同步安川L1000A变频器现场调试参数8
同步系统安川L1000A变频器参数表
变频器参数设臵步骤：（配多摩川8192编码器）
1.首先设臵“控制模式”参数A1-02=7
2.然后用“初始化”参数A1-03=2220,将变频器参数初始化（一般工厂初次调试用）
3.按下表设臵变频器参数（走模拟量速），设臵o1-03=2，o1-04=1显示转数。
4.启动力矩补偿的调整方法如下：4.1参数H3-02=14
4.2调整参数S3-27、S3-28调整到上、下行时都无溜车为止。
4.2.1空载时往对重倒溜，S3-27以5%为单位往负的方向增大即：S3-27=-50%、-55%、-60%、-65%；在主机侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，S3-27往正方向调整，直到调整到不倒溜为止（5%的单位只是经验值，调试员可根据实际情况进行调整）。
4.2.2慢满载时往轿厢倒溜，S3-28以5%为单位往正的方向增大即：S3-28=+50%、+55%、+60%、+65%；在主机侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，S3-25往负方向调整，直到调整到不倒溜为止（5%的单位只是经验值，调试员可根据实际情况进行调整）
5.电机的旋转方向的选择：。
5.1请选择电梯轿厢上升时电机的旋转方向为正转。
5.2启动转矩补偿为相对正转时模拟量输入0V-+10V的+方向固定补偿。并且电梯上升方向需要+转矩补偿。所以，必须保证正转时电梯为上升的电机旋转方向。
5.3轿厢上升时，电机的旋转方向从负载侧看为顺时针的（CW）的变更步骤如下：
a变更电机和变频器的接线，U、V、W的接线变更为U、W、V的接线。
b变频器PG旋转方向设定（F1-05），从1变更为0。
c变频器PG的原点脉冲补正量（E5-11），将变更前的设定值乘以-1后重新设定。
d变频器至控制器的脉冲输出调整：a+、a-、b+、b-更改为b+、b-、a+、a-。
6.STB主板特殊功能FU10设为OFF。
安川L1000A變頻器PM電機自學習重點
2012/4/17 允成機電廠內
主機規格：1.92KW 5.3A 16P 60 r/min PG=2048
變頻器規格：3.7KW
步驟1:先讓變頻器通電啟動,將輸入接觸器與輸出接觸器電路吸合,
步驟2:將變頻器A1-02=7
步驟3:將變頻器設置為自學習模式’’ATUN’’
步驟4:依L1000A手冊 P56頁,表24 PM 電機用自學習的輸入數據填入A1-02=7
T2-04=______
T2-05=______
T2-06=______
T2-07=______
T2-08=______
T2-09=______
T2-16=______
步驟5:請確認主機為無負載
步驟6:將變頻器 T2-01設為0 ,
输入主机参数
T2-04=______
T2-05=______
T2-06=______
T2-07=______
T2-08=______
T2-09=______
T2-16=______
按上鍵頭,直到自學習畫面開始,按’’RUN’’ ,至顯示END後此步驟完成
步驟7: 將變頻器 T2-01設為1（PM電機停止型自學習）,
输入主机参数
T2-04=______
T2-05=______
T2-06=______
T2-07=______
T2-08=______
T2-09=______
T2-16=______
按上鍵頭,直到自學習畫面開始,按’’RUN’’,馬達會發出響聲,此為正常現象, 至顯示END後此步驟完成
步驟8: 將變頻器 T2-01設為3 （初次磁極檢測參數自學習）, 按上鍵頭,直到自學習畫面開始,按’’RUN’’,馬達會發出響聲,此為正常現象, 至顯示END後此步驟完成
步驟9: 將變頻器 T2-01設為4（編碼器原點補償的停止自學習）, 按上鍵頭,直到自學習畫面開始,按’’RUN’’,馬達會發出響聲,此為正常現象, 至顯示END後此步驟完成
步驟10：將變頻器 T2-01設為11（旋轉型感應電壓參數自學習）, 按上鍵頭,直到自學習畫面開始,請將抱閘接觸器吸合,並確認主機抱閘已打開, 按’’RUN’’,此時主機會轉動, 至顯示END後將抱閘釋放,此時觀看E5-11=_____PG原點脈衝補償量值, 此旋轉型感應電壓參數自學習須做3次, 每次旋轉自學習記錄E5-11值,3次值最大誤差不可超過±5內
自鍵盤試運轉
步驟1: 先將b1-01及b1-02設為0,此為鍵盤操作運行模式
步驟2: 將鍵盤速度指令設5％ ,按’’RUN’’並將速度指令逐步增加,若在增加過程中抱故障dv6,請先將s6-10為3.5或4.5,然後再試運行
步驟3:將鍵盤速度指令設至95％（達到額定速度）運轉, 若在增加過程中抱故障dev,請將F1-10調大
安川变频器的调试及参数设置表(齐全)
第一部分变频器的操作方法 一、操作面板各部的名称： 图1 操作面板布置 二、操作键的功能： LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。 MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。 ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。 JOG：操作器运行时的点动运行键。
FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。 RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。 增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。 减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。 DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。 STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。 三、方式的切换 按（MENU）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。具体操作如下图：
图2 方式的切换 四、操作举例 把加速时间从变更为，请按以下顺序设定参数： 五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电
压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数：
图3 驱动方式下的操作方法 第二部分变频器的调整 确认电机旋转方向 把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。如有异常，按下表中的方法进行处理：
ABowerFle变频器调试步骤
PowerFlex 753变频器调试步骤 威钢原料及烧结变频器控制接口如下（所有模拟量和数字量都是用I/O选件模块Port 04，而不是变频器主控板I/O）： 速度给定： AI 1 频率输出：AO 1 变频器运行命令：DI 1 切换到远程：DI 2 MOP UP: DI 3(接操作箱频率上升按钮) MOP DOWN：DI 4（接操作箱频率下降按钮） 变频器备妥输出：RO 0 变频器运行输出：RO 1 变频器调试要点如下： 1.在变频器上电前完成模拟量输入信号选择跳线，变频器出厂缺省为电压输入
2.变频器上电，修改参数访问级别。首先选中变频器，按键，然后按 键，选择Ports,选择“00 PowerFlex 753”,按ESC键，退到主界面。设置P301=1 快速访问方法 按PAR#键，输入访问的参数号，如301 3.完成变频器Start-up向导 按键，然后按键，选中Start-up菜单，进入启动向导。启动向导结构如下: 选择”Begin Start Up”,按确认键进入。 面板提示“Start-Up consists of several steps to configure the drive.Press Enter”, 按“Enter”键确认。 面板提示 “Geneal Startup” “Appl Specific“ 选择“Geneal Startup”，按“Enter“键确认 面板显示： “Motor Control” “Motor Data” “Feedback”
“Limits” “Ref Ramp Stop“ “I/O” 顺序选择以上菜单进入 选择”Motor Control”菜单， 面板显示”This section select the type of Motor Control the drive will use.Press Enter”,按“Enter”键确认 面板显示： “Please Select: Sensorless Vect V/Hz Flux Vector” 对于原料变频器，选择“Sensorless Vect”，对于烧结机一台变频器带两台电机应用，选择“V/Hz” “Motor Control”设置完成后，选择“Motor Data”,按“Enter”确认 变频器面板显示 “Edit Motor NP Volts” “ 400 VAC” 按”Enter”确认
安川 G7变频器调试说明
安川 G7变频器调试说明 一、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11个按键： 1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式； 3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； 6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时 作为故障复位键使用； 7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； 8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； 9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； 10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器 会回到监视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数； 5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习； （2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再 按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此 时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER” 键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设 置成“03”即带PG矢量控制模式； （3）P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按 “DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧” 键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”
安川G7变频器调试说明
安川G7变频器调试说明 一、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11个按键： 1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式； 3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； 6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时 作为故障复位键使用； 7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； 8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； 9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； 10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器 会回到监视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数； 5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习； （2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再 按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此 时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER” 键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设 置成“03”即带PG矢量控制模式； （3） P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按
ACS800变频器调试详细步骤说明
一、变频器的简单本地启动 1. 首先确定空开闭合，接触器得电； 2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式 3. 按FAR进入控制盘的参数设置模式 用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入 99.04 电机传动模式(DTC) DTC变频器设定值为转速(多数情况下用这种模式) SCALA 变频器的设定值为频率 选择好模式后按ENTER确认（取消按ACT返回） 4. 按ACT回到当前状态 5. 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认 6. 按启动键，变频器启动 至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程 如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作： 1. 按ACT进入实际信号显示模式； 2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入； 3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组； （常用的几个显示信号： 01.02 电机的实际转速SPEED 01.03 传动输出频率的实际值FREQ 03.20 变频器最后一次故障的代码LAST FLT） 4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按ACT） 二、上传和下载 如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上: 1. 激活可选设备的通讯 确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS 98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES 2. 按LOC/REM切换到L本地控制状态； 3. 按FUNC进入功能模式； 4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；、 5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变） 如何将数据从控制盘下载到传动单元： 1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备； 2. 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）； 3. 按FUNC 进入功能模式； 4. 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER执行下载。 三、PLC与变频器PROFIBUS-DP通讯 为了实现变频器与PLC之间的通讯，首先确定通讯模板已安上，然后把DP网线安装好。此时需要在本地模式下（按LOC/REM 选择）设定和确认以下参数：（按FAR进入参数选择模式，用单双箭头选择，ENTER键进入参数或参数组的设定） 1、98.02 COMM.MODULE LINK 选择FIELDBUS这一个值，表示RPBA-01通讯摸板被激活； 98.07 COMM PROFILE 选择值为ABB DRIVES，作用是选择传动单元的通讯协议； 2、10.01 EXT1 STRT/STP/DIR选择值为COMM.CW 定义外部控制地，用于启动、停机、转向的命令的连接和信号源; 3、10.02 同10.01;
750变频器调试操作步骤.
PowerFlex 750系列人机接口模块
目录 关于本实验 (4) 工具及预先准备 (4) 文档规定 (5) Demo的连接与上电 (6) 选择显示屏幕对比度 (7) 设置变频器日期/时间 (8) 创建用户自定义变频器/外围设备名称 (10) 查看/编辑变频器或外围设备参数 (12) 检查变频器和外围设备的固件版本 (15) 使用动态选择器建立PowerFlex 750系列变频器中的参数关系 (19) 将PowerFlex 750系列变频器设置为出厂缺省值 (23) 备注 ................................................................................................................................. 错误！未定义书签。 3 of 25
关于本实验 本实验从新的视角来更深入地了解增强型PowerFlex 7系列人机接口模块(HIM)。请注意HIM的用户手册会对产品提供支持并会引导您学习比本动手实验更多的细节信息。用户手册出版号为20HIM-UM001，可以从文献库中查看或下载2009年1月1日的版本：https://www.360docs.net/doc/215924851.html,。 完成本实验大约需要30分钟。 工具及预先准备 下面是在进行本实验需要用到的硬件和软件的列表。 ?具有嵌入式EtherNet/IP 适配器的PowerFlex 755 (v1.005或更高版本)demo ?增强型PowerFlex 7系列人机接口模块(v1.003或更高版本)
ABB变频器调试步骤
510变频器调试手册 1、按ENTER键进入，面板显示REF； 2、按上/下键，直至显示PAR； 3、按ENTER键进入，显示“01”……“99”参数组之一； 4按上/下键，使之显示“99”，并按ENTER确认； 5、按上/下键，使之显示9902，并按ENTER进入； 6、按上/下键，使之显示5，选择控制宏为HAND/AUTO，并按ENTER确认； 7、按上/下键，使之显示9905，并按ENTER进入； 8、按上/下键，选择电机额定电压为400V，并按ENTER确认； 9、按上/下键，使之显示9906，并按ENTER进入； 10、按上/下键，选择电机额定电流(参考电机铭牌)，并按ENTER确认； 11、按上/下键，使之显示9907，并按ENTER进入； 12、按上/下键，选择电机额定频率为50，并按ENTER确认； 13、按上/下键，使之显示9908，并按ENTER进入； 14、按上/下键，选择电机额定转速（参考电机名牌），并按ENTER确认； 15、按上/下键，使之显示9909，并按ENTER进入； 16、按上/下键，选择电机额定功率（参考电机名牌），并按ENTER确认； 17、按EXIT键退出，面板显示“99”； 18、按上/下键，使之显示“10”，并按ENTER确认； 19、按上/下键，使之显示1001，并按ENTER进入； 20、按上/下键，选择外部1命令为1（DI1—2线控制启停），并按ENTER确认； 21、按上/下键，使之显示1002，并按ENTER进入； 22、按上/下键，选择外部2命令为20（DI5—2线控制启停），并按ENTER确认； 23、按上/下键，使之显示1003，并按ENTER进入； 24、按上/下键，选择电机转向1正向（如果在接上电机之后电机转向相反，则把此项修改为2），并按ENTER确认； 25、按EXIT键退出，面板显示“10”； 26、按上/下键，使之显示“11”，并按ENTER确认； 27、按上/下键，使之显示1101，并按ENTER进入； 28、按上/下键，选择控制盘给定为1—频率给定，并按ENTER确认；
变频器调试的基本方法和步骤
变频器调试的基本方法和步骤 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。 主要应用在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。当使用变频调速时，如果流量要求减小，通过降低泵或风机的转速即可满足要求。以下谈下一般变频器调试的基本方法。 变频器调试的基本方法和步骤： 一、变频器的空载通电验 1、将变频器的接地端子接地。 2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常，如果不正确，应复位，否则要求退换。 4、熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行（RUN）、停止（STOP）、编程（PROG）、数据P确认（DATAPENTER）、增加（UP、▲）、减少（DOWN、）等6个键，不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视（MONITORPDISPLAY）、复位（RESET）、寸动（JOG）、移位（SHIFT）等功能键。 二、变频器带电机空载运行 1、设置电机的功率、极数，要综合考虑变频器的工作电流。 2、设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf曲线。如果是风机和泵类负载，要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能，使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求，要调整启动转矩。在异步电
同步安川L1000A变频器现场调试参数8
同步系统安川L1000A变频器参数表 变频器参数设臵步骤：（配多摩川8192编码器） 1.首先设臵“控制模式”参数A1-02=7 2.然后用“初始化”参数A1-03=2220,将变频器参数初始化（一般工厂初次调试用） 3.按下表设臵变频器参数（走模拟量速），设臵o1-03=2，o1-04=1显示转数。
4.启动力矩补偿的调整方法如下：4.1参数H3-02=14
4.2调整参数S3-27、S3-28调整到上、下行时都无溜车为止。 4.2.1空载时往对重倒溜，S3-27以5%为单位往负的方向增大即：S3-27=-50%、-55%、-60%、-65%；在主机侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，S3-27往正方向调整，直到调整到不倒溜为止（5%的单位只是经验值，调试员可根据实际情况进行调整）。 4.2.2慢满载时往轿厢倒溜，S3-28以5%为单位往正的方向增大即：S3-28=+50%、+55%、+60%、+65%；在主机侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，S3-25往负方向调整，直到调整到不倒溜为止（5%的单位只是经验值，调试员可根据实际情况进行调整） 5.电机的旋转方向的选择：。 5.1请选择电梯轿厢上升时电机的旋转方向为正转。 5.2启动转矩补偿为相对正转时模拟量输入0V-+10V的+方向固定补偿。并且电梯上升方向需要+转矩补偿。所以，必须保证正转时电梯为上升的电机旋转方向。 5.3轿厢上升时，电机的旋转方向从负载侧看为顺时针的（CW）的变更步骤如下： a变更电机和变频器的接线，U、V、W的接线变更为U、W、V的接线。 b变频器PG旋转方向设定（F1-05），从1变更为0。 c变频器PG的原点脉冲补正量（E5-11），将变更前的设定值乘以-1后重新设定。 d变频器至控制器的脉冲输出调整：a+、a-、b+、b-更改为b+、b-、a+、a-。 6.STB主板特殊功能FU10设为OFF。 安川L1000A變頻器PM電機自學習重點 2012/4/17 允成機電廠內 主機規格：1.92KW 5.3A 16P 60 r/min PG=2048 變頻器規格：3.7KW 步驟1:先讓變頻器通電啟動,將輸入接觸器與輸出接觸器電路吸合, 步驟2:將變頻器A1-02=7 步驟3:將變頻器設置為自學習模式’’ATUN’’ 步驟4:依L1000A手冊 P56頁,表24 PM 電機用自學習的輸入數據填入A1-02=7 T2-04=______ T2-05=______ T2-06=______ T2-07=______ T2-08=______ T2-09=______ T2-16=______ 步驟5:請確認主機為無負載 步驟6:將變頻器 T2-01設為0 , 输入主机参数 T2-04=______ T2-05=______ T2-06=______ T2-07=______
变频器调试方法总结
MITSUBISHI变频器调试方法总结 1、变频器外部接线 在介绍变频器调试方法之前，首先介绍一下吊车起升系统变频器的外部接线端子，以MITSUBISHI（三菱）变频器为例： 图1 熔炼125吨吊车起升变频器外部接线 R、S、T：变频器三相电源进线。 U、V、W：变频器三相输出（PWM方波，等效于正弦波形），变频电机三相电源。 P、N：变频器直流高压输出（约540V），外接制动单元。 R1、S1：控制回路电源，变频器故障报警后保持不断电，注意要拆除短接片，相序不能接反。 A、B、C：继电器输出。正常时，B-C间导通（A-C间断开），故障时相反；图1中表示控制变频器电源的功能。
RUN：变频器正在运行，图1中表示控制制动器开启的功能； STF、STR：电机正、反转。 RH、RM、RL：多段速度选择。他们之间的组合形成二档、三档、四档等速度。RES：变频器复位。 MRS：变频器停止输出。 SD：正、反转及多段数等输入公共端。 SE：RUN等输出公共端。 以上是吊车起升系统用到的变频器外部端子，还有许多端子图1中未使用，暂先不作介绍。 2、控制方式——先进磁通矢量控制 KSF吊车起升系统变频器普遍采用的是先进磁通矢量控制，简称磁通控制。专业来讲，此种控制方式是指进行频率和电压的补偿，通过对变频器的输出电流实施矢量演算，分割为励磁电流和转矩电流，以便流过与负荷转矩相匹配的电机电流。 2.1、变频器参数调试 当我们按照图1接好外部电路后，接下来要做的是对变频器内部参数进行调试运行，还是以MITSUBISHI（三菱）变频器为例说明： 表1 常用变频器参数优化值及含义
安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明(精)讲解学习
安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明安川676GL5-IP变频器配欣达同步主机的控制柜调试说明 一、按键说明： DRIVE/PRGM键：进入或退出设置态。 “>”键：选择及复位。 “∧”、“∨”键：更改数值。 DSPL键：返回上一级菜单;运行中在几个监视项目之中切换。 二、设置： 1. 用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。 2. 设置A1-01为4，A1-04为4。 3. 设置A1-02为5，变频器为同步控制方试。 4. 按下表设置变频器参数： 参数名称设定值说明 A1-01 4 A1-03 初始化0000 A1-04 4 A1-06 输入电压400 B1-01 速度指令选择 1 0操作器 1 端子 B1-02 运行指令选择 1 0操作器 1 端子 B1-03 停止方法选择0 0减速停止1自由滑行停止 B1-04 反转禁止选择0 0可以 1 不可以 B2-01 零速度电平1 C1-01 加速时间1 2.4 (模似量不用)
C1-02 减速时间1 2.4 (模似量不用) C1-03 加速时间2 0 C1-04 减速时间2 0 C2-01 加速开始时的S字特性时间 1.6 (模似量不用) C2-02 加速完了时的S字特性时间0.8 (模似量不用) C2-03 减速开始时的S字特性时间0.8 (模似量不用) C2-04 减速完了时的S字特性时间 1.2 (模似量不用) C5-01 ASR比例增益1 5 自学习(出现DEV故障)设小点 C5-02 ASR积分时间1 0.8 自学习(出现DEV故障)设小点C5-03 ASR比例增益2 48 自学习(出现DEV故障)设小点C5-04 ASR积分时间2 0.12 自学习(出现DEV故障)设小点C5-08 ASR延时时间0.068 C5-09 ASR切换速度 2.0 C6-04 载波频率12 2,4,8,10,12 D1-02 检修出半速0 32位板段速需要设定 D1-03 反平层速度6 (模似量不用) D1-04 爬行速度6 (模似量不用) D1-05 检修速度20 (模似量不用) D1-06 单层速度95 (模似量不用) D1-07 双层速度0 (模似量不用) D1-08 全程速度0 (模似量不用) D1-09 点动速度5 E3-01 电机种类 1 恒力矩用电机 E3-03 电机的额定电压380 按铭牌(一定要准确)
SEW变频器调试步骤
SEW变频器调试步骤 一. 确保连线全部完成，控制回路无接线差错。 二. 给变频器加上电 １．调出850参数(语言选择)，将其设定成English(英语)； ２．调出802参数，将short menu设定成off。 三. 变频器运行 (一).开各台变频器(开环运行) １．调出770参数，将其设定为V／F模式； ２．本控:调出870参数，显示：870 NO MANVAL OPERATION 按→键，再按↑键 显示：ROTATION SENSE CCWE ＝EXIT CW 按←(反转) 或→(正转) 键起动；按Q 键停止； ３．外控①短接41 —44 号端子 ( 或由电路开关加上此起动信号)， ②加入给定信号。 (二)联机运行（闭环运行） （此时必须将各台电机线、刹车线及编码器全部接上， 此步可用来排除编码器接线错误。） １．调出770参数，将其设定为speed control； ２．调出510参数，设为yes； ３．调出520参数，设为yes； ４．开各台变频器(以上述开环运行方式开各台变频器) 如报出10号故障，可能是相序错，调整相序开机； 如报出12号故障，也可能是相序错，调整相序开机。四．联动开机（开不出可能与各类参数设定有关） (一)短接从机102-44号端口(即自由运行状态) (二)开主机启动 (三)主机开出后,辅机逐个脱去102-44号短接线 注: 1 灌装机不允许反转 ２洗瓶机整体反转操作（指穿上大链后）： ①将主机41号端口线拆下,接入42号端口,正常开机则 可; ②各台辅机正、反转微调:
A短接102、44号端口(即自由运行状态) B以变频器旁按钮盒操作,即将旋钮打在正或反转状态 C按下点动按钮,将链条松紧调至合适位置(与机械配 合). 附主要参数（其他参数按图纸设定） 灌装机（以GY80为例） 灌装机参数设定 主动机 从动机 参数号端口号参数设定说明 510 Yes 520 Yes 553RAPID STOP 同步滞后，延552时间快停（按140梯度递554减制动快停TL61＝0）,O/I SIGNAL 602 TL47 FRS CONTROL主从同步控制 与主机62号端口参数611配合使用 603TL48 FRS ZERO PT主－从同步的零点TL48＝1 同步误差清除604TL49 SLAVE START 从动机起动TL49＝1
安川变频器DP通讯调试步骤
安川变频器DP通讯调试步骤 一、硬件环境： PLC：西门子31x、41x系列。 变频器：安川E1000系列。 通讯板：安川SI-P3 DP通讯板。 通讯方式：PROFIBUS DP通讯。 二、调试步骤： 1、硬件安装： 将安川SI-P3通讯板加装于变频器拓展选项卡插槽内并使用螺丝紧固。（应注意拓展卡槽的功能应适用于通讯卡！），Profibus DP电缆与接头连接（注意终端电阻的设置），检查无误后进行下一步骤。 tag 1.1
tag 1.2 注：A系列的变频器通讯板安装在第二个M插口，E系列的变频器通讯板安装在第三L插口CN5-A，现场E系列的通讯板安装在第二个M插口后变频器报错(oFA00：连接了不匹配的选购件)。 2、GSD文件的安装： 首先基于STEP 7 V5.5 安装SI-P3 的网络识别文件（GSD文件，此文件可以从安川官方网站上下载），值得注意的是安装GSD文件时必须新建一个新的项目，在空的configuration下才能成功安装，具体安装步骤为：option—install GSD file.. —browse—选择GSD文件所在位置—确定—安装完成，安装方法如图2.1、2.2所示。
tag 2.1 tag 2.2 3、硬件组态与配置： （1）在硬件组态编辑器中插入所用PLC的硬件并配置好，如图3.1所示； （2）在右侧选择框中找到SI-P3文件并添加至Profibus DP（1）网络中并配置DP地址（本例中地址配置为3），如图3.2所示；
（3）选择SI-P3下拉菜单中的数据类型并添加至装置的组态框中（通常使用的数据类型为Extended data 1、Extended data 2和PPO 通讯结构，本例中选择PPO type 4 6/6 PZD的通讯结构），如图3.3所示。Extended data 1、Extended data 2控制方式与数据结构详见安川E1000调试手册。添加完成效果如图3.4所示，完成后保存编译并下载完成硬件配置工作。 tag 3.1 tag 3.2
安川伺服电机说明书
YSKAWA 安川∑Ⅱ数字交流伺服 安装调试说明书 （２００４．７版本）
目 录 １． 安川连接示意图 ２． 通电前的检查 ３． 通电时的检查 ４． 安川伺服驱动器的参数设定 ５． 安川伺服驱动器的伺服增益调整
１． 安川连接示意图 重要提示： 由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器。（此种 情况，不在安川的保修范围！）
２． 通电前的检查 １） 确认安川伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确： Ａ．ＳＧＭＧＨ电机，不带刹车制动器的连接： 伺服驱动器 电机插头 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ Ｂ．ＳＧＭＧＨ电机 ０．５ＫＷ－４．４ＫＷ，带刹车制动器电机的连接： 伺服驱动器 电机插头 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ 刹车电源 Ｅ 刹车电源 Ｆ 刹车电源为： ＤＣ９０Ｖ （无极性） Ｃ． ＳＧＭＧＨ电机５．５ＫＷ－１５ＫＷ，带刹车制动器电机的连接： 伺服驱动器 电机插头 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ 电机制动器插头 刹车电源 Ａ 刹车电源 Ｂ 刹车电源为： ＤＣ９０Ｖ （无极性） 注： １．相序错误，通电时会发生电机抖动现象。 ２．相线与“接地”短路，会发生过载报警。
２）确认安川伺服驱动器ＣＮ２和伺服电机编码器联接正确， 接插件螺丝拧紧。 ３）确认伺服驱动器ＣＮ１和数控系统的插头联接正确， 接插件螺丝拧紧。 ３．通电时的检查 １） 确认三相主电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。 建议用户选用３８０Ｖ／２００Ｖ的三相伺服变压器。 ２）确认单相辅助电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。 ４．安川伺服驱动器的参数设定 安川伺服驱动器参数，操作方法如下：（１）参数密码设定； （２）用户参数和功能参数的设定； １）参数密码设定 为防止任意修改参数，将“Ｆｎ０１０”辅助功能参数，设定： ? “００００” 允许改写 ＰｎＸＸＸ 的用户参数，及部分辅助功 能“ＦｎＸＸＸ”参数。 ? “０００１” 禁止改写 ＰｎＸＸＸ 的用户参数，及部分辅助功 能“ＦｎＸＸＸ”参数。
汇川变频器调试
回转调试步骤： 回转变频器由于是一拖多，控制方式默认为V/F，所以电机不需要进行调谐，具体调试步骤如下： 1.将F0-05（控制类型）设置为2； 2.设置FP-01为1，恢复出厂； 3.断电； 4.F1-01（额定功率）按实际值设； 5.F1-03（额定电流）按实际值设； 6.F3-11（减速度0）设置为4.0； 7.F3-14（减速度2）设置为0.8； 8.F4-12（抱闸反馈）设置为0； 9.F5-05（制动闭合速度）设置为2.0； 10.F5-06（制动闭合延时）设置为3.0； 11.F5-08（直流制动电流）设置为60； 12.F5-10（停机直流制动时间）2.0； 13.F5-11（停机直流制动等待时间）0.0； 14.F5-12（停机直流制动速度）1.8； 15.F5-13（回转停车切换速度）设置为4.0； 16.F5-31（抱闸延迟）设置为4.0；
1.将F0-05（控制类型）设置为1； 2.设置FP-01为1，恢复出厂； 3.断电； 4.将F0-01（命令源）改为0； 5.F1-03（额定电流）按电机铭牌设（先设置电流）； 6.F1-02（额定电压）按电机铭牌设； 7.F1-01（额定功率）按电机铭牌设； 8.F1-05（额定速度）按电机铭牌设； 9.F1-11（静止调谐）设置为1； 10.按“RUN”键进行调谐； 11.待调谐完毕后，设置F0-01（命令源）为1； 12. 设置F2-00为25； 13.设置F2-01为1.5； 14.设置F2-03为25； 15.设置F2-04为1.2； 16.设置F3-11（减速度）为15.0； 17.设置F4-12（抱闸反馈）为0； 18.确认F5-05（制动闭合速度）为0.0； 19.确认F5-12（停车直流制动速度）为0.0；
安川伺服调试的一点看法
安川伺服调试的一点看法 1、安川伺服在低刚性（1～4）负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结构而论，刚性大约在1～2（甚至1以下），此时惯量比没有办法进行自动调谐，必须使伺服放大器置于不自动调谐状态； 2、惯量比的范围在450～1600之间（具体视负载而定） 3、此时的刚性在1～3之间，甚至可以设置到4；但是有时也有可能在1以下。 4、刚性：电机转子抵抗负载惯性的能力，也就是电机转子的自锁能力，刚性越低，电机转子越软弱无力，越容易引起低频振动，发生负载在到达制定位置后左右晃动；刚性和惯量比配合使用；如果刚性远远高于惯量比匹配的范围，那么电机将发生高频自激振荡，表现为电机发出高频刺耳的声响；这一切不良表现都是在伺服信号（SV-ON）ON并且连接负载的情况下。 5、发生定位到位后越程，而后自动退回的现象的原因：位置环增益设置的过大，主要在低刚性的负载时有此可能，。 6、低刚性负载增益的调节： A、将惯量比设置为600； B、将Pn110设置为0012；不进行自动调谐 C、将Pn100和Pn102设置为最小； D、将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数 E、然后进行JOG运行，速度从100～500； F、进入软件的SETUP中查看实际的惯量比； G、将看到的惯量比设置到Pn103中； H、并且自动设定刚性，通常此时会被设定为1； I、然后将SV－ON至于ON，如果没有振荡的声音，此时进行JOG运行，并且观察是否电机产生振荡；如果有振荡，必须减少Pn100数值，然后重复E、F重新设定转动惯量比；重新设定刚性；注意此时刚性应该是1甚至1以下； J、在刚性设定到1时没有振荡的情况下，逐步加快JOG速度，并且适当减少Pn305、Pn306（加减速时间）的设定值； K、在多次800rpm以上的JOG运行中没有振荡情况下进入定位控制调试； L、首先将定位的速度减少至200rpm以内进行调试 M、并且在调试过程中不断减少Pn101参数的设定值； N、如果调试中发生到达位置后负载出现低频振荡现象，此时适当减少Pn102参数的设定值，调整至最佳定位状态； O、再将速度以100～180rpm的速度提高，同时观察伺服电机是否有振动现象，如果发生负载低频振荡，则适当减少Pn102的设定值，如果电机发生高频振荡（声音较尖锐）此时适当减少Pn100的设定值，也可以增加Pn101的数值； P、说明：Pn100 速度环增益Pn101 速度环积分时间常数Pn102 位置环增益Pn103 旋转惯量比Pn401 转距时间常数 7、再定位控制中，为了使低刚性结构的负载能够减少机械损伤，因此可以在定位控制的两头加入一定的加减速时间，尤其是加速时间；通常视最高速度的高低，可以从0.5秒设定到2.5秒（指：0到最高速的时间）。 8、电机每圈进给量的计算： A、电机直接连接滚珠丝杆：丝杆的节距
通用变频器调试步骤和参数设置
通用变频器调试步骤和参数设置快速调试 当选择P0010=1（快速调试）时，P0003（用户访问级）用来选择要访问的参数。这一参数也可以用来选择由用户定义的进行快速调试的参数表。在快速调试的所有步骤都已完成以后，应设定P3900=1，以便进行必要的电动机数据的计算，并将其它所有的参数（不包括P0010=1）恢复到它们的缺省设置值。
一、快速调试步骤和参数设置
二、功能调试 1、开关量输入功能 2、开关量输出功能 可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出，通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状 的每一位更改。 3、模拟量输入功能 1电压信号2～10V作为频率给定，需要设置:
以模拟量通道2电流信号4~20mA作为频率给定，需要设置： 注意：对于电流输入，必须将相应通道的拨码开关拨至ON的位置。 4、模拟量输出功能 MM440变频器有两路模拟量输出，相关参数以in000和in001区分，出厂值为0～20mA输出，可以标定为4～20mA输出（P0778＝4），如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500Ω电阻。需要输出的物理量可 5、加减速时间 加速、减速时间也称作斜坡时间，分别指电机从静止状态加速到最高频率所需要的时间，和从最高频率
6、频率限制 多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现： 1）直接选择（P0701～P0706 = 15） 在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率（见上表），又具备起动功能。 3）二进制编码选择+ON命令（P0701～P0704 = 17）
安川G变频器调试参数的设置
安川G7变频器调试参数的设置 V/F控制 A1-00=0， A1-01=2， A1-02=0， A1-03=0， 进行电机自学习，按照自学习参数设置，自学习成功后 B1-01=0, B1-02=1, B1-03=0, B1-04, B6-01=, B6-02=, B6-03=, B6-04=, C1-01=3S, C1-02=2S, C4-01=, C4-03=80—150%， C4-04=50%， D1-01=5HZ， D1-02=15HZ， D1-03=30HZ， D1-04=50HZ， E1-01=400V，E1-03=9或F， E1-04=50HZ， E1-05=400V， E1-06=50HZ，H1-03=3， H1-04=4， H2-01=0， H3-05=1F， L3-04=0， L7-01= 150%， L7-02=150%，L7-03=150%，L7-04=150% 安川G7变频器调试参数的设置 无PG矢量控制 A1-00=0， A1-01=2， A1-02=2， A1-03=0， 进行电机自学习，按照自学习参数设置，自学习成功后 B1-01=0, B1-02=1, B1-03=0, B1-04, B6-01=, B6-02=, B6-03=, B6-04=, C1-01=3S, C1-02=2S, C4-01=, C4-03=80—150%， C4-04=50%， D1-01=5HZ， D1-02=15HZ， D1-03=30HZ， D1-04=50HZ， E1-01=400V，E1-04=50HZ， E1-05=400V， E1-06=50HZ， H1-03=3， H1-04=4， H2-01=5， H2-02=B， H3-05=1F， L3-04=0，L4-01=2HZ， L4-02=0HZ，
安川伺服调试的一点看法
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安川伺服调试的一点看法 1、安川伺服在低刚性（1～4）负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结构而论，刚性大约在1～2（甚至1以下），此时惯量比没有办法进行自动调谐，必须使伺服放大器置于不自动调谐状态； 2、惯量比的范围在450～1600之间（具体视负载而定） 3、此时的刚性在1～3之间，甚至可以设置到4；但是有时也有可能在1以下。 4、刚性：电机转子抵抗负载惯性的能力，也就是电机转子的自锁能力，刚性越低，电机转子越软弱无力，越容易引起低频振动，发生负载在到达制定位置后左右晃动；刚性和惯量比配合使用；如果刚性远远高于惯量比匹配的范围，那么电机将发生高频自激振荡，表现为电机发出高频刺耳的声响；这一切不良表现都是在伺服信号（SV-ON）ON并且连接负载的情况下。 5、发生定位到位后越程，而后自动退回的现象的原因：位置环增益设置的过大，主要在低刚性的负载时有此可能，。 6、低刚性负载增益的调节： A、将惯量比设置为600； B、将Pn110设置为0012；不进行自动调谐 C、将Pn100和Pn102设置为最小； D、将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数 E、然后进行JOG运行，速度从100～500； F、进入软件的SETUP中查看实际的惯量比； G、将看到的惯量比设置到Pn103中； H、并且自动设定刚性，通常此时会被设定为1； I、然后将SV－ON至于ON，如果没有振荡的声音，此时进行JOG运行，并且观察是否电机产生振荡；如果有振荡，必须减少Pn100数值，然后重复E、F重新设定转动惯量比；重新设定刚性；注意此时刚性应该是1甚至1以下； J、在刚性设定到1时没有振荡的情况下，逐步加快JOG速度，并且适当减少Pn305、 Pn306（加减速时间）的设定值； K、在多次800rpm以上的JOG运行中没有振荡情况下进入定位控制调试； L、首先将定位的速度减少至200rpm以内进行调试 M、并且在调试过程中不断减少Pn101参数的设定值； N、如果调试中发生到达位置后负载出现低频振荡现象，此时适当减少Pn102参数的设定值，调整至最佳定位状态； O、再将速度以100～180rpm的速度提高，同时观察伺服电机是否有振动现象，如果发生负载低频振荡，则适当减少Pn102的设定值，如果电机发生高频振荡（声音较尖锐）此时适当减少Pn100的设定值，也可以增加Pn101的数值； P、说明：Pn100 速度环增益 Pn101 速度环积分时间常数 Pn102 位置环增益Pn103 旋转惯量比 Pn401 转距时间常数 7、再定位控制中，为了使低刚性结构的负载能够减少机械损伤，因此可以在定位控制的两头加入一定的加减速时间，尤其是加速时间；通常视最高速度的高低，可以从秒设定到秒（指：0到最高速的时间）。 8、电机每圈进给量的计算： A、电机直接连接滚珠丝杆：丝杆的节距