自动点胶机介绍
自动点胶机的介绍
半自动点胶机自动点胶机
概述
自动点胶机在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作实现的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快，效率高，精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。
在科技就是第一生产力的今天，全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展。人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶。
发展历史
自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期，在胶瓶挤胶、手工点胶甚至牙签点胶落后的情况下，使众多需要点胶的行业产生了巨大的不良品，造成一批批不可弥补的订单损失，于是在六十年代，手动点胶机诞生了，而随着自动化技术的发展，手动点胶机已经远远不能满足工业上的需求，在八十年代初，自动点胶机问世。科技是第一生产力，自动点胶机的问世给工业需求上作了极大的推动作用。
产品介绍
中文操作，易学易懂。一般生产线工人可在1个小时内学会编程操作.人机介面,操作直观方便。具空间三维功能，不但可以走平面上的任意图表，还可以走空间（多个平面）三维图，具USB接口，各机台之间的程序传输。具真空回吸功能，确保在不漏胶，不拉丝。可配点胶阀和大容量的压力桶使用（当要点的胶量较大时）
用途
常见应用范围
汽车机械零件涂布，手机按键点胶，手机电池封装，笔记本电池封装，线圈点胶，PCB 板邦定封胶，IC封胶，喇叭外圈点胶，PDA封胶，LCD封胶，IC封装，IC粘接，机壳粘接，光学器件加工，机械密封等。
适用流体
硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等。
产品工艺中的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形/弧形/圆形涂胶等。
特点
1. 管状旋转出胶控制；普通、数字式时间控制器。
2. 点胶笔头设置微动点触开关，操作方便；不需空气压力，接电源即可工作。
3. 材料可直接使用原装容器；可快速交换出胶管，不需进行清理调节。
4. 自动回吸作用，防止滴漏。
5. 针头：分为不锈钢针头，不锈刚弯角针头；
6. 转子部分可以进行安装和拆卸，提高了维护性能。
7. 最适合厌氧性、瞬间胶、快干型胶等低粘度液体的微量吐出设备。
工作原理
自动点胶机就是在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶，来固定贴片元件，固化后再经过波峰焊。点胶是根据程序自动进行的。1. 管状旋转出胶控制；普通、数字式时间控制器。2. 点胶笔头设置微动点触开关，操作方便；不需空气压力，接电源即可工作。
阿基米德式滴胶泵：
1. 工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进进给管中，胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力，使胶剂沿螺纹流下，螺杆的旋转在胶剂上不断加压，使其从滴胶针嘴流出。
2. 特点：具有胶点点径无固定限制的灵活性。可通过软件进行调整。但是滴大胶点时，螺杆旋转时间长，会降低整台机器的产量。另外，胶剂的粘度和流动特性会影响其稳定性。
无接触式滴胶泵：
1. 工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进和活塞室相连的进给管中，在此加热，温度受控制，以达到最佳的始终如一的粘性。使用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点。
2. 特点：1)、消除了传统方法产生的胶点拉尾。2)、没有滴胶针的磨损和和其它零件干涉的问题。3)、无针嘴损坏。4)、无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废。
发展
这几年随着手持电子产品的轻便化，对电子产业中的核心点胶技术的要求也越来越高，在一系列的产业应用中，如大功率LED点胶（即SMD点胶机），或UV点胶/涂布柔性电路板点胶技术也进一步升级。高粘度流体微量喷射技术的出现，就是一个明显的例子。高粘度流体微量喷射技术原理，和气压泵的运动过程类似。该喷射技术在电子器件的紫外固化粘结剂（uv点胶/喷射）上的应用非常成功。
点胶喷射技术使用一个压电棒在一个半封闭的腔中作为激发部件。该腔对焊膏进料的点胶供应来说是开放的，供应线采用旋转式正位移泵（RPDP）。当材料被压入该腔中，压电驻波运动将材料以尺寸稳定的液滴从喷嘴发射出去，速度高达500个液滴每秒。
机械喷射器则以一种独特的方式工作，将流体以相对较低的压力引入到材料腔中。通常芯片下填充料粘结剂的压力小于0.1 mPa，像液晶之类的低黏度材料压力在0,01 mPa左右。机械喷射器通过运动在流体中产生压力，将其喷射出去。喷射的液滴由喷嘴尺寸、压球尺寸和斜面形状决定。该技术的优点在于，在喷嘴位置可以获得很高的局部压力，这样可以喷射那些黏度很高的流体。缺点则是使用的喷嘴尺寸要远大于压电或热喷墨技术。然而，在喷射粘结剂或点胶其他一些电子封装常用的材料时，如芯片下填充料、环氧树脂、助焊剂、表面
组装粘结剂以及液晶，机械点胶喷射器得到了很好的应用。本技术虽然都没有用到点胶针头及点胶针筒子，但几乎电子组装领域涉及到的每一种流体材料都可以通过此项技术进行自动点胶。
点胶机操作说明书
点胶机操作说明 设备介绍 本设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。 设备主界面 本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍 主界面 编程示教器 UV 灯固化控 制器 点胶控制器 点胶阀和CCD 点胶气压表 电压显示屏 点胶气压调节 电压调节 LED 指示灯 SET 确认键 光标移动键 LED 显示屏
点胶气压：点胶气压一般设置在0.1~0.3mpa 。在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。 电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v之间。 电压显示屏：输出开关必须在ON的状态下才能出胶。额度电流不能调节。 LED指示灯 LED 显示屏 点胶阀开关键 点胶触发按加减或上下移动功能键 实际电压设定电压 额定电流 实际电流开关状态
点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式。 点胶时间：此时间为撞针抬起时间。 间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。 脉冲数：控制器对点胶进行计数。 参数设置 在主屏显示下按下“SET ”键可进入菜单页面 用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。按“SET ”键确认可进行参数设置和模式设置。
在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。 2、UV 固化系统介绍 主界面介绍 光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键 通道按键 固化时间 光强值 通道状态指示灯 模式指示灯 时间设置键 模式设置键 加减键 确认键
三轴点胶机说明书
目录 第一章概述 (3) 1.1硬件 (3) 1.2 软件 (4) 1.3 配件......................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.4 主板尺寸（单位：mm）....................................................................... 错误!未定义书签。 1.5 手持编程器尺寸（单位：mm）........................................................... 错误!未定义书签。第二章主界面及按键说明 .. (5) 2.1 主界面说明 (5) 2.2 手持编程器按键说明 (6) 2.3 程序选择及对针按键说明..................................................................... 错误!未定义书签。第三章编程的基本方法说明 . (9) 3.1 单位符号解释 (9) 3.2 点胶程序结束的约定 (9) 3.3 点胶程序运行方式 (9) 3.4 点胶的基本路径组成 (10) 第四章菜单1 (12) 4.1 第1页1.文件名编辑 (12) 4.2 第1页2.生成默认点胶参数 (12) 4.3 第1页3.编辑多个编程点 (13) 4.4 第1页4.设置标号 (16) 4.5 第1页5.阵列点胶 (17) 4.6 第1页6.阵列展开操作 (18) 4.7 第1页7.调用子程序 (18) 4.8 第1页8.调用文件 (19) 4.9 第1页9.程序跳转 (19) 4.10 第2页1.有限次数循环 (19) 4.11 第2页2.程序结束或返回 (20) 4.12 第2页3.延时 (20)
自动点胶机操作说明
自动点胶机操作说明 在当今客户需求不断变化、新技术不断涌现以及竞争力不断加剧的环境下，鑫晖德的所有员工都深切体会到服务在获取竞争优势中的重要性。因而自公司成立初期我们就建立了完善的服务体系，为用户提供高速度高精度高性能操作简单的桌面自动点胶机设备.快捷型流水线点胶机设备。 点胶机：点胶机又称涂胶机，滴胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。 点胶机分类 第一类：普通型点胶机 1、控制器式点胶机： 包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。 2、桌面型自动点胶机设备： 高性能自动点胶机设备分为 1)200MM 2)300MM 3)400MM500MM行程. 主要包括全自动点胶机设备.自动点胶机设备.台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、台式五轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机.电池点胶机.uv点胶机.单液点胶机.双液点胶机.AB胶点胶机.电机点胶机.LCD屏点胶机.LCD触摸屏点胶机.LED户外显示屏灌胶机.数码管灌胶机. 变压器点胶机设备锡膏点胶机设备晶体管点胶机马达点胶机摄像头点胶机晶片点胶机PvC点胶机滴塑点胶机电感点胶机cob点胶机磁芯点胶机螺丝点胶机高频头点胶机镜头点胶机芯片固定点胶机瞬干胶点胶机三维点胶机椭圆点胶机手套点胶机硅胶点胶机三防漆喷涂点胶机 LED点胶机LED喷射点胶机视觉点胶机电脑点胶机等。 第二类：自动型点胶机
点胶机知识简介
点胶机知识简介 接下来小编给大家介绍下点胶机知识简介： 一、点胶机的定义： 1、点胶机：点胶机又称涂胶机，灌胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油,漆以及其他液体精确点,灌.注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用动实现打点,画线,圆型或弧型.。 2、点胶机适用的液体：各种溶济、粘接剂、油,漆.化学材料,固体胶等,包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂,木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。 3、点胶机应用领域：点胶机适用于工业生产的各个领域：手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP3 、MP4 、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封。 二、目前市场点胶机的品牌： 美国：EFD、飞士能、Asymtek、CAMALOT、等；德国：scheugenpflug 等；亚洲：武藏MUSASHI 、世宗、韩国阿尔帕、IEI、LILE、等；中国：天豪点胶机,月无声、奥松/世椿、华海达、腾盛等等；目前单液点胶机已经做得很成熟，世界品牌主要是EFD和I&J ,MUSASHI, 武藏等，但进入国内的这些品牌销售的产品都是非常成熟的,一般具有通用性,但无法根据客户实际要求订做设备,以及定做,成本也会相当高,而且服务无法及时到达。双组份的点胶机目前国外的机器挺多，技术也相对成熟，但是款式和整体结构并未按国内的使用习惯做改进,显得体积比较大, 国内双液点胶技术已经走向成熟，目前已经有专业双液设备存在,而且质量稳定,很适合国内用户使用,天豪公司就有这款双液混合定量设备,在国外都销售比较好。 三、点胶机分类： 第一类：单液点胶机（也称单组份点胶机、点胶机）： 1、控制器式点胶机：包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机、等。 2、桌面型点胶机：包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等。>进口泵 3、压力桶式点胶机：压力桶+点胶阀+控制器，大出胶量点胶机。 第二类：双液点胶机（也称双组份点胶机、AB胶点胶机、AB胶灌胶机、双液灌胶机）：1、台式双液点胶机；2、落地式双液点胶机；3、PU胶双液灌注机；4、画圆自动点胶机；5、多头双液点胶机。
led全自动点胶机详细说明
Led全自动点胶机具体分析 灌胶机在led行业的应用十分的普遍，led的应用也十分的普遍，生产制造是一个关联性极高的过程，其影响的因素众多。从整体的全局出发，每一个环节出现了故障问题，都会影响到全体的利益，所以说生产制造企业需要从根本上保证灌胶机产品的质量，更好的服务于企业生产。 在led产业链中，点胶和灌胶封装在其中的应用非常的重要，无论是对上游LED外延、芯片制造还是下游背光市场，自动点胶、自动灌胶封装都是重要影响因素。所以在对LED进行生产加工的过程中，尤其要注意其中的封装环节。 Led全自动点胶机性能分析 型号SEC-400ED 加工范围XYZ 400*400*100mm( SEC-400ED) 外观尺寸532(L)*570.38(W)*641.5(H)mm 最大负载Y/Z 7kg/3kg 最大空移速度400mm(XY)/200(Z) 轴传动方式步进马达+皮带+精密直线导轨 XYZ定位精度±0.03mm 程序储存容量999个参数文件(每个文件65535点)编程器液晶屏教导盒 马达系统日本精密步进马达 运动模式3轴点到点、连续直线、圆孤 扩展IO 4输出/4输出 输入电源AC220V 50/60Hz 0.3kw 工作环境温度0-40℃相对温度20-90% 重量45kg
Led点胶机特点及适用的胶水 中文手持式液晶屏操作，编程方便，易学易懂； 具有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间等功能，实现任何3D非平面轨迹路径 卓越的示教功能。支持阵列、图形化浏览、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能 超大容量2G高速MiniSD文件存储器，可存储999个点胶工艺文件胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定 配合专用点胶控制器，出胶量稳定，断胶干净，不漏滴胶 具自动防固化功能，有效防止胶水固化堵塞针头 强大的PC兼容性，配合Logoshop软件，可以导入主流设计软件（如精雕、AutoCAD、CoralDraw等）生成的各种文件格式 (如.NC、.AI、.DXF、.JPG、.BMP、扫描仪等)
点胶机说明书
全自动定量滴胶机 使用说明书 本机适用范围： 黑胶油漆酒精清水矽胶银浆油墨黄胶硅胶润滑油焊锡膏阻尼油SMT红胶UV胶快干胶水晶胶玻璃胶散热膏喇叭胶防磨胶螺丝胶助焊剂标记漆化学试剂环氧树脂电解液磁液机油等等。 本机适用特点： 通过调整针筒压力，滴胶时间，倒流时间，倒流真空及针咀大小来控制滴出液体的多少;当调整到所需滴出液体适当时，以后本机可用脚踏开关或手动开头触发就可滴出均等的液体（相差不超过0.1%）; 本机设有连动滴胶功能，不通过滴胶时间控制，只用脚踏开关或手动开关的间闭时间来控制滴胶。 零件名称功能 电源开关接通电源后，指示灯亮起 模式开关把控制电路置于自动或人工注滴模式 气压调节器调节针筒内压力，顺时针为增压，逆时针为减压，调节适当后向内推入把压力锁住。 滴胶时间制控制滴胶时间，顺时针为增加滴胶时间，逆时针为减少滴胶时间。气压表指示出当前针筒压力。 真空倒流制真空倒流制用来控制针筒液体在没有经脚踏开关控制下流出，顺时针为减少防倒流真空，逆时针为增加防倒流真空。 气源输出接口快捷连接的呼吸插孔。 脚踏开关插座接入脚踏开关，用来触发滴胶。 电源插头电源插上220V电源 保险丝1A 操作方法： 1.插上220V电源 2.插上0-8K／cm2气源 3.电源开关打开 4.调整合适气压（针筒压力） 5.选择合适控制方法（模式开关） 6.调整合适时间（滴胶时间制） 7.调整合适防倒流真空（按逆时针方向逐步由小到大） 8.把液体灌进针筒 9.把针筒销上 10.把针筒对准工件，触发脚踏开关以使胶从针筒滴出
注意事项： 1.针筒保持60度滴胶 2.滴胶后提起针筒 3.不要让液体流入机器内部，以免损坏机器 4.稀释液体小心用倒流真空制，太少倒流真空制会让液体不滴胶时流出，太多会让液体产生气泡及有机会把液体倒流至机器内部，导致损坏机器。 保养及维修： 故障现象排除故障方法 机器不动1.缺电源、气源：接驳电源及气源 2.总开关未打开：打开总开关 3.保险丝折断：更换保险丝 机器启动，但不能启动机器更换开关 有电源，但不能启动机器 1.检查脚踏开关制 2.检查电源插头是否松动 液料不能滴出1.针咀嘟塞:更换针咀 2.检查气源及气压表：重调 液料有滴出的迹象而未离开针咀，又被 收回此故障多见于使用较粘的液体，需换用更大的口径针咀并且适当增加加料时间，减低气压（注意：此时真空回吸有影响，需配合调整） 真空不稳定当供气气压（压缩机）和工作气相差不多并有较大的波动时，容易出现故障。需增大并保持上述两气压之间有3KG／cm2以上的差距
点胶机操作说明
点胶机操作说明 设备介绍 本设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。 设备主界面 本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍 主界面 点胶气压：在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。 电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v 之间。 电压显示屏： 输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。 额度电流不能调节。 LED 指示灯 编程示教UV 灯固化控 制器 点胶控制 点胶阀和CCD 点胶气压表 点胶阀开关键 点胶触发按 电压显示屏 点胶气压调节 电压调节 加减或上下移动功能键 LED 指示灯 SET 确认键 光标移动键 LED 显示屏 实际电压 设定电压 额定电流 实际电流 开关状态
LED 显示屏 点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式 。 点胶时间：此时间为撞针抬起时间。 间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。 脉冲数 ：控制器对点胶进行计数。 参数设置 在主屏显示下按下“SET ” 键可进入菜单页面 用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。按“SET ” 键确认可进行参数设置和模式设置。 在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。 2、UV 固化系统介绍 主界面介绍 模式设置 按“模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。对应模式指示灯停止闪烁。 注意：本设备使用”外部触发”模式。 光强设置 按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。 固化时间设置 按“时间设置键”时间指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整时间值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。 3、示教编程系统 开机准备: 开机后：三色指示灯的黄色指示灯闪烁，按下“复位”按钮。等待2s 复位完成后黄色灯停止闪烁，按下“启动”按钮三色灯由黄色转换到绿色。设备进入运行模式 示教器面板介绍 光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键 通道按键 固化时间 光强值 通道状态指示灯 模式指示灯 时间设置键 模式设置键 加减键 确认键
双Y点胶机控制器-手持版说明书V6.1(1)
双Y智能点胶机控制系统 （手持盒版） 说明书
目录 1.产品介绍 (3) 1.1产品概述 (3) 1.2功能简介 (3) 1.3功能特性 (3) 1.4产品列表 (4) 2.接线说明图 (5) 2.1 控制器接线引脚定义 (5) 2.2 控制器接线说明....... . (6) 2.3 系统连接示意图 (7) 2.4 转接板接线说明 (8) 2.5 转接板接线示意图............................................................................................ . (9) 2.6 安装尺寸.......................................................................................................... (10) 3.按键说明 (11) 3.1手持盒按键图 (11) 3.2手持盒按键说明 (11) 4.手持盒操作说明 (13) 4.1开机画面介绍 (13) 4.2主菜单功能介绍 (15) 4.3新增功能操作 (19) 4.4插入指令操作 (28) 4.5删除指令操作 (28) 4.6复制指令操作 (28) 4.7阵列复制操作 (29) 4.8偏移操作 (29) 4.9批量修改 (30) 4.10自动圆角 (30) 4.11类型批量修改 (30) 4.12系统 (31) 4.13执行方式操作 (33) 4.14复位方式操作 (33) 4.15产量设定 (34) 4.16默认参数 (34) 4.17拉丝工艺 (35) 4.18停机位置 (35) 4.19空移速度 (36) 4.20定滴功能 (36) 4.21对针操作 (36) 5.注意事项 (36) 5.1装机事项 (36) 5.2常见问题说明与故障排除 (37)
三轴点胶机说明书
目录 第一章概述.................................................. 错误!未定义书签。 硬件................................................... 错误!未定义书签。 软件....................................................... 错误!未定义书签。 配件....................................................... 错误!未定义书签。 主板尺寸（单位：mm）....................................... 错误!未定义书签。 手持编程器尺寸（单位：mm）................................. 错误!未定义书签。第二章主界面及按键说明...................................... 错误!未定义书签。 主界面说明................................................. 错误!未定义书签。 手持编程器按键说明......................................... 错误!未定义书签。 程序选择及对针按键说明..................................... 错误!未定义书签。第三章编程的基本方法说明.................................... 错误!未定义书签。 单位符号解释............................................... 错误!未定义书签。 点胶程序结束的约定......................................... 错误!未定义书签。 点胶程序运行方式........................................... 错误!未定义书签。 点胶的基本路径组成......................................... 错误!未定义书签。第四章菜单1 ................................................ 错误!未定义书签。 第1页1.文件名编辑........................................ 错误!未定义书签。 第1页2.生成默认点胶参数.................................. 错误!未定义书签。 第1页3.编辑多个编程点.................................... 错误!未定义书签。 第1页4.设置标号.......................................... 错误!未定义书签。 第1页5.阵列点胶.......................................... 错误!未定义书签。 第1页6.阵列展开操作...................................... 错误!未定义书签。 第1页7.调用子程序........................................ 错误!未定义书签。 第1页8.调用文件.......................................... 错误!未定义书签。 第1页9.程序跳转.......................................... 错误!未定义书签。 第2页1.有限次数循环...................................... 错误!未定义书签。 第2页2.程序结束或返回.................................... 错误!未定义书签。 第2页3.延时.............................................. 错误!未定义书签。
三轴点胶机说明书
YP 系列桌面式点胶机 说明书
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目录
1. 产品介绍.....……………………………………………………………………………………...3 1.1 产品概述.......………………………………………………………………………………………………….3 1.2 功能简介.......…………………………………………………………………………………………………. 1.3 功能特性......…………………………………………………………………………………………………..3 2.机械手面板说明 .....………………………………………………………………………………4 3.按键说明.....………………………………………………………………………………………5 3.1 手持盒按键图………........………………………………………………………………………………..5 3.2 手持盒按键说明……........………………………………………………………………………………...5 4.手持盒操作说明.........……………………………………………………………………………7 4.1 开机画面介绍.………........………………………………………………………………….……………7 4.2 主菜单功能介绍.………........……………………………………………………………………………9 4.3 新增功能操作 ………........………………………………………………………………………………13 4.4 插入指令操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.5 删除指令操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.6 复制指令操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.7 阵列复制操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.8 偏移操作 .......……………………………………………………………………………………………….23 4.9 批量修改 .......……………………………………………………………………………………………….23 4.10 系统 .…….......……………………………………………………………………………………………24 4.11 执行方式操作 ………........……………………………………………………………………………26 4.12 复位方式操作………........……………………………………………………………………………….26 4.13 产量设定.......……………………………………………………………………………………………….27 4.14 默认参数.......……………………………………………………………………………………………….27 4.15 拉丝工艺.......……………………………………………………………………………………………….28 4.16 停机位置.......………………………………………………………………………………………………28 4.17 速度模式.......……………………………………………………………………………………………….28 4.18 空移速度.......………………………………………………………………………………………………29 4.19 对针操作.......……………………………………………………………………………………………….29 5.注意事项.........……………………………………………………………………………………29
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自动点胶机使用方法-自动点胶机操作规程
自动点胶机使用方法 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一、自动点胶机安全操作规程 1.接通电源和气源，打开电源开关。 2.在亚胶枪内装上胶筒，插好压胶枪进气快速接头。 3.治具上放好产品。 4.按面板上的复位按钮。 5.机械运行到原点后，调整出胶头的高度和出胶头的角度。 6.通过面板上的调压阀调节出胶压力。 7.确定是否开启循环模式。 8.按启动按钮机械开始点胶。 二、点胶流程 1.升降气缸下降，等待下降延时，打开胶枪开始出胶。 2.等待设置的开胶延时后，小圆盘开始运行设定的点胶角度。 3.当小圆盘运行到关胶距离后，关闭胶枪，然后等待设置的关胶延时， 4.一段点胶完成后（多段点胶时：再运行设定的间隔角度，段数计数加一。如果未到设定的段数，继续下一段），气缸上升，等待设置的上升延时（或上升到位后）。 5.循环模式时，大圆转盘运行120度，继续下一个。
附注： 1.运行时再按启动启动键暂停，暂停后再按启动键继续运行，按复位键归零；运行时按停止键停止，再按启动键则先归零再继续运行，停止后按复位键归零。 2.如果大转盘在回原点时，旋转角度大于360度还不停止，有可能是原点传感器坏了或感应片与感应器之间距离太大。 3.大盘或小盘不转：1）电机或驱动器坏了；2）电机或转盘上的齿轮坏了/松动了。 4.不出胶：1）压胶枪内无胶；2）气源异常；3）出胶阀卡住，出胶头堵塞；4）电磁阀异常。 5.电源和气源正常，机械无动作：1）24V开关电源坏了；2）接线松动或掉了；3）PLC 异常，接线不正确或电器元件问题。 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.
点胶机安全操作规程通用范本
内部编号：AN-QP-HT273 版本/ 修改状态：01 / 00 The Procedures Or Steps Formulated T o Ensure The Safe And Effective Operation Of Daily Production, Which Must Be Followed By Relevant Personnel When Operating Equipment Or Handling Business, Are Usually Systematic Documents, Which Are The Operation Specifications Of Operators. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 点胶机安全操作规程通用范本
点胶机安全操作规程通用范本 使用指引：本操作规程文件可用于保证本部门的日常生产、工作能够安全、稳定、有效运转而制定的，相关人员在操作设备或办理业务时必须遵循的程序或步骤，通常为系统性的文件，是操作人员的操作规范。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 1. 检查机器气压是否在0.2-0.4MPA范围内； 2. 打开电源开关、接通气路； 3. 根据实际情况调整各参数(点胶量、胶枪位子、气压、真空控制及途径参数等)； 4. 根据实际情况，调整好后，即可进入工作阶段； 5. 工作时只需要工件准确放入工装，然后按启动即可 6. 工作中发现针头点胶不均匀断续或者点胶外面，及时清洁点胶阀或调整针头； 7. 生产结束后，将机器回原点，按电源键
自动点胶机介绍
自动点胶机的介绍 半自动点胶机自动点胶机 概述 自动点胶机在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作实现的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快，效率高，精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。 在科技就是第一生产力的今天，全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展。人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶。 发展历史
自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期，在胶瓶挤胶、手工点胶甚至牙签点胶落后的情况下，使众多需要点胶的行业产生了巨大的不良品，造成一批批不可弥补的订单损失，于是在六十年代，手动点胶机诞生了，而随着自动化技术的发展，手动点胶机已经远远不能满足工业上的需求，在八十年代初，自动点胶机问世。科技是第一生产力，自动点胶机的问世给工业需求上作了极大的推动作用。 产品介绍 中文操作，易学易懂。一般生产线工人可在1个小时内学会编程操作.人机介面,操作直观方便。具空间三维功能，不但可以走平面上的任意图表，还可以走空间（多个平面）三维图，具USB接口，各机台之间的程序传输。具真空回吸功能，确保在不漏胶，不拉丝。可配点胶阀和大容量的压力桶使用（当要点的胶量较大时） 用途 常见应用范围 汽车机械零件涂布，手机按键点胶，手机电池封装，笔记本电池封装，线圈点胶，PCB 板邦定封胶，IC封胶，喇叭外圈点胶，PDA封胶，LCD封胶，IC封装，IC粘接，机壳粘接，光学器件加工，机械密封等。 适用流体 硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等。 产品工艺中的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形/弧形/圆形涂胶等。 特点 1. 管状旋转出胶控制；普通、数字式时间控制器。 2. 点胶笔头设置微动点触开关，操作方便；不需空气压力，接电源即可工作。 3. 材料可直接使用原装容器；可快速交换出胶管，不需进行清理调节。 4. 自动回吸作用，防止滴漏。 5. 针头：分为不锈钢针头，不锈刚弯角针头； 6. 转子部分可以进行安装和拆卸，提高了维护性能。 7. 最适合厌氧性、瞬间胶、快干型胶等低粘度液体的微量吐出设备。
自动点胶机设备操作说明书
设备操作说明书 .设备名称 自动点胶机 设备功能 点胶 文件编号 设备型号 QD-100 厂 商 大恒 版 本 一﹑机构介绍﹕ 1﹑储胶箱﹕用于储存凡立水﹐并自动出凡立水。 2﹑点胶机﹕用于点凡立水胶。 二﹑储胶箱的使用方法﹕ 1﹑面板介绍﹕ ① 压胶指示﹕指示机器正在出胶。 ② 压胶开关﹕用于向点胶机供应凡立水。 ③ 吸胶指示灯﹕指示机器正在吸胶中。 ④ 吸胶开关﹕点击后机器将自动吸胶。 ⑤ 上限位指示灯﹕用于指示胶已吸满。 ⑥ 停止开关﹕用于停止一切正在运作的动作。 ⑦ 下限位指示灯﹕用于指示胶已用完。 ⑧ 手动自动开关﹕指示人工自行操作。 2﹑手动操作方法﹕ 接通电源后﹐将“自动/手动”转换开关到手动 按“吸胶”键 吸胶指示灯亮 当上限位指示灯亮后 按下“出胶”键 此时出胶指示灯亮待下限位指示灯亮后 按下“停止键机器停止运作﹐手动操作完成。需再次吸胶时请点击“吸胶”键。 1 2 4 6 8 3 5 7 图一 第一页﹐共八页
设备操作说明书 设备名称 自动点胶机 设备功能 点胶 文件编号 设备型号 QD-100 厂 商 大恒 版 本 3﹑自动操作方法﹕ 将“自动/手动”转换开关到自动 按“吸胶”键 吸胶指示灯亮 当上限位 指示灯亮后 机器自动出胶 出胶指示灯亮 下限位灯亮后 机器将再次自动吸胶﹐就这样循环﹐如需停止时﹐请点击“停止”键。自动操作完成。 三﹑点胶机操作﹕ 1. 面板介绍﹕ ① 调速器﹕用于调节传送带的速度。 ② 电源开关﹕控制点胶机的电源。 ③ 气压表﹕用于显示气压值。 ④ 气压调节阀﹕用于调节气压。 ⑤ 加热指示灯﹕指示正在加热中。 ⑥ 加热开关﹕按下此开关加热。 核准 审核 制作 日期 图 二 第二页﹐共八页 4 2 4 5 4 4 3 1 6 4 4
介绍点胶机的工作原理
介绍点胶机的工作原理 在手机触摸屏贴合中用到触摸屏贴合机的，这是大家都知道的常识，不过，除了触摸屏贴合机之外，我们还要使用一些配套设备，这样才能做到完美贴合的，就比如贴合之前oca点胶要用到的点胶机吧，运用也是很广泛的，那大家知道点胶机的工作原理吗?请看下方屏幕，亿涛顺供应商在这里给大家讲述点胶机的工作原理： 点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。而在触摸屏贴合中，点胶机就是用来oca点胶的，并且大多数使用的都是自动点胶机。
点胶机的工作原理 压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中控制。特点：高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。 这只是广义上的，具体的分，点胶机也可分为阿基米德式滴胶泵式点胶机和无接触式滴胶泵式点胶机，下面我们再具体介绍下这两种点胶机的工作原理吧。 一、阿基米德式滴胶泵式点胶机工作原理
压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进进给管中，胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力，使胶剂沿螺纹流下，螺杆的旋转在胶剂上不断加压，使其从滴胶针嘴流出。特点：具有胶点点径无固定限制的灵活性。可通过软件进行调整。但是滴大胶点时，螺杆旋转时间长，会降低整台机器的产量。另外，胶剂的粘度和流动特性会影响其稳定性。 二、无接触式滴胶泵式点胶机工作原理 压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进与活塞室相连的进给管中，在此加热，温度受控制，以达到最佳的始终如一的粘性。使用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点。特点：消除了传统方法产生的胶点拉尾;没有滴胶针的磨损和与其它零件干涉的问题;无针嘴损坏;无由于基板弯曲和被针嘴 损害的报废。 点胶机的工作原理，今天我们就分享这里了，以上信息希望对大家有所帮助。深圳市亿涛顺科技有限公司是专业从事OCA真空贴合机，触摸屏贴合机，手机爆屏设备研发，设计，生产，销售为一体的企业，公司拥有专业的管理、技术人员，规模的生产车间，我们的产品不断的创新，成功的推出了手机爆屏维修所需要的设备和耗材等。欢迎各界朋友来咨询！
三轴点胶机说明书(完整资料).doc
【最新整理，下载后即可编辑】 目录 第一章概述 (3) 1.1硬件 (3) 1.2 软件 (4) 1.3 配件 (4) 1.4 主板尺寸（单位：mm） (4) 1.5 手持编程器尺寸（单位：mm） (4) 第二章主界面及按键说明 (4) 2.1 主界面说明 (4) 2.2 手持编程器按键说明 (4) 2.3 程序选择及对针按键说明 (4) 第三章编程的基本方法说明 (4) 3.1 单位符号解释 (4) 3.2 点胶程序结束的约定 (4) 3.3 点胶程序运行方式 (4) 3.4 点胶的基本路径组成 (4) 第四章菜单1 (4) 4.1 第1页1.文件名编辑 (4) 4.2 第1页2.生成默认点胶参数 (4) 4.3 第1页3.编辑多个编程点 (4) 4.4 第1页4.设置标号 (4) 4.5 第1页5.阵列点胶 (4)
4.6 第1页6.阵列展开操作 (4) 4.7 第1页7.调用子程序 (4) 4.8 第1页8.调用文件 (4) 4.9 第1页9.程序跳转 (4) 4.10 第2页1.有限次数循环 (4) 4.11 第2页2.程序结束或返回 (4) 4.12 第2页3.延时 (4) 4.13 第2页4.暂停 (4) 4.14 第2页5.输入信号编程 (4) 4.15 第2页6.输出信号编程 (4) 4.16 第2页7.方形涂胶 (4) 4.17 第2页8.圆形涂胶 (4) 4.18 第2页9.点胶信号开/关 (4) 4.19 第3页1.工件计数器 (4) 4.20 第3页2.回空闲停留位置 (4) 4.21 第3页3.回原点 (4) 第五章菜单2 (4) 5.1 第1页1.对针点设置 (4) 5.2 第1页2.校准对针点 (4) 5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 (4) 5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 (4) 5.5 第1页5.胶枪提起高度设置 (4) 5.6 第1页6.空移速度设置 (4)
点胶机操作说明书
一﹑面版說明﹕ 4 18 1 2 3 10 9 11 17 16 12 13 15 14 1﹑放產品的夾具﹕用于擺放產品。 2﹑USB1﹑USB2接口﹕用來拷貝數據等。 3﹑鍵盤﹕用于操作和輸入參數。 4﹑鍵盤接口﹕用于連接鍵盤。 5﹑滑鼠接口﹕用于連接鼠標。 6﹑排膠按鈕﹕用于作業前排膠。 7﹑點/連動按鈕﹕當燈亮時是ON 狀態自動點膠﹐當不亮時是OFF 狀態是手動點膠。 8﹑開始鍵﹕”是在手動狀態下﹐可 用此按鍵啟動一次點膠作業。 9﹑急停按鈕﹕作業中若有緊急情況﹐可按下此鍵停機。 10﹑方向搖杆﹕用于移動夾具的前后左右移動。 11﹑電源開關﹕接通﹑斷開電源。 12﹑電源線 13﹑排氣扇﹕用于機器散熱﹐防止溫度過高造成機器故障。 14﹑OB2﹑OB4 15﹑熒屏接口﹕用于連接顯示器。 16﹑裝膠罐﹕用于存放膠料。 17﹑氣源處理器﹕用于調節氣壓的大小。 18﹑電腦顯示屏﹕顯示作業畫面。 5 6 7 8
二﹑操作步鄹﹕ 2.1﹑打開“電源開關” (指示燈亮)進入開機界面如下圖﹕ 2.2﹑如上按下鍵盤”ENTER”鍵2次﹐進入F2資料輸入界面如下圖﹕ 2.3﹑說明﹕1﹑工作檔案索取(.WK3)用于讀取已儲存檔案。 3﹑工作檔X-Y座標教導輸入﹐按電腦顯示屏下方﹕”1”來進入設置參數。 2.4﹑選擇3工作檔X-Y座標教導輸入﹐進入參數設置如下圖﹕
2.5﹑用鍵盤”↑↓”鍵選擇”Y”座標﹑”←→”鍵選擇”X”座標﹑”PAGE UP”和”PAGE DOWN”來選擇”Z”座標或用搖杆方向鍵來調整產品第一點座標﹐再 按”ENTER”鍵2次。(注意﹕第一點要在第一個產品鐵心的正中點)如下圖﹕ 2.6﹑在用鍵盤”↑↓”鍵選擇”Y”座標的第二點(第二點要在第一個產品的最后一個鐵心的正中點)。選擇第二點。第一﹑第二點座標的調試如下圖﹕
涂胶机简介
新一代提高产品密封性能的全自动涂胶机 2008/6/10/11:18 来源：慧聪网汽车配件行业频道作者：泰安裕腾机电董庆谦 一、概述 随着社会制造行业快速地发展，制造工艺也迅速地不断地推陈出新，传统的密封圈、密封垫结构已经或正在逐渐地被化学品类的密封胶剂代替。而化工行业的发展使得各类型的密封胶类化学品剂如雨后春笋般的展现、引进、渗透到制造行业中来。而反之各种胶类稳定、良好的性能以及其方便的包装、运输形式也使得它们在制造业的更广泛的领域里，越来越被广泛的使用。 随着生产自动化的发展，生产现场的手工涂胶操作者们不得不逐渐放下自己的简陋武器。快速性、一致性、均匀性、自动无人监守等一系列优良的性能使得专用计算机系统或者多轴机器人系统控制的自动涂胶机代替了落后的手工操作，让各需要施胶密封的行业的生产力得到了快速有效的 提高。 我们——泰安裕腾机电科技有限公司，紧跟社会制造业的发展步伐，专门从事于这些自动化设备的研究和开发，研制出多种规格，多种控制形式的性价比较高的自动涂胶机，目前已经在一系列行业中开始广泛的应用。比如汽车车体制造行业，防水的车灯行业，汽车与摩托车等的发动机体、变速箱行业、汽车制动器行业、汽车雨刮器电机行业、汽车水泵行业、汽车蓄电池行业，家用电器行业，电子产品行业，燃气仪表行业等都得到了广泛的应用；当然还有很多领域，所有需要用胶来密封的器件都需要我们的涂胶设备。这些应用场合所涂布的胶类也很广泛，比如平面厌氧胶、冷硅橡胶、聚氨脂类胶、热溶胶、硅酮胶等各种高、低粘稠度的胶。我们可以根据用户的具体需求来量身订做适合于用户的工装系统、供胶系统，选用不同的可靠而知名的数控系统或机器人系统来实现各种轨迹形式的涂胶，达到各类用户的不同需求。 二、自动涂胶机的分类 由于社会行业分类很多，大家对胶的处理与使用方法也不同，虽然叫做涂胶机的设备很多，但其同名下也有根本的区别，而最明显的区别在于它们所涂出的胶的形式不同，我们这里所说的自动涂胶机严格意义上应当叫做“线形轨迹涂胶机”就是靠自动控制系统或者机器人控制系统带动涂胶头根据设定编制好的固定轨迹运动，对涂胶头所走过的轨迹中需要施胶的部分进行施胶，这样的轨迹可以是平面内的直线、圆弧、点，也可以是立体空间工件上的直线、圆弧、点。而同样叫做涂胶机而用在板材、胶布等上面进行辊子式面形涂胶形式的不在今天我们的概念之中。当然，具有类似的线形轨迹涂胶的设备也因行业的不同而叫法各异，比如电子行业的小型涂电子板上的微型涂胶机在许多地方叫做点胶机，其他地方随着地方叫法不同也有打胶机、上胶机、滴胶机、胶水机等。但最根本的叫法我们还是叫做涂胶机，或者自动涂胶机，或者智能涂胶机。 涂胶机根据各具体使用行业不同，各设计开发厂家的开发理念不同而不同，所以分类方法也是各异： A、按照涂胶工件而分：发动机涂胶机、汽车灯具涂胶机、电子板涂胶机等。 B、根据控制系统而分：机器人涂胶机、数控系统涂胶机、单片机控制涂胶机等。 C、根据控制轴数而分：2轴涂胶机、2.5轴涂胶机、3轴涂胶机、多轴涂胶机等。 D、根据所涂胶类而分：厌氧胶涂胶机、硅胶涂胶机、聚氨脂胶涂胶机等。 E、根据胶的配比而分：单组分胶涂胶机、双组分胶涂胶机等。 F、根据涂胶头数而分：单头涂胶机、双头涂胶机、多头涂胶机等。 G、根据外形结构而分：在线涂胶机（配合生产线运转）、线边涂胶机、微型台式涂胶机、标准台式涂胶机。 当然，还会有其他的分类方法，我们这里只列出最常见的几种。