RFCODE红外定位
红外感应器(总结)
1 红外辐射，红外探测器原理，菲涅尔透镜(介绍红外很全面) 以及应用。 2 应用 红外线技术在测速系统中已经得到了广泛应用，许多产品已运用红外线技术能够实现车辆测速、探测等研究。红外线应用速度测量领域时，最难克服的是受强太阳光等多种含有红外线的光源干扰。外界光源的干扰成为红外线应用于野外的瓶颈。针对此问题，这里提出一种红外线测速传感器设计方案，该设计方案能够为多点测量即时速度和阶段加速度提供技术支持，可应用于公路测速和生产线下料的速度称量等工业生产中需要测量速度的环节[1] 。 红外线对射管的驱动分为电平型和脉冲型两种驱动方式。由红外线对射管阵列组成分离型光电传感器。该传感器的创新点在于能够抵抗外界的强光干扰。太阳光中含有对红外线接收管产生干扰的红外线，该光线能够将红外线接收二极管导通，使系统产生误判，甚至导致整个系统瘫痪。本传感器的优点在于能够设置多点采集，对射管阵列的间距和阵列数量可根据需求选取。 红外技术已经众所周知，这项技术在现代科技、国防科技和工农业科技等领域得到了广泛的应用。红外传感系统是用红外线为介质的测量系统，按照功能能够分成五类：（1）辐射计，用于辐射和光谱测量；（2）搜索和跟踪系统，用于搜索和跟踪红外目标，确定其空间位置并对它的运动进行跟踪；（3）热成像系统，可产生整个目标红外辐射的分布图像；（4）红外测距和通信系统；（5）混合系统，是指以上各类系统中的两个或者多个的组合。 红外传感器发展前景 咨询公司INTECHNOCONSULTING的传感器市场报告显示，2008年全球传感器市场容量为506亿美元，预计2010年全球传感器市场可达600亿美元以上。调查显示，东欧、亚太区和加拿大成为传感器市场增长最快的地区，而美国、德国、日本依旧是传感器市场分布最大的地区。就世界范围而言，传感器市场上增长最快的依旧是汽车市场，占第二位的是过程控制市场，看好通讯市场前景。 一些传感器市场比如压力传感器、温度传感器、流量传感器、水平传感器已表现出成熟市场的特征。流量传感器、压力传感器、温度传感器的市场规模最大，分别占到整个传感器市场的21%、19%和14%。传感器市场的主要增长来自于无线传感器、MEMS(MICRO-ELECTRO-MECHANICALSYSTEMS，微机电系统)传感器、生物传感器等新兴传
红外线定位仪
红外线定位仪 可广泛用于各种板材切割成型机、石材机械、木工机械、金属锯床、包装机械的对刀、放线。能产生一条清晰明请打零贰玖捌捌柒贰陆柒柒叁亮的红线、体积小巧、方便调节、易于安装、稳定可靠。能较大幅度的提高工作效率。我们还可以提供电源内置一体式激光辅助定位灯，使客户的使用更加方便。 The equipment is wide applies to various boards cutting machine, stone material machine, woodcutting machine, metal sawing machine, packaging machine collimated. It can emit a clear red light, and has small body with easy adjusted and set up and also safe stability. It can improve working efficiency highly. We can offer a unity series laser marking-off equipment with power supply inside for using easier. 输出波长：635nm 650nm 输出功率：635nm 10～30mw 650nm 20～150mw 工作电压：5V DC 工作电流：≤450mA 光束发散度：0.1～1.5mrad 出光张角：10o～135o 光线直径：≤0.5mm ＠0.5m；≤1.0mm ＠3.0m；≤1.5mm ＠6.0m； 直线度：≤1.0mm ＠6.0m 光学透镜：光学镀膜玻璃或塑胶透镜 尺寸：Φ16×55mm；Φ16×65mm；Φ16×80mm；Φ22×85mm；Φ26×110mm（可定制） 尺寸：Φ45×210mm；Φ60×210mm（电源内置一体式） 工作温度：－10～75℃ 储存温度：－40～85℃ 使用寿命：连续使用大于8000小时 附件：专用电源工业支架 激光等级：Ⅲb Output wavelength: 635nm 650nm Output power: 635nm 10～30mw 650nm 20～150mw Operating voltage: 5V DC Operating current: ≤450mA Beam divergence: 0.1～1.5mrad Fan angle: 10o～135o Beam diameter: ≤0.5mm ＠0.5m；≤1.0mm ＠3.0m；≤1.5mm ＠6.0m； L ine degree:≤1.0mm ＠6.0m Optics: coated glass lens or plastic lens Size: Φ16×55mm；Φ16×65mm；Φ16×80mm；Φ22×85mm；Φ26×110mm（made as requirement; Φ45×210mm；Φ60×210mm（power supply inside series） Operating temperature: －10℃～75℃
基于单摄像头的运动目标跟踪定位技术研究
工程技术 Computer CD Software and Applications 2012年第18期 — 82 — 基于单摄像头的运动目标跟踪定位技术研究 谢鹏程 （北京信息科技大学仪器学院，北京 100101） 摘要：单目视觉跟踪定位、双目视觉跟踪定位和多目视觉传感器跟踪定位是当前的计算机主要的视觉定位跟踪方式，但是由于利用双目视觉跟踪定位和多目视觉传感器中存在着视场小、系统结构庞大、立体匹配难等缺陷，在很多工业制造场合已逐渐被标定步骤少、结构简单的单目视觉所代替。本实验通过单目视觉方式实现了对运动目标跟踪定位，并设计了基于单摄像头的运动目标跟踪定位系统，采用CamShift 算法通过目标颜色信息选取对目标进行识别、提取以及检测，通过基于邻域线性搜索与卡尔曼滤波器相结合的跟踪算法，准确实现运动目标的识别和定位，并进行了一系列相应的理论实验验证与分析，给出了最终的实验结果。 关键词：单目视觉；CamShift 算法；颜色空间；目标定位 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1007-9599 (2012) 18-0082-03 1 引言 计算机视觉是计算机科学和人工智能的一个重要分 支，它既是工程领域，也是科学领域中的一个富有挑战性 的重要研究领域，已经吸引了来自各个学科的研究者参加 到对它的研究之中。计算机视觉的挑战是要为计算机和机器人开发具有与人类水平相当的视觉能力。机器视觉需要图像信号，纹理和颜色建模，几何处理和推理，以及物体建模。一个有能力的视觉系统应该把所有这些处理都紧密地集成在一起[1] 。本文中通过单目视觉检测方法实现了对运动目标跟踪定位，并设计了基于卡尔曼滤波器与邻域线性搜索相结合的跟踪算法，大大地减少了传统的目标跟踪算法对目标运动位置预测搜索的迭代时间，并解决了在相邻两帧图像中由于目标位置发生剧烈变化而导致目标丢失的问题，该系统简单便携，在工业自动化方面具有较高的应用价值。 2 构建单目视觉的运动目标跟踪定位系统 本系统共分为目标提取识别和目标 跟踪定位两大模块，目标提取识别模块由边缘提取，特征提取，图像分割等方法实现。其实质是用数字图像处理的方法实现对目标的识别，数字图像处理一般包括图像的获取、增强、存储、处理、表达和识别等步骤[2]。目标跟踪定位模块由CamShift 算法，邻域线性搜索法组成。本文的图像处理流程为： 图1 图像处理流程图 在目标识别前，首先要进行目标采集，本文所用设备为USB 摄像头，所采集图片的颜色空间为RGB 空间，然后把RGB 空间转换成HSV 颜色空间，然后选取目标的颜色模板，通过特征匹配和邻域线性搜索等检测跟踪算法，最终实现对目标的识别与跟踪。 2.1 采用HSV 颜色空间对图像进行处理 首先，本文的识别系统主要是通过对目标颜色信息的提取进行定位，色彩信息在HSV 空间有显著差异 ，HSV 坐标可以用图2表示，由图可以看出色度H 差异明显，此外白色与黑色分别位于锥顶和锥底中心，与彩色的V 值和饱和度差异明显。设定门限较为容易，而采用RGB 空间，在目标识别时可造成某些颜色分量的重叠，这些重叠目前无规律可循，因此不利于进行目标的识别和定位。 图2 圆锥表示的HSV 颜色模型 其次，采用HSV 颜色空间可抵抗光照强度的变化，HSV 颜色模型的坐标系统如图2所示，H 表示色彩信息，即所处的光谱颜色的位置，该参数用一角度量来表示，红、绿、蓝分别相隔120°，互补色分别相差180°。饱和度S 为一比例值，范围为0-1，它表示所选颜色的纯度和该颜色最大纯度之间的比率。V 表示色彩的明亮程度，范围为0-1[3]。由转换关系： max=max(R ，G ，B) min=min(R ，G ，B) if R=max ，H=(G-B)/(max-min) if G=max ，H=2+(B-R)/(max-min) if B=max ，H=4+(R-G)/(max-min) H=H*60
图像定位及跟踪技术大解析
图像定位及跟踪技术大解析 在科学技术日新月异的今天，人们对机器设备的智能性、自主性要求也越来越高，希望其完全替代人的角色，把人们从繁重、危险的工作任务中解脱出来，而能否像人一样具有感知周围环境的能力已成为设备实现智能化自主化的关键。 广义的“图像跟踪”技术，是指通过某种方式(如图像识别、红外、超声波等)将摄像头中拍摄到的物体进行定位，并指挥摄像头对该物体进行跟踪，让该物体一直被保持在摄像头视野范围内。狭义的“图像跟踪”技术就是我们日常所常谈到的，通过“图像识别”的方式来进行跟踪和拍摄。 因为红外、超声波等方式，都受环境的影响，而且要专门的识别辅助设备，在实际应用中已经逐步被“图像识别”技术所替代。“图像识别”是直接利用了摄像头拍摄到的图像，进行NCAST图像差分及聚类运算，识别到目标物体的位置，并指挥摄像头对该物体进行跟踪。 图像跟踪系统采用特有的NCAST目标外形特征检测方法，被跟踪者无需任何辅助设备，只要进入跟踪区域，系统便可对目标进行锁定跟踪，使摄像机画面以锁定的目标为中心，并控制摄像机进行相应策略的缩放。系统支持多种自定义策略，支持多级特写模式，适应性强，不受强光、声音、电磁等环境影响。 目标物体的边缘检测 物体的形状特征在大多数情况下变化不多，基于目标形状轮廓的跟踪方法与基于区域的匹配方法相比，可以更精确的分割目标。 边缘是运动目标的最基本特征，表现在图像中就是指目标周围图像灰度有阶跃变化或屋顶变化的那些像素集合，它是图像中局部亮度变化最显著的部分。 边缘检测就是采用某种算法来定位灰度不连续变化的位置，从而图像中目标与背景的交界线。图像的灰度变化可以用灰度梯度来表示。
红外线激光定位灯讲解
红外线激光定位灯产品可广泛应用于各类工业加工机械,能起辅助标线与定位作用,如:轮胎成型机、木工机械、钢板划线定位、五金剪压机械、成衣加工、裁床裁剪对格与对条、纺织印染标示、制鞋机定位、运动器材加工、玻璃加工机械、电子 SMT 定位定格、印刷电路板标示定位、印刷机标示定位及建筑装潢等行业。 特点:红外线激光定位灯产品的安装机使用简单方便, 可安装在使用机械的垂直或水平面上, 提供一条可见的激光标线, 使得在整个生产过程中有一条可见的、非接触的定位线指导操作过程。具有方便生产操作和提高生产效率的优点。激光线可在三维空间任意微调, 已达到最佳使用效果。 应用领域 红外线激光定位灯安装使用简单方便, 通电即可使用, 可广泛应用于轮胎成型机、纸张裁切机、金属锯床、 pcb 电路板切割机等工业机械的辅助定位,能较大幅度的提高工作效率。一字线激光器线条清晰,小巧,易于安装。 参数 光斑形状:一字线型 波长:532nm 635nm 650nm(可定制 管芯功率:0~200mw(按要求定制 工作电流:0~2000mA(可定制 工作电压:5V 12V 24V 36V 外形尺寸:Φ16×55mm Φ16×80mm Φ22×85mm Φ26×110mm (可选择 光束发散度:0.3~1.5mrad 出光张角:10 o~135o
光线直径:≤ 0.5mm @0.5m ;≤ 1.0mm @3.0m ;≤ 1.5mm @6.0m ; 直线度:≤ 1.0mm @3.0m 光学透镜:光学镀膜玻璃或塑胶透镜 工作温度 :-10~75℃ 储存温度 :-40~85℃ 工作介质:半导体 等级:Ⅲ b 可选配:专用支架、电源 yxl
怎样像定位系统一样跟踪人而不被发现
怎样像定位系统一样跟踪人而不被发现（草稿）编辑 译者：鹿鸣音原作者：ERIC RAVENSCRAFT 发表时间：1970-01-01浏览量：0评论数：0挑错数：0 跟踪他人通常都不是一个好主意，除非你有私家侦探的执照，但它不会对已经知道到这种行为是如何进行的人造成伤害，所以你可以学会在可能发生这种情况的时候保护自己。
很有必要指出的是，尽管各州的法律各有所不同，跟踪他人不仅是一个粗鲁的侵犯他人隐私的行为，如果它可以认为是跟踪或骚扰他人的话，也很可能是非法行为。你可以阅读更多关于跟踪在每一个国家的法律，在那里这种行为是合法的。然而，在一般情况下，在没有征得他们的同意的情况下跟踪某人，这是一个非常糟糕的想法。在这篇文章中许多的技术都是以供私家侦探，或是有明确的许可可以去做这样的事情的情况下使用。这些信息是为了帮助你识别那些想要跟踪你的人，可以帮你注意到这种的迹象。我们不推荐个人自己来尝试这个。P 提前P学习他们的行为习惯
如何利用互联网来研究你的，你同事的，或新朋友的下一步行动（不怪）你想知道一些关于互联网的信息或在工作中潜在的新员工，但你不一定需要一个全面彻底的……了解… 这取决于你对你要跟随的人的了解程度，这可能是说起来容易做起来难。然而，你对你的目标的习惯了解更多信息，你就更可能会知道他们将要去的地方。我们已经涵盖了如何在线研究一个人而没有那么多麻烦的内容。人不可能总是把他们最邪恶的秘密发布在微博上，但一个家庭地址，工作地址，和附近的显著地点的信息（杂货店，学校，等）可以给你提供一个相当好的猜测，他可能会在一个什么样看似平常的日子，选用什么路径的，以及这样普通的外出会干些什么P。 从装备中看到（或记录）
红外检测模块
红外检测模块 红外传感器的基本原理是由红外发射管发出不可见的红外光，红外光经检测面反射后被接收管接收，从而检测到物体。在红外检测模块设计制作过程中，关键要考虑其检测距离、灵敏度和工作稳定性（受日光的影响）等问题。 方案一： 红外线不经任何调制，直接发射，接受电路采用运放整形电路。电路如图1。 图 1 红外发射接受电路 该电路比较简单，容易实现。但因其发射的红外线未经调制，其检测距离近，特别易受日光影响，对环境要求比较高。 方案二： 发射的红外经过调制，接受电路采用锁相环型。电路如图2。 图2 红外测速及液面检测电路 锁相电路的振荡信号由LM567的⑤脚输出，送至Q6放大，驱动红外线发射管发出方波信号。集成电路uA741、红外接收管D1及其外围元件组成红外线接收电路，红外线接收管D1将接收到的红外线信号转变成本身阻值的变化，经
电阻R38、电容C29耦合到uA741的②脚，由uA741进行放大。当探测到物体时，LED绿灯亮。 在红外发射与接收中要考虑到发射元件与接收元件都存在着方向性。因此存在着一个位置，在这个位置上传感器可获得最大的灵敏度。另外，还存在着一个传感器可以正常工作的范围，如图3所示。 图3 红外发射与接收元件的方向性 利用LM567⑤脚脉冲信号驱动红外发光管，除了利用锁相环路解码器LM567提高检测灵敏度并消除太阳光等背景光的干扰外，还能使红外发光管在平均输入功率不变的情况下比直流驱动方式增加一倍的发射功率。在红外探测器前端加红外滤光片可去除可见光，使红外光通过，进一步提高了抗干扰能力。 该电路的最大特点是实现了红外线发射与接收工作频率的同步自动跟踪，即红外发射部分不设专门的脉冲发生电路，而直接从接收部分的检测电路引入脉冲(实为LM567的锁相中心频率信号)，既简化了线路和调试工作，又防止了周围环境变化和元件参数改变造成的收、发频率不一致，使电路稳定性和抗干扰能力大大增强。该探测器在实验中取得了很好的效果。
声波跟踪定位系统
3 声波跟踪定位系统 3.1. 跟踪定位技术概述 本设计要求实现的是利用声定位技术进行探头定位的手动超声扫描成像系统，因此，必须研制与此相适应的跟踪装置，而传感器技术是实现这一功能的关键硬件。现实中用到的跟踪装置的原理主要有声学、光学和磁性三种。根据本设计的特点，要求的是对钢板的内部的缺陷进行检测，采用光学的设备显然不合适，因为光通常沿直线进行传播，方向具有很强的单一性，这不利于跟踪定位；磁性原理就更不适用了，因为所检测是钢铁类的材料，磁性跟踪定位的使用将会造成钢铁材料的磁化，从而使得跟踪定位很难实现。所以选用声波跟踪定位系统。实现声波跟踪定位，从而准确地确定探头所扫描点的位置是声波定位的最终目的。以下是通用的声波跟踪系统原理的介绍。 3.2. 声波跟踪定位原理 基于声波测距的平面定位系统是采用声学测量的方法。过去人们往往认为超声波测距的精度一般不会很高，但这种基于超声波测距平面跟踪定位系统具有比较高的精度。超声波传感器检测距离的手段多种多样，但最主要的方法是检测渡越时间。渡越时间是指声波从发射器发出到声波接收器接收到声波所经历的时间间隔。声源与目标之间的距离与声波在声源与目标之间传播所需的时间成正比，测量出渡越时间就可计算出声源与目标之间的距离。根据多个不同位置的声波对同一个声波发射器进行测距，通过计算可确定这个声波发射器在二维空间的位置。这种测量距离的方法对对象的材料性质依赖较小，并且不受电磁波、粉尘等干扰。 其二维定位原理是：利用如下测量原理可以实现二维定位与定向。设在参考坐标系的X轴上分别安装有2个超声波接收器R1、R2，同时在要检测的物体安装有声波发射器S。如图3-2-1所示。
实验二红外测距传感器实验
信息工程学院实验报告 课程名称： 传感器原理及应用 实验项目名称： 实验二 红外测距传感器实验 实验时间： 班级： 姓名： 学号： 一、实 验 目 的 1. 学习 CC2530 单片机 ADC 模块的使用。 2. 学习红外测距传感器的使用。 二、实 验 原 理 1. CC2530 节点与红外测距传感器的硬件接口 红外线测距传感器模块GP2Y0A21YK0F
(1). 红外测距传感器模块(GP2Y0A21YK0F)引脚 OUT：模拟量输出接口(AD 模块) GND：外接GND VCC：数字量输出接口(0 和1) 外接5V 电源 (2). 传感器模块与CC2530 模块之间的连接 2. ADC (1). 简介 CC2530单片机的ADC支持多达14位的模拟数字转换，具有多达12位的ENOB（有效数字位）。它包括一个模拟多路转换器，具有多达8个各自可配置的通道；以及一个参考电压发生器。转换结果通过DMA写入存储器。还具有若干运行模式。ADC模块的方框图如下所示： ADC的主要特性如下：
●可选的抽取率，这也设置了分辨率（7到12位） ●8个独立的输入通道，可接受单端或差分信号 ●参考电压可选为内部单端、外部单端、外部差分或A VDD5 ●产生中断请求 ●转换结束时的DMA触发 ●温度传感器输入 ●电池测量功能 (2). 寄存器简介 本次实验中主要涉及到ADC模块的寄存器：
数据的换算： 例如：在CC2530 中配置ADC 的参考电压为A VDD5(3.3V)，抽取率为512(12 位有效数据)，由于在实验中采用单端转换方式，所以实际数据只有11 位。这时，ADC 采集到的数据记为x,则 ADC采集数据转换为电压(单位：V)：V = x * 3.3 / 2048 3. GP2Y0A21YK0F 红外测距传感器 (1). 概述 夏普GP2Y0A21YK0F 测距传感器是基于PSD 的微距传感器，其有效的测量距离在80cm 内，有效的测量角度大于40 度，输出信号为模拟电压，在0 到8cm 左右的范围内与距离成正比非线性关系，在10-80cm 的距离范内成反比非线性关系，平均功耗为30mA，反应时间约为5ms，并且对背景光及温度的适应性较强。GP2Y0A21YK0F 传感器的默认的测距分辨率为1mm。
机床专用定位红外线
机床专用定位红外线 Red Line Laser Module （cl）本产品采用原装进口激光二极管，体积小，光线清晰，出光张角大，直线度高。我们可以制作固定焦点同时可以制作可调焦的红光线状激光器，请打零贰玖捌捌柒贰陆柒柒叁客户可以根据各种要求调整焦点。 The laser has original import laser diode, small body and clear beam. The fan angle and line degree is high. We can offer red Line Laser Module with focus adjustable or fixed. Customer also can adjust the focus according various requirements. 输出波长：635nm 650nm 660nm 输出功率：635nm 0.5～30mw 650nm 0.5～200mw 660nm 0.5～300mw 工作电压：2.7~24V DC 工作电流：≤450mA 光束发散度：0.1～1.5mrad 出光张角：10o～135o 光线直径：≤0.5mm ＠0.5m；≤1.0mm ＠3.0m；≤1.5mm ＠6.0m； 直线度：≤1.0mm ＠6.0m 光学透镜：光学镀膜玻璃或塑胶透镜 尺寸：Φ8×25mm；Φ9×35mm；Φ11×37mm；Φ12×40mm；Φ16×55mm；Φ16×65mm；Φ16×80mm；Φ22×85mm；Φ26×110mm（可定制） 工作温度：－10～75℃ 储存温度：－40～85℃ 激光等级：Ⅲb Output wavelength: 635nm 650nm 660nm Output power: 635nm 0.5～30mw 650nm 0.5～200mw 660nm 0.5～300mw Operating voltage: 2.7~24V DC Operating current: ≤450mA Beam divergence: 0.1～1.5mrad Fan angle: 10o～135o Beam diameter: ≤0.5mm ＠0.5m；≤1.0mm ＠3.0m；≤1.5mm ＠6.0m Line degree: ≤1.0mm ＠6.0m Optics: coated glass lens or plastic lens Size: Φ8×25mm；Φ9×35mm；Φ11×37mm；Φ12×40mm；Φ16×55mm；Φ16×65mm； Φ16×80mm；Φ22×85mm；Φ26×110mm（made as requirement） Operating temperature: －10℃～75℃ Storage temperature：-40℃～85℃ Laser classification: Ⅲb
红外测距传感器的工作原理及使用
光电检测技术与应用 论文 题目：红外测距传感器的工作原理及使用 院系：机电工程学院 班级：测控xxxx 完成日期：2017/5/6 小组：第x组 小组成员：xxxxxxxxxx 红外测距传感器的工作原理及使用 摘要： 利用光的反射性质，将光学系统与电路系统相结合可以制作避障传感器，通过单片机的控制，可以完成智能车在运行过程中，对障碍物的处理。避障传感器基本原理：利用物体的反射性质。在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失。如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头。传感器检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并送给单片机，单片机进行一系列的处理分析，协调车轮或者舵机工作，完成躲避障碍物的动作。 关键字：光电检测技术、智能车、测距、红外测距传感器、单片机 一、引言 光电检测作为光学与电子学相结合而产生的一门新兴检测技术，主要包括光信息获取、光电变换、光信息测量以及测量信息的智能化处理等，具有精度高、速度快、距离远、容量大、非接触、寿命长、易于自动化和智能化等优点，在国民经济各行业中得到了迅猛的发展和广泛的应用，如光扫描、光跟踪测量，光纤测量，激光测量，红外测量，图像测量，微光、弱光测量等，是当前最主要和最具有潜力的光电信息技术。
二、光电检测技术的概念 光电检测技术是光学与电子学相结合而产生的一门新兴检测技术。它主要利用电子技术对光学信号进行检测，并进一步传递、储存、控制、计算和显示。光电检测技术从原理上讲可以检测一切能够影响光量和光特性的非电量。它可通过光学系统把待检测的非电量信息变换成为便于接受的光学信息，然后用光电探测器件将光学信息量变换成电量，并进一步经过电路放大、处理，以达到电信号输出的目的。然后采用电子学、信息论、计算机及物理学等方法分析噪声产生的原因和规律，以便于进行相应的电路改进，更好地研究被噪声淹没的微弱有用信号的特点与相关性，从而了解非电量的状态。微弱信号检测的目的是从强噪声中提取有用信号，同时提高测系统输出信号的信噪比。 光电检测技术的系统机构比较简单，分为信号的处理器，受光器，光源。在实际检测过程中，受光器在获得感知信号后，就会被反映为不同形状、颜色的信号，同时根据这些器件所处在的不同位置，就能够将他分为反射型与透过型的两种比较的模式。光电检测的媒介光应当是自然的光，例如白炽灯或者萤光灯。特别是随着这些技术的发展，光电技术也取得的非常好发展。由于投光器在发出光后，会以不一样的方式触摸这些被检测物中，直到照射到检测系统中的受光器中，同时受光器在此刺激下，会产生一定量的电流，这就是我们常说的光敏性的原件，实际生活中应用比较广泛的有三极管、二极管。 三、光电检测技术的应用 智能车方面的应用、家庭扫地机器人方面的应用:利用光的反射性质，将光学系统与电路系统相结合可以制作避障传感器，通过单片机的控制，可以完成智能车在运行过程中，对障碍物的处理。避障传感器基本原理：利用物体的反射性质。在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失。如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头。传感器检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并送给单片机，单片机进行一系列的处理分析，协调车轮或者舵机工作，完成躲避障碍物的动作。 四、常用光电检测器件：红外测距传感器 原理：其输出为电压数值，通过公式L?=?(6762/(9-X))-4可计算出小车与障碍物之间的距离。
红外定位的系统和方法与相关技术
本技术公开了一种红外定位的系统和方法，所述方法包括：X方向红外光进行扫描，当扫描光带刚好能扫到被扫描面的X方向零边界时，X转筒位置传感器发出传感脉冲信号通知扫描装置微电脑，扫描装置通过时间基准信号发射器向被扫描面发出X时间基准信号，并驱动X 红外发射装置发射红外光；地面接收装置，使定时器清零并启动计时；当扫描线扫到被定位物体时，接收装置的红外接收器接收到红外光照射，发射脉冲信号通知接收装置微电脑，微电脑令定时器停止计数，记录此时记时值，根据记时值得出X坐标信息；同理得出Y坐标信息。本技术定位迅速，可方便的安装在需要定位服务的物体上。本技术结构简单，便于安 装。成本极低。
技术要求 1、一种红外定位系统，包括扫描装置和接收装置；其特征在于，所述扫描装置中，包括： 扫描装置微电脑、X方向红外光发射装置、X转筒位置传感器、Y方向 红外光发射装置；Y转筒位置传感器；时间基准信号发射器； 所述扫描装置微电脑，用于接收转筒位置传感信号，控制时间基准信号发射器和红外光发射装置； 所述X方向红外光发射装置，用于产生红外光，对被定位平面的X方向 扫描； 所述X转筒位置传感器，使红外扫描光带在刚好能扫到被扫描面X边界时，产生一个X脉冲信号； 所述Y方向红外光发射装置，用于产生红外光，对被定位平面的Y方向 扫描； 所述Y转筒位置传感器，使红外扫描光带在刚好能扫到被扫描面Y边界时，产生一个Y脉冲信号； 所述时间基准信号发射器，用于产生时间基准信号，向被扫描面发射X、Y时间基准信号； 所述接收装置包括：接收装置微电脑；时间基准信号接收器；红外光接收器；存储器； 所述时间基准信号接收器，用于接收扫描装置发出的X、Y时间基准信号，并通知接收装置微电脑； 所述红外光接收器，用于接收扫描装置发出的红外扫描信号；
(完整版)红外测温传感器
红外光电传感器测温仪 1红外测温传感器结构 红外测温仪由光学系统、光电探测器、信号放大器及信号处理、显示输出等部分组成。光学系统汇聚其视场内的目标红外辐射能量，视场的大小由测温仪的光学零件及其位置确定。红外能量聚焦在光电探测器上并转变为相应的电信号。该信号经过放大器和信号处理电路，并按照仪器内的算法和目标发射率校正后转变为被测目标的温度值。 2红外测温传感器工作原理 在自然界中，一切温度高于绝对零度的物体都在不停地向周围空间发出红外辐射量。根
据基尔霍夫定律、普朗克定律、维恩公式这三大辐射定律，物体的红外辐射能量的大小及其按波长的分布与其表面温度有着十分密切的关系。因此，通过对物体自身辐射的红外能量的测量，便能准确地测定它的表面温度，这就是红外辐射测温所依据的客观基础。 三大辐射定律均是以“黑体”作为研究对象分析得出的。但是，自然界中存在的实际物体都不是黑体，所有实际物体的辐射量除依赖于辐射波长及物体的温度之外，还与构成物体的材料种类、制备方法以及表面状态和环境条件等因素有关。因此，为了使黑体辐射定律适用于所有实际物体，必须引入一个与材料性质及表面状态有关的比例系数，即发射率。该系数表示实际物体的热辐射与黑体辐射的接近程度，其值在0-1之间。根据辐射定律，只要知道了材料的发射率，就知道了任何物体的红外辐射特性。物体表面发射率主要决定于材料性质和表面状态（ 如表面氧化情况，涂层材料，粗糙程度及污秽状态等）。 当物体的温度高于绝对零度时，由于它内部热运动的存在，就会不断的向四周辐射电磁波，其中的红外线在给定的温度和波长下，物体发射的辐射能有一个最大值，这种物质成为黑体，其他的波段的最大值成为灰体。事实上，自然界中并不存在黑体，只是为了获得红外线的分布规律才提出的，从而导出了普朗克黑体辐射定律。 普朗克黑体辐射定律是用于描述在任意温度下从一个黑体中发射的电磁辐射的辐射率与电磁辐射的频率的关系公式。通过对物体自身辐射的红外能量的测量，便能准确地测定它的表面温度，这就是红外辐射测温所依据的客观基础用公式可表达为： E=δε（T-To ） E 是辐射出射度．单位是W ／m3； δ是斯蒂芬一波尔兹曼常数，5．67x10-8W ／（m2·K4）； ε是物体的辐射率： T 是物体的温度（K ）； To 是物体周围的环境温度（K ）。 红外测温仪电路比较复杂, 包括前置放大, 选频放大, 温度补偿, 线性化, 发射率ε （比辐射率 ）调节等。目前已有一种带单片机的智能红外测温仪, 利用单片机与软件的功能, 大大简化了硬件电路, 提高了仪表的稳定性、可靠性和准确性。 红外测温仪的光学系统可以是透射式, 也可以是反射式。 反射式光学系统多采用凹面玻璃反射镜, 并在镜的表面镀金、 铝、镍或铬等对红外辐射反射率很高的金属材料。 3红外测温理论基础 3.1红外辐射（红外线、红外光） 红外线是电磁波谱中，波长0.76μm -1000μm 范围的电磁辐射，位于红外光与无线电波之间。与可见光的反射、折射、干涉、衍射和偏振等特性相同。同时具有粒子性。对人的眼睛不敏感，要用对红外敏感的探测器才能接收到。红外辐射的本质是热辐射，热辐射包括紫外光、可见光辐射，但是在0.76μm -40μm 红外辐射热效应最大。 自然界中一切温度高于绝对零度的有生命和无生命的物体，时时刻刻都在不停地辐射红外线。辐射的量主要由物体的温度和材料本身的性质决定；特别热辐射的强度及光谱成份取决于辐射体的温度。 3.2黑体辐射规律 黑体红外辐射的基本规律揭示的是黑体发射的红外热辐射随温度及波长的定量关系。黑体一种理想物体，它们在相同的温度下都发出同样的电磁波谱，而与黑体的具体成分和形状特性无关。斯特藩和玻耳兹曼通过实验和计算得出黑体辐射定律： 4 0)(T T M σ=
红外线定位灯(红外线划线仪)
上海磐川光电科技有限公司 红外线定位灯 产品说明书
红外线定位灯（红外线划线仪）型号：PL-80200L 专业术语：红外线定位灯 其他名称：红外线划线仪,红外线对刀仪,红外线划线器,红外线定位仪, 红外线等 产品特点：*半导体激光管芯； *智能反馈控制电路； *高效透过率光学系统； *低功耗，高效能光功率输出； 应用领域：投影屏幕用触摸感应，触摸屏红外线感应，安全防护标线定位，防伪检测，机械、金属锯床、SMT/电路板的对刀、标线、定位、对齐等
产品工业用途： 红外线定位灯激光器独具有的特点：单色性好、相干性好、方向性好以及高强度保密性（人眼不可见）。广泛应用于工业检测、工业机械、数控设备、电动工具、工程施工、建筑装璜、印刷、纺织服装、切割焊接等领域的激光定位、激光标线、激光水平、激光垂准、激光指示仪以及激光娱乐照明等；.方便快捷、直观实用、易于安装、稳定可靠，可以提高工作效率，降低人力和生产时间的成本，提高工作精确度。 （CCD拍摄效果） （工业应用场合） 售后服务 产品提供一年质保，三年保修。我们全体员工愿真诚地为您提供周到专业的服务。欢迎用户提供宝贵的改进意见。 技术支持 上海磐川光电科技有限公司https://www.360docs.net/doc/824822973.html, 上海市浦东新区成山路2222号6#大楼六层 电+86-21-50786780 传：+86-21-68366296 E :sales@https://www.360docs.net/doc/824822973.html, 使用注意事项 1）激光定位灯使用应注意相关的激光使用安全规定，不能直射人眼； 2）激光器中半导体激光管属静电敏感器件，应遵守相关的静电防护规定。测试和
RFID设备精确跟踪定位系统实施方案
RFID设备精确跟踪定位系统方案
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RFID设备精确跟踪定位系统方案
目录 1.系统概述 (5) 2.系统目标 (5) 3.设计原则 (5) 4.系统及产品特点 (6) 5.系统组成及组件功能 (6) 6.系统网络构成示意图 (8) 7.系统功能 (8) 7.1.系统基本功能 (8) 7.2.人员的定位功能 (9) 7.3.敏感区域或人流密集区域监控功能 (9) 7.4.保安人员巡逻监督功能 .......................................................................... 错误!未定义书签。 7.5.系统的电子地图功能 (9) 7.6.系统多时间区段功能 .............................................................................. 错误!未定义书签。 8.产品介绍 (10)
1.系统概述 RFID设备精确定位系统是通过远距离、非接触式采集电子标签的信息，实现设备在移动状态下的自动识别，从而实现目标的自动化管理。该系统产品集计算机软硬件、信息采集处理、数据传输、网络数据通讯、等技术综合应用为一体的高性能识别技术，是实现信息化和自动化管理的基础产品之一，是一种能有效对单位设备进行自动识别和联网监管的重要科技手段。 2.系统目标 1、设备巡检点追踪，关键路线的全部覆盖； 2、设备出/入仓库自动记录； 3、设备定位查询，了解具体设备所处的区域； 4、关键区域内设备数量统计分析： ?关键区域可设定为：区域A、区域B、设备间、消防间、办公区、禁入区等； ?定义报警阙值，当区域内设备的数量达到报警值，或者设备出现在禁入区系统提出警示，便于安全管理和及时核清设备情况。 3.设计原则 ?实用性 系统具备完备的功能和实用水准，系统设置强调实用化；符合国内外有关规范的要求，使用简捷，操作方便。 ?先进性 系统在满足可靠性和实用性前提下保持了技术的先进性，特别符合计算机技术和网络通信技术最新发展潮流并且应用成熟。 ?安全可靠性
完整版红外测温传感器
《传感器原理》课程读书报告 红外光电传感器测温仪红外测温传感器结构1 器目标制冷 前置红光学成像外
大放测探扫描系统路 同 放主处信显示号理步换录记转 红外测温仪由光学系统、光电探测器、信号放大器及信号处理、显示输出等部分组成。光学系统汇聚其视场内的目标红外辐射能量，视场的大小由测温仪的光学零件及其位置确定。红外能量聚焦在光电探测器上并转变为相应的电信号。该信号经过放大器和信号处理电路，并按照仪器内的算法和目标发射率校正后转变 红外测温传感器工作原理2 在自然界中，一切温度高于绝对零度的物体都在不停地向周围空间发出红外辐射量。 根．
《传感器原理》课程读书报告 据基尔霍夫定律、普朗克定律、维恩公式这三大辐射定律，物体的红外辐射能量的大小及其按波长的分布与其表面温度有着十分密切的关系。因此，通过对物体自身辐射的红外能量的测量，便能准确地测定它的表面温度，这就是红外辐射测温所依据的客观基础。
三大辐射定律均是以“黑体”作为研究对象分析得出的。但是，自然界中存在的实际物体都不是黑体，所有实际物体的辐射量除依赖于辐射波长及物体的温度之外，还与构成物体的材料种类、制备方法以及表面状态和环境条件等因素有关。因此，为了使黑体辐射定律适用于所有实际物体，必须引入一个与材料性质及表面状态有关的比例系数，即发射率。该系数表示实际物体的热辐射与黑体辐射的接近程度，其值在0-1之间。根据辐射定律，只要知道了材料的发射率，就知道了任何物体的红外辐射特性。物体表面发射率主要决定于材料性质和表面状态（如表面氧化情况，涂层材料，粗糙程度及污秽状态等）。 当物体的温度高于绝对零度时，由于它内部热运动的存在，就会不断的向四周辐射电磁波，其中的红外线在给定的温度和波长下，物体发射的辐射能有一个最大值，这种物质成为黑体，其他的波段的最大值成为灰体。事实上，自然界中并不存在黑体，只是为了获得红外线的分布规律才提出的，从而导出了普朗克黑体辐射定律。 普朗克黑体辐射定律是用于描述在任意温度下从一个黑体中发射的电磁辐射的辐射率与电磁辐射的频率的关系公式。通过对物体自身辐射的红外能量的测量，便能准确地测定它的表面温度，这就是红外辐射测温所依据的客观基础用公式可表达为： E=δε（T-To） E是辐射出射度．单位是W／m3； δ是斯蒂芬一波尔兹曼常数，5．67x10-8W／（m2·K4）； ε是物体的辐射率： T是物体的温度（K）； To是物体周围的环境温度（K）。 红外测温仪电路比较复杂, 包括前置放大, 选频放大, 温度补偿, 线性化, 发射率ε （比辐射率）调节等。目前已有一种带单片机的智能红外测温仪, 利用单片机与软件的功能, 大大简化了硬件电路, 提高了仪表的稳定性、可靠性和准确性。 红外测温仪的光学系统可以是透射式, 也可以是反射式。反射式光学系统多采用凹面玻璃反射镜, 并在镜的表面镀金、铝、镍或铬等对红外辐射反射率很高的金属材料。 3红外测温理论基础 3.1红外辐射（红外线、红外光） 红外线是电磁波谱中，波长0.76μm-1000μm范围的电磁辐射，位于红外光与无线电波之间。与可见光的反射、折射、干涉、衍射和偏振等特性相同。同时具有粒子性。对人的眼睛不敏感，要用对红外敏感的探测器才能接收到。红外辐射的本质是热辐射，热辐射包括紫外光、可见光辐射，但是在0.76μm-40μm红外辐射热效应最大。 自然界中一切温度高于绝对零度的有生命和无生命的物体，时时刻刻都在不停地辐射红外线。辐射的量主要由物体的温度和材料本身的性质决定；特别热辐射的强度及光谱成份取决于辐射体的温度。 3.2黑体辐射规律 黑体红外辐射的基本规律揭示的是黑体发射的红外热辐射随温度及波长的定量
超声波与红外线探测技术的测距定位系统解析
?304?计算机测量与控制. 2005. 13（4） Computer Measurement & Control 收稿日期：2004-11-05；修回日期：2004-12-02。基金项目：本研究属校企联合攻关项目。 作者简介：罗庆生（1956-），男，博士，副教授，博士生副导师，主要从事微小型系统研究、机械创新设计、机电一体化产品设计和机械CAN /CAM 等工作，发表论文130余篇。 韩宝玲（1957-），女，安徽合肥人，博士，教授，硕士生导师。主要从事微机电系统研究、计算机图学教育、机电一体化产品设计等工作，发表论文90余篇。 文章编号：1671-4598（2005）04-0304-03 中图分类号：TP212 文献标识码：A 一种基于超声波与红外线探测技术的测距定位系统 罗庆生1，韩宝玲2 （1. 北京理工大学机电工程学院，北京100081；2. 北京理工大学机械与车辆工程学院，北京100081） 摘要：为了研制出性能较好、精度较高、结构较简、成本较低的测距定位装置，特采用超声波传感器和红外线传感器组成新型测距定位系统，实现了超声波传感器和红外线传感器的功能互补，克服了单一传感器探测系统的不足，使系统的测距精度和定向精度有了明显提高。同时，系统还采用了单片机控制技术，使其具有良好的扩展性，从而增进了该测距定位系统在工程领域的实用性。
关键词：超声波测距技术；红外线定位技术；测距定位系统 Distance and Azimuth Testing System Based on Ultrasonic and Infrared Detecting Technology Luo Qingsheng 1，Han Baoling 2 （1. College of Mechatronics Engineering ，Beijing Institute of Technology ，Beijing 100081，China ；2. College of Machine and Vehicle Engineering ，Beijing Institute of Technology ，Beijing 100081，China ） Abstract ：In order to excogitate a measuring distance and confirming orientation device which has preferable performance and reliable precision and concise structure ，we adopt the ultrasonic sensors and infrared sensors to make up of a new measuring distance and confirming orientation system ，thus ，we realize the function expiation between the ultrasonic sensors and the infrared sensors ，and surmount the shortage of the system which has only one kind of sensors ，therefore ，we improve the system ，s precision of measuring distance and confirming orientation markedly. Simultaneity ，the sys-tem adopts the singlechip control technology ，it makes the system possess favorable expansibility ，thereby ，the system gains the practicability in engi-neering field. Key words ：ultrasonic measuring distance technology ；infrared confirming orientation technology ；measuring distance and confirming orientation system 0 引言 传感器检测技术、无线电通讯技术、计算机控制技术是现代信息技术的三大支柱，它们分别构成了信息技术系统的“感官”、“神经”和“大脑”。传感器技术是信息社会的重要技术基础，其品种、性能和质量直接决定了信息技术系统的功能和质量。因此有人说：“征服了传感器就等于征服了科学技术”。由此可见，传感器的开发与运用具有重大的意义。随着现代科学技术的发展，人们对传感器的性能水平及