，所以各路成像出来的坐标都可以转换为同一场景坐标下的坐标。狇韻姹R+逿 2.1 图像预处理图像预处理的目的是改善图像数据，抑制不需要的变形或者增强某些对于后续处理重要的图像特征。由于SMT生产现场的非洁净因素造成CCD镜头上的尘埃等，易给图像带来较大的外界噪声。另外，图像的采集过程中也不可避免地引入了来自光路扰动、系统电路失真等噪声。因此，对图像进行预处理以消除这些噪声的影响是非常必要的。对噪声平滑方法主要的要求是：既能有效地减少噪声，又不致引起边缘轮廓的模糊，同时还要求

SMT贴片机知识(精)教学教材

第四章贴片机识一、贴片机在SMT中的发展应用随着电子产品的发展，现代高科技的需要，电子零件以越来越精细，元件结构也由以前的DIP直插件发展到表面贴装件，各种IC的形状也正朝向SMT 件的形状发展，很明显的一种情况为芯片的包装，以由过去的QFP、PLCC向BGA 方向发展，这都是电子产品随科技发展的必然趋势，0603（1608）件在人的肉眼下可以操作已到了极限，同如QFP在现所允许的体积下已不能满足新时代的要求，产生了BGA，同样的主板在大量SMD件下手工是无法有效生产一样，贴片机在SMT中的发展领域是自然的。二、 YAMAHA贴片机简介 1． YVL88Ⅱ为Laser/Vision Mounter(激光/视觉多功能贴片机)YVL88Ⅱ是YAMAHA系列中的一种，它的功能体现在可以贴装电阻、电容片件尺寸在1005以上的范围，和各种形状的QFP、PLCC以及BGA。 2．YAMAHA贴片机的电压要求。 2.1 HYPER系列、YVI2U/Ⅱ、YV100、YVL80/88、YV64/YV64D/YV100/HSD等为单相AC200V+10%，50HZ 2.2 YV112Ⅲ、YV100Ⅱ、YVL88Ⅱ等为三相AC380V±10%，50HZ 2.3 通过对变压器接线的改变，单相电压适用范围为220-240V±10%，三相电压范围为200-416V±10% 3. YAMAHA贴片机的压缩空气要求。 3.1 空气压力应大于5.0kg/cm2，否则当检测系统检测到小于此值时，将会出于安全考虑停止机器工作并报警，同时如果气压达不到，吸料会经常出错。 3.2 空气必须经过过滤或干燥后的干净气体。如果气体含有水份、油、灰尘时，机器就不能正常工作，电磁阀、滤芯、传感器、密封件等部件也会加速老化。 4. YAMAHA贴片机的环境要求 4.1 室温应为24℃左右，温度太低或太高都将对机器的机械运动部份和控制箱时的控制模块产生不良影响。 4.2 车间是封密无尘的，当空气中灰尘较多时，它们也会影响到机械运动部份和传感器灵敏度。 4.3 贴片机周边不能有产生较大机械振动和电磁干扰的其它设备，以免影响贴片机的正常工作。 5. YAMAHA贴片机对PCB板的要求 5.1 尺寸最小：L50×W50mm 最大：L457×W407mm 其最大尺寸会因机器型号或安装的选择不同而不同。

富士高速贴片机XP142规格说明书

紧凑式高速贴片机规　格　说　明　书MODEL X P - 1 4 2 E CNT-XP142-01S 富士机械制造株式会社FUJI MACHINE MFG.CO.,LTD. 初版　'03 年9月

目录 1.概　要 1.1概　要_______________________________________1 1.2特　长_______________________________________1 2.要素 2.1要素___________________________________________2 3．机器规格 3.1基本规格_____________________________________3 3.2电路板搬运____________________________________4 3.3对象电路板____________________________________4 4.机器构成 4.1ON-THE-FLY-VISION___________________________5 4.2吸嘴的种类____________________________________6 4.3吸嘴配置_____________________________________7 4.4供料平台的构成_______________________________10 5.控制 5.1控　制______________________________________11 6.选项 6.1选项分类____________________________________12 6.2选项内容____________________________________13 7.机器外观 7.1外观图______________________________________17 7.2电源和空气入口_______________________________18 ＜注意＞本机器的正式型号为「XP-142E」。在日本国外时请用上述名称。另外，在输出、转卖本机器或拿到外国时，请办理日本国政府的输出许可申请等必要的手续。

JUKI贴片机拾取料片的原理

到目前为止，机器拾取的工具和方式仍然与手工拾取相似：机械抓取和真空吸取两种基本模式，只不过机器拾取工具的复杂性和过程的速度是手工无法比拟的。如图1所示。图1 手工元件拾取的工具和方式示意图图1（a）所示的手工用镊子夹取元器件的机械抓取方法，在机器贴装中基本不使用。几乎所有的贴片机都采用真空吸取元件的方式。只有在特殊情况下，例如，某些体积较大，形状特殊的异型元件，如图2所示，采用机械夹头抓取进行贴装可能是更加经济有效的方法。图2 形状特殊的异型元件实例在贴片机中，真空吸取元件是通过元器件拾取工具——吸嘴来完成的。由于元器件大小及形状相差很大，一般贴片机都配备多种吸嘴。图3是一种贴片机配置的吸嘴，这些吸嘴存放在吸嘴盒中，在贴装工作中，贴装头根据控制计算机指令选取相应的吸嘴，完成贴装任务后再放回吸嘴盒。

图3 贴片机配置的吸嘴吸嘴是贴装技术中非常重要的工具，关于吸嘴以下几个问题是必须注意的。 ·吸嘴的真空系统：包括为吸起元器件必须的真空设备、空气的过滤、吸取元器件异常时检测与报警装置等。 ·吸嘴的材料：在高速贴装过程中，吸嘴与元器件在快速运动接触中，磨损不可避免。在吸嘴的头部进行耐磨处理或采用相应耐磨材料是现代贴片技术研究课题。从耐磨合金材料、碳纤维材料和耐磨陶瓷直到金刚石，都是增强吸嘴耐磨性的选择。 ·特殊吸嘴：有些特殊元件需要特殊的吸嘴，某些重而体积大的元器件可能需要在吸嘴上设置密封圈，才能保证真空吸着的可靠性。如图4所示。图4 特殊吸嘴吸嘴的结构：为了适应高密度微小型化元器件的贴装，吸嘴的结构在不断改进，如，在0603元件的贴片中，为了保证吸起的可靠性，在吸嘴上开有两个孔，以保证吸起时的平衡；此外不仅是元件本身尺寸在减小，而且与周围元件的间隙也在减小，因此不仅要能可靠贴装元件而且要不影响周边元件，故吸嘴的结构也必须不断改进

参数-SMT全套

1.视觉全自动印刷机(G3) 主要特点: 1.马达驱动刮刀升降，悬浮式印刷头； 2.标准型不锈钢刮刀，刮刀角度固定为60°，长度330mm，可选：橡胶刮刀； 3.双照视觉对准系统，可选择单照； 4.全新网板清洗系统，喷淋式清洗纸润湿系统，干式/湿式/真空可编程网板清洗系统； 5.无缝式钢导轨，导轨数控自动调宽系统； 6.X、Y、θ方向自动调整工作台组件； 7.印刷精度：±0.025mm，可印刷0603(0201英制)片状元件，0.4mmPITCH的QFP； 8.精密滚珠丝杆定位，重复印刷精度：±0.01mm； 9.标准网板夹持组件； 10.多层软件结构设计，内建式软件诊断系统； 11.WindowsXP系统，默认中文操作界面，可方便的切换成英文操作界面； 12.标准SMEMA接口； 13.三色灯塔，声光报警； 14.传送方向:左至右(标准)；右至左，左至左，右至右可设置 15.17“液晶显示器 16.三段脱模，脱模速度、距离软件可调 17.G3设备通过CE认证 18.双层平台面积400（X)*360(Y)mm 19.工作台调节范围X=±5mm Y=±5mm θ=±2° 20.网框尺寸520(X)*420(Y)mm—737(X)×737(Y)mm 21.PCB尺寸50（X)*50(Y)mm—400(X)*350(Y)mm 22.PCB厚度0.2mm～6mm 23.印刷速度0～200mm/s 24.PCB夹持装置方式侧向夹紧，非拉片Z向夹紧，磁性顶针/真空吸盘； 25.标准刮刀长度330mm 26.刮刀压力0～20kgf 27.传送高度900±20mm 28.气源压力0.45～0.6MPa 29.电源220V AC 50～60HZ 30.耗气量0.5L/Min 31.额定功率3.0KW 32.重量950kg 33.设备尺寸L1141mm * W1410mm * H1460 mm 可选配: 1.导轨只有侧夹，没有Z向夹紧; 2.刮刀升降可选用气缸控制； 3.刮刀长度可选范围140~420mm； 4.2D检测模块 2.G0半自动锡膏印刷机 1.1主要配置及性能特点 --印刷刮刀采用直线导轨及马达驱动，印刷速度可变频控制，参数设定方便，确保印刷的稳定；

LED贴片机的原理与特点

LED贴片机的原理与特点泛义上讲LED贴片机属于SMT（Surface Mount System表面贴装系统）贴片机中的一种，随着LED技术的发展，传统SMT贴片机已不能满足LED行业生产需求，此时LED贴片机便应运而生。 Led贴片机是专门为led行业所设计定做的SMT贴装设备，用来实现大批量的LED电路板的组装。设备要求精度不高，但要求速度快。原理 Led贴片机利用导轨或者线性马达原理控制驱动头；同时要配备专业的纺粘胶吸嘴头，这样在贴装过程中，才尽最大可能杜绝粘料、甩料等生产瑕疵；Led贴片机坦克链要求更有足够的韧性和延展性，这样才能保证其稳定性和使用寿命。特点 1、视觉识别技术应用：六咀视觉全自动贴片机，视觉识别软件技术，采取不停步快速拍摄定位技术，实现光学影像扑捉定位、飞行对中； 2、内置AOI检测功能：贴片机在贴装前对印刷锡膏的品质进行检查;在贴装后对贴装元器件的精度及错漏检查(选配功能)；

3、采用柔性上顶下压，前后顶紧方法，挟持PCB，保证PCB挟紧后不变形； 4、装备两套高分辨率的影像系统，分别对PCB板，CHIP及IC进行定位； 5、可贴装0402-40mmIC组件，最佳可实现15000CPH贴片速度； 6、双边送料器座：双边最多可放80个8mm送料器； 7、可贴装多种元器件：各种电阻、电容、IC、BGA、QFP、CFP、&μBGA； 8、电机使用轻量化设计概念，可大幅减少机器运动部分重量，由此而使机器运作时消耗的功率也大幅降低到只有普通贴片机的1/4消耗，耗电可达普通贴片机1/4以下； 9、磁悬浮直线电机驱动的应用，改进了原有伺服旋转式电机丝杆镙母存在速度低、噪音大的缺点。直线电机应用的是磁悬浮技术，运动时无摩擦，无阻力，速度高，使用寿命长。注：LED贴片机对贴装精度要求不高，但要求速度较快。目前国内针对LED的专业贴片机，有几家在做，根据速度不同可分为4头、6头、8头设备。LED贴片机主流应用应该是可贴装大面积的PCB板，要满足在线的要求，这样才能保证速度。种类

JUKI贴片机的构造以及结构

SMT生产中的贴片技术通常是指用一定的方式将片式元器件准确地贴放到PCB指定的位置, 这个过程英文称之为“Pick and Place”，显然它是指吸取/拾取与放置两个动作。在SMT初期，由于片式元器件尺寸相对较大，人们用镊子等简单的工具就可以实现上述动作，至今尚有少数工厂仍采用或部分采用人工放置元件的方法。但为了满足大生产的需要，特别是随着SMC/SMD的精细化，人们越来越重视采用自动化的机器--贴片机来实现高速高精度的贴放元器件。近30年来，贴片机已由早期的低速度（1-1.5秒/片）和低精度（机械对中）发展到高速（0.08秒/片）和高精度（光学对中，贴片精度+-60um /4δ）。高精度全自动贴片机是由计算机、光学、精密机械、滚珠丝杆、直线导轨、线性马达、谐波驱动器以及真空系统和各种传感器构成的机电一体化的高科技装备。从某种意义上来说，贴片机技术已经成为SMT的支柱和深入发展的重要标志，贴片机是整个SMT 生产中最关键、最复杂的设备，也是人们初次建立SMT生产线时最难选择的设备。本章将着重讨论贴片机的主要结构，工作原理，各类贴片机的主要特点以及IPC最新推出的贴片机验收标准，为选购及组织验收贴片机提供依据。 9.1 贴片机的结构与特性

目前，世界上生产贴片机的厂家有几十家，贴片机的品种达几百个之多，但无论是全自动贴片机还是手动贴片机，无论是高速贴片机还是中低速贴片机，它的总体结构均有类似之处。贴片机的结构可分为:机架，PCB传送机构及支撑台X，Y与Z/θ伺服，定位系统，光学识别系统，贴片头，供料器，传感器和计算机操作软件。现将上述各种结构的特征及原理简介如下。金狮王科技长期提有JUKI：750、760、2010、2020、2030、2050、2060、2070、2080、JX-100LED、JX-200LED、JX-300LED 等机器。我们、有板卡、马达、镭射、主设备、备品仓、以及所有配件给予。找我：１３、５、７、０、８、６９７１５李工 9.1.1 机架机架是机器的基础，所有的传动、定位、传送机构均牢固地固定在它上面，大部分型号的贴片机及其各种送料器也安置在上面，因此机架应有足够的机械强度和刚性。目前贴片机有各种形式的机架，大致可分为两类。

贴片机选型的几大要点

贴片机选型的几大要点 ——李剑锋随着表面贴装技术的迅速发展，贴片机在我国电子组装行业中的应用越来越广泛。面对型号众多的贴片机，如何选型仍是一个复杂而艰难的工作，对贴片机选型时应注意以下几个关键技术问题。贴片机类型目前贴片机大致可分为四种类型：动臂式、复合式、转盘式和大型平行系统。不同种类的贴片机各有优劣，通常取决于应用或工艺对系统的要求，在其速度和精度之间也存在一定的平衡。动臂式机器具有较好的灵活性和精度，适用于大部分元件，高精度机器一般都是这种类型，但其速度无法与复合式、转盘式和大型平行系统相比。不过元件排列越来越集中在有源部件上，比如有引线的QFP 和BGA阵列元件，安装精度对高产量有至关重要的作用。复合式、转盘式和大型平行系统一般不适用于这种类型的元件安装。动臂式机器分为单臂式和多臂式，单臂式是最早先发展起来的现在仍然使用的多功能贴片机。在单臂式基础上发展起来的多臂式贴片机可将工作效率成倍提高，如YAMAHA公司的YV112就含有两个带有12个吸嘴的动臂安装头，可同时对两块电路板进行安装。复合式机器是从动臂式机器发展而来的，它集合了转盘式和动臂式的特点，在动臂上安装有转盘，像Siemens的Siplace HS系列贴片机，有两个带有12个吸嘴的转盘。由于复合式机器可通过增加动臂数量来提高速度，具有较大灵活性，因此它的发展前景被看好，如Siemens推出的HS50机器就安装有4个这样的旋转头，贴装速度可达每小时5万片。转盘式机器由于拾取元件和贴片动作同时进行，使得贴片速度大幅度提高，这种结构的高速贴片机在我国的应用最为普遍，不但速度较高，而且性能非常的稳定，如松下公司的MSH3机器贴装速度可达到0.075秒／片。但是这种机器由于机械结构所限，其贴装速度已达到一个极限值，不可能再有大幅度提高。大型平行系统由一系列的小型独立组装机组成。各自有丝杠定位系统机械手，机械手带有摄像机和安装头。各安装头都从几个带式送料器拾取元件，并能为多块电路板的多块分区进行安装，这些板通过机器定时转换角度对准位置。如PHILIPS公司的FCM机器有16个安装头，实现了0.0375秒／片的贴装速度，但就每个安装头而言，贴装速度在0.6秒／片左右，仍有大幅度提高的可能。复合式、转盘式和大型平行系统属于高速安装系统，一般用于小型片状元件安装。转盘式机器也被称作"射片机"（Chip shooter），因为它通常用于组装片式电阻电容。另外，此类机器具有高速"射出"的能力。高速机器由于结构较普通动臂式机器复杂许多，因而价格也高出许多，在选择设备时要考虑到这一点。试验表明，动臂式机器的安装精度较好，安装速度为每小时5000-20000个元件（cph）。复合式和转盘式机器的组装速度较高，一般为每小时20000-50000个。大型平行系统的组装速度最快，可达每小时50000-100000个。视觉系统机器视觉系统是显著影响元件安装的第二个因素，机器需要知道电路板的准确位置并确定元件与板

CM82C ME高速贴片机操作指导书

贴片机价格1 启动前 1.1 检查空气压力(≥0.49MPa) 1.2 检查前后盖是否放下 1.3 检查送料器是否放好放稳 1.4 在生产中不允许两个人同时操作机器 1.5 在机器运行时，不允许将手或身体其它部位伸入机器内,（即机器的最大外围尺寸）1.6 若在自动运行中须将手伸入机器内，则一定要先按"Stop” 按机器停下，并且将Servo开关置off 位 1.7 在进行自动宽度调整时确信传送带上没有PCB板（严禁手动调整轨道宽度） 1.8 如遇有任何危险情况按紧急开关停下机器速鸣当班工程师处理 1.9 不能直视或将身体其它部位暴smt贴片机露于激光束中 2 系统启动 2.1 打开机器主电源开关 2.2 旋转Main Power 钥匙开关到On状态 2.3 打开伺服开关Servo switch 到On 状态 2.4 插入系统磁盘，系统开始启动 2.5 按OK 屏幕显示主菜单界面(MainMenu) 3 自动运行(从磁盘调程序时，按下执行，若从线控机调程序跳到2执行) 1 取出系统盘插渗透数据盘，在Main Menu 中按下PCB Select 读入将要生产的板程序，并跑到8执行 2 开启线控机在工作台面上，双击“SMT Line Coutrol” 3 输渗入渗出口令按确定入入松下线控机界面 4 点一下CM82－ME图标 5 点文件菜单选打开，输入密码，按OK 6 选择所需文件，按打开 7 点文件菜单，按下载注贴片机TP45N意：1、一定要在CM82C-ME高速贴片机的主菜单界面下下载程序，否则程序传不到贴片机上 2、在程序下载结束后，其标志为线控机传输成功标记后，才能对贴片机操作否则程序传输失败 8 根据程序、板型、调整PCB顶针位置与夹具位置同时设置功能开关装好物料

贴片机工作原理【大解析】

贴片机工作原理内容来源网络，由深圳机械展收集整理！更多贴片机等自动化设备展示，就在深圳机械展。贴片机，顾名思义，就是将一种元器件粘贴到一种器械上的设备，但是贴片机的工作原理是怎么样的呢?下面我们就一起来探讨一下吧。 1.贴片机工作原理--简介贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。它是用来实现高速、高精度地贴放元器件的设备，是整个SMI、生产中最关键、最复杂的设备。主要分为手动和全自动两种。 2.贴片机工作原理--结构功能当前贴片机品种许多，但无论是全自动高速贴片机或是手动低速贴片机，它均由机架，PCB 传送及承载组织，驱动体系，定位及对中体系，贴装头，供料器，光学识别体系，传感器和计算机控制体系组成，下面我们简单介绍一下其功能：机架----是机器的根底，一切的传动，定位组织均和供料器均结实固定在它上面，因而有必要具有满足的机械强度和刚性。 PCB 传送及承载组织----传送组织是安放在导轨上的超薄型皮带传送体系，其作用是将PCB 送到预订方位，贴片后再将其送至下一道工序。驱动体系----它是贴片机的要害组织，也是评价贴片机精度的首要指标，它包括XYZ传动布局和伺服体系，功用包含支撑贴装头运动和支撑PCB承载平。 3.贴片机工作原理--拱架型拱架型贴片机工作原理：首先元件送料器、基板是固定的，贴片头在送料器与基板之间来回移动，将元件从送料器取出，然后经过对元件位置与方向的调整，最后贴放于基板上。

这类机型的优势在于：系统结构简单，可实现高精度，适于各种大小、形状的元件，甚至异型元件，送料器有带状、管状、托盘形式。适于中小批量生产，也可多台机组合用于大批量生产。 4.贴片机工作原理--转塔型转塔型贴片机工作原理：如下图所示，元件送料器放于一个单坐标移动的料车上，基板放于一个X/Y坐标系统移动的工作台上，贴片头安装在一个转塔上，工作时，料车将元件送料器移动到取料位置，贴片头上的真空吸料嘴在取料位置取元件，经转塔转动到贴片位置，在转动过程中经过对元件位置与方向的调整，将元件贴放于基板上。此机型在速度上是优越的，适于大批量生产，但其只能用带状包装的元件，如果是密脚、大型的集成电路，只有托盘包装，则无法完成，因此还有赖于其它机型来共同合作。内容来源网络，由深圳机械展收集整理！更多相关内容，就在深圳机械展！

SMT-高速贴片机的常见问题(修正版)

高速贴片机常见故障与排除方法 1 引言随着SMT（表面贴装技术）在电子产品中的广泛应用，SMT生产中的关键设备-贴片机也得到了相应的发展，但在贴片机的使用过程中，会不可避免地发生一些故障。如何排除这些故障，确保机器处于最佳运行状态，是贴片机日常使用管理过程中的一个主要任务，本文将以美国环球公司的HSP4796L高速转塔贴片机为例，介绍贴片机日常使用过程中的一些常见故障与排除方法。 HSP4796L以贴装片式元件为主，采用16个一组的旋转贴片头，每个贴片头上有5种吸嘴，双供料平台，每个供料平台上可安装最多80种元件（8mm），贴片速度0.10s/片，可贴装0201-20mm尺寸芯片等。 2 常见故障分析及排除 2.1 元件吸取错误元器件由高速运动的贴片头，从包装编带中取出，贴装到印制板上的过程中，会产生未取到、吸取后失落等几种吸取不良的故障，这些故障会造成大量元件损耗，根据我们的经验，元件吸取不良通常是由以下几种原因造成：（1）真空负压不足，当吸嘴取元件时，吸嘴处产生一定的负压，把元件吸附在吸嘴上，其判定吸嘴拾取元件是否异常一般采用负压检测方式，当负压传感器检测值在一定范围内时，机器认为吸取正常，反之认为吸取不良。在元件吸取时，真空负压应该在53.33kPa以上，这样才能有足够的真空量来吸取元件。若真空负压不足，将无法提供足够的吸力吸取元件，在使用中我们要经常检查真空负压，并定期清洗吸嘴，同时还要注意每个贴装头上的真空过滤芯的污染情况，其作用是对达到吸嘴的气源进行过滤，对污染发黑的要予以更换，以保证气流的畅通。（2）吸嘴磨损，吸嘴变形、堵塞、破损造成气压不足，导致吸不起元件，所以要定期检查吸嘴的磨损程度，对严重的予以更换。（3）供料器的影响，供料器进料不良（供料器齿轮损坏），料带孔没有卡在供料器的齿轮上，供料器下方有异物、卡簧磨损），压带盖板、弹簧及其他运行机构产生变形、锈损等，从而导致元件吸偏、立片或者吸不起器件，因此应定期检查，发现问题及时处理，以免造成器件的大量浪费。（4）吸取高度的影响，理想的吸取高度是吸嘴生接触到元件表面时再往下压0.05mm，若下压的深度过大，则会造成元件被压进料槽里反而取不起料。若某元件的吸取情况不好，可适当将吸取高度向上略微调整一点，例如0.05mm。作者在实际工作过程中曾碰到过某一料台上的所

贴片机简易的一个操作流程

1.安全事项 1.1 工作环境 ●正常工作环境温度10℃~35℃，湿度50%~70%。 ●保持工作环境的空气清洁，以免真空阀被空气粉尘堵塞。 ●水平存放设备，工作时应放置在可靠的承重面上以减少工作时设备震动对贴装的影响。 1.2 电源安全 ●工作电源标准为50Hz 220V交流电，请勿使用其他标准的电压。 ●设备最大功率为200W，应保证实际所用电源输出功率大于该值。 ●为避免静电漏电等现象对贴片元件的影响应保证设备插头的地线有效接地。 ●在设备不使用的情况下请关闭设备电源。 1.3 操作安全错误操作正确操作 ●设备上电开机后会自动完成校准初始化动作，应确保设备操作平台上无其他杂物。 ●更换吸嘴前请先关闭设备电源，设备将在下次重启后自适应新的吸嘴。 ●设备工作或调试时工作头会有高速运动，此时禁止将肢体伸入运动区域，以免事故。 ●禁止贴装超过工作区域范围的元件或类似效果的操作，否则系统将自锁予以保护。 ●请勿自行改装或拆卸电源接口，操作面板，工作头安全罩及其他传感器等，因以上操作所造成的设备损坏将不予保修。 ●请勿在设备任何部位自行添加液态润滑油（缝纫机油等）。工作头上有多个传感器，如错误添加液态润滑油，易造成传感器损坏。 ●如机器上绑有运输固定扎带，开机前请解除扎带。

2.贴片机简单操作流程步骤一：检查机器工作面，不要有杂物，插上SD卡，装好吸嘴。步骤二：插上电源，打开机器开关，等待机器自检，定位。步骤三：看到机器显示屏出现主界面任务栏步骤四：装上料带，装上PCB板固定好。

步骤五：从任务栏选取程序，载入，按启动进行加工。工作界面步骤六：加工完成，取下加工好的PCB板。 3.程序的编写方法 SD卡中存储的加工程序，可以用电脑编写好存入SD卡中，也可在机器上手工操作编写存在SD卡中。 1)用电脑编程的方法如下：通过Protel软件对PCB板电脑编程 ●用Protel软件打开要加工的PCB文件。 ●原点设置。 ●设置原点：（在PCB左下角）