无人机城市可视化管理系统方案
无人机的城市可视化管理系统技术方案书
目录
1. 项目背景 ...................................... 错误!未定义书签。
2. 系统结构 ...................................... 错误!未定义书签。
硬件系统 ...................................... 错误!未定义书签。
巡检无人机................................ 错误!未定义书签。
软件系统 (6)
账户注册、登录............................ 错误!未定义书签。
3. 售后及运维 .................................... 错误!未定义书签。
4. 相关案例 ...................................... 错误!未定义书签。
5. 公司介绍 ...................................... 错误!未定义书签。
1.项目背景
随着城市管理精细化程度的提升，要求我们在城市日常管理中的方法不断推陈出新，探索新的高效的管理手段是大势所需。无人机作为一项空中视野的管理工具，在城市管理中有不可或缺的地位。无人机可以搭载采集数据所需的设备，在特殊情况下进行空中数据采集；其在采集过程中的图像和视频可以实时回传到管理中心，使得地面控制人员实时掌握信息，并根据掌握的信息控制和调整无人机的飞行状态和路径；无人机”在整治脏乱差、监督占道经营、流动设摊、高空违建、建筑工地管理、四位一体巡查河道等取证方面优势更明显，通过航拍，执法死角一览无遗，提高了市容环境综合整治效率。
但目前城市管理部门在无人机的使用上没有很好的管理过程，不论是采购的无人品牌型号不一，使用的能力高低不等，使用的模式和目标也没有统一的合理的规划，没有引入先进科技对无人机进行科学管控，导致无人机在城市管理上没有得到很好的利用。只有通过规范统一的进行无人机采购，使用培训，才能建立良好的无人机操控基础；引入先进技术，才能精准控制无人机进行作业；对功能模块进行标准配备，才能更科学地进行高效执行和集中管理。
2.系统结构
城市管理行政执法可视化管理系统包括硬件和软件系统两大部分。其结构如下图所示。
图1 系统结构图
硬件系统
城市管理行政执法可视化管理硬件系统主体为无人机巡检系统，包括巡检无人机、高清摄像机、智能控制模块等。用户通过地面端APP控制无人机按照既定航线自主飞行，并控制机载高清摄像机相机自动采集图像，按照给定接口，将图像上传至数据管理系统后台进行处理，同时将相关的报警信息、影像资料等信息实时同步到管理平台。
2.2.1巡检无人机（包括高清摄像机、智能控制模块）
配置一：体积小便于携带，作业机动性强；具有全向感知系统，前后下双目视觉系统，左右单目视觉系统，上下红外传感器，安全性高；适用于城市执法。
配置二：具有前视、下视视觉系统、顶部红外感知系统、FPV第一视角摄像头安全性强，适用于市郊区域
配置三：具有前视、下视视觉系统，顶部红外感知系统、FPV第一视角摄像头安全性强，续航时间长，有IP43防护等级，可支持同时搭载双云台相机，支持后台控制无人机按照既定航线自主飞行，适用于郊远区域
软件系统
城市可视化管理软件系统结合高，中，低三种配置的无人机在不同区域的执法工作，订制无人机在城市管理中的执法操控标准，使得城市管理团队更便捷地执法，更高效的协同，更有效地进行管理。引入数据采集4G 直传，高精度的城市底图和三维模型计算，图像实时识别，在线数据分析及比对等先进技术，实现无人机在整治脏乱差、监督占道经营、流动设摊、高空违建、建筑工地管理、四位一体巡查河道等方面的便捷，高效，科学的功能模块。
账户注册、登录
飞行人员管理、权限管理
实现在无人机执法过程中，对于飞行操作人员的信息登记等管理，包含对人员飞手证书，人员联系方式等的管理。管理方面通过对不同区域进行合理划分权限，实现每个区，甚至每个执法部门的独立性和私有性；同时实现上级单位对于全区或者全市的统一统筹规划能力
设备管理
实现团队在采购，使用，分配无人机上的一些设备相关的管理，包含对设备基础信息，设备保险信息，设备采购及归属信息等的管理
资源管理
提供一些基础飞行控制及任务执行所需的参考信息的管理，包含一些KML地图规划文档，或一些预设的其他参考文档
直播
提供集中管理过程中，对特定执法无人机进行实时图像回传，监控等功能，便于中心与分部进行良好的沟通和协调，也保障中心对于整体执法的监管。
无人机汇报中心、数据对接
提供将所有区域数据进行综合汇总，提炼有效数据进行分析，可视化地通过图标展示出来。同时结合GIS地理信息，直观地体现无人机应用的现状及历史，帮助管理者进行决策。系统可根据不同决策需求，与其他系统进行数据对接，为量化决策提供更多维度的管理数据和判断依据。
城市高精度正射底图的采集
通过无人机的数据采集，采用全自动的正射拼图算法，建立高于卫星底图10倍高清的城市正射底图，为城市管理提供基础的GIS信息
城市高精度正射底图叠加及比对
采集的高精度GIS底图，可通过软件进行科学叠加，方便对城市的GIS 信息进行定期更新，以此基础上进行多时段的不同底图内容的比对，获取城市发展变化的可量化的数据
城市高精度三维模型的采集
通过无人机的数据采集，采用全自动的三维模型结构计算，建立三维化的城市模型，可720度观察城市外观，既实现了城市的三维基础数据，又可视化地表达了城市的外观数据。
城市高精度三维模型的对比和测量
利用城市三维模型的历史数据，对特地区域的变化进行比对，可从三维角度观察城市外观变化，通过软件提供的测量模块，量化变化具体数值。
城市建筑屋顶实时智能识别
通过无人机获取的数据流，实时记录，识别城市的彩钢瓦，水泥瓦等各种类型的屋顶，并进行数据统计。可根据获得的数据及图像来对城市内的违章建筑等进行决策和量化。
区域航拍视频采集及对比
通过无人机对区域定期进行高空视角的数据采集，存储，对比等，可视化地对城市管理中的建筑工地进度，脏乱差整治提供无死角的依据及数据证明存档。
3.售后及运维
系统开发过程中，我司负责与客户进行多次联合测试。项目交付期间，我司负责系统在客户指定服务器上的部署调试，并提供一次集中培训。售后一年内对使用过程中出现的问题，我司提供7*24小时在线技术支持。对于线上远程解决不了的情况，承诺在8小时内到达现场调试。
4.相关案例
1）港口机械无人机巡检系统
我司与振华重工合作开发的港口机械无人机巡检系统，可针对多种港机使用无人机进行巡检，系统控制无人机全自动飞行，采集图像数据，无需人工操纵。系统一些界面如下图所示：
2) 无人机屋顶勘测系统及光伏电站设计云系统
本公司自主研发的无人机屋顶勘测云系统已经在2017年5月正式上线运营，注册活跃用户超过500个。系统包含用户注册、项目创建与管理、在线支付、图像上传、自动三维重建、三维模型展示与光伏电站排布设计等功能，如下图所示：
轻小型民用无人机系统运行管理暂行规定(征求意见稿)
中国民用航空局飞行标准司 编号：AC-91-FS-2015-XX 咨询通告下发日期：2015年XX月XX日 编制部门：FS
目录 1.目的 (3) 2.适用范围及分类 (3) 3.定义 (4) 4.民用无人机机长的职责和权限 (7) 5.民用无人机驾驶员 (8) 6.民用无人机使用说明书 (8) 7.禁止粗心或鲁莽的操作 (8) 8.摄入酒精和药物的限制 (8) 9.飞行前准备 (9) 10.限制区域 (9) 11.视距内运行（VLOS） (10) 12.视距外运行（BVLOS） (10) 13.民用无人机运行的仪表、设备和标识要求 (11) 14.管理方式 (11) 15.无人机云提供商须具备的条件 (13) 16.植保无人机运行要求 (14) 17.无人飞艇运行要求 (16) 18.废止和生效 (16)
1.目的 近年来，民用无人机的生产和应用在国内外蓬勃发展，特别是低空、慢速、轻小型无人机数量快速增加,占到民用无人机的绝大多数。为了规范轻小型民用无人机的运行，依据CCAR-91部，发布本咨询通告。 2.适用范围及分类 本咨询通告适用于轻小型民用无人机运行管理。其涵盖范围包括： 2.1空机重量小于等于116千克、起飞全重小于150千克的无人机，且动能不大于95千焦，校正空速不超过100千米每小时； 2.2植保类无人机； 2.3充气体积在4600立方米以下的无人飞艇； 2.4本咨询通告适用于除I类以外的所有轻小型无人机，某些特定条款中仅适用于特定类别无人机的内容将在条款中另行说明。 2.5 轻小型无人机运行管理分类：
空机重量（千克）0-11-7 7-15 15-116 起飞全重（千克）0-1.5 1.5-15 15-25 25-150 分类 I II III IV 植保无人机V 无人飞艇VI 超视距运行I、II类无人机VII 注①：当按照空机重量和起飞全重分类不同时，优先按空机重量分类。 注②：VII类无人机，不包括100米以内超视距运行。 注③：地方政府对于I、VII类无人机重量另有规定的，以地方政府的具体要求为准。 3.定义 3.1无人机（UA: Unmanned Aircraft）,是一架由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称远程驾驶航空器（RPA: Remotely Piloted Aircraft）。 3.2无人机系统（UAS： Unmanned Aircraft System）,也称远程驾驶航空器系统（RPAS: Remotely Piloted Aircraft Systems）,是指由无人机、相关控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。 3.3无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵无人机的人。
AC-61-20民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定
中国民用航空局飞行标准司 编号：AC-61-FS-2013-20 咨询通告下发日期：2013年 11月18日 编制部门：FS 批准人：万向东民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定 1、目的 近年来随着技术进步，民用无人驾驶航空器（也称遥控驾驶航空器，以下简称无人机）的生产和应用在国内外得到了蓬勃发展，其遥控驾驶人员的种类和数量也在快速增加。面对这样的情况，局方有必要在不妨碍民用无人机多元发展的前提下，加强对民用无人机驾驶人员的规范管理，促进民用无人机产业的健康发展。 由于民用无人机在全球范围的发展速度非常快，国际民航组织已经开始为无人机及其相关系统制定标准和建议措施（SARPs）、空中航行服务程序（PANS）和指导材料的任务。这些标准和建议措施预计将在未来几年成熟，因此多个国家推出了临时性管理规定。鉴于此，本咨询通告也属于临时性管理规定，针对目前出现的无人机及其系统的驾驶员实施指导性管理，并将根据行业发展情况随时修订，最终目的是按照国际民航组织的标准
建立我国完善的民用无人机驾驶员监管措施。 2、适用范围 本咨询通告用于民用无人机系统驾驶人员的资质管理。其涵盖范围包括但不限于： （1）无机载驾驶人员的航空器； （2）有机载驾驶人员的航空器，但该航空器可由地面人员或母机人员实施完全飞行控制。 3、法规解释 无论驾驶员是否位于地面或航空器上，无人机系统和驾驶员必须符合民航法规在相应章节中的要求。由于无人机系统中可能没有机载驾驶员，原有法规有关驾驶员部分章节已不能适用，本文件对相关内容进行说明。 4、定义 本咨询通告使用的术语定义： （1）无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft）。 （2）无人机系统（UAS： Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器系统（RPAS： Remotely Piloted Aircraft Systems），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制
无人机森林智能巡护管理系统介绍
前言 森林是人类社会极其重要的自然资源，是人类生存与发展的基础。保护好森林资源是人类自 身发展的需要。森林是陆地上最为重要的生态系统，能够防止风沙、净化空气、气候条件、 涵养水源、保持水土、维持大气平衡，保护着地球的生态平衡，是国家及其重要的资源。保 护森林资源，改善生态环境，是生态建设的主要目标，也是林业建设的一项重要内容，然而 林业经常存在火灾、病害、人为砍伐等隐患问题。 传统人工巡护方式，劳动强度大，效率低，且信息获取不准确，而卫星对森林资源的信息获取，由于获取周期长，时效性差，无法满足实时监控的需求。传统载人飞机改善了时效性差、人工巡护的问题，基本满足实时监测的需求，但在森林火灾等环境恶劣的环境下，飞行安全 将会受到严重威胁，且其受环境、空域等影响较大，维护成本较高，不能满足林业的日常化 管理。寻求一门新的高科技手段应用到森林资源监测、森林防火及林业执法中，已成为林业 管理的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。 单位所遇到的问题： 对森林巡视工作的管理目标是能降低成本、提高工作效率以及管理水平。在目前阶段巡视工 作的主要管理难点有三个： ?个别林区分布原因，导致巡视工作难度大，巡视人员的巡视工作存在一定的危险性。 ?无法与现有巡护管理系统实现地上空中全方位监控管理。 ?现有无人机操作复杂，需要人员控制，巡视效果不佳。 为此我公司研发了一套针对于林业单位的《无人机智能巡护管理系统》，进而有效的利用无 人机，实现无人机自动巡航、悬停拍照等功能，为林业单位实现无人机巡护的智能化、人性 化管理。 建设目的 1. 与现有人工巡护方式结合，提高巡护工作效率，降低人工成本 2. 巡护区域无盲区，对管网工作实现全覆盖管理。 3. 实现实时环境监测，隐患快速上报。 4. 实现隐患点精准锁定，智能分析，报警推送。 5. 实现无人机自动巡护，自动取证，自动分析，自动上报，自动起返航。 6. 实现多架无人机协同巡护，低电量任务自动转移，保证巡护工作的顺利完成。 7. 构建大数据分析系统，实现多数据综合分析汇总表，为企业生产运营以及发展部署提供相 应的参考依据 工作原理描述 无人机智能巡护管理系统主要是利用无人机高清摄像头实现巡护现场的定点取证，现场监测 以及隐患分析等工作，与传统无人机不同的时，该系统的设计理念为全自动运行，定期给无 人机制定相应的巡护任务，无人机可实现自动起飞，自动返航，关键点自动取证环境自动等 功能，实现了真正的“无人操作”无人机。
无人机城市可视化管理系统方案
无人机的城市可视化管理系统技术方案书
目录 1. 项目背景 ...................................... 错误!未定义书签。 2. 系统结构 ...................................... 错误!未定义书签。 硬件系统 ...................................... 错误!未定义书签。 巡检无人机................................ 错误!未定义书签。 软件系统 (6) 账户注册、登录............................ 错误!未定义书签。 3. 售后及运维 .................................... 错误!未定义书签。 4. 相关案例 ...................................... 错误!未定义书签。 5. 公司介绍 ...................................... 错误!未定义书签。
1.项目背景 随着城市管理精细化程度的提升，要求我们在城市日常管理中的方法不断推陈出新，探索新的高效的管理手段是大势所需。无人机作为一项空中视野的管理工具，在城市管理中有不可或缺的地位。无人机可以搭载采集数据所需的设备，在特殊情况下进行空中数据采集；其在采集过程中的图像和视频可以实时回传到管理中心，使得地面控制人员实时掌握信息，并根据掌握的信息控制和调整无人机的飞行状态和路径；无人机”在整治脏乱差、监督占道经营、流动设摊、高空违建、建筑工地管理、四位一体巡查河道等取证方面优势更明显，通过航拍，执法死角一览无遗，提高了市容环境综合整治效率。 但目前城市管理部门在无人机的使用上没有很好的管理过程，不论是采购的无人品牌型号不一，使用的能力高低不等，使用的模式和目标也没有统一的合理的规划，没有引入先进科技对无人机进行科学管控，导致无人机在城市管理上没有得到很好的利用。只有通过规范统一的进行无人机采购，使用培训，才能建立良好的无人机操控基础；引入先进技术，才能精准控制无人机进行作业；对功能模块进行标准配备，才能更科学地进行高效执行和集中管理。
(完整版)无人机飞行控制系统仿真研究本科生毕业论文
1 绪论 本章先主要介绍了无人机进无人机的特点，国内外研究现状和发展趋势及这篇文章的主要内容安排。 1.1无人机概述 无人机即无人驾驶飞机，也称为遥控驾驶飞行器，是机上没有驾驶员，靠自身程序控制装置操纵，自动飞行或者由人在地面或母机上进行遥控的无人驾驶飞行器，在它上面装有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、自动导航系统、自动着陆系统等，通过这些系统实现远距离控制飞行。无人机大体上由无人机载体、地面站设备(无线电控制、任务控制、发射回收等起降装置)以及有效负荷三部分组成。 无人机在航空业已有一百年的历史了。第一驾遥控航模飞机于1909年在美国试飞成功。1915年10月德国西门子公司研制成功采用伺服控制装置和指令制导的滑翔炸弹，它被公认为有控的无人机的先驱。世界上第一架无人机是英国人于1917年研制的。这是一架无线电操纵的小型单翼机，由于当时的许多技术问题，所以试验失败。一直到1921年英国才研制成可付诸实用的第一驾靶机。1918年德国也研制成第一驾无人驾驶的遥控飞机。1920年简氏《世界各地飞机》首次提到无人机。20世纪30年代初无线电操纵的无人靶机研制成功。在20世纪40至50年代，无人机逐渐得到了广泛使用，但这时主要是作为靶机使用。世界各国空军于20世纪50年代大量装备了无人驾驶飞机作为空靶。进入20世纪60年代后，美国出于冷战需要，将无人机研究重点放在侦察用途方面，这标志着无人机技术开始进入了以应用需求为牵引的快速发展时代。 由于无人机具有低成本、零伤亡、可重复使用和高机动等优点,因此
深受世界各国军队的广泛欢迎，近年来得到了快速发展。对于无人机而言，其自动飞行控制系统的设计是至关重要的，它的优劣程度直接影响到无人机各项性能(包括起飞着陆性能、作业飞行性能、飞行安全可靠性能、系统的自动化性和可维护性等)。因此，研究无人机的自动飞行控制技术具有十分重要的现实意义，尤其是在军事上的重要性己经得到国内外的高度重视，而无人机飞行控制系统是无人机能够安全、有效地完成复杂战术、战略使命的基本前提，因此迫切需要加强该领域的研究工作。 无人机的研制早在 20 世纪初就开始了，几乎与有人机同步，自30年代国外首次采用无线电操纵的模型飞机作为靶机以后，无人机的发展十分迅速。40年代，低空低速的小型活塞式靶机投入使用。50年代出现了高亚音速和超音速高性能的靶机，世界各国空军开始大量装备无人机作为空靶。60年代以后，随着微电子技术、导航与控制技术的发展，一些国家研制了无人驾驶侦察机，美国率先研制成功无人驾驶侦察机，并开始用于越战。无人机受到越来越多国家的青睐，发展迅猛。在1982年的中东战争中,以色列在贝卡谷地交战中，用“侦察兵”和“猛犬”无人机诱骗叙军的地空导弹的制导雷达开机，侦查获取了雷达的工作参数并测定了其所在位置。无人机的飞速发展是在海湾战争后，以美国为首的多国部队的无人机在海湾战争中成功地完成了战场侦察、火炮校射、通信中继和电子对抗任务。无人机的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章，由此引发了无人机及其飞行控制研究的热潮。 美国、英国、法国、德国、以色列、澳大利亚等国都针对这个领域投入了相当的研究力量。究其原因，用无人机替代有人驾驶飞机可以降低生产成本，便于运输、维修和保养，而且不用考虑人的生理和心理承受极限。未来无人机在军事和民事上都有广泛的应用前景。在军事领域，采用无人
无人机管理系统新举措
无人机管理新举措——彰显简政放权新政策 2014-07-18 06:54 来源：中国直升机网中直网2014年7月18日消息（记者莫洋）2014AOPA飞行大会今日（7月18日）在AOPA北方飞行基地开幕。日前，记者从AOPA国际飞行大会组委会获悉，此次开幕式，除了飞机、直升机、动力伞、热气球等传统航空器，还有一批体型娇小，行动灵活的“空中飞人”参与到飞行表演之中，它们被称作无人机。 无人机的开发起源于上世纪20年代，主要用于军事，此后逐步转向民用。我国的无人机，尤其是民用无人机起步较晚，但是发展速度很快。尤其是近几年，民用无人机的应用范围迅速扩大。农业作业、电力巡线、航测、航拍、抗震救灾、森林防火等各个领域的航空作业均有无人机的参与。由于无人机成本低，效费比好；无人员伤亡风险，因此很快得到了人们的认可。 无人机飞速发展的同时，管理落后的问题逐渐显露出来。目前，国内的无人机处于航空器没有适航、驾驶员没有执照的混乱状态。这些问题严重阻碍了无人机健康有序的发展。 鉴于此种情况，中国民用航空局在2013年11月下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》（以下称《规定》），迈出了无人机管理的第一步。值得注意的是，《规定》中将无人机驾驶员分为11种情况，其中局方实施管理的只有3种情况。另外5种情况由行业协会实施管理，3种情况无须证照管理。中国AOPA是首家申请并获得了无人机驾驶员管理资质的行业协会。
AOPA秘书长张峰对此做了解读：无人机驾驶员执照管理资质权限的下放，充分体现了民航局对十八届三中全会精神的贯彻落实，进一步简政放权，深化行政审批制度改革。这不仅有有助于民航局行政能力和管理服务水平的提高，也能够充分发挥行业协会作用。 事实上，AOPA在《规定》下发前就对无人机的健康有序管理做了深入的调研与研究，成立了专门的无人机管理办公室。《规定》下发后，建立了可发展完善的理论知识评估方法和安全操作技能评估方法，建立了驾驶员管理和统计系统。期间，AOPA充分调动了专家委员会及其他资源，共同讨论研究出一整套无人机驾驶员资质管理办法。 此次简政放权的益处不止于此。在今年6月举办的全国首届无人驾驶航空器系统驾驶员培训机构训练班上，各个培训机构的负责人纷纷表示，此次职能下放将大大降低无人机驾驶员培训的行政成本，提升无人机驾驶员培训效率。 AOPA无人机办公室主任柯玉宝表示，无人机驾驶员执照管理只是整个无人机管理的第一步。接下来，借着民航局简政放权政策的东风，协会将在无人机其它管理方面发挥更大的作用。 中国民用航空局飞行标准司 编号：AC-61-FS-2013-20 下发日期：2013年11月18日 编制部门：FS
输电线路无人机巡检作业管理系统探析
输电线路无人机巡检作业管理系统探析 摘要输电线路无人机巡检作业管理系统是一个复杂的一体系统，融入航空、气象、信息处理等，且涵盖各高尖技术领域，如飞行控制技术、现代导航技术与故障诊断等。文章结合本人对输电线路无人机巡检作业管理系统的认知体验，分析如下。 关键词无人机；巡检作业；管理系统 目前，我国的无人机技术得到稳定的发展并逐步优化，且无人机较多地应用在电力企业当中，国家电网公司逐步开发无人机巡线业务，促使输电线路从传统的人工巡检模式开始转向人机协同巡检模式。因此，规范管理输电线路无人机巡检作业，促使其智能化发展，是目前无人机技术在应用过程中需解决的重要问题。 1 输电线路无人机巡检作业情况 输电线路无人机巡检主要有两方面的内容：①一方面是通道化巡检；②精细化巡检。精细化巡检是指认真仔细地查看杆塔、线缆、绝缘子等，查找存在的安全隐患问题，通常通过多旋翼无人机来完成。通道化巡检主要负责例如输电通道与杆塔四周取土等，通常通过固定翼直升机来完成。 现阶段，输电线路无人机巡检面临着包括无人机台账编码、无人机保养等方面的问题。目前，无人机的飞行分析或电池充放电和管理等均需智能化支持，巡检时收集到的包括飞行速度、电池循环次数等飞行数据因不能由无人机自身进行智能收集，需采取人工记录的方式进行数据的收集，造成数据的录入存在有一定的错误或不规范的现象。且由于大量巡检数据未进行集中管理缺少有效的运行及维护措施，增加检索及使用的难度，未能体现出数据驱动的作用[1]。 2 输电线路无人机巡检作业管理系统的分析 2.1 无人机设备台账、设备出入库及巡检作业的管理 （1）无人机设备台账管理 无人机设备台账管理系统主要从以下几方面入手： ①规范标准的设备台账为系统建设的条件。从四个维度来管理无人机设备台账，四个维度分别是基本信息、统计信息、工作日志、检修日志。a.基本信息是指在无人机设备采购及入库过程中对技术参数、厂家型号等实施维护；b.统计信息是指系统定期统计各类信息，包括飞行时间信息与缺陷统计信息等；c.工作日志是指结合系统内巡检工作状况自行维护的相关信息，包括工单记录信息缺陷记录信息等；d.检修日志信息包含状态管理信息与故障记录、处理等信息，以无人机设备检修状况进行的维护。