航海仪器B
广东海洋大学2006 —— 2007学年第一学期 《 航海仪器 》课程试题 课程号： 1810026 √ 考试 □ A 卷 √ 闭卷 □ 考查 √ B 卷 □ 开卷
一、选择题（每题1分，共60分） 1.在北纬自由陀螺仪主轴相对于午面向东做视运动，这是由于_____作用。 A ．地球自转角速度 B ．地球自转角速度的水平分量 C ．地球自转角速度的垂直分量 D ．主轴高速旋转的角速度 2.从工程技术角度，陀螺仪的定义为_____。 A ．高速旋转的对称转子及保证转子主轴指向空间任意方向的悬挂装置 B ．转子及其悬挂装置的总称 C ．具有三自由度的转子 D ．高速旋转的对称刚体 3.下列罗经中，_____罗经采用长轴阻尼法；_____罗经采用短轴阻尼法。 A ．阿玛一勃朗系列；安许茨系列 B ．斯伯利系列；阿玛一勃朗系列 C ．阿玛一勃朗系列；斯伯利系列 D ．安许茨系列；斯伯利系列和阿玛一勃朗系列 4.舒拉条件是指当陀螺罗经的等幅摆动周期为_____，陀螺罗经不存在第一类冲击误差 A ．6小时 B ．90分钟 C ．84.4分钟 D ．60分钟 5.启动斯伯利罗径后，如果主轴（OX 正向）偏高欲使其水平，则应在主轴的什么方向施加外力 A ．上方 B ．左方 C ．右
方 D ．下方
6.陀螺罗经在高纬度区使用时，其指向精度下降是由于_____变小的缘故
A ．动量矩
B ．控制力矩
C ．阻尼力矩
D ．指向力矩
7.当船舶变速变向运动时，陀螺罗经受到惯性力矩的作用，使主轴偏离_____形成
班
级
：
姓名： 学号：
试题共
页
加
白纸
张
密
封
线
GDOU-B-11-302
的误差叫_____。
A．真北，速度误差B．真北，摇摆误差
C．稳定位置，冲击误差 D．稳定位置，纬度误差
8.下列有关陀螺罗经误差的说法中，_____是错误的。
A．采用垂直轴阻尼法的陀螺罗经产生纬度误差
B．速度误差与船舶所在地的纬度无关
C．采用外补偿法消除速度误差时，陀螺罗经主轴的原稳定位置不变
D．第一类冲击误差在船舶机动终了后约1h即可消失
9. 因安许茨系列罗经采用了_____，则罗经不产生纬度误差。
A．陀螺球重心下移 B．双转子
C．液浮支承 D．水平轴阻尼法
10. 陀螺罗经第一类冲击误差是指____而产生的误差。
A．惯性力矩作用在罗经重力控制设备上
B．惯性力矩作用在罗经阻尼设备上
C．惯性力矩作用在罗经几何中心上
D．罗经在船舶摇摆时。
11. 为什么安许茨系列罗经的陀螺球要采用双转子结构____。
A．纬度误差 B．第一类冲击误差 C．摇摆误差 D．速度误差
12. 在起动阿玛－勃朗10型罗经时，操作“方位”、“倾斜”和“旋转速率”控钮的作用是____。
A．消除速度、纬度误差
B．消除摇摆误差
C．使罗经工作在方位陀螺仪状态
D．减少陀螺罗经的稳定时间
13．下列____原因可能引起安许茨4型陀螺罗经的蜂鸣器一直报警。
A．微动开关接触不良 B．环境温度太高
C．环境温度太低 D．A+B+C
14．在存放、清洁和拿取安许茨4型罗经陀螺球时，为不使润滑油溅到陀螺马达上，陀
螺球倾斜应小于____。
A．30度 B．45度 C．60度 D．90度
15．检查安许茨4型罗经的随动速度，是测量随动部分以最大速度使航向转过90度所需的时间，应不超过____。
A．1分钟 B．30秒 C．20秒 D．50秒
16．在船舶恒向恒速运动时，陀螺罗经将产生____。
A．速度误差 B．摇摆误差 C．冲击误差 D．纬度误差17．陀螺罗经的速度误差随船航向变化，在____航向上速度误差最大。
A．045度和225度 B．090度和270度
C．000度和180度 D．135度和315度
18．安许茨4型陀螺罗经正常工作时．陀螺球的三相电流值应在____范围内。
A．0．6~1．1A B．0．9~1．6A C．1．6~2．5A D．2．0~3．0A
19．斯伯利MK37型罗经设备主要由一_____组成。
A．主罗经和分罗经 B．电子控制器
C．速纬误差补偿器和航向发送器 D．A+B+C
20．斯伯利MK37型罗经用以产生和传递随动信号的元件是____。
A．信号电桥 B．8字型线圈和电磁铁
C．E型变压器和衔铁 D．电磁摆
21．当船舶航行纬度不在设计纬度时，陀螺罗经的冲击误差将____。
A．增大 B．变小 C．不变 D．大小根据罗经结构而定22．检查双转子陀螺罗经的陀螺球时，发现陀螺球高度偏低，则应____。
A．加适量蒸馏水，调整支承液体的比重
B．加适量甘油，调整支承液体的比重
C．加适量安息酸或硼砂，增加支承液体的导电性能
D．用比重计证实支承液体比重不对，加甘油调整比重
23．斯伯利37型陀螺罗经的正常起动步骤是：接通电源开关后，将转换开关按序置于____、____、____和____位置。
A．旋转，起动，校平，运转 B．起动，旋转，校平，运转
C．旋转，起动，运转，校平 D．起动，校平，旋转，运转
24．_____ 样的海底底质对超声波反射能力最差。
A．淤泥 B．岩石 C．碎 D．沙
25．回声测深仪的测量深度与_____因素无关。
A．发射触发重复周期 B．触发脉冲宽度
C 发射功率 D．发射触发方式
26．测深仪换能器的工作面不能涂油漆，是因为油漆_____，会影响测深仪正常工作。
A．腐蚀换能器的测深工作面
B．对换能器工作面起隔离作用
C 使换能器工作面及其周围形成汽泡
D．对声能的吸收很大
27．测深仪换能器的安装位置，一般应选择在____。
A．靠近机舱处 B．船中向后(1／2~1／3)船长处
C．距船首(1／2~1／3)船长处 D．靠近船首处
28．下述有关回声测深仪的说法中，____是不正确的。
A．测深仪的最小测量深度取决于发射脉冲宽度
B．风浪大，船舶摇摆剧烈时将无法进行测深
C．浅水测深时，应以回波信号带的后沿读出水深
D．船舶长期停泊，应每隔半个月对测深仪通电一次
29．回声测深仪测量的最大深度所对应的超声波往返时间t与发射脉冲重复周期T有下面的关系时才能
正确显示深度——。
A．t
30．回声测深仪的最小测量深度取决于____。
A．脉冲周期 B．发射频率
C．声波传播速度 D．发射脉冲宽度
31．测深仪记录显示方式，为提高读数精度，采用象限制。选择象限时，若不
了解船所在位置的水深时，
则应____。
A．从最小的象限开始，依次改变象限，直到记录纸上出现深度标志为止
B．从最大的象限开始依次改变象限，直到合适为止
C．从中等象限开始，远近象限交替，直到合适为止
D．任意选择象限
32．在航道水深不明时使用测深仪，正确选择量程的方法是____，直至合适。
A．先选最大量程，再逐渐变小 B．先选最小量程，再逐渐变大
C．先选中档量程，再远近交替 D．中档以下量程任选
33．在多普勒计程仪中，不使超声波发射方向与航速方向相垂直(即发射波束俯角≠90度)的原因是____。
A．减少纵向摇摆误差 B．减少上下颠簸误差
C．便于接收反射回波 D．垂直时不产生多普勒效应
34．多普勒计程仪采用双波速是为了____。
A．能够测定船舶前进和后退速度
B．消除由于声速变化所引起的测速误差
C．消除船舶摇摆或颠簸而引起的测速误差
D．A+B+C
35．能够避免声速变化而引起测量误差的水声导航仪器是____。
A．多普勒计程仪 B．声相关计程仪
C．回声测深仪 D．A、B、C均是
36．在磁罗经罗经柜内水平横向放置的磁棒为____校正器，用于校正 A．硬铁，纵向硬铁船磁力 B．硬铁，横向硬铁船磁力
C．软铁，纵向硬铁船磁力 D．软铁，横向硬铁船磁力
37．校正完磁罗经自差后，为制作罗经自差表，需要观测____航向上的剩余自差。
A．四个基点 B．四个偶点
C．四个基点和四个偶点 D．每隔15度
38．已知过叠标时用磁罗经测得该叠标的罗方位为287度，从海图上量得该叠标的真方位为293度，Var=-1度，则该罗经的自差为____。
A．+5度 B．+6度 C．-6度 D．+7度
39．利用观测太阳方位求磁罗经自差时，太阳的高度最好低于____。
A．30度 B．45度 C．60度 D．90度
40．船舶在风浪中航行而左右摇摆，磁罗经罗盘也随之左右摆动，这是由于没有准确消除____引起的。
A．硬铁半圆自差 B．象限自差
C．倾斜自差 D．软铁半圆自差
41．你船正在校正自差，此时应挂____旗。
A．H B．B C．OQ D．TE
42．在利用迭标方位测定罗经自差时，为提高观测方位的准确性，一般船与近标的距离控制在____前后
标的距离范围内。
A．3~5倍 B．1~2倍 C．10~15倍 D．10倍以上
43．要了解无线电信标的工作情况，应查阅____资料。
A．航路指南 B．进港指南
C．无线电信号表第二卷 D．无线电测向仪使用说明书
44．当电波来向与环状天线平面____时，其感应电势为____，无线电测向仪监听到的信号声音最小或监听不到信号的声音。
A．垂直，最大 B．垂直，最小或零
C．平行，最小或零 D．斜交，最大
45．在无线电测向过程中，在两个相反的方向中，确定哪一边的过程称为____。
A．哑点 B．导航 C．定边 D．双值性
46．无线电测向仪中，垂直天线的作用是____。
A．定边 B．天线效应补偿
C．定边和天线效应补偿 D．增加信号强度
47．当船岸之间的距离____波长时，无线电测向仪的海岸效应可忽略。
A．大于10倍 B．小于10倍 C 大于5倍 D．小于5倍48．利用GPS卫星导航仪定位，在地平线7．50以上，至少可以看见____颗卫星。
A．3 B．4 C．5 D．6
49． GPS卫星导航系统使用____坐标系。
A．TOKIYO 1841 B．OSGBl936 C．WGS84 D．WG572 50． GPS卫星导航仪定位误差的大小与下列____因素有关。
A．卫星几何图形 B．测距误差的大小
C．操作者的熟练程度 D．卫星几何图形与测距误差的大小
51． GPS卫星导航系统分为距离型、多普勒型和距离多普勒混合型系指按____分类。
A．工作方式 B．工作原理
C．测量的导航定位参量 D．用户获得的导航定位数据
52．卫星测距定位意指确定船位的方法是测量____。
A．用户到卫星的距离 B．用户到卫星的距离差
C．用户到卫星的距离和 D．A+B+C
53． GPS卫星导航仪测得的距离不是用户到卫星的真正距离，其中包括____。
A．卫星时钟偏差
B．信号传播误差(电离层折射误差，对流层折射误差)
C．用户时钟偏差
D．A+B+C
54． GPS卫星导航系统发射的L1信号的频率由____码调制。
A．P B．Y和P C．CA D．CA和P
55．商船上用的最多的GPS卫星导航仪是____GPS卫星导航仪。
A．单通道、单频、CA码、时序型
B．双通道、单频、CA码、时序型
C．单通道、单频、CA码、多路复用型
D．多通道、双频、CA码和P码、连续型
56．用GPS卫星导航仪定位时，若提供的历书的时间很久或定位误差明显偏大则应该____。
A．停止使用 B．按操作步骤清除内存
C．工作状态置于高状态 D．强制启用或停用某颗卫星
57．单频GPS卫星导航仪定位精度为____。
A．15~30米 B．0．05~0．1海里 C．1米 D．100米58． GPS卫星导航仪所输入的天线高度是指从____至GPS卫星导航仪天线的高度。
A 大地水准 B．平均海面 C．船舶吃水线 D．船舶甲板
59． GPS卫星导航仪船位更新的时间间隔为____秒。
A．3~5 B．10~30 C．1 D．46~49
60． GPS卫星经过某一地区上空，每天约提前____分钟。
A．3 B．4 C．3~5 D．30
二、是非题（每题1分，共10分）
1.( )电控罗经与液体连通器罗经一样，是在垂直上施加阻尼力矩的。
2.( )位于南纬某处的自由陀螺仪主轴的视运动是偏东上升。
3.( )摆式罗经将受舒拉条件（T0=8
4.4min）的约束，而电控罗经则不受此条件约束。
4.( )即使安装在同一艘船舶上，不同型号的陀螺罗经将会产生不同的速度误差。
5.( )装复安许茨4型罗经的随动球时，务须将蜘蛛架底部的六角螺帽拧紧，以免使支承液体渗漏进随动球内。
6.( )斯伯利37型罗经的电子控制器、发送器和主罗经的总电源开关位于电子控制器上，故接通此开关整套罗经均有电源供给。
7.( )接通阿玛-勃朗10型罗经其主罗经控制面板上的电源开关后10min，按下"方位"按钮或"倾斜"按钮并配合使用"旋转速率"旋钮时，倾斜或方位旋转速率信号是与电磁摆信号一起分别输至倾斜或方位随动放大器的。
8.( )电磁计程仪具有能反映船舶瞬时航速的变化，测速精度高，且不受航区水文条件如密度、温度、盐度、压力和导电率等的影响等优点，是目前被公认的一种较为理想的绝对计程仪。
9.( )为防止水声换能器被海水腐蚀，通常均采取在换能器工作面上涂敷防腐油漆的措施。
10.( )由软铁系数C引起的磁罗经自差与罗航向的正弦成正比，属于半圆自差，故可用爱利法来消除。
三、问答题（每题4分，共16分）
1．试分析下重式罗经减幅摆动运动轨迹的特点及稳定位置的物理意义。
2．卫星导航仪误差主要由哪三种误差组成？
3．试述多普勒计程仪应用双波束的测速原理及作用。
4．如何消除磁罗经罗盆内的气泡？
四、计算题（每题4分，共4分）
1．某一条航行在北纬30度附近的船舶，该船舶作恒向恒速航行，船速10节，航向060度，求该船舶电罗经的速度误差？
五、论述题（每题10分，共10分）
1．ECDIS、AIS和VDR的关系及在航海中的应用？
航海仪器题库(DOC)
1、GPS卫星导航系统分为距离型、多普勒型和距离多普勒混合型系指按( )分类。 A．工作方式 B．工作原理 C．测量的导航定位参量 D．用户获得的导航定位数据 2、GPS卫星导航系统是( )导航系统。 A．近距离 B．远距离 C．中距离 D．全球 3、GPS卫星导航系统是一种( )卫星导航系统。 A．多普勒 B．测距 C．有源 D．测角 4、GPS卫星导航仪可为( )定位。 A．水上、水下 B．水下、空中 C．水面、海底 D．水面、空中 5、卫星的导航范围可延伸到外层空间，指的是从( )。 A．地面 B．水面 C．近地空间 D．A+B+C 6、GPS卫星导航系统可为船舶在( )。 A．江河、湖泊提供定位与导航 B．港口及狭窄水道提供定位与导航 C．近海及远洋提供定位与导航 D．A+B+C 7、GPS卫星导航仪可为( )。 A．水下定位 B．水面定位 C．水面、空中定位 D．水下、水面、空中定位8、GPS卫星导航可提供全球、全天候、高精度、( )。 A．连续、不实时定位与导航 B．连续、近于实时定位与导航 C．间断、不实时定位与导航 D．间断、近于实时定位与导航 9、GPS卫星导航系统可提供全球、全天侯、高精度、连续( )导航。 A．不实时 B．近于实时 C．水下、水面 D．水下、水面、空中 10、GPS卫星导航系统可提供全球全天侯高精度( )导航。 A．不实时 B．连续近于实时 C．间断不实时 D．间断近于实时 11、GPS卫星导航系统与NNSS卫星导航系统相比较，其优点是( )。 A．连续定位 B．定位精度高 C．定位时间短 D．A+B+C 12、GPS卫星导航系统由( )部分组成。 A．2 B．3 C．4 D．5 13、GPS卫星导航系统由( )颗卫星组成。 A．24 B．18 C．30 D．48 14、GPS卫星分布在( )个轨道上。 A．3 B．6 C．18 D．24 15、GPS卫星导航系统共设置( )颗GPS卫星，分布在( )个轨道上。 A．21+3，8 B．18+3，6 C．21+3，6 D．18+3，8 16、GPS卫星的轨道高度为( )千米。 A．1946 B．1948 C．1100 D．20183 17、GPS卫星运行的周期为( )。 A．3小时 B．6小时 C．12小时 D．106分钟
航海科技的发展与南瓜在欧亚的传播_李昕升
山西农业大学学报（社会科学版）第１２卷（第３期） ０ ０２０１２Ｊ．Ｓｈａｎｘｉ Ａｇ ｒｉｃ．Ｕｎｉｖ．（Ｓｏｃｉａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｅｄｉｔｉｏｎ）Ｎｏ．３ Ｖｏｌ．１２ ２０１３收稿日期：２０１３－０１－ ２７作者简介：李昕升（１９８６－） ，男（汉），河北秦皇岛人，博士研究生，主要从事农业史方面的研究。基金项目：国家社科基金域外蔬菜作物的引进及本土化研究（１２ＢＺＳ０９５ ）航海科技的发展与南瓜在欧亚的传播 李昕升，丁晓蕾，王思明 （南京农业大学人文学院，江苏南京２１００９５ ）摘要：由于航海科技的不断发展，１４９２年，哥伦布成功远航美洲，发现了新大陆，它使海外贸易的路线由地中海 转移到大西洋沿岸，美洲与世界开始发生联系，美洲作物在世界范围内的开始传播，南瓜即是其中最古老、最重要的作物之一。 关键词：航海科技；地理大发现；南瓜；传播 中图分类号：Ｓ－０ 文献标识码：Ａ 文章编号：１６７１－８１６Ｘ（２０１３）０３－０３１９－ ０６Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ Ｍａｒｉｎｅ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ Ｄｉｓｓｅｍｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ Ｐｕｍｐｋｉｎ ｉｎ ＥｕｒａｓｉａＬＩ Ｘｉｎ－ｓｈｅｎｇ，ＤＩＮＧ Ｘｉａｏ－ｌｅｉ，ＷＡＮＧ Ｓｉ－ｍｉｎｇ （Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｈｕｍａｎｉｔｉｅｓ ａｎｄ Ｓｏｃｉａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ，Ｎａｎｊｉｎｇ Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ Ｊｉａｎｇｓｕ ２１００９５，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｍａｒｉｎｅ ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ｋｏｌｕｍｂ ｓｕｃｃｅｅｄｅｄ ｖｏｙａｇｅ ｔｏ Ａｍｅｒｉｃａ ａｎｄｄｉｓｃｏｖｅｒｅｄ ｔｈｅ ｎｅｗ ｃｏｎｔｉｎｅｎｔ ｉｎ １４９２，ｍａｋｉｎｇ ｔｈｅ ｏｖｅｒｓｅａｓ ｔｒａｄｅ ｒｏｕｔｅ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｆｒｏｍ ｔｈｅ Ｍｅｄｉｔｅｒｒａｎｅａｎ ｔｏ ｔｈｅ Ａｔｌａｎｔｉｃｃｏａｓｔ．Ａｍｅｒｉｃａ ｓｔａｒｔｅｄ ｔｏ ｃｏｎｔａｃｔ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｗｏｒｌｄ ａｎｄ Ａｍｅｒｉｃａｎ ｃｒｏｐｓ ｓｐｒｅａｄｅｄ ａｌｌ ｏｖｅｒ ｔｈｅ ｗｏｒｌｄ．Ｔｈｅ ｐｕｍｐｋｉｎ ｉｓ ｏｎｅ ｏｆｔｈｅ ｏｌｄｅｓｔ，ｏｎｅ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｓｔ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ Ａｍｅｒｉｃａｎ ｃｒｏｐ ｓ．Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：Ｍａｒｉｎｅ ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ；Ｔｈｅ Ｇｒｅａｔ Ｄｉｓｃｏｖｅｒｉｅｓ ｏｆ Ｇｅｏｇｒａｐｈｙ；Ｐｕｍｐｋｉｎ；Ｄｉｓｓｅｍｉｎａｔｅ 中世纪后期，海上贸易和航运的开展，对航 海科技的发展起到了推动作用，伴随着航海科技的发展，使原来只能在其居住范围附近活动的人类有了可以探索外部未知世界的能力。古希腊的航海者就曾到过欧洲和非洲海岸线进行探险，中国历史上也有“海上丝绸之路”，不过，最初的航海者只是紧依着海岸线进行航行，随着以指南针为主的导航仪器的发明与使用以及造船术、天文学等航海科技的发展，全球性的远航活动开始实现。 本文主要探讨的时间段是１５世纪中后期至１７世纪末期，也就是学术界所说的“ 地理大发现”时期。这个时期航海科技获得突飞猛进的发展，远洋航行成为可能，于是开辟了新航路、发现了新大陆，美洲作物开始向世界传播，南瓜即是其中重要的美洲作物。 一、航海科技的发展 与中世纪落后的航海科技相比，进入１５世纪，航海科技的发展主要体现在四个方面，即造船术、航海仪器、天文学和制图术。 地球表面７１％都是海洋，航海在人类交通史上一直有着至关重要的作用。航海还具有速度快、前进远、花费少、载重大等优点，所以航海是地理大发现的首要方式。在地理大发现时代，欧洲各国一般都是通过航海发现来探察大陆、岛屿的海岸线，然后进行陆地探险。 如果说１５世纪的欧洲因为政治、经济、文化、宗教等多方面的因素，是地理大发现的根本原因或本质需求，那么航海科技的发展就是地理大发现的直接原因和现实条件。而且新航路的开辟需要远洋航行，航海科技的发展起着至关重要
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1.从工程技术角度，陀螺仪的定义为 a)高速旋转的对称转子及保证转子主轴指向空间任意方向的悬挂装置 b)转子及其悬挂装置的总称 c)具有三自由度的转子 d)高速旋转的对称刚体 2.何谓自由陀螺仪 a)重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪 b)主轴可指向空间任意方向的陀螺仪 c)不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 d)高速旋转的三自由度陀螺仪 3.何谓陀螺仪的定轴性 a)其主轴指向地球上某一点的初始方位不变 b)其主轴动量矩矢端趋向外力矩矢端 c)其主轴指向空间的初始方向不变 d)相对于陀螺仪基座主轴指向不变 4.高速旋转的三自由度陀螺仪其进动性可描述为 a)在外力的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径起向外力方向 b)在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变 c)在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩 d)在外力矩的作用下，陀螺仪主轴即能自动找北指北 5.三自由度陀螺仪在高速转动时，其主轴将指向，若在垂直主轴方向上加外力矩， 主轴将 a)空间某一方向，产生进动 b)真北，指向真北 c)空间某一方向，保持指向不变 d)A和C对 6.在垂直于陀螺仪主轴方向上加外力矩，陀螺仪主轴将产生进动，其进动角速度与 a)外力矩成正比，动量矩成正比 b)外力矩成反比，动量矩成反比 c)外力矩成正比，动量矩成反比 d)外力矩成反比，动量矩成正比 7.阿玛—勃朗10型罗经在北纬，航向190°航行的船上，出现的速度误差。 a)是东误差 b)是西误差 c)方向不定 d)只有纬度误差，无速度误差 8.自由陀螺仪的主轴动量矩指北，若加一外力矩，其方向水平向西，则主轴指北端 a)水平向东 b)水平向西 c)垂直向上 d)垂直向下 9.若在北纬，陀螺仪主轴作视运动，则 a)主轴视运动的角速度等于地球自转角速度 b)主轴指北端向东偏离子午面后又相对水平面上升
航海雷达介绍
目录 目录 .................................................................................................................................................. I 图录 ................................................................................................................................................ I V 表格目录.......................................................................................................................................... V 缩略语 ............................................................................................................................................ V I 1.雷达/ARPA产品概述 (1) 1.1.概述 (1) 1.2.航海雷达/ARPA系统结构图 (3) 1.3.天线收发单元 (4) 1.4.雷达显示单元 (4) 1.5.其他配件 (5) 1.5.1.电缆线 (5) 1.5.2.电源线 (6) 1.5.3.输入信号数据线 (7) 2.航海雷达安装 (9) 2.1.天线收发单元安装 (9) 2.1.1.天线收发单元安装注意事项 (9) 2.1.2.天线收发单元安装步骤 (10) 2.2.显示单元安装 (13) 2.2.1.注意事项 (13) 2.2.2.安装步骤 (14) 2.3.配线 (16) 2.3.1.布线要求 (16) 2.3.2.收发机接线 (16) 2.3.3.电源线接线 (20) 2.3.4.输入信号线接线 (20) 2.4.对外接口 (22) 2.4.1.电源接口 (22) 2.4.2.电缆接口 (22) 2.4.3.输入信号接口 (23) https://www.360docs.net/doc/4811676451.html,B接口 (23) 2.4.5.RS-232接口 (23) 2.5.调试和验收 (23) 2.5.1.开机 (23) 2.5.2.日期时间设置 (24) 2.5.3.方位调整 (24) 2.5.4.距离调整 (24) 2.5.5.按键检查 (24) 2.5.6.系统检测 (24) 3.雷达系统操作 (25) 3.1.控制面板介绍 (25) 3.2.雷达界面介绍 (27) 3.3.雷达开机 (28) 3.4.雷达待机 (28) I
电子海图系统(ECS)功能、性能和测试要求(暂行)
国内航行船舶船载电子海图系统(ECS)功能、 性能和测试要求(暂行) Electronic chart system (ECS)-Operational, performance and test requirements 海船舶[2010]74号 1 范围 本要求规定了ECS的最低性能标准和测试要求。ECS可作为中国国内航行船舶的主要导航手段。当ECS作为主要的导航手段时，为确保ECS失效时的航行安全,船舶应有足够的后备布置。 ECS分类如下： ?“A”类ECS,可作为国内航行船舶的主要导航手段，也可作为ECDIS设备的后备布置，但需符合 MSC.232(82)附录6和IEC 61174（见附录B）的要求。 ?“B”类ECS，可用于未要求配备“A”类ECS的国内航行船舶，并可作为其导航手段。 ?“C”类型ECS，适用于辅助导航，用于船位标绘和监视。 在每项要求的开始处对三种类型ECS的适用性进行了标示。标记“(A、B、C)”的要求适合所有类型；标记“(A、B)”或“(B、C)”的仅适合其标记括号中的类型；标记“(A)”、“(B)”或“(C)”的仅适合于括号内的单一类型。 测试指南见附录A。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本要求的引用而成为本要求的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本要求，然而，鼓励根据本要求达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本要求。 IEC 60945 海上导航和无线电通信设备及系统—通用要求—测试方法和要求的测试结果 IEC 61162-1 海上导航和无线电通信设备及系统-数字接口-第1部分：单发和多收IEC 61162-2 海上导航和无线电通信设备及系统-数字接口-第2部分：高速率单发和多收 IEC 61162-3 海上导航和无线电通信设备及系统-数字接口-第3部分：串行数据设备网络 IEC 61174 海上导航和无线电通信设备及系统—电子海图显示和信息系统—工作和性能要求、测试方法和要求的测试结果 IEC 61993-2 海上导航和无线电通信设备及系统—自动识别系统(AIS) —第二部分：通用自动识别系统(AIS)A类船载设备—工作和性能要求、测试方法和要求的测试结果
航海仪器习题集
1. GPS接收机显示的卫星数据主要有：(D) A. 卫星编号 B. 卫星仰角(A) A. 34.4 B. 0.03 C. HDOP D. 以上都是 2. GPS接收机的HDO设定值小于定位的接收机显示的船位是----船位。(B) A. GPS解算 B. GPS推算 C. 错误的 C. 10.32. D. 7.2 9. 在GPS卫星导航仪冷启动时，所输入的世界时误差不大于--- 。(B) A. 10 B. 15 C. 20 D. 上次定位 3. GPS定位的海图标绘误差，除了与海图比例尺大小和标绘技能有关外，还与下列哪种因素有关？ (B) A. 位置线交角 B. 海图测地系与GPS测地系是否相同 C. 船与卫星的相对位置 D. HDOP值的设定 4. GPS接收机初次开机时需----后，方能预报卫星在各地的覆盖情况，以便进行最佳卫星配置的选择。 (C) A. 15 min B. 25 min C. 12.5 min D. 15.5 min 5. 卫星信号的覆盖面积主要取决于：----。(C) A. 发射功率 B. 卫星天线高度 C. 轨道高度 D. 地面接收站的高度 6. GPS接收机中，HDOP!什么含义？ (B) A. 水平方向精度几何因子，越大越好 B. 水平方向精度几何因子，越小越好 C. 水平方向误差系数，越大越好 D. 水平方向误差系数，越小越好 7. 由于GPS接收机测得的卫星信号的传播延时不是真正的传播延时，所以由此算出的距离称为：-----。(D) A. 初次距离 B. 粗测距离 C. 真距离 D. 伪距离 8. GPS导航仪等效测距误差为8.6米(CA码)，GPS 导航仪显示TDOP = 1.2，其时间误差为-----纳秒。 10. GPS卫星导航仪采用---。(C) A. 码片搜索方式搜索GPS卫星信号 B. 频率搜索方式搜索GPS卫星信号 C. A+B D. A、B均不对 11. GPS卫星导航仪在定位过程中根据---识别各颗GPS卫星。(A) A. 伪码 B. 频率 C. 莫尔斯码呼号 D. 时间频率 12. GPS卫星导航系统共设置颗GPS卫星，分布在----个轨道上。(C) A. 21+3 , 8 B. 18+3 , 6 C. 21+3 , 6 D. 18+3 , 8 13. 在GPS卫星导航系统中，卫星的轨道高度为 ---。(C) A. 1948千米 B. 1946千米 C. 20200 千米. D. 19100 千米 14. 通常，商船上使用码的GPS卫星导航仪定位与导航，其码率为---。(D) A. P , 10. 23 兆赫 HDO值时, D.30
航海技术发展前景论文
论航海技术的发展及就业前景 航海技术专业自身的发展潜力 地球的表面70%是蓝色的海洋，地球上的生物约有80%在海洋之中，全世界90%的货物是通过海洋来运输的。海洋为人类的生存和发展提供了丰富的宝藏和无穷的资源。航海是人类认识、利用、开发海洋的基础和前提。在近代和现代史中，中国航海科学技术落后于西方发达国家。新中国成立后，特别是改革开放以来，航海事业有了很大的发展。然而，在航海科学技术方面，则主要是学习、借鉴、引进、消化、吸收西方发达国家的航海科学技术成果，为我所用。但自我国实行改革开放政策以来，航海事业迅速发展，在各方面都取得了振奋人心、享誉全球的发展成就。 而与航海发展息息相关的正是航海人才，中国的航海教育已有百年的发展历史，已建立一套完整的海员教育培训规章制度和门类齐全，设备先进的教育机构，形成了博士、硕士、本科、专科以及职业技术教育等完备的体系。其教学质量和水平已得到国际航运界的认可。因此在中国，航海技术专业就像冉冉升起的明星，其发展潜力绝不容小觑。 对比出真知---------航海类学生就业形势一片大好 一，当代大学生的就业形势 2008年美国次贷经济危机引发雷曼兄弟倒闭，层层蔓延，这场经济界的海啸在世界掀起了震荡。裁员、减薪还有倒闭的命运随之而来。具体到中国市场，珠三角、长三角众多企业关门倒闭，金融机构宣布裁员，一般性公司不再投放或者缩减招聘计划。 教育部部长袁贵仁在2010年全国普通高校毕业生就业工作视频会议上直言：国际金融危机对我国就业的不利影响还没有消除，如果说09年是经济最困难的一年，10年可能是最复杂的一年，整个宏观层面就业形势就很严峻。那么，10年的毕业生人数630万，再加上往届没有实现就业的，需要就业的毕业生数量有可能达到700万之多。大学生就业难，已经成为司空见惯的问题。 二，当代航海类毕业生的就业现状 世界贸易主要靠海上运输，因此海运是朝阳行业。据BIMCO／ISF(国际运输联合会) 调查报告分析：“全球性的船员紧缺，就世界范围看，目前全世界大概需要100万海员，其中普通海员占60万”。我国是世界上航运线最长的国家之一，有延绵18000多公里的海岸线，自身存在着较大的海员缺口。国外更是缺少海员，世界海员市场是一个供不应求的市场，至少未来十年，海员能够百分之百的就业。 目前中国海员外派量每年都以两位数增长，再则，随着中国经济的迅速崛起，地方上航运公司不断发展壮大，这样，对海员的需求量就特别大。目前航运学院毕业生都是供不应求，就拿普通的浙江交通职业技术学院来说，航海专业毕业生就业率达100%，供给与需求的比例是1：6。
航海仪器
目录 第一篇船用陀螺罗经 第一章陀螺罗经指北原理 (1) 第一节陀螺仪及其特性 (1) 第二节自由陀螺仪在地球上的视运动 (7) 第三节变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法 (9) 第四节摆式罗经等幅摆动和减幅摆动 (14) 第五节电磁控制式陀螺罗经 (20) 第六节光纤陀螺罗经 (21) 第二章陀螺罗经误差及其消除 (24) 第一节纬度误差(latitude error) (24) 第二节速度误差(speed error) (25) 第三节冲击误差(ballistic error) (28) 第四节其他误差 (30) 第五章磁罗经 第一节磁的基本概念 (61) 第二节船用磁罗经 (64) 第三节磁罗经的检查、保管与安装 (66) 第四节船正平时的自差理论 (68) 第五节倾斜自差理论 (75) 第六节罗经自差校正 (77) 第七节自差的测定和自差表计算 (83) 第二篇水声导航仪器 第六章回声测深仪 (86) 第一节水声学基础 (86) 第二节回声测深仪原理 (87) 第三节回声测深仪误差 (89) 第四节IES-10型回声测深仪 (91) 第七章船用计程仪 (94) 第一节电磁计程仪 (94) 第二节多普勒计程仪 (96) 第三节声相关计程仪 (99)
第一篇 船用陀螺罗经 第一章 陀螺罗经指北原理 陀螺罗经是船舶上指示方向的航海仪器。其基本原理是把陀螺仪的特性和地球自转运 动联系起来，自动地找北和指北。描述陀螺罗经指北原理所涉及的内容用式（1－1）表示: 陀螺罗经=陀螺仪+地球自转+控制设备+阻尼设备 （1－1） 第一节 陀螺仪及其特性 一. 陀螺仪的定义与结构 凡是能绕回转体的对称轴高速 旋转的刚体都可称为陀螺。所谓回 转体是物体相对于对称轴的质量分 布有一定的规律,是对称的。常见的 陀螺是一个高速旋转的转子。回转 体的对称轴叫做陀螺转子主轴,或 称极轴。转子绕这个轴的旋转称为 陀螺转子的自转。陀螺转子主轴相 当于一个指示方向的指针，如果这 个指针能够稳定地指示真北，陀螺 仪就成为了陀螺罗经。 如图1-1所示，一个陀螺用一 个内环（视其水平放置，也可称水平环）支承起来，在自转轴（主轴）水平面内，与主轴 相垂直的方向上，用水平轴将内环支承在外环（垂直环）上，而外环则用与水平轴相垂直 的垂直轴支承在固定环及基座上。把高速旋转的陀螺安装在这样一个悬挂装置上,使陀螺主 轴在空间具有一个或两个转动自由度,就构成了陀螺仪。可以看出高速旋转的转子及其支承 系统是构成陀螺仪的两个要素。 实用罗经中，陀螺仪转子的转速都是每分钟几千转到每分钟几万转。陀螺仪的支承系 统应具有这样的特点，即它应保证主轴在方位上指任何方向，在高度上指示任何高度，总 之，能指空间任何方向。由此，我们可以将陀螺仪概述为：陀螺转子借助于悬挂装置可使 其主轴指空间任意方向，这种仪器就叫陀螺仪。 实用陀螺仪，其转子、内环及外环等相对主轴、水平轴以及垂直轴都是对称的，无论 几何形体或质量都是对称的。重心与几何中心相重合的陀螺仪称为平衡陀螺仪。不受任何 外力矩作用的陀螺仪称为自由陀螺仪。工程上应用的都是自由陀螺仪。陀螺仪的转子能绕 一个轴旋转，它就具备了一个旋转自由，也就是具有一个自由度。像图1-1所示的陀螺仪，1－转子；2－内环；3－外环；4－固定环；5 －基座 图1－1
航海远洋仪器实操评估题卡及试题答案
题卡1 1.请正确读取航向 2.假设测试时间为2000年3月21日ZT=0600 δ=31°30′.0 N λ =121°30′.O E。 测太阳真出罗方位CB092°.0。求△C 因为3月21 日是春分点，赤纬等于0；方位角等于90度，太阳出正东没正西做周日视运动。所以太阳真出方位等于90度。所以罗经△C=TB-CB=90°-92°=-2°. 3.安许茨系列陀螺罗经开机前的检查与准备工作。 a)船电，变压器箱，随动开关－断开（安许茨特有的随动开关） b)主罗经各部分是否正常 保险丝完好，机械传动应灵活，导线接头应接触良好，对地接触良好。 c)各分罗经及船向记录器与主罗经匹配。 d)航向记录器中时标与船时一致，打印纸是否够用。 4.雷达选择物标的基本要求有那些 回波稳定，亮而清晰 孤立容易辨认，近而可靠 交角好的2－3个物标 海图上物质确定的物标 5.GPS开机并调整亮度 6.测深仪开机及深度的读取
7.请在AIS上输入一下数据：本货轮吃水7.8M，船员22名，在航状 态，预计下月10日到达日本神户港（KOBE） 题卡2 1.磁罗经的主要部件的位置及作用 罗经柜：（非磁性材料）支撑罗盘；安装校正器。 罗经盘：指示航向。 垂直磁棒：校正倾斜自差。 水平（横向；纵向）磁棒：校正半圆自差。 软铁片：校正象限自差 2．假设测试时间为2000年9月23日ZT=0600 δ=30°30′.0 N λ=121°30′.O E。 测太阳真没罗方位CB272°.0。求△C 因为9月23日是秋分点，赤纬等于0度，方位角等于270度； 太阳出正东没正西做周日视运动。所以太阳方位角等于270度。 所以罗经差△C=TB-CB=270°-272°=-2° 3. 安许茨关机 关随动开关，变压器箱开关，船电开关 4.雷达开机 船电开关→直流电源→面板开关→亮度→（3分钟后）发射开关→增益→调谐 5.在GPS上设置转向点：先清除所以转向点数据，设置1，35000′ 0N； 121015′0E
航海专业英语集锦
．基本，简单的词汇： AM 上午PM下午 Notification of inspection 检查验收通知单 Application 申请，申请单 Inspection 检验，报验 Technical discussion 技术讨论 On board 在船上 In the workshop 在车间 On the slipway 在船台上 At pier(wharf) 在码头 Fair 尚好的 The performance is merely fair 性能尚好 Terrible 极坏的，很糟的 So so 马马虎虎 So far ,so good 到目前，一切顺利 Worse更糟的 worst最差、最糟 Improvement 改进 Leave no room for improvement 完美，无缺点 Accept 接收 Accept subject to 有条件的接收，有待于……做好之后才接收Reject 拒收
Comments 意见 defect lish 消除意见清单Item 项目 memorandum 备忘录 manual n、手册、说明书；a.手控的，手工的drawings 图纸 working drawings 施工图 finished drawings 完工图 approved drawings 认可图 drawings for approval 送审认可图supporting technical doucuments 基础技术文件sketch 草图draw a sketch画草图 up to the standard 达到标准 substandard 低于标准的 crane 吊车 building berth 船台 slipway 船台、下水滑道 dry dock 干无坞 pier 突码头、突堤 wharf 码头 along side (船)靠码头 foreman 工长，领班 coordinator 调度员
电子版航海学讲稿(航海学3-3：航路资料)讲解
第三章航海图书资料 第一节航海图书目录 一、英版《海图及其它水道图书总目录》 Catalogue of Admiralty Charts and Other Hydrographic Publications. 1．概况 （1）出版：NP131，年版，新替代旧； （2）改正：付印之日（封面）后的周版《通告》，补遗和勘误表； （3）作用：刊载英国海军水道测量局出版的全部海图和其它航海图书信息。 2．主要内容 （1）General Information ·Limits of Admiralty Charts Indexes ·Contents ·Availability of Notices to Mariners ·List of Admiralty Chart Agents for the Sale of Charts and Hydrographic ·Publications ·Distribution of Appointed Agents for the Sale of Admiralty Charts and Publications: （2）Navigational Charts
·Index AA: 航行计划用图； ·Index A: 总图； ·Index A1: 1:3 500 000； ·Index A2: 东北大西洋、欧洲水域、地中海小比例尺海图； ·Index B～W: “左页、右页”、“符号” （3）Other Charts and Diagrams ·Gnomonic: ·Magnetic: ·Plotting: ·Routing: ·Ship’s Boats: （4）Publications ·Sailing Directions and Index Y: ·Admiralty List of Lights and Fog Signals and Index Z: ·Astronomical: ·Distance Tables: ·Tidal: ·Radio: ·Miscellaneous Publications: The Mariners Handbook； Ocean Passage for the World. （5）Numerical Index. 3．主要用途
航海仪器习题集
1.GPS接收机显示的卫星数据主要有： (D) A. 卫星编号 B. 卫星仰角 C. HDOP D. 以上都是 2. GPS接收机的HDOP设定值小于定位的HDOP值时，接收机显示的船位是----船位。 (B) A. GPS解算 B. GPS推算 C. 错误的 D. 上次定位 3. GPS定位的海图标绘误差，除了与海图比例尺大小和标绘技能有关外，还与下列哪种因素有关？（B） A. 位置线交角 B. 海图测地系与GPS测地系是否相同 C. 船与卫星的相对位置 D. HDOP值的设定 4. GPS接收机初次开机时需----后，方能预报卫星在各地的覆盖情况，以便进行最佳卫星配置的选择。 (C) A. 15 min B. 25 min C. 12.5 min D. 15.5 min 5. 卫星信号的覆盖面积主要取决于：----。 (C) A. 发射功率 B. 卫星天线高度 C. 轨道高度 D. 地面接收站的高度 6. GPS接收机中，HDOP是什么含义? (B) A. 水平方向精度几何因子，越大越好 B. 水平方向精度几何因子，越小越好 C. 水平方向误差系数，越大越好 D. 水平方向误差系数，越小越好 7. 由于GPS接收机测得的卫星信号的传播延时不是真正的传播延时，所以由此算出的距离称为： -----。 (D) A. 初次距离 B. 粗测距离 C. 真距离 D. 伪距离 8. GPS导航仪等效测距误差为8.6米（CA码），GPS 导航仪显示TDOP = 1.2，其时间误差为-----纳秒。(A) A. 34.4 B. 0.03 C．10.32. D. 7.2 9. 在GPS卫星导航仪冷启动时，所输入的世界时误差不大于-----。 (B) A.10 B.15 C.20 D.30 10. GPS卫星导航仪采用---。(C) A. 码片搜索方式搜索GPS卫星信号 B. 频率搜索方式搜索GPS卫星信号 C. A+B D. A、B均不对 11. GPS卫星导航仪在定位过程中根据---识别各颗GPS卫星。 (A) A. 伪码 B. 频率 C. 莫尔斯码呼号 D. 时间频率 12. GPS卫星导航系统共设置颗GPS卫星，分布在----个轨道上。 (C) A. 21+3，8 B. 18+3，6 C. 21+3，6 D. 18+3，8 13. 在GPS卫星导航系统中，卫星的轨道高度为---。 (C) A. 1948千米 B. 1946千米 C. 20200千米. D. 19100千米 14. 通常，商船上使用码的GPS卫星导航仪定位与导航，其码率为---。 (D) A. P，10．23兆赫 B. P，1．023兆赫 C. C A，10．23兆赫 D. CA，1．023兆赫 15. GPS卫星导航系统发射信号的频率是-----。 (A) A. 1575．42兆赫，1227．60兆赫 B. 399．968兆赫，149．988兆赫
常用航海科技英语词汇
常用航海科技英语词汇： dugout 独木舟 barge 驳船 kayak (爱斯基摩人的)木排 outrigger 桨叉架船 rowing boat 划艇(美作:rowboat) gondola (意大利的)长平底船 whale mother ship 捕鲸母船 hydrofoil 水翼船 catamarans 双体船 dredger 挖泥船 boat 船 brig, brigantine 双桅船 canoe 小船,独木舟 caravel 快帆船 cargo boat 货船 coaster 近海贸易货船 cod-fishing boat 捕鳕鱼船 whaler 捕鲸船 collier 运煤船 battleship 战船 shallop 小型战船 coastguard cutter, coastguard vessel 巡逻艇,缉私艇revenue cutter 缉私船 patrol boat 巡逻艇 minelayer 布雷艇 minesweeper 扫雷艇 torpedo boat 鱼雷艇 frigate 轻护航舰 gunboat 炮舰 submarine 潜水艇 destroyer 驱逐舰 corvette 轻巡洋舰 cruiser 巡洋舰 aircraft carrier 航空母舰 ferry, ferryboat 渡船,渡轮 fishing boat 渔船 freighter 货船 galleon 大型帆船 galley 大划桨船 hovercraft 气垫船 icebreaker 破冰船
launch 艇 lifeboat 救生艇 lighter 驳船 liner, ocean liner 远洋班轮 merchant ship, merchantman 商船 motorboat 摩托艇 outboard 尾部装有马达的小艇 paddle steamer, paddle boat 明轮船passenger boat 客船 piragua, pirogue 独木舟 raft 木筏 rowing boat 划艇 sailing boat, sailing ship 帆船 schooner 纵帆船 ship 船 skiff 小艇 sloop 单桅船 steamer, steamship 汽轮 tanker 油轮 trawler 拖网渔船 tug, tugboat 拖轮 vessel 船 yacht 游艇 yawl 船载小艇 anchor 锚 ballast 压舱物 beam 船辐(船的宽度) berth, bunk 舱位 berth, cabin, stateroom 客舱 bilge 船腹,船底污水 bow, prow 船首 bulwark 舷墙 draught marks 吃水标 (美作:plimsoll mark) water line 吃水线 upper deck 上甲板 lower deck 下甲板 keelson 内龙骨 blade 桨片 oars 桨, 橹 stern 船尾 starboard 右舷 port 左舷
航海仪器的正确使用
浙江交通职业技术学院 《航海仪器的正确使用》评估实训指导
书
任松涛主编 戴耀存主审 浙江交通职业技术学院海运学院
前言 《1978年海员培训、发证和值班标准国际公约》(简称STCW公约)于1978年7月7日在国际海事组织总部召开的国际海员培训，发证外交大会中得以通过，我国是该公约的签字国。 1993年,国际海事组织着手对STCW公约进行全面的修改。1995年6月26日到7月7日，在伦敦国际海事组织总部召开了STCW公约的缔约国大会。1995年7月7日，包括中国在内的缔约国代表在通过1995年STCW修正案和STCW 规则的1995STCW缔约国大会最终文件上签字。1995年STCW 修正案和STCW规则已于1997年2月1日生效。 我国政府对STCW公约给予高度重视。交通部和国家海事局相继颁布了船员考试、发证规则和相应的培训纲要，2004年6月22日交通部第15次部务会议通过了新的《中华人民共和国海船船员适任考试、评估和发证规则》，已于2004年8月1日起施行。新规则对申考甲类、乙类及丙类三副者在航海仪器的正确使用方面作了详细规定。 《航海仪器的正确使用》评估实训指导书是根据交通部和国家海事局颁布了的《船员考试、发证规则》和相应的培训纲要编写的，适用于甲类、乙类及丙类三副的考前培训。
实训一安许茨系列罗经（航海I型）的正确使用 一、目的与要求 掌握航海I型罗经的组成及各部分的作用，掌握航海I 型主罗经的组成及各部分的作用，掌握航海I型罗经启动前的准备工作及启动的过程，掌握航海I型罗经使用中的检查事项。 二、设备 航海I型陀螺罗经 三、组织与实施 先教师集中讲解，后分组进行实训 四、方法与步骤 1．罗经的组成及各部分的作用 1）主罗经：指示航向； 2）航向记录器：记录航向； 3）变流机组：将船电转变成罗经各部分需要的电源； 4）变压器箱和报警装置：对罗经进行启动，关闭和监视其工作； 5）分罗经：复示主罗经的航向。 2．主罗经的组成及各部分的作用 1）灵敏部分：陀螺球；找北、指北； 2）随动部分：跟踪灵敏部分一起转动，使航向刻度盘上0°～180°的刻度线与陀螺球主轴南北线始终保持一致； 3）固定部分：由罗经桌、罗经箱等组成，提供灵敏部分正常工作的外部条件。
航海仪器课后解答
航海仪器课后复习题 第一章陀螺罗经 1.叙述陀螺仪的定义及其基本特性。 定义：工程上将高速旋转的对称刚体（转子）及其悬挂装置的总称叫做陀螺仪。基本特性：定轴性进动性 2.何谓平衡陀螺仪和自由陀螺仪？ 平衡陀螺仪：陀螺仪的中心和其几何中心相重合的陀螺仪。 自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪。 4.位于地球上的自由陀螺仪的视运动有何规律？如何解释其物理实质？ 自由陀螺仪在地球上的视运动规律： 北纬东偏南纬西偏，（偏转角速度为w2）东升西降南北一样（升降角速度为w1a） 物理实质：当地球自转时，在北纬子午面北点N向西偏转，由于陀螺仪的定轴性，主轴空间指向不变，跟地球一起运动的观察者看到主轴北端在不断向东偏转。同理在南纬，主轴指北端向西偏转。当陀螺仪主轴指北端偏离子午面以东时，受w1的影响，水平面东半平面下降，陀螺仪主轴的指北端相对水平面产生上升的视运动；当陀螺仪主轴的指北端偏离子午面以西时，由于水平面西半平面上升，陀螺仪主轴则产生下降视运动。 5.影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾是什么？克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是什么？ W2是影响自由陀螺仪主轴不能指北的主要矛盾。克服该矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是利用陀螺仪的进动性，对陀螺仪水平轴施加一个外力M，使陀螺仪周周绕OZ轴进动，并满足w’=M/H=w2 6.叙述变自由陀螺仪为摆式罗经的两种方法。 第一种是重力下移法。将陀螺仪的重心沿垂直轴下移，时重心不与支架中心O 重合，当主轴不水平时，产生控制力矩。根据这种方法制成的罗经称为下重式罗经。 第二种是水银器法或液体连通器法。在平衡陀螺仪上悬挂液体连通器，液体连通器中注入适量的高比重液体（如水银或其他化学溶剂），用以产生控制力矩。这类罗经一般被称为水银器罗经或称液体连通器罗经。 7.为何双转子摆式罗经与液体连通器罗经二者的动量矩H的指向不同？ 由于地球自转，双转子摆式罗经主轴指北端偏离水平面后产生的重力控制力矩My使陀螺仪主轴指北端向子午面北端靠拢，自动找北。而液体连通器罗经随地球自转产生的控制力矩和双转子摆式罗经产生的控制力矩方向相反，要实现与双转子罗经同样的自动找北功能，只有两者动量矩H指向相反。
国内外e-航海发展现状
国内外e-航海发展现状 自从2006年IALA（国际航标协会）16届大会正式提出“e-航海”的概念以来，在IMO（国际海事组织）的引领发展下，这一概念已逐渐由抽象变得具体，最终形成一种新的技术手段和航海环境，以促进“航行更安全，海洋更清洁，航行更便捷”目标的实现。在国外和国内相关领域，已经有一些成功的探索经验。 一、国际e-航海技术应用现状 目前，e-航海战略研究已经取得了阶段性成果，正从概念和计划研究阶段向技术和实施研究阶段转变。世界各国在 e-航海相关方面的研究主要包括两个方面。其一，是积极配合IALA等国际相关组织的研究进度，对一些相关研究课题进行测试和试验，以支持相关研究结果，如日本、韩国等在内的对利用AIS播发DGNSS差分修正量信号的试验和应用，加拿大ComDev公司一直从事空基AIS系统的建设等。其二，是从整体上构建e-航海系统架构平台，集成目前航海领域各种现有系统和服务，以e-航海系统架构的方式提供统一的服务，以保障海上航行安全，安保，保护海上环境。如欧盟一直以来逐步发展的SeaSafeNet、MarNIS、e-Maritime （ EfficienSea项目）及2012年刚获得立项的ACCSEAS系统等。这些都代表了当今国际上e-航海系统建设的最高水平。
（一）欧盟 欧盟在e-航海概念发展方面做出了突出的贡献。从1998年开始，欧盟执行令确定了泛欧洲的RIS系统,欧盟在2006年之前，一直致力于建设泛欧洲海上运输信息系统。欧盟在1998年立项研发泛欧洲的INDRIS项目。该项目受欧洲第四框架计划的资助研发，研究机构包括荷兰、奥地利、德国、比利时、意大利和法国等国家。该系统主要是协调和标准化水上交通链中不同机构及处理过程信息的交换。并在奥地利、法国、比利时、德国和荷兰等国家建设了试验系统以提供内河信息服务。从2000年开始，受欧洲第五框架计划的资助，欧盟各国在INDRIS系统基础上开始研究和开发COMPRIS项目和多瑙河高级物流管理系统。从2002年开始至2005年结束，共有44个合作伙伴和11个欧洲国家参与该系统的研究与开发。高级物流系统最终建立了完整的泛欧洲物流数据资源数据库，以提供门到门的多式物流联运服务。COMPRIS项目制定了详细的实施计划和完整的RIS服务战略方案。最终确定了RIS概念，开发了一系列RIS服务应用，集成了RIS 物流服务处理过程，确定了欧洲的RIS系统标准和协调方式，并在一些多瑙河流域国家开发了应用实验系统。从2004年开始，根据欧盟的EU RIS执行令的指示，并受TEN-T(跨欧洲交通运输网)计划资助,欧洲各国在上述系统基础上,共同开发IRIS系统。
航海仪器
1.简述什么是平衡陀螺仪，什么是自由陀螺仪？ 答：3自由度陀螺仪的重心与中心点相重合，称为平衡陀螺仪。不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪称为自由陀螺仪。 2.简述自由陀螺仪的定轴性。 答：在不受外力矩的作用时，高速旋转的自由陀螺仪主轴将保持它在空间的初始方向不变。 3.简述自由陀螺仪外力矩作用下主轴的进动规律。 答：在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩矢端。当动量距为一定值时，进动角速度的大小与外力距的大小成正比;当外力距为一定值时，进动角速度的大小与动量距的大小成反比.公式为：ωp=M/H 4．陀螺罗经如何克服地球自转角速度垂直分量的影响? 答：对陀螺仪水平轴施加一力矩M Y，利用陀螺仪进动性从而抵消地球自转角速度垂直分量的作用效果，并满足ωPZ =M Y/H=ω2 5 简述地球上自由陀螺仪的视运动的规律 答：北纬东偏南纬西偏东升西降全球一样（除赤道外） 6 简述变自由陀螺仪为摆式罗经的两种方法。 实践中，一种方法是重心下移法,是将陀螺仪的重心沿垂直轴下移,使重心不与支架点O重合。另一方法是液体连通器法,在平衡陀螺仪上挂上盛有液体的容器，用以产生控制力矩 7 何谓罗经阻尼因数和阻尼周期? 阻尼因数f又称衰减因数,它表示主轴在方位角上减幅摆动过程的快慢程度。 阻尼周期Tn表示罗经作减幅摆动时,主轴作阻尼摆动一周所需的时间。 8 为何双转子摆式罗经与液体连通器罗经二者的动量矩H的指向不同？施加力矩指向不同（为了使主轴得到相同的进动方向） 9 安许茨系列陀螺罗经采用何种阻尼设备? 安许茨系列陀螺罗经采用液体连通器产生水平阻尼力矩。 10 Sperry系列陀螺罗经采用何种阻尼设备? Sperry系列陀螺罗经采用阻尼重物产生垂直阻尼力矩。 11 摆式罗经减幅摆动的运动轨迹是什么曲线? 收敛螺旋线轨迹。 12 何谓水平轴阻尼法?它有何特点? 定义:由阻尼设备产生的阻尼力矩作用于陀螺仪的水平轴OY上而得名。特点：不会引起罗经在稳态时产生附加方位角α偏差（αr＝0）,但阻尼装置的结构比较复杂。