运动仿真技术经验

精心整理

一SW 运动仿真

1.简介

二十世纪八十年代以来，设计工程中首次使用计算机辅助工程（CAE ）方法后，有限元分析（FEA ）就成了最先被广泛采用的模拟工具。多年来，该工具帮助设计者在研究新产品的结构性能时节约了大量时间。

由于机械产品日渐复杂，不断加剧的竞争加快了新设计方案投入市场的速度。设计者迫切感到必须使模拟超出FEA 的局限范围，除使用FEA 模拟结构性能外，还需要在构建物理原型之前确定新产品的运动学和动力学性能。

用。

2.装配当几何体发生改变时，可在几秒内更新所有结果。图4为急回机构中滑杆和驱动连杆之间的干涉。

图4急回机构中滑杆和驱动连杆之间的干涉

运动模拟可在短时间内对任何复杂程度的机构进行分析，可能包含刚性连接装置、弹簧、阻尼器和接触面组。如雪地车前悬架、健身器、CD 驱动器等的运动。

图5复杂机构的运动仿真

除机构分析外，设计者还可通过将运动轨迹转换成CAD 几何体，将运动模拟用于机构合成。例如，设计一个沿着导轨移动滑杆的凸轮，用运动仿真生成该凸轮的轮廓。首先将所需滑杆位置表达为时间和滑杆在旋转凸轮上移动轨迹的函数，然后将轨迹路径转换为CAD 几何体，以创建凸轮轮廓。

图6滑杆沿导轨移动的位移函数

图7滑杆沿旋转盘移动绘制的凸轮轮廓

设计者还可将运动轨迹用于很多用途，例如，验证工业机器人的运动、测试工具路径以获取选择机器人大小所需的信息，以及确定功率要求。

图8工业机器人在多个位置之间的移动

运动模拟的另外一项重要应用是模拟零部件之间的碰撞和接触，以研究零部件之间可能形成的缝隙，得出机构的精确结果。例如，通过模拟碰撞和接触，可以研究阀提升机构中凸轮和曲线仪（摇杆）之间可能形成的缝隙。

3.将运动仿真与FEA结合

想了解运动仿真和FEA在机构仿真中如何结合使用，首先要了解每种方法的基本假设。

FEA是一种用于结构分析的数字技术，已成为研究结构的主导CAE方法。它可以分析任何固定支撑的弹性物体的行为，此处弹性是指物体可变性。如图8所示托架，在静态载荷作用下会变形，

形。FEA

FEA

（1

点反作用力和惯性力。在此步骤中，所有机构连接装置均视为刚性实体。图13中的曲线为曲柄转动一周连杆上接点的反作用力。

图13曲柄转动一周连杆上接点的反作用力

（2）.找出与连杆接点上最大反作用力相对应的机构位置。因为施加最大载荷情况下进行的分析将得到连杆所承受的最大应力。如有必要，可选择多个位置进行分析。

图14与连杆上最大反作用力相对应的位置

（3）.将这些反作用力载荷以及惯性载荷从CAD装配体传输到连杆CAD零件模型。

（4）.作用于从装配体分离出来的连杆上的载荷包括接点反作用力和惯性力，如图15所示。

根据d’Alambert原理，这些载荷是互相平衡的，这就可将连杆视为处于静态载荷下的结构。

图15连杆上的载荷

（5）.对受平衡静态载荷的连杆定义弹性材料属性，并传输给FEA以进行结构静态分析，以计算变形、应变和应力。

4.运动仿真和测试

运动仿真可以从测试中导入历史数据，这样，使用廉价的计算机模型，而不必进行耗费时间和财力的实验测试，便可轻松地再现机构的运动，并进行全面分析，包括所有接点的反作用力、惯性效应、

CAD 6.

行试验研究的一门综合性技术。

在机械设计领域，其设计工程主要可分为①原理方案设计；②运动学分析；③静力学或动力学分析；④方案及系统优化；⑤强度分析计算；⑥结构设计等几个阶段。传统的设计方法可以通过理论分析计算实现，但在大多数情况下，为避免复杂的理论分析计算，在机械设计过程中经常采用“经验法”、“类比法”、“试凑法”等，这样不但延长设计周期和降低工作效率，且容易导致设计结果不准确，很难得到满意的结果，也缺乏科学的理论依据。

科学技术的飞速发展和学科的相互交叉，极大地促进了机械设计行业的发展和进步，设计的高效化和自动化已经成为今后发展的必然趋势，随着机械产品性能要求的不断提高和计算机技术的广泛应用，作为机械设计强大支撑技术之一的运动仿真技术越来越受到机械设计者的重视和亲睐。

机械运动仿真技术是一种建立在机械系统运动学、动力学理论和计算机实用技术基础上的新技术，涉及建模、运动控制、机构学、运动学和动力学等方面的内容，主要是利用计算机来模拟机械系统在真实环境下的运动和动力特性，并根据机械设计要求和仿真结果，修改设计参数，直至满足

机械性能指标要求或对整个机械系统进行优化的过程，其一般步骤如图所示：

图1运动仿真一般步骤

通过机械系统的运动仿真，不但可以对整个机械系统进行运动模拟，以验证设计方案是否正确合理，运动和力学性能参数是否满足设计要求，运动机构是否发生干涉等，还可及时发现设计中可能存在的问题，通过不断改进和完善，严格保证设计阶段的质量，缩短机械产品的研制周期，提高设计成功率，从而不断提高产品在市场中的竞争力。因此，机械运动仿真当前已经成为机械系统运动学和动力学等方面研究的一种重要手段和方法，并在交通、国防、航空航天以及教学等领域得到广泛应用。

机械系统的运动仿真可以采用VB、OpenGL、3Dmax、VC等语言编程实现，也可使用具有运动仿真功能的机械设计软件（如ADMAS、Pro/E、EUCLID、UG、Solidworks、SolidEdge等）实现。随着计算机软件功能的不断强大和完善，用软件进行运动仿真是一种省时、省力、高效的方法，也是运

试）

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机械运动仿真和有限元分析技术

机械运动仿真和有限元分析技术（浙江大学城市学院机电0905）【摘要】本文主要对机械运动仿真和有限元分析技术概念、机械运动仿真和有限元分析软件使用过程有所了解，以及对PROE机械运动仿真和有限元分析使用案例进行分析【关键词】机械运动仿真有限元分析 PROE案例一、引言目前，许多国内外的大型辅助设计软件，都包含了机械装配和运动学仿真的功能模块，例如PTC的Pro／Engineer，SDRC的1一DEAS，MATRA的EUCl ID软件及DES的UG等。机械产品的运动分析和仿真已经成为计算机辅助工程(CAE) 中不可缺少的重要环节，同时也成为机械设计的必经过程。进行机械产品设计时，通常要进行机构的运动分析，以此来验证机构设计的合理性和可行性。机构运动仿真技术就是通过对机构添加运动副、驱动器，使其运动起来，以实现机构的运动模拟。此外，运用机构中的后处理功能可以查看当前机构的运动，并且可以对机构进行运动速度、轨迹、位移、运动干涉情况的分析，为研究机构模型提供方便。在机械系统计算机辅助工程即MCAE领域内，根据数值分析求解机理和求解问题范围不同，常用的CAE技术有：有限元分析（FEA）技术；（固体力学范畴）计算流体动力学（CFD）分析技术；（流体力学范畴）刚体动力学分析（RBA）技术。二、机械运动仿真和有限元分析技术概念

机械运动仿真技术是一种建立在机械系统运动学、动力学理论和计算机实用技术基础山的新技术，涉及建模、运动控制、机构学、运动学和动力学等方面的内容，主要是利用计算机来模拟机械系统在真实环境下的运动和动力特性，并根据机械设计要求和仿真结果，修改设计参数直至满足机械性能指标要求或对整个机械系统进行优化的过程。机械运动仿真的过程如图：通过机械系统的运动仿真，不但可以对整个机械系统进行运动模拟，以验证设计方案是否正确合理，运动和力学性能参数是否满足设计要求，运动机构是否发生干涉等还可以及时发现设计中可能存在的问题，并通过不断改进和完善，严格保证设计阶段的质量，缩短了机械产品的研制周期，提高了设计成功率，从而不断提高产品在市场中的竞争力。因此，机械运动仿真当前已经成为机械系统运动学和动力学等方面研究的一种重要手段和方法，并在交通、国防、航空航天以及教学等领域都得到了非常广泛的应用。机械系统的运动仿真可以采用VB、OpenGL、3D max、VC等语言编程实现，也可以使用具有运动仿真功能的机械设计软件（如ADMAS、Pro/E、EUCLID、UG、Solid Edge等）实现，而且，随着计算机软件功能的不断强大和完善，用软件进行运动仿真是一种省时、省力而用高效的方法，也是机械运动仿真发展趋势。有限元分析技术，即CAE（Computer Aided Engineering），即计算机辅助工程。它是计算机仿真技术的一大分支，是通过计算机程序建立仿真数学物理模型，并对其进行求解的技术。CAE的覆盖范围很广，比如将教科书上的一个公式通过计算机编程后进行重复计算的简单过程，就属于CAE的范畴。在这里，我们通常所说的CAE是指工业级的CAE，即通过一系列的工具和求解器对工程结构进行数值仿真的技术。 CAE出现和发展的三大条件：数值分析方法；计算机仿真分析软件，计算机机械运动仿真步骤示意图

虚拟仿真技术及其军事应用

虚拟仿真技术及其军事应用作者摘要：虚拟仿真技术是近年来系统仿真领域研究的热．氛问题，而且在军事领域有了广泛的应用。本文以庄拟现实技术为基础，具体讨论了虚拟现实技术在作战仿真中的应用，对虚拟作战仿真的研究进行了探讨。关键词：虚拟仿真技术虚拟现实技术虚拟作战仿真 1. 引言自从世界上出现第一台训练仿真系统（以1929 年美国空军飞机练习器-林克机为代表）以来，经过了以机电解算装置为主的仿真系统，以模拟计算机为主的仿真系统，以数字计算机为主的仿真系统等几个阶段，系统仿真技术得到逐步发展。特别是近十几年来，随着计算机技术的发展，系统仿真技术的发展也更加迅猛，而且在军事领域中的应用也越来越广泛。虚拟现实（Virtual Reality 简记VR）技术是近年来系统仿真领域研究的热点，并且在很多行业开始有了实际应用。在军事领域，美国最早将虚拟现实技术应用于作战仿真。其研究人员在虚拟现实技术构造的数字化地形、地貌和敌情数据库上进行作战仿真和武器装备性能的评估。由于虚拟现实技术在军事领域有着广泛的应用前景，因此，美国军方始终把虚拟现实技术的研究与应用列于《国防部关键技术计划》中，并将虚拟现实技术视为建设21 世纪军队和培训21世纪人才以及发展新一代信息化战争武器装备的“革命性”手段。目前，我军对作战仿真的研究日趋深人，但与先进的军事大国相比，仍存在不少差距。由于虚拟现实技术的出现极有可能为未来军事领域带来革命性的影响，因此我军应积极研究虚拟现实技术在作战仿真中的应用。本文以虚拟现实技术为基础，具体讨论虚拟作战仿真及其军事应用。2. 虚拟现实技术简介 2.1 虚拟现实技术的内涵虚拟现实技术是80年代提出的一种新兴技术，它是将计算机技术、自动控制技术、系统工程方法、人工智能、仿真技术、多媒体技术、信息融合技术、立体影像技术、光电技术以及神经生物学、心理学和行为科学等诸多科学技术成果融合一体的崭新的人工合成的“虚拟环境”。 2.2虚拟现实技术的特征虚拟现实技术创造的人机和谐仿真环境具有“沉浸-交互-构思”的基本特征。它利用并集成高性能的计算机系统和各类传感器，在多维信息空间创造一个使研究者处于具有身临其境的沉浸感，具有完善的交互作用能力，能帮助和启发构思的仿真信息环境。VR 的主要特征为： (1)多媒体感知性在虚拟现实系统中，用户将感觉不到身体所处的外部环境而“融合”到虚拟世界中去，即指用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。 (2)交互性用户可以通过三维交互设备直接控制虚拟世界中的对象，并从虚拟环境中得到反馈信息。 (3）自主性指虚拟现实系统中的物体可按各自的模型和规则自主运动，即指虚拟环境中物体依据客观规律动作的程度。 2.3 虚拟现实系统的分类依据交互界面的不同，可将VR 系统分为下几种类型：（1）世界之窗（Window on World

体育运动训练动作仿真分析

体育运动训练动作仿真分析体育运动训练的强度日益增加，随着社会的迅猛发展，体育运动的训练水平逐渐增强，通过积极的改进，与传统的训练技术相比有很大改善。目前体育运动事业已经有较大的进步，但是随着人们生活质量的逐渐提升，体育运动训练技术与方法等很难追上人们的需求，所以必须借助先进的技术手段。在信息技术的支持下，努力创造更加先进的技术手段。通过先进的技术努力挖掘人体的运动细胞，使人体运动技能发挥其最大功效。 1.动作仿真技术概述在体育运动训练中，最常见的观察手段是视频观察法和三维动态摄影法，这两种方法是在科学基础上建立的。采用这两种惯用手段能够观察连贯动作的分解动作，便于学习运动技巧，但是它们对外界条件的要求较高，例如光线、衣服色彩以及环境遮挡物等。所以在采用这种手段进行体育训练时会产生较大误差，故需要发展更为先进的信息技术来解决上述问题。近年来动作仿真技术逐渐发展起来，它是以三维动作捕捉技术为基础，并且通过计算机来模拟仿真人体大脑，从而来控制人体运动思维。人体动作仿真技术主要包括人体模型的建立、人体在特定条件下较为真实的物理反应信号的采集、计算机模拟人体真实动作的过程模拟等方面。该技术是信息技术在体育运动过程中的一项重大突破，它能够促进体育事业的发展，同时促进了三维动态模拟技术在体育运动中的发展［1］。1.1国内外研究现状。动作仿真技术源于20世纪的三维动态拍摄技术，世界上最先开始体育运动模拟的国家是美国，从刚开始的动作捕捉系统的运用到采集数据运动学等的研究。以上两种技术分别开创了体育运动的新浪潮。通过动作捕捉技术，美国科学家开创了下肢关节角运动在水平运动过程中的外表系统和算法，根据科学理论依据，探讨了病理步态的指标以及人体模型的限制。随后，科学家们还开创了解剖标定的内涵，通过信息采集运动学与动力学知识，分析了人体在空间运动中的诸多信息，例如盆骨位置、下肢与骨骼等重要信息。他们采用先进技术模拟人体的运动特性，并且取得了很大的成果。相比之下，国内的动作仿真技术发展较晚，与美国发达国家相比，其发展仍然比较落后。目前国内的运动仿真重点在应用研究上，而对基本理论例如算法、模型建立等研究较少。近年来我国学者利用OpenSim技术开发了很多先进的人体运动研究。例如跨栏短跑与腱伤病预防的理论分析等。此外研究人员还是使用动作捕捉技术分析了仿生外骨骼式下肢康复机器人研究，主要通过动作

计算机模拟仿真技术在航空航天中的应用

计算机模拟仿真技术在航空航天中的应用在本文开篇，我先粗略介绍一下计算机仿真模拟技术。计算机仿真是应用电子计算机对系统的结构、功能和行为以及参与系统控制的人的思维过程和行为进行动态性比较逼真的模仿。它是一种描述性技术，是一种定量分析方法。通过建立某一过程和某一系统的模式，来描述该过程或该系统，然后用一系列有目的、有条件的计算机仿真实验来刻画系统的特征，从而得出数量指标，为决策者提供有关这一过程或系统得定量分析结果，作为决策的理论依据。（选自百度百科计算机仿真摘要）仿真是对现实系统的某一层次抽象属性的模仿。人们利用这样的模型进行试验，从中得到所需的信息，然后帮助人们对现实世界的某一层次的问题做出决策。仿真是一个相对概念，任何逼真的仿真都只能是对真实系统某些属性的逼近。仿真是有层次的，既要针对所欲处理的客观系统的问题，又要针对提出处理者的需求层次，否则很难评价一个仿真系统的优劣。（选自百度百科）计算机仿真模拟的原理是依靠计算机的迭代运算，所以这是一门依靠计算机技术所衍生的一门有着实际意义的学科，它与我们的生活息息相关。计算机仿真模拟技术在科学技术、军事、国民经济、汽车、电子行业、体育、交通运输、金融、管理、航空航天方面都有广泛的应用。它的研究范围小到原子，大到宇宙，可以说在现实生活中应用极为广泛。传统的仿真方法是一个迭代过程，即针对实际系统某一层次的特性（过程），抽象出一个模型，然后假设态势（输入），进行试验，由试验者判读输出结果和验证模型，根据判断的情况来修改模型和有关的参数。如此迭代地进行，直到认为这个模型已满足试验者对客观系统的某一层次的仿真目的为止。模型对系统某一层次特性的抽象描述包括：系统的组成；各组成部分之间的静态、动态、逻辑关系；在某些输入条件下系统的输出响应等。根据系统模型状态变量变化的特征，又可把系统模型分为：连续系统模型——状态变量是连续变化的；离散（事件）系统模型——状态变化在离散时间点（一般是不确定的）上发生变化；混合型——上述两种的混合。随着专门用于仿真的计算机——仿真机的出现，计算机仿真技术日趋成熟，现在已经趋于完善。随计算机技术的飞速发展，在仿真机中也出现了一批很有特色的仿真工作站、小巨机式的仿真机、巨型机式的仿真机。80年代初推出的一些仿真机，SYSTEM10和SYSTEM100就是这类仿真机的代表。为了建立一个有效的仿真系统，一般都要经历建立模型、仿真实验、数据处理、分析验证等步骤。为了构成一个实用的较大规模的仿真系统，除仿真机外，还需配有控制和显示设备。本文将主要从航空航天方面对计算机仿真模拟进行探讨。航空技术是从上世纪60年代前苏联发射第一颗人造卫星开始，人类开始了对太空的探索。

运动仿真技术经验

精心整理一SW 运动仿真 1.简介二十世纪八十年代以来，设计工程中首次使用计算机辅助工程（CAE ）方法后，有限元分析（FEA ）就成了最先被广泛采用的模拟工具。多年来，该工具帮助设计者在研究新产品的结构性能时节约了大量时间。由于机械产品日渐复杂，不断加剧的竞争加快了新设计方案投入市场的速度。设计者迫切感到必须使模拟超出FEA 的局限范围，除使用FEA 模拟结构性能外，还需要在构建物理原型之前确定新产品的运动学和动力学性能。用。 2.装配当几何体发生改变时，可在几秒内更新所有结果。图4为急回机构中滑杆和驱动连杆之间的干涉。图4急回机构中滑杆和驱动连杆之间的干涉运动模拟可在短时间内对任何复杂程度的机构进行分析，可能包含刚性连接装置、弹簧、阻尼器和接触面组。如雪地车前悬架、健身器、CD 驱动器等的运动。图5复杂机构的运动仿真除机构分析外，设计者还可通过将运动轨迹转换成CAD 几何体，将运动模拟用于机构合成。例如，设计一个沿着导轨移动滑杆的凸轮，用运动仿真生成该凸轮的轮廓。首先将所需滑杆位置表达为时间和滑杆在旋转凸轮上移动轨迹的函数，然后将轨迹路径转换为CAD 几何体，以创建凸轮轮廓。图6滑杆沿导轨移动的位移函数

图7滑杆沿旋转盘移动绘制的凸轮轮廓设计者还可将运动轨迹用于很多用途，例如，验证工业机器人的运动、测试工具路径以获取选择机器人大小所需的信息，以及确定功率要求。图8工业机器人在多个位置之间的移动运动模拟的另外一项重要应用是模拟零部件之间的碰撞和接触，以研究零部件之间可能形成的缝隙，得出机构的精确结果。例如，通过模拟碰撞和接触，可以研究阀提升机构中凸轮和曲线仪（摇杆）之间可能形成的缝隙。 3.将运动仿真与FEA结合想了解运动仿真和FEA在机构仿真中如何结合使用，首先要了解每种方法的基本假设。 FEA是一种用于结构分析的数字技术，已成为研究结构的主导CAE方法。它可以分析任何固定支撑的弹性物体的行为，此处弹性是指物体可变性。如图8所示托架，在静态载荷作用下会变形，形。FEA FEA （1 点反作用力和惯性力。在此步骤中，所有机构连接装置均视为刚性实体。图13中的曲线为曲柄转动一周连杆上接点的反作用力。图13曲柄转动一周连杆上接点的反作用力（2）.找出与连杆接点上最大反作用力相对应的机构位置。因为施加最大载荷情况下进行的分析将得到连杆所承受的最大应力。如有必要，可选择多个位置进行分析。图14与连杆上最大反作用力相对应的位置（3）.将这些反作用力载荷以及惯性载荷从CAD装配体传输到连杆CAD零件模型。（4）.作用于从装配体分离出来的连杆上的载荷包括接点反作用力和惯性力，如图15所示。

现代仿真技术的应用及其发展

东华理工大学信息工程学院课程论文课程：计算机仿真技术基础题目：仿真技术的应用与发展学生姓名：学号：班级：10204102 专业：计算机科学与技术指导教师：谢小林二零一三年六月四日

摘要作为信息技术核心的计算机技术自其诞生之日起经历了60多年的发展，已广泛应用于国民经济和社会生活中。并与仿真技术相结合，形成了计算机仿真技术这一新的研究方法。计算机仿真作为分析和研究系统运行行为、揭示系统动态过程和运动规律的一种重要手段和方法, 随着系统科学研究的深入、控制理论、计算技术、计算机科学与技术的发展而形成的一门新兴学科。近年来, 随着信息处理技术的突飞猛进, 使仿真技术得到迅速发展。本文系统全面地介绍了计算机仿真技术，阐述了计算机仿真技术的概念、原理、优点，简要介绍了计算机仿真技术的发展历程，文章最后重点探讨了现代仿真技术的研究热点，即计算机仿真技术在社会各个领域中的应用：面向对象仿真、定性仿真、智能仿真、分布交互仿真、可视化仿真、多媒体仿真、虚拟现实仿真等。关键词：计算机仿真、发展、应用、模拟

目录摘要 (2) 第一章前言 (4) 第二章计算机仿真技术概述 (4) 2.1计算机仿真技术简介 (4) 2.2计算机仿真技术原理 (5) 2.2.1模型的建立 (6) 2.2.2模型的转换 (6) 2.2.3模型的仿真实验 (6) 第三章计算机仿真技术发展 (6) 3.1发展趋势 (7) 3.2 现代仿真技术 (8) 3.3计算机仿真技术发展方向 (10) 3.3.1．网络化仿真 (10) 3.3.2．虚拟制造技术 (10) 第四章计算机仿真技术的应用 (11) 4.1.交通领域 (11) 4.2.制造领域 (11) 4.3.教育领域 (12) 结语 (13) 参考文献 (14)

《人体与运动》教案

《人体与运动》教学设计黄山中学高涤生一、设计理念：本课以学生为本，将学生的全面发展作为目标，贯彻“健康第一”的指导思想，以促进学生身心健康和谐发展为出发点，使学生理解人体的运动系统是如何作为一个整体使人体能够运动，从而为学生学习体育与健康打下相应的基础。二、教学目标： ①知识与技能目标：a、通过本课学习，使学生了解骨骼、关节、骨骼各肌的构造和功能；掌握青少年骨骼、关节、肌肉的发育特点。 b、渗透《中华人民共和国体育法》,体育运动分为三种: 社会体育、学校体育和竞技体育。 ②过程与方法目标：通过本课学习，让学生想出一种发展身体某一肌肉群的方法。能力目标增加了一定难度，但是大多学生可以通过努力实现这一目标，并体验到成功。这种积极的体验，有助于增强学生的自信心，可以提高学生的动机水平。 ③情感态度与价值观目标：通过展示精彩视频与直观的图片，充分调动学生的学习情绪。适当将竞赛引入课堂，提高学生学习的主动性。教学重点、难点： ①重点：骨骼、关节的基本构造和功能； ②难点：骨骼、关节、肌肉如何相互协调完成运动过程。三、教学对象：九年制初中八年级学生。初中八年级学生对体育与健康两者的概念与联系不是很清楚，学生需要了解基本的运动的基本原理，为今后的体育锻炼奠定良好的基础。课程资源：《人体与运动》一课，是全日制初中《体育与健康》课中第一章《你的身体健康》中的第一节课的学习内容，是体育理论课。教材由“骨骼和关节”、“肌肉”、“骨骼、关节、肌肉和运动系统的关系”三部分内容组成。四、课程资源：教材资源：初中八年级《体育与健康》教材及教学参考书。多媒体资源：《人体与运动》演示课件、幻灯片课件教具资源：人体骨骼模型、体操垫。五、教学方法：体育理论课由于在教室内进行，场地受到限制，教材内容又显得单一，学生学起来枯燥。根据新体育课标的要求，我通过让学生积极动脑思考，动手试一试，动口问答，在此过程中激发学生快乐的情绪，产生学习兴趣和求知欲望，在兴趣盎然中学习，由动而乐，在乐中学。八年级学生因年龄小，理解能力差，并且又特别活泼好动。因此我对他们不进行过深的理论讲授，只讲一些简单的常识性内容。在讲授时也不是进行简单的

虚拟仿真施工技术

1虚拟仿真施工技术（1）主要技术内容虚拟仿真施工技术是虚拟现实和仿真技术在工程施工领域应用的信息化技术。虚拟仿真技术在工程施工中的应用主要有以下几方面： A.施工工件动力学分析：如应力分析、强度分析； B.施工工件运动学仿真：如机构之间的连接与碰撞 C.施工场地优化布置：如外景仿真、建材堆放位置， D.施工机械的开行、安装过程； E.施工过程结构内力和变形变化过程跟踪分析； F.施工过程结构或构件及施工机械的运动学分析； G.施工过程动态演示和回放。 (2)技术指标虚拟仿真施工主要包含以下技术体系: A.三维建模技术运用三维建模和建筑信息模型（BIM）技术，建立用于进行虚拟施工和施工过程控制、成本控制的施工模型。该模型能将工艺参数与影响施工的属性联系起来，以反应施工模型与设计模型之间的交互作用，施工模型要具有可重用性，因此必须建立施工产品主模型描述框架，随着产品开发和施工过程的推进，模型描述日益详细。通过BIM技术，保持模型的一致性及模型信息的可继承性，实现虚拟施工过程各阶段和各方面的有效集成。 B.仿真技术计算机仿真是应用计算机对复杂的现实系统经过抽象和简化形成系统模型，

然后在分析的基础上运行此模型，从而得到系统一系列的统计性能。基本步骤为；研究系统→收集数据→建立系统模型→确定仿真算法→建立仿真模型→运行仿真模型→输出结果，包括数值仿真、可视化仿真和虚拟现实VR仿真。 C.优化技术优化技术将现实的物理模型经过仿真过程转化为数学模型以后，通过设定优化目标和运算方法，在制定的约束条件下，使目标函数达到最优，从而为决策者提供科学的、定量的依据。它使用的方法包括：线性规划、非线性规划、动态规划、运筹学、决策论和对策论等。 D.虚拟现实技术虚拟建造是在虚拟环境下实现的，虚拟现实技术是虚拟建造系统的核心技术。虚拟现实技术是一门融合了人工智能、计算机图形学、人机接口技术、多媒体工业建筑技术、网络技术、电子技术、机械技术等高新技术的综合信息技术。目的是利用计算机硬件、软件以及各种传感器创造出一个融合视觉、听觉、触觉甚至嗅觉，让人身临其境的虚拟环境。操作者沉浸其中并与之交互作用，通过多种媒体对感官的刺激，获得对所需解决问题的清晰和直观的认识。 (3)适用范围工业与民用建筑、市政工程、土木工程施工方案编制。

运动仿真技术

精心整理一SW运动仿真 1.简介二十世纪八十年代以来，设计工程中首次使用计算机辅助工程（CAE）方法后，有限元分析（FEA）就成了最先被广泛采用的模拟工具。多年来，该工具帮助设计者在研究新产品的结构性能时节约了大量时间。由于机械产品日渐复杂，不断加剧的竞争加快了新设计方案投入市场的速度。设计者迫切感到必须使模拟超出FEA的局限范围，除使用FEA模拟结构性能外，还需要在构建物理原型之前确定新产品的运动学和动力学性能。用。 2. 程序会 CAD 何体发生改变时，可在几秒内更新所有结果。图4为急回机构中滑杆和驱动连杆之间的干涉。图4急回机构中滑杆和驱动连杆之间的干涉运动模拟可在短时间内对任何复杂程度的机构进行分析，可能包含刚性连接装置、弹簧、阻尼器和接触面组。如雪地车前悬架、健身器、CD驱动器等的运动。图5复杂机构的运动仿真除机构分析外，设计者还可通过将运动轨迹转换成CAD几何体，将运动模拟用于机构合成。例如，设计一个沿着导轨移动滑杆的凸轮，用运动仿真生成该凸轮的轮廓。首先将所需滑杆位置表达为时间和滑杆在旋转凸轮上移动轨迹的函数，然后将轨迹路径转换为CAD几何体，以创建凸轮轮廓。图6滑杆沿导轨移动的位移函数

图7滑杆沿旋转盘移动绘制的凸轮轮廓设计者还可将运动轨迹用于很多用途，例如，验证工业机器人的运动、测试工具路径以获取选择机器人大小所需的信息，以及确定功率要求。图8工业机器人在多个位置之间的移动运动模拟的另外一项重要应用是模拟零部件之间的碰撞和接触，以研究零部件之间可能形成的缝隙，得出机构的精确结果。例如，通过模拟碰撞和接触，可以研究阀提升机构中凸轮和曲线仪（摇杆）之间可能形成的缝隙。 3.将运动仿真与FEA结合想了解运动仿真和FEA在机构仿真中如何结合使用，首先要了解每种方法的基本假设。 FEA是一种用于结构分析的数字技术，已成为研究结构的主导CAE方法。它可以分析任何固定支撑的弹性物体的行为，此处弹性是指物体可变性。如图8所示托架，在静态载荷作用下会变杆， 1设备归真和（1 点反作用力和惯性力。在此步骤中，所有机构连接装置均视为刚性实体。图13中的曲线为曲柄转动一周连杆上接点的反作用力。图13曲柄转动一周连杆上接点的反作用力（2）.找出与连杆接点上最大反作用力相对应的机构位置。因为施加最大载荷情况下进行的分析将得到连杆所承受的最大应力。如有必要，可选择多个位置进行分析。图14与连杆上最大反作用力相对应的位置（3）.将这些反作用力载荷以及惯性载荷从CAD装配体传输到连杆CAD零件模型。

虚拟仿真实验技术材料文件

虚拟仿真实验解决方案上海华一风景观艺术工程有限公司 2017年8月

目录第一章需求分析 (2) 一、项目背景 (2) 二、实验教学现状 (3) 三、用户需求 (3) 第二章建设原则 (5) 一、建设目标 (5) 二、建设原则 (6) 第三章系统总体解决方案 (7) 一、总体架构 (7) 二、学科简介 (8) 第四章产品优势 (14) 第五章产品服务 (16) 一、服务方式 (16) 二、服务内容 (16) 三、故障响应服务流程 (17) 四、故障定义 (18) 五、故障响应时间 (18) 六、故障处理流程 (19) 七、应急预案 (19)

第一章需求分析一、项目背景《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010－2020年）》明确指出：把教育信息化纳入国家信息化发展整体战略，超前部署教育信息网络。到2020年，基本建成覆盖城乡各级各类学校的教育信息化体系，促进教育内容、教学手段和方法现代化。加强优质教育资源开发与应用，建立数字图书馆和虚拟实验室。鼓励企业和社会机构根据教育教学改革方向和师生教学需求，开发一批专业化教学应用工具软件，并通过教育资源平台提供资源服务，推广普及应用。在“十三五规划”方针政策指引下，各地陆续出台政策，强调数理化实验教学的重要性。 2016年，北京公布了中高考的新方案，强调义务教育阶段所有科目都设为100分，表示它们在义务教育与学生成长中同等重要，不再人为去区分主次，使学校、老师、家长、社会对每一门学科都很重重视，其中物生化实验部分占分比例为30%，高考不再文理分科。继北京重磅发布此消息后，河南教育厅发布《关于2016年普通高中招生工作的意见》，其中明确要求理化生实验操作考试满分为30分；安徽省初中毕业升学理化实验操作考试分数为15分，考试成绩计入考生中考录取总分；山西省理化实验操作10分。

仿真技术简介

何为仿真？ 1定义仿真技术是利用计算机并通过建立模型进行科学实验的一门多学科综合性技术。它是它具有经济、可靠、实用、安全、可多次重用的优点。仿真是对现实系统的某一层次抽象属性的模仿。人们利用这样的模型进行试验，从中得到所需的信息，然后帮助人们对现实世界的某一层次的问题做出决策。仿真是一个相对概念，任何逼真的仿真都只能是对真实系统某些属性的逼近。仿真是有层次的，既要针对所欲处理的客观系统的问题，又要针对提出处理者的需求层次，否则很难评价一个仿真系统的优劣。传统的仿真方法是一个迭代过程，即针对实际系统某一层次的特性（过程），抽象出一个模型，然后假设态势（输入），进行试验，由试验者判读输出结果和验证模型，根据判断的情况来修改模型和有关的参数。如此迭代地进行，直到认为这个模型已满足试验者对客观系统的某一层次的仿真目的为止。模型对系统某一层次特性的抽象描述包括：系统的组成；各组成部分之间的静态、动态、逻辑关系；在某些输入条件下系统的输出响应等。根据系统模型状态变量变化的特征，又可把系统模型分为：连续系统模型——状态变量是连续变化的；离散（事件）系统模型——状态变化在离散时间点（一般是不确定的）上发生变化；混合型——上述两种的混合。

2发展历程仿真是一种特别有效的研究手段。20世纪初仿真技术已得到应用。例如在实验室中建立水利模型，进行水利学方面的研究。40～50年代航空、航天和原子能技术的发展推动了仿真技术的进步。60年代计算机技术的突飞猛进，为仿真技术提供了先进的工具，加速了仿真技术的发展。利用计算机实现对于系统的仿真研究不仅方便、灵活，而且也是经济的。因此计算机仿真在仿真技术中占有重要地位。50年代初，连续系统的仿真研究绝大多数是在模拟计算机上进行的。50年代中期，人们开始利用数字计算机实现数字仿真。计算机仿真技术遂向模拟计算机仿真和数字计算机仿真两个方向发展。在模拟计算机仿真中增加逻辑控制和模拟存储功能之后，又出现了混合模拟计算机仿真，以及把混合模拟计算机和数字计算机联合在一起的混合计算机仿真。在发展仿真技术的过程中已研制出大量仿真程序包和仿真语言。70年代后期，还研制成功专用的全数字并行仿真计算机。仿真技术来自于军事领域，但它不仅用于军事领域，在许多非军事领域也到了广泛的应用。例如：在军事领域中的训练仿真；商业领域中的商业活动预测、决策、规划、评估；工业领域中的工业系统规划、研制、评估及模拟训练；农业领域中的农业系统规划、研制、评估，灾情预报、环境保护；在交通领域中的驾驶模拟训练和交通管理中的应用；医学领域中的临床诊断及医用图像识别等。 3主要仿真技术 1>仿真建模

过滤器的设计及运动仿真

毕业设计论文任务书一、题目及专题： 1、题目过滤器的设计及运动仿真 2、专题二、课题来源及选题依据该课题来源于启东巨龙化工装备的复合型袋式精细过滤器设计。目前，我国很多企业使用传统过滤器，这种过滤器在过滤持续过程中，过滤面积小使得液体中固态杂质被过滤元件表面，过滤效率下降。因品质量，以便降低能耗和运行费用。过滤器的最优设计对充分发挥其本课题根据设计要求，运用二维、三维建模软件进行设计,完成总装配,并对总体机构进行运动仿真，加深对本专业的相关知识理解和提高综合运用专业知识能力。三、本设计（论文或其他）应达到的要求： ①根据提供的毕业设计资料理解设计要求，查阅相关中外资料； ②分析现过滤器现状及存在的问题，了解过滤器的发展现状和趋势； ③运用二维、三维建模软件进行设计,完成总装配,并对总体机构进行运动仿真； ④完成对主要零部件设计计算和校核；

⑤阅读和翻译英文文献； ⑥撰写毕业设计论文。四、接受任务学生：五、开始及完成日期：自2012年11月12日至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任〔学科组组长研究所所长〕签名系主任签名 2012年11月12日

摘要过滤分离技术在国民经济各个部门中应用很广。从人民日常生活，资源、能源的开发利用，国防尖端，到保护环境，防止公害等方面，都离不开过滤分离技术。过滤器和过滤分离技术不仅应用广，而且是某些生产过程中的关键性设备之一，若采用不当，不但生产任务完不成，产品质量上不去，而且会造成资源浪费，环境污染，使整个生产经济效益很低。因此，必须根据物料的种类及生产上的要求，研究、设计和制造各种不同系列、规格和型号的过滤器，以适应各种不同生产的需要。本设计选择复合型袋式精细过滤器作为设计对象。在全面了解过滤器的结构及其工作原理后，运用SW6-1998过程设备强度计算软件，对受压的圆筒、封头和法兰等受压元件进行强度计算。利用UG软件对过滤器的零件进行参数化建模，并对整体结构进行虚拟装配。然后将装配体导入UG软件的运动仿真界面，并利用软件进行运动学仿真。分析仿真结果，得出相应结论。最后对过滤器进行优化设计，提高其稳定性，可靠性，让本设计能够真正的投入到日常生产操作中，使其切实能够为过滤分离技术做出贡献。关键词：UG；过滤器；运动仿真

运动仿真技术资料〈中英文对照版

运动仿真技术资料〈中英文对照版〉 Sample Text这些资料希望对大家有帮助. 1.用接头连接创建滑块曲柄机构 1.1.1 放置第一个零件.创建一个新组件。假设单位是英寸。单击"插入"(Insert)>"元件"(Component)>"装配"(Assemble)。"打开"(Open) 对话框出现。选取block.prt。"元件放置"(Component Placement) 对话框打开。单击在缺省位置装配零件。这将把此块体定义为基础主体。单击"确定"(OK) 接受该定义。 1.1.2 创建第一个销钉接头单击"插入"(Insert)>"元件"(Component)>"装配"(Assemble)。"打开"(Open) 对话框出现。选择crank_shaft.prt。打开"元件放置"(Component Placement) 对话框。单击"连接"(Connections)，展开对话框并显示"机械设计"接头连接定义。在"连接类型"(Connection Type) 下，选取"插针"(Pin)（如有必要，双击缺省连接类型以显示选项菜单）。对于"轴对齐"(Axis Alignment)，选择block.prt 上的轴A-3 和crank_shaft.prt 上的轴A-1。对于平移约束，在两个零件上选取Pnt0。单击"确定"(OK) 接受该连接。 1.1.3 向组件中添加固定零件单击"插入"(Insert)>"元件"(Component)>"装配"(Assemble)，并选取end_cap.prt。打开"元件放置"(Component Placement) 对话框。在end_cap.prt 和con_rod.prt 上选取轴A-4。下图显示了机构旁的端盖。（接受缺省的"自动类型"(Automatic Type)。）"对齐"(Align) 约束出现在约束列表中。在end_cap.prt 和con_rod.prt 上选取轴A-5。另一个"对齐"(Align) 约束出现在约束列表中。在end_cap.prt 和con_rod.prt 上选取平整曲面。"重合匹配"约束出现在约束列表中。元件被完全约束。

军事上的模拟仿真技术

军事上的模拟仿真技术 ● 李大光 2006年12月04日15:13 【字号大中小】【留言】【论坛】【打印】【关闭】自从我国东汉名将马援积米为山筹划山地进攻，古希腊数学家阿基米德在沙盘上作几何图形推演城市防御，人们开始用模拟分析的方法寻找打开战争的“黑箱”。从20世纪90年代初起，美国率先大量将虚拟现实技术用于军事领域。在1995 年10月为解决波黑冲突的 “代顿谈判”中，美国成功地运用计算机虚拟现实技术，让参加谈判的穆、克、塞三方领导人在计算机和大屏幕前，通过计算机虚拟演示，形象地显示了继续角逐的后果，迫使他们都不得不放弃了各自的方案，结果三方只好按照美国制定的方案达成协议。部队训练仿真模拟训练仿真模拟是一种物理模拟技术的应用，它主要是通过模拟实车、实兵或实战环境，来培养单兵或小范围作战编组的作战技能，如目前使用较多的驾驶模拟仿真系统、多用途复合激光作战仿真系统等。这些仿真系统的准确性和逼真性得到了很大的提高，图像的仿真程度也已经与实物、实景相差无几。特别是训练仿真系统具有在危险小、消耗低的条件下训练出较强作战技能的部队的特点，因此受到世界各国军队的极大重视。通过在模拟实

验室里进行训练，可使部队不需进行实际操作就能理解现代战争的概念和流程，士兵在战前就可确切知道他要完成什么样的任务，从而提高了完成任务的能力和增强了完成任务的信心，而且，分散在各地的部队不需集中就能通过模拟器材一起训练。从排到营的机械化分队可演练协同作战，攻击机可演练从不同基地起飞执行同一任务，舰只可演练相互间的配合和策应，特种作战部队可反复演练预定作战任务中的每个细节。此外，仿真模拟演练可在一定程度上代替大规模实兵演习，节省大笔经费。在部队训练方面，模拟仿真技术同样大有用武之地。目前，外军的“虚拟现实”训练技术已发展到相当水平。美国陆军到上世纪80年代末，训练士兵还是采用野战训练和模拟训练两种方法。野战训练的主要问题是燃料、弹药消耗大，场地、安全都有困难，组织大规模演习费时又费力；模拟训练，所用的模拟器可能比它所模拟的真实装备还要贵。为了解决部队训练问题，美国国防部高级研究计划局l983年开始实施模拟器联网计划，把分散在各地的训练器用计算机联成网络，形成分布式交互仿真，实现异地联通与互操作。美军已研制的虚拟现实模拟系统可以在视觉、听觉和触觉等方面逼真地显现未来战争可能出现的各种情况，可以使没有打过仗的指挥官身临其境般地体验战争，可以使驻扎在世界各地的部队通过互联网络同时演练同一想定，可以在同一模拟系统上演练在不同国家、不同地形、不同气候、不同作战对象的各种战争行动。如美海军陆战队的模拟网络可将分布在全球执行各种任务的陆战队特遣队司令部连接起来。一支远征部队陆战营可与4800公里之外的另一支远征部队的团级司令部进行诸军兵种联合演练。在美国肯塔基州克斯堡的乘车作战实验室里，坦克驾驶员不必离开房间，就可操纵“艾布拉姆斯”坦克模拟器穿森林，过雪地，开上一节列车。驾驶员甚至能感受到实战环境中的声音、气味和碰撞。使用这种模拟器，可使受训者在一小时内获得比6个月实车驾驶还要多的经验。据报道，美军在海湾战争前的临战作战训练中，美军飞机、坦克、装甲车辆均使用了模拟器材，只有一名飞行员在训练中打了实弹。以往坦克打一发实弹需要花费1800美元，而用模拟器材训练即可大大节约武器装备的磨损和弹药消耗，还可保证人身安全。

计算机仿真技术介绍

计算机仿真技术介绍一、视景仿真及其相关技术的概念1前言作为信息技术核心的计算机技术自其诞生之日起经历了50多年的发展，以广泛应用于国民经济和社会生活中。而作为计算机技术重要组成部分的计算机三维视景仿真技术，因其有效性、经济性、安全性、直观性等特点而受到广泛的应用。它是在计算机图形学基础上发展起来的一种仿真应用技术。据最新统计资料表明，计算机仿真技术是当前应用最广泛的实用技术之一，虚拟现实(VR,Virtual Reality)是计算机世界最热门的一个词汇。视景仿真技术是计算机仿真技术的重要分支，是计算机技术、图形图像处理与生成技术、多媒体技术、信息合成技术、显示技术等诸多高新技术的综合运用。2计算机图形学人认识自然首先是靠眼睛观察事物的外表形象，人脑擅长形象思维，而计算机擅长逻辑思维。例子：孩子认识妈妈和学会 1+1=2。让计算机观察、认识表达物体是比较困难的。计算机图形学是研究怎样用数字计算机生成、处理和显示图形的一门学科，它的发展、成长、普及滞后于计算机发展很多年。但目前随着硬件(光栅扫描式显示器)和图形软件(如cad、3dmax等)的发展，使得计算机图形学进入了发展的广阔天地。计算机图形学的任务：是用计算机从无到有生成景物的数字模型，并将它显示在计算机屏幕上，或者绘制成纸张和胶片上的图形。它所研究的主要对象是：景物的几何建模方法，数字模型的绘制技术，图形输入和控制的人机交互界面，以及计算机动画。3计算机图形学的应用计算机图形学的应用可以说无处不在，计算机动画和科学计算可视化成为计算机图形学最为成功的两大应用领域。(1)科学计算可视化计算机的飞速发展，使得科学家与工程师们可以处理滚滚而来的信息洪流，每天从地面、海上、空间传来大量数据，远远超过人脑分析解释这些数据的能力，由于缺乏对大量数据的有效分析手段，大约95%的信息被浪费掉，严重阻碍了科学研究的进展，科学家们惊呼"我们能够做到的仅仅是收集部分数据。"，这样，一门全新的技术"可视化"(visualization)应运而生。可视化的本质是"用图形与图象表征数据"。直观地讲，是研究：如何把科学数据，无论是通过计算还是从测量获得的数值，或是从卫星传回来的图象，或是医学CT(计算机层面X 射线照相)和MRI(核磁共振成像)转换成可视的、能帮助科学家理解的信息的计算方法。简而言之，科学计算可视化是把计算机图形学与图象处理技术应用于计算科学的学科。它研究两方面的内容：(a)如何把科学数据-数值与图像，转

虚拟仿真实验技术方案设计

实用标准文档虚拟仿真实验解决方案上海华一风景观艺术工程有限公司 2017年8月

人体的支持与运动

人体的支持与运动人体的支持与运动教学目标一、知识目标： 1．说明人体的运动依赖于一定的结构。 2．描述人体骨骼的组成。 3．通过观察说明骨的基本结构和功能。二、能力目标：通过观察长骨的结构以及进行有关骨的实验，培养学生实验操作和分析问题、解决问题的能力。三、情感态度与价值观目标：懂得体育锻炼对于运动系统的影响，养成坚持体育锻炼的良好生活习惯。教学重点骨的基本结构和功能。教学难点长骨适于支持和运动的结构特点。教法设计及学法指导实验法、观察法、合作学习前准备教师编号：013 学生画人体骨骼模型教学过程

教师活动学生活动备注【引入】我们做一个屈肘动作，想一想，这个动作是由人体的哪些部分参与完成的？【新授】【讲解】骨运动系统骨连接骨骼肌【展示】人体的骨骼组成【布置】拼装人体骨骼模型【布置实验】观察长骨的结构取一块新鲜的猪的长骨（如股骨），用锯子把它纵向锯开，从外向内依次观察。 1．用解剖刀从骨的表面剥离出一层膜，这是骨膜。用镊子拉一拉骨膜，感觉骨膜坚韧吗？观察骨膜的颜色，里面有血管吗？ 2．对照图16—2，观察长骨纵剖面上的骨松质和骨密质。看一看，这两种骨质分别位于长骨的什么部位？骨质的形态结构又有什么不同？ 3．观察骨髓分布在什么部位，是什么颜色，用解剖刀除去中央一部分骨髓，可以看到中空的骨髓腔，说明长骨是管状的。【小结】布置学生完成

【布置作业】P37—38 【讨论、回答】略【观察、自学】头骨人体骨骼躯干骨上肢骨四肢骨下肢骨人体的骨骼由206块骨组成。【动手实践】 1．拿出事先画好的骨骼图，在不同的“骨”上涂上不同的颜色。2．将已着色的“骨”贴在硬纸板上，再把每一块“骨”剪下。用胶水或订书机再将骨连结成一具骨骼。【实验、观察、小结】骨膜骨密质骨骨质骨髓骨松质骨膜是骨表面的一层坚韧的结缔组织膜。骨膜内含有血管、神经和成骨细胞。血管中的血液对骨有营养作用；成骨细胞对骨的生长和再生有重要作用。骨折以后由于成骨细胞的作用骨能够愈合，这是骨的再生。骨密质致密而坚硬，在长骨中，骨密质大部分集中在内干部分，抗压很强；骨松质则分布在长骨两端的部分，结构疏松，呈蜂窝状，可以承受一定的压力。长骨骨干的骨髓腔中和骨松质的空隙里都有骨髓。幼年时期的骨髓呈红色，具有造血功能。随着年龄增长，骨髓腔中的红骨髓逐渐变成黄骨髓，就失去了造血功能。当人失血过多时，黄骨髓能够再转变为红

发动机运动仿真

发动机实体建模及运动仿真学生：陈柯佛指导老师：邓先智

目录摘要 (4) 前言 (5) 1.发动机的简介 (6) 1.1发动机的发展历史及前景 (6) 1.2发动机的种类 (7) 2.运动仿真技术简介 (9) 2.1运动仿真技术产生的背景 (9) 2.2运动仿真技术 (9) 2.3运动仿真技术在国内外的发展概况 (10) 2.4 发展运动仿真技术的重要意义 (11) 3.Pro/E软件简介 (11) 3.1 Pro/E软件的基本功能及作用 (12) 4.发动机主要零件三维实体建模 (14) 4.1零件建模 (14) 4.1.1曲轴的生成 (15) 4.1.2曲轴箱体的生成 (16) 4.1.3下曲轴箱盖 (17) 4.1.4连杆 (18) 4.1.5 活塞 (19) 4.1.6 飞轮 (19) 5.零件装配 (20) 5.1 新建装配模型 (22) 5.2 组装机构模型 (22) 6.发动机运动仿真 (38) 6.1概述 (38) 6.2定义仿真与分析 (38) 6.2.1 定义伺服电动机 (39)

6.2.3 定义机构分析 (44) 6.2.4 测量活塞的速度 (46) 7.结论 (49)

摘要发动机是一种应用广泛的传递动力的机器，把能量转化为机械能额装置。目前的传统的发动机都是将燃料的化学能变为热能，再由热能转变为机械动力，并通过底盘的传动系和行驶系驱动汽车行驶。有其广泛的空间，但由于发动机传统开发模式存在的开发周期长、过程繁杂、开发成本高、性能测试困难等问题，本文将仿真技术引入发动机开发领域，完成以下工作： 1.介绍了发动机的发展历史及前景，发动机的种类，介绍了仿真技术的产生的背景、在国内的发展状况及仿真技术的实际意义。 2.简述了pro/E软件在工程设计中的应用，利用pro/E构建发动机的三维实体模型，并对其进行装配。 3.在pro/E进行运动仿真。关键词：发动机仿真技术三维建模