发动机翻转拆装台设计,设计说明书

数控回转工作台的设计

引言 对数控回转工作台的设计主要是培养学生综合应用所学专业的基础理论、基本技能和专业知识的能力，培养学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方法。而工科类学生更应侧重于从生产的第一线获得生产实际知识和技能，获得工程技术经用性岗位的基本训练，通过毕业设计，可树立正确的生产观点、经济观点和全局观点，实现由学生向工程技术人员的过渡。 使学生进一步巩固和加深对所学的知识，使之系统化、综合化。 培养学生独立工作、独立思考和综合运用所学知识的能力，提高解决本专业范围内的一般工程技术问题的能力，从而扩大、深化所学的专业知识和技能。 培养学生的设计计算、工程绘图、实验研究、数据处理、查阅文献、外文资料的阅读与翻译、计算机应用、文字表达等基本工作实践能力，使学生初步掌握科学研究的基本方法和思路。 使学生学会初步掌握解决工程技术问题的正确指导思想、方法手段，树立做事严谨、严肃认真、一丝不苟、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、具有创新意识和团结协作的工作作风。 本次毕业设计主要是解决数控回转工作台的工作原理和机械机构的设计与计算部分，设计思路是先原理后结构，先整体后局部。 目前数控回转工作台已广泛应用于数控机床和加工中心上，它的总的发展趋势是： 1．在规格上将向两头延伸，即开发小型和大型转台； 2．在性能上将研制以钢为材料的蜗轮，大幅度提高工作台转速和转台的承载能力； 3．在形式上继续研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台。 数控转台的市场分析：随着我国制造业的发展，加工中心将会越来越多地被要求配备第四轴或第五轴，以扩大加工范围。估计近几年要求配备数控转台的加工中心将会达到每年600台左右。

发动机综合拆装台架设计

成都广播电视大学 毕业设计（论文） 专业： 考生姓名： 学号： 单位： 成都广播电视大学公共管理学院制 2019年 9 月 10 日

四川省成人高等教育毕业设计申报表

毕业设计进度计划表

发动机综合拆装台架设计 摘要:汽车发动机翻转架是一种汽车维修和保养常用的设备，其被广泛应用于轿车等小型车辆的维修和保养。目前看来，全国生产翻转架的厂家很多，生产的翻转架的形式也比较繁多，而本文介绍了汽车发动机翻转架在国内外的现状及其发展趋势，首先确定翻转架的设计方案，再设计说明翻转架的结构及其特点要求，同时对翻转架设计过程中所涉及到的工艺性问题进行补充说明。 本课题所设计的是蜗杆传动360°任意角翻转锁止的发动机翻转架。它的特点是：1、性能可靠，操作方便；2、结构简单；3、拖脚的最低位置低，扩大了对各种车辆的适应性；4、利用蜗杆传动可360°任意角度翻转锁止；5、价格低廉。 关键词：发动机；翻转架；机械结构设计；蜗杆传动

Design of Engine Comprehensive Disassembly and Assembly Bench Summary：Vehicle engine overturning frame is a kind of equipment commonly used in vehicle repair and maintenance, which is widely used in the repair and maintenance of small vehicles such as cars. At present, there are many manufacturers of flip frames in China, and there are many types of flip frames produced. This paper introduces the current situation and development trend of auto engine flip frames at home and abroad. First, the design scheme of flip frames is determined, then the structure and characteristics of flip frames are designed and explained, and at the same time, the technological problems involved in the design process of flip frames are supplemented. The design of this subject is an engine turning frame with worm drive turning and locking at any angle of 360. Its characteristics are: 1. reliable performance and convenient operation; 2. simple structure; 3, the lowest position of the foot dragging is low, thus expanding the adaptability to various vehicles; 4, the worm drive can be used for turning and locking at any angle of 360 degrees; 5. Low price. Key words：Engines; Turnover frame; Mechanical structure design; worm drive

工作台设计说明书

目录 一、总体 (2) 二、机械结构设计 (3) 1、脉冲当量和传动比的确定 (3) 2、机械部件(工作台)总体尺寸 (3) 3、工作载荷分析及计算 (4) 4、滚珠丝杠螺母副的选型和校核 (5) 5、导轨的选型和计算 (10) 6、联轴器的选择及计算 (11) 7、传动系统等效转动惯量计算 (12) 8、步进电机的选用 (13) 三、控制系统设计 (18) 1、控制系统硬件的基本组成 (18) 2、接口程序初始化及步进电机控制程序 (19) 3、直线圆弧插补程序设计 (22) 参考文献 (30) 一、总体 1、总体参数 设计一个数控XY工作台及其控制系统。该工作台可安装在铣床上，用于铣削加工。已知的设计参数如下： 开环伺服系统——步进电机驱动——没有检测装置 半闭环伺服系统——交流或直流伺服电机驱动——脉冲编码器——速度反馈 闭环伺服系统——交流或直流伺服电机驱动——位置检测装置——位置反馈

本设计采用开环步进电机驱动。 3、传动初步设计 电动机——联轴器——滚珠丝杠——工作台 4、系统组成框图 大致确定为：控制、接口、驱动、传动再到执行。 即为 XY →→→→控制器接口电路驱动装置传动机构工作台 5、机械传动系统简图 X 轴与Y 轴的传动系统简图都如图所示 二、机械结构设计 1、脉冲当量和传动比的确定 1.1、脉冲当量的确定 根据机床或工作 台进给系统所需要的定位精度来选定脉冲当量。考虑到机械传动系统的误差存在，脉冲当量值必须小于定位精度值。本次设计给定脉冲当量 为0.01mm 。 1.2、传动比的确定 传动比计算公式：P b L i δθ3600 = 专业课课程设计指导书（2－1） 其中：为步进电机的步距角，为滚珠丝杠导程，为系统脉冲当量。根据传动设计，采用联轴器，初选电机步距角?=9.0b θ，丝杠导程mm L 40=，mm P 01.0=δ。 则其传动比101 .03604 9.03600=??== P b L i δθ 2、机械部件(工作台)总体尺寸 由于工作台的加工范围为X ＝200mm ，Y ＝150mm 。工作台尺寸一般为工作台加工范围的1.1倍。所以：X ＝200×1.1＝220mm, Y ＝150×1.1＝165mm ，其厚度初定为30mm 。 选择工作台的型槽为T 型槽，查电子版《袖珍机械设计师手册》中的T 型槽和相应螺栓(摘自 GB/T158-1996) 表

629 回转工作台设计

毕 业 论 文（设 计） 论文（设计）题目： 系 别：机电系 专 业: 机电一体化 完成时间: 目 录 一．毕业设计的目的 (3) 二．加工零件的分析……………………………………………… 三．加工工艺的编排与分析………………………………………

四．结构设计……………………………………………………… 五．各部件的计算与校核………………………………………… 六．整体的液压设计……………………………………………… 七．整体的电气控制设计………………………………………… 八．毕业设计总结………………………………………………… 九．主要参考资料………………………………………………… 一．毕业设计的目的 毕业设计是学生综合运用所学过的基本理论，基本知识与基本技 能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练， 其主目 的： （1） 培养学生综合分析的解决本专业的一般工程技术问题的独立 工作能力，拓宽和深化学过的知识 （2）培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握 工程设计的一般程序规范和方法。 （3）培养学生正确使用技术资料，国家标准，有关手册图册等工 具书，进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。 （4）培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，面向工作和 工程技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。

二．法兰盘加工的回转工作台设计 （一）加工零件的分析 如此法兰盘为一个式厂常用件，加工精度要求不太高，但年需求量较大。 因此，加工此法兰盘时，首先，需要考虑的问题就是加工的生产效率。 1、采用通用机床夹加工此法兰盘时，加工的范围可以进行扩大，可以加工 出一系列的法兰盘，但通用机床的调整时间较长，装央与拆卸工件的时间较工， 使得法兰盘的加工效率无法进行提高。 2、专门化机床的工艺范围较窄，只能加工一尺寸范围内的某一类零件，完 成某一种特定工序，但生产效率较通用的机床高。 3、专用机床的工艺范围最窄，通常只能完成某一特定零件的特定工序，但 专用机床的加工效率是这三类机床中最高的。 因此专用机床较为适用了加工此类 法兰盘。 4、组合机床作为专用机床中的一种与通用机床的专门化机床相比较。 （1）组合机床由 70-90％的通用零部件组成，可以缩短设计和制造周期， 而且在需要的时候，还可以部分或全部改装。以组成适应新加工要求的设备就是 说组合机床有重新改装的优越性，其通用零部件可以多次重复利用。 （2）组合机床是按具体加工对象专门设计的，中以按最佳工艺方案进行加 工。 （3）在加工零件时，组合机床可以同时从几个方向采用多把刀具对几个工 件进行加工，是实现集中工序，提高生产效率的最好途径，这也正是加工法兰盘 所需要的。 （4）组合机床是在工件一次装夹下用的轴实现多孔同时加工，有利保证各 孔相互之间的精度要求，提高产品质量，减少了工件工序间的搬运，改善了劳动

变速器总成设计

轿车机械式手动变速箱设计计算说明书 班级：车辆1001 组别： 02

目录 1.设计任务书 (2) 2.总体方案论证 (2) 3.变速器主要参数及齿轮参数的选择 (5) 4.变速器主要零部件的几何尺寸计算及可靠性分析 (15) 4.1变速器齿轮 (15) 4.2变速器的轴 (19) 4.3变速器轴承 (24) 5.驱动桥（主减速器齿轮）部分参数的设计与校核 (31) 6.普通锥齿轮差速器的设计 (37) 7.设计参数汇总（优化后） (45) *参考文献 (48) 1设计任务书 根据给定汽车车型的性能参数，进行汽车变速箱总体传动方案设计，选择并匹配各总成部件的结构型式，计算确定各总成部件的主要参数；详细计算指定总成的设计参数，

绘出指定总成的装配图和部分零件图。 表1-1 轿车传动系统的主要参数 组别发动机主要参数 第二组 2.0L横置 前驱 FF，MT 5挡，错误！未找到引用源。，错误！未找到引用源。， 错误！未找到引用源。，错误！未找到引用源。，错误！未找到引 用源。 2 总体方案论证 变速器的基本功用是在不同的使用条件下，改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，使 汽车得到不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。此外，应保证汽 车能倒退行驶和在滑行时或停车时使发动机和传动系保持分离。需要时还应有动力输出的功能。 变速器设计应当满足如下基本要求： ?具有正确的档数和传动比，保证汽车有需要的动力性和经济性指标； ?有空档和倒档，使发动机可以与驱动轮长期分离，使汽车能倒车； ?换档迅速、省力，以便缩短加速时间并提高汽车动力性（自动、半自动和电子操纵机构）； ?工作可靠。汽车行驶中，变速器不得跳挡、乱挡以及换挡冲击等现象发生； ?应设置动力输出装置，以便必要时进行功率输出； ?效率高、噪声低、体积小、重量轻便于制造、成本低。 变速器是由变速传动机构和操纵机构组成。根据前进档数的不同，变速箱有三、四、五 和多挡几种。根据轴的不同类型，分为固定轴式和旋转轴式两大类。而前者又分为两轴式、 中间轴式和多中间轴式变速箱。 在已经给出的设计条件中，具体的参数说明如下： 表2-1 汽车传动系统主要参数 发动机 2.0L横置变速器MT 5挡 发动机最大扭矩[错误！ 未找到引用源。] 170/4000 发动机最大功率[错 误！未找到引用源。] 85/5200 驱动形式FF 汽车装备质量（kg）1310 2.1 传动机构布置方案分析 （1）传动方案的选取 根据提供的参数及设计需求，变速器传动方案的选择如下：

桌椅设计说明书详细版

第1章设计背景 今天的办公空间正向着信息化、高效化发展，科技和人文的含量日益增多，表现在办公家具的功能上已不仅仅是物质上的，也包括精神上的。新世纪的上班族，走在时代的前端，他们追求个性和时尚，渴望拥有良好的办公环境和人性化的办公家具。对于很多企业来讲，也希望通过优质的办公家具，营造高效、舒适、便捷的现代办公氛围，激增员工的信赖感和归属感，树立企业形象，体现文化品质。 另外，从办公家具的消费市场看，消费者的选购倾向也发生了许多变化，中高档市场和低端市场的分化越来越明显，中高档市场的规模越来越大，很多国际著名的办公家具公司如美国的STEEL-CASE、日本的内田洋行纷纷以高格调、高品位的精品打入国内市场。这说明，消费者的选择层面不断提高，开始追求高品质的办公家具， 这也对办公家具的设计提出了新的要求。 第2章办公家具设计的四大要素 家具由功能、色彩、材料、结构等方面组成一定的形态，给人一种整体视觉形象。家具形态是信息的载体，设计师通过特有的造型语言进行家具的形态设计，传达思想理念，消费者通过家具的特有形态，寻求一种文化、身份的体现。因此要确定办公家具的形态必须先从四大要素的研究开始。 2.1 功能设计 办公家具设计的任务是为人们的工作创造便利、舒适的物质条件，功能要在家具构成的形态中得以实现，离开功能去谈家具的美感是毫无意义的。既然家具是为人所用的，研究家具产品的功能要素，其出发点必然要满足人的各种心理、生理和行为

要求。 通常单人的办公空间包括以下五大办公家具：办公桌、办公椅、访客椅、储物柜、 接待用的沙发和茶几。 多人办公空间主要包括三大办公家具：工作台、办公椅、储物柜。 2.2 色彩设计 1．功能要求：办公家具的色彩设计应服从功能的要求。如黑、棕色向来给人凝重感，用它们装点会议室，会促使人集中思考，用于老板椅和会客室桌椅，凸显权利、地位、档次和品位。可以用色彩变化技术与造型细节点、功能延伸处结合，来突出家具使用功能的识别。如多功能的组合家具，用色彩的区分加以“标识”，可以使消费者充分利用组合家具的任一种功能，实现物尽其用，也是辩证理解节约的一个方面。2．室内环境：对于具体的办公环境而言，家具应与室内环境的色彩相适应，使整个房间的色调和谐统一。室内空间较小，墙面为冷色调时，选用冷色调的家具，可以使家具隐退到墙壁中，与墙壁浑然一体，形成一个同一的背景，以扩大空间感；室内空间较大，家具也不多的情况下，家具色彩可以与墙面色彩成补色关系，突出家具的前景位置，使墙面起衬托的背景作用，减少空旷感；采光较好的室内采用浅色调或中等深浅色调的家具：采光较差则应采用纯度较高的家具，以便突出家具形体。3．人的心理、生理要求：近年来医学研究表明，家具色彩能“左右”人的心理，从而影响身体健康。如白色对易动怒的人可起调节作用，这样有助于保持血压正常；蓝色具有调节神经、镇静安神的作用；绿色具有镇静神经、降低眼压、解除眼疲劳、改善肌肉运动能力等作用；黑色具有镇静、安定的作用。

数控回转工作台的的设计

《机电一体化系统设计》课程设计说明书题目数控回转工作台的设计 机械工程学院机械电子工程专业机电1302班201302170225号学生姓名肖鹏飞. 指导教师刘军安陈小异. 完成日期2016年12月09日.

湖南工程学院机械工程系

湖南工程学院 课程设计（论文）任务书 设计题目：数控回转工作台机电系统设计 姓名：肖鹏飞系别：机械工程专业：机械电子工程班级：1302 学号25 指导老师: 刘军安陈小异教研室主任谭季秋 一、设计要求及任务 1．设计任务 （1）总体设计 （2）机械系统的设计与计算； （3）控制系统设计：采用51单片机或FX2N PLC控制，步进电机驱动，转角输入与显示； （4）编写设计说明书。 2．设计要求 （1）正反旋转，回转角度0~360o；最大回转半径100mm, 最大承载重量20kg;工作台输出精度2mrad,具备自锁功能； （2）机械部分：A1装配图1张； （3）控制部分：硬件设计，程序设计。 二、进度安排及完成时间 1．设计时间：三周，2015年12月14日至2016年01月1日。 2．进度安排 第一周：布置设计任务，查阅资料，熟悉设计要求及任务，提出设计方案，进行设计。第二、三周：整理资料，撰写设计说明书，上交设计图纸、说明书（要求手写稿）。

目录 绪论 (6) 第一章数控回转工作台的原理与应用 (7) 1.1 数控回转工作台 (7) 1.2 设计准则 (8) 1.3 主要技术参数 (8) 1.4 本章小结 (8) 第二章数控回转工作台的部分原理及结构设计 (9) 2.1 步进电机的原理 (9) 2.2 传动方案传动时应满足的要求 (9) 2.3 电液脉冲马达的选择及运动参数的计算 (10) 2.4 轴承的选用 (10) 2.5 轴承的游隙及轴上零件的调配 (11) 2.6滚动轴承的配合 (11) 2.7 滚动轴承的润滑 (11) 第三章控制系统设计 (12) 3.1 系统方案设计构成 (12) 3.2 单片机 (13) 3.3 光电耦合 (15) 3.4 环形分配器 (15) 3.5 功率放大器 (18) 3.6 程序 (20) 总结 (23)

发动机拆装实训指导书

发动机拆装实训指导书 车辆工程教研室 2013.9.3

发动机拆装实训指导书 一、实验目的： 1、通过发动机规范化拆装实习训练，增强学生规范化操作意识，提高规范化操作水平，培养规范化操作习惯，掌握规范化操作技能，为学生将来的发展打下坚实基础。 2、通过现有发动机(汽油机或柴油机)的拆装，熟悉一般发动机的拆装步骤，注意事项及掌握三种操作工艺(拆装清洗工艺、零部件的摆放工艺、工具的使用维护工艺)； 3、要求正确地、比较熟练地使用常用的发动机拆装工具与测量工具； 4、了解与掌握发动机主要零部件的技术状况的检测与判断； 5、熟悉发动机安装时的主要调试工作及过程(气门间隙的调整，配气正时及喷油正时的调整与检测，重要零部件的安装步骤及螺栓扭力要求)。 二、使用设备与工具、量具： 1、发动机拆装台架； 2、拆装、调整工具与量具一套。 三、实验要求 1、记录发动机的拆卸与安装的完整步骤； 2、每组应轮流操作与记录； 3、操作中要严格按规范要求进行。 四、时间安排 上午：8：00—12:00 下午：14：00—17:00 五、拆装步骤(原则)： 1、先放油底壳内机油；(免) 2、同时拆外围附件总成(如：发电机，起动机。增压器，进排气管总成-离合器，保护网罩，风扇，传动皮带，暖气水管，气缸盖罩… 3、发动机本体从外围向内逐件拆卸，操作时可以分两组，一组先拆上部后拆下部(如汽油机按分电器-火花塞-喷油器-凸轮轴总成-挺柱-气缸盖总成-翻转拆油底壳及其它，或按摇臂总成-推杆-挺柱-喷油器-予热塞-气缸盖总成-翻转拆

油底壳及其它)，第二组先拆前部再拆后部(如按皮带轮-张紧轮-节温器总成-正时齿轮室护罩-水泵总成-正时齿轮室盖-正时齿轮及及凸轮轴…)。 4、曲轴轴承盖(主、连杆)螺栓、气缸盖螺栓、油底壳螺栓的拆与装都要按一定的顺序，并分次进行，安装要达到规定的扭矩； 5、其他人协助传递工具，清洗零件并整齐有序地摆放； 6、活塞连杆组、曲轴与凸轮轴的轴承、轴瓦必须按各缸顺序及前后顺序摆放，不可放错；气缸盖平面应该放在平整的地方,并且下面要用软布垫平； 7、安装步骤要写清楚。特别是关系到运行质量的内容，如：配气正时，点火正时，喷油正时的调整；螺栓的紧固力矩与紧固要求；气门间隙的调节方法；安装轴承与活塞连杆组时的注意事项等等。应该详细叙述。 8、规范化操作的中心含义就是： ①首先要认识到汽车发动机是相当精密的、要求十分清洁的机器。应该着力培养清晰、准确和有条不紊的思维方法；建立工具、零件、油料三不落地的工作习惯，保持清洁、整齐的工作环境； ②拆装步骤不可错，相互配合默契，提高工作效率； ③规范工、量具的使用与取放，避免工、量具的损伤，保证测量准确性， 提高工作效率； ④规范作业方式，保持运动件良好的润滑与配合，才能提高发动机的运 行状态和寿命； ⑤有了规范化操作意识和习惯，自然会提高操作水平，掌握操作技能。 六、发动机检测： 1、气缸使用状态的观察与检测： 气缸磨损应该成倒锥形椭圆体，接近顶部有台阶。正常使用的气缸应该表面光滑、无沟槽；园度、圆柱度和最大直径不能超标； 步骤1：校表 ·将量缸表的外径千分尺校准到被测气缸的标准尺寸； ·将量缸表校准到外径千分尺尺寸，转动表盘，指针调O并记 住小指针指示的毫米数。 步骤2：测量最小值 ·将量缸表在磨损最大部位的横断面上旋转90°测 量，两读数差值的一半即为该气缸的圆度误差(理论上 应该是三个断面园度最大者为该气缸的园度)。 ·用同样方法将量缸表下移至气缸中部和距气缸下 边沿lOmm左右处进行测量。 步骤3：计算 ·三处测量尺寸最大与最小读数差值的一半，即为 此气缸的圆柱度误差， 各缸直径之差不得超过0.05mm。气缸与活塞的配 合间隙应为0.025-0.030mm。镗、磨后气缸 的圆度和圆柱度误差应不大于0.005mm。 2、活塞与活塞环的检测： (1)活塞环端隙的检查 将活塞环平正地放入气缸内，用活塞顶

变速箱输出轴设计说明书

变速箱输出轴设计说明书 手动五档变速箱，参考同类变速箱得最大转矩为294N ·m 。初取轴的材料为40Cr ，算取轴的最小直径： d ≥ T n [τ]3 d--最小直径。 T--最大力矩 n —转速 d ≥ 294 2000?523 =14.1mm 按照轴的用途绘制轴肩和阶梯轴，得到零件图。 从左向右传动比齿轮依次为1，同步器，1.424，2.186，同步器，3.767，同步器，6.15，倒档齿轮。

5 变速器轴的设计与校核 5.1 变速器轴的结构和尺寸 5.1.1轴的结构 第一轴通常和齿轮做成一体，前端大都支撑在飞轮内腔的轴承上，其轴颈根据前轴承内径确定。该轴承不承受轴向力，轴的轴向定位一般由后轴承用卡环和轴承盖实现。第一轴长度由离合器的轴向尺寸确定，而花键尺寸应与离合器从动盘毂的内花键统一考虑。第一轴如图5–1所示：

中间轴分为旋转轴式和固定轴式。本设计采用的是旋转轴式传动方案。由于一档和倒档齿轮较小，通常和中间轴做成一体，而高档齿轮则分别用键固定在轴上，以便磨损后更换。其结构如下图所示： 5.1.2轴的尺寸 变速器轴的确定和尺寸，主要依据结构布置上的要求并考虑加工工艺和装配工艺[7]要求而定。在草图设计时，由齿轮、换档部件的工作位置和尺寸可初步确定轴的长度。而轴的直径可参考同类汽车变速器轴的尺寸选定，也可由下列经验第二轴和中间轴： d=（0.4～0.5）A，mm （5–1）

第一轴： 3emax 6.4-4T d ）（ ，mm （5–2） 式中T e max —发动机的最大扭矩，Nm 为保证设计的合理性，轴的强度与刚度应有一定的协调关系。因此，轴的直径d 与轴的长度L 的关系可按下式选取： 第一轴和中间轴： d/L=0.16～0.18； 第二轴： d/L=0.18～0.21 5.2 轴的校核 由变速器结构布置考虑到加工和装配而确定的轴的尺寸，一般来说强度是足够的，仅对其危险断面进行验算即可。对于本设计的变速器来说，在设计的过程中，轴的强度和刚度[8] 都留有一定的余量，所以，在进行校核时只需要校核一档处即可；因为车辆在行进的过程中，一档所传动的扭矩最大，即轴所承受的扭矩也最大。由于第二轴结构比较复杂，故作为重点的校核对象。下面对第一轴和第二轴进行校核。 5.2.1第一轴的强度和刚度校核 因为第一轴在运转的过程中，所受的弯矩很小，可以忽略，可以认为其只受扭矩。此种情况下，轴的扭矩强度条件公式为

YUY-1602卡罗拉电控发动机拆装翻转台架及运行台

YUY-1602卡罗拉电控发动机拆装翻转台架及运行台 一、简介 该设备采用装有丰田卡罗拉2ZR-FE电控发动机总成(易于拆装)的拆装翻转台架和运行检测控制台两部分组成。拆装翻转台架提供学员进行发动机拆卸和装配实训。装配好发动机后与运行检测控制台对接，可起动运行发动机，检测发动机的装配效果。适用于中高等职业技术院校、普通教育类学院和培训机构对汽车发动机和维修实训的教学需要。 二、功能特点 1.真实可运行的电控汽油发动机，充分展示电控汽油发动机的组成结构和工作过程。 2.实训台由拆装翻转台架和运行检测控制台两部分组成。拆装翻转台架由电控汽油发动机总成和可做360度翻转的发动机拆装架组成，运行检测控制台由控制面板、发动机电控单元、冷却系统、供油系统、蓄电池等组成。 3.带有减速机的拆装翻转台架可做轴向任意角度的翻转和静止，可方便地进行拆卸和装配实训，底部放置接油盘，便于小零件、水及油的收集，做到三不落地。 4.运行检测控制台架安装有起动运行发动机所有的部件要素，如电控单元、水箱、油箱和油泵、仪表、点火开关等，与拆装翻转台架进行油路、电路、水路、气路的对接，可运行发动机、检测发动机装配的效果。 5.实训台面板上绘有彩色喷绘电路图，喷绘图由3mm厚有机玻璃保护，学员可直观对照电路图和发动机实物，认识和分析控制系统的工作原理。 6.实训台面板上安装有检测端子、可直接在面板上检测各传感器、执行器、发动机控制单元管脚的电信号，如电阻、电压、电流、频率信号等。 7.实训台面板上安装有汽车仪表、燃油压力表、真空压力表，可实时显示发动机转速、喷油压力、进气岐管压力等参数变化。 8.实训台安装有诊断座，可连接专用或通用型汽车，对发动机电控系统进行读取故障码、清除故障码、读取数据流等自诊断功能。 9.实训台配备有电源总开关、飞轮防护罩等安装保护装置。 10.实训台底座采用钢结构焊接，表面采用喷涂工艺处理，带自锁脚轮装置，移动灵活，安全可靠、坚固耐用。

SG-CJ19变速器拆装翻转架

SG-CJ19变速器拆装翻转架 手动变速器拆装翻转架 1.设备的主要用途、功能以及特点 1.1 功能及用途： 1.1.1功能：手自动变速器结构展示、原理介绍。 1.1.2用途：用于汽车构造课程的理论教学以提高教学效率和教学效果。 2.技术参数及指标 组成：变速箱总成、减速机构、可移动台架。 功能： 1．可清晰观察到变速箱的内部结构。 2．可方便进行拆装，掌握变速器的工作原理。 变速器拆装翻转架

1.设备的主要用途、功能以及特点 1.1 功能及用途： 1.1.1功能：手自动变速器结构展示、原理介绍。 1.1.2用途：用于汽车构造课程的理论教学以提高教学效率和教学效果。 2.技术参数及指标 组成：变速箱总成、减速机构、可移动台架。 功能： 1．可清晰观察到变速箱的内部结构。 2．可方便进行拆装，掌握变速器的工作原理。 自动变速器总成(前驱)

功能特点 1、变速器与台架通过螺栓连接，牢固，可靠； 2、台架装有万向轮，便于移动，性能可靠，并有实际合理，美观，实用等特点； 3、拆装发动机可做轴向任何移动反转和静止； 4、四角带自由转向滑轮并能锁止，可移动； 5、此翻转架能与运行架配合使用； 6、翻转架采用优质型材焊接，表面通过喷塑处理。 外形尺寸:1100×700×1100mm 重量：50kg 自动变速器拆装翻转架(后驱)

1.设备的主要用途、功能以及特点 1.1 功能及用途： 1.1.1功能：手自动变速器结构展示、原理介绍。 1.1.2用途：用于汽车构造课程的理论教学以提高教学效率和教学效果。 2.技术参数及指标 组成：变速箱总成、减速机构、可移动台架。 功能： 1．可清晰观察到变速箱的内部结构。 2．可方便进行拆装，掌握变速器的工作原理。 丰田自动变速器(后驱)

机电一体化-回转工作台的设计(参考模板)

机电一体化-回转工作台的设计 二、设计任务及要求 设计题目：数控回转工作台的设计 1. 设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书； 2. 设计要求包括：回转角度0～360°；最大回转半径400㎜；最大承载重量50㎏； 3. 机械部分的设计：装配工作图1张（ 1号）； 4. 计算机控制的设计：控制系统接口图一张； 5. 控制装置采用步进电机驱动，MCS-51或单片机FX2N-PLC控制系统，软件环分，由键盘输入实现开环控制。 三、机械系统设计 在数字回转工作台机械传动部分选用蜗轮蜗杆传动,因为蜗杆传动平稳,振动,冲击和噪声均较小;能以单级传动获得教大的传动比,结构紧凑,有利于实现回转工作台所要求的分度的实现.故选用蜗轮蜗杆传动. （一）、蜗杆类型的选择: 蜗杆选择为渐开线圆柱蜗杆.因为此种蜗杆不仅可车削还可以像圆柱齿轮那样用齿轮滚刀滚削,并可用但面或单锥面砂磨削.制造精度高.是普通圆柱蜗杆传动中较理想的传动.传动效率也高,在动力传动和机床精密传动中应用较为广泛. （二）、蜗杆蜗轮材料的选择: 由于蜗杆传动啮合摩擦较大,且由于蜗轮滚刀的形状尺寸不可能做得和蜗杆绝对相同,被加工出的蜗轮齿形难以和蜗杆精确共轭,必须依靠运转跑合才渐趋理想,因此材料副的组合必须具有良好的减摩和跑合性能以及抗胶合性能。所以蜗轮通常青铜或铸铁做齿圈，并尽可能与淬硬并经磨削的钢制蜗杆相匹配。故选择:蜗杆材料为：渗碳钢，表面淬硬56-62HRC 牌号为20GrMnTi.蜗轮材料为：铸造锡青铜，牌号为ZcuSn10Pb1

（三）、蜗杆蜗轮参数计算： 1. 蜗杆传动尺寸的确定： 由设计题目中要求可知：工作台回转直径最大为400mm/50千克. 由《齿轮手册》（上）表6.2-3取蜗杆蜗轮中心距标准a=225mm; 估取蜗杆分度圆直径: 为能获得较大的传动比,取蜗杆头数为: z =1;z =90 估取模数m: m=(1.4~1.7)a/ z =3.6 取m=4 q=d /m=80/4=20 6 tanγ= z /q 则γ=2.86° 2. 确定蜗轮蜗杆各参数值 蜗杆尺寸“ 1) 蜗杆轴向齿距:p =πm=3.14×4=12.56 2) 螺旋线导程:p =p ×z =15.4×4=12.56 3) 法向齿形角:对于ZI蜗杆αn=20°在分度传动中允许减小齿形角α =15° 4) 直径系数:q= d /m=80/4=20 5) 蜗杆分度圆(中圆)直径: d (d )= d =qm=80 6) 蜗杆分度圆(中圆柱)导程角: γ=2.86° 渐开线蜗杆: 基圆柱导程角: γcosγ =cosαncosγγ =15.264° 7) 基圆直径:d d = z m/tanγ =14.16 8) 法向基节:p =πm cosγ =12.12 9) 蜗杆齿轮顶高:h =h m=1×4=4 10 蜗杆齿根高:h =1.2m=4.8 11) 蜗杆全齿高:h = h + h =4+4.8=8.8 12) 顶隙:c =0.2m=0.8 13) 齿根圆半径:ρ =0.3m=1.2 14) 蜗杆齿顶圆直径:d =d +2 h =88 15) 蜗杆齿根圆直径:d = d -2 h =70.4 16) 蜗杆齿宽:b =95

发动机拆装运行台架安全操作规程(标准版)

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 发动机拆装运行台架安全操作 规程(标准版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

发动机拆装运行台架安全操作规程(标准 版) 1)严禁在发动机运转时将蓄电池断开，以防损坏传感器和电脑。 2)利用蓄电池跨接起动其它车辆时，必须先断开点火开关，再拆装跨接线。 3)在对台架进行电弧焊时，应先断开电脑电源。 4)电子控制系统的线路比较复杂，在检修和排除故障时动作要轻，不允许猛烈撞击，不能直接测试电脑，以免引起更多的故障。 5)在拆装和接通喷油系统、点火系统和电脑接线插头前，都必须关闭点火开关。 6)燃油系统应保持清洁，拆卸油管或喷油器时，应先将燃油系统卸开，再缓慢松开连接处，用布擦去断开处的汽油。连接油管时，更换新垫片，按要求连接好，操作过程中不允许弯曲软管，以防止

管路损坏。 7)电子控制单元主要是根据大气压力传感器测得的进气量来控制喷油量的，进气系统密封不良会造成信号失准，对发动机造成不良影响。因此，进气系统各连接处需连接良好。 8)诊断时不要随意拆卸发动机加机油口、机油滤清器、机油量尺等。 9)拆卸发动机控制系统有关零件时，需先切断电源，将点火开关置于“OFF档”，然后拆下蓄电池搭铁线。应先检查已储存的诊断码，再拆下蓄电池搭铁线，以免丢失存储器内的有关数据。安装蓄电池搭铁线时，蓄电池极性不得搞错。 10)使用万用表时，如果检查防水型连接器，应先小心取出防水橡胶，检查后，在接头上可靠地安装防水橡胶。 11)当检查电阻、电流强度或电压时，需将检测探针插进线束的接头里，但不要用力过大。 12)有些零部件需使用原车或仪器配用的专用接线工具进行检测，如喷油器等都配有专用引线和接头，不可随意代用。

X-Y数控工作台设计说明书(最终版)

1 、设计任务 (2) 2、总体方案的确定 (2) 2.1 机械传动部件的选择 (2) 2.2 控制系统的设计 (3) 2.3 绘制系统组成框图 (3) 2.4 绘制机械传动系统简图 (3) 3、机械传动部件的计算与选型 (4) 3.1 脉冲当量的确定 (4) 3.2 导轨上移动部件的重量估算 (4) 3.3 传动部件、导向部件的设计、计算和选用 (4) 3.3.1 铣削力的计算 (4) 3.3.2 直线滚动导轨副的计算与选型 (4) 3.3.3 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (5) 3.4 步进电动机减速箱的选用 (7) 3.5 步进电动机的计算与选型 (7) 3.5.1 计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量J eq (7) 3.5.2 计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩T (8) eq 3.5.3 步进电动机最大静转矩的选定 (10) 3.5.4 步进电动机的性能校核 (10) 4、控制系统硬件设计 (11) 4.1 根据任务书的要求，设计控制系统的时主要考虑以下功能： (11) 4.2 数控系统的组成 (11) 4.3 CPU 的选择 (11) 4.4 驱动系统 (12) 4.4.1 步进电机驱动电路和工作原理 (12) 4.4.2 步进电机驱动电源选用 (13) 4.5 其它辅助电路设计 (14) 5、控制系统的软件设计 (15) 5.1 接口程序初始化 (15) 5.2 步进电机驱动程序 (15) 5.2.1 电机的控制电路原理及控制字 (15) 5.2.2 电机正反转及转速控制程序 (15) 5.3 圆弧插补程序的设计 (17) 5.3.1 逐点比较法 (17) 5.3.2 程序设计 (17) 参考文献 (20)

浅谈数控回转工作台的结构设计

安徽工程大学机电学院 本科毕业设计(论文)开题报告 题目：数控回转工作台的结构设计 课题类型：设计□实验研究□论文□ 学生姓名: 吴明忠 学号： 3080１0１1１８ 专业班级: 机械2074班 教学单位: 机械与汽车工程学院 指导教师: 王海 开题时间: 2011年3月1２日

201１年3月12日 一、毕业设计内容及研究意义 本次设计任务是设计出数控回转工作台:1.数控工作台的总体设计，2．数控工作台的机械结构设计，３.三维工作台的理论分析，4.数控工作台的有限元分析。首先应该了解所加工零件的基本情况，数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床，其外形和通用工作台几乎一样，但它的驱动是伺服系统的驱动方式。它可以与其他伺服进给轴联动。数控机床的圆周进给由回转工作台完成，称为数控机床的第四轴：回转工作台可以与X、Y、Ｚ三个坐标轴联动，从而加工出各种球、圆弧曲线等。回转工作台可以实现精确的自动分度,扩大了数控机床加工范围。 本课题属于导师科研课题的部分内容, 对于培养学生电路设计、机械计，三维ＣAＤ等工程实践能力具有重要意义。在实际中工作台在机床上是必不可的部件，工作台的自动化能大大减少劳动强度,提高劳动生产率。数控回转工作台是落地铣镗床,端面铣床等工作母机不可缺少的主要辅机。可用于支撑工件并使其作直线或回转等调整或进给运动,以扩大工作母机的使用性能,缩短辅助时间,广泛应用于能源,冶金,矿山,机械，发电设备,国防等行业的机械加工。 二、毕业设计的研究现状和发展趋势 1、研究现状 一个国家的繁荣与其先进制造业密切相关，然而制造是离不开先进机器作为辅助，机床包括床身、立柱、工作台、进给机构等机械部件。工作台作为数控机床的重要组成部分,也是影响加工精度的重要组成环节。从一开始为了满足加工简单的零件而设计的直线运动的Ｘ—Y工作台,到现在为了实现多工位加工而制造的分度工作台和回转工作台等。为了满足现代制造业的发展，也为了环境的要求,一作台的驱动装置从原来的机械驱动变为液旅驱动，现在更多的采用了气动装置，更好的保护了环境,节约了资源。由于工作台是一台机床的关键配套部件，因此世界各国都有对其进行研究，我国在工作台的研究开发方面也取得了长足的进步。 目前工作台的种类繁多，传统的工作台只能安装在某一指定机床上，伴随着科技的与时俱进，它们的功能也由传统单一性向现代的多功能性方向发展,现在一些工作台,它不仅可以安装在钻床上，还可以安装在铣床和镗床等机床上。并且目前部分工作台还可以作为机床的第四回转轴，大大提高了机床的性能。例如：我国生产机床工作台的公司之一的烟台恒力数控机床附件有限公司生产的HLT Ｋ１4系列数控可倾回转工作台（见下图）,它可以实现用于数控机床和加工中心机床上,可利用原机床的两个控制坐标控制转台的回转和倾斜，也可 直接利用本转台配套的数控装置与机床联接完成所需的工作循环。它可以完成任

发动机拆装运行台架安全操作规程

发动机拆装运行台架安全操作规程 1)严禁在发动机运转时将蓄电池断开，以防损坏传感器和电脑。 2)利用蓄电池跨接起动其它车辆时，必须先断开点火开关，再拆装跨接线。 3)在对台架进行电弧焊时，应先断开电脑电源。 4)电子控制系统的线路比较复杂，在检修和排除故障时动作要轻，不允许猛烈撞击，不能直接测试电脑，以免引起更多的故障。 5)在拆装和接通喷油系统、点火系统和电脑接线插头前，都必须关闭点火开关。 6)燃油系统应保持清洁，拆卸油管或喷油器时，应先将燃油系统卸开，再缓慢松开连接处，用布擦去断开处的汽油。连接油管时，更换新垫片，按要求连接好，操作过程中不允许弯曲软管，以防止管路损坏。 7)电子控制单元主要是根据大气压力传感器测得的进气量来控制喷油量的，进气系统密封不良会造成信号失准，对发动机造成不良影响。因此，进气系统各连接处需连接良好。 8)诊断时不要随意拆卸发动机加机油口、机油滤清器、机油量尺等。 9)拆卸发动机控制系统有关零件时，需先切断电源，将点火开关置于“OFF档”，然后拆下蓄电池搭铁线。应先检查已储存的

诊断码，再拆下蓄电池搭铁线，以免丢失存储器内的有关数据。安装蓄电池搭铁线时，蓄电池极性不得搞错。 10)使用万用表时，如果检查防水型连接器，应先小心取出防水橡胶，检查后，在接头上可靠地安装防水橡胶。 11)当检查电阻、电流强度或电压时，需将检测探针插进线束的接头里，但不要用力过大。 12)有些零部件需使用原车或仪器配用的专用接线工具进行检测，如喷油器等都配有专用引线和接头，不可随意代用。 13)开机前，确保各元件之间的连接良好，以免出现故障。 14)在点火开关ON的情况下，不得随意拔下传感器电插或仪器测试线。 15)对于需开机测试的项目，首先连接仪器及其它接线，然后打开点火开关。 16)不得在测试过程中随意起动或加速，应严格按照测试要求进行。 17)不得随意更改基本参数的设置，以免损坏发动机。

XY工作台设计说明书

目录 一、机电专业课程设计目的 (3) 二、总体方案设计 (3) 三、机械系统设计 (4) 1、计工作台外形尺寸及重量估算 (5) 2、电动机滚动导轨的参数确定 (5) 3、滚珠丝杠的设计计算 (6) 4、步进电机的选用 (7) 四、绘制装配图 (9) 五、电气原理图设计 (10) 1、功率单片机的选择 (10) 2、外部程序存储器的扩展 (10) 3、外部数据存储器的扩展 (10) 4、I/O口扩展电路 (11) 5、显示器接口设计 (11) 6、键盘接口电路设计 (11) 7、步进电机的接口电路设计 (11) 8、其他 (11) 六、参考文献 (12)

一、机电专业课程设计目的 本课程设计是学生在完成专业课程学习后，所进行的机电一体化设备设计的 综合性训练。通过该环节达到下列目的：（1）巩固和加深专业课所学的理论知识； （2）培养理论联系实际，解决工程技术问题的动手能力；（3）进行机电一体化设备设计的基本功训练，包括以下10方面基本功：1）查阅文献资料；2)分析与选择设计方案；3）机械结构设计；4）电气控制原理设计；5）机电综合分析；6） 绘工程图；7）运动计算和精度计算；9）撰写设计说明书；10）贯彻设计标准。 二、总体方案设计 2.1 设计任务 （1）题目：二坐标数控工作台设计。 （2）设计内容及要求： 1）工作台总装图一张（0号图纸） 2）控制电气图一张（1号图纸） 3）设计说明书一份（10-20页） 4）具体设计参数如下： 台面尺寸：140180? 行程X ：140；Y:110 定位精度：mm X 300/013.0± mm Y 300/015.0± 典型工艺参数：台面速度 X: min /0.2m ，Y ：min /0.2m ； 进给抗力 X: 225N ； Y:150N ； 工作物重：8Kg 。 2.2 总体方案确定 （1）系统的运动方式与伺服系统 由于工件在移动的过程中受到负载力较小，为了简化结构，降低成本，采用