(整理)传输矩阵法

(整理)传输矩阵法
(整理)传输矩阵法

传输矩阵法

一、 传输矩阵法概述 1. 传输矩阵

在介绍传输矩阵的模型之前,首先引入一个简单的电路模型。如图1(a)所示, 在(a)中若已知A 点电压及电路电流,则我们只需要知道电阻R ,便可求出B 点电压。传输矩阵具有和电阻相同的模型特性。

(a)

(b)

图1 传输矩阵模型及电路模拟模型

如图1(b)所示,有这样的关系式存在:E 0=M(z)E 1。M(z)即为传输矩阵,它将介质前后空间的电磁场联系起来,这和电阻将A 、B 两点的电势联系起来的实质是相似的。

图2 多层周期性交替排列介质

传输矩阵法多应用于多层周期性交替排列介质(如图2所示), M(z)反映的介质前后空间电磁场之间的关系,而其实质是每层薄膜特征矩阵的乘积,若用

j M 表示第j 层的特征矩阵,则有:

1 2 3 4 …… j …… N

(1)

其中, (2)

j δ为相位厚度,有 (3)

如公式(2)所示,j M 的表示为一个2×2的矩阵形式,其中每个矩阵元都没有任何实际物理意义,它只是一个计算结果,其推导过程将在第二部分给出。

2. 传输矩阵法

在了解了传输矩阵的基础上,下面将介绍传输矩阵法的定义:

传输矩阵法是将磁场在实空间的格点位置展开,将麦克斯韦方程组化成传输矩阵形式,变成本征值求解问题。

从其定义可以看出,传输矩阵法的实质就是将麦克斯韦方程转化为传输矩阵,也就是传输矩阵法的建模过程,具体如下:利用麦克斯韦方程组求解两个紧邻层面上的电场和磁场,从而可以得到传输矩阵,然后将单层结论推广到整个介质空间,由此即可计算出整个多层介质的透射系数和反射系数。

传输矩阵法的特点:矩阵元少(4个),运算量小,速度快;关键:求解矩阵元;适用介质:多层周期性交替排列介质。

二、 传输矩阵的基础理论——薄膜光学理论 1.麦克斯韦方程组

麦克斯韦方程组由四个场量:D 、E 、B 、H ,两个源量:J 、ρ以及反映它们之间关系的方程组成。而且由媒质方程中的参数ε、μ、σ反映介质对电磁场的影响。方程组的实质是描述电磁场的传播,即:一个变化的磁场引起邻近区域的电场变化,而此电场的变化又引起邻近磁场的变化,如此进行下去,便可抽象出电磁场的传播。如图3 所示。

?

?

?

???==∏=D C B A M z M N

j j 1)(??

???

?????=j j j j j

j

j i i M δδηδηδcos sin sin cos j j j j d N θλπ

δcos 2=ε

图3 电磁场传播的模拟图

将媒质方程带入麦克斯韦方程组,并对方程组求解可得以下两个重要结论:

1) (4)

式(4)中,N 即为介质的光学导纳,单位为西门子。特别说明:光波段时,

μ约等于1,N 数值上等于折射率。自由空间导纳 。 2) (5)

(6)

式(5)为电场的波动方程,与经典波导方程(6)相比可得 ,通

常把光速c 和电磁波在介质中速度之比定义为折射率,即得折射率公式:

(7) 2.边界条件及反射折射

电磁波在介质交界处满足切向分量连续的边界条件。垂直入射时,电场和磁场均与入射面垂直,则它们的切向分量既是本身。根据边界条件可得: (8)

式(8)中,上标为+的代表入射波,-表示反射波。又由导纳定义式(4)可得: (9)

(10)

将式(9)、(10)代入(8)中,整理可得反射系数定义式:

(11)

r 为反射系数,R 为反射率。 透射系数原理相同,在此不再推导。

E H H E E H H E

jk n v

c

E k H N -==?=00265.0377

1

0==ηt v 2

222

1??=??

?εμ

c

v =t

E

c E 2222??=

?μεμε

=n ??

?

??+=+=-+-+001001H H H E E E ???

???-=?=--+

+)()(000000E k N H E k N H )(111E k N H ?=1

01000N N N N E E r +-==+-2

r R =

上面讨论的是垂直入射的情况,斜入射时情况类似,只是用修正导纳0η、1

η代替(11)中的0N 、1N 。

其实,无论电磁波入射情况如何,电磁波只有两种情况:一种是电场E 平行入射面即TM 波(P 分量),此时电场的切向分量θcos E E tg =(θ为入射角),而磁场的切向分量是其本身,因此由(4)式可得:

)(cos )cos ()(E k N

E k N E k N H H tg tg ?=

?=?==θ

θ (12) 将(12)式与(4)式对比可得到P 分量的修正导纳,同理可得TE 波(S 分量)的修正导纳:

(13)

可得一般情况下的反射、透射系数表达式:

(14) 介质的传光特性可以由反射、透射系数所表征,而由以上讨论可知,这两个参数与导纳紧紧联系。因此,求解介质的传光特性就可以转换为求解导纳问题, 这也是传输矩阵法所解决的核心问题之一。其实,传输矩阵法就是通过求得介质的导纳,从而得到介质的反射透射系数。

3. 传输矩阵

这一部分将应用薄膜光学理论详细推导介质的传输矩阵,以及如何求得介质导纳,根据第一部分传输矩阵的介绍可以知道,它其实是每层特征矩阵的乘积,所以,这一部分的推导就从单层薄膜的特殊矩阵入手,进而推广到整个介质空间推导出介质的传输矩阵。

下面就详细介绍单层薄膜的特殊矩阵。电磁波通过厚度为d 1的单层薄膜过程如图4所示。

??

???

==

θηθηcos cos N N s p 1

01

0ηηηη+-=

r 1002ηηη+=t

图4 电磁波通过单层薄膜

图5 单层薄膜等效为介质面的示意图

薄膜是存在一定厚度的,电磁波从0E 透过薄膜变为2E 的过程,与简单的穿

过介质面相比多了个1E 的中间变换,如果可以将0E 和2E 通过导纳直接联系起来,那么薄膜就可以等效为一个介质面(如图5所示),前面所介绍的反射透射公式便可用。因此,我们第一步完成从薄膜到介质面的等效推导。令薄膜导纳(介质面1和介质面2的组合导纳)为Y ,则可得到薄膜的透射反射系数:

(15)

由式(15)可知,求得Y 便可求得r 、t 。

由导纳定义并对薄膜的第一介质面应用边界连续条件可得:

(16)

+

0E -

0E 2

E 2

N +

0E -

0E 2

E 2

N 0

N Y

Y

r +-=

00ηηY

t +=

00

2ηη)

(00E k Y H ?=

(17)

图4中的+11E 、-11E 表示刚刚穿过介质面一的瞬时状态。+12E 、-

12E 表示即将穿

过介质面二的瞬时状态。这两个瞬时状态的唯一不同只是因为薄膜厚度引入的相位因子,即有:

(18)

将式(18)代入式(17)中可得式(19),并将其转为矩阵形式(20):

(19)

(20)

同理,薄膜的第二介质面有如下关系式:

(21)

(22)

??

?

?

????-?=+=+=?+?=?+=+=-

+-+-+-

+-+-+)(11111011110001111011

11000E k E k H H H H H H E k E k E k E E E E E η??

???==---++11

11121112δδi i e E E e E E 1

111cos 2θλ

π

δd N =

??

?

???-?=?+?=?--

+--+1111112112012120)()()()(δδδδηηi i i i e E k e E k H e E k e E k E k ????????????????-=???????-+

--12121100111

1E k E k e e

e e H E k i i i i δδδδηη??

?

?

???

?-?=+=?+?=?+=-+-

+-

+-+)(121212121221212212

122E k E k H H H H E k E k E k E E E η??

?

?

??

?-?=?+?=

?-+

21212

2121221)(2121)(21H E k E k H E k E k ηη

-------------

(23)

式(20)、(23)分别表示介质面一、二两侧空间电磁场之间的联系,若将式(23)代入式(20)中相乘,则所得到的结果就表示整个薄膜两侧空间电磁场之间的联系,即:

(24)

从式(24)中得到了第一层的特征矩阵:

(25)

(26)

考虑到导纳定义有如式(26)的关系,则可对式(24)进一步化简:

(27)

令 为为膜系的特征方程,则有关系式:

???

?????????

?

??

????-

=??????????-+

2211121221212121H E k E k E k ηη??????????

?????=22111111cos sin sin cos H E

k i i δδηδηδ????????????

???????-??????-=???????--221111

0021212121

11

1

1

H E k e e e

e H E k i i i i ηηηηδδδδ???

?

????=1111111cos sin sin cos δδηδηδi i M ??

?

?

??=?=)()(22200E k H E k Y H η)(1cos sin sin cos 1)(22111

1110E k i i Y E k ????

???????????=???????ηδδηδηδ??????C B

(28)

对比式(24)等号左边的形式,由导纳定义可得整个单层薄膜的组合导纳:

B

C

Y = (29)

从而由式(15)可求得单层薄膜的反射、透射系数。

至此完成了第一步,即从薄膜到介质面的等效推导。将将单层得到的结论推广到整个介质空间可得:

(30)

(31)

(32)

(33)

(34)

(35)

???

???????

????=??????2111

1111cos sin sin cos ηδδηδηδi i C B ?

?

?

???==∏=D C B A M z M N

j j 1)(??

????=???

???+11)(N z M C B ηB

C Y =

Y

t +=

00

2ηηY

Y r +-=

00ηη????

?

?????

=j j j j j

j j i i

M δδηδηδcos sin sin cos j

j j j d N θλ

π

δcos 2=

式(30)为介质第j 层的特征矩阵,需要注意的是特征矩阵的行列式值为1。由式(32)即可得到整个介质的传输矩阵。 至此,完成了多层介质传输矩阵的建模过程。

值得一提的是,在讨论单层薄膜时,得到单层薄膜的反射率后,若对薄膜的光学厚度H(H=nd ,n 为薄膜折射率,d 为薄膜实际厚度)求导,可得如图6的结果。从结果中我们可以看出,在厚度为4

时,反射率根据折射率的不同可达到最大或最小值。

图6 反射率与光学厚度的关系

三、 传输矩阵法的应用举例

传输矩阵法的典型应用是对多层周期性交替排列介质的分析,具有这样结构的器件实例有:光子晶体、光栅、量子阱结构、DBR 结构器件等。

具体应用过程请参见文献《传输矩阵法分析一维光子晶体的传光特性》。

四、 小结

(1)传输矩阵法概念:将麦克斯韦方程组转换为传输矩阵的形式,应用传输矩

阵分析的计算方法。

(2)传输矩阵:形式为每层特征矩阵的乘积。 (3)典型应用:多层周期性交替排列介质。

(4)解决问题:传光特性(R 、T )、场强度(E 、H )。

注意:(3)、(4)共同决定传输矩阵法对所研究问题的适用性。

(5)重要结论:导纳N 、折射率定义 ,光波段下,导纳无意义,它就是折射率。

(6)传输矩阵的推导(薄膜光学理论)是繁琐的,但实际应用中可忽略推导,

直接应用结论式(30)—(35)。 (7)用传输矩阵法求解问题过程:

1)应用已有结论式(30)—(35)建立介质模型并求解:

2)建立实际问题的模型。 3)模型整合。

(8) 额外的结论:薄膜厚度选为4

λ

的原因。 参考文献

[1] 唐晋发,郑权. 应用薄膜光学. 上海科学技术出版社.1984: 1-51.

[2] 贾习坤. 基于传偷矩阵法对垂直腔半导体光放大器小信号增益特性的研究. 西南交通大学. 2002: 6-13

[3] 匡萃方,张志峰.传输矩阵法分析一维光子晶体的传光特性. 激光杂志. 2003, (24)4: 38-39.

εμ=n

传递矩阵-matlab程序

%main_critical.m %该程序使用Riccati传递距阵法计算转子系统的临界转速及振型 %本函数中均采用国际单位制 % 第一步:设置初始条件(调用函数shaft_parameters) %初始值设置包括:轴段数N,搜索次数M %输入轴段参数:内径d,外径D,轴段长度l,支撑刚度K,单元质量mm,极转动惯量Jpp[N,M,d,D,l,K,mm,Jpp]=shaft_parameters; % 第二步:计算单元的5个特征值(调用函数shaft_pra_cal) %单元的5个特征值: %m_k::质量 %Jp_k:极转动惯量 %Jd_k:直径转动惯量 %EI:弹性模量与截面对中性轴的惯性矩的乘积 %rr:剪切影响系数 [m_k,Jp_k,EI,rr]=shaft_pra_cal(N,D,d,l,Jpp,mm); % 第三步:计算剩余量(调用函数surplus_calculate),并绘制剩余量图 %剩余量:D1 for i=1:1:M ptx(i)=0; pty(i)=0; end for ii=1:1:M wi=ii/1*2+50; [D1,SS,Sn]=surplus_calculate(N,wi,K,m_k,Jp_k,JD_k,l,EI,rr); D1; pty(ii)=D1; ptx(ii)=w1 end ylabel(‘剩余量’); plot(ptx,pty) xlabel(‘角速度red/s’); grid on % 第四步:用二分法求固有频率及振型图 %固有频率:Critical_speed wi=50; for i=1:1:4 order=i [D1,SS,Sn]=surplus_calculate(N,wi,k,m_k,Jp_k,Jd_k,l,EI,rr); Step=1; D2=D1; kkk=1; while kkk<5000 if D2*D1>0 wi=wi+step;

(整理)传输矩阵法.

传输矩阵法 一、 传输矩阵法概述 1. 传输矩阵 在介绍传输矩阵的模型之前,首先引入一个简单的电路模型。如图1(a)所示, 在(a)中若已知A 点电压及电路电流,则我们只需要知道电阻R ,便可求出B 点电压。传输矩阵具有和电阻相同的模型特性。 (a) (b) 图1 传输矩阵模型及电路模拟模型 如图1(b)所示,有这样的关系式存在:E 0=M(z)E 1。M(z)即为传输矩阵,它将介质前后空间的电磁场联系起来,这和电阻将A 、B 两点的电势联系起来的实质是相似的。 图2 多层周期性交替排列介质 传输矩阵法多应用于多层周期性交替排列介质(如图2所示), M(z)反映的介质前后空间电磁场之间的关系,而其实质是每层薄膜特征矩阵的乘积,若用 j M 表示第j 层的特征矩阵,则有: 1 2 3 4 …… j …… N

(1) 其中, (2) j δ为相位厚度,有 (3) 如公式(2)所示,j M 的表示为一个2×2的矩阵形式,其中每个矩阵元都没有任何实际物理意义,它只是一个计算结果,其推导过程将在第二部分给出。 2. 传输矩阵法 在了解了传输矩阵的基础上,下面将介绍传输矩阵法的定义: 传输矩阵法是将磁场在实空间的格点位置展开,将麦克斯韦方程组化成传输矩阵形式,变成本征值求解问题。 从其定义可以看出,传输矩阵法的实质就是将麦克斯韦方程转化为传输矩阵,也就是传输矩阵法的建模过程,具体如下:利用麦克斯韦方程组求解两个紧邻层面上的电场和磁场,从而可以得到传输矩阵,然后将单层结论推广到整个介质空间,由此即可计算出整个多层介质的透射系数和反射系数。 传输矩阵法的特点:矩阵元少(4个),运算量小,速度快;关键:求解矩阵元;适用介质:多层周期性交替排列介质。 二、 传输矩阵的基础理论——薄膜光学理论 1.麦克斯韦方程组 麦克斯韦方程组由四个场量:D 、E 、B 、H ,两个源量:J 、ρ以及反映它们之间关系的方程组成。而且由媒质方程中的参数ε、μ、σ反映介质对电磁场的影响。方程组的实质是描述电磁场的传播,即:一个变化的磁场引起邻近区域的电场变化,而此电场的变化又引起邻近磁场的变化,如此进行下去,便可抽象出电磁场的传播。如图3 所示。 ? ? ? ???==∏=D C B A M z M N j j 1)(?? ??? ?????=j j j j j j j i i M δδηδηδcos sin sin cos j j j j d N θλπ δcos 2=ε

单纯形法的计算方法

第4章 单纯形法的计算方法单纯形法求解线性规划的思路: 一般线性规划问题具有线性方程组的变量数大于方程个数, 这时有不定的解。但可以从线性方程组中找出一个个的单纯形, 每一个单纯形可以求得一组解, 然后再判断该解使目标函数值是增大还是变小, 决定下一步选择的单纯形。这就是迭代,直到目标函数实现最大值或最小值为止。 4.1 初始基可行解的确定 为了确定初始基可行解, 要首先找出初始可行基, 其方法如下。 (1)第一种情况:若线性规划问题 max z = 从Pj ( j = 1 , 2 , ? , n)中一般能直接观察到存在一个初始可行基 (2)第二种情况:对所有约束条件是“ ≤”形式的不等式, 可以利用化为标准型的方法, 在每个约束条件的左端加上一个松弛变量。经过整理, 重新对 及 ( i = 1 , 2 , ? , m; j = 1 , 2 , ? , n)进行编号, 则可得下列方程组 显然得到一个m×m单位矩阵 以B 作为可行基。将上面方程组的每个等式移项得 令由上式得 又因 ≥0, 所以得到一个初始基可行解 (3)第三种情况:对所有约束条件是“ ≥”形式的不等式及等式约

束情况, 若不存在单位矩阵时, 就采用人造基方法。即对不等式约束减去一个非负的剩余变量后, 再加上一个非负的人工变量; 对于等式约束再加上一个非负的人工变量, 总能得到一个单位矩阵。 4.2 最优性检验和解的判别 对线性规划问题的求解结果可能出现唯一最优解、无穷多最优解、无界解和无可行解四种情况, 为此需要建立对解的判别准则。一般情况下, 经过迭代后可以得到: 将上代入目标函数,整理后得 令 于是 再令 则 (1) 最优解的判别定理 若为对应于基B的一个基可行解,且对于一切 且有则 为最优解。称为检验数。 (2) 无穷多最优解的判别定理 若为一个基可行解, 且对于一切 且有 又存在某个非基变量的检验数,则线性规划问题有无穷多最优解。 (3) 无界解判别定理 若为一个基可行解,有一个> 0 ,并且对i = 1 , 2 , ?, m,有≤0 , 那么该线性规划问题具有无界解(或称无最优解)。 4.3 基变换

机床动力学建模的拓展传递矩阵法

万方数据

万方数据

万方数据

万方数据

2010年11月吴文镜等:机床动力学建模的拓展传递矩阵法73 刀。Q=F(9)Q=E522'Jo+E623’10+E7乙110+ 毛毛.10+岛乞J0+Eloz7'j0+ 层Ilz8.10+层12磊.10+E13zF+E30zD(10) F=E14互.10+E15乞.10+巨6毛'lo+ 巨725’10+E18乙J0+E927'lo+ £20磊_lo+E2lz9.10+£22磊+E3l乞(11) 互.o=ElZ6.1+E227.I+E328.1+层429.1(12) 由式(7)~(11)得 (五oE5一E14)互Z2.o+(正oE6一E15)五z3.o+ (五oE7一E16)五乙.o+(五oE8一E17)毛z5.o+ (墨oE9一E18)r6瓦.1+(互oElo—E19)弓Z7.1+ (互oEll—E20)磊z8,1+(正。巨2一E21)写z9.1+ (7ioEl3一E22)z-+(7io岛。一百31)ZF=0(13) 由式(6)、(12)得 互,D(El乙,J+E227.1+E328.I+E4毛,1)=rl,』Z1.,(14)对于状态矢量磊'l、历'l、z8'1、而,1均为刚体1上的状态矢量,位移元素线性相关,有 易327.1=E24互,,(15) 易3磊,l=E25五,J(16) £2329.1=E26互.,(17)联合(13)~(17)将其写成矩阵的形式有 瓦lzalI=048×l(18)zall=(乏,o召。别,。罨。烈,。 z五磊。罨。z0砟磊)1 磊和Zo分别为激振点和拾振点的状态矢量,兀¨为48×69的高维矩阵。 3.2结合面参数 直线进给功能部件中主要存在直线滚动导轨结合面以及电动机定子与滑板之间的螺栓结合面。对于导轨结合面模型简化为1个法向线性弹簧一阻尼系统、1个横向的线性弹簧一阻尼系统和3个转动方向的扭转弹簧一阻尼系统,以综合反映结合部各方向的微幅振动。通过锤击试验分别测定导轨法向和横向及3个扭转方向的传递函数,定义法向为Z,横向为y,3个坐标轴分别为A、B、C。 根据单自南度系统振动方程计算出导轨各方向的接触刚度,根据半功率法计算接触阻尼。最终计算得到导轨结合面参数如表l所示。电动机与滑板之问的螺栓结合面参数如表2所示。导轨结合面参数测试结果见图7。 表l导轨结合部参数结果 参数数值 刚度kr/(MN?m‘1253 刚度kJ(GN?m“12.14 刚度“/(kN?m?rad。。1693 }94度ks/(MN?m?rad‘)1.73 刚度kd(kN?m?rad。1727 阻尼c;l(N?s?m“1641.5 阻尼cJ(N?s?m’)l034.9 雕尼“/(N?m?s?rad。)0.1447 阻尼c洲N?m?s?rad。。)2.011 阻尼Cc/(N?1tl?s?md1)09602 表2螺栓结合部参数 参数数值 刚度k,/(GN?m。。1o.25 刚度k,J(GN?m’)0,25 刚度kfl(GN?m。)2.10 阻尼c.r/(N?s?m。)125 阻尼e,I(N?s?m。。1125 阻尼c∥(N?s?m“)250 (a)测试现场 {||卜M以旷藩三h∥ 迎卜—t——专—上‘_妻蔫k套 图7导轨结合面参数测试结果 3.3滑板有限元自由度缩减模型建-fr 创建有限元自由度缩减模型首先采用通用有限元软件得到零件的有限元法(Finiteelementmethod,FEM)}-莫-型,根据零件特点选择质量集中点、 结合面连接节点、外力作用节点以及需要考察的节 万方数据

传递矩阵法在结构振动响应分析中的应用

传递矩阵法在结构振动响应分析中的应用 【摘要】传递矩阵法因其简便、快捷,已被广泛应用于机械、航空和航天等领域。本文以航空发动机低压转子临界转速分析为例,对传递矩阵法在结构振动响应分析中的应用方法和分析步骤进行了详细的介绍,并给出了某型发动机低压转子在不同支承刚度下的临界转速。 【关键词】传递矩阵;振动响应;临界转速;转子动力学 0 引言 经典传递矩阵法是20 世纪20 年代建立起来的用于研究弹性构件组成的一维线性系统振动问题的方法。经过多年的发展和完善,已经可以用于求解多圆盘轴的扭转振动问题、梁的弯曲振动模态、轴的横向振动问题、系统的静态响应和扭矩载荷响应问题、以及一维结构的振动特性分析和复合梁的振动特性等结构动力学问题。并且,由于传递矩阵法建模灵活、计算效率高等优点,已在包括光学、声学、电子学、机器人学、机械、兵器、航空、航天等诸多现代工程技术领域中得到了广泛应用[1]。 应用传递矩阵法进行分析的一般步骤为:1)结构离散化;2)建立系统传递矩阵;3)特征方程求解。 1 结构离散化 航空发动机低压转子结构简化模型见图1: 其主要组件为压气机、涡轮和低压轴。低压转子通过前、中、后3个支点与发动机转子系统相连[2]。 将该结构进行离散化处理[3-5],并将各支点简化为线弹性体后,得到图2所示模型。 离散化处理后,整个低压转子的质量将被转换为分布式质量节点。表1给出了离散化后各质量节点的质量分布情况。 2 建立系统传递矩阵 将连续结构进行离散化处理后,实体结构将被简化成等刚性无质量梁单元及分布质量点。 3 特征方程求解 以转子转速做为变量,在不同刚度参数下对特征值进行求解。在某一给定刚

利用传递矩阵法和Riccati传递矩阵法分析转子临界转速

利用传递矩阵法和Riccati 传递矩阵法分析转子临界转速 一、 所需求解转子参数 将转子简化为如下所示: 三个盘的参数为:1232 2212322 2 1 230.0160.050.0160.0120.0250.012P P P d d d I kg m I kg m I kg m I kg m I kg m I kg m ? =?=?=???=?=?=?? 另,阶梯轴的三段轴的截面惯性矩分别为: 414243 1.73.20.9J cm J cm J cm ?=? =??=? 三段轴的单位长度轴段的质量分别为:123 2.45/ 3.063/1.587/m kg m m kg m m kg m =?? =??=? 二、 试算转轴的传递矩阵 取试算转速1200/p rad s ω== ; 则,各轴段的传递矩阵分别为: 第1段 840.061.7102.45/l m J m m kg m -=??=???=?

1 1.0006e+000 6.0007e-00 2 5.2943e-007 1.0588e-008 3.7356e-002 1.0006e+000 1.7649e-005 5.2943e-007 6.3506e+00 3 1.2701e+002 1.0006e+000 6.0007e-002 2.1170e+005 6.3506e+003 3.7356e-002 H = 1.0006e+000 ??????? 第2段 840.153.2103.063/l m J m m kg m -=??=???=? 2 1.0145e+000 1.5044e-001 1.7595e-006 8.7927e-008 3.8782e-001 1.0145e+000 2.3506e-005 1.7595e-006 4.9669e+004 2.4821e+00 3 1.0145e+000 1.5044e-001 6.6353e+005 4.9669e+00 4 3.8782e-001 H = 1.0145e+000 ??????? 第3段 840.053.2103.063/l m J m m kg m -=??=???=? 3 1.0002e+000 5.0002e-002 1.9531e-007 3.2552e-009 1.4358e-002 1.0002e+000 7.8128e-006 1.9531e-007 5.5135e+003 9.1890e+001 1.0002e+000 5.0002e-002 2.2054e+005 5.5135e+003 1.4358e-002 H = 1.0002e+000 ??????? 第4段 840.033.2103.063/l m J m m kg m -=??=???=? 4 1.0000e+000 3.0000e-002 7.0313e-008 7.0313e-010 3.1013e-003 1.0000e+000 4.6875e-006 7.0313e-008 1.9848e+003 1.9848e+001 1.0000e+000 3.0000e-002 1.3232e+00 5 1.9848e+003 3.1013e-003 H = 1.0000e+000 ??????? 第5段 840.10.9101.587/l m J m m kg m -=??=???=?

改进传递矩阵法

JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION Journal of Sound and Vibration 289(2006)294–333 A modi?ed transfer matrix method for the coupling lateral and torsional vibrations of symmetricrotor-bearing systems Sheng-Chung Hsieh a ,Juhn-Horng Chen b ,An-Chen Lee a,? a Department of Mechanical Engineering,National Chiao Tung University,1001Ta Hsueh Road, Hsinchu 30049,Taiwan,ROC b Department of Mechanical Engineering,Chung Hua University,Taiwan,ROC Received 27January 2004;received in revised form 9August 2004;accepted 8February 2005 Available online 28April 2005 Abstract This study develops a modi?ed transfer matrix method for analyzing the coupling lateral and torsional vibrations of the symmetricrotor-bearing system with an external torque.Euler’s angles are used to describe the orientations of the shaft element and disk.Additionally,to enhance accuracy,the symmetric rotating shaft is modeled by the Timoshenko beam and considered using a continuous-system concept rather than the conventional ‘‘lumped system’’concept.Moreover,the harmonic balance method is adopted in this approach to determine the steady-state responses comprising the synchronous and superharmonic whirls.According to our analysis,when the unbalance force and the torque with n ?frequency of the rotating speed excite the system simultaneously,the en t1T?and en à1T?whirls appear along with the synchronous whirl.Finally,several numerical examples are presented to demonstrate the applicability of this approach. r 2005Elsevier Ltd.All rights reserved. 1.Introduction Rotor dynamics plays an important role in many engineering ?elds,such as gas turbine,steam turbine,reciprocating and centrifugal compressors,the spindle of machine tools,and so on.Owing to the growing demands for high power,high speed,and light weight of the rotor-bearing https://www.360docs.net/doc/84474422.html,/locate/jsvi 0022-460X/$-see front matter r 2005Elsevier Ltd.All rights reserved.doi:10.1016/j.jsv.2005.02.004 ?Corresponding author.Tel.:+88635728513;fax:88635725372. E-mail address:aclee@https://www.360docs.net/doc/84474422.html,.tw (An-Chen Lee).

单纯形法的计算方法

第4章 单纯形法的计算方法 单纯形法求解线性规划的思路: 一般线性规划问题具有线性方程组的变量数大于方程个数, 这时有不定的解。但可以从线性方程组中找出一个个的单纯形, 每一个单纯形可以求得一组解, 然后再判断该解使目标函数值是增大还是变小, 决定下一步选择的单纯形。这就是迭代, 直到目标函数实现最大值或最小值为止。 4.1 初始基可行解的确定 为了确定初始基可行解, 要首先找出初始可行基, 其方法如下。 (1)第一种情况:若线性规划问题 max z =n j j j=1c x ∑ 1,1,2,...,0,1,2,...n ij j i j j a x b i m x j n =?==???≥=?∑ 从Pj ( j = 1 , 2 , ? , n )中一般能直接观察到存在一个初始可行基 121(,,...,)n B P P P 0 0?? ?0 1 0 ?== ? ?0 0 1?? (2)第二种情况:对所有约束条件是“ ≤”形式的不等式, 可以利用化为标准型的方法, 在每个约束条件的左端加上一个松弛变量。经过整理, 重新对 j x 及ij a ( i = 1 , 2 , ? , m ; j = 1 , 2 , ? , n )进行编号, 则可得下列方 程组 11,1111 22,1122,1112.........,,...,0 m m n n m m n n m m m m nn n n n x a x a x b x a x a x b x a x a x b x x x +++++++++=?? +++=?? ??+++=??≥? 显然得到一个m ×m 单位矩阵

相关文档
最新文档