罗托克(rotork)SI系列电液自返执行器

执行器调试三个步骤

AUMA 执行器调试三个步骤： 一、限位开关和力矩开关的调整： 1．关限位开关的调整，手轮顺时针将阀门或挡板全关，参照说明书上第11页8.1项。用一字螺丝刀将黑色区域内的调整杆A压下并顺时针转动，转动时你会听到齿轮的哒哒声，响18声后指针B会转动一个90度。转动调整杆A直到指针B指向标志点C为止。当指针B还有90度就会指向C点时，请在此区域内缓慢转动调整杆，当指针已经指向C 点，请立即停止转动。 检查调整是否正确：逆时针转动手轮，指针B应该离开C点。如果没有离开，则说明调试时转动调整杆过快，在指针已经指向C点后你继续转动了调整杆，请按上述方法重新调整，逆时针转动调整杆无效。 2．开限位开关的调整方法同上，只是需要逆时针转动调整杆。请参照8.2项。 3．力矩开关的调整：除非用户事先将每个执行器的力矩值给了AUMA公司，否则力矩开关出厂时都设在最小值上。力矩值的大小由用户根据实际需要来确定。总之在保证阀门正常操作，不过力矩的前提下尽量将力矩值设定最小。参照说明书13页上10项，将两个顶丝松开（不要将起卸下），转动铜盘到你所需要的力矩值，再将顶丝拧紧。 二、位置反馈信号的调整： 参照说明书上16页的位置反馈板的图。用万用表在两个测量点上测量。阀门全关后反馈信号应该是4毫安，如果不是请调整“0”微调电位计，直至调成4毫安。将阀门全开，调整“MAX”微调电位计直至调成20毫安。由于存在嵌位作用，调零与调满需要交叉进行几次，制止调准。 三、定位板的调整： 定位板的调整分正向和反向，所谓反向是指当执行器关闭时阀门打开。 正向的调整：参照说明书23——24页。参见25页的定位板图。 事先准备工作：顺时针转动P9微调电位计6——7圈使死区增大，这样做可以防止震荡现象的发生。一旦发生震荡现象又没有人及时发现，执行器总在不停地开了又关，关了又开，很快就会损坏掉。 正向调整： 关方向的调整： 1.将执行器的选择开关打到就地控制模式 2.按动关按钮使执行器全关 3.从控制室送来4毫安的指令信号 4.观察V27黄色指示灯是否亮起。如果没亮就顺时针战斗P3，使V27黄灯刚刚亮起。如 果V27已亮，请逆时针转动P3，使V27灯灭掉后再顺时针转动P3使它刚刚亮起。总之V27黄灯刚刚亮起。 开方向调整：

BIFFI OLAG-H电液执行机构维修工法

BIFFI OLGA-H电液执行机构维修工法 1OLGA-H部件名称 2日常维护 液压控制系统的正确使用和日常维护是保证设备长期、可靠运行必不可少的一项工作，日常维护应做好以下几点： （1）观察液压系统的工作压力是否在正常范围内。 （2）液压油的正常使用温度应在20℃-55℃范围为佳。 （3）在启动运行时，液压泵不得有异常振动和声音。 （4）液压油的液位不得低于液位计的1/3 液面(注：液面应高于泵的吸入口不低于50mm)。 （5）添加或更换液压油时，所用的油必须经过过滤，装油的容器必须经过清洗，容器内不得有水和异物。

（6）在液压管路有泄漏时，需泄压以后才能处理漏油，严禁带压处理。 （7）清理液压油箱时，禁用面纱擦洗，需用绸布或面粘干净。 （8）液压油的寿命可进行目视观察：油质透明，清晰，无浑浊和无悬浊物，表明液压油可以使用。正常油液寿命可保证一年以上。 （9）设定的系统压力如有偏移，当不超过设定压力的5%时，可以继续正常使用；如需调整，必须由专业人员调整。 （10）如更换O型圈或密封件，其规格质量应符合有关规定的要求。 （11）更换保险管之前，应切断380VAC 电源后才能进行。应更换相同规格的保险管，不得随意采用不符合规定的保险管进行更换。 （12）液压元件的清洗应由专业人员来清洗，不得随意拆卸，分解元件。 （13）应注意不同牌号的液压油不能混合使用，否则会使液压油过早失效。3故障检查 3.1电机长期不启动：检查220V AC供电电源，确认电源指示灯是否亮；检查保险管，热继电器的复位按钮。通过压力表观察确认液压压力是否在设定的范围内。 3.2电机频繁启动：通过压力表检查液压压力，应稳定不动；如果压力下降过快，则应检查系统是否外漏油，如无外漏，则应检查电磁阀是否泄漏或未到位；如果压力变化不大，则应检查压力继电器或压力泄放阀的设定是否过于接近。 3.3电机不启动：检查220V电源和保险管，热继电器的复位按钮。 3.4出现故障报警后，需解除报警灯，必须本地操作开关选择开关置到“停位”即可解除报警。 3.5就地/远程电机不转，检查电控箱内的保险和各继电器是否正常。 3.6电机运行不停，检查压力表的压力是否达到设定压力，如果未达到，检查溢流阀35A、35B是否已经开启，如果已经达到或超过压力设定点，打开反馈盒，检查行程开关是否开关到位，因为电机停泵有两个必要条件：（1）行程到位，（2）达到压力设定点。 3.7电机一直运行不停，压力表总是达不到设定值：检查油箱的油位是否缺少，如果缺少就补充补充HL32#液压油即可，如果有位够，检查油的质量，看油是否乳化，油的粘度是否太小，如果油品乳化或粘度度太小，就把油箱内的油全部放掉，然后更换为新的HL32#液压油即可。

bdy9-bi电液滑阀执行机构说明书

滑阀电液控制执行机构（BDY9-BⅠ型） 使用维护说明书 JYF101—OOSS（Ⅰ） 编制：洪云 校对：潘美华 审核：罗新民 审定：龚安友 九江仪表厂 二OO二年十二月

一、概述： BDY9-BI型电液控制机构是我厂与中石化北京设计院为炼油厂共同开发研制成的一种新型自动控制装置，专门用于炼油厂催化装置中的滑阀的自动控制。该执行机构按国家标准GB3836.2－2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型“d”》有关规定生产制造成隔爆型装置，防爆标志有dⅡBT4和dⅡCT4两种，dⅡBT4可用于石化企业具有ⅡB级T1-T4组爆炸性气体混合物存在的场所；dⅡCT4可用于石化企业具有ⅡC级T1-T4组爆炸性气体（含氢气）混合物存在的场所。该执行机构的所有隔爆型装置已经国家指定的检验机关检验合格，并颁发了防爆合格证。 该执行机构接受主控室DC 4～20mA输入信号通过伺服放大器，射流管电液伺服阀，高精度位移传感器组成典型的闭环自动控制系统，使伺服油缸活塞杆按主令信号的变化直线运动，再通过机械联接，使被控制设备的直线位移和输入信号的变化成严格的线性比例关系。 该执行机构具有位置控制精度高，推力大，灵敏度高，响应快，寿命长等特点。在运行中安全可靠，是炼油厂阀门自动控制更新换代的理想产品，也可应用在化工、冶炼等其他电液自动控制装置中去。 二、产品使用环境 １、环境温度：-40℃～55℃ ２、适用于二类二区ⅡB级、ⅡC级防爆场所，防爆标志dⅡBT4、dⅡCT4。 三、产品主要技术参数 1、动力电源：三相380V 50Hz 功率 2.2Kw 2、仪表电源：单相220V 50Hz UPS功率0.1 5Kw 3、报警触点：自锁、综合报警各一对无源常开触点，触点容量DC24V 1A。 4、工作状态触点信号 1)现场操作指示（有源） 2)仪表室操作指示（有源） 3) 自保运行指示（有源） 5、伺服油缸工作行程250、400、550、700、850、1000（根据用户要求） 6、系统额定压力9MPa±10% （根据用户要求） 7、最大推力70000N （行程≤550mm） 110000N （行程＞550mm）8、自保运行速度≥100mm/s （行程≤550mm） ≥60mm/s （行程＞550mm）9、全行程运行速度≥40mm/s （行程≤550mm） ≥30mm/s （行程＞550mm）

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法 作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181 字号：T | T 1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。 ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器 1 结构 ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。IQ的结构如图1所示。 图 1 IQ的结构 2 IQ执行器的操作方法 2.1 手动操作

压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。 2.2 电动操作 检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。 选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 3 IQ执行器的功能检查参数设置 3.1 基本参数设定方法 ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。（IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。）设定器的按键名称及作用（图2）：

Rotork电动执行机构调试步骤

Rotork电动执行机构调试步骤 1设定开关阀门方式 首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置（或就地位置），然后用遥控器进入设定和调整执行器的功能菜单，找到C2（关阀方式） 这个菜单，然后在这个菜单下找到CT（Close on Torque用力矩关闭阀门；Close on Limit 用限位关闭阀门） 这个选项，然后确认，这样关阀的的方式就变为了力矩关。开阀的方式同上，它的菜单为C3，找到OL，然后确认就OK了。 2设定开关阀门的位置 首先将执行机构上的红色旋钮转到就地位置，在设定和调整执行器的功能菜单下找到LC（Set Close Torque Move to Close ） 设定关位菜单，然后顺时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向下运动直到停止，这时用遥控确认一下，这样阀门的关闭位置就定好了。 此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。 再找到LO(Set Open Limit Move to Open)设定开位菜单，然后逆时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向上运动，当阀门移动到行程指示盘的全开位置时旋动执行机构上的黑色旋钮到停止位 置。此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。 3锁紧行程螺母 旋动执行机构上的黑色旋钮让阀门运行到全关位置，将行程螺母旋到最下面，然后再往上退三分之一圈，然后锁死就行了。最后将手轮中心密封盖用聚四氟乙烯带密封并完全上紧，确保执行机

构中心套筒内不进水。最后将执行机构上的红色旋钮旋转到远方位置，并用挂锁锁定就行了。 注意事项：电动切手动的时候，把红色旋钮打到停止(stop）位置，然后将手／电动切换手柄切到手动位置，然后操作手轮

电动执行器安装和操作说明

电动执行器安装和操作说明 目录 一般信息 1.0 驱动器安装 2.0 外部零件的标准模式 3.0 内部零件的标准模式 4.0 接线图 5.0 电源要求 6.0 负载率7.0 手轮和离合8.0 机械行程停止调整9.0 电气连接和初步测试10.0 限位开关的设置11.0 扭矩调整12.0 逆时针方向关闭设置13.0 加热器14.0 润滑15.0 指示器设置16.0 保养17.0 存储18.0 工具19.0 执行器安装详情ISO5211 20.0 执行驱动轴套详情21.0 故障排除22.0

1.0 一般信息 HQ系列电动执行器是提供设计和高效的运作的90°回转阀门，减速器等。 执行器的扭矩范围从80N*M到3000N*M，目前有十款。 紧凑型执行器HQ-006也可以单独购买。 HQ-008，015，020，030，050，060，080，120，200&300。HQ标准的特点 外壳气候防护型IP67，NEMA4&6 材料压铸铝，耐腐蚀涂层 电源110/220V AC 1PH 50/60Hz，380/440V AC 3PH 50/60Hz，±10％ 负载率EC 34 S2（25~30﹪） 电机可逆异步电动机 限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating 辅助限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 扭矩开关开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 失速保护内置热保护 行程90°±10％ 指示器连续位置指示 手动控制机械离合机构 自锁蜗轮蜗杆机构提供 机械限位2个外部可调节的机械限位 干燥器5~10W 防冷凝 接线孔2个PF3/4” 润滑铝基润滑脂EP型 环境温度－20℃~＋70℃（电子板选项除外） 外涂层干粉，环氧聚酯孟塞尔No.5R 3.5/12 安装前检查 验证驱动器铭牌，以确保安装或使用前的型号，扭矩，运行速度，电压和外壳类型。 重要的是验证输出扭矩执行机构，这是预期应用适当的负载率的阀门和执行器的扭矩相应要求。 2.0 驱动器安装 不抬起手轮执行机构 执行器可安装在任何位置

电动执行机构调试作业指导书

电动执行机构调试作业指导书要点 l. 工程(系统和设备概况及工程量 1.1 系统和设备概况(作业涉及的系统范围、设备简介 主要介绍工程名称、规模、特点。简介本工程电动执行机构的特点和本作业指导书的适用范围。 1.2 工程量和工期: 1. 2. 1 根据设计图纸详细列出所要安装的电动执行机构名称,型号, 数量。 1. 2. 2 工期:60天 2. 编制依据: 列出与本工程电动执行机构安装相关的技术、质量、安环的规程、规范、标准及设计图纸,厂家图纸 , 变更等。 3. 作业前的条件和准备: 3.1技术准备 电动执行机调试所需要的图纸会审完毕,会审提出问题已解决;作业指导书编制完毕;制定技术和安全措施,并交底双方签字 3.2作业人员 (配置、资格 3. 2. 1列出负责电动执行机构调试人员的资格要求,人数 , 资质。

3. 2. 2. 作业活动中的组织分工和人员职责 : 列出负责电动执行机构调试人员的岗位名称和职责 , 应包括技术员 , 班组长 , 作业人员 , 质量员和安全员 . 3.3作业机具(包括配置、等级、精度等 列出电动执行机构调试所需施工机具和仪器仪表的规格型号,精度和数量。 3.4材料(无 3.5安全器具 安全帽、防滑鞋、安全带等劳保用品齐全;施工现场安全设施齐全, 照明充足。

3.6工序交接 执行机构安装完备,验收合格;执行机构接线完毕并验收合格;动力配电箱已送电;远程控制具备条件。 4. 作业程序、方法和内容 4.1作业程序的步骤流程:(见附图 4.2作业方法 4. 2. 1 电动执行机构回路校线 4. 2. 2电动执行机构调试前检查(列出具体检查项目及检查方法 4. 2. 3送操作电源进行控制回路试验(开、关、停回路试动作;限位开关,力矩开关试动作 4. 2. 4手动执行机构确定限位开关位置 (详细介绍定位的方法和注意事项 4. 2. 5送动力电源进行动态调试 (核对执行机构全行程与控制对象全开全关位置及线性度 4. 2. 6模拟量、开关量反馈调整 4. 2. 7远方操作调试(包括就地控制盘上操作的调试 4. 2. 8 与调试单位传动 4. 2. 9 电动执行机构调试验收 5.作业过程中控制点的设置和质量通病及预防

电液执行器的应用及制造商搜寻报告

无源自容智能型电液执行器应用领域及制造商搜寻 编制 校对 审核 2017年3月30日

目录 1概述 (1) 2电液执行器的应用 (1) 2.1电液执行器在典型应用分析 (1) 2.2电液执行器的应用列表 (5) 3电液执行器制造商 (5)

无源自容智能型电液执行器应用领域及制造商搜寻 1概述 无源自容智能型电液执行器是控制模块和液压动力模块集成的一体，分为直行程、角行程两种。控制模块发出信号指令（4-20mA）到电动机，控制液压动力模块以线性位移（或角位移）输出力（或力矩），驱动被控对象，并通过位移反馈完成调节过程，一旦达到正确位置，马达停止运转，且不需要能量维持该位置。液压操作由控制箱中一个微处理器来控制，允许用户设置参数，实现各种功能控制。 它集成了电动操作的简易性、液压的动力快速、固态电子的可靠性和用户配置的灵活性，相对传统的气动执行机构、电动执行机构、传统的开式电液执行器，无源自容电液执行器克服了气动执行器的控制精度低、电动执行器的可控性差、传统的开式电液执行器的封闭性差等问题，具有响应速度快、控制精度高、结构紧凑、行程大、推力或力矩大、智能化程度高、防火等特点，其机械部分工作温度范围广（-20.5至71℃），特殊情况下最高能达到93.3℃，加绝热和辅热装置后可实现更低温度下的应用，闭式的液压回路具有独立油箱，密封性良好，可以保证环境清洁不受污染。通过调节步进电动机或伺服电动机的转向和转速来控制双向泵压力油输出方向和流量，对被控对象进行精确调控。在一定的应用场合和工作环境下，具有无可比拟的优势，因而广泛应用在电力、水利、冶金、造纸、航天、管线、石化、工业装备、食品加工等领域众多需要快速精确调整和定位的动力驱动的部位，有效替代了气动执行器、电动执行器以及传统电液执行器。 2电液执行器的应用 2.1电液执行器在典型应用分析 电站设备庞大、系统复杂、自动化水平需求高，各大电站DCS控制系统运行中存在一些问题：各阀门执行器存在卡涩、滞后、速度慢等缺陷，严重的影响了DCS系统的运行，无源自容智能电液执行器有效克服了这种缺陷，它有输出力量大、定位重复精确度高、反应迅速、适应环境恶劣且与操作系统相容。其可以应用在锅炉旁路门、喷水门、给水调节门、送、引风机调节门、汽机主汽门及调节门、给水再循环门等，所有需要快速精确调整和定位的调节阀门都可以使用电液执行器。 1）应用于快速关断阀门 为提高电力生产的安全性、可靠性，防止抽汽机组热网蒸汽倒流引起超速事故，在国家电力公司《防止电力生产重大事故的二十五项重点要求》中，要求在可调整抽汽管道上加装快速关断阀。其适用于电力、石化、钢铁、管线等行业需要大操作力或快速开启、关闭的场合，如：热电厂抽汽式汽轮机可调整抽汽快速关断阀、火电厂汽轮机抽汽逆止阀、钢厂煤气速断阀、管线水击泄压阀等；电液执行器控制的阀门具有响应速度快、输出力矩大，机电一体化、集成化、模块化设计，自带独立密闭油源，结构紧凑、安装方便；具有灵活的操作方式，易于与自动控制系统接口。 如图1所示抽汽管道加装快速关断阀门，图2快速关断阀结构原理图，图3快速关断阀门在沈阳热电厂的应用。 图1抽汽管道上加装快速关断阀示意图图2快速关断阀结构原理图

电动执行机构操作步骤

常州施耐德电动执行机构操作步骤 本操作分手动操作和电动操作两种。 一、手动操作 操作前，压下手动/电动切换手柄，使其处于手动位置，松开手柄，手柄将恢复到初始位置。旋转手轮直到与离合器啮合，此时可用手轮操作阀门。 二、电动操作 1、现场操作：顺时针旋转红色旋钮到“现场”位置，执行机构处于现 场操作模式。此时可通过相邻黑色旋钮进行执行机构的现场开、关 操作，将黑色旋钮旋转到“停”位置即可停止阀门的电动操作。 2、远控操作：逆时针旋转红色旋钮到“远控”位置，执行机构控制处 于远程控制模式，只能接受远程操作指令，此时黑色旋钮上“开”、 “关”操作失效。在中控室登录SCADA系统，点击需要操作的阀门， 在弹出的菜单中进行相应的开、关、停操作。 Limitorque电动执行机构操作步骤 本操作分手动操作和电动操作两种。 一、手动操作 为了用手轮操作执行机构，压下离合器手柄并且同时慢慢地旋转手轮直到离合器全部啮合为止。此时可以放开此手柄并且它会返回它的初始位置，但是离合器将由弹簧加载的插销保持在手轮方式，现在就可以手动操作开、关了。此后，执行机构只能通过使电机得电来返回自动操作，这将使弹簧加载的插销跳闸并使离合器与手轮脱开并且重新与齿轮驱动器啮合。 二、电动操作 1、就地操作：把红色选择旋钮置于“LOCAL”（就地）位置，然后通过 黑色控制旋钮选择“OPEN”（开）或“CLOSE”（关）。如果选择了保 持控制，当此控制开关被放开时，执行机构还会连续地运行，但是 它可以在任何时候通过把红色选择旋钮置于“STOP”（停止）位置来

使之停止，或者用黑色控制旋钮使之反向或停止。如果选择了非保持控制点动则通过把黑色旋钮保持在所要求的位置“OPEN”或“CLOSE”，按需要确定其时间的长短，这样就可以把执行机构点动（inche）到任何中间位置。当放开旋钮时执行机构就停止。 2、远程控制：要把控制转换到远程控制，可把红色选择旋钮置于 “REMOTE”（远程）位置。就地的“OPEN/CLOSE”操作就被制止。 把红色选择旋钮到“STOP”位置就会自动地使执行机构停止，不管远程控制信号如何变化。在中控室登录SCADA系统，点击需要操作的阀门，在弹出的菜单中进行相应的开、关、停操作。

电液滑阀执行机构说明书样本

滑阀电液控制执行机构 ( BDY9-BⅠ型) 使用维护说明书 JYF101—OOSS( Ⅰ) 编制: 洪云 校对: 潘美华 审核: 罗新民 审定: 龚安友 九江仪表厂 二OO二年十二月 一、概述: BDY9-BI型电液控制机构是我厂与中石化北京设计院为炼油厂共同开发研制成的一

种新型自动控制装置, 专门用于炼油厂催化装置中的滑阀的自动控制。该执行机构按国家标准GB3836.2－《爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型”d”》有关规定生产制造成隔爆型装置, 防爆标志有dⅡBT4和dⅡCT4两种, dⅡBT4可用于石化企业具有ⅡB级T1-T4组爆炸性气体混合物存在的场所; dⅡCT4可用于石化企业具有ⅡC级T1-T4组爆炸性气体( 含氢气) 混合物存在的场所。该执行机构的所有隔爆型装置已经国家指定的检验机关检验合格, 并颁发了防爆合格证。 该执行机构接受主控室DC 4～20mA输入信号经过伺服放大器, 射流管电液伺服阀, 高精度位移传感器组成典型的闭环自动控制系统, 使伺服油缸活塞杆按主令信号的变化直线运动, 再经过机械联接, 使被控制设备的直线位移和输入信号的变化成严格的线性比例关系。 该执行机构具有位置控制精度高, 推力大, 灵敏度高, 响应快, 寿命长等特点。在运行中安全可靠, 是炼油厂阀门自动控制更新换代的理想产品, 也可应用在化工、冶炼等其它电液自动控制装置中去。 二、产品使用环境 １、环境温度: -40℃～55℃ ２、适用于二类二区ⅡB级、ⅡC级防爆场所, 防爆标志dⅡBT4、 dⅡCT4。 三、产品主要技术参数 1、动力电源: 三相380V 50Hz 功率 2.2Kw 2、仪表电源: 单相220V 50Hz UPS 功率0.1 5Kw 3、报警触点: 自锁、综合报警各一对无源常开触点, 触点容量DC24V 1A。 4、工作状态触点信号 1) 现场操作指示 ( 有源) 2) 仪表室操作指示 ( 有源) 3) 自保运行指示 ( 有源) 5、伺服油缸工作行程 250、 400、 550、 700、 850、 1000( 根据用户要求) 6、系统额定压力 9MPa±10% ( 根据用户要求)

电动执行机构讲义

电动执行机构讲义 一、执行机构的由来 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的： 1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； 2．设备寿命短、易损坏、维修量大； 3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。 基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 二、执行机构的英文名：ACTUATORS 三、执行机构的应用领域 执行机构主要应用在以下三大领域： 1．发电厂 典型应用有： ①火电行业应用 送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门

国内市场主流电液执行机构介绍

国内市场主流电液执行机构介绍 鞍山远航 摘要：本文就截止至2013年8月，笔者所了解的国内市场上的各品牌电液式执行机构做以简单介绍。 说明：笔者的专业是工业自动化仪表，从事本专业工作近20年，本文内容仅代表一个专业技术人员的个人观点，无意褒贬任何企业或产品。 1.概述：最近几年，由于液压技术、计算机技术、电子技术和控制技术的发展，传统液压站式分体的电控液压系统已经落伍，取而代之的是一体化的电液式执行机构（下文中均简称电液）。 这种一体化的电液将传统的液压、传动和控制部分集中为一体，体积大幅减小的同时，又很好地解决了防护与防爆的问题，不仅使得安装、操作和维护都变得更加方便，故障率明显降低，也使其能够适用于流程工业的大多数工况。在要求大扭矩操作、高品质控制和快速运转的工艺场合，以呈现出替代电动执行机构和气动执行机构的趋势。 2.历史：最早进入国内市场，也是笔者最早听说的电液品牌是美国瑞克萨（REXA），据说是由无锡工装引进，但作为探路者，瑞克萨付出了巨大代价，终因漏油问题一直不能很好解决，而没能在国内占有足够大的市场份额。 2010年初，德国莱纳克（Reineke）和韩国阿匹玛（RPM）的电液在国内强势出场，笔者也有幸与两个品牌深入合作，一直到莱纳克重新定位于高端市场，阿匹玛则因为总代理另起炉灶而淡出。 2011年笔者在鞍山工装看到了日本工装（KOSO）电液样机，但当时还没有系列化，也没有防爆产品。到2012年，鞍山工装利用其3610系列电子式电动执行机构在国内成熟的销售渠道，将其电液迅速推广。应业主要求，笔者也与工装进行了多次合作。 韩国世专（VALMAC）于2012年在很短的时间内推出全系列电液产品，这得益于其研发团队正是来自于慢慢淡出市场的韩国阿匹玛（RPM）。这个团队在总结了阿匹玛产品2年的现场应用中发现的问题，进行了全面的改进升级，之后重返国内市场，参与角逐。

电液执行机构原理

1、电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或 复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可广泛运用于电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮饲加工等行业。具有性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点。主要结构电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。工作原理电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。 通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。行程控制装置经电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动，使涡轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转（正反控制相同）。2、电液推杆概述：DYT系列电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需要往复推拉直线（或往复旋转一定角度）运动，也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所，并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。已广泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、机械、交通、粮食、化工、水泥、水利、建材、运输等部门，是一种通用的动力源。 2.电液推杆工作原理：电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机等到）组成。根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式（具体见电液推杆外形尺寸图，也可根据用户要求定制样式）。电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现活塞杆的往复运动。而我们雅和全公司有各种电动推杆，欢迎大家来参观合作 2、原理和功能1、工作原理电液推杆以电动机为动力源，通过电动机正（或反）向旋转， 使液压油经过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块，送至工作油缸，实现活塞杆的往复运动。2、过载自动保护功能电液推杆工作时，如活塞杆所受外力超过额定的输出力或活塞已到终点，电机仍在转动，这时油路中油压增高到调定的压力，溢流阀迅速而准确地溢流，实现过载自动保护。电机虽在转动，但绝不会烧毁。3、自锁功能电液推杆的油路集成块中设计了压力自锁机构，电机停止，活塞杆立即停止在一定的位置上，压力油处于保压状态。4、可根据用户要求，在额定的速度范围内进行无级调节速度。5、可根据用户要求，在额定的输出力范围内进行无级调节推、拉力。6、可根据用户要求，在额定的行程范围内进行无级调节行程。 1、电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。 电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可广泛运用于电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮饲加工等行业。具有性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点。 主要结构 电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。 工作原理 电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。 行程控制装置 经电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动，使涡轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相

电动执行机构讲义

电动执行机构讲义 一、概述 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备，将控制信号转换成相应的动作，以控制阀内截流件的位置或其它调节机构的位置。信号或驱动力可以为气动的、电动的、液动的或此三者的任意组合。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构、电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议）、数字型、模拟型、手动接触调试型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。 ?早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； ?设备寿命短、易损坏、维修量大； ?采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其他控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来，随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 二、DKJ系列角行程电动执行机构结构与工作原理 见图比例式电动执行机构是一个以两相伺服电动机为动力源的位置伺服机构，由电动伺服放大器和积分式电动执行机构组成，积分式电动执行机构由两相伺服电动机、减速器和位置发送器组成，系统图1。

电动执行器有五种类型

电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。 二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式 电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。 1．开关型（开环控制） 开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。 特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。 a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。 此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。 b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。 此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智 能电动执行器后面将再做说明。 2．调节型（闭环控制） 调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。 下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。 a)控制信号类型（电流、电压）

电动执行器信号调试步骤

电动执行器信号调试步骤 一、我厂出厂时的出轴方向如下图二所示，位置发送器示意图见图一： 调试前按照产品使用说明书接好线路，调试时请将万用表打至直流毫安档（20mA 或200mA ），按极性将万用表的表棒接入到接线端子的位置反馈信号输出端子上。 注意：如果出轴杠杆需转过180度时，如下图四、图五所示，在改变出厂转轴位置需转动出轴前，需将位置发送器的锁紧螺母1和锁紧螺母2及限位凸轮松开，避免损坏电位器和限位开关，等出轴位置转动到实际使用的位置后再调整限位凸轮的位置，使限位凸轮起作用，起到开度限位作用并保护电机不产生堵转现象。然后再按下面的所对应的出轴示意图调整位置反馈信号。（出厂位置不改变时不用上述步骤）另注意下面所说的粗调电位器是位置发送器示意图所示电位器，线路板上的“调零”、“调满”两个是微调电位器。 如果现场安装开启方式及方向和我厂出厂位置相一致的话， 就按照关到位和开到图二 图一 位置发送器示意图

位时的位置调整关位时反馈信号为4mA,开位时调整反馈信号为20mA 。具体步骤如下（见图二）： 一、现场使用出轴方向的开启和关闭和我厂出厂位置相一致的信号调整步骤： 1、接好线路，如果关位和开位的反馈信号误差不大，请直接微调相对应的关位和开位的“调零”和“调满”电位器调整反馈信号，使反馈信号输出为4mA 和20毫安。（注意微调电位器的调整圈数，保证电位器在有效的调节范围内）。 2、如反馈信号误差比较大，则需要调整粗调电位器，在关位时，调整粗调电位器，时反馈信号显示在3mA 左右，再调节“调零”微调电位器使关位时的反馈信号为4mA,然后将电动执行器开至全开位置，调整“调满”电位器，使反馈信号输出为20mA ，然后再将执行器关至关位，看一下反馈信号是否还是为4mA,如有误差，再调整“调零”电位器，使反馈信号输出值为4mA,接着再将执行器开至开关，调整“调满”电位器，使反馈信号输出为20mA 。即可。 二、现场使用出轴方向的开启和关闭和我厂出厂位置相反时的信号调整（如图三）： 1、现场实际使用位置开位（开位）现调整反馈信号为4mA,现场实际使用位置关位（零位）反馈信号为20mA 。 2、在实际使用位置的关位（零位）时，将线路板上的拨动开关从“正”端拨到“反”端，此时反馈信号显示为11mA 左右，然后将上图所示的锁紧螺母1松开，从线路板的两个接线端子中间的圆孔中用一字起子调整粗调电位器的阻值，使当前位置的反馈信号调整为4mA ，然后将锁紧螺母1重新锁紧。即可 图三 图四

电液执行器毕业论文

电液执行器毕业论文 Prepared on 22 November 2020

电液执行器的设计 摘要 电液执行器是一种智能型机、电、液一体化动力装置，随着阀门技术的不断应用与发展，电液执行器也得到了更广泛的应用。本课题所设计的是一种快关阀上应用的电液执行器，很大程上减小了阀门的开关时间，使得阀门的完全开启和关闭的时间提高到了。通过对国外电液执行器的借鉴，本课题对电液执行器的液压系统原理图及执行器的执行机构进行了整体设计。本文介绍了电液执行器的组成、液压原理图及其控制机构。设计的执行机构采用拨叉式机构，以其独特的扭矩曲线成为驱动大部分角行程阀最理想的机械，为大口径阀门提供较大的开启扭矩。采用的液压系统则由各液压元件按逻辑原理组成，通过电气信号的转换从而实现功率的转换，控制执行机构动作，驱动阀门开启和关闭。液压系统采用内置小油缸一体化设计无需额外配置庞大的液压站，减小了执行器的整体体积。 关键词：电液执行器、快关阀、拨叉式结构

The design of the electro-hydraulic actuator Abstract The design of operation structure of the electro-hydraulic actuators digest electro-hydraulic actuator is a kind of intelligent machine, with a integration of electricity, liquid and power the continuous application and development of valve technology, electro-hydraulic actuator has been more widely used. This topic is design of the quick closing valve on the application of electro-hydraulic actuator, largely reduced the switching time of the valve, the valve fully open and close time increased to second. Based on the reference of foreign electro-hydraulic actuator, this topic is about the overall design of the electro-hydraulic actuator hydraulic system principle diagram and the structure of the actuator. This paper expounds the composition, hydraulic principle diagram and the control mechanism of the electro-hydraulic actuator. Actuator uses fork type, it is the most ideal driving mechanical of most of the quarter-turn valves cause of its unique torque curve , it can provide large diameter valves with a larger torque. Hydraulic system is composed of various hydraulic components, which combine in a logical way. The system realize the transformation of the power by the transformation of the electrical signals to control the actuator motion, driving valve opening and closing. Hydraulic system adopt the design of integration of built-in small oil cylinder , so there is no need of additional configuration large hydraulic station, so as to reduce the overall volume of the actuator. Key words: electro-hydraulic actuators,quick closing valves,fork type structure