时间继电器控制三相异步电动机延时正反转

时间继电器控制三相异步电动机延时正反转

一、实训目的

1、了解时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的基本原理。

2、熟悉时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的控制过程。

3、掌握时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的接线技能。

5、熟悉各控制元器件的工作原理及构造。

二、实验内容

1、时间继电器控制三相异步电动机延时正反转主回路参考原理图如图所示。

2、时间继电器控制三相异步电动机延时正反转控制回路参考原理图如图所示。

(a)主回路原理图(b)控制回路原理图

图时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路参考原理图

三、实训器材

三相鼠笼式异步电动机1台,交流接触器2个,热继电器1个,按钮开关3个,指示灯3个,熔断器3个,时间继电器2个,小型三相断路器1个,小型两相断路器1个,连接导线及相关工具若干。

四、工作原理

在三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路中,通过时间继电器延时时间的设定来控制电动机正反转工作的时间,实现正反转自动切换,图中HL1为电动机正转指示灯,HL2为电动机反转指示灯,HL3为停止指示灯。通过交流接触器的交替动作而控制电动机的供电相序从而实现控制正反转。本训练项目采用时间继电器互锁延时正反转控制线路,具有如下特点:

按时间原则控制电路的特点是各个动作之间有一定的时间间隔,使用的元件主要是时间继电器。

时间继电器是一种延时动作的继电器,它从接受信号(如线圈带电)到执行动作(如触点动作)具有一定的时间间隔,此时间间隔可按需要预先整定,以协调和控制生产机械的各种动作。

时间继电器的种类通常有电磁式、电动式、空气式和电子式等。其基本功能可分为两类,即通电延时式和断电延时式,有的还带有瞬时动作式的触头。

时间继电器根据型号的不同,其可设定延时时间也不同,实训装置所提供的时间继电器的延时时间可在1s~999s范围内调节。

为了避免接触器KM1(正转)、KM2(反转)同时得电吸合造成三相电源短路,在KM1(KM2)线圈支路中串接有KM1(KM2)、KT2(KT1)动断触头,他们保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电,以达到互锁的目的。

五、注意事项

1、接线时合理安排布线,保持走线美观,接线要求牢靠,整齐、清楚、安全可靠。

2、操作时要胆大、心细、谨慎,不许用手触及各电器元件的导电部分及电动机的转动部分,以免触电及意外损伤。

3、只有在断电的情况下,方可用万用电表 档来检查线路的接线正确与否。

4、要观察电器动作情况时,必须在断电的情况下小心地打开柜门面板,然后再接通电源进行操作和观察。

5、在主线路接线时一定要注意各相之间的连线不能弄混淆,不然会导致相间短路。

六、实训步骤

认识各电器的结构、图形符号、接线方法;抄录电动机及各电器铭牌数据;并用万用电表欧姆档检查各电器线圈、触头是否完好。

三相鼠笼式异步电动机接成Y接法;动力主回路电源接三路小型断路器输出端L1、L2、L3,供电线电压为380V,二次控制回路电源接二路小型断路器L、N供电电压为220V。

(1)合上实训台内的电源总开关,按下实训台面板上的电源启动按钮。

(2)合上小型断路器QS1、QS2,启动主回路和控制回路的电源。

(3)设置时间继电器的延时时间,通常为10S-50S,

(4)按正向起动按钮SB1,观察并记录电动机的转向变化和接触器、时间继电器、指示灯的运行状况。

(5)按停止按钮SB3,观察并记录电动机的转向和接触器、时间继电器、指示灯的运行情况。

(6)按反向起动按钮SB2,观察并记录电动机和接触器、时间继电器、指示灯的运行情况。

(7)按停止按钮SB3,观察并记录电动机的转向变化和接触器、时间继电器、指示灯的运行情况。

(8)实验完毕,按实训台体电源停止按钮,切断实验线路三相交流电源。

七、思考题

在延时正反转控制电路中设置一对时间继电器互锁触头其作用是什么,若取消将有何影响。

《机电设备控制技术》实验教案

《机电设备控制技术》 实验教案 机电工程学院电气工程系

实验一、三相异步电动机正反转控制线路 一、实验目的 (1)了解三相异步电动机接触器的正反转控制的接线。 (2)理解电气联锁和自锁的概念。 (3)掌握三相异步电动机接触器的正反转控制的基本原理与实物连接的要求。 二、实验原理 三相异步电动机的旋转方向是取决于磁场的旋转方向,而磁场的旋转方向又取决于电源的相序,所以电源的相序决定了电动机的旋转方向。任意改变电源的相序时,电动机的旋转方向也会随之改变。 三、实验器材 三相异步电动机(M 3~)、万能表、联动空气开关(QS1)、单向空气开关(QS2)、交流接触器(KM1,KM2)、组合按钮(SB1,SB2,SB3)、端子排7副、导线若干、螺丝刀等。 四、实验操作步骤 1、连接三相异步电动机原理图,如图1、图2所示。其中,线路中的正转用接触器KM1和反转用的接触器KM2,分别由按钮SB2和反转按钮SB2控制。控制电路有两条,一条由按钮SB1和KM1线圈等组成的正转控制电路;另一条由按钮SB2和KM2线圈等组成的反转控制电路。 2、当按下正转启动按钮SB1后,电源相通过空气开关QS1,QS2和停止按钮SB3的动断接点、正转启动按钮SB1的动合接点、接触器KM和其他的器件形成自锁,使得电动机开始正转,当按下SB3时,电动机停止转动,在按下SB2时,接触器KM和其他的器件形成自锁反转。 3、完成电动机的正反转控制线路与接线。要求:线路设计要求考虑自锁控制环节、双重互锁控制环节,如图3所示。

图1 电动机的正反转控制线路 图2 主电路连线图

图3 控制电路连线中的双重联锁 五、控制接线要求 1、在连接控制实验线路前,应先熟悉各按钮开关、交流接触器、空气开关的结构形式、动作原理及接线方式和方法。 2、在不通电的情况下,用万用表检查各触点的分、合情况是否良好。检查接触器时,特别需要检查接触器线圈电压与电源电压是否相符。 3、将电器元件摆放均匀、整齐、紧凑、合理,并用螺丝进行安装,紧固各元件时应用力均匀,紧固程度适当。 4、控制电路采用红色,按钮线采用红色,接地线绿黄双色线。布线时要符合电气原理图,先将主电路的导线配完后,再配控制回路的导线;布线时还应符合平直、整齐、紧贴敷设面、走线合理及接点不得松动。同一平面的导线应高低一致或前后一致,不能交叉。布线应横平竖直,变换走向应垂直。导线与接线端子或线桩连接时,应不压绝缘层、不露铜过长。一个电器元件接线端子上的连接导线不得超过两根,每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。 5、实验接线前应先检查电动机的外观有无异常。如条件许可,可用手盘动电动机的转子,观察转子转动是否灵活,与定子的间隙是否有磨擦现象等。 6、按三相异步电动机原理图检验控制板布线正确性,检验时应先自行进行认真仔细的检查,特别是二次接线,一般可采用万用表进行校线,以确认线路连接正确无误。 7、实验工作结束后,应先切断电动机的三相交流电源,然后拆除控制线路、主电路和有关实验电器,最后将各电气设备和实验物品按规定位置安放整齐。 六、预习思考题 1、正反转切换时,确保某一方向控制运行的接触器在触点断开后进行另一方向起动,为什么? 2、如何进行电路改进,可实现直接正反转控制(画出电路图),并进行控制电路分析?

电器原理实验一——三相异步电机的点动、自锁与正反转控制

课程名称:电器原理指导老师:_ 孙丹_______成绩:__________________ 实验名称:三相异步电机的点动、自锁与正反转控制实验类型:__同组学生姓名: 一、实验目的和要求(必填)二、实验内容和原理(必填) 三、主要仪器设备(必填)四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析(必填) 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 1.通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线,掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识; 2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。 3.掌握三相异步电动机正反转的原理和方法,加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解; 4.掌握接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法,并熟悉在操作过程中有哪些不同之处; 5.通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线,掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。 6.学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法. 二、实验内容和原理 1.继电接触控制在各类生产机械中获得广泛的应用,交流电动机继电接触控制电路的主要设备是交流接触器,其主要构造为: (1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环; (2) 触头系统─主触头和辅助触头,还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态,分动合(常开)、动断(常闭)两类; (3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩以迅速切断电弧; (4) 接线端子,反作用弹簧等。 2.在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态,这就是自锁,通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并 联来实现,以达到电动机的长期运行,这一动合触头称为“自锁触头”。使两个电器不能同时

PLC复习题

选择填空 1.时间继电器按延时方式分通电延时和断电延时两种 2.不同功能的低压电器用不同的文字符号表示,如行程开关用SQ符号表示,时间继电器 用KT符号表示,按钮用SB符号表示,接触器用KM符号表示。 3.三相异步电动机正反转控制电路中的关键控制环节是指主电路中的电源相序环节、控制 电路中的电气互锁环节。 4.三相异步电动机的减压起动有三种方法,各为定子绕组串电阻减压起动、星-三角减压起 动和自耦变压器减压起动。 5.三相异步电动机的正反转控制关键是改变电源相序。 6.低压断路器是一种既有手动开关作用又能自动进行过负荷、短路、欠压和漏电保护的开 关电器。 7.I/O总点数是指输入点和输出点的数量。 8.PLC是在什么控制系统基础上发展起来的继电控制系统。 9.PLC主要由CPU模块、输入输出模块、存储器和编程器组成。 10.FX2系列PLC的计数器有两种类型,各为普通计数器、高速计数器。or16位加32位双向 11.PLC的扫描工作过程可分为五个阶段,分别是内部处理、通信处理、输入处理、程序执 行、输出刷新。 12.RET是子程序返回指令。 13.FX2系列PLC初始状态继电器编号范围S0—S9。 14.FX2系列仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器是M8002。 15.FX系列PLC中,32位乘法指令应用DMUL。 16.SET是置位指令, RST是复位指令。 17.对于所有的FX CPU,表示1秒时钟脉冲的是M8013。 18.使用PLF指令,原件Y、M仅在驱动断开后的一个扫描周期内有动作。 19.状态的顺序可以自由选择,但在一系列的STL指令后,必须写入RET指令。 20.FX系列PLC中,16位除法指令应用DIV 简答 1、大容量的电机起动时为什么要降压?降压的方法有几种?P39 答:大容量的电动机起动电流很大,会引起电网电压降低,使电动机转矩减小,甚至起动困难,而且还影响同一供电网络中其他设备的正常工作,所以采用降压起动。 方法有:定子绕组串电阻减压起动、星-三角减压起动、自耦变压器减压起动 2、叙述热继电器和熔断器在电路中的作用,两者可否互相替代?P25 答:热继电器主要起过载保护作用、断相及电流不平衡运行的保护;熔断器主要起短路保护作用 不能互相替代。因为当线路发生短路时热继电器需要一定时间使常闭触点断开,响应时间比熔断器要长,起不到及时的保护作用。(没问为啥子) 3、PLC输出口有哪几种形式?P51 答:按输出开关器件的种类分,有晶体管、晶闸管和继电器三种 4、什么是自锁?什么事互锁?自锁和互锁是靠什么元件实现的?P33、P37 答:自锁:依靠接触器自身的辅助触点而使其线圈保持通电的现象; 互锁:利用接触器动断辅助触点相互制约的控制

常用电路图及电器地文字符号和图形符号

一、常用电路图- 1 -1.单按钮控制两台电动机顺序启动反序停止- 1 -3.用两个时间继电器控制电动机间歇正反转- 2 -4.三地控制三相电动机正反转- 3 -5.两地控制一台电动机- 4 -6.频敏变阻启动原理图- 4 -7.用一个时间继电器,和三个按钮,控制一个灯220和电机380,要求电机能自动运行60秒停止 - 5 - 8. 接近开关导通后电机停止接近开关断开后延时N秒电机启动- 5 - 9.运用时间继电器使电磁铁动作2秒后复位,经过3分钟后动作2秒后复位,再经过5分钟后动作2秒复位- 6 - 10. 利用电接点压力表自动控制水泵- 6 - 11. 两台电动机既可分别启动和停止,也可以同时启动和停止. - 7 - 12. 正转停止后,必须过预定的时间(如5S)后才能反转,反转停止后,必须过预定的时间(如5S)后才能正转- 7 - 13. 用三个时间继电器控制正反转并要有间隙- 8 - 14. 三相异步电动机转子串联电阻启动- 8 -

15. 三相异步电动机启动控制线路图(带故障指示灯)- 9 - 16. 双控及多地控制(照明) - 10 - 18. 使电机有点动还有正常运行- 11 - 19. 用3个继电器控制电动机断相保护- 11 - 20. 用四个时间继电器控制正反转并要有间隙- 12 - 21. 三相电动机在220V电压下正反转能耗制动- 12 - 22. 三个地方控制一盏灯- 13 - 23. 星三角降压的电路用4个交流接触器和一个时间继电器要做成可以正反转的电路并且可以自动和手动的- 13 - 24. 延边三角形降压启动的原理图- 14 - 25. 点动与长动的正反转控制电路- 14 - 26. 用按钮开关(常开)启动电动机,用行程开关(常闭)停止电动机实物接线图- 15 -27用按钮开关(常开)启动电动机,用行程开关(常开)停止电动机实物接线图- 15 -28.四个地方控制一盏灯- 16 -29. 单相电能表加装互感器- 16 -31. 用一个3a的按钮通过继电器控制一个12v15a的电机- 18 -

常用电路图及电器的文字符号和图形符号

一、常用电路图- 1 - 1.单按钮控制两台电动机顺序启动反序停止- 1 -3.用两个时间继电器控制电动机间歇正反转- 2 -4.三地控制三相电动机正反转- 3 -5.两地控制一台电动机- 4 -6.频敏变阻启动原理图- 4 - 7.用一个时间继电器,和三个按钮,控制一个灯220和电机380,要求电机能自动运行60秒停止- 5 - 8. 接近开关导通后电机停止接近开关断开后延时N秒电机启动- 5 - 9.运用时间继电器使电磁铁动作2秒后复位,经过3分钟后动作2秒后复位,再经过5分钟后动作2秒复位- 6 - 10. 利用电接点压力表自动控制水泵- 6 - 11. 两台电动机既可分别启动和停止,也可以同时启动和停止. - 7 - 12. 正转停止后,必须过预定的时间(如5S)后才能反转,反转停止后,必须过预定的时间(如5S)后才能正转- 7 - 13. 用三个时间继电器控制正反转并要有间隙- 8 - 14. 三相异步电动机转子串联电阻启动- 8 - 15. 三相异步电动机启动控制线路图(带故障指示灯)- 9 - 16. 双控及多地控制(照明) - 9 - 18. 使电机有点动还有正常运行- 10 - 19. 用3个继电器控制电动机断相保护- 10 - 20. 用四个时间继电器控制正反转并要有间隙- 11 - 21. 三相电动机在220V电压下正反转能耗制动- 11 - 22. 三个地方控制一盏灯- 12 - 23. 星三角降压的电路用4个交流接触器和一个时间继电器要做成可以正反转的电路并且可以自动和手动的- 12 -

24. 延边三角形降压启动的原理图- 13 - 25. 点动与长动的正反转控制电路- 13 - 26. 用按钮开关(常开)启动电动机,用行程开关(常闭)停止电动机实物接线图- 14 -27用按钮开关(常开)启动电动机,用行程开关(常开)停止电动机实物接线图- 14 -28.四个地方控制一盏灯- 15 -29. 单相电能表加装互感器- 15 - 31. 用一个3a的按钮通过继电器控制一个12v15a的电机- 16 - 32. 全自动Y—- 16 - 33. 二台电机按时间顺序起动由时间控制反序停止- 17 - 34. 二台电机顺序起动反序停止- 18 - 35. 控制一部电机,延时停止- 18 - 36. 用万用表测电动机三相绕组头尾- 19 - 37. 电动机可逆带限位控制电路实物接线图- 19 - 38. 电动机可逆带限位控制电路原理图- 20 - 39. - 20 - 40. 缺相保护实物接线图- 21 - 41. 缺相保护原理图- 21 - 42. 频敏变阻器启动实物接线图- 22 - 43. 自偶减压启动实物接线图- 23 - 44. 时间继电器控制两台电动机先后启动- 23 - 45. 星三角启动实物接线图- 24 - 46. 三台电机顺序启动逆序停止电路- 24 - 47. 用51单片机控制电磁继电器通断来控制减速电机的运转和停止- 25 - 48. 多速电机接线- 25 - 49. 正反转能耗制动- 26 -

75kw三相异步电动机的正反转控制

75kw 三相异步电动机的正反转控制 一、75kw 异步电动机正反原理: 异步电动机的正反 转的控制原理,电动机的 旋·A ·B ·C 转方向,三相异步电动机的旋转方向取决于磁场 的旋转方向,而磁场的方向又取决于电源的相序,所以电源相序决定了电 动机的旋转方向,任意改 变电源的相序后,电动机的旋转方向也随之改变。 一>、倒顺开关正反转控制线路 ZC FC3 ZOA FR TA A B C V ZOA ZOA ZC FC1 ZC1 W U ZC2 FOA FC2 ZC3 FC

1.分析原理: 正转分析: KM1辅助常闭触点断开(互锁) 按下SB1→KM1线圈得电吸合 KM1主触点闭合---------→ KM1辅助常开触点闭合(自锁) →电动机正转→按下SB3→电动机停止 反转分析: KM2辅助常闭触点断开(互锁) 按下SB2→KM2线圈得电吸合 KM2主触点闭合---------→ KM2辅助常开触点闭合(自锁) →电动机反转→按下SB3→电动机停止 2.分析缺陷: 电动机从正转变为反转时,必须先按下停止按钮后,才能按反转启动按钮,否则由于接触器的联锁作用,不能直接实现反转控制。引导学生归纳总结电路优、缺点。 以上电路的缺点,我们做任何事都希望尽量完美,当然设计电路也不例外。启发引导学生根据前面两种电路设计一个没有缺点相对完善的电路来实现正反转。 可以把两种联锁合在一起就可以完全避免这两个电路的缺点。由此引出按钮接触器双重联锁正反转控制线路。 二>、接触器联锁正反转控制电路 1、接触器联锁正反转控制电路 如图1, 右部分是其控制电路, 它由两条启动支路构成, 且在对方支路中相互串

电气控制实训指导书(打印版)

电气控制实验实训指导书 孙式运编 亳州职业技术学院电子与电器工程系

前言........................................................................................................................... - 1 - 实训一三相异步电动机点动控制..................................................................................... - 3 - 实训二三相异步电动机自锁起停控制............................................................................. - 6 - 实训三三相异步电动机两地控制..................................................................................... - 8 - 实训四接触器互锁控制三相异步电动机正反转........................................................... - 10 - 实训五电气和机械双重联锁控制三相异步电动机正反转........................................... - 12 - 实训六时间继电器控制三相异步电动机延时正反转................................................... - 14 - 实训七双电机手动顺序启停控制................................................................................... - 17 - 实训八双电机自动顺序启动控制................................................................................... - 19 - 实训九三相异步电动机延时启停控制........................................................................... - 21 - 实训十三相异步电动机Y/△启动手动控制.................................................................. - 23 - 实训十一三相异步电动机Y/△启动自动控制.............................................................. - 25 - 实训十二三相异步电动机能耗制动控制....................................................................... - 27 - 实训十三三相异步电动机可逆运行双向能耗制动控制............................................... - 29 - 实训十四三相异步电动机反接制动控制....................................................................... - 31 - 实训十五三相异步电动机自往返控制........................................................................... - 33 - 实训十六三相异步电动机带点动正反转控制............................................................... - 35 - 实训十七三相异步电动机串电阻降压启动控制........................................................... - 37 - 实训十八电动机串电阻降压启动反接制动控制........................................................... - 39 - 实训十九万能转换开关控制电机正反转电路............................................................... - 41 -

三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告

实验报告 课程名称: 电气原理与应用 指导老师: 成绩:__________________ 实验名称:三相异步电动机点动控制和自锁及正反转互锁控制 实验类型:____同组学生姓名:______ 一、实验目的和要求(必填) 二、实验内容和原理(必填) 三、主要仪器设备(必填) 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析(必填) 七、讨论、心得 一、实验目的 1.通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线,掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识; 2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。 3.掌握三相异步电动机正反转的原理和方法,加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解; 4.掌握接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法,并熟悉在操作过程中有哪些不同之处; 5.通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线,掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法. 6。 学会分析、排除继电——接触控制线路故障的方法。 二、实验原理 1.继电接触控制在各类生产机械中获得广泛的应用,交流电动机继电接触控制电路的主要设备是交流接触器,其主要构造为: (1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环; (2) 触头系统─主触头和辅助触头,还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态,分动合(常开)、动断(常闭)两类; (3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩以迅速切断电弧; (4) 接线端子,反作用弹簧等. 2.在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态,这就是自锁,通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现,以达到电动机的长期运行,这一动合触头称为“自锁触头”。使两个电器不能同时得电动作的控制,称为互锁控制,如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故,必须增设互锁控制环节。为操作的方便,也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故,通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁,又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节. 3. 控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路,以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。按钮是专供人工操作使用。对于复合按钮,其触点的动作规律是:当按下时,其动断触头先断,动合触头后合;当松手时,则动合触头先断,动断触头后合. 4. 在电动机运行过程中,应对可能出现的故障进行保护。采用熔断器作短路保护,当电动机或电器发生短路时,及时熔断熔体,达到保护线路、保护电源的目的。熔体熔断时间与流过的电流关系称为熔断器的保护特性,这是选择熔体的主要依据. 采用热继电器实现过载保护,使电动机免受长期过载之危害。其主要的技术指标是整定电流值,即电流超过此值的20%时,其动断触头应能在一定时间内断开,切断控制回路,动作后只能由人工进行复位。 5. 在电气控制线路中,最常见的故障发生在接触器上。接触器线圈的电压等级通常有220V 和380V 等,专业: 姓名: 学号: 日期: 地点:

PLC控制三相异步电动机正反转设计

A n h u i Vo c a c t i o n a l& Te c h n i c a l C o l l e g e o f I n d u s t r y&Tr a d e 毕业论文 PLC控制三相异步电动机正反转设计 PLC control with a three wire asynchronous motor is inverting design 所在系院:电气与信息工程系 专业班级:11级机电(1)班 学生学号:2011350150 学生姓名: 指导教师: 年月日

A n h u i Vo c a c t i o n a l& Te c h n i c a l C o l l e g e o f I n d u s t r y&Tr a d e 毕业设计说明书 PLC控制三相异步电动机正反转设计 PLC control with a three wire asynchronous motor is inverting design 所在系院:电气与信息工程系 专业班级:11级机电(1)班 学生学号:2011350150 学生姓名:朱贵客 指导教师:梅老师 年月日

安徽工贸职业技术学院 毕业设计(论文)任务书 系(院)电气与信息工程系专业班级11级机电(1)班 学生姓名朱贵客学号2011350150 一、题目:PLC控制三项异步电动机正反转设计 二、内容与要求: 内容:1.三相异步电动机的基本结构;2.PLC的基础知识;3三项异步电动机的PLC控制 要求:了解三相异步电动机的基本结构,运用学过的PLC知识对三项异步电动机正反转进行程序设计。运用所学理论知识与实践相结合,利用PLC控制三项异步电动机正反转,以达到方便,简单,易于操作的目的。 三、设计(论文)起止日期: 任务下达日期:年月日 完成日期:年月日 指导教师签名: 年月日四、教研室审查意见: 教研室负责人签名: 年月日

s7-200实现电动机正反转长动、点动、急停

目录 第一章绪论 (2) 1.1设计背景与意义 (3) 1.2PLC在电动机正反转控制中的应用概况 (3) 1.3设计要求与任务 (4) 第二章控制系统设计 (5) 2.1确定方案 (5) 2.2硬件设计 (7) 2.3程序设计 (11) 第三章总结 (13) 参考文献 (14)

第一章绪论 电能是现代大量应用的一种能量形式。电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制等都必须利用电机作为能量转换或信号变换的机电装置。在工业企业中,大量应用电动机作为原动机去拖动各种生产机械。如在机械工业、冶金工业、化学工业中,机床、挖掘机械、轧钢机、起重机械、抽水机、鼓风机等都要用大大小小的电动机来拖动。 随着生产的发展,某些特种电机必须具有快速响应、模仿性运动、和停止等更复杂而精巧的运动性能,因此,对电动机拖动系统及多电动机拖动系统提出了更高的要求,如要求提高加工精度与工作速度,要求快速起动、制动及逆转,实现在很宽的范围内调速及整个生产过程自动化等。要完成这些任务,除电动机外,必须有自动控制设备,以组成自动化的电力拖动系统。 三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域,在这些应用领域中,三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下,导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说,一旦发生故障所造成的损失无法估量。 在生产过程,科学研究和其他产业领域中,电气控制技术应用十分广泛。在机械设备的控制中,电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。 可编程序控制器简称PLC,是以微处理器为核心的工业自动控制

通用装置。它具有控制功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于扩展、通用性强等一系列优点。尤其现代的可编程序控制器,其功能已经大大超过了逻辑控制的范围,还包括运动控制、闭环过程控制、数据处理、通信网络等。它不仅可以取代传统的继电-接触器控制系统,进行复杂的生产过程控制,还可以应用于工厂自动化网络。 1.1 设计背景与意义 电动机是电力拖动控制系统的主要控制对象,电动机的控制主要是实现电动机的起动、停止、正反转、调速和制动等运行方式的控制,并以此来实现生产过程自动化,满足生产工艺要求。 电气控制系统的实现,主要有继电-接触器控制和PLC控制等方法。PLC控制具有结构简单、价格便宜、抗干扰能力强等优点,广泛应用于各类生产设备的控制和生产过程的自动化控制 1.2 PLC在电动机正反转控制中的应用概况 本系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形语言,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言,因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令,使逻辑关系清晰直观,编程容易,可读性强,所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,它是专为在恶劣工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制,定时、计数和算术等操作的指令,并采用数字式、模拟式的输入和输出,控制各种的机械或生产过程。 长期以来,PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场,为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自

三相异步电动机正反转及Y降压起动控制线路

三相异步电动机正反转及Y降压起动控制线路三相异步电动机正反转及Y降压起动控制线路 实验六三相异步电动机正反转及Y△降压起动控制线路 一、实验目的 1.进一步掌握三相异步电动机的正反转控制线路的接线方法。 2.进一步掌握三相异步电动机的Y△降压起动控制线路的接线方法。 3.熟悉三相异步电动机的正反转及Y△降压起动控制线路的工作原理。 4.熟悉三相异步电动机的正反转及Y△降压起动控制线路的接线方法。二、实验原理 1.三相异步电动机的正反转及Y△降压起动控制线路如图一所示。 2.正转Y△降压起动控制过程如下: 按起动按钮SB2接触器KM1得电并自锁电动机M得电(Y形降压启动)接触器KM3得电时间继电器KT得电KT延时断开触头断开KT延时闭合触头闭合接触器KM4得电电动机△形正常运转Y△降压起动结束接触器KM3失电电动机Y形断开。同时KM3动断触头恢复闭合,为接触器KM4得电作准备三相闸刀开关QS合闸通电后,指示灯D1亮启,表明控制线路处于“准备好”的状态,按起动按钮SB2后且在转换为△形接法(正常运行)之前,该指示灯保持亮启状态,以表明控制线路处于Y降压起动状态。当转入△形正常运行状态后,D1指示灯熄灭,同时指示灯D2亮启,表明已进入正常运行状态,之后,只要不按停止按钮SB1,指示灯D2将一直保持亮启状态。 3.反转Y△降压起动控制过程如下:

按起动按钮SB3接触器KM2得电并自锁电动机M得电(Y形降压启动)接触器KM3得电时间继电器KT得电KT延时断开触头断开KT延时闭合触头闭合接触器KM4得电电动机△形正常运转Y△降压起动结束接触器KM3失电电动机Y形断开。同时KM3动断触头恢复闭合,为接触器KM4得电作准备指示灯D1和D2的亮灭情况与正转降压起动控制过程类似。 三、实验仪器设备 序号1234567名称三相交流异步电动机交流接触器热继电器时间继电器按钮开关三相闸刀开关紧固件、连接导线数量141131若干四、实验内容与步骤 1.将交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮开关在控制板上进行布置。 2.按照图一进行布线联接。 3.全部联接完成后应进行仔细检查核对,直至正确无误。经指导教师确认接线正确后,方可合闸刀 通电。 4.按起动按钮SB2,Y形降压起动,指示灯D1亮启,经延时若干秒后,电动机转换为△形正常运转, 指示灯D1熄灭、D2亮启,此时电动机正向运转,按动停止按钮SB1,电动机停止运转。5.按起动按钮SB3,Y形降压起动,指示灯D1亮启,经延时若干秒后,电动机转换为△形正常运转, 指示灯D1熄灭、D2亮启,此时电动机反向运转,按动停止按钮SB1,电动机停止运转。 五、实验注意事项

时间继电器控制三相异步电动机延时正反转

时间继电器控制三相异 步电动机延时正反转 The manuscript was revised on the evening of 2021

时间继电器控制三相异步电动机延时正反转 一、实训目的 1、了解时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的基本原理。 2、熟悉时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的控制过程。 3、掌握时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的接线技能。 5、熟悉各控制元器件的工作原理及构造。 二、实验内容 1、时间继电器控制三相异步电动机延时正反转主回路参考原理图如图 (a)所示。 2、时间继电器控制三相异步电动机延时正反转控制回路参考原理图如图 (b)所示。 (a)主回路原理图(b)控制回路原理图 图时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路参考原理图 三、实训器材 三相鼠笼式异步电动机1台,交流接触器2个,热继电器1个,按钮开关3个,指示灯3个,熔断器3个,时间继电器2个,小型三相断路器1个,小型两相断路器1个,连接导线及相关工具若干。 四、工作原理 在三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路中,通过时间继电器延时时间的设定来控制电动机正反转工作的时间,实现正反转自动切换,图中HL1为电动机正转指示灯,HL2为电动机反转指示灯,HL3为停止指示灯。通过交流接触器的交替动作而控制电动机的供电相序从而实现控制正反转。本训练项目采用时间继电器互锁延时正反转控制线路,具有如下特点:

按时间原则控制电路的特点是各个动作之间有一定的时间间隔,使用的元件主要是时间继电器。 时间继电器是一种延时动作的继电器,它从接受信号(如线圈带电)到执行动作(如触点动作)具有一定的时间间隔,此时间间隔可按需要预先整定,以协调和控制生产机械的各种动作。 时间继电器的种类通常有电磁式、电动式、空气式和电子式等。其基本功能可分为两类,即通电延时式和断电延时式,有的还带有瞬时动作式的触头。 时间继电器根据型号的不同,其可设定延时时间也不同,实训装置所提供的时间继电器的延时时间可在1s~999s范围内调节。 为了避免接触器KM1(正转)、KM2(反转)同时得电吸合造成三相电源短路,在KM1(KM2)线圈支路中串接有KM1(KM2)、KT2(KT1)动断触头,他们保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电,以达到互锁的目的。 五、注意事项 1、接线时合理安排布线,保持走线美观,接线要求牢靠,整齐、清楚、安全可靠。 2、操作时要胆大、心细、谨慎,不许用手触及各电器元件的导电部分及电动机的转动部分,以免触电及意外损伤。 3、只有在断电的情况下,方可用万用电表 档来检查线路的接线正确与否。 4、要观察电器动作情况时,必须在断电的情况下小心地打开柜门面板,然后再接通电源进行操作和观察。 5、在主线路接线时一定要注意各相之间的连线不能弄混淆,不然会导致相间短路。 六、实训步骤

PLC控制三项异步电机正反转控制

PLC控制三项异步电机正反转控制 摘要 随着时代不断的发展,在实际生产过程中,尤其是在工业制造领域,对于机械设备以及操作技术的要求越来越严格,一般需要机械可以达到对向的运动,例如生活中常见的传送带的传输过程、电梯的上下运动以及汽车的前进与后退等运动,都需要借助正反两个不同方向的动力装置,才能够实现。 关键词:可编程控制器;工控设备;正反 1.PLC控制技术概述 1.1 PLC特性分析 新型可编程控制系统的设计初衷是为了妥善处理相关复杂的操作要求以及操作环境,其具体的运行原理是借助不同功能的I/O接口,进而来控制设备以不同的指令运行的一种新型技术手段。其相比于传统的控制技术来说,其特征为:1.1.1 PLC与继电器逻辑控制系统的比较 直到PLC出现之前,电气控制广泛的在价格较低的继电器中应用,如图-1所示。 图-1 PLC与继电器逻辑控制系统的比较 项目继电器逻辑控制系统PLC 控制逻辑接线逻辑,覆盖大,接线复杂,修 改困难 存储逻辑,体积较小、布线少, 控制灵活,易于扩展 控制速度控制功能通过开闭触点实现,动作 速度达数万毫秒,触点易抖动 存储逻辑,体积小、连线少, 控制灵活,易于扩展 限时控制由时间继电器实现,精度低,易受 环境和温度的影响 控制功能由半导体开关实现, 每一指令执行时间微秒,无触 点抖动

触点数量4-8对,易磨损任意多个,永不磨损工作方式并行工作串行循环扫描 设计与施工施工设计及调试必须按顺序进行, 且工期长,修改难度大 系统设计完成后,可同时进行 施工和设计,施工周期短,易 于调试且修改方便 可靠性与可维 护性寿命短,可靠性与可维护性差 可靠性强,使用寿命久,且有 自诊断功能,易于维修,维修 方便 价格使用机械开关、继电器及接触器 等,价格实惠 使用大规模集成电路,前期投 资较大 1.1.2 PLC与微型计算机控制系统的比较 同样是采用微电子制作的PLC,它和微型计算机的构造相似,如二者都有中央处理器、ROM、RAM以及输入和输出,但是PLC采用了一定的抗干扰技术,加上丰富的扩展模块,可将它的可扩展能力提高,使其更易适应工业控制,PLC 和微型计算机的区别如图-2所示。 图-2 PLC与微型计算机控制系统的比较 比较项目微型计算机PLC 应用范围科学计算、数据处理、通信等工业控制 使用环境在恒温恒湿的室内工业现场 输入/输出与主机采用微电联系,没有光电 隔离,没有专用的I/O接口 控制强电设备,有光电隔离,有众多 的I/O接口 程序设计程序语言丰富,有汇编、BASIC 等。语句复杂,需专门计算机的 硬件和软件知识 容易于学习上手,且一般为梯形图语 言 系统功能有较强的操作系统自诊断、监控等 工作方式中断方式循环扫描及中断方式 可靠性抗干扰能力差,不能长期运行可靠性高,抗干扰能力强,长期运行体积与结构结构松散,体积大,密封性差结构紧凑,体积小;外壳坚固,密封1.1.3 PLC特点 由以上可以看出PLC有以下六大特点。 (1)较为可靠,抗干扰(2)扩展能力强,有较多的功能,使用方便(3)编程简易(4)易维护(5)设计、施工周期短(6)容易实现机电一体化

三相异步电动机的继电接触器控制

实验四三相异步电动机的继电接触器控制 一、实验目的 1.了解交流接触器、热继电器、时间继电器、行程开关和按钮的结构及其在控制电路中的应用。 2.学习异步电动机基本控制电路的联接。 3.学习用万用表检查控制电路的方法,初步培养分析和排除故障的能力。 4.学习根据生产机械的工艺要求,设计主电路和和控制电路。 二、实验原理及设计要求 继电接触器控制大量应用于对电动机的起动、停转、正反转、调速、制动等控制,从而使生产机械按既定的要求动作;同时也能对电动机和生产机械进行保护。 交流接触器有一个铁心线圈吸引衔铁动作,还有三个主触点和若干辅助触点。主触点接在主电路中,对电动机起接通或断开电源的作用,线圈和辅助触点接在控制电路中,可按自锁或联锁的要求来联接,亦可起接通或断开控制电路某分支的作用。接触器还可起欠压保护作用。选用接触器时,应注意它的额定电流、线圈电压及触点数量。 热继电器主要由发热元件、感受元件和触点组成。发热元件接在主电路中,触点接在控制电路中。当电动机长期过载时,主电路中的发热元件通过感受元件使接在控制电路中的动断(常闭)触点断开,因而接触器线圈断电,使电动机主电路断开,起到过载保护作用。选用热继电器时,应使其整定电流与电动机的额定电流基本一致。 在自动控制系统中,有时需按时间控制原则换接电路,采用时间继电器可以达到上述要求。时间继电器种类很多,按其基本功能有通电延时和断电延时两类,它们的延时时间可按要求事先整定。本实验选用通电延时的晶体管式时间继电器,它有一个延时断开的动断(常闭)触点,一个延时闭合动合(常开)触点,这种时间继电器延时范围大。 在生产中有时需要控制生产机械的行程和位置,采用装有限位开关的控制电路可解决此类问题。限位开关又称行程开关,一般具有一对动合(常开)触点和一对动断(常闭)触点。其操作机构有直杆式、单臂滚轮式、双臂滚轮式等,它是由装在运动部件上的档块来撞动的,具有瞬时换接触点,大部分品种具有自动复位的特点。 控制电路原理图中所有电器的触点都处于静态位置,即电器没有任何动作的位置。例如:对于继电器接触器,是指其线圈没有电流时的位置;按钮是指没有受到压力时的位置。1.三相异步电动机直接起动和正反转控制的原理,图1.1是异步电动机直接起动的控制电路。先接通电源开关Q1,为电动机起动作好准备,当接通控制电路电源的开关Q2,并按下起动按钮SB ST时,交流接触器线圈KM通电,其主触点闭合,使电动机M起动。KM动合(常开)辅助触点起自锁作用,以保证松开按钮SB ST时,电动机仍能继续运转。若需电动机停转,可按停止按钮SB STP。图中熔断器FU1和FU2起短路保护作用,热继电器KH起过载保护作用。 图1.2是异步电动机正反转控制电路,其中KM F和KM R分别是用作正反转控制的两个交流接触器。为防止接触器同时工作,而使电源通过它们的主触点发生短路,所以在控制电路中,正转接触器KM F的一个动断(常闭)辅助触点串接在反转接触器KM R的线圈电路中;反转触器KM R的一个动断(常闭)辅助触点串接在正转接触器KM F的线圈电路中,这两个动断(常闭)辅助触点起联锁作用。在图4.7.2中,如果在正转过程中要求反转,必须先按停止按钮SB STP,使联锁触点KM F闭合后,按反转起动按钮SB STR,电动机才能反转。

三相异步电动机正反转控制

三相异步电动机自动循环控制 中文摘要 生产机械的电气控制线路都是根据生产工艺过程的控制要求设计的,而生产工艺过程必须伴随着一些物理量的变化,如行程,时间,速度,电流等。这就需要某些电器能准确的测量和反映这些物理量的变化,并根据这些量的变化对电动机实现自动控制。电动机控制的一般原则有行程控制原则,时间控制原则,速度控制原则和电流控制原则。 自动过程的进行需要有条件来触发,根据触发条件的不同,自动控制电路常用的有按时间控制和按行程控制两种形式,本实验了解时间控制原则,利用时间继电器来实现电动机的自动循环控制。简述自动循环电路的设计原理,使用的实验器材以及如何安全规范的操作。 关键词:时间继电器;实验器材;原理设计图;安全操作 腹有诗书气自华

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目录 目录 (3) 前言 (1) 第1章实验目的 (2) 1.1 实验目的 (2) 第2章实验环境及设备 (2) 2.1 实验环境 (2) 2.2 实验设备 (2) 第3章正反转控制线路的设计 (2) 3.1方案选择 (2) 3.2 原理讲解 (3) 3.2.1 控制电路 (3) 3.2.2 主电路 (3) 3.2.3线路动作过程 (4) 第4章实际操作的特点及注意 (4) 4.1 注意事项 (4) 4.2 应用场合 (5) 第5章实验设计总结 (5) 参考文献 (6) 腹有诗书气自华

前言 本实验要求设计一套控制线路,能够实现对三相异步电动机的正反转控制,要求有足够的保护,能够在正反之间直接切换。根据电动机型号及电气原理图选用电器元件及部分电工器材;按电气原理图装接控制线路,并通电空运转效验成功。三相异步电动机的正反转启动控制常用于升降控制,进给控制等。 本项目实施需要了解三相异步电动机的控制电路的接触器互锁等常用知识,了解三相电动机正反控制线路的设计方法和实际安装接线方法,从而进一步训练学生对电动机控制电路的安装、接线、与调试等技能。 腹有诗书气自华

三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告

三相异步电动机点动控制和自锁控制及联 锁正反转控制实验报告 图2-5 按钮联锁的正反转控制线路 按图2-5接线,实验操作步骤如下: (1) 按控制屏启动按钮,接通三相交流电源; (2) 按正向起动按钮SB1,电动机正向起动,观察电动机的转向及接触器的动作情况。按停止按钮SB3,使电动机停转; (3) 按反向起动按钮SB2,电动机反向起动,观察电动机的转向及接触器的动作情况。按停止按钮SB3,使电动机停转。 实验完毕,按控制屏停止按钮,切断实验线路电源。 实验现象: 按正向启动按钮SB1,电机正转,接触器KM1工作,按下SB3电机停止运行;按反向启动按钮SB2,电机反转,接触器KM2工作,按下SB3电机停止运行; 2. 接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路 按图2-6接线,经检查无误后,方可进行通电操作。实验操作步骤如下: 图2-6 接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路 (1) 按控制屏启动按钮,接通三相交流电源。 (2) 按

正向起动按钮SB1,电动机正向起动,观察电动机的转向及接触器的动作情况。按停止按钮SB3,使电动机停转。 (3) 按反向起动按钮SB2,电动机反向起动,观察电动机的转向及接触器的动作情况。按停止按钮SB3,使电动机停转。 (4) 按正向(或反向)起动按钮,电动机起动后,再去按反向(或正向)起动按钮,观察有何情况发生?(5) 电动机停稳后,同时按正、反向两只起动按钮,观察有何情况发生?(6) 失压与欠压保护 按起动按钮SB1(或SB2)电动机起动后,按控制屏停止按钮,断开实验线路三相电源,模拟电动机失压(或零压)状态,观察电动机与接触器的动作情况,随后,再按控制屏上启动按钮,接通三相电源,但不按SB1(或SB2),观察电动机能否自行起动? 实验完毕,按控制屏停止按钮,切断实验线路电源。 实验现象: 按下SB1,电机正向旋转,KM1正常工作,按下SB3电机停止运行。按下SB2,电机反向旋转,KM2正常工作,按下SB3电机停止运行。 先按下SB1,电机正向旋转,之后直接按下SB2,电机可直接切换到反转运行状态。同时按SB1和SB2电机不会运行。

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