回归分析中异常值的诊断与处理

回归分析中异常值的诊断与处理
回归分析中异常值的诊断与处理

回归分析中异常值的诊断与处理

1 引言

对调查得到的大量原始数据进行加工处理,提取其中有用的信息,即统计整理,是进一步进行统计分析的前提.但是通常的统计整理方法往往都对样本数据有一个前提假设,即样本数据是来自同一个总体,而这个假设有时却不能成立.原因一是由客观因素造成的,如总体条件的突然变化或人们未知的某个因素的突然出现等等;二是由主观方面的因素造成的,即人为的差错如调查人员读错或抄错数据,不小心把另一些不同条件下的样本数据混杂进来.当样本中的个别数据明显的偏离样本中其余数据时,这些数据可能是来自不同的总体,我们称这样的数据为异常数据.若对混有异常数据的样本按常规进行统计整理、分析、推断,往往会得出不符合实际的结论.本文就样本中的异常数据提出了诊断方法和处理方法,并结合实例说明了简单回归中上述方法的具体应用.

2 异常值的概念

所谓异常值就是在所获统计数据中相对误差较大的观察数据,也称奇异值(Outliers).狭义地定义异常值就是一批数据中有部分数据与其余数据相比明显不一致的数据,也称离群值.

社会经济统计中一切失实数据统称为异常值.由于人为或随机因素的影响,失实的数据随时都有可能出现,因而统计数据中的任何一个都有可能成为异常值,而狭义界定的异常值是指离群值,如果把统计数据按由小到大排列,若有异常值,它必位于其数据的两端,左端称为异常小值,右端的称为异常大值.

残差:考虑线性回归模型

y X e β=+,()0E e =,()2n Cov e I σ=.

()1 其中 ?

?????

??????=n y y y y 2

1,???

???

????????=---1,11,2211,111111p n n p p x x x x x x X ,??????????????=-110p ββββ ,?????

?

??????=

n e e e e 21. 分量形式为

011,11i i i p p i y x x e βββ--=++

++,n i ,, 1=.

()2 定义???e

y y y X β=-=-为残差向量,其中??y X β=称为拟合值向量,β?为β在模型()1下的最小二乘估计.如果用n x x '',1

表示X 的n 个行向量,则称 ??i i i e

y x β'=-, n i ,, 1=, 为第i 次试验或观测的残差.对简单回归,12111n x x X x ??

??

??=????

??,?????

???????=n y y y y 21,??????=10βββ.

则??i

i

i

e y x β'=-,n i ,, 1=,其中()1,i i

x x '=.

于是,异常值就是在回归分析中,一组数据()i i y x ,'如果它的残差i e

?较其它组数据的残差大的多,则称此数据为异常值.

异常值的出现有主客观的原因.主观上抽样调查技术有问题,疏忽大意记错,或人为的虚报,谎报数据等都可能导致异常数据,这直接影响了统计数据的质量;客观上某些样品由于特定原因在某些变量上的确表现突出,明显超出平均水平,这也可能产生异常值.

异常值的存在必将导致相应统计分析误差增大,会对分析结果(平均值与标准差)产生重要影响,会降低测量的精度.如果不预先处理它们,用通常的统计整理方法所得出的结论可靠性差.而异常值的诊断与处理是保证原始数据可靠性,平均值与标准差计算准确性的前提.

3 异常值的诊断方法

在讨论异常值诊断问题时,通常要假设所得样本观测值在某中意义下遵从一定的分布规律.拿到一批数据,若能从其实际背景中明确看出它服从某中分布形式时,一般的做法是在这种分布假设下,导出能较好反映异常值与正常值差异的统计量,在没有异常值的原假设下作假设检验.

以下给出两种检验方法.

3.1 F 分布检验法

学生化残差:考虑线性回归模型()1,记??y

X β=,称y ?为拟合值向量,称其第i 个分量β??i i x y

'=为第i 个拟合值,则 ()1

?y X X X X y Hy -''==,

这里()1

H X X X X -''=.文献中通常称H 为帽子矩阵.前面已经定义了

??i i i e

y x β'=-, n i ,, 1=, 为第i 次试验或观测的残差.将其标准化为ii

i h e

-1?σ,再用σ

?代替σ,得到所谓学生化残差

ii i i h e r -=

1??σ

, n i , ,1=,

这里ii h 为H 的第i 个对角元,p

n e

n

i i

-=∑=122??σ

把正态线性回归模型()1改写成分量形式

i i i e x y +'=β,()2,0~σN e i ,n i ,, 1=,

这里i e ,)1(n i ,, =相互独立.如果第j 组数据()j j y x ,'是一个异常点,那么它的残差就很大.它的残差之所以很大是因为它的均值()j y E 发生了非随机性漂移η.从而

()ηβ+'=j j x y E .这产生了一个新的模型

i i i

j

j j y x e y x e ββη'=+???'=++?? ()2

~0,,i i j e N σ≠ ()3 记[]0,

,0,1,0,

,0j d '=.将模型()3改写成矩阵的形式

j y X d e βη=++, ()I N e 2,0~σ, ()4

模型()3和()4称为均值漂移线性回归模型.要判定()j j y x ,'不是异常点,等价于检验假设

0=η:H .

引理1 用()i y ,()i X 和()i e 分别表示从Y 、X 和e 剔除第i 行所得到的向量或矩.从线性回

归模型()1剔除第i 组数据后,剩余的1-n 组数据的线性回归模型为

()()()i i i y X e β=+,

()()0i E e =,()()

21n i Cov e I σ-=. ()5 将从这个模型求到的β的最小二乘估计记为()

i β?,则 ()

()i ii

i i x X X h e

11???-'--=ββ. 证明:因为()()()

()

()()1

?i i i i i X X X y β-''=. ()6

设A 为n n ?可逆阵,v u 和均为1?n 向量.用恒等式

()

v

A u A v u A A v u A 11

11

1

1-----'-'+='-

()()()

()()

()()

1

1

1

11

1i i i i i

i

ii

X X x x X X X X X X x x X X h -----'''''''=-=+

-, ()7

这里i x '为X 的第i 行.将上式两边右乘X y ',并利用

()()i i i i X y X y y x ''=+

以及()6式,有

()()()()()()ii

i i i

i i i i h x x X X x X X y -''-'+=--1???11

β

ββ.

()8

将()7式右乘i x ,可以得到如下关系式

()()()

()i ii

i i

i

x X X h x X X 11

11

--'-=

'. 将其代入()8式,得到

()

()i ii

i i x X X h e

11???-'--=ββ. 引理2 对均值漂移线性回归模型()4,β和η的最小二乘估计分别为

()

j ββ?=*和j jj

e h ?11

-=*η,

其中()

j β?为从非均值漂移线性回归模型()1剔除第j 组数据后得到的β的最小二乘估计.()()X X X X h H jj ''==-1

,jj h 为H 的第j 个对角元.j e

?为从模型()2导出的第j 个残差. 证明:显然,j j y y d =',1='j j d d .记()12,,

,n X x x x '

=.则j j x d X ='.

于是,根据定义()

1

1

1j j j j j j X X X X

x X y X

d y d d x y βη-*-*''''??????????

??==?? ? ???????'''??????

??????

??. 根据分块矩阵的逆矩阵公式(见附录1),以及

()j j jj x X X x h 1

-''=.

()()()()()()()()111111111111111111??1111?111??11

?1j j j jj jj j j jj jj

j j j j jj jj

j j jj jj j j jj

j jj X X X X x x X X X X x h h X y y x X X h h X X x x X X x y h h x y h h X X x e h e h βηββββ----**----??'''''+-??--'??????

=??????????''-??

--????'''+- ?--

?= ?'-+ ? ?--??

?'--=-?? ?

? ? ? ??

. 再由引理1知命题得证.

现在应用引理来求检验0=η:H 的检验统计量.注意到,对现在的情形,在约束条件

0=η下,模型()4就化为模型()1,于是

=H RSS 模型()1无约束情形下的残差平方和 y X y y ''-'=β

?. 而模型()4的无约束残差平方和

y d y X y y RSS j '-'-'=**'ηβ. ()9

利用引理2得

()

2???1??111H j

j j j j j jj jj jj

RSS RSS X y d y e y e e x h h h ββηβ**'

''-=-+'=-+=---.

这里β??j j j x y e

'-=为第j 组数据的残差. 利用*β和*η的具体表达式将()9式作进一步化简:

jj j j jj

j j h y e h y e y X y y RSS ---+''-'=1?1???β

=()jj

j h e p n ---1??22σ

其中p

n e

n

i i

-=∑=1

22??σ

.根据引理2,所求的检验统计量为

()()()

()22222111?1?1?1j

j jj j jj j

H r p n r p n h p n e p n p n h e p n RSS RSS

RSS F ----=--------=---=σ. 于是,我们证明了如下事实:

定理[]2 对于均值漂移线性回归模型()4,如果假设0=η:H 成立,则

()1,12

2

~1------=

p n j j j F r p n r p n F .

据此,我们得到如下检验:对给定的()10<<αα,若

()()α1,12

2

1-->----=

p n j

j j F r

p n r p n F ,

则判定第j 组数据()j j y x ,'为异常点.当然,这种检验会犯“判无为有”的错误,也就是

()j

j

y x ,'可能不是异常点,而被误判为异常点.但我们犯这种错误的概率只有α,事先我们

可以把它控制的很小.

显然,根据t 分布与F 分布的关系,我们也可以用t 检验法完成上面的检验.若定义

()

()2

1

22

11??

?????

?----==j j j j r p n p n r F t . 对给定的α,当

??

?

??>--21αp n j t t

时,我们拒绝假设0=η:H .即判定第j 组数据()j j y x ,'为异常点.

3.2 残差及残差图检验异常值

前面定义了β??X y e

-=,称为残差向量,其分量形式??i i i e y x β'=-,()1,,i n =,称为

第i 次试验或观测的残差.特别地,对简单回归,()i i x x ,1=',

n i ,, 1=.??

?????

? ??---=??????=∑∑==n i i n i i i x n x y x n y x x y 122

1110????ββββ.所以,()

i i i x y e 10???ββ+-=,n i ,, 1=. 残差是最重要的一种回归诊断量,它蕴涵了有关模型基本假设的许多重要信息.残差分析就是对残差进行统计处理,从中提炼出这些信息的方法.而残差图就是残差分析中使

用的基本工具.所谓残差图就是残差i e

?对因变量y 或自变量n X X X ,, 21,,或其它导出统计量(如拟合值i y

?)的点子图,有时候也用残差对时间或对数据序数的点子图.最简单的图,尤其在简单回归中,为残差i e

?对拟合值i y ?的图. 所谓异常数据就是相对于其它观测值来说,具有大的残差的数据点.利用残差及残差

图检验异常值的方法是用所给数据计算出残差i e

?,与其余观测值的残差进行比较,具有大的残差的数据点被怀疑为异常值.然后作出自变量与因变量的散点图,残差i e

?对拟合值i y ?的残差图以及残差i e

?对自变量i x 的残差图,从图中观察,那些远离大多数观测点的孤立的点有理由被认为是异常点.然后从数据中删除这些点,再次估计回归方程,作出X 与Y 的

故障诊断技术发展现状

安全检测与故障诊断 题目:故障诊断技术发展现状 导师:秀琨 学生:典 学号:14114263

目录 1 引言 (3) 2 故障诊断的研究现状 (3) 1.1基于物理和化学分析的诊断方法 (3) 1.2基于信号处理的诊断方法对 (3) 1.3基于模型的诊断方法 (3) 1.4基于人工智能的诊断方法 (4) 2故障诊断研究存在的问题 (6) 2.1故障分辨率不高 (7) 2.2信息来源不充分 (7) 2.3自动获取知识能力差 (7) 2.4知识结合能力差 (7) 2.5对不确定知识的处理能力差 (7) 3发展方向 (8) 3.1多源信息的融合 (8) 3.2经验知识与原理知识紧密结合 (8) 3.3混合智能故障诊断技术研究 (9) 3.4基于物联网的远程协作诊断技术研究 (9) 4发展方向 (9)

1 引言 故障可以定义为系统至少有一个特性或参数偏离正常的围,难于完成系统预期功能的行为。故障诊断技术是一种通过监测设备的状态参数,发现设备的异常情况,分析设备的故障原因,并预测预报设备未来状态的技术,其宗旨是运用当代一切科技的新成就发现设备的隐患,以达到对设备事故防患于未然的目的,是控制领域的一个热点研究方向。它包括故障检测、故障分离和故障辨识。故障诊断能够定位故障并判断故障的类型及发生时刻,进一步分析后可确定故障的程度。故障检测与诊断技术涉及多个学科,包括信号处理、模式识别、人工智能、神经网络、计算机工程、现代控制理论和模糊数学等,并应用了多种新的理论和算法。 2 故障诊断的研究现状 1.1基于物理和化学分析的诊断方法 通过观察故障设备运行过程中的物理、化学状态来进行故障诊断,分析其声、光、气味及温度的变化,再与正常状态进行比较,凭借经验来判断设备是否故障。如对柴油机常见的诊断方法有油液分析法,运用铁谱、光谱等分析方法,分析油液中金属磨粒的大小、组成及含量来判断发动机磨损情况。对柴油机排出的尾气(包含有NOX,COX 等气体) 进行化学成分分析,即可判断出柴油机的工作状态。 1.2基于信号处理的诊断方法对 故障设备工作状态下的信号进行诊断,当超出一定的围即判断出现了故障。信号处理的对象主要包括时域、频域以及峰值等指标。运用相关分析、频域及小波分析等信号分析方法,提取方差、幅值和频率等特征值,从而检测出故障。如在发动机故障领域中常用的检测信号是振动信号和转速波动信号。如以现代检测技术、信号处理及模式识别为基础,在频域围,进行快速傅里叶变换分析等方法,描述故障特征的特征值,通过采集到的发动机振动信号,确定了试验测量位置,利用加速传感器、高速采集卡等采集了发动机的振动信号,并根据小波包技术,提取了发动机故障信号的特征值。该诊断方法的缺点在于只能对单个或者少数的振动部件进行分析和诊断。而发动机振动源很多,用这种方法有一定的局限性。 1.3基于模型的诊断方法 基于模型的诊断方法,是在建立诊断对象数学模型的基础上,根据模型获得的预测形态和所测量的形态之间的差异,计算出最小冲突集即为诊断系统的最小诊断。其中,最小诊断就是关于故障元件的假设,基于模型的诊断方法具有不依赖于被诊断系统的诊断实例和经验。将系统的模型和实际系统冗余运行,通过对比产生残差信号,可有效的剔除控制信号对

Matlab笔记——数据预处理——剔除异常值及平滑处理

012. 数据预处理(1)——剔除异常值及平滑处理测量数据在其采集与传输过程中,由于环境干扰或人为因素有可能造成个别数据不切合实际或丢失,这种数据称为异常值。为了恢复数据的客观真实性以便将来得到更好的分析结果,有必要先对原始数据(1)剔除异常值; 另外,无论是人工观测的数据还是由数据采集系统获取的数据,都不可避免叠加上“噪声”干扰(反映在曲线图形上就是一些“毛刺和尖峰”)。为了提高数据的质量,必须对数据进行(2)平滑处理(去噪声干扰); (一)剔除异常值。 注:若是有空缺值,或导入Matlab数据显示为“NaN”(非数),需要①忽略整条空缺值数据,或者②填上空缺值。 填空缺值的方法,通常有两种:A. 使用样本平均值填充;B. 使用判定树或贝叶斯分类等方法推导最可能的值填充(略)。 一、基本思想: 规定一个置信水平,确定一个置信限度,凡是超过该限度的误差,就认为它是异常值,从而予以剔除。

二、常用方法:拉依达方法、肖维勒方法、一阶差分法。 注意:这些方法都是假设数据依正态分布为前提的。 1. 拉依达方法(非等置信概率) 如果某测量值与平均值之差大于标准偏差的三倍,则予以剔除。 3x i x x S -> 其中,11n i i x x n ==∑为样本均值,1 2 2 11()1n x i i S x x n =?? ??? =--∑为样本的标准偏差。 注:适合大样本数据,建议测量次数≥50次。 代码实例(略)。 2. 肖维勒方法(等置信概率) 在 n 次测量结果中,如果某误差可能出现的次数小于半次时,就予以剔除。 这实质上是规定了置信概率为1-1/2n ,根据这一置信概率,可计算出肖维勒系数,也可从表中查出,当要求不很严格时,还可按下列近似公式计算: 10.4ln()n n ω=+

数据中异常值的处理方法_总

数据中异常值的检测与处理方法 一、数据中的异常值 各种类型的异常值: 数据输入错误:数据收集,记录或输入过程中出现的人为错误可能导致数据异常。例如:一个客户的年收入是$ 100,000。数据输入运算符偶然会在图中增加一个零。现在收入是100万美元,是现在的10倍。显然,与其他人口相比,这将是异常值。 测量误差:这是最常见的异常值来源。这是在使用的测量仪器出现故障时引起的。例如:有10台称重机。其中9个是正确的,1个是错误的。 有问题的机器上的人测量的重量将比组中其他人的更高/更低。在错误的机器上测量的重量可能导致异常值。 实验错误:异常值的另一个原因是实验错误。举例来说:在七名跑步者的100米短跑中,一名跑步者错过了专注于“出发”的信号,导致他迟到。 因此,这导致跑步者的跑步时间比其他跑步者多。他的总运行时间可能是一个离群值。 故意的异常值:这在涉及敏感数据的自我报告的度量中通常被发现。例如:青少年通常会假报他们消耗的酒精量。只有一小部分会报告实际价值。 这里的实际值可能看起来像异常值,因为其余的青少年正在假报消费量。 数据处理错误:当我们进行数据挖掘时,我们从多个来源提取数据。某些操作或提取错误可能会导致数据集中的异常值。 抽样错误:例如,我们必须测量运动员的身高。错误地,我们在样本中包括一些篮球运动员。这个包含可能会导致数据集中的异常值。 自然异常值:当异常值不是人为的(由于错误),这是一个自然的异常值。例如:保险公司的前50名理财顾问的表现远远高于其他人。令人惊讶的是,这不是由于任何错误。因此,进行任何数据挖掘时,我们会分别处理这个细分的数据。

在以上的异常值类型中,对于房地产数据,可能出现的异常值类型主 要有:(1)数据输入错误,例如房产经纪人在发布房源信息时由于输入错误,而导致房价、面积等相关信息的异常;在数据的提取过程中也可能会出现异常值,比如在提取出售二手房单价时,遇到“1室7800元/m 2”,提取其中的数字结果为“17800”,这样就造成了该条案例的单价远远异常于同一小区的其他房源价格,如果没有去掉这个异常值,将会导致整个小区的房屋单价均值偏高,与实际不符。(2)故意的异常值,可能会存在一些人,为了吸引别人来电询问房源,故意把价格压低,比如房屋单价为1元等等;(3)自然异常值。房价中也会有一些实际就是比普通住宅价格高很多的真实价格,这个就需要根据实际请况进行判断,或在有需求时单独分析。 二、数据中异常值的检测 各种类型的异常值检测: 1、四分位数展布法 方法[1]:大于下四分位数加倍四分位距或小于上四分位数减倍。 把数据按照从小到大排序,其中25%为下四分位用FL 表示,75%处为上四分位用FU 表示。 计算展布为:L U F F F d -=,展布(间距)为上四分位数减去下四分位数。 最小估计值(下截断点):F L d F 5.1- 最大估计值(上截断点):F U d F 5.1+ 数据集中任意数用X 表示,F U F L d F X d F 5.15.1+<<-, 上面的参数不是绝对的,而是根据经验,但是效果很好。计算的是中度异常,参数等于3时,计算的是极度异常。我们把异常值定义为小于下截断点,或者大于上截断点的数据称为异常值。

数据分析与处理答案

数据分析与处理答案 Prepared on 24 November 2020

一、简答题(5×2分, 共10分) 1、请解释质量控制图中三条主要控制线的意义:CL 、UCL 、LCL 未学,不考 2、请解释正交设计表“L 934” 这个符号所指代的意义。如果要做6因素4水平实验,应该选择以下哪一个正交表(不考虑交互作用):L 1645,L 3249 L: 正交; 9:9行或9次实验; 3:3个水平 ; 4:4列或4个因素 选L 3249 二、计算题(90分) 1、某分析人员分别进行4次平行测定,得铅含量分别是、、、、,试分别用3s 法、Dixon 法和Grubbs 检验法判断是否为离群值。(,4=, ,5=)(12分) x =, s=, 3s 法:∣ 应保留 Dixon :70.6360.08 0.89671.8560.08 Q -= =-> ,5=, 应舍去 Grubbs: G 计= 60.0868.455/5.61-=> ,4,应舍去· ·· 2、4次测定结果为:%、%、%、%,根据这些数据估计此样品中铬的含量范围(P=95%)(8分) ( 2.353%903,10.0=?=t P , 3.182%9530.05=?=,t P , 5.841%9930.01=?=,t P ) x =%, s=% 3、用一种新方法测定标准试样中的氧化铁含量(%),得到以下8个数 据:、、、、、、、。标准偏差为%,标准值为%问这种新方法是否可靠(P=95%,,7=)(10分)

x = 34.3034.33 1.770.048 t -==< ,7,所以新方法可靠 4、某小组做加标回收试验考查方法的准确性,测得加标前1000mL 样品浓度为L ,加入浓度为1000mg/L 的标准样品后,测得样品总浓度为L ,求回收率是多少。(8分) 没讲,不考 5、两分析人员测定某试样中铁的含量,得到如下结果: 已知A 的标准偏差s 1=,B 的标准偏差s 2=,请比较两个人测定结果的精密度和准确的有无显着性差异。(12分) F (,4,4)=, t (,8)= F==< F (,4,4),故精密度无显着性差异 t=< t (,8),故准确度无显着性差异 5. 拟考察茶多酚浓度、浸泡时间、维生素C 等3个因素对米粉保鲜效果的影响,实验因素水平表如下表。 请完成下列正交表格,并指出各因素的主次顺序,求出最优水平组合,并做方差分析,填方差分析表,并对实验结果做出讨论(可结合因素指标变化图)。(25分)

故障诊断第二章习题

第二章第一节信号特征检测 一、填空题(10) 1.常用的滤波器有、低通、带通、四种。 2.加速度传感器,特别是压电式加速度传感器,在及的振动监测与诊断中应用十分广泛。 3.传感器是感受物体运动并将物体的运动转换成的一种灵敏的换能器件。 4.振动传感器主要有、速度传感器、三种。 5.把模拟信号变为数字信号,是由转换器完成的。它主要包括和两个环节。 6.采样定理的定义是:。采样时,如果不满足采样定理的条件,会出现频率现象。 7.电气控制电路主要故障类型、、。 8.利用对故障进行诊断,是设备故障诊断方法中最有效、最常用的方法。 9.振动信号频率分析的数学基础是变换;在工程实践中,常运用快速傅里叶变换的原理制成,这是故障诊断的有力工具。 10.设备故障的评定标准常用的有3种判断标准,即、相对判断标准以及类比判断标准。可用制定相对判断标准。 二、选择题(10) 1.()在旋转机械及往复机械的振动监测与诊断中应用最广泛。 A位移探测器B速度传感器 C加速度计D计数器 2.当仅需要拾取低频信号时,采用()滤波器。

A高通B低通 C带通D带阻 3.()传感器,在旋转机械及往复机械的振动监测与诊断中应用十分广泛。 A压电式加速度B位移传感器C速度传感器 D 以上都不对 4.数据采集、谱分析、数据分析、动平衡等操作可用()实现。 A传感器B数据采集器C声级计D滤波器 5.()是数据采集器的重要观测组成部分。 A. 滤波器 B. 压电式传感器C数据采集器D数据分析仪 6.传感器是感受物体运动并将物体的运动转换成模拟()的一种灵敏的换能器件。 A力信号B声信号C光信号 D. 电信号 7.在对()进行电气故障诊断时,传感器应尽可能径向安装在电机的外壳上。 A单相感应电机B三相感应电机 C二相感应电机D四相感应电机 8.从理论上讲,转速升高1倍,则不平衡产生的振动幅值增大()倍。 A1 B2 C3 D4 9.频谱仪是运用()的原理制成的。 A绝对判断标准B阿基米德 C毕达哥拉斯D快速傅立叶变换

数据处理与分析教案

授课教案 班级:17计1班课程:office2010 授课教师:黄媚

?教学过程设计 教学环节及 时间分配 教学内容师生活动设计意图导入新课 ( 3分钟) 讲授新课 ( 20分 钟) 通过一个与该节相同的例子观看, 导入本次新课。 第七章电子表格中的数据处理 7、2 数据处理与分析 7.2.1 数据的查找与替换 1、数据查找 单击任意单元格-开始-【编辑】组-查 找和替换-查找-在“查找和替换”的对 话框输入查找内容-选择“查找全部” 2、数据替换 单击任意单元格-开始-【编辑】组-查 找和替换-替换-在“查找和替换”的“替 换”对话框输入查找内容和替换内容- 选择“全部替换” 教师示范操作 学生认真听课并回 答教师提出的问 题。 当堂的师生互动 能让学生更能加 深对操作步骤的 印象,对其中运用 到的按钮印象更 深刻

序 选 7.2.2 数据排序 1、使用排序按钮快速排序 开始-【编辑】组-排序和筛选 表示数据按递增顺序排列,使最小值位于列的顶端 表示数据按递减顺序排列,使最大值位于列的顶端 2、使用“排序”对话框进行排序 选择需要排序的单元格-数据-【排序和筛选】组-排序-确定 列——选择要排序的列 排序依据——选择排序类型 次序——选择排序方式 数据包含标题——排序时保留字段名称 通过学生自主练习,提高学生动手操作能力。

7.2.3 数据筛选 1、自动筛选 按值列表、按格式、按条件 选择所需单元格-数据-【排序和筛选】组- “筛选”下拉按钮-选择所需值-确定 2、自定义筛选 选择所需的单元格区域或表-数据-【排序和筛选】组-筛选

qc检验异常值处理标准操作规程.doc

QC检验异常值处理标准操作规程 1目的 本程序规定了QC所涉及的各检验项目出现检验结果异常情况的处理原则和管理办法。通过实施本程序,对产品检验结果异常情况进行规范管理。 2 管理程序 1) 检验结果异常的处理原则 凡出现下列情况均属异常,必须填写《检验异常值发生的初期调查报告书》见附表一异常值:指在药品生产的试验检验中,相当于下面a~e的任何一个的所有测定值。 a 超出《药品生产批准、公定书,以及公司内部标准书中所规定的标准》的检验结果 b 虽然符合2.1的标准,但超过管理范围的检验结果。 c 在重复测定次数n=2以上的计量试验中,偏离检验标准规格幅度的1/2以上的最 大,最小的各试验结果。 d 检测以及验证等中,超出“期待结果”的试验结果 e 在长期稳定性试验中,超出质量标准时,或者特别做出的试验实施方案中,超出上 面所规定的规格的试验结果。 2) 管理范围:仅在最终成品检验的定量检验中设定。指和检验标准规格不同,为根据 日常的检验结果成品质量的偏差如下所示,作为范围数据化的值。考虑规格值和分析的精确度,难以设定管理范围的计量仪器除外。 3) 检验分析责任者:具有质量管理方面丰富的知识,在品质总责任者的领导下进行总管分析实施人的人员。 4)对照品:指过去没有发现异常的批留样中,最新的批次。用于初期调查。 5)再分析:供试品溶液,标准溶液的第二次分析(包括从同样的试验用标准溶液中的 稀释) 6) 复验:从同样的容器中准备的样品,作为初次检验的追加检验。 3 产生异常值时的处理 分析实施人要充分理解试验操作中对测定值造成较大影响的点。用于检验的装置都要进行校验。作为检验方法规定了系统符合性试验时,必须实施。

产程经过异常及处理

产程经过异常及处理 Prepared on 22 November 2020

二、产程经过异常及处理 (一)产程经过异常表现 临床上子宫收缩乏力分为协调性和不协调性两种,根据发生时期又分为原发性和继发性。类型不同,临床表现不也不同。 1、协调性宫缩乏力(低张性宫缩乏力):其特点为子宫收缩具有正常的节律性、对称性和极性,但收缩力弱,宫腔内压力低于15mmHg,持续时间短,间歇期长且不规律,宫缩<2次/10分。当宫缩高峰时,宫体隆起不明显,用手指压宫底部肌壁仍可出现凹陷,此种宫缩乏力多属继发性宫缩乏力,临产早期宫缩正常,于第一程活跃期后期或第二产程时宫缩弱,常见于中骨盆与骨盆出口平面狭窄,胎先露部下降受阻,持续性枕横位或枕后位等。此种宫缩乏力,对胎儿影响不大。 2、不协调性宫缩乏力(高张性宫缩乏力):多见于初产妇,其特点为子宫收缩的极性倒置,宫缩的兴奋点不是起自两侧宫角部,而是来自子宫下段的一处或多处冲动,子宫收缩波由下向上扩散,收缩波小而不规律,频率高,节律不协调;宫腔内压力达20mmHg,宫缩时宫底部不强,而是子宫下段强,宫缩间歇期子宫壁也不完全松弛,这种宫缩不能使宫口如期扩张,不能使胎先露部如期下降,属无效宫缩。此种宫缩乏力多属原发性宫缩乏力,故需与假临产鉴别。鉴别方法是给予强镇静剂哌替啶100mg肌内注射。能使宫缩停止者为假临产,不能使宫缩停止者为原发性宫缩乏力。这些产妇往往有头盆不称和胎位异常,使先露不能紧帖子宫下段及宫颈内口,不能引起反射性子宫收缩。产妇自觉下腹部持续疼痛、拒按、烦燥不安,严重者出现脱水。电解质紊乱、肠胀气、尿潴留;胎儿-胎盘循环障碍,出现胎儿宫内窘迫。产科检查:下腹部有压痛,胎位触不清,胎心不规律,宫口扩张早期缓慢或停止扩张,胎先露部下降延缓或停止,潜伏期延长。 3、产程曲线异常:产程图是产程监护和识别难产的重要手段,产程进展的标志是宫口扩张和胎先露部下降。宫缩乏力导致产程曲线异常有以下8种; (1)潜伏期延长:从临产规律宫缩开始至宫口扩张3cm称为潜伏期。初产妇潜伏期正常约需8小时,最大时限16小时,超过了应处理。 临床上以超过了9小时应作正理为有利。 (2)活跃期延长:从宫口扩张3cm开始至宫口开全称为活跃期。初产妇活跃期正常约需4小时,最大时限8小时,若超过8小时,称为活跃期延长。 (3)活跃期停滞:进入活跃期后,宫口不再扩张达2小时以上,称为活跃期停滞。 (注:在羊膜囊已破、宫缩正常的前提下) (4)第二产程延长:第二产程初产妇超过2小时、经产妇超过1小时尚未分娩,称为第二产程延长。 (5)第二产程停滞:第二产程达1小时胎头下降无进展,称为第二产程停滞。 (6)胎头下降延缓:活跃期晚期及第二产程、胎头下降速度初产妇<h,经产妇<h,称为胎头下降延缓。 (7)胎头下降停滞:活跃期晚期胎头停留在原处不下降达I小时以上,称为胎头下降停滞。 (8)滞产,总产程超过24小时。

轴承故障诊断中的信号处理技术研究与展望

!专题综述# 轴承故障诊断中的信号处理技术研究与展望 董建宁,申永军,杨绍普 (石家庄铁道学院机械工程分院,河北石家庄050043) 摘要:讨论了各种信号处理技术在滚动轴承故障诊断中的应用,如平稳信号处理技术、非平稳信号处理技术,非高斯和非白色噪声信号处理技术、非线性信号处理技术、奇异值分解技术以及各种智能诊断技术。详细比较了各种信号处理技术的特点、应用范围和研究进展,并指出了今后的若干研究方向,为轴承的故障诊断和在线监测提供了依据。 关键词:滚动轴承;故障诊断;信号处理 中图分类号:T H133.33;T N911.7文献标识码:B文章编号:1000-3762(2005)01-0043-05 Study and Prospect on S ignal Process Technique of Bearing Fault Diagnosis DONG Jian-ning,SHEN Yong-jun,YANG Shao-pu (Department of M echincal Eng ineering,Shijiazhuang Railway Inst itute,Shijiazhuang050043,China) Abstract:T he application of several signal process techniques are discussed in failur e diagnosis of the rolling bearing, such as steady signal,non-steady sig nal,non-g auss-s and non-w hite no ise signal,non-linear signal process tech-nique,oddity value decompositio n technique and so me kinds of intelligent diagnosis technique.T he characterist ics,ap-plied area and development trend of the signal process techniques ar e compared in detail.A nd t he study dir ections in t he futur e are pointed out. Key words:ro lling bearing;fault diagnosis;signal process 对重要轴承进行工况监视与故障诊断,不但可以防止机械工作精度下降,减少或杜绝事故发生,而且可以最大限度地发挥轴承的工作潜力,节约开支,在工程上具有重要意义。 本文以轴承系统为研究对象,重点介绍轴承的振动诊断技术中常见的信号处理方法。现代信号分析和处理的本质可以作一个/非0字高度概括:研究和分析非线性、非因果、非最小相位系统、非高斯、非平稳、非整数维信号和非白色的加性噪声[1]。其中非最小相位和非因果信号处理技术目前尚未在故障诊断中得到应用。现介绍其他信号处理技术在轴承故障诊断中的应用情况。 收稿日期:2004-03-12;修回日期:2004-04-22 基金项目:河北省科学技术研究与发展计划项目(01547019D) 作者简介:董建宁,(1977-),女,研究生,专业方向:滚动轴承的故障诊断技术研究。1平稳信号处理技术 111平稳信号的Fourier谱分析技术 目前振动信号分析工程上常用的信号处理方法是FFT频谱分析。在对轴承的故障诊断中,将振动信号进行频谱分析,查看谱图中有无明显的故障频率谱峰存在,从而可以判断轴承是否完好。这种方法具有很大的局限性,诊断出来的轴承一般都已有较严重的损害,并且对轴承早期故障的分析不够灵敏。 112平稳信号的时间序列分析 对于直接进行频谱分析比较困难的情况,如采集的信号序列较短,或者Fourier变换不能将相互靠近的两个频率分开,采用时间序列分析(也称参数模型的谱分析)是一种较好的方法。常用的时间序列模型有ARMA模型、AR模型以及MA 模型。关于各种模型的特点、算法以及适用领域 ISSN1000-3762 CN41-1148/T H 轴承 Bear ing 2005年第1期 2005,No.01 43-47

产程观察及异常产程处理技术

产程观察及异常产程处理技术 了解引发难产的因素 讨论预防难产的方法 降低难产的措施 正常分娩三要素 产力(子宫收缩力、腹肌及膈肌收缩力、肛提肌收缩力) 产道(骨产道、软产道) 胎儿(胎儿大小、胎位、胎儿发育) 产程观察 产力:子宫收缩力的特点: 节律性(加强期、极期、减弱期);对称性和极性;缩复作用 宫口扩张和胎先露下降 胎儿情况 母亲情况 正常产程 总产程(规律宫缩至胎盘娩出)不能超过24小时 第一产程(规律宫缩至宫口开全——潜伏期、活跃期)约需11~12小时 第二产程(宫口开全至胎儿娩出)初产妇约需1~2小时 第三产程(胎儿娩出至胎盘娩出)约需5~15分钟,不超过30分钟 潜伏期和活跃期正常进展 潜伏期:规律宫缩至宫口开大3cm,平均每2~3小时扩张1cm,约需8小时,最大时限16小时,超过16小时为潜伏期延长。 活跃期(加速期、最大加速期、减速期):宫口扩张3~10cm,约需4小时,最大时限8小时,超过8小时为活跃期延长。 加速期:宫口扩张3~4cm,约需1.5小时。 最大加速期:宫口4~9cm,约需2小时。 减速期:宫口9~10cm,约需0.5~1小时。 美国医学会标准 活跃期宫颈扩张和胎头下降最小限度 初产妇: 宫颈扩张应为1.2cm/h 胎头下降应为1cm/h。 经产妇: 宫颈扩张应为1.5cm/h 胎头下降应为2cm/h。 产程图的重要性 产程图:是指以临产时间(小时)为横坐标,以宫口扩张程度(cm)为纵坐标在左侧,先露下降速度(cm)在右侧,划出宫口扩张曲线及胎先露下降曲线。

警戒线和行动线 产程图 图1 图2 图3 胎头位置高低的判定 对难产的认识 人们认为分娩过程是自然的,期望每一件事情都是自然地进行。然而,我们知道:许多分娩常会导致相反的结果。因此“分娩是一本没有打开的书”,只有提高警惕才能有助于我们准备处理产程中出现的紧急情况和灾难。 分娩也是最难诊断的情况之一,错误的诊断常导致错误的处理。 判别难产产前危险因素 身材矮小,特别是脖子较短的孕妇 骨骼异常:骨盆外伤、脊髓灰质炎后遗症、佝偻病 阴道、宫颈和子宫发育异常、盆腔肿瘤 胎儿过大(头盆不称) 子宫过度膨胀:多胎妊娠、羊水过多 年龄过小:青少年和青春期前妊娠 异常先露和异常胎位 引发难产的因素 产次 产力 产道 胎儿(体重、胎位、发育异常) 宫内感染 其他(失望、无助、不幸等情感因素) 难产产程中的因素 对产妇的焦虑情绪缺乏关注、缺乏护理支持 过早入院待产 缺乏监测:必须牢记:一旦临产,就是产程 持续胎心监护 体位、限制走动 硬膜外麻醉 产程进展异常 产程延长:宫颈扩张和胎头下降缓慢 产程延长的诊断:产程不能以最低速率即每小时一厘米的进度进行 产程停滞:活跃期2~4小时,宫口无扩张,胎头无下降。 宫颈扩张和胎头下降缓慢原因:镇静剂、麻醉、宫内感染、胎位异常 梗阻性难产的征象 梗阻性难产是产程延长的结局和最终结果。 特征是:尽管有强烈的宫缩,但产程无进展,并出现胎儿颅骨变形增加,胎儿安全受到威胁,以及产母衰竭的迹象。

故障诊断及相关应用_信号处理大论文

故障诊断及相关应用 摘要 故障诊断技术是一门以数学、计算机、自动控制、信号处理、仿真技术、可靠性理论等有关学科为基础的多学科交叉的边缘学科。故障诊断技术发展至今,已提出了大量的方法,并发展成为一门独立的跨学科的综合信息处理技术,是目前热点研究领域之一。我国的一些知名学者也在这方面取得了可喜的成果。 关键字:故障诊断,信息处理 1故障诊断技术的原理及基本方法 按照国际故障诊断权威,德国的Frank P M教授的观点,所有的故障诊断方法可以划分为3种:基于解析模型的方法、基于信号处理的方法和基于知识的方法。 1.1基于解析模型的故障诊断方法 基于解析模型的方法是发展最早、研究最系统的一种故障诊断方法。所谓基于解析模型的方法,是在明确了诊断对象数学模型的基础上,按一定的数学方法对被测信息进行诊断处理。其优点是对未知故障有固有的敏感性;缺点是通常难以获得系统模型,且由于建模误差、扰动及噪声的存在,使得鲁棒性问题日益突出。 基于解析模型的方法可以进一步分为参数估计方法、状态估计方法和等价空间方法。这3种方法虽然是独立发展起来的,但它们之间存在一定的联系。现已证明:基于观测器的状态估计方法与等价空间方法是等价的。相比之下,参数估计方法比状态估计方法更适合于非线性系统,因为非线性系统状态观测器的设计有很大困难,通常,等价空间方法仅适用于线性系统。 1.1.1参数估计方法 1984年,Iserman对于参数估计的故障诊断方法作了完整的描述。这种故障诊断方法的思路是:由机理分析确定系统的模型参数和物理元器件参数之间的关系方程,由实时辨识求得系统的实际模型参数,进而由关系方程求解实际的物理元器件参数,将其与标称值比较,从而得知系统是否有故障与故障的程度。但有时关系方程并不是双射的,这时,通过模型参数并不能求得物理参数,这是该方法最大的缺点。目前,非线性系统故障诊断技术的参数估计方法主要有强跟踪滤波方法。在实际应用中,经常将参数估计方法与其他的

基于噪声分析的机械故障诊断方法研究

基于噪声分析的机械故障诊断方法研究 摘要 基于噪声分析的机械故障诊断方法可以非接触地获得机械信号,适用于众多不便于使用振动传感器的场合,如某些高温、高腐蚀环境,是一种常用而有效地故障诊断方法。但在实际应用中,由于不相干噪声和环境噪声的影响,我们需要的待测信号往往被淹没在这些混合噪声中,信号的信噪比较低。 盲源分离作为数字信号处理领域的新兴技术,能利用观测信号恢复或提取独立的各个机械信号,在通讯、雷达信号处理、图像处理等众多领域具有重要的实用价值及发展前景,已经成为神经网络学界和信号处理学界的热点研究课题之一。 本文分析总结了盲源分离技术的相关研究现状,对盲源分离的原理、算法、相关应用作了探讨和研究。并就汽轮机噪声问题运用了盲源分离技术进行机械故障诊断,试验表明,该方法能将我们需要的故障信号从混合信号中分离出来,成功实现汽轮机部件的故障诊断。 关键词:声信号,机械故障诊断,独立分量分析 Investigation of Mechanical Fault Diagnosis Based on Noise Analysis Abstract You can obtain a non-contact method of mechanical fault diagnosis based on noise analysis of mechanical signals , not suitable for many occasions to facilitate the use of vibration sensors , such as certain high temperature , highly corrosive environment , is a common and effective fault diagnosis method . However, in practice , the effects of noise and extraneous ambient noise , the signal under test often need to be submerged in the mixed noise , lower signal to noise ratio . Blind source separation as an emerging field of digital signal processing technology to take advantage of the observed signal recovery or extraction of various mechanical signals independently in many communications, radar signal processing , image processing has important practical value and development prospects , has become a neural network one of the hot research topic in academic circles and signal processing . In this paper summarizes the research status of blind source separation techniques , the principles of blind source separation algorithms, related applications and research were discussed . Turbine noise problems and to use the blind source separation techniques for mechanical fault diagnosis, tests showed that the method we need fault signal can be separated from the mixed signal , fault diagnosis of steam turbine components successfully . Key Words:Mechanical Fault Diagnosis,Independent Component Analysis

异常值处理

R语言:异常数据处理 前言 在数据处理中,尤其在作函数拟合时,异常点的出现不仅会很大程度的改变函数拟合的效果,而且有时还会使得函数的梯度出现奇异梯度,这就导致算法的终止,从而影响研究变量之间的函数关系。为了有效的避免这些异常点造成的损失,我们需要采取一定的方法对其进行处理,而处理的第一步便是找到异常点在数据中的位置。 什么是异常值?如何检测异常值? 目录 1. 单变量异常值检测 2. 使用LOF(local outlier factor,局部异常因子)进行异常检测 3. 通过聚类的方法检验异常值 4. 检验时间序列数据里面的异常值 5. 讨论 主要程序包 install.packages(c("DMwR","dprep")) library(DMwR) library(dprep) 1. 单变量异常值检测

这节主要讲单变量异常值检测,并演示如何将它应用到多元(多个自变量)数据中。使用函数boxplot.stats()实现单变量检测,该函数根据返回的统计数据生成箱线图。在上述函数的返回结果中,有一个参数out,它是由异常值组成的列表。更明确的说就是里面列出了箱线图中箱须线外面的数据点。其中参数coef可以控制箱须线从箱线盒上延伸出来的长度,关于该函数的更多细节可以通过输入‘?boxplot.ststs’查看。 画箱线图: set.seed(3147) #产生100个服从正态分布的数据 x <- rnorm(100) summary(x) #输出异常值 boxplot.stats(x)$out #绘制箱线图 boxplot(x)

如上的单变量异常检测可以用来发现多元数据中的异常值,通过简单搭配的方式。在下例中,我们首先产生一个数据框df,它有两列x和y。之后,异常值分别从x和y检测出来。然后,我们获取两列都是异常值的数据作为异常数据。 x <- rnorm(100) y <- rnorm(100) # 生成一个包含列名分别为x与y的数据框df df<- data.frame(x, y) rm(x,y) head(df)

试验数据异常值的检验及剔除方法

目录 摘要......................................................................... I 关键词...................................................................... I 1引言 (1) 2异常值的判别方法 (1) 检验(3S)准则 (1) 狄克松(Dixon)准则 (2) 格拉布斯(Grubbs)准则 (2) 指数分布时异常值检验 (3) 莱茵达准则(PanTa) (3) 肖维勒准则(Chauvenet) (4) 3 实验异常数据的处理 (4) 4 结束语 (5) 参考文献 (6)

试验数据异常值的检验及剔除方法 摘要:在实验中不可避免会存在一些异常数据,而异常数据的存在会掩盖研究对象的变化规律和对分析结果产生重要的影响,异常值的检验与正确处理是保证原始数据可靠性、平均值与标准差计算准确性的前提.本文简述判别测量值异常的几种统计学方法,并利用DPS软件检验及剔除实验数据中异常值,此方法简单、直观、快捷,适合实验者用于实验的数据处理和分析. 关键词:异常值检验;异常值剔除;DPS;测量数据

1 引言 在实验中,由于测量产生误差,从而导致个别数据出现异常,往往导致结果产生较大的误差,即出现数据的异常.而异常数据的出现会掩盖实验数据的变化规律,以致使研究对象变化规律异常,得出错误结论.因此,正确分析并剔除异常值有助于提高实验精度. 判别实验数据中异常值的步骤是先要检验和分析原始数据的记录、操作方法、实验条件等过程,找出异常值出现的原因并予以剔除. 利用计算机剔除异常值的方法许多专家做了详细的文献[1] 报告.如王鑫,吴先球,用Origin 剔除线形拟合中实验数据的异常值;严昌顺.用计算机快速剔除含粗大误差的“环值”;运用了统计学中各种判别异常值的准则,各种准则的优劣程度将体现在下文. 2 异常值的判别方法 判别异常值的准则很多,常用的有t 检验(3S )准则、狄克松(Dixon )准则、格拉布斯(Grubbs )准则等准则.下面将一一简要介绍. 2.1 检验(3S )准则 t 检验准则又称罗曼诺夫斯基准则,它是按t 分布的实际误差分布范围来判别异常值,对重复测量次数较少的情况比较合理. 基本思想:首先剔除一个可疑值,然后安t 分布来检验被剔除的值是否为异常值. 设样本数据为123,,n x x x x ,若认j x 为可疑值.计算余下1n -个数据平均值 1n x -及标准差1n s - ,即2 111,1,1n n i n i i j x x s n --=≠=-∑. 然后,按t 分布来判别被剔除的值j x 是否为异常值. 若1(,)n j x x kn a -->,则j x 为异常值,应予剔除,否则为正常值,应予以保留.其中:a 为显著水平;n 数据个数;(,)k n a 为检验系数,可通过查表得到.

先兆临产、临产的诊断与产程 , 产程经过异常及处理

新钢中心医院妇产科业务学习讲课 讲课内容:先兆临产、临产的诊断与产程,产程经过异常及处理 讲课时间: 讲课地点:妇产科医生办公室 讲课人: 参加人员: 一、先兆临产、临产的诊断与产程 1、先兆临产出现预示不久将临产的症状称为先兆临产。 (1)假临产:孕妇在分娩发动前,常出现假临产。假临产的特点是宫缩持续时间短(不超过30秒)且不恒定,间歇时间长且不规律,宫缩强度不增加,常在夜间出现、清晨消失,宫缩时不适主要在下腹部,宫颈管不短缩,宫口不扩张,给予镇静药物能抑制假临产。 (2)胎儿下降感:多数初孕妇感到上腹部较前舒适,进食量较前增多,呼吸较前轻快,系胎先露部进入骨盆入口使宫底位置下降的缘故。 (3)见红:在分娩发动前24—48小时内,因宫颈内口附近的胎膜与该处的子宫壁分离,毛细血管破裂经阴道排出少量血液,与宫颈管内的粘液栓相混排出,称为见红,是分娩即将开始的比较可靠征象。若阴道流血量较多,超过平时月经量,不应认为是先兆临产,应想到妊娠晚期出血如前置胎盘等。 2、临产的诊断临产开始的标志为有规律且逐渐增强的子宫收缩,持续30秒或以上,间歇5~6分钟,同时伴随进行性宫颈管消失、宫口扩张和胎先露部下降,用镇静药物不能抑制临产。 3、总产程及产程分期总产程即分娩全过程,是指从开始出现规律宫缩直到胎儿胎盘娩出。分为3个产程。 (1)第一产程:又称宫颈扩张期。从子宫肌层出现规律的具有足够频率(5~6分钟一次)、强度和持续时间的收缩,导致宫颈管逐渐消失、扩张直至宫口完全扩张即开全为止。初产妇的宫颈较紧,宫口扩张较慢,需11~12小时;经产妇的宫颈较松,宫口扩张较快,需6~8小时。 (2)第二产程:又称胎儿娩出期。从宫口完全扩张(开全)到胎儿娩出结束是娩出胎儿的全过程。初产妇需1~2小时,不应超过2小时;经产妇通常数分钟即可完成,但也有长达1小时者,不应超过1小时。 (3)第三产程:又称胎盘娩出期。从胎儿娩出开始到胎盘胎膜娩出,即胎盘剥离和娩出的过程.需5~15分钟,不应超过30分钟。 二、产程经过异常及处理 (一)产程经过异常表现

剔除异常值的方法

1.拉依达准则法(3δ):简单,无需查表。测量次数较多或要求不高时用。是最常用的异常值判定与剔除准则。但当测量次数《=10次时,该准则失效。 如果实验数据值的总体x是服从正态分布的,则 式中,μ与σ分别表示正态总体的数学期望和标准差。此时,在实验数据值中出现大于μ+3σ或小于μ—3σ数据值的概率是很小的。因此,根据上式对于大于μ+3σ或小于μ—3σ的实验数据值作为异常值,予以剔除。 在这种情况下,异常值是指一组测定值中与平均值的偏差超过两倍标准差的测定值。与平均值的偏差超过三倍标准差的测定值,称为高度异常的异常值。在处理数据时,应剔除高度异常的异常值。异常值是否剔除,视具体情况而定。在统计检验时,指定为检出异常值的显著性水平α=0.05,称为检出水平;指定为检出高度异常的异常值的显著性水平α=0.01,称为舍弃水平,又称剔除水平(reject level)。 标准化数值(Z-score)可用来帮助识别异常值。Z分数标准化后的数据服从正态分布。因此,应用Z分数可识别异常值。我们建议将Z分数低于-3或高于3的数据看成是异常值。这些数据的准确性要复查,以决定它是否属于该数据集。 2.肖维勒准则法(Chauvenet):经典方法,改善了拉依达准则,过去应用较多,但它没有固定的概率意义,特别是当测量数据值n无穷大时失效。 3.狄克逊准则法(Dixon):对数据值中只存在一个异常值时,效果良好。担当异常值不止一个且出现在同侧时,检验效果不好。尤其同侧的异常值较接近时效果更差,易遭受到屏蔽效应。 4.罗马诺夫斯基(t检验)准则法:计算较为复杂。 5.格拉布斯准则法(Grubbs):和狄克逊法均给出了严格的结果,但存在狄克逊法同样的缺陷。朱宏等人采用数据值的中位数取代平均值,改进得到了更为稳健的处理方法。有效消除了同侧异常值的屏蔽效应。国际上常推荐采用格拉布斯准则法。 这些方法,都有各自的特点,例如,拉依达准则不能检验样本量较小(显著性水平为0.1时,n必须大于10)的情况,格拉布斯准则则可以检验较少的数据。在国际上,常推荐格拉布斯准则和狄克逊准则。

故障诊断理论方法综述

故障诊断理论方法综述 故障诊断的主要任务有:故障检测、故障类型判断、故障定位及故障恢复等。其中:故障检测是指与系统建立连接后,周期性地向下位机发送检测信号,通过接收的响应数据帧,判断系统是否产生故障;故障类型判断就是系统在检测出故障之后,通过分析原因,判断出系统故障的类型;故障定位是在前两部的基础之上,细化故障种类,诊断出系统具体故障部位和故障原因,为故障恢复做准备;故障恢复是整个故障诊断过程中最后也是最重要的一个环节,需要根据故障原因,采取不同的措施,对系统故障进行恢复一、基于解析模型的方法 基于解析模型的故障诊断方法主要是通过构造观测器估计系统输出,然后将它与输出的测量值作比较从中取得故障信息。它还可进一步分为基于状态估计的方法和基于参数估计的方法,前者从真实系统的输出与状态观测器或者卡尔曼滤波器的输出比较形成残差,然后从残差中提取故障特征进而实行故障诊断;后者由机理分析确定系统的模型参数和物理元器件之间的关系方程,由实时辨识求得系统的实际模型参数,然后求解实际的物理元器件参数,与标称值比较而确定系统是否发生故障及故障的程度。基于解析模型的故障诊断方法都要求建立系统精确的数学模型,但随着现代设备的不断大型化、复杂化和非线性化,往往很难或者无法建立系统精确的数学模型,从而大大限制了基于解析模型的故障诊断方法的推广和应用。 二、基于信号处理的方法 当可以得到被控测对象的输入输出信号,但很难建立被控对象的解析数学模型时,可采用基于信号处理的方法。基于信号处理的方法是一种传统的故障诊断技术,通常利用信号模型,如相关函数、频谱、自回归滑动平均、小波变换等,直接分析可测信号,提取诸如方差、幅值、频率等特征值,识别和评价机械设备所处的状态。基于信号处理的方法又分为基于可测值或其变化趋势值检查的方法和基于可测信号处理的故障诊断方法等。基于可测值或其变化趋势值检查的方法根据系统的直接可测的输入输出信号及其变化趋势来进行故障诊断,当系统的输入输出信号或者变化超出允许的范围时,即认为系统发生了故障,根据异常的信号来判定故障的性质和发生的部位。基于可测信号处理的故障诊断方法利用系统的输出信号状态与一定故障源之间的相关性来判定和定位故障,具体有频谱分析方法等。 三、基于知识的方法 在解决实际的故障诊断问题时,经验丰富的专家进行故障诊断并不都是采用严格的数学算法从一串串计算结果中来查找问题。对于一个结构复杂的系统,当其运行过程发生故障时,人们容易获得的往往是一些涉及故障征兆的描述性知识以及各故障源与故障征兆之间关联性的知识。尽管这些知识大多是定性的而非定量的,但对准确分析故障能起到重要的作用。经验丰富的专家就是使用长期积累起来的这类经验知识,快速直接实现对系统故障的诊断。利用知识,通过符号推理的方法进行故障诊断,这是故障诊断技术的又一个分支——基于知识的故障诊断。基于知识的故障诊断是目前研究和应用的热点,国内外学者提出了很多方法。由于领域专家在基于知识的故障诊断中扮演重要角色,因此基于知识的故障诊断系统又称为故障诊断专家系统。如图1.1

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