大型养路机械基础制动装置的研制
大型养路机械基础制动装置的研制
大型养路机械是现代化道路养护施工的重要设备，其中基础制动装置对于保障机械运行安全起着至关重要的作用。本文将对大型养路机械基础制动装置的研制进行详细介绍。
大型养路机械基础制动装置的研制首先需要进行安全性能分析和设计。根据机械的工作原理和使用条件，确定制动装置的结构形式和工作原理。然后，根据制动力矩的要求，选择适当的制动器类型，如摩擦式制动器、液压制动器等。制动器的选择需要考虑到机械运行的速度、负荷和制动力矩等因素。
在制动器的设计中，需要考虑制动鼓的材料选择和结构设计。制动鼓一般选择高强度铸铁材料，以保证制动器具有足够的刚度和耐磨性能。制动鼓的结构设计需要考虑到散热和强度的要求，以及与制动器之间的配合关系。
制动力传递系统是大型养路机械基础制动装置的关键部件之一。传统的制动力传递系统采用液压传动方式，通过液压油对制动器施压，从而产生制动力。液压制动力传递系统在高负荷情况下易于泄漏，不稳定等问题。近年来，越来越多的研究者开始采用电磁式制动器来替代传统的液压制动器。电磁式制动器不仅结构简单，可靠性高，而且还能够实现更精确的制动力控制。
制动力控制系统是大型养路机械基础制动装置的关键部件之一。制动力控制系统是通过传感器来感知机械的运行状态，并通过控制器来实时控制制动装置的制动力输出。制动力控制系统需要具备高度的智能性和精确性，以保证机械在运行过程中能够及时、准确地进行制动。
大型养路机械基础制动装置还需要考虑到制动系统的安全性。制动装置应具备良好的防水、防尘和防腐蚀能力，以确保在恶劣的工作环境下仍能正常工作。还需要考虑制动器的制动力矩控制和刹车距离控制等功能，以提高机械的安全性能。
在研制过程中，需要根据实际工作需求进行试验和验证。通过在实际工作场景下进行制动装置的试验和测试，检验其制动力矩输出和刹车距离等性能指标是否符合设计要求。试验结果可以用来对制动装置进行优化设计和改进，提高其性能和可靠性。
大型养路机械基础制动装置的研制需要综合考虑制动器的选择、制动鼓的设计、制动力传递系统的选型、制动力控制系统的设计和制动系统的安全性能等因素。通过科学合理的研制方法和工艺流程，可以研制出性能优良、安全可靠的大型养路机械基础制动装置。
大型养护机械之捣固车
道 碴 捣 固 车 的 应 用 与 发 展 目录 摘要 (2) 第一章大型养路机械的作用 (3) 一、铁路的作用 (3) 二、铁路线路组成 (3) 三、铁路线路病害 (3) 四、大型养路机械的作用： (3)
第二章捣固车简介 (4) （一）整机性能参数简介 (4) （二）工作装置 (6) （三）作业程序及技术要求： (6) 第三章捣固车的应用 (8) （一）早期的投入应用 (8) （二）道碴捣固车今后在我国应用的看法 (8) （三）几点建议 (9) 第四章捣固车的发展趋势 (10) (一)线路经常维修 (10) (二)线路大修 (10) (三)线路作业机械化 (11) （四）机械“绿色智能”化发展 (11) 摘要 捣固车是一种铁路线路维修的主要大型养路机械设备，已在铁路线路修理、既有线路提速改造和新线建设中得到广泛应用。捣固车是具有较高的作业精度和作业效率，大大降低了操作人员的工作强度，延长机器的使用寿命。捣固车已在全国铁路线路修理、提速线路改造和新线建设中得到广泛应用，是我国铁路线路维修的主力机型。捣固车用在铁道线路新线建设、旧线大修清筛和既有线维修作业中，能对轨道进行起道抄平、拨道、石砟捣固及道肩石砟的夯实作业。作业后可使轨道方向、左右水平和前后高低均达到线路设计标准或线路维修规则的要求，提高道砟的密实度，增强轨道的稳定性，保证列车安全运行。
第一章大型养路机械的作用 一、铁路的作用 中国铁路始建于1876年，铁路运输线是我国国民经济的大动脉，在我国交通运输体系中居于主导的骨干地位，它在国家的建设中占有重要地位。 二、铁路线路组成 铁路线路由路基、桥隧建筑物和轨道三部分组成，其中，路基以上的部分称为轨道，是行车的基础。轨道的基本结构主要由道床、轨枕、钢轨、及道岔等组成。 三、铁路线路病害 轨道是一个整体性的工程结构，由力学性质各不相同的材料所组成，由于长期处于列车运行的动力作用下，以及气候变化所造成的影响，产生线路残余变形，包括：一类是线路在横向、竖向和纵向方向内几何形位的改变。另一类是钢轨及其他组成部件的疲劳伤损和磨耗伤损。 线路残余变形将影响线路的平顺度 残余变形导致的后果： 残余变形往往又带有明显的不均匀性和不一致性，而构成线路的不平顺。这种线路的不平顺性，即使是微小的，亦将显著增加机车车辆对线路的附加动力作用。不平顺性大，则附加动力作用越大，钢轨及其轨下基础负担越重，残余变形的幅度及其积累越快，线路承载能力越低。 为保证列车的正常运行，线路必须经常保持规定的技术完好状态，因此，计划性、系统性、经常性地对线路进行检查和维修是必要的。随着我国铁路高速、重载和舒适化的快速发展和要求，线路验收标准逐步提高，再加上近年来各种新建铁路、客运专线和改、扩建线路的大量竣工，大大增加了我国铁路的运营里程，以往传统的维修手段已经根本无法满足维修要求，大力发展大型养路机械事业已成为解决这个矛盾的必然。 四、大型养路机械的作用： 目前我国使用的大型养路机械主要有线路捣固车、道岔捣固车、动力稳定车、清筛机、配砟整形车、钢轨打磨车等等。残余变形对线路或道岔造成横向、竖向和纵向几何形位发生改变的病害时，可通过线路或道岔捣固车进行起道、拨道、捣固和砟肩夯拍，作业后可使线路或道岔水平、高低、轨向和三角坑扭曲量等参数都在验收范围内，砟肩夯拍后还可提高道床的横向阻力，增强道床的稳定性；残余变形造成钢轨及其他组成部件的疲劳伤损和磨耗伤损时，也可通过线路或道
关于大型养路机械发展调研报告
文档本源为 :从网络收集整理.word 版本可编写 .欢送下载支持. 关于大型养路机械张开的调研报告 前言：我国铁路养护手段随着铁路事业的整体进步获取了飞速张开，从纯粹的人力 到小型机械化，再到大型机械化，走出了一条引进技术、消化吸取再创新，实现主要机 型国产化配套的道路。 调研目的：经过调研，理解大型养路机械张开的重要性。 调研方法：实地调研 从上世纪60 年代到此刻，从最初的纯粹人力养护，到此后的小型机械试一试性介 入，直至此刻的大型养路机械大规模应用，中国铁路养护方式的进步，无疑在彰显着铁 路整体水平的提升，也在明示着工务系统的张开方向。 成就据统计，我国铁路现有大型养路机械的作业能力分别到达线路捣固 33000 公里，道床清筛 3520 公里，钢轨打磨 4200 公里，道岔捣固 12600 组。 2004 年，为配合加快工程需要和正常线路大修、维修需要，全路大型养路机械共完成线路捣固38325 公里，完成道床清筛 2453 公里，钢轨打磨 3339 公里，道岔捣固 8210 组。 未来大型养路机械的装备，使工务部门在加强铁路线桥结构现代化建设的同时， 加快了施工机械化的进度，提升了机械化作业水平，促进了工务维修手段由限制型向适 应型的转变，推进了工务技术进步，为铁路运输的快速张开供应了更加牢固的基础。但 在我国铁路张开的新形势下，铁路养护的大型机械化工作仍旧任重而道远。陪同铁路顺 利完成机构改革和生产力布局调整，推行大型机械化是必然趋势。 在全路进一步大面积加快、加快客运专线建设和推行超越式张开的新形势下，现有大型养路机械化设备的品种、数量以及局部机械的作业性能等，相关于铁路运输飞驰张开，又出现了新的不适应，如六大干线将加快至时速 200 公里、建设客运专线、张开重载运输等。“十一五〞是全面落实铁路超越式张开战略的重点时期，因此在“十一五〞时期连续大力张开大型养路机械，关于适应铁路张开就拥有明显的迫切性与必要性了。 据介绍，“十一五〞时期，铁道部拟连续推行大型养路机械装备规划，将从批量 装备和示范性引进两方面张开。 连续扩大对捣固、清筛、打磨、大修列车、轨道检测、钢轨探伤等机械设备的装备，为追踪国际大型养路机械技术进步和张开，关于个别设备进行示范性引进。重点解决更 高效率、更高作业质量、更高检测速度的大型养路机械和检测设备，以适应客运专线、 加快线路、重载线路对养护维修、等速检测的需要。
[铁路,我国,机械]简述我国铁路大型养路机械行业的发展与思考
简述我国铁路大型养路机械行业的发展与思考 20世纪80年代末，我国铁路确立了高起点引进国外大型养路机械先进技术，通过消化吸收、实现国产化的方针。经过铁路管理部门、生产厂商和科研单位长期的探索和不断的完善，我国铁路大型养路机械己具备相当大的装备规模，养护技术水平有了长足的进步，国内大型养路机械行业己实现线路大修、维修主型机械的国产化，自主创新也取得一定成果。在加快铁路建设的关键时期，需要围绕我国铁路大型养路机械取得的成就、行业发展的影响因素和需求等方而进行认真总结，为新时期铁路大型养路机械行业的发展提供借鉴。 1我国铁路大型养路机械取得的主要成果 大型养路机械的装备规模、标准、管理、修理、制造、培训以及机械制造、配件供应等方而，是一个庞大的体系创新工程。通过自主创新，特别是十一五以来的快速发展，我国铁路技术创新取得重大进展。在大型养路机械方而，系统掌握了覆盖清筛机、捣固车、稳定车、打磨车、检查车、路基处理车、大修列车、移动焊轨车、物料运输车、配徘整形车、重型轨道车等多种车型的关键技术，确立符合我国国情的大型养路机械发展模式，对我国大型养路机械研制、开发、制造平台和技术体系进行创新，建成大型养路机械生产制造基地，为提速线路和高速铁路安全运营提供了技术保障。 1)确定大型养路机械装备模式和标准。为满足我国铁路线路大修和维修规则的技术要求，确定我国大型养路机械装备模式是由配套的大型养路机械组成线路大修机组和维修机组。 2)建立大型养路机械制造体系。我国大型养路机械装备制造业的体系己经形成，并具有足够的生产规模。大型养路机械成套装备技术研究与制造在产品质量、供货周期、售后服务等方而均在国际上有其比较优势，尤其在产品价格上具有明显的国际竞争优势。 3)实现大型养路机械专业化管理。制定一整套符合中国国情和路情的管理规则，技术标准和规范达30余项，覆盖制造、验收、检修、施工、配件等方而。规范了大型养路机械的使用管理工作，对充分发挥大型养路机械的效益、提高大型养路机械的完好率、促进铁路运输和施工安全发挥了十分重要的作用。 4)提升铁路大型养路机械成套装备的集成创新能力。通过引进技术再创新和自主研制开发，培养了一支掌握当代养路机械设计、制造技术的高水平队伍，形成了自主创新能力，推进自主研发具有知识产权的高端产品的创新工作。 2国外铁路大型养路机械的发展和趋势 铁路线路作业机械化水平是衡量各国铁路现代化程度的重要标志之一。为适应铁路高速、重载及轨道结构重型化的发展，各国铁路竞相研发和采用大型养路机械。到20世纪80年代，德国、日本、法国、美国等铁路发达国家己形成以大型养路机械为主要作业手段的局而，无论是养路机械的种类还是质量，机械功能还是智能化程度，都达到了很高的水平。 目前，国际大型养路机械正朝更高作业效率、更高作业精度、更全作业功能、更广适用范围，并融入更多先进技术的方向发展，呈现出高效化、集成化、智能化、环保化的特点。
YZ—1型空气制动机在大型养路机械中的应用和改进建议
YZ—1型空气制动机在大型养路机械中的应用和改进建议 讨论了YZ-1型空气制动机在大型养路机械中的应用，针对应用现状，提出了对YZ-1型空气制动机改进的几点具体建议。 标签：空气制动机；养路机械；应用；改进 1 概述 YZ-1型自动空气制动机是以DK-1型电空制动机为基础，继承DK-1型电空制动机中的空气制动阀既能当大闸使用（即控制全列车运行），又能当小闸使用（即控制单机运行）的优点，抛除电控制动功能及相关部件，并对连接管路重新设计布置，组成了YZ-1型空气制动机，它一方面保留了DK-1型先进的空气制动性能，另一方面又抛除重联补机、过充缓解等冗余功能，这些功能对铁路大型养路机械来说不是必要的，从而在最大程度上简化了制动机的结构。 2 YZ-1型空气制动机的应用 YZ-1型空气制动机的作用原理框图如图1所示。 YZ-1型空气制动机的控制过程为： （1）控制全列车运行 空气制动阀（用作自动制动阀）→均衡风缸→中继阀→列车管压力变化→分配阀→制动缸。 YZ-1型空气制动机在控制全列车运行时，均衡风缸的压力变化受到用作自动制动阀的空气制动阀的控制；均衡风缸的压力变化控制中继阀的动作，列车管的压力变化受到中继阀的控制；列车管的压力变化使分配阀控制制动缸，从而实现制动与缓解作用。 （2）控制单机运行 空气制动阀（用作单独制动阀）→分配阀→制动缸。 YZ-1型空气制动机在控制单机运行时，作用管的压力变化受到用作单独制动阀的空气制动阀的控制；制动缸的压力变化由分配阀均衡部去控制，从而产生制动和缓解。 YZ-1型空气制动机的主要技术性能如下： （1）自动制动性能（列车管压力500kPa）。紧急制动时制动缸最高压力为
铁路养路机械的作用与发展
铁路养路机械的作用与发展 摘要 通过对铁路养护工作的分析、结合工务段的日常养护工作，分析养路机械对铁路养护的实质和关键性的作用。我国铁路养护手段随着铁路事业的整体进步得到了飞速发展，从纯粹的人力到小型机械化，再到大型机械化，走出了一条引进技术、消化吸收再创新，实现主要机型国产化配套的道路。 关键词：机械化，发展，养护，工务 正文 一、铁路线路养护维修 为保持铁路经常处于符合铁路技术标准所规定的良好状态，对铁路路基、轨道等进行的养护修理作业。 1.1产生的病害种类 铁路线路在列车重力和列车运动产生的各种力的作用下，以及在自然环境的影响下，会发生各种病害。常见的病害有：①铁路线路及其各组成部分在空间位置上的改变，如线路爬行，轨距扩大或缩小，线路方向错动，线路不均匀下沉或冻起等；②钢轨及其各组成部分发生磨损和疲劳；③轨枕损坏和道床脏污等。铁路线路病害影响列车的正常运行,甚至危及列车运行安全。 因此,铁路线路养护的基本任务就是通过对线路的系统检查，及时发现线路上一切不符合技术标准的现象和病害，并查清其原因，以便合理地计划和组织线路养护作业，消除病害或缩小病害影响，使线路经常处于完好状态，保证列车按照规定的速度，平稳、安全和不间断地运行。 1.2养护内容 养护内容包括线路状态检查作业和线路养护修理作业。 1.2.1线路状态检查作业类型 主要形式是：①日常检查，是定时进行的例行检查；②定期检查，在春、秋两季对线路设备进行的全面检查，秋季检查结果是编制设备技术档案的原始资料，也是制定下一年度设备养护工作计划的依据；③专门检查，对钢轨状态、线路动态、线路纵断面和线路平面等进行的定期检查。 1.2.2线路养护修理作业类型 主要作业有：①轨道几何状态的整修，包括顺平线路、拨正方向、改正轨距、矫正轨底坡、调整轨缝和防爬锁定线路等；②保养并个别更换伤损的钢轨、轨枕及联结零件，或全部更新钢轨、轨枕及联结零件；③清筛并补充道碴，使其既密
制动系统教学大纲_(2015.06期)
中国铁路总公司大型养路机械驾驶资格理论培训 《制动系统》课程教学大纲 办班单位：郑州职工培训基地审核意见：（签章） 年月日 一、理论课程主要内容及要求 1.课题一基础制动装置和手制动机课时数2 主要讲授内容：基础制动装置的分类及组成；单元制动器；闸瓦的分类；手制动机的分类及组成。 要求：通过学习，使学员了解大型养路机械基础制动装置和手制动机的分类及组成，以及制动原力是如何通过杠杆原理放大、传递并最终实现其制动和缓解作用的。 2.课题二YZ-1型空气制动机中的空气制动阀课时数2 主要讲授内容：空气制动阀的作用、结构特点以及分别作为大、小闸使用时的工作过程。 要求：空气制动阀是YZ-1型空气制动机的重点内容。通过本节的学习，使学员熟悉并掌握空气制动阀的作用、结构特点以及分别作为大、小闸使用时的工作过程。 3.课题三紧急制动阀、调压阀、中继阀课时数2 主要讲授内容：紧急制动阀、调压阀、中继阀的作用、结构特点和工作过程。 要求：通过学习，使学员掌握上述阀件的作用、结构特点和工作
过程。 4.课题四109型分配阀、紧急放风阀课时数2 主要讲授内容：109型分配阀、紧急放风阀的作用、结构特点和工作过程。 要求：通过学习，使学员掌握上述阀件的作用、结构特点和工作过程。 5.课题五YZ-1型空气制动机的综合作用、操作方法与性能试验课时数2 主要讲授内容：大型养路机械中YZ-1型空气制动机的综合制动作用、操作方法与性能试验。 要求：通过学习，使学员了解并熟悉YZ-1型空气制动机的综合制动作用、操作方法及性能试验。 6.课题六JZ-7型空气制动机课时数2 主要讲授内容：JZ-7型空气制动机的系统组成、主要阀件的作用及其相互间的控制关系。五步闸试验步骤。 要求：通过学习，使学员了解JZ-7型空气制动机的系统组成、主要阀件的作用及其相互间的控制关系。了解五步闸试验步骤。 7.习题课课时数4 二、考核方式 考试采用综合闭卷笔试方式。
大型养路机械驾驶资格理论考试专业知识题库及答案
大型养路机械驾驶资格理论考试专业知识题库及答案第一章概述 一、填空题 1.DC-32K捣固车利用车上的系统，可对作业前、后线路的轨道几何参数进行测量。 2.捣固车的作业走行方式分为式和连续式。 3.DCL-32k连续式双枕捣固车小车具有独立的走行驱动和制动装置，可实现相对主车向前、向后的走行和制动。 4.DC-32k捣固车是大型养路机械中大修、维修机组的主型设备，它有把捣镐。 5.对碎石道床而言，当其不洁度（按重量计）超过30%，应该进行（）。 6.动力稳定车通过其（）装置产生的强烈水平振动及施加于钢轨的垂直压力，使道砟重新组合，道床均匀下沉，线路达到稳定状态。 二、选择题 1.DC-32k捣固车是大型养路机械中大修、维修机组的主型设备，该设备为（）捣固车 A、单枕 B、双枕 C、三枕 2.下列选项中，不属于捣固车作用的是（）。 A、起道抄平作业 B、捣固作业 C、道砟清筛作业 3.（）具有对道床进行配砟，整形和清扫轨枕枕面的功能。 A、捣固车 B、动力稳定车 C、配砟整形车 4.（）将脏污的道砟从轨枕下挖出，进行清筛后，将清洁道砟回填至道床，将筛出的污土清除到线路外。 A、捣固车 B、道砟清筛车 C、配砟整形车 5.动力稳定车一次作业后，线路的横向阻力值便恢复到作业前的（）以上，从而有效地提高了捣固作业后的线路质量。 A、70% B、80% C、90% 6.DC-32k捣固车最大允许连挂速度为（）km/h。 A、80 B、100 C、120 7.DC-32k捣固车的作业走行方式为（）。 A、步进式 B、连续式 C、定点式 三、判断题 1.捣固车在运营线进行作业时，必须封锁线路.................................................（）。 2.QS-650k全断面道砟清筛机可在不拆除轨排的情况下，通过挖掘链运动将轨排下的道砟挖出.............................................................................................................................（）。 3.DC-32k捣固车的作业效率为1.0-1.3km/h........................................................（）。 4.动力稳定车通过对轨道产生的压力和振动作用，迅速消除轨道的初始下沉量，提高线路修理后的道床横向阻力和稳定性..............................................................................（）。 5.DCL-32k连续式双枕捣固车的作业走行方式为“连续式”...........................（）。 6.DC-32k捣固车最大双向自行速度为100km/h..................................................（）。 7.DCl-32k连续式双枕捣固车的工作小车是通过悬臂梁和主车连接的.............（）。
大型机械养路—复习要点(修订稿1)
大型养路机械专业知识要点 （内部资料） 2014年9月
模块一大型养路机械动力传动系统 一、高速走行动力传动系统 1．走行系统分类： 大型养路机械往往设置满足区间运行的高速走行动力传动系统和满足作业要求的低速走行动力传动系统。 2．高速走行传动方式分类： 目前，主要采用了两种传动方式：一种是液力机械传动方式，如DC-32K型捣固车和WD-320型动力稳定车；另一种是静液压传动方式，如QS-650K型清筛机和SPZ-200型配碴整形车。 3．液力机械传动定义： 液力机械传动，即在机械传动系统中加入液力变矩器，使发动机输出的功率通过液力变矩器再传入机械传动系统。 4．DC—32K捣固车的高速走行两种工况：即自行高速走行工况和联挂高速运行工况。 （1）自行高速走形工况： a.首先把后司机室内的走行工况气动转换手柄置于高速走行位 b.自行高速走行动力传动路线：柴油发动机的动力经传动轴→液力变矩器→变速箱→输出传动轴→分动箱→传动轴→车轴齿轮箱，驱动轮对前进。 （2）联挂高速走行工况： 长距离转移工地时，这时捣固车必须可靠地处在拖挂运行工况。捣固车挂在列车后部拖挂运行时，最大允许运行速度为100 km／h，自行高速走行速度为80 km／h。 二、柴油机 （一）柴油发动机的工作原理 1．基本术语： （1）上止点：活塞顶在气缸中离曲轴中心距离最远的位置，称为上止点。 （2）下止点：活塞顶在气缸中离曲轴中心距离最近的位置，称为下止点。 （3）活塞冲程S等于曲轴回转半径R的两倍，即S=2R。 （二）道依茨风冷柴油机的润滑系统 机油粗滤器为全流式并联，可更换滤芯的纸质滤清器，机油精滤器是分流离心式，机油精滤器被设计成风扇液力耦合器的罩盖。 （三）道依茨风冷柴油机的燃油供给系统 柴油滤清器有粗滤器和精滤器两种，粗滤器为金属网式，可以清洗后重复使用，其结构为杯式。柴油精滤器为串联复式滤清器，柴油首先经过第一级毛毡芯滤清，然后通过油道进
第七章 车钩缓冲装置
第七章大型养路机械车钩缓冲装置 第一节概述 车钩缓冲装置简称钩缓装置。在各种铁道车辆上，都设置有车钩缓冲装置，它是铁道车辆最基本的也是最重要的部件之一。它用来连接列车各车辆使之彼此保持一定距离，并且传递和缓和列车在运行中或在调车时所产生的纵向力和冲击力。车钩缓冲装置由车钩、缓冲器及其它附属零部件组成，车钩和钩尾框通过钩尾销连成一体，如图7-1所示。 1 图7-1 车钩缓冲装置组成 1—车钩；2—车钩托梁；3—牵引梁；4—前从板座；5—钩尾销；6—钩尾销螺栓；7—钩尾框托板； 8—钩尾框；9—后从板座；10—后从板；11—缓冲器；12—前从板；13—冲击座。 在车钩缓冲装置中，车钩是用来连接车辆和传递牵引力及冲击力的；缓冲器是用来缓和列车运行及调车作业时车辆之间的冲撞，吸收冲击动能，减小车辆相互冲击时所产生的动力作用；从板、钩尾销和钩尾框则起着传递纵向力（牵引力或冲击力）的作用。因此，车钩缓冲装置具有以下三种功能： ①连接——使车辆与车辆之间能够联挂和摘解，并保持一定的距离。 ②牵引——把动车的牵引力传递给其它车辆。 ③缓冲——缓和与衰减运行中由于牵引力的变化和制动力前后不一致而引起的冲击与振动。 车钩缓冲装置一般组成一个整体安装在车底架两端的牵引梁内，其前、后从板及缓冲器卡装在牵引梁的前、后从板座之间，下部靠钩尾框托板与车钩托梁托住。车钩缓冲装置在车辆上的安装位置如图7-2a 所示。 在铁道车辆的运行过程中，车钩缓冲装置主要承受拉力或压力，受力状态可参见图7-2b及图7-2c 所示。当车辆被牵引（即承受拉力）时，作用力的传递顺序为： 车钩—→钩尾销—→钩尾框—→后从板—→缓冲器—→前从板—→前从板座—→车架牵引梁 当车辆被压缩（即承受压力）时，冲击力的传递顺序为： 车钩—→钩尾销—→钩尾框—→前从板—→缓冲器—→后从板—→后从板座—→车架牵引梁 164
大型机械化养路施工工艺及施工方法
大型机械化养路施工工艺及施工方法 大型养路机械，由D08-32起拨道捣固车、SPZ-200型配碴整形车、WD-320型稳定车组成。该机械在养路中能进行养路起、拨、捣固，、整形及道床稳定连续作业。机械作业前，要求轨道基本达到标高、道碴饱满，线路方向基本到位（轨道中心与线路中桩偏差不大于5cm）的线路条件下方可进行大机作业。前面由D08-32型起拨捣固车进行起、拨、捣作业，中间为WD-320型稳定车进行整形作业。经大型机养整道两遍后，线路速度可达设计时速要求。 1施工工艺 大型机械化养路施工工艺流程见下页。 大型机械化养路施工工艺流程图 2施工方法 施工准备：技术资料交接：为确保机养作业及时、准确、不间断地进行，原整道单位在机养进入前，向机养队提供以下技术资料：坡度表、桥梁表、水准点表、曲线表、道口表、线路纵断面图、拨道量表各1份，起道量表3份。 现场调查：机养队会同整道单位，对书面资料与现场标注的情况进行核对，两者是否一致，标注是否符合要求，同时对线路道碴的饱满、均匀程度、道口、桥面、道岔就位、
轨道加强设备安装与否等情况及影响作业的障碍物等进行详尽调查，对存在的问题，双方做好记录，提出整改要求，并互相签认。 技术资料的整理：机养队根据整道单位提供的技术资料，结合现场调查情况，整理出机养作业所需要的技术参数，下达给测量组和捣固车组。 资料内容:中桩表、起道量表、曲线表等有关技术资料。 资料要求：技术资料齐全、准确。 出车前的准备： 大机出车前的准备工作由各车组负责进行，对润滑、机油、液压油、燃油、联动装置、锁定装置及制动装置进行全面检查，使各车组处于良好状态，并应对作业精度随时进行调整。大机运行按行车管理办法办理。 线路测量： 测量组根据队施技室提供的技术资料，用随车配备的测量仪器每隔5根轨枕测出起道量值。测量操作按随机《抄平手册》办理。测量的数据按规定在现场准确、清晰地标注于现场，并做好记录。 线路测量应提前捣固作业2～5km，以保证起、拨道及捣固作业不间断的进行。 测量作业中如发现现场情况与整道单位提供的资料不符时，立即汇报队施技室，以便及时解决。 起、拨道捣固车作业： 起道作业：准确输入由测量组标注在轨枕面上的起道量值，并随时注意观察左右起道显示表及横向水平表的指针摆动状态，前、后操作人员必须保证对起道抄平数值调整的一致性。 拨道作业：直线地段利用激光准直系统进行拨道。曲线地段利用GVA装置自动作业时，按《GVA操作手册》进行操作。手动控制作业时：输入曲线拨道量值；曲线超高值；输入曲线正矢值，作业时前后操作人员应加强联系，保证对拨道作业控制调整的一致性。 捣固作业：捣固位置选定后，根据道床情况，正确选择镐头的下插速度和捣固深度，对于作业中捣固地段轨枕间距不标准的情况，及时调整捣镐的张开宽度，以免镐头碰撞轨枕。 作业要求及标准： 为保证作业安全和质量，拨道量一次不超过80mm，起道量一次不大于50mm，对线路方向严重不良地段，应先拨一次荒道。钢轨接头和桥头5m范围内应双捣。桥面道碴不足150mm
大型养路机械运行操作
运行操作（以捣固车为例） 1、运行前检查 常规检查 （1）检查各电气装置、液压管路的连接状况，对脱落、泄漏进行处理。 （2）检查前后端部车钩缓冲装置，车钩的三态作用应良好。 （3）对转向架及走行部的各零、部件的状态进行外观检查，应无明显的缺陷、裂纹及变形。 （4）基础制动装置各连接销、开口销应完好，制动杠杆和制动梁无严重损伤和变形。 （5）闸瓦无裂纹、严重偏磨，闸瓦间隙均匀，其值在3～10mm范围内。使用中的闸瓦如果在其最薄的地方小于12mm厚时，必须更换。 （6）检查万向传动轴无裂纹，连接螺栓无松动。 （7）材料车上的备品摆放整齐。 （8）对出现的故障要及时排除，严格杜绝带故障运行和作业。 （9）检查必备的随机工具，随机关键备件。要求齐全，状态或功能良好。 （10）检查随机配备的安全备品和装置。要求时刻处于良好状态。如：信号旗、火炬、响墩、信号灯、复轨器、灭火器等，严格按照铁路有关安全行车规章办理。 （11）启动柴油发动机，检查确认各仪表、指示灯、电气设备等应
①各锁定指示灯全部熄灭。 ②ZF变速箱油压为1～1.2MPa。 ③ZF变速箱油温至少为40℃。 ④主风缸压力为0.7MPa。 ⑤列车管压力为0.5MPa。 ⑥均衡风缸压力为0.5MPa。 ⑦检查照明设备、雨刮器及报警指示灯、电喇叭、气喇叭等工作正常。 ⑧主驱动和辅助驱动脱开指示绿灯亮。 ⑨制动闸瓦磨耗报警指示灯应在熄灭状态。 ⑩各系统或装置的滤清器报警指示灯均熄灭。 制动系统运行前的检查 在每次自轮驱动运行前和超过2h长距离运行停机后都必须对制动系统进行全面检查。 制动系统检查时手制动必须松开。当自动整平捣固车有溜车危险时，要用止轮器将车轮止住（试验后去掉）。 制动检查项目如下： （1）间接制动检查（大闸） ①制动动作在所有相关联的车轮上起作用。大闸制动后，用锤子敲击每个转向架上的闸瓦来检验制动的情况，不能出现闸瓦松开现象。 ②制动后车轮闸瓦必须能可靠缓解。所有闸瓦除了有损伤的以外
大型养路机械
我国大型养路机械 摘要: 随着我国铁路运输密度的加大,繁忙干线的维修工作采用手工、小型养路机械和非标准自制设备的修理手段已无法完成。与此同时,轨道结构的日益现代化也向养路机械的作业质量提出了更高的要求。在这种形势下,我国铁路养护走向大型机械化。文中介绍了我国铁路大型养路机械发展历程、技术体系的构建和几种主要铁路大型养路机械设备,并对养路机械的发展前景谈了一些看法。 关键词:大型养路机械发展技术体系前景 一、大型养路机械设备 大型养路机械主要是指养护、维修、整修铁路线路的机械设备,包括线路石砟清筛、线路石砟捣固密实、线路道床震动稳定、线路道床整形等设备。大型养路机械设备既具有类似机车的自行和连挂运行性能,又具有独特的能满足线路修理规范标准的功能,是集机械、电气、液压、气动、激光、计算机和自动控制等专业的技术于一体的高新技术产品,其系统集成性强,技术难度大,属于铁路和轨道的重大技术装备。下面对几种主要铁路大型养路机械设备做简单介绍。 (1)捣固车 捣固车用在铁路线路的新线建设、旧线大修清筛和运营线路维修作业中,对轨道进行拨道、起道抄平、道砟捣固及道床肩部道砟的夯 实作业,使轨道方向、左右水平和前后高低均达到线路设计标准或线路维修规则的要求,提高道床石砟的密实度,增加轨道的稳定性,保证列车安全运行。目前,国内捣固车主要车型是D08 - 32 型和D09 - 32型,都是从奥地利普拉塞- 陶依尔公司引进先进技术,经消化吸收后基本实现国产化。目前,已在全国铁路线路修理、提速线路改造和新线建设中得到广泛应用。 (2)动力稳定车 铁路线路经过破底清筛和捣固作业后,道床仍不够密实,道床横向阻力和稳定性都较差。动力稳定车是模拟列车运行时对轨道产生的压力和振动等综合作用而工作的。动力稳定车的作业可以使大、维修后铁路线路迅速提高道床横向阻力和道床的稳定性,从而提高线路维修后首次列车的运行速度,为取消线路作业后列车慢行创造了条件。WD320型动力稳定车是我国现阶段应用范围比较广泛的车型。 (3)道砟清筛机 铁道线路在运营过程中,会发生变形、磨耗、破损、腐蚀、脏污及老化,因此要对其进行养护、维修,以使其处于正常可靠的工作状态,保证行车安全。对碎石道床而言,当其不洁度(按重量计)超过30%时,应该进行清筛。道砟清筛机是清筛道床中道砟的作业机器,是大型养路机械中线路大、维修机组的主型设备。它将脏污的道砟从轨枕下挖出,进行清筛后,将清洁道砟回填至道床,将筛出的污土清除到线路外。SRM80型全断面道砟清筛机是我国现阶段应用范围比较广泛的车型。 (4)配砟整形车 在铁路线路的新建、维修和大修过程中,道床的配砟、整形是必不可少的一
第六章 空气制动机
第六章大型养路机械空气制动机 目前，大型养路机械采用的空气制动机主要有两种，一种是国内自行开发生产的YZ-1型空气制动机，另一种是引进产品上安装的DB-60型空气制动机。YZ-1型空气制动机占装机总量的绝大多数，而DB-60型空气制动机相对数量较少。 第一节YZ-1型空气制动机 一、YZ-1型空气制动机的作用原理 YZ-1型空气制动机的作用原理框图如图6-1所示。 图6-1 YZ-1型空气制动机作用原理框图 注：细线表示电路连接；粗线表示气路连接。 YZ-1型空气制动机的控制过程为： （1）控制全列车运行 空气制动阀（用作自动制动阀）→均衡风缸→中继阀→列车管压力变化→分配阀→制动缸。 YZ-1 型空气制动机在控制全列车运行时，用作自动制动阀的空气制动阀实施均衡风缸的压力控制；中继阀根据均衡风缸的压力变化，使列车管的压力产生相应变化；分配阀响应列车管的压力变化，产生制动和缓解的控制。 （2）控制单机运行 空气制动阀（用作单独制动阀）→分配阀→制动缸。 YZ-1 型空气制动机在控制单机运行时，用作单独制动阀的空气制动阀实施作用管的压力控制，再通过分配阀均衡部去控制制动缸的压力变化，从而实现制动与缓解作用。 自动制动阀俗称大闸，单独制动阀俗称小闸。自动制动阀操纵控制须通过均衡风缸压力的变化转变成列车管压力的相应变化，再去控制制动缸的压力变化。而单独制动阀操纵控制是直接去控制制动缸压力的变化，因此，单独制动阀的制动也称为直接制动，自动制动阀的制动则称为间接制动。
二、YZ-1型空气制动机的组成 YZ-1 型空气制动机在各种大型养路机械上的使用，其原理都是一致的。我们以YZ-1 型空气制动机在 D08-32型捣固车上的运用为例（见图6-2），来讨论和学习YZ-1 型空气制动机的组成、综合作用、性能 试验等知识。 图6-2 D 08-32型捣固车Y Z -1型空气制动机原理图 1—压力表；2—空气制动阀（大闸）；3—空气制动阀（小闸）；4—分配阀；5、27—滤尘器；6、28、36—截止塞门；7、40、41、42—压力继电器；8—防冻液泵；9—压力调节器； 10—集尘器；11—冷却管；12—柴油机；13—调压阀；14—分配块；15—紧急制动阀；16—高压安全阀；17—压力控制器；18—消音器；19—储风缸；20—放水塞门； 21—顺序阀；22—无动力装置；23—工作风缸；24—放水塞门；25—电空阀；26—中继阀；29—紧急放风阀；30—双室风缸；31—安全阀； 32—三通换向阀（梭阀）；33—顺序阀；34—油水分离器；35—油雾器；37、38—制动缸；39—分配块； 40、41、42—压力继电器；43—制动软管；44—截断塞门 9
铁路大型养路机械和轨道车
铁路大型养路机械和轨道车 铁路大型养路机械和轨道车是维护铁路线路安全、稳定运营的重要设备。它们可以帮助铁路企业快速、高效地进行铁路线路维护、保养和改造工作。铁路大型养路机械主要包括铁路修筑机、平板车、超高压水洗车、沙石清洗机、钢轨磨削机等。轨道车主要包括铁路工程车、修路车、空载车等。下面我们将详细介绍这些设备的主要作用及使用方法。 一、铁路修筑机 铁路修筑机主要用于安装、更换和维修铁路线路的轨道、塑钉、拉杆、钢轨等部件。根据其运作方式可以将其分为自行式和牵引式。牵引式修筑机可以挂在列车尾部，由列车牵引，适用于较长的维修施工区段；自行式修筑机则可以独立行驶，适用于较短的维修距离。 运行时，铁路修筑机首先需要进行基础设施的施工准备，比如搭建作业平台、调整作业设备等。然后，开启机器后即可进行铁路线路的维修工作。在运行同时需要严格遵守安全操作规程，注意不要损坏铁路线路及附属设施。 二、平板车 平板车是一种轨道车，使用铁路道岔转换方向，主要用于铁路线路的道岔转换、大工程物资等物资的运输，是维护铁路线路的常用工具之一。
平板车在使用前需要先将车辆与地面的阻尼装置松开，保证车轮在地面有良好的接触，并且及时进行拧紧。平板车的运行速度不能太快，应当注意车辆姿态不要过于倾斜，以免发生侧翻事故。 三、超高压水洗车 超高压水洗车是用于清洗铁路线路的较重要设备。它能够自动调节喷水角度和水压，能够轻松的清除地面上的垃圾、泥浆、油迹等有毒、有害物质。使用超高压水洗车时需要注意保护水源，防止浪费水资源并且注意清理机器内部的脏水和垃圾。 四、沙石清洗机 沙石清洗机主要用于清洗铁路线路上的垃圾与沉积物。操作时需要先开启机器，调节好喷嘴水压及角度，然后进行清洗工作，注意不要穿插人员操作，保证沙石清洗机工作平稳，不损坏铁路带电设施。 五、钢轨磨削机 钢轨磨削机主要用于维修铁路轨道，降低轨道面和轮底之间的冲击，提高列车运行的平稳性。使用钢轨磨削机时，需要先进行设备安装调试及轨距调整工作，然后启动机器，运行时注意车速、设备温度及安全操作规程等问题。 六、铁路工程车 铁路工程车是一种特殊的轨道车，通常用于进行铁路线路的重修、翻新等工作。使用铁路工程车时需要注意安排好人员
大铁路货车制动装置
大铁路货车制动装置 基础制动装置 车辆制动装置包括三个部分，即制动机（空气制动部分）基础制动装置和人力制动机，这三部分有机的组成车辆制动装置的整体。 基础制动装置是指从制动缸活塞推杆到闸瓦之间所使用的一系列杠杆、拉杆、制动梁、吊杆等各种零部件所组成的机械装置。 它的用途是把作用在制动缸活塞上的压缩空气推力增大适当倍数以后，平均的传递给各块闸瓦，使其变为压紧车轮的机械力，阻止车轮转动而产生制动作用。因此，可以把基础制动装置的用途归结为： 1、制动缸所产生的推力至各个闸瓦； 2、推力增大一定的倍数； 3、各闸瓦有较一致的闸瓦压力。 一、基础制动装置的形式： 基础制动装置的形式：按设置在每个车轮上的闸瓦块数及其作用方式，可分为：单侧闸瓦式、双侧闸瓦式、多闸瓦式和盘形制动装置等。新型提速车辆按制动梁下拉杆安装的形式，又可分为中拉杆式基础制动装置和下拉杆式基础制动装置。 制动梁下拉杆从摇枕侧壁椭圆孔穿过，将两个制动梁连接在一起的结构，称为中拉杆式基础制动装置；制动梁下拉杆从摇枕下方通过，将两个制动梁连接在一起的结构，称为下拉杆式基础制动装置。新型提速车辆多数采用中拉杆式基础制动装置。 （一）单侧闸瓦式：
单侧闸瓦式基础制动装置，简称单式闸瓦，也称单侧制动。即只在车轮一侧设有闸瓦的制动方式，我国目前绝大多数货车都采用这种形式。 单侧闸瓦式基础制动装置的组成：由组合式制动梁、中拉杆、固定杠杆、游动杠杆、新型高摩合成闸瓦、固定支点、移动杠杆组成。 货车制动机结构示意图
单侧闸瓦式基础制动装置的结构简单，节约材料，便于检查和修理。但制动时，车轮只受一侧的闸瓦压力作用。使轴箱或滚动轴承的附属配件承载鞍偏斜，易形成偏磨，引起热轴现象的产生。此外由于制动力受闸瓦面积和闸瓦承受压力的限制，制动力的提高也受到限制。若闸瓦单位面积承受的压力过大，轮瓦摩擦系数下降，影响制动效果。不仅会加剧闸瓦的磨耗，而且还会磨耗闸瓦托，使制动力衰减，影响行车安全。 （二）双侧闸瓦式 双侧闸瓦式基础制动装置，简称双闸瓦式或复式闸瓦，也称双侧制动，即在车轮两侧均有闸瓦的制动方式。 复式闸瓦结构示意图 一般客车和特种货车的基础制动装置大多采用这种形式。双侧制动装置，在车轮两侧都装有闸瓦，所以闸瓦的摩擦面积比单闸瓦式增加一倍。闸瓦单位面积承受的压力较小，这不但能提高闸瓦的摩擦系
起重机械制动下滑量的分析与检验研究
起重机械制动下滑量的分析与检验研究江苏常州 213002 摘要：起重机械设备的制动下滑量参数不仅是反映机械性能的重要指标，而 且也是其中机械设备在进行安装改造和重大检修工作开展后进行设备状态和质量 安全的核心检验项目参数。因此相关技术人员应当充分重视制动下滑量参数的重 要作用，不仅能够在日常的设备使用和检修维护过程中加强对制度下滑量参数的 监测与检查，从而有效保障起重机械设备的运行安全性和稳定性。而且在另一方 面也需要结合制动下滑量参数的全面分析针对可能存在的设备以负面影响因素进 行有效排查，同时能够结合不同的检验方法有效优化制动下滑参数。最终不仅能 够有效提升起重机械设备的制动效果，而且也能够大幅避免机械设备生产和运行 的安全风险。 关键词：起重机械；制动下滑量；分析检验 一、国内外同类研究现状分析及存在的问题（含科技查新结果） 随着近些年来我国工业化进程的发展，各个行业领域对于机械设备的性能控 制和设备运行安全提出了更高要求。在这样的时代背景影响下，其中机械设备的 制动下滑量参数分析和检验问题越来越引起相关技术人员的广泛关注和热烈讨论。本文针对这一问题进行了分析和研究，不仅通过影响制动下滑量的相关影响因素 进行了综合考量，从而对其中机械设备的运行和控制方式进行了指导规划。而且 在另一方面也能够针对不同的设备下滑量参数检测方法进行有效分析，希望能够 帮助相关技术人员在实际进行参数测量和设备优化工作开展过程中引发更多的思考，并最终为提升其中机械设备的性能和运行安全奠定重要基础。 目前，在测试起重机刹车时，采用的是机械式的检测方式，其主要方式有： (一)日测。在起重机装配后，经常使用日测量法。也就是
YZ-1型空气制动机铁科院内部资料
第四章YZ-1型空气制动机的 操作使用及故障处理 在全面了解YZ-1型空气制动机的组成，各部件的作用、结构、工作原理，以及制动机的综合作用后，本章将着重介绍一下YZ-1型空气制动机在实际运用中的操作方法、维护保 养及运用检修中常见故障处理等方面的知识。 第一节YZ-1型空气制动机的操作方法 正确地使用制动机是大型养路机械操纵技术的重要内容之一。与其他制动机比较，YZ-1 型空气制动机在结构、操作及性能等方面有自己的特点，因此，如何掌握其操作方法是个彳艮关键的问题，关系到行车的安全。 在大型养路机械的运行中，YZ-1型空气制动机有自动制动阀（大闸）操作、单独制动阀 （小闸）操作，以及紧急制动阀操作三种操作方式，分别实现自动制动作用、单独制动作用和紧急制动作用。 YZ-1型空气制动机既用于双端操纵的大型养路机械一一如08-32型自动抄平起拨道捣固 车、WD-320型动力稳定车、RM80型全断面道殖筛机；也用于单端操纵的大型养路机械一 SPZ-200型双向道床配殖整形车上。双端操纵的大型养路机械，在前、后司机室内均设有一套制动机操纵部 件一一自动制动阀（大闸）、单独制动阀（小闸）、紧急制动阀，两端的操作 方法相同，作用也完全一样。但是在运行中，只能由一端来操纵制动机。为了防止制动机两端同时被操纵， 确保制动机作用的正确，每台大型养路机械按规定仅备一组手把一一自动制 动阀手把与单独制动阀手把，手把只能在空气制动的运转位和缓解位装入或取下。 1. 操作前的准备工作 ①检查制动机系统所有塞门，除无动力装置塞门、单机运行时的列车管折角塞门应关闭外，其他均应开通。 ②检查司机室内空气制动阀上的转换柱塞拨杆在正确位：自动制动阀（大闸）在“空气位”；单独制动（小闸）在“电空位”。并锁紧转换柱塞的定位机构，以防转换柱塞拨杆移位。 ③对于双端操纵的大型养路机械，应从非操作端的自动制动阀（大闸）、单独制动阀（小闸）的运转位和缓解位取下手把后，的分别置于操作端自动制动阀（大闸）、单独制动阀（小闸）
大机基础制动部分题
一、填空题 188．大型养路机械制动系统都由三部分组成：空气制动机、手制动机及（基础制动装置）。2007年春季考题 189．基础制动装置是利用（杠杆原理），将制动缸产生的推力或手制动机产生的拉力，经杠杆和拉杆的作用扩大适当倍数后，传给各闸瓦，使闸瓦抱紧车轮，产生制动作用。190．制动原力包括制动缸产生的推力或（手制动机）产生的拉力。2008年春季考题191．大型养路机械均采用（闸瓦摩擦）制动方式。 192．D08-32型捣固车除了空气制动、手制动外还有（液压制动），所以，基础制动装置除了与制动气缸相连结外，还与液压制动油缸相连结。 193．基础制动装置的制动梁两端装有闸瓦托，（闸瓦）用插销装在闸瓦托上。 194．当制动缓解时，制动缸鞲鞴在缸内缓解弹簧作用下被推回原位，整个基础制动装置所受的力也随之消失，并带动各杠杆、拉杆、闸瓦托吊使（闸瓦）离开车轮，实现缓解。195．单闸瓦基础制动装置每个车轮仅一侧有闸瓦，故制动时作用在车轮上的压力和摩擦力不像双侧制动时能（相互抵制），因而对同一转向架而言，前轴车轮所受负荷有所增加，后轴车轮所受负荷则有所减少。 196．制动时，闸瓦与车辆（踏面）接触，把制动力施加到车轮上。 197．大型养路机械使用的闸瓦按材质可分为铸铁闸瓦和（合成闸瓦）两大类。2007年春季考题 198．铸铁闸瓦按含磷量的多少，分成普通铸铁闸瓦、中磷铸铁闸瓦和（高磷铸铁闸瓦）三种。 199．合成闸瓦根据摩擦系数的大小可分为低摩合成闸瓦和（高摩合成闸瓦）。 200．高摩合成闸瓦则用在较高速度的车辆上，但高摩合成闸瓦不能与（铸铁闸瓦）互换使用。 201．D08-32型捣固车转向架上采用（四伞齿轮螺旋拉杆式）手制动机。 202．SRM80型清筛机转向架上采用（链条螺旋组合式）手制动机。 二、选择题 185．制动系统中的空气制动机和手制动机都要通过（）把制动力作用到车轮上，达到制动的目的。 A、轴箱装置 B、基础制动装置 C、车钩缓冲装置 186．不能产生制动原力的是：（）2007年春季考题
大型养路机械机械原理
械原理 1、基本概念 （1）机器 具有确定的相对运动的组合体，并能完成有益的机械功或转换机械能。 （2）机构： 能够传递或变换运动的特定机件组合体称为机构。 如内燃机经分解可知，是由齿轮机构、凸轮机构和连杆机构所组成。 活塞、连杆、曲轴-----连杆机构 齿轮-----齿轮机构 凸轮、推杆-----凸轮机构 图LC5-1 内燃机 1 箱体 2 活塞 3 连杆 4 曲轴 5、6 齿轮7 凸轮8 推杆 机构是机器的重要组成部分，其主要功能是实现运动和动力的传递和变换。因此，机构也具有机器的前两个特性，即 ①是一种通过加工制造而成的组件组合体。 ②机器中各个机件之间都具有确定的相对运动 （3）机械 由于机构与机器都具有两个共同的特性，所以从结构和运动的角度去看，两者并无差别。因此，人们常用“机械”作为机器和机构的总称。 2、机构的组成原理 机构的组成要素：构件、运动副。 （1）构件 构件是独立运动的单元体。它可以由一个或一个以上零件刚性地联接而成。例如：图LC5-2所示内燃机中连接活塞和曲柄的连杆是由多个零件所组成。连杆是由连杆体1、连杆头2、轴瓦3、螺栓4、螺母5、轴套6等零件装配而成的。在机构运动中，这些零件固联在一起没有相对运动，故为一个构件。
图LC5-2 内燃机构件 （2）运动副 运动副是两构件既保持接触又有相对运动的活动联接。根据运动副中两构件的接触形式不同，平面机构运动副可分为低副和高副两大类。 低副的接触表面一般是平面或圆柱面，比较容易制造和维修，承受载荷时的单位面积压力较小，但低副是滑动摩擦，摩擦大而且效率较低。 高副由于是点或线的接触，在承受载荷时的单位面积压力较大，构件接触处容易磨损，制造和维修困难，但高副能传递较复杂的运动。 图LC5-3 曲柄轴与支座的转动联接 （3）运动链与机构 两个以上构件通过运动副联接而成的系统称为运动链 （4）机构 机构也是运动链。但它必须具有原动件（1个或几个）和机架，且有确定运动的运动链。 3、平面连杆机构 平面连杆机构是由若干刚性构件（一般多呈杆状和滑块状）用低副联接而组成。各运动构件均在相互平行的平面上运动。 优点： 由于组成低副的两构件为面接触，因此运动副中压强小、磨损轻，故能承受较大载荷。又由于运动副（转动副和移动副）本身几何形状就能保证两构件可靠的活动联接，因此连杆机构工作可靠，安装方便。