thumb指令集是什么

thumb指令集是arm指令集的一个子集，是针对代码密度问题而提出的，它具有16位的代码宽度。与等价的32位代码相比较，thumb指令集在保留32位代码优势的同时，大大的节省了系统的存储空间。thumb不是一个完整的体系结构，不能指望处理器只执行thumb指令集而不支持arm指令集。

thumb指令集分为：分支指令、数据传送指令、单寄存器加载和存储指令以及多寄存器加载和存储指令。thumb指令集没有协处理器指令、信号量（semaphore）指令以及访问cpsr或spsr的指令。

thumb指令集与arm指令集的区别

1、thumb指令继承了arm指令集的许多特点

thumb指令也是采用load/store结构，有数据处理、数据传送及流控制指令等。

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ARM基础知识(强烈推荐) ARM基础知识一 ARM处理器共有37个寄存器。其中包括： **31个通用寄存器，包括程序计数器（PC）在内。这些寄存器都是32位寄存器。 **6个状态寄存器。这些寄存器都是32位寄存器。 ARM处理器共有7种不同的处理器模式，每一种模式中都有一组相应的寄存器组。在任何时刻，可见的寄存器包括15个通用寄存器（R0-R14）,一个或两个状态寄存器及程序计数器（PC）。在所有的寄存器中，有些是各模式公用一个物理寄存器，有一些寄存器各模式拥有自己独立的物理寄存器。 **************************************************** 通用寄存器 ***************************************************8 通用寄存器分为以下三类：备份寄存器、未备份寄存器、程序计数器PC 未备份寄存器未备份寄存器包括R0-R7。对于每一个未备份寄存器来说，所有处理器模式下都是使用同一个物理寄存器。未备份寄存器没有被系统用于特别的用途，任何可采用通用寄存器的场合都可以使用未备份寄存器。备份寄存器对于R8-R12备份寄存器来说，每个寄存器对应两个不同的物理寄存器。系统为将备份寄存器用于任何的特殊用途，但是当中断处理非常简单，仅仅使用R8-R14寄存器时，FIQ处理程序可以不必执行保存和恢复中断现场的指令，从而可以使中断处理非常迅速。对于R13,R14备份寄存器来说，每个寄存器对应六个不同的物理寄存器，其中的一个是系统模式和用户模式共用的；另外的五个对应于其他的五种处理器模式。采用下面的记号来区分各个物理寄存器： R13_ 其中MODE可以是下面几种模式之一：usr,svc,abt,und,irq,fiq 程序计数器PC 可以作为一般的通用寄存器使用，但有一些指令在使用R15时有一些限制。由于ARM采用了

Thumb指令集与ARM指令集的区别

标题：Thumb指令集与ARM指令集的区别 2010-06-21 21:43:58 Thumb指令集 Thumb指令可以看做是ARM指令压缩形式的子集，是针对代码密度【1】的问题而提出的，它具有16为的代码密度。Thumb不是一个完整的体系结构，不能指望处理程序只执行Thumb指令而不支持ARM指令集。因此，Thumb指令只需要支持通用功能，必要时，可借助完善的ARM指令集，例如：所有异常自动进入ARM状态。在编写Thumb指令时，先要使用伪指令CODE16声明，而且在ARM指令中要使用BX指令跳转到Thumb指令，以切换处理器状态。编写ARM指令时，可使用伪指令CODE32声明。【1】.代码密度：单位存储空间中包含的指令的个数。例如 ARM指令是32位的，而Thumb指令时16位的，如果在1K 的存储空间中，可以放32条ARM指令，就可以放64条Thumb指令，因此在存放Thunb指令时，代码密度高。 Thumb指令集与ARM指令集的区别 Thumb指令集没有协处理器指令、信号量指令以及访问CPSR或SPSR的指令，没有乘加指令及64位乘法指令等，且指令的第二操作数受到限制；除了跳转指令B有条件执行功能外，其他指令均为无条件执行；大多数Thumb数据处理指令采用2地址格式。Thumb指令集与ARM指令集的区别一般有如下几点： ? 跳转指令程序相对转移，特别是条件跳转与ARM代码下的跳转相比，在范围上有更多的限制，转向子程序是无条件的转移。 ? 数据处理指令

数据处理指令是对通用寄存器进行操作，在大多数情况下，操作的结果须放入其中一个操作数寄存器中，而不是第三个寄存器中。数据处理操作比ARM状态的更少，访问寄存器R8—R15受到一定限制。（除MOV和ADD指令访问寄存器R8—R15外，其他数据处理指令总是更新CPSR中ALU状态标志）访问寄存器R8—R15的Thumb数据处理指令不能更新CPSR中的ALU状态标志 ? 单寄存器加载和存储指令在Thumb状态下，单寄存器加载和存储指令只能访问寄存器 R0—R7 ? 批量寄存器加载和存储指令 LDM和STM指令可以将任何范围为R0——R7的寄存器子集加载或存储

ARM嵌入式系统基础教程第二版课后习题答案

第1章嵌入式系统概述 (1)举出3个本书中未提到的嵌入式系统的例子。答：键盘、鼠标、扫描仪。 (2)什么叫嵌入式系统？答：嵌入到对象体系中的专用计算机应用系统。 (3)什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？答：嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。分为3类：1.注重尺寸、能耗和价格；2.关注性能；3.关注全部4个需求——性能、尺寸、能耗和价格。 (4)什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？答：嵌入式操作系统是操作系统的一种类型，是在传统操作系统的基础上加入符合嵌入式系统要求的元素发展而来的。原因：1.提高了系统的可靠性；2.提高了开发效率，缩短了开发周期。3.充分发挥了32位CPU的多任务潜力。第2章 ARM7体系结构 1.基础知识 (1)ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么？答：T：高密度16位Thumb指令集扩展；D：支持片上调试；M：64位乘法指令；I：Embedded ICE硬件仿真功能模块。 (2)ARM7TDMI采用几级流水线？使用何种存储器编址方式？答：3级；冯·诺依曼结构。 (3)ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别？答：ARM处理器模式体现在不同寄存器的使用上；ARM处理器状态体现在不同指令的使用上。 (4)分别列举ARM的处理器模式和状态？答：ARM的处理器模式：用户模式、系统模式、管理模式、中止模式、未定义模式、中断模式、快速模式；ARM的处理器状态:ARM状态、Thumb状态。 (5)PC和LR分别使用哪个寄存器？答：PC:R15；LR:R14。 (6)R13寄存器的通用功能是什么？答：堆栈指针SP。 (7)CPSR寄存器中哪些位用来定义处理器状态？

armv8架构与指令集.整理.初稿

目录第1章 ARMV8简介 (3) 1.1基础认识 (3) 1.2相关专业名词解释 (3) 第2章 EXECUTION STATE (4) 2.1提供两种E XECUTION S TATE (4) 2.2决定E XECUTION S TATE的条件 (4) 第3章 EXCEPTION LEVEL (5) 3.1E XCEPTION L EVEL 与S ECURITY (5) 3.1.1 EL3使用AArch64、AArch32的对比 (5) 3.2EL X 和E XECUTION S TATE 组合 (7) 3.3路由控制 (7) 3.3.1 路由规则 (7) 3.3.2 IRQ/FIQ/SError路由流程图 (9) 第4章 ARMV8寄存器 (10) 4.1AA RCH32重要寄存器 (10) 4.1.1 A32状态下寄存器组织 (11) 4.1.1 T32状态下寄存器组织 (11) 4.2AA RCH64重要寄存器 (11) 4.364、32位寄存器的映射关系 (12) 第5章异常模型 (13) 5.1异常类型描述 (13) 5.1.1 AArch32异常类型 (13) 5.1.2 AArch64异常类型 (13) 5.2异常处理逻辑 (14) 5.2.1 寄存器操作 (14) 5.2.2 路由控制 (15) 5.3流程图对比 (15) 5.3.1 IRQ 流程图 (16) 5.3.2 Data Abort 流程图 (19) 5.4源代码异常入口 (21) 5.4.1 C函数入口 (21) 5.4.2 上报流程图 (21) 5.4.3 异常进入压栈准备 (22) 5.4.4 栈布局 (22) 第6章 ARMV8指令集 (23) 6.1概况 (23) 6.1.1 指令基本格式 (23) 6.1.2 指令分类 (23) 6.2指令详解 (23)

ARM基础知识详解

复习问题提纲第一讲基础知识 1.什么是嵌入式系统（IEEE定义和国内普遍认同的定义分别是什么）？ IEEE（国际电气和电子工程师协会）对嵌入式系统的定义：“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置” 国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。更简单的讲:就是嵌入到对象体中的专用计算机系统。三要素：嵌入、专用、计算机嵌入性：嵌入到对象体系中，有对象环境要求专用性：软、硬件按对象要求裁减计算机：实现对象的智能化功能 2.嵌入式系统的特点？ 1、专用软、硬件可剪裁可配置； 2、低功耗、高可靠性、高稳定性； 3、软件代码短小精悍； 4、代码可固化； 5、实时性； 6、弱交互性 7、嵌入式系统软件开发通常需要专门的开发工具和开发环境； 8、要求开发、设计人员有较高的技能。 3.嵌入式系统的组成？嵌入式系统总体上是由硬件和软件组成的，硬件是其基础，软件是其核心和灵魂。第二讲ARM技术概述（以下指的arm处理器都是指ARM920T） 1.arm处理器是32位架构，它支持的基本数据类有哪3个（提示：字节、？、？）？ (1)Byte:字节，8bit (2)Halfword:半字，16bit（半字必须与2字节边界对齐）（3）word: 字，32bit（字必须与4字节边界对齐） 2.什么是存储大小端模式？所谓的大端模式，是指高位字节存放在低地址单元中，而低位字节存放在高地址单元中。所谓的小端模式，是指低位字节存放在低地址单元中，而高位字节存放在高地址单元中。

Thumb指令集中关于IT指令的使用

ARM处理器架构的Thumb指令集中关于IT指令的使用在ARMv6T2以及ARMv7架构扩展了Thumb指令集，其中加入了IT指令，进一步增强了代码的紧凑性。 Thumb中有一个比较有意思的指令——IT，这条指令用于根据指定的条件来执行后面相继的四条指令。当然，Thumb-2中大部分算术逻辑指令都含有带条件执行的特征，不过Thumb-2是32位的。如果你需要更紧凑的指令，那么使用Thumb结合ThumbEE来做带条件的指令执行还是不错的选择。Thumb本身不具备带条件指令执行的特性。 IT指令的描述为：IT{{{}}} 其中，表示第二条指令的条件；表示第三条指令的条件；表示第四条指令的条件。是条件操作数，表示第一条指令的条件。、、的标识其实就两种符号——T或E。T表示Then，表示相应的指令所满足的条件与一致；E表示else，表示相应的指令所满足的条件与完全相反。因此，对于第一条指令而言，总是为T的，因此不需要在IT中显示给出，它直接对应于的条件。另外，在IT块中不能再使用IT指令。即，相继的四条指令中不允许出现IT指令。下面给出一些示例代码： // // hi.s // test // // Created by zenny_chen on 13-5-8. // Copyright (c) 2013年 zenny_chen. All rights reserved. // .text .align 4 .globl _ThumbEETest, _ThumbEETest2 .thumb .thumb_func _ThumbEETest: eor r1, r1, r1 eor r2, r2, r2 eor r3, r3, r3 eor r12, r12, r12

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ARM基础知识(强烈推荐).txt有谁会对着自己的裤裆傻笑。不敢跟他说话却一遍一遍打开他的资料又关上。用了心旳感情，真旳能让人懂得很多事。╮如果有一天,我的签名不再频繁更新,那便证明我过的很好。ARM基础知识(强烈推荐) ARM基础知识一 ARM处理器共有37个寄存器。其中包括： **31个通用寄存器，包括程序计数器（PC）在内。这些寄存器都是32位寄存器。 **6个状态寄存器。这些寄存器都是32位寄存器。 ARM处理器共有7种不同的处理器模式，每一种模式中都有一组相应的寄存器组。在任何时刻，可见的寄存器包括15个通用寄存器（R0-R14）,一个或两个状态寄存器及程序计数器（PC）。在所有的寄存器中，有些是各模式公用一个物理寄存器，有一些寄存器各模式拥有自己独立的物理寄存器。 **************************************************** 通用寄存器 ***************************************************8 通用寄存器分为以下三类：备份寄存器、未备份寄存器、程序计数器PC 未备份寄存器未备份寄存器包括R0-R7。对于每一个未备份寄存器来说，所有处理器模式下都是使用同一个物理寄存器。未备份寄存器没有被系统用于特别的用途，任何可采用通用寄存器的场合都可以使用未备份寄存器。备份寄存器对于R8-R12备份寄存器来说，每个寄存器对应两个不同的物理寄存器。系统为将备份寄存器用于任何的特殊用途，但是当中断处理非常简单，仅仅使用R8-R14寄存器时，FIQ处理程序可以不必执行保存和恢复中断现场的指令，从而可以使中断处理非常迅速。对于R13,R14备份寄存器来说，每个寄存器对应六个不同的物理寄存器，其中的一个是系统模式和用户模式共用的；另外的五个对应于其他的五种处理器模式。采用下面的记号来区分各个物理寄存器： R13_ 其中MODE可以是下面几种模式之一：usr,svc,abt,und,irq,fiq 程序计数器PC

ARM指令集详解(超详细!带实例!)要点

算术和逻辑指令 ADC : 带进位的加法 (Ad dition with C arry) ADC{条件}{S} , , dest = op_1 + op_2 + carry ADC将把两个操作数加起来，并把结果放置到目的寄存器中。它使用一个进位标志位，这样就可以做比32 位大的加法。下列例子将加两个128 位的数。 128 位结果: 寄存器0、1、2、和3 第一个128 位数: 寄存器4、5、6、和7 第二个128 位数: 寄存器8、9、10、和11。 ADDS R0, R4, R8 ; 加低端的字 ADCS R1, R5, R9 ; 加下一个字，带进位 ADCS R2, R6, R10 ; 加第三个字，带进位 ADCS R3, R7, R11 ; 加高端的字，带进位如果如果要做这样的加法，不要忘记设置S 后缀来更改进位标志。 ADD : 加法 (Add ition) ADD{条件}{S} , , dest = op_1 + op_2 ADD将把两个操作数加起来，把结果放置到目的寄存器中。操作数 1 是一个寄存器，操作数2 可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即值:

ADD R0, R1, R2 ; R0 = R1 + R2 ADD R0, R1, #256 ; R0 = R1 + 256 ADD R0, R2, R3,LSL#1 ; R0 = R2 + (R3 << 1) 加法可以在有符号和无符号数上进行。 AND : 逻辑与 (logical AND) AND{条件}{S} , , dest = op_1 AND op_2 AND将在两个操作数上进行逻辑与，把结果放置到目的寄存器中；对屏蔽你要在上面工作的位很有用。操作数1 是一个寄存器，操作数2 可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即值: AND R0, R0, #3 ; R0 = 保持 R0 的位０和 1，丢弃其余的位。 AND 的真值表(二者都是1 则结果为1): Op_1 Op_2 结果 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 BIC : 位清除 (Bi t C lear) BIC{条件}{S} , , dest = op_1 AND (!op_2)

Thumb指令集和ARM指令集的对比

Thumb指令集和ARM指令集的对比 Thumb指令 Thumb指令可以看做是ARM指令压缩形式的子集，是针对代码密度的问题而提出的，它具有16位的代码密度。Thumb不是一个完整的体系结构，不能指望处理程序只执行Thumb指令而不支持ARM指令集。因此，Thumb指令只需要支持通用功能，必要时，可借助完善的ARM指令集，例如：所有异常自动进入ARM状态。在编写Thumb指令时，先要使用伪指令CODE16声明，而且在ARM指令中要使用BX指令跳转到Thumb指令，以切换处理器状态。编写ARM指令时，可使用伪指令CODE32声明。代码密度：单位存储空间中包含的指令的个数。例如 ARM指令是32位的，而Thumb指令时16位的，如果在1K的存储空间中，可以放32条ARM指令，就可以放64条Thumb指令，因此在存放Thunb 指令时，代码密度高。 Thumb指令集与ARM指令集的区别 Thumb指令集不是完整的指令集，它是ARM指令集的子集。但是Thumb 指令具有更高的代码密度，即占用存储空间小，仅为ARM代码规格的65%，但其性能却下降的很少。所以，Thumb指令集使ARM处理器能应用到有限的存储带宽，并且，代码密度要求很高的嵌入式系统中去。Thumb指令集没有协处理器指令、信号量指令以及访问CPSR或SPSR的指令，没有乘加指令及64位乘法指令等，且指令的第二操作数受到限制；除了跳转指令B有条件执行功能外，其他指令均为无条件执行；大多数Thumb数据处理指令采用2地址格式。Thumb指令集与ARM指令集的区别一般有如下几点： 1. 跳转指令程序相对转移，特别是条件跳转与ARM代码下的跳转相比，在范围上有更多的限制，转向子程序是无条件的转移。 2. 数据处理指令数据处理指令是对通用寄存器进行操作，在大多数情况下，操作的结果须放入其中一个操作数寄存器中，而不是第三个寄存器中。数据处理操作比ARM状态的更少，访问寄存器R8—R15受到一定限制。（除MOV和ADD指令访问寄存器R8—R15外，其他数据处理指令总是更新CPSR中ALU状态标志）访问寄存器R8—R15的Thumb数据处理指令不能更新CPSR中的ALU状态标志。 3. 单寄存器加载和存储指令在Thumb状态下，单寄存器加载和存储指令只能访问寄存器R0—R7 4. 批量寄存器加载和存储指令 LDM和STM指令可以将任何范围为R0——R7的寄存器子集加载或存储。 PUSH 和POP 指令使用堆栈指令R13 作为基址实现满递减堆栈.除 R0~R7 外,PUSH 指令还可以存储链接寄存器R14,并且POP 指令可以加载

ARM 指令集版本和ARM 版本

ARM指令集版本和ARM版本常常能看到ARM7，ARM9，ARM11，以及armv6k等不同的表达。且在GCC编译中，常常要用到-march,-mcpu等。他们分别表达什么涵义呢？Sam自己也不很清楚，只是大概有个模糊的概念。今天就仔细研究一下。 ARM（Advanced RISC Machines）是微处理器行业的一家知名企业。设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。1985年，第一个ＡＲＭ原型在英国剑桥诞生。ＡＲＭ公司的特点是只设计芯片，而不生产。ARM将其技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商，每个厂商得到的都是一套独一无二的ARM相关技术及服务。利用这种合伙关系，ARM很快成为许多全球性RISC标准的缔造者。ＡＲＭ公司定义了６种主要的指令集体系结构版本。Ｖ１－Ｖ６。（所以上面提到的ＡＲＭｖ６是指指令集版本号）。即：ARM architecture ＡＲＭｖ１：该版本的原型机是ARM1，没有用于商业产品。ＡＲＭｖ２：对V1版进行了扩展，包含了对32位结果的乘法指令和协处理器指令的支持。ＡＲＭｖ３： ARM公司第一个微处理器ARM6核心是版本3的，它作为IP核、独立的处理器、具有片上高速缓存、MMU和写缓冲的集成CPU。ＡＲＭｖ４：当前应用最广泛的ARM指令集版本。 ARM7TDMI、ARM720T、ARM9TDMI、ARM940T、ARM920T、Intel的StrongARM等是基于ARMv4T版本。 ARMv5: ARM9E-S、ARM966E-S、ARM1020E、ARM1022E以及XScale是ARMv5TE的。ARM9EJ-S、ARM926EJ-S、ARM7EJ-S、ARM1026EJ-S是基于ARMv5EJ的。 ARM10也采用。其中后缀意义如下： E：增强型DSP指令集。包括全部算法和16位乘法操作。 J：支持新的Java。 ARMv6: 采用ARMv6核的处理器是ARM11系列。 ARM1136J(F)-S基于ARMv6主要特性有SIMD、Thumb、Jazelle、DBX、(VFP)、MMU。ARM1156T2(F)-S基于ARMv6T2主要特性有SIMD、Thumb-2、(VFP)、MPU。

ARM指令集学习总结(转载)

ARM指令集学习总结（转载） 2008-11-24 01:12:37 ARM指令集比较简单，本文介绍ARM指令集中需要注意和不易理解的地方。一、ARM指令集是32位的，程序的启动都是从ARM指令集开始，包括所有异常中断都是自动转化为ARM状态，并且所有的指令都可以是有条件执行的。二、ARM指令集是Load/Store型的，只能通过Load/Store指令实现对系统存储器的访问，而其他的指令都是基于处理器内部的寄存器操作完成的，这和INTEL汇编是不同的，初学者很不易理解。三、指令的后缀： "S" 可选后缀，若指定S，则根据指令执行的结果更新CPSR中的条件码。很多初学着不知道怎么更新，若这条指令执行完以后，对AR M程序状态寄存器的条件码标志（N，Z，C，V）的影响。 "! " 表示在完成数据操作以后，将更新基址寄存器，并且不消耗额外

的时间。如：LDR R0, [R1, #4] 他相当于R0 <- mem32[R1+4] R1 = R1+4; "^" LDMFD R13!, (R0-R3, PC)^ //"^"表示一条特殊形式的指令。（在从存储器中装入PC的同时，CPSR也得到恢复）。四、#号后面加0x或&表示十六进制:#0xFF, #&FF #号后面加0b表示二进制。 #号后面加0d表示十进制。 ******************************************************************************* 五、立即数寻址每个立即数都是采用一个8位的常数循环右移偶数位间接得到。初学者不易理解：一个32位的指令不可能全部用来保存32位的立即数，所以从指令的编码格式上分析，在指令编码中只分配了12位来存储立即数，其中4位用来保存右循环值，8位用来保存一个常数，所以并不是每一个32位的立即数都是合法的。六、寄存器寻址 ADD R3，R2，R1，LSR #2 //寄存器R1的内容右移了两位，但是

cortex_M3 ARM_n_Thumb2指令集速查卡

ARM?和 Thumb?-2 指令集快速参考卡表关键字 Rm {, }请参阅表寄存器，可选择移动常数个位请参阅表灵活的操作数 2。移位和循环移位只可用于 Operand2。以逗号隔开的寄存器列表，括在大括号 { 和 } 内。请参阅表PSR 域。作为，不能包含 PC。 CPSR（当前处理器状态寄存器）或 SPSR（保存的处理器状态寄存器）作为，包含 PC。 C*，V*在体系结构 v4 及其更早版本中，标记不可预知；在体系结构 v5 及其以后版本中，标记保持不变。+/-+ 或 -￡（+ 可省略。）可为 Rs 或一个直接移位值。每种移位类型的允许值与请参阅表ARM 体系结构版本。表寄存器，可选择移动常数个位中的相同。中断标记。一个或多个a、i、f（中止、中断、快速中断）。 x、y B 或 T，B 表示半寄存器 [15:0]，T 表示半寄存器 [31:16]。请参阅表处理器模式 ARM：32 位常数，由 8 位值向右循环移偶数位生成。SPm所指定的处理模式的 SP Thumb：32 位常数，由 8 位值左移任意位生成，位域的最低有效位。格式模式为 0xXYXYXYXY、0x00XY00XY 或 0xXY00XY00。位域宽度， + 必须小于或等于 32。请参阅并行指令的前缀{X}如果有 X，则 RsX 为 Rs 循环 16 位生成。否则，RsX 为 Rs。 {IA|IB|DA|DB}之后增加、之前增加、之后减小、之前减小。{!}如果有 !，则在数据传送完毕后更新基址寄存器（前变址）。 IB和DA不可用于 Thumb 状态下。如果省略，则缺省时为IA。{S}如果有 S，则更新条件标记。 B、SB、H或SH，含义分别为字节、有符号字节、半字和有符号半字。{T}如果有 T，则带有用户模式特权。 SB和SH不可用于STR指令。{R}如果存在 R，则对结果进行舍入，否则将其截断。运算汇编程序S 更新操作注释加法加法ADD{S} Rd, Rn, N Z C V Rd := Rn + Operand2N 带进位ADC{S} Rd, Rn, N Z C V Rd := Rn + Operand2 + 进位N 宽T2ADD Rd, Rn, #Rd := Rn + imm12，imm12 的范围为 0-4095T、P 饱和 {加倍}5E Q{D}ADD Rd, Rm, Rn Rd := SAT(Rm + Rn) 加倍：Rd := SAT(Rm + SAT(Rn * 2))Q 寻址PC 相对的寻址ADR Rd, Rd := ，有关相对于当前指令的范围，请参阅注释 L N、L 减法减法SUB{S} Rd, Rn, N Z C V Rd := Rn - Operand2N 带进位SBC{S} Rd, Rn, N Z C V Rd := Rn - Operand2 - NOT（进位）N 宽T2SUB Rd, Rn, #N Z C V Rd := Rn - imm12，imm12 的范围为 0-4095T、P 反向减法RSB{S} Rd, Rn, N Z C V Rd := Operand2 - Rn N 带进位反向减法RSC{S} Rd, Rn, N Z C V Rd := Operand2 - Rn - NOT（进位）A 饱和 {加倍}5E Q{D}SUB Rd, Rm, Rn Rd := SAT(Rm - Rn)加倍：Rd := SAT(Rm - SAT(Rn * 2))Q 从异常中返回，无出栈。SUBS PC, LR, #PC = LR - imm8，CPSR = SPSR（当前模式），imm8 的范围为 0-255。T 并行算法半字方式加法6ADD16 Rd, Rn, Rm Rd[31:16] := Rn[31:16] + Rm[31:16]，Rd[15:0] := Rn[15:0] + Rm[15:0]G 半字方式减法6SUB16 Rd, Rn, Rm Rd[31:16] := Rn[31:16] - Rm[31:16]，Rd[15:0] := Rn[15:0] - Rm[15:0]G 字节方式加法6ADD8 Rd, Rn, Rm Rd[31:24] := Rn[31:24] + Rm[31:24]，Rd[23:16] := Rn[23:16] + Rm[23:16]， Rd[15:8] := Rn[15:8] + Rm[15:8]，Rd[7:0] := Rn[7:0] + Rm[7:0] G 字节方式减法6SUB8 Rd, Rn, Rm Rd[31:24] := Rn[31:24] - Rm[31:24]，Rd[23:16] := Rn[23:16] - Rm[23:16]， Rd[15:8] := Rn[15:8] - Rm[15:8]，Rd[7:0] := Rn[7:0] - Rm[7:0] G 交换半字，半字方式加法，半字方式减法6ASX Rd, Rn, Rm Rd[31:16] := Rn[31:16] + Rm[15:0]，Rd[15:0] := Rn[15:0] - Rm[31:16]G 交换半字，半字方减法，半字方式加法6SAX Rd, Rn, Rm Rd[31:16] := Rn[31:16] - Rm[15:0]，Rd[15:0] := Rn[15:0] + Rm[31:16]G 差值的绝对值无符号求和6USAD8 Rd, Rm, Rs Rd := Abs(Rm[31:24] - Rs[31:24]) + Abs(Rm[23:16] - Rs[23:16]) + Abs(Rm[15:8] - Rs[15:8]) + Abs(Rm[7:0] - Rs[7:0])差值的绝对值无符号求和，再累加6USADA8 Rd, Rm, Rs, Rn Rd := Rn + Abs(Rm[31:24] - Rs[31:24]) + Abs(Rm[23:16] - Rs[23:16]) + Abs(Rm[15:8] - Rs[15:8]) + Abs(Rm[7:0] - Rs[7:0]) 饱和有符号饱和字，右移6SSAT Rd, #, Rm{, ASR }Rd := SignedSat((Rm ASR sh), sat)。的范围为 1-32，的范围为 1-31。Q、R 有符号饱和字，左移6SSAT Rd, #, Rm{, LSL }Rd := SignedSat((Rm LSL sh), sat)。的范围为 1-32，的范围为 0-31。Q 有符号饱和两个半字6SSAT16 Rd, #, Rm Rd[31:16] := SignedSat(Rm[31:16], sat)， Rd[15:0] := SignedSat(Rm[15:0], sat)。的范围为 1-16。 Q 无符号饱和字，右移6USAT Rd, #, Rm{, ASR }Rd := UnsignedSat((Rm ASR sh), sat)。的范围为 0-31，的范围为 1-31。Q、R 无符号饱和字，左移6USAT Rd, #, Rm{, LSL }Rd := UnsignedSat((Rm LSL sh), sat)。的范围为 0-31，的范围为 0-31。Q 无符号饱和两个半字6USAT16 Rd, #, Rm Rd[31:16] := UnsignedSat(Rm[31:16], sat)， Rd[15:0] := UnsignedSat(Rm[15:0], sat)。范围为 0-15。 Q

arm指令集基础系列

ARM指令和指令系统：指令是指示计算机某种操作的命令，指令的集合称为指令系统。指令系统的功能强弱很大程度上决定了这类计算机智能的高低，它集中地反应了微处理器的硬件功能和属性。 ARM指令在机器中的表示格式是用32位的二进制数表示。如ARM中有一条指令为ADDEQS R0，R1，#8；其二进制代码形式为： 31~28 | 27~25 | 24~21 | 20 | 19~16 | 15~12 | 11~0 0000 | 001 | 0100 | 1 | 0001 | 0000 | 0000 0000 1000 cond |opcode | Rn | Rd | Op2 ARM指令格式一般如下： {}{s}，{，} 格式中< >的内容是必不可少的，{ }中的内容可忽略表示操作码。如ADD表示算术加法 {} 表示指令执行的条件域。如EQ、NE等，缺省为AL。 {S} 决定指令的执行结果是否影响CPSR的值，使用该后缀则指令执行结果影响CPSR 的值，否则不影响表示目的寄存器表示第一个操作数，为寄存器表示第二个操作数，可以是立即数。寄存器和寄存器移位操作数 ARM指令后缀：S、！ S后缀：指令中使用S后缀时，指令执行后程序状态寄存器的条件标志位将被刷新，不使用S后缀时，指令执行后程序状态寄存器的条件标志将不会发生变化。S后缀常用于对条件进行测试，如是否有溢出，是否进位等，根据这些变化，就可以进行一些判断，如是否大于，相等，从而影响指令执行的顺序。！后缀：如果指令地址表达式中不含！后缀，则基址寄存器中的地址值不会发生变化。加上此后缀后，基址寄存器中的值（指令执行后）= 指令执行前的值+ 地址偏移量（1）！后缀必须紧跟在地址表达式后面，而地址表达式要有明确的地址偏移量（2）！后缀不能用于R15（PC）的后面（3）当用在单个地址寄存器后面时，必须确信这个寄存器有隐性的偏移量，例如“STMDB R1！，{R3，R5，R7}”。此时地址基址寄存器R1的隐性偏移量为4（一条指令占32位，即4个字节）指令的条件码：31-28位4个字节存储，共16个条件码条件码助记符后缀标志含义 0000 EQ Z置位相等 0001 NE Z清零不相等 0010 CS C置位无符号数大于或等于0011 CC C清零无符号数小于 0100 MI N置位负数 0101 PL N清零正数或零

常用ARM v4指令集及汇编

前言零零散散用了大概一周的时间，在《常用ARM指令集及汇编》（2003年12月1日）的基础上，大致学习了一遍ARM指令集和汇编，看的过程当中更正了一些错误的地方，并结合其它资料适当添加了一些内容，也做了一些删减，现分享出来，希望能帮助到需要的人。文中必然还有一些错误还有待改进，有些地方还需要解释的更加详细，本人精力有限，希望有心的读者，订正并增加注释，最好也分享出来，以方便大家对ARM指令的深入理解。作为刚入行的新手，不谦虚的推荐几本书：《ARM体系结构与编程-杜春雷》，《嵌入式系统体系结构、编程与设计-Raj Kamal著，贾建斌译》，《嵌入式系统：采用公开源代码和StrongARM_XScale处理器-毛德操》。这几本书到底好不好，看个人需求和喜好吧，仁者见仁智者见智。最后，感谢《常用ARM指令集及汇编》的原作者和其它资料的作者让我有机会学习我不熟悉的东西，谢谢。 learllp 2015-11-09

目录常用ARM v4指令集及汇编.......................................................................................... I 前言 ............................................................................................................................. I I 目录 ............................................................................................................................ I II ARM v4指令集及汇编.. (1) 一、ARM处理器寻址方式 (1) 寄存器寻址 (1) 立即寻址 (1) 寄存器偏移寻址 (2) 寄存器间接寻址 (2) 基址寻址 (3) 多寄存器寻址 (3) 堆栈寻址 (3) 块拷贝寻址 (4) 相对寻址 (4) 二、指令集介绍 (5) ARM指令集 (5) 指令格式 (5) 基本格式 (5) 第2个操作数 (5) 1.＃immed_8r常数表达式 (5) 2.Rm 寄存器方式 (6) 3.Rm，shift寄存器移位方式 (6) 条件码 (7) ARM 存储器访问指令 (8) ◆LDR和STR (8) ◆LDM和STM (11) ◆SWP (14) ARM 数据处理指令 (15) 数据传送指令 (15) 算术逻辑运算指令 (16)

ARM Thumb指令集详解

ARM Thumb指令集详解ARM Thumb指令集详解2010-04-27 12：30来源：MCU嵌入式领域 ARM Thumb指令集Thumb指令可以看作是ARM指令压缩形式的子集，是针对代码密度的问题而提出的，它具有16位的代码密度。Thumb不是一个完整的体系结构，不能指望处理只执行Thumb指令而不支持ARM指令集。因此，Thumb 指令只需要支持通用功能，必要时可以借助于完善的ARM指令集，比如，所有异常自动进入ARM状态。在编写Thumb指令时，先要使用伪指令CODE16声明，而且在ARM指令中要使用BX指令跳转到Thumb指令，以切换处理器状态。编写ARM指令时，则可使用伪指令CODE32声明。1 Thumb指令集与ARM指令集的区别Thumb指令集没有协处理器指令，信号量指令以及访问CPSR或SPSR的指令，没有乘加指令及64位乘法指令等，且指令的第二操作数受到限制；除了跳转指令B有条件执行功能外，其它指令均为无条件执行；大多数Thumb数据处理指令采用2地址格式。Thumb指令集与ARM指令的区别一般有如下几点：跳转指令程序相对转移，特别是条件跳转与ARM代码下的跳转相比，在范围上有更多的限制，转向子程序是无条件的转移。数据处理指令数据处理指令是对通用寄存器进行操作，在大多数情况下，操作的结果须放入其中一个操作数寄存器中，而不是第3个寄存器中。数据处理操作比ARM状态的更少，访问寄存器R8~R15 受到一定限制。除MOV和ADD指令访问器R8~R15外，其它数据处理指令总是更新CPSR中的ALU状态标志。访问寄存器R8~R15的Thumb数据处理指令不能更新CPSR中的ALU状态标志。单寄存器加载和存储指令在Thumb状态下，单寄存器加载和存储指令只能访问寄存器R0~R7。批量寄存器加载和存储指令LDM和STM指令可以将任何范围为R0~R7的寄存器子集加载或存储。PUSH和POP指令使用堆栈指令R13作为基址实现满递减堆栈。除R0~R7外，PUSH指令还可以存储链接寄存器R14，并且POP指令可以加载程序指令PC。2 Thumb存储器访问指令Thumb指令集的LDM和SRM指令可以将任何范围为R0~R7的寄存器子集加载或存储。批量寄存器加载和存储指令只有LDMIA、STMIA指令，即每次传送先加载/存储数据，然后地址加4。对堆栈处理只能使用PUSH指令及POP指令。表A-9给出Thumb存储器访问指令。

ARM指令集详解

好东西，说得非常详细的。要做底层的可以看看 ARM指令集详解 ARM可以用两套指令集：ARM指令集和Thumb指令集。本文介绍ARM指令集。在介绍ARM指令集之前，先介绍指令的格式。 1 指令格式（1）基本格式 {}{S} ,{,} 其中，<>内的项是必须的，{}内的项是可选的，如是指令助记符，是必须的，而{}为指令执行条件，是可选的，如果不写则使用默认条件AL(无条件执行)。 opcode 指令助记符，如LDR，STR 等 cond 执行条件，如EQ，NE 等 S 是否影响CPSR 寄存器的值，书写时影响CPSR，否则不影响 Rd 目标寄存器 Rn 第一个操作数的寄存器 operand2 第二个操作数指令格式举例如下： LDR R0,[R1] ;读取R1 地址上的存储器单元内容，执行条件AL BEQ DATAEVEN ;跳转指令，执行条件EQ，即相等跳转到DATAEVEN ADDS R1,R1,#1 ;加法指令，R1＋1＝R1 影响CPSR 寄存器，带有S SUBNES R1,R1,#0xD;条件执行减法运算(NE)，R1-0xD=>R1，影响CPSR 寄存器，带有S （2）第2个操作数在ARM 指令中，灵活的使用第2个操作数能提高代码效率，第2个操作数的形式如下：＃immed_8r 常数表达式，该常数必须对应8 位位图，即常数是由一个8 位的常数循环移位偶数位得到。合法常量 0x3FC、0、0xF0000000、200、0xF0000001等都是合法常量。非法常量 0x1FE、511、0xFFFF、0x1010、0xF0000010等都是非法常量。常数表达式应用举例如下： MOV R0,#1 ;R0=1

ARM指令集

ARM指令集 6种类型（53种主要助记符）：数据处理指令（22种主要助记符）跳转指令（4种主要助记符） Load/Store指令（16种主要助记符）程序状态寄存器指令（2种主要助记符）协处理器指令（5种主要助记符）软件中断指令（2种主要助记符）数据处理指令数据处理指令大致可分为3类：数据传送指令；算术逻辑运算指令；乘法指令比较指令。数据处理指令只能对寄存器的内容进行操作，而不能对内存中的数据进行操作。所有ARM数据处理指令均可选择使用S后缀，并影响状态标志。数据处理指令1 MOV 数据传送指令格式：MOV{}{S} ,; 功能：Rd＝op1 op1可以是寄存器、被移位的寄存器或立即数。例如： MOV R0,＃5 ;R0=5 MOV R0,R1 ;R0=R1 MOV R0,R1,LSL＃5 ;R0=R1左移5位数据处理指令2 2．MVN 数据取反传送指令格式：MVN{}{S} ,; 功能：将op1表示的值传送到目的寄存器Rd中，但该值在传送前被按位取反，即Rd=!op1； op1可以是寄存器、被移位的寄存器或立即数。例如： MVN R0,＃0 ;R0=-1 数据处理指令3 3．ADD 加法指令格式：ADD{}{S} ,,; 功能：Rd＝Rn+op2 op2可以是寄存器，被移位的寄存器或立即数。例如： ADD R0,R1,＃5 ;R0=R1+5 ADD R0,R1,R2 ;R0=R1+R2

ADD R0,R1,R2,LSL＃5 ;R0=R1+R2左移5位数据处理指令4 4．ADC 带进位加法指令格式：ADC{}{S} ,,; 功能：Rd＝Rn+op2+carry op2可以是寄存器、被移位的寄存器或立即数；carry为进位标志值。该指令用于实现超过32位的数的加法。例如：第一个64位操作数存放在寄存器R2，R3中；第二个64位操作数存放在寄存器R4，R5中； 64位结果存放在R0，R1中。 64位的加法可由以下语句实现： ADDS R0,R2,R4 ;低32位相加，S表示结果影响条件标志位的值 ADC R1,R3,R5 ;高32位相加数据处理指令5 5．SUB 减法指令格式：SUB{}{S} ,,; 功能：Rd＝Rn-op2 op2可以是寄存器、被移位的寄存器或立即数。例如： SUB R0,R1,＃5 ;R0=R1-5 SUB R0,R1,R2 ;R0=R1-R2 SUB R0,R1,R2,LSL＃5 ;R0=R1-R2左移5位数据处理指令6 6．RSB 反向减法指令格式：RSB{}{S} ,,; 功能：同SUB指令，但倒换了两操作数的前后位置，即Rd＝op2-Rn。例如： RSB R0,R1,＃5 ;R0=5-R1 RSB R0,R1,R2 ;R0=R2-R1 RSB R0,R1,R2,LSL＃5 ;R0=R2左移5位-R1 数据处理指令7 7．SBC 带借位减法指令格式：SBC{}{S} ,,; 功能：Rd＝Rn-op2-!carry op2可以是寄存器、被移位的寄存器或立即数。 SUB和SBC生成进位标志的方式不同于常规，如果需要借位则清除进位标志，所以指令要对进位标志进行一个非操作。例如：第一个64位操作数存放在寄存器R2，R3中；