AC-DC电源模块3W超小体积工业级

智能小车报告分析

智能小车报告分析 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

智能小车（红外版）项目报告 目录 一、引言 ------------------------------1 二、总体方案 ------------------------------1 三、电路与程序设计 ------------------------------4 四、小车调试方案和调试结果 ------------------------------8 五、遇到的问题和解决方案 -------------------------------9 六、工程管理方案 -------------------------------10 七、总结和体会 -------------------------------10 一、引言 智能，即可以按照预先设定的模式在一个环境中运行，不需要人为的管 理。智能小车就是其中一个体现。本文的智能小车设有自动避障和自动循迹的 功能。其中避障的实现需要注意当小车与障碍物之间距离小于某一数值时，车

通过电动机转向；寻迹的实现则需要通过车底部的光电传感器检测行驶方向是否偏离黑线，再通过电动机调整运行方向。 小车系统以STC89C52单片机为系统控制处理器；采用红外传感获取轨道及障碍物的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。 二、总体方案 本小组设计的智能小车的控制机制是：以STC89C52单片机为控制核心的智能循迹避障小车。采用红外探测法实现信号检测,通过红外发射管和接受管来感知给定黑色轨迹和障碍物,将感知的信号返回给单片机,然后单片机对不同信号进行区分,结合软件编程控制小车前进、后退、左转、右转,从而实现循迹避障功能,即在有轨迹的地方小车能沿轨迹行驶,当遇到障碍时小车能够自动避开。 1.实现功能 （1）寻迹功能 该智能小车在画有黑线的白纸“路面”上行驶，由于黑线和白纸对光线的反射系数不同，可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”一黑线。本车用了比较普遍的检测方法——红外探测法。红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色地面时发生漫发射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，则小车上的接收管接收不到信号。 （2）避障功能

智能循迹小车 设计报告

智能循迹小车设计 专业：自动化 班级： 0804班 姓名： 指导老师： 2010年8月——2010年10月 摘要：

本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器；采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。 引言

当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。 作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。 无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为机电一体化学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。 为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立“智能循迹小车”一题作为尝试。 此项设计是在以杨老师提供的小车为基础上，采用AT89C52单片机作为控制核心，实现能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。

免烧砖制造方法

免烧砖简介及制造工艺 摘要：墙体材料是建筑业中不可缺少的重要建材。建筑业又是国民经济的支柱产业，在推进我国现代化建设进程中起着不可替代的作用，其巨大的建筑市场容量也为墙体材料的生产提供了十分广阔的前景。2003年6月30日，我国170个人均耕地在0.8亩以下的城市禁止生产和使用实心粘土砖。中科万向编写的《免烧砖可行性研究报告》研究认为：随着"禁实"力度的加大，传统砖瓦厂纷纷关闭停产，只有合理利用开发再生资源，发展新型墙体材料--充分利用粉煤灰、煤矸石、矿碴、石粉、尾矿砂、建筑垃圾等废碴和废料，从而达到节省土地资源、保护环境、解决污染问题。免烧砖市场赢来了前所未有的市场机遇。 关键词：免烧砖环保制作工艺特性 正文：免烧砖的研究始于80年代初，当时，浙江省科委和国家建筑材料的工业局作为“七五”科研项目下达给原浙江工学院，1985年通过技术鉴定，获得国家专利，专利号88100276，该项目曾获得浙江省科技进步奖，现转化生产力，在浙，鄂，川，湘，赣，云等省均有生产应用，具有良好的社会和经济效益，免烧砖利用粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾矿渣、化工渣或者天然砂、海涂泥等（以上原料的一种或数种）作为主要原料，不经高温煅烧而制造的一种新型墙体材料称之为免烧砖。该产品符合中国“保护农田、节约能源、因地制宜、就地取材”的发展建材总方针，符合国务院曾转发“严格限制毁田烧砖积极推动墙体改革的意见”，符合国家财政部国家税务总局曾发布的财税字（1996）20号文件“关于继续对部分资源综合利用产品等实行增值税优惠政策的通知”，该产品是属于全免增值税的建材制品。 免烧砖特性： 免烧砖的特性是其它任何墙体砖没有的，用合理的科学配方，按一定的比例加入凝固剂及微量化学添加剂，使粒度、湿度、混合程度用合理的设备工艺强化处理，达到最佳可塑状态，后经高压压制成型，使砖体迅速硬化，时间越长，效果越好，砖的实用性好，砌墙时不用浸泡，外观整齐。由于该种材料强度高、耐久性好、尺寸标准、外形完整、色泽均一，具有古朴自然的外观，可做清水墙也可以做任何外装饰。因此，是一种取代粘土砖的极有发展前景的更新换代产品。 1．利废、节土、节能 2．原材料来源极其广泛 3．保护了生态环境 4．强度高不怕水抗风化、耐腐蚀、抗冻融 免烧砖生产原理及工艺 粉煤灰，煤矸石，炉渣等工业废渣含有较高的氧化硅，氧化铝，氧化铁，经原料混合轮辗后，充分水化形成硅，铝型玻璃体，这种玻璃体与水化后的氧化钙化合，产生化学反应，称之为”火山灰反应”其化学方程式如下： CaO+H2O→Ca(OH)2+O2↑ 生石灰水水化物热 XCa(OH)2+XSiO2+nH2O→XCaOSiO2H2O XCa(OH)2+XAL2O3+nH2O→XCaOAL2O3H2O 水化物活性物质水水化硅(铝)酸钙 化学反应中的水化硅(铝)酸钙是一种胶状玻璃体，这种胶状玻璃体并不稳定，但在添加剂作用下，随时间的延续反应，逐渐凝固，形成一种高强度的网络结构，加之原料合理调配及养护，从而形成了自养砖的强度。 根据原料和胶结料的不同，免烧砖一般有下面几种。 1水泥，石灰加沙免烧砖， 2石灰加沙免烧砖， 3石灰加粉煤灰免烧砖， 4水泥加沙免烧砖 5水泥加粉煤灰免烧砖

小牛车智能后视镜使用说明书

智能后视镜车载导航仪 用户使用手册 警告 驾驶者不得在行驶中操作本产品！由于驾驶者在驾驶时违规操作而造成的一切后果，均与本公司无关！ 驾驶者严禁在加油站使用本产品，包含收音/蓝牙/影像等应用操作！ 非合法授权资质工程师进行本机的安装、拆卸以及自行拆开主机而造成的任何后果，本公司均不承担任何责任！

目录 智能后视镜车载导航仪 (1) 用户使用手册 (1) 前言 (2) 一、系统概述 (3) 1.1系统功能概述 (4) 1.2使用注意事项 (5) 二、基本操作 (6) 2.1 开关机 (6) 2.1.1 开机 (6) 2.1.2关机 (6) 2.2 系统主界面 (6) 2.3 语音助手 (7) 2.4 智能导航 (9) 2.5 行车记录 (10) 2.5.1 行车记录 (10) 2.5.2 锁定保护 (11) 2.6 雷达测速 (12) 2.7 一键导航 (13) 2.8媒体应用 (14) 2.9 蓝牙电话 (15) 2.9.1启动 Bluetooth 应用 (15) 2.9.2蓝牙配对 (16) 2.9.3 蓝牙通讯录 (16) 2.9.4 拨号 (16) 2.10 蓝音牙乐 (17) 2.11通用设置 (18) 2.12 应用程序界面 (19) 2.13倒车后视 (21) 2.14 音效设置 (20) 2.15 FM发射 (22) 2.16 数据连接 (23) 2.17图片浏览 (23)

2.18 第三方软件安装 (24) 2.19 文件浏览器 (25) 三、常见故障排除 (25) 四、系统升级 (26) 前言 ?欢迎使用智能后视镜车载导航终端。 ?我公司保留对此《使用手册》的最终解释权。 ?本产品有任何变动，恕不另行通知。不便之处，敬请原谅！ ?请用户将重要资料进行备份，因资料遗失造成的损失，本公司不承担任何责 任。 ?本手册已经过仔细核对，但不排除有少量文字错误的可能性，如发现，请联 系本公司。 ?由于交通建设的发展，可能出现导航电子地图数据与实际交通指示不完全一 致的情况，请您务必遵照道路现状、现地标志等交通规则行驶。我们不建议您在汽车驾驶过程中查看或操作导航仪。由于使用导致的交通意外及造成的各种损失，本公司不承担任何责任。 ?本手册中的图片仅供参考，请以实物为准。

PWM控制电路的基本构成及工作原理

甲血罔屈十 锂代-* 卜 ARC 阴 I/O CAP 基于DSP 的三相SPWM 变频电源的设计 变频电源作为电源系统的重要组成部分，其性能的优劣直接关系到整个系统的安全和可靠性指标。现代变频电源以低功 耗、高效率、电路简洁等显著优点而备受青睐。变频电源的整个电路由交流 -直流-交流-滤波等部分构成，输出电压和电 流波形均为纯正的正弦波，且频率和幅度在一定范围内可调。 本文实现了基于TMS320F28335的变频电源数字控制系统的设计，通过有效利用TMS320F28335丰富的片上硬件资 源，实现了 SPWM 的不规则采样，并采用PID 算法使系统产生高品质的正弦波，具有运算速度快、精度高、灵活性好、 系统扩展能力强等优点。 系统总体介绍 根据结构不同，变频电源可分为直接变频电源与间接变频电源两大类。本文所研究的变频电源采用间接变频结构即 交-直-交变换过程。首先通过单相全桥整流电路完成交 -直变换，然后在DSP 控制下把直流电源转换成三相 SPWM 波形 供给后级滤波电路，形成标准的正弦波。变频系统控制器采用 TI 公司推出的业界首款浮点数字信号控制器 TMS320F28 335,它具有150MHz 高速处理能力，具备32位浮点处理单元，单指令周期 32位累加运算，可满足应用对于更快代码 开发与集成高级控制器的浮点处理器性能的要求。与上一代领先的数字信号处理器相比，最新的 F2833x 浮点控制器不 仅可将性能平均提升50%，还具有精度更高、简化软件开发、兼容定点 C28x TM 控制器软件的特点。系统总体框图如 图1所示。 图1系统总体框图 （1）整流滤波模块：对电网输入的交流电进行整流滤波，为变换器提供波纹较小的直流电压。 （2）三相桥式逆变器模块：把直流电压变换成交流电。其中功率级采用智能型 IPM 功率模块，具有电路简单、可 靠性高等特点。 （3）LC 滤波模块：滤除干扰和无用信号，使输出信号为标准正弦波。 （4） 控制电路模块：检测输出电压、电流信号后，按照一定的控制算法和控制策略产生 SPWM 控制信号，去控制 IPM 开关管的通断从而保持输出电压稳定，同时通过 SPI 接口完成对输入电压信号、电流信号的程控调理。捕获单元完 成对输出信号的测频。 （5） 电压、电流检测模块：根据要求，需要实时检测线电压及相电流的变化，所以需要三路电压检测和三路电流 检测电路。所有的检测信号都经过电压跟随器隔离后由 TMS320F28335的A/D 通道输入。 电柠朗 初电厝

智能小车说明书

智能小车说明书 公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

基于STC12C5A60S2 单片机智能 轮式小车设计 摘要：以STC12C5A60S2 单片机为核心，由主控模块、传感器模块、电机驱动模块等组成，完成路面信息检测、循迹，寻找火源，直流电机控制等功能。路面信息检测、循迹采用红外光电寻迹传感器判断接收地面反射光线的方式反馈，通过高低电平来进行路面检测、路径判断；寻找火源采用火焰传感器判断火源所在方位；电机直流驱动则用来保证小车以最快的速度行驶。 关键词：智能小车、STC12C5A60S2 单片机、红外传感器、循迹传感器、碰撞传感器、直流电机 目录

引言 只能作为现代社会的新产物是以后的发展方向。它可以按照预先设定的模块在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或更高的目标。 本次设计一智能小车，小车能够沿着特定轨迹行驶，躲避障碍物并能准确寻找到火源，发出警告功能。在此过程中要通过单片机和各种传感器实现小车的前进、后退、左转和右转等基本操作。通过这些基本功能再加上相关的传感器实现具有特定功能的智能小车。这里在履带式小车上加装红外反射、循迹、火焰传感器，在STC12C5A60S2 单片机的管理和相关程序的控制下，能完成自动循迹及在复杂地形的迷宫中寻找出路的功能。 作品可以作为高级智能玩具，也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例，该系统将会有更广阔的开发前景。

一．总体设计方案 设计方案论证 本次设计采用红外传感器来判定前方障碍的有无，使小车遇到障碍物时能即使的避免的功能；采用火焰传感器来实现寻找火源的功能；采用红外寻迹传感器来实现小车沿黑线前进的寻迹功能；采用STC12C5A60S2单片机来控制小车的各项基本操作。 方案的总体设计框图 本次创新设计所用到的硬件模块有：中央处理器模块、传感器模块、直流 电机驱动模块、调试电路模块。 中央处理器模块 本文采用的STC12C5A60S2单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转换(250K/S),针对电机控制，强干扰场合。

小体积宽电压输入AC-DC电源模块

■产品特性： ●全球通用范围交流/直流输入 ●高效率、高功率密度 ●稳压输出、低纹波噪音 ●体积小：25.5*39.5*22mm ●保护种类：过载保护/短路保护/过热保护 ●待机低功耗，绿色环保 ●外围电路设计灵活、PCB焊接方式 ●金属外壳自然冷却 ■产品应用： ●工业电气设备 ●机械设备 ●工业自动化设备 ●手持电子设备 ●无线网络 ●电信/数据通信 ●仪器仪表 ●智能化领域 ■产品描述： 电源模块具有超宽的输入电压范围、交直流两用、高可靠性、低功耗、安全隔离等优点。模块的转换效率高达86%和低于0.1W的超低空载功耗。可以提供基本的防尘和防水功能。广泛适用于通讯与传感器，工控和电力仪器仪表、智能家居等对体积要求苛刻，并对EMC要求不高的场合。如果需要应用于电磁兼容恶劣的环境下必须外加EMC外围电路。 ■产品型号说明： HA XX PXX-HV 系列特征如：HV是输入高压 输出功率如：15-15W24-24W 输出电压如：12-12V24-24V 系列名如：HA是三相四线制系列

■输入电气规格： ■输出电气规格： ■通用特性：

■特性曲线： （注：不同型号的特性曲线会有误差。如特性曲线仅供参考作用。） ■设计参考电路： 1.典型应用电路： （注：FU2A是慢熔断保险丝，C1是电解电容。（可参照外围元件选型表））2.低纹波应用电路：

■引脚接线图&外观尺寸

《附件》 电源模块常见使用问题： 1．问：PCB布线该注意哪些事项？ 答：1).模块的底下不要布线。 2).模块输出的引脚焊盘敷铜或者走线要用实心的，尽可能的减少跟输出电容连接的内阻。 3).模块输出电容要尽量靠近模块的输出引脚。 2．问：模块输出电解电容必须要接吗？ 答：模块的内置电解电容容量偏小，必须外接电解电容增加容量，提高滤波效果。推荐使用低纹波电路。 3．问：模块输出电解电容容量大选择? 答：输出电解电容的容量可以根据您的负载功率适当选择容量。建议参考元件表（使用高频低阻的解电容） 4．问：模块的输入端是否要接保险丝？ 答：建议客户在PCB板的输入端一定要接保险丝。保护后级的电路。 5．问：为何产品工作在空载或轻载时会有啸叫现象？ 答：1).模块在输出没有接电解电容的情况下直接带负载会发生此现象，或者电解电容容量过小。 2).模块的接了的电解电容跟模块输出的引脚之间的内阻过大，例如：飞线接的。 3).模块在轻负载或者空载的情况下，模块会处于一个低频工作状态，建议客户使用时负载不低于 10%。 6.问：模块上电无法正常启动？ 答：1).输出外接的容性负载过大，建议模块外接的容性负载不能大于详细说明书的最大容性负载。2).输出的负载过重或者后端的负载启动瞬间电流过大，建议改用更加大功率的模块，或者减小负 载功率。 7.问：模块后端接LM2576系列降压芯片无法启动现象？ 答：由于模块建立电压时，LM2576的芯片同时开始工作，造成模块无法建立起电压，导致无法启动，建议在LM2576上设计一个延时电路。或者使用更大功率的模块。 8.问：模块使用环境温度跟模块自身温度会有多少？。 答：1).模块的使用环境温度跟使用的功率以及模块的效率决定了模块的温度2).模块工作状态下表面温度不能超过80℃。模块的表面温度超过70℃，建议必须加装散热器。3).封闭的环境下，模 块的使用功率<额定功率的50%. 4).超过60℃环境下使用，模块的使用功率<额定功率25%.必须加装散热器，或者是散热风扇。 9.模块在40℃下工作的温度表（以HA12P24-HV型号为例，仅供参考） 恒定的负载10%20%40%50%60%75%80%100% 模块表面温度50℃55℃60℃68℃70℃78℃80℃86℃(以上参数不代表所有型号的工作温度。)

免烧砖机的性能介绍及操作注意事项

免烧砖机的性能介绍及操作注意事项 本文章由鑫运重工https://www.360docs.net/doc/468738728.html,整理发布 近几年来建筑行业取得了突飞猛进的发展，很多人都是干建筑行业能挣大钱，卖建筑材料也很挣钱，这里面还有一个重要的因素就是使用的建筑材料生产设备能够节约很大一部分成本，免烧砖机就是为建材行业服务的，也是衡量一个国家工业实力的重要标志的。 当大规模基础设施建设期过后，多用途、独立化的免烧砖机就将成为主流。一方面，多用处表现在任务机械通用性的进步，如许可以运用户在不添加投资的前提下充沛发扬设备自身的效能，然后完成更多的任务；另一方面，为了尽能够有利地势用机械替代人力劳动，进步专业化出产效率，顺应各类分歧的任务场合以及添加在矿山、化工、仓库、修建物层内和地下矿山功课情况的合用性。 经过公司技术部工程师的不断开拓创新，根据市场的需求，以及相关政策，设计制造出了不同系列的设备，来满足客户的需求。其中，鑫运重工的免烧砖机是我公司推出的一种新颖的国内先进环保设备，从而真正的响应了国家绿色、低碳生产的要求。该设备的设计理念宗旨是站在客户的立场，把消除占用场地、环境带给客户最优质的服务作为首要的解决方案，真正为客户提供高效低成本的项目运营硬件设施。 最新砖机设备适用于页岩、煤矸石、粉煤灰等各种劣质粘土等成型制砖设备，本着服务用户的原则，帮助用户原有的生产线进行设备改造，使用户投入少量资金就可将原来的传统免烧砖机变为自动化免烧砖机，从而达到可生产空心、实心砖之目的，适应了国家墙改政策的要求。新型免烧砖机设备用电量小适用于煤矸石，页岩、粉煤灰以及粘土等原材料生产各种空心砖，本设备设计合理、结构紧凑，不需要安装地脚即可平稳运转，大幅度提高了设备使用寿命。降低设备运转过程因抖动消耗的动力，煤矸石砖机主要以煤矸石等作为原料再经过一定的生产工艺而形成。郑州鑫运重工专业生产免烧砖机、液压砖机、水泥砖机、空心砖机等，鑫运重工逐渐走向成熟化，智能化，以质量为首任全力打造精品免烧砖机，公司生产的免烧砖机质量稳定，性能可靠。在全国的免烧砖机市场，独树一帜，质量第一，信誉至上是我们一贯的承诺! 免烧砖机在长时间的使用后需要开始注意维护保养一边保证本设备能够正常高效运转，尤其是免烧砖机模具的维护最好是一周进行一次，这样能够确保人机安全，非常有利于企业生产。具体维护事项如下： 1、清理模具型腔以及表面的油垢、废料，清除完后型腔喷防锈油，并重新喷洗。查看免烧砖机相关的部件是否损坏，松动部件进行紧固，保证生产时机器安全可靠。检查免烧砖机模具的拉延、成形、压料面是否磨损，对磨损部位补焊、研配、抛光。检查压料、缷料部件，对损坏部件进行维修、改换。查看导向、斜楔机构，对磨损、开裂的部件进行维修、改换。 2、检查平时不可见部位是否有裂纹等疲劳损坏对新发现的裂纹区及严重损坏部件，征求工艺人员的意见进行维修。检查冲头、刃口磨损状况，对磨损部位补焊、修磨、改换。反省模板、模架磨损、变外形况，磨损、变形部件进行维修、改换。 3、检查免烧砖机的翻边模、整形模的凸、凹模间隙及棱线磨损状况，磨损部位进行修复。

开关电源各模块原理实图讲解

开关电源原理 一、开关电源的电路组成： 开关电源的主要电路是由输入电磁干扰滤波器（EMI）、整流滤波电路、功率变换电路、PWM F3、FDG1组成的电路进行保护。当加在压敏电阻两端的电压超过其工作电压时，其阻值 降低，使高压能量消耗在压敏电阻上，若电流过大，F1、F2、F3会烧毁保护后级电路。 ②输入滤波电路：C1、L1、C2、C3组成的双π型滤波网络主要是对输入电源的电磁噪声及 杂波信号进行抑制，防止对电源干扰，同时也防止电源本身产生的高频杂波对电网干扰。 当电源开启瞬间，要对C5充电，由于瞬间电流大，加RT1（热敏电阻）就能有效的防止浪 涌电流。因瞬时能量全消耗在RT1电阻上，一定时间后温度升高后RT1阻值减小（RT1是 负温系数元件），这时它消耗的能量非常小，后级电路可正常工作。 ③整流滤波电路：交流电压经BRG1整流后，经C5滤波后得到较为纯净的直流电压。若C5 容量变小，输出的交流纹波将增大。

时Q2导通。如果C8漏电或后级电路短路现象，在起机的瞬间电流在RT1上产生的压降增 大，Q1导通使Q2没有栅极电压不导通，RT1将会在很短的时间烧毁，以保护后级电路。 三、功率变换电路： 1、MOS管的工作原理：目前应用最广泛的绝缘栅场效应管是MOSFET（MOS管），是利用半导 体表面的电声效应进行工作的。也称为表面场效应器件。由于它的栅极处于不导电状态，所以输入电阻可以大大提高，最高可达105欧姆，MOS管是利用栅源电压的大小，来改变半导体表面感生电荷的多少，从而控制漏极电流的大小。 2、常见的原理图： 3、工作原理： R4、C3、R5、R6、C4、D1、D2组成缓冲器，和开关MOS管并接，使开关管电压应力减少，EMI减少，不发生二次击穿。在开关管Q1关断时，变压器的原边线圈易产生尖峰电压和尖峰电流，这些元件组合一起，能很好地吸收尖峰电压和电流。从R3测得的电流峰值信号参与当前工作周波的占空比控制，因此是当前工作周波的电流限制。当R5上的电压达到1V时，UC3842停止工作，开关管Q1立即关断。 R1和Q1中的结电容C GS、C GD一起组成RC网络，电容的充放电直接影响着开关管的开关速度。R1过小，易引起振荡，电磁干扰也会很大；R1过大，会降低开关管的开关速度。Z1通常将MOS管的GS电压限制在18V以下，从而保护了MOS管。 Q1的栅极受控电压为锯形波，当其占空比越大时，Q1导通时间越长，变压器所储存的能量

智能小车控制板使用说明

智能小车控制板使用说明 MJK电子出品 https://www.360docs.net/doc/468738728.html,

版权声明 MJK电子保留对此文件修改之权利且不另行通知，相信为正确且可靠的信息,但并不保证本文件中绝无错误。请于向MJK电子提出订单前,自行确定所使用之相关技术文件及规格为最新之版本。若因贵公司使用本公司之文件或产品,而涉及第三人之专利或著作权等智能财产权之应用及配合时,则应由贵公司负责取得同意及授权,本公司仅单纯贩售产品, 上述关于同意及授权,非属本公司应为保证之责任。又未经MJK电子之正式书面许可,MJK电子之所有产品不得使用于医疗器材,维持生命系统及飞航等相关设备，本产品只适合学习和娱乐场所，更不能用于工业及军事，出现问题后果自负，本公司不承担任何责任。 本说明由MJK电子免费提供，只供学习参考 2012年2月10日

前言 现在智能小车（机器人）得到很多人的关注和追捧，市场上五花八门的小车控制板和机器人控制板，价格昂贵，硬件自己动手的机率小，都是成品模块，学习电子应该先硬件后软件，这样你很快就能学会电子，鉴于以上的问题我们MJK电子开发了智能小车控制板，我们开发的智能小车控制板也卖散件，这是为了大家更好的学习硬件，在就是我们的智能小车控制板可以搭载很多单片机和各种模块，接下来我会详细给大家介绍我们的智能小车控制板使用极其其他参数。 1参数指标 充电输入电压10-12V 充电电压最大8.4V 5V输出最大电流2A 电机驱动电流最大 1.2A（2个电机） 2主要功能 A.控制2个直流电机或一个4线步进电机。 B.可使用红绿蓝三种核心来控制此板。 C.可给2节4.2V锂电池串起来充电。 D.可输出5V2A的电压和电流。 E.可接其他5V TTL模块和串口通讯模块。

DC-DC电源模块选型

DC/DC模块电源以其体积小巧、性能卓异、使用方便的显着特点，在通信、网络、工控、铁路、军事等领域日益得到广泛的应用。怎样正确合理地选用DC/DC模块电源呢，笔者将从DC/DC模块电源开发设计的角度，谈一谈这方面的问题，以供广大系统设计人员参考。 DCDC的意思是直流变（到）直流（不同直流电源值的转换），只要符合这个定义都可以叫DCDC转换器。具体是指通过自激振荡电路把输入的直流电转变为交流电，再通过变压器改变电压之后再转换为直流电输出，或者通过倍压整流电路将交流电转换为高压直流电输出。 1 电源模块选择需要考虑的几个方面 额定功率 封装形式 温度范围与降额使用 隔离电压 功耗和效率 2 额定功率 一般建议实际使用功率是模块电源额定功率的30～80%为宜（具体比例大小还与其他因素有关，后面将会提到。），这个功率范围内模块电源各方面性能发挥都比较充分而且稳定可靠。所有模块电源均有一定的过载能力，但是仍不建议长时间工作在过载条件下，毕竟这是一种短时应急之计。 3 封装形式 DC/DC变换器的外形尺寸和输出形式差异很大。小功率产品采用密封外壳，外形十分纤小；大功率产品常采用quarter-brick 或half-brick的形式，电路或暴露，或以外壳包裹。在选择时，需要注意以下两个方面：第一，引脚是否在同一平面上；第二，是否便于焊接。SMT 形式的变换器必须要符合IEC191-6:1990标准的要求，该标准对SMT器件引脚的共面问题做出了严格限定。如果变换器不能满足这个要求，就需要为其设计专门的焊接装配工艺，这会增加装配时间，提高生产成本。 模块电源的封装形式多种多样，符合国际标准的也有，非标准的也有，就同一公司产品而言，相同功率产品有不同封装，相同封装有不同功率，那么怎么选择封装形式呢？主要有三个方面：① 一定功率条件下体积要尽量小，这样才能给系统其他部分更多空间更多功能；② 尽量选择符合国际标准封装的产品，因为兼容性较好，不局限于一两个供货厂家；③ 应具有可扩展性，便于系统扩容和升级。全部符合国际标准，为业界广泛采用的半砖、全砖封装，与VICOR、 LAMBDA等着名品牌完全兼容，并且半砖产品功率范围覆盖50～200W，全砖产品覆盖100～300W。 4 温度范围与降额使用

免烧砖技术(全套资料)

免烧砖技术

免烧砖技术 免烧砖，免烧砖机，建材设备，建材机械，免烧砖设备，免烧砖机械，免烧砖技术的专业知名科研机构，以及办免烧砖厂的办厂顾问，来中材建科你就能得到各种建材机械，免烧砖机械和免烧砖技术并运用我们提供的技术生产各种建材，免烧砖，使你能迅速致富！ 中材建科-是专业从事新型墙体材料，建筑装饰材料，建材机械开发的科研机构，建材科学技术优势显著。 拥有专业的免烧砖技术人才，十多年来为国内上千家免烧砖企业提供了全套的免烧砖技术支持，帮助企业降低生产成本，提高产品质量，促进效益。 我们的技术可广泛应用于电厂钢厂湿排灰、干排灰、混排灰、炉渣、自燃煤矸石、石粉、石硝（小石子）、沙子、陶粒、尾矿砂、火山灰（渣）、钢渣、电石渣、水淬渣、风淬渣、重矿渣、冶炼渣、水渣、旱渣、硫酸渣、磷肥渣、碱渣、铝厂红泥、电石泥、电解铜渣、工业废渣、废陶瓷渣、废砖粉、页岩、建筑垃圾等各种原料生产免烧砖，空心砖，水泥砖。解决用户生产出的免烧砖产品外观粗糙、不规整、密实度差、强度低、抗折性差、抗冻融性不过关、吸水率过高、容易掉角、脱皮、风化、开裂等产品质量问题。 生产工艺流程 JFS激发技术原理 本项目克服了现有同类产品用料种类多、重量大、成本高等不足，提供一种成本低、重量轻、强度高的免烧免蒸建筑用砌块、砖及其制作工艺。利用JFS激发技术，把废料的活性激发出来，发生水反应。上述机理与水泥的反应机理相似，因此本项目减少水泥加入，降低生产成本，而且使产品强度高。 一、激发原理： 本技术的核心是利用和提高粉煤灰、炉渣等工业废渣的活性，使其具有胶凝性质，从而减少水泥用量，降低成本。粉煤灰和炉渣都以SiO2和Al2O3为主要成分，而它们都以玻璃体形态存在，处于一种介稳状态，其内部的活性“潜能”无法发挥，要想发挥这种活性潜能，就需要创造外界条件打破玻璃体的介稳状态，使之活动起来。JFS激发技术正是利用这一方式，通过加入JFS激发剂，为粉煤灰玻璃

开关电源入门必读：开关电源工作原理超详细解析

开关电源入门必读：开关电源工作原理超详细解析 第1页：前言：PC电源知多少 个人PC所采用的电源都是基于一种名为“开关模式”的技术，所以我们经常会将个人PC电源称之为——开关电源（Sw itching Mode P ow er Supplies，简称SMPS），它还有一个绰号——DC-DC转化器。本次文章我们将会为您解读开关电源的工作模式和原理、开关电源内部的元器件的介绍以及这些元器件的功能。 ●线性电源知多少 目前主要包括两种电源类型：线性电源（linear）和开关电源（sw itching）。线性电源的工作原理是首先将127 V或者220V市电通过变压器转为低压电，比如说12V，而且经过转换后的低压依然是AC交流电；然后再通过一系列的二极管进行矫正和整流，并将低压AC交流电转化为脉动电压（配图1和2中的“3”）；下一步需要对脉动电压进行滤波，通过电容完成，然后将经过滤波后的低压交流电转换成DC直流电（配图1和2中的“4”）；此时得到的低压直流电依然不够纯净，会有一定的波动（这种电压波动就是我们常说的纹波），所以还需要稳压二极管或者电压整流电路进行矫正。最后，我们就可以得到纯净的低压DC直流电输出了（配图1和2中的“5”） 配图1：标准的线性电源设计图

配图2：线性电源的波形 尽管说线性电源非常适合为低功耗设备供电，比如说无绳电话、PlayStation/W ii/Xbox等游戏主机等等，但是对于高功耗设备而言，线性电源将会力不从心。 对于线性电源而言，其内部电容以及变压器的大小和AC市电的频率成反比：也即说如果输入市电的频率越低时，线性电源就需要越大的电容和变压器，反之亦然。由于当前一直采用的是60Hz（有些国家是50Hz）频率的AC市电，这是一个相对较低的频率，所以其变压器以及电容的个头往往都相对比较大。此外，AC市电的浪涌越大，线性电源的变压器的个头就越大。 由此可见，对于个人PC领域而言，制造一台线性电源将会是一件疯狂的举动，因为它的体积将会非常大、重量也会非常的重。所以说个人PC用户并不适合用线性电源。 ●开关电源知多少 开关电源可以通过高频开关模式很好的解决这一问题。对于高频开关电源而言，AC输入电压可以在进入变压器之前升压（升压前一般是50-60KHz）。随着输入电压的升高，变压器以及电容等元器件的个头就不用像线性电源那么的大。这种高频开关电源正是我们的个人PC以及像VCR录像机这样的设备所需要的。需要说明的是，我们经常所说的“开关电源”其实是“高频开关电源”的缩写形式，和电源本身的关闭和开启式没有任何关系的。 事实上，终端用户的PC的电源采用的是一种更为优化的方案：闭回路系统（closed loop system）——负责控制开关管的电路，从电源的输出获得反馈信号，然后根据PC的功耗来增加或者降低某一周期内的电压的频率以便能够适应电源的变压器（这个方法称作PW M，Pulse W idth Modulation，脉冲宽度调制）。所以说，开关电源可以根据与之相连的耗电设备的功耗的大小来自我调整，从而可以让变压器以及其他的元器件带走更少量的能量，而且降低发热量。 反观线性电源，它的设计理念就是功率至上，即便负载电路并不需要很大电流。这样做的后果就是所有元件即便非必要的时候也工作在满负荷下，结果产生高很多的热量。 第2页：看图说话：图解开关电源 下图3和4描述的是开关电源的PW M反馈机制。图3描述的是没有PFC(P ow er Factor Correction，功率因素校正)电路的廉价电源，图4描述的是采用主动式PFC设计的中高端电源。 图3：没有PFC电路的电源 图4：有PFC电路的电源 通过图3和图4的对比我们可以看出两者的不同之处：一个具备主动式PFC电路而另一个不具备，前者没有110/220V转换器，而且也没有电压倍压电路。下文我们的重点将会是主动式PFC电源的讲解。

车辆智能调度系统设计说明书

车辆智能调度系统设计说明书

目录 第一章、前言 (3) 第二章、系统设计原则 (3) 2.1技术先进 (4) 2.2功能丰富 (4) 2.3可扩充性强 (4) 2.4定位精度高 (5) 2.5安全性好 (5) 2.6通信体制的优越性 (5) 第三章、系统组成 (6) 3.1系统网络结构 (6) 3.2系统组成框图及工作方式 (8) 3.2.1总控中心 (8) 3.2.2分控中心 (9) 3.2.3车载终端设备： (10) 第四章、系统特点及功能 (10) 4.1系统主要特点 (10) 4.1.1电子地图显示 (12) 4.1.2通信系统 (12) 4.1.3地理信息数据库 (12) 4.1.4 GPS系统 (13) 4.2系统主要功能 (13) 4.2.1 GPS导航定位功能 (13) 4.2.2安全监控功能 (14) 4.2.3其它功能 (14) 第五章、系统技术指标 (15) 5.1主要功能及接口 (15) 5.2无线接口特性 (15) 5.3 GPS接口特性 (16) 5.4视频编码特性 (17) 5.5管理接口 (17) 5.6数据通道（串口） (17) 5.7电气及物理特性 (17) 第六章、系统主要设备及软件 (18) 6.1车载终端设备 (18) 6.2车载配套设备 (18) 6.3服务器软件运行信息 (19) 6.4客户端软件运行信息 (19) 第七章、系统维护及可靠性 (21)

第一章、前言 为了更好地以科学手段解决车辆的安全管理，首先必须要依赖于一个覆盖全国的移动通信网，使调度管理中心能瞬时与移动的车辆建立联系，其次要依赖于定位系统，使调度管理中心能随时监控车辆的位置及安全情况，保证整个车队车辆正常运转。 GPS技术、GPRS/CDMA技术、GIS技术和网络技术相结合，为上述问题的解决提供了完整的技术方案。 车辆运营智能调度系统是一个基于GPRS/CDMA数字移动通信网，利用GPRS/CDMA的无线数据业务作为GPS卫星定位信息传输的无线平台系统，它的组成包括：全球卫星定位GPS系统、无线移动车载终端及相应的外扩设备、信息接口及接口系统等部分。 FreeTalk-F9000系列产品，是国内首款，车载全国对讲带定位的系统，设备可以全国范围内无线对讲，不受距离限制，可使许多人同时彼此交流。音质清晰，语音传递快捷，没有延迟，即时沟通，一呼百应，全国对讲没有漫游，经济实用，不产生任何语音费用。用户容量大，可以任意分组通讯，方便快捷，轻松实现全国范围信息交流。主要用于团体车队间的联络及车队的指挥管理调度，大大提高沟通效率和处理突发事件的快速响应能力。 第二章、系统设计原则 车辆运营智能调度系统的设计原则为全面规划，易于扩展，确保系统的先进性，一致性、兼容性和易扩充性，并能够保证用户投资小、见效快、安全实用可靠。提高企业的办事效率，降低事故率，控制运营成本。 本系统采用GPS 与GPRS/CDMA相结合的方式，具有：技术先进、对讲速度快、功能丰富、可扩充性强、定位精度高、安全性好等优点。其主要特点如下：

年产6000万块免烧砖项目

目录 1、免烧砖的概况……………………………………………… 2、公司概况…………………………………………………5-6 3、项目实施可行性报告……………………………………… 4、附件机…………………………………………… 本计划书表述未尽之处，请您来人来电咨询，我们将竭诚为您服务，同时也可以根据您的特殊情况和要求 提供专案设计。我们的联系方式是：

** 免烧砖项目可行性报告 一、免烧砖的概况 （一）免烧砖发展前景 实心粘土砖素有“泰砖汉瓦”之称，在我国烧制使用已有2000多年的历史。对我国生态环境的破坏和能源浪费令人触目惊心！据统计，全国共有12万多家砖瓦企业，生产标准砖6000多亿块，取土14.3亿立方米，相当于是每年毁坏土地120万亩，年生产能耗6000万吨煤，占全国能耗的15%，由此可见，对于土地、能源、资源严重紧缺的我国，如何树立科学发展观，更好的协调经济建设、生态平衡和环境保护等方面的关系，禁止使用实心粘土砖，发展环保、节能、节地型空心砌块、免烧砖、路面砖，不仅是建筑产业现代化的需要，更是国民经济、社会、环境、资源可持续发展的迫切需求。 （二）上马免烧砖项目的政策依据 我国政府全面的“禁实”成果，是我省各级政府积极大力的推进墙改工作，国家发改委、国土资源部、建设部、农业部联合发文[发改办环资（5004）2450号]决定：在全国范围内联合开展禁止使用实心粘土砖，推广新型墙体材料情况

的检查工作，充分体现了国家墙改政策的连续性和稳定性，于此同时，为了鼓励和发展新型墙体材料代替实心粘土砖，支持废弃资源的利用，国务院第82号、国发【1992】66号、财税字【1991】001号、财税字【1995】44号、国办发【1999】72号、财税字【2001】198号等文件规定，发展新型墙材系列优惠政策。 （三）免烧砖简介 免烧砖是以水泥为胶结料，沙、石粉、煤渣、粉煤灰、建筑垃圾或其他工业废渣为骨料（其中一种或混合料），经机械高压成型，自然养护的实心砖（与红砖规格一样）。水泥免烧砖与其他砖相比，具有如下优点： 1、原料来源广泛，各种沙、石粉、工业废渣等废弃资源均可做砖。 2、设备简单，投资省，特别适合于家庭小规模生产及大规模工厂化生产。 3、砖坯制品强度高，出坯后即可搬运到场地硬化堆垛养护。 4、自然养护，7—15天即可出厂，不需烧结、蒸养；节省燃料，简化快捷。 5、制品抗压强度高，几何尺寸精确（长、宽、高可达〒1mm），外表光滑，可作清水墙，不用抹灰，美观自然。 6、制品耐久性、抗腐蚀性与混凝土相同，高于其他砖，

开关电源各模块原理实图讲解

开关电源原理 一、 开关电源的电路组成： PWM ① 防雷电路：当有雷击，产生高压经电网导入电源时，由MOV1、MOV2、MOV3：F1、F2、F3、FDG1组成的电路进行保护。当加在压敏电阻两端的电压超过其工作电压时，其阻值降低，使高压能量消耗在压敏电阻上，若电流过大，F1、F2、F3会烧毁保护后级电路。 ② 输入滤波电路：C1、L1、C2、C3组成的双π型滤波网络主要是对输入电源的电磁噪声及

杂波信号进行抑制，防止对电源干扰，同时也防止电源本身产生的高频杂波对电网干扰。 当电源开启瞬间，要对C5充电，由于瞬间电流大，加RT1（热敏电阻）就能有效的防止浪 涌电流。因瞬时能量全消耗在RT1电阻上，一定时间后温度升高后RT1阻值减小（RT1是 负温系数元件），这时它消耗的能量非常小，后级电路可正常工作。 ③整流滤波电路：交流电压经BRG1整流后，经C5滤波后得到较为纯净的直流电压。若C5 容量变小，输出的交流纹波将增大。 为安规电容，L2、L3为差模电感。 ②R1、R2、R3、Z1、C6、Q1、Z2、R4、R5、Q2、RT1、C7组成抗浪涌电路。在起机的瞬间， 由于C6的存在Q2不导通，电流经RT1构成回路。当C6上的电压充至Z1的稳压值时Q2 导通。如果C8漏电或后级电路短路现象，在起机的瞬间电流在RT1上产生的压降增大， Q1导通使Q2没有栅极电压不导通，RT1将会在很短的时间烧毁，以保护后级电路。 三、功率变换电路： 1、MOS管的工作原理：目前应用最广泛的绝缘栅场效应管是MOSFET（MOS管），是利用半导体 表面的电声效应进行工作的。也称为表面场效应器件。由于它的栅极处于不导电状态，所以输 5

智能小车说明书模板

智能小车说明书

基于STC12C5A60S2 单片机智能轮式小车设计 摘要：以STC12C5A60S2 单片机为核心，由主控模块、传感器模块、电机驱动模块等组成，完成路面信息检测、循迹，寻找火源，直流电机控制等功能。路面信息检测、循迹采用红外光电寻迹传感器判断接收地面反射光线的方式反馈，经过高低电平来进行路面检测、路径判断；寻找火源采用火焰传感器判断火源所在方位；电机直流驱动则用来保证小车以最快的速度行驶。 关键词：智能小车、STC12C5A60S2 单片机、红外传感器、循迹传感器、碰撞传感器、直流电机

目录 引言 ............................................... 错误!未定义书签。 一．总体设计方案 ........................... 错误!未定义书签。 1.1 设计方案论证.................................. 错误!未定义书签。 1.2 方案的总体设计框图 ...................... 错误!未定义书签。 二．硬件模块设计 ........................... 错误!未定义书签。 2.1 硬件模块组成.................................. 错误!未定义书签。 2.2 中央处理器模块 .............................. 错误!未定义书签。 2.3 传感器模块...................................... 错误!未定义书签。 三．功能介绍................................... 错误!未定义书签。 四．软件设计................................... 错误!未定义书签。 五．参考文献................................... 错误!未定义书签。 引言 只能作为现代社会的新产物是以后的发展方向。它能够按照预先设定的模块在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管