车辆动态称重系统的设计(2)

车辆动态称重技术

第27卷第8期2006年8月仪器仪表学报 Chinese Journal of Scient ific Instrument Vo l127No18 A ug12006 车辆动态称重技术* 程路张宏建曹向辉 (浙江大学工业控制技术国家重点实验室杭州310027) 摘要随着公路运输业和商业贸易的发展,车辆动态称重技术已成为车辆载荷测量的关键技术和发展方向。文中对车辆动态称重系统的结构和弯板、压电传感器、单传感器及光纤传感器4种常用的动态称重传感器进行了介绍,并对系统产生的轴重信号进行了分析,重点讨论和研究了算术平均、神经网络、系统辨识等运用到车辆动态称重系统中的算法,并且阐述了今后的发展趋势。关键词动态称重传感器轴重信号处理汽车中图分类号T P273.5文献标识码A国家标准学科分类代码510.8040 Vehicle weigh-in-motion technology Cheng Lu Zhang H ong jian Cao Xiang hui (N ational key Labor ator y of I ndustr ial Contr ol T echnol ogy,Zhej iang Univers ity,H angz hou310027,China) Abstract A long w ith the development of the highw ay transpo rtation and trade,vehicle w eigh-in-m otion be-comes the key techno logy and the trend o f measuring traffic loads1T he paper presents the structure of vehicle WIM system and four ty pes of commo nly used WIM sensors:bending plate,piezoelectric sensor,load cell and fiber optic sensor1T he output signal of ax le load in the WIM sy stem is analyzed1Sever al alg orithm s used in veh-i cle WIM system,such as arithmetic averaging,neural netw ork and sy stem identification are deeply dis-cussed1The future trend for WIM is also described. Key words w eig h-in-motion sensor ax le load sig nal pro cessing vehicle 1引言车辆的负荷对公路和桥梁的设计有着十分重要的意义。调查表明,车辆在运输中普遍存在超载运输现象,而行驶于公路的车辆如果轴重超过限值的30%,公路使用寿命就会缩短56%,使得公路维修费用巨增,路面使用寿命缩短。另外,超载运输由于载重量超过了车辆的额定吨位,使得车辆的性能受到影响:首先是车辆的稳定性受到影响,其次在弯道和纵坡较大路段,由于超载使得车辆的动力性能受到影响,严重影响了车辆的安全行驶,最后超载运输对车辆的通行能力也有一定的影响。因此,建立公路及桥梁的称重站势在必行[1]。对于车辆的称重,传统的方法都是在静态下进行的,这种整车测量方法准确度虽然很高,但是存在着很大的缺点,如价格较高、不能分别测出轴重等。另外,实际应用中停止汽车运行进行重量测量也是不方便的。因此,近年来许多国家都对车辆动态称重技术进行了研究,并有一些实际的应用。车辆动态称重的主要方式有两种:整车计量和轴计量方式。应用整车计量方式,需要比较大的秤台,这大大增加了工程造价和难度,所以这种方式使用地越来越少了。目前较为流行的是轴重测量,即分别测出车辆各轴的轴重,再由称重系统计算出整车重量。在静态称重时,车辆的轮胎平稳地作用于汽车衡上,除真实轴重外,无任何其他外力干扰,因此容易实现高准确度测量。但是动态称重时,车辆以一定的速度通过汽车衡,不仅轮胎对秤台的作用时间很短(在几百毫秒以内),而且作用在秤台上的力除真实轴重外,还有许多因素产生的干扰力,如车速、车辆自身振动、路面激励、轮胎力等[2-3]。可以说真实轴重往往被淹没在各种干扰力中,这给高准确度的动态称重造成很大的困难。 *本文于2005年4月收到。

汽车衡全自动智能称重系统

汽车衡全自动智能称重系统一、综述一直以来，电子衡器称重管理都是煤炭、水泥、石化、粮食、饲料、冶金、化工以及所有需要电子磅计量行业中的难题。磅房常常远离管理部门，司磅人员的工作得不到有效监控，而且每天大量的手工填单和计算工作极易发生错误和人为舞弊现象。这些问题的存在，久而久之，日积月累下来都将给企业带来巨大的经济损失。随着经济的发展，企业规模和产能的不断扩大，对称重管理要求不断提高，如何有效地管理称重数据，提高工作效率，提高企业信息化管理水平，是各企业的管理人员所想的，也是我们所开发的全自动智能称重管理系统所必须做的。我公司根据冶金企业、城市渣土回收行业、大型煤电企业的实际情况，引进国内外先进的技术经验成功开发了一套基于RFID 技术的汽车衡智能称重管理系统。该系统已被多家企业成功应用，其稳定性和先进性得到了用户的一致肯定！汽车衡全自动智能称重系统是集远距离RFID 技术、车号自动识别系统、自动语音指挥系统、称重图像即时抓拍系统、红绿灯控制系统、红外防作弊系统、道闸控制系统、远程监管系统、与第三方应用软件对接的软件中间件于一身的无人值守式的称重系统。在称重的整个过程里做到计量数据自动可靠采集、自动判别、自动指挥、自动处理、自动控制，最大限度的降低人工操作所带来的弊端和工作强度，提高了系统的一体化、信息化、自动化程度。对于管理部门，可以通过系统中的汇总报表了解当前的生产及物流状况；对于财务结算部门，则可以拿到清晰又准确的结算报表；仓管部门则可以了解到自己的收、发货物的情况等。这些报表数据是随时可以查阅的，因此它也加强了管理上的一致性，缩短了决策者对生产的响应时间，提高了管理效率，降低了

汽车衡称重使用手册

汽车衡称重管理系统操作手册长沙枫叶衡器有限公司

目录第一章概述一、系统特点二、基本操作第二章系统操作一、主界面二、称重操作三、磅单打印四、数据查询/修改五、数据汇总六、基本信息管理七、用户授权管理八、用户信息管理九、用户密码修改十、收费标准设定

第一章概述一、系统特点汽车衡称重管理系统是集计算机高级软硬件技术开发而成的全新概念的称重管理系统。系统利用微机在显示、存储、计算等方面的巨大优势，充分发挥图视界面及多媒体技术的特点，使称重过程简单快捷、准确有效。通过网络的信息传输功能，使企业的管理者能够有效的监控、读取称重数据，提高企业的管理层次，减少人为因素而产生的损失。系统在数据管理、应用组态、联网通讯等方面强大的功能提高了企业的生产效率和管理水平，为企业获得更大利润创造了条件。汽车衡称重管理系统具有如下几大特点： 1.界面友好、操作快捷，能够有效地提高称重效率系统在使用过程中，操作流畅，简单易学。使用本系统不需要高深的计算机专业知识，通过鼠标及键盘的简单操作，即可完成称重计量。由于称重计量数据直接由仪表读取，计量数据准确，大大的减少了人为误差。有效地提高称重的质量和效率。 2.组态设置灵活、可监控性强，有助于规范化操作由于不同类型的企业所计量的产品及计量要求各不相同，为了满足不同用户的不同需求，设计了功能强大的应用组态。用户可根据自身的需求，选择所需的各项功能组合，使称重管理更加贴近企业的日常生产需要。强大的监控功能，使称重过程规范化，满足企业需求。 3.数据管理功能强大，为管理者提供决策依据传统的管理软件只是作为一个容器，把数据存储起来，需要的时候再提取出来。而一个优秀的管理软件只作到这一点是不够的，应该从这些存储的数据中提取、分析重要信息，为管理者提供管理决策的数据。汽车衡称重管理系统正是采用了这种设计思想，它不仅能够实现数据的存储管理、报表输出，且特别重视数据的统计查询分析，以便管理者能够随时掌握重要的信息。例如在记录管理中，不仅能够了解当天的称重，如已匹配、未匹配、进厂、出厂等各种情况，还可以

智能称重系统方案

RFID技术在车辆智能称重中的应用挑战和需求在国内一些大型公共企事业单位比如发电厂、煤场、垃圾场等每天都会有大量的物资运输车辆进出，在业务处理过程中需要进行停车、登记、称重等程序。目前这些单位主要依靠操作人员将数据以手工方式录入计算机，人工操作方式不仅耗时，而且误差率较大，此外薄弱的控制环境还容易滋生人为舞弊行为，给企事业单位造成大量经济损失。随着国家经济和社会建设的迅速推进，这种依靠人工操作的工作方式逐渐不能满足日益增长的业务处理要求。 AWS（Auto Weighing System）即车辆智能称重系统，是将称重系统、门禁系统以及停车场自动控制技术与远距离RFID射频识别技术相结合的智能化综合管理系统。该系统运用电子汽车衡、远距离RFID射频设备、自动道闸、信号灯等集成为智能化系统，可以自动记录进出车辆的ID号码、重量、时间、单位等信息，并直接写入主机数据库。主机可以实时传输数据到监控计算机，监控计算机也可以随时调用主机数据库中的数据。AWS系统对提升货物运输、处理的效率，使得业务管理模式走向条理化、规范化和科学化，从而提高管理水平、降低成本有着巨大的推进作用。作为AWS系统的车辆信息（前端）采集工具，远距离RFID技术可以显著提高过车速度，并通过车号自动识别和防拆卸措施，有效防止人为舞弊给企事业单位带来经济损失。此外，基于RFID技术的智能称重系统还可大大降低工作人员的劳动强度和人工称重的失误率，提高车辆运输管理流程的透明度。目前国内已经投入运行的AWS系统主要采用被动式（无源）RFID技术。这个主要与无源车辆标签的成本较低有关系，但是无源技术的识别距离近、读写不稳定以及无源标签卡可使用内存空间小等弱点一直严重制约着系统的使用效率，而且无源标签大多不能忍受严酷的工作环境，遇到雨雪天气或者粉尘充斥时射频信号就极不稳定，而AWS系统的典型应用环境却恰恰是诸如煤场、垃圾场等恶劣工作环境。已有的几个分布在内蒙、河北和山西等地的基于无源技术的项目案例都相继出现了上述的一个甚至几个问题，因此行业内逐步转向有源RFID供应商寻求技术与产品的解决方案。

汽车智能照明控制系统设计

毕业设计（论文）汽车智能照明控制系统学生姓名：学号：所在系部：专业班级：指导教师：日期：二〇一七年五月

学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学院有关保管、使用学位论文的规定，同意学院保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于 1、保密□，在年解密后适用本授权书。 2、不保密□。（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：年月日导师签名：年月日

摘要在当今社会，人们生活得到了极大的提高，汽车拥有量也在不断增加。汽车作为快捷方便的交通工具，给我们的生活带来了诸多方便，同时也带来不少的交通安全问题。汽车照明系统作为现代汽车的必备安全系统之一，在安全性方面有很多值得改进的地方。大部分的汽车的照明系统目前还是以传统手动操作为主，因此，实现汽车照明的智能控制是非常有必要的。本文首先对汽车智能照明控制系统的研究背景和国内外概况作了简要介绍，给出了设计任务要求和总体设计方案，并根据实际情况做了硬件设计。硬件设计部分包括主控部分、电源设计部分、数据采集部分和模拟车灯控制部分。本设计是通过STM32单片机对传感器采集到的数据进行分析后对模拟车灯进行控制，控制的具体步骤通过软件编程实现。本文还对实物模型的制作流程作了简单介绍，并给出了实物图。最后对现阶段的研究进行总结并得出了结论，最终结论表明该系统在实际应用中是可行的。关键词：汽车车灯;STM32F103C8T6;传感器

超重车辆高速动态称重系统设计方案

超重车辆高速动态称重系统设计方案 1

目录一工程概述 (4) 二超限超载治理手段现状分析 (5) 三系统应用介绍 (5) 3.1.系统应用对象和环境介绍 (5) 3.2.系统在超限超载治理和管理中的作用 (5) 四系统设计方案 (6) 五项目环境介绍 (8) 5.1安装地点选择标准 (8) 六系统总体设计方案 (8) 6.1系统总体设计原则 (8) 6.2系统可实现的功能 (9) 6.3系统设计拓扑图 (10) 6.4系统数据流程图 (11) 6.5可扩展的系统网络图 (12) 七称重和抓拍系统介绍 (13) 7.1称重系统 (13) 7.1.1称重数据采集器的选型特点 (13) 7.1.2称重采集器主要技术参数 (14) 7.1.3称重采集器自带软件简单介绍 (16) 7.1.4称重传感器的选型特点 (23) 7.1.5传感器主要技术参数 (26) 7.2车辆监控及车牌照自动识别系统 (27) 2

7.2.1抓拍系统构成 (27) 7.2.2车牌识别视频监控拓扑图 (29) 7.2.3车牌识别技术指标 (29) 7.2.4车牌照相机技术指标 (30) 7.2.5全景摄像机技术参数 (33) 7.2.6车牌抓拍打包工控机主要参数 (35) 7.2.7摄像机架技术参数 (36) 7.2.8户外机柜及基础图纸 (37) 八称重采集器软件功能介绍 (38) 8.1超重管理客户端软件主要功能 (38) 3

一工程概述近年来由超重车辆导致的桥梁安全事故屡有发生，对公路的破坏日益严重，如钱塘江三桥引桥坍塌事故以及哈尔滨阳明滩大桥引桥倾覆事故。超重车辆除直接导致桥梁垮塌外还加剧了桥面和路面等设施破损，增加了养护维修量，对桥梁和公路等基础设施的安全带来极大的危害。超限车对大桥安全构成严重威胁，且这些年车超限装载，在行驶工程中，制动性等都会受到影响，对过完小车的行驶安全也不利；超限车装的石子、渣土往往有抛洒滴漏现场，威胁过完车辆行车安全，同时也污染环境。为全面掌握各路和桥梁的超重车辆通行状况，为行政执法查处提供依据，超重车辆高速动态称重管理系统基于压电电缆传感式动态称重系统和视频监测技术的非现场超限超载执法系统。可实现对各种正常行驶车辆的动态称重功能，能在10-200Km/h速度范围内检测过往车辆的轴重、总重、车型、流量、速度及加速度等参数，可对货运机动车超限超载进行有效治理。根据执法需求，可依法对超限超载车辆进行治理。高速称重能保证了整个超限超载检测管理系统能够在交通流量较大或车速较快的路段快速识别超限超载车辆而不影响正常交通；系统首次实现超限超载的非现场执法，通过高速动态称重和视频监测有机结合，提供了非现场执法依据，大大节省了人力成本。此系统适用于车速较高的高等级公路、交通量较大的干线公路、以及道路桥涵等应用场合超限超载车辆的治理。 4

动态称重系统

一、动态称重系统适应范围动态称重系统按照设备适应的速度范围，又可以分为高速动态称重系统和动态自动衡器两种。高速动态称重系统一般可以对5km/h-120km/h （国内高速公路最高限速为120km/h，因此更高的速度没有实际意义）时速通过的车辆进行自动称重，在满足一定置信度范围内可以达到5%以上的准确度。目前该产品尚没有国家或者行业标准。动态自动衡器需要限定车辆的通过速度，一般在5km/h 一下时速匀速通过时，可以达到较高的准确度。目前在国内多数用于公路计重收费系统和公路超限超载检测站的低速复核称重，该产品现已有国家标准。二、动态称重系统定义动态称重是指通过测量和分析轮胎动态力测算一辆运动中的车辆的总重和部分重量的过程。动态称重系统是一组安装的传感器和含有软件的电子仪器，用以测量动态轮胎力和车辆通过时间并提供计算轮重、轴重、总重（如车速、轴距等）的数据。三、动态称重系统特点由于动态称重系统是具有测量行驶车辆重量的特点，决定了它在交通轴载调查、治理超限超载运输和计重收费系统中不可替代的作用，也正是因为这一特点，它必须测量运动中轮胎的动态力而不是静态荷载，在性能和使用上都与传统的静态汽车衡有着显著区别，因而静态汽车衡的相关标准交不适用于动态称重系统。首先，动态称重系统是一种技术含量很高的复杂设备，动态称重与传统的静态称重有很大的区别。其次，由于车辆行驶产生的各种复杂因素和动态称重技术的复杂性，动态称重结果具有一定的不确定性，因此，精度检验需要按照适当的方法进行，对于称重误差采用概率术语表述更为合理。最后，应特别注意各种标准规范对于使用条件的规定与现场使用条件的吻合程度，选择适用的标准与设备对应。四、静态车辆称重系统与动态车辆称重系统的具体区别？静态称重：汽车在秤台上稳定之后，才显示读数。这种称重方式比较准确。但是速度较慢。动态称重：汽车开过秤台，显示读数。这种方式一般精度不高，但是速度快，例如：轴重秤。公路车辆一般使用动态称重。通俗的说，静态车辆称重系统：就是指把车辆开到秤上面，停下来，然后称重，人工确定重量。（按道理不能算系统）动态车辆称重系统：指车辆自动开过秤，系统自动计算出车辆的重量。所以说高速公路收费站上的那种称重系统就是属于动态称重，也称为公路动态车辆称重系统五、路动态称重与静态称重的利与弊 1动态称重存在问题及解决对策动态称重在实际应用中暴露了一些问题，以称重误差较大的问题尤为突出，而且极易引起征缴矛盾，进一步加大收费站拥堵的严重程度，引发社会的质疑和不满，大大降低了高速公路的服务水平。主要表现在以下几个方面。 1. 1存在问题，主要表现在以下几个方面。（1）设备按照对已建成的收费广场开挖面积大，施工难度大，设备安装周期长，维护复杂。 ⑵设备稳定性影响费额。系统检测到数据与实际车型相比主要表现为：一是多轮胎或者少轮胎，如双胎判单胎。二是多轴或少轴。直接影响费额的增加或减少，司机误以为人为操作，极易引发费员与司机矛盾。 (3) 存在称重差异。称重系统的准确性使得计重收费严肃性受到质疑，车辆的称重数据往往在不

智能称重系统方案20131031

《汽车衡IC卡智能称重系统》设计方案

一、综述：一直以来，电子衡器称重管理工作，都是煤炭、水泥、石化、粮食、饲料、冶金、化工等工业以及所有需要电子磅计量行业中的难题。往往磅房远离管理部门，司磅人员的工作得不到有效监控，而且每天大量的手工填单和计算工作极易发生错误，这些问题的存在，久而久之，日积月累下来都将给企业带来巨大的经济损失。随着新技术的发展，对称重管理要求的提高，如何有效地管理称重数据，提高工作效率，提高企业信息化管理水平，是各企业的管理人员所想的，也是我们所开发的称重管理系统所必须做的。我公司根据热电企业、垃圾焚烧行业、大型煤电企业的实际情况，引进国内外先进的技术经验成功开发了一套汽车衡智能称重管理系统。已广泛应用在国内多家垃圾处理场、发电厂以及化工、造纸企业，受到广大用户的肯定！汽车衡全自动称重系统是集IC车号自动识别系统、门卫收发卡系统、自动语音指挥系统、称重图像即时抓拍系、红绿灯控制系统、红外防作弊系统、手持机确认系统于一身的智能称重系统。在称重的整个过程里做到计量数据自动可靠采集、自动判别、自动指挥、自动处理、自动控制，最大限度的降低人工操作所带来的弊端和工作强度，提高了系统的信息化、自动化程度。对于管理部门，可以通过系统中的汇总报表了解当前的生产及物流状况；对于财务结算部门，则可以拿到清晰又准确的结算报表；仓管部门则可以了解到自己的收、发货物的情况等。这些报表数据是随时可以查阅的，因此它也加强了管理上的一致性，缩短了决策者对生产的响应时间，提高了管理效率，降低了运行成本，促进了企业信息化管理。

二、系统设计原则 1 可靠本系统是一个长期运行的系统，保证系统稳定可靠的运行是首先要考虑的。设计时充分考虑了系统在部分出现故障时仍然能够提供对用户的服务，并且能够很快的排除故障恢复正常运行。 2 可扩展企业的发展是有一个过程的，相应的需求也是一个由小到大的过程，在系统方案中按照系统分析、统筹规划的观点将系统规划成一个扩展性很强且在扩容升级时浪费最少的系统。中心系统采用叠加式模块升级方式，逐步实现平滑扩容；降低系统维护升级的复杂程度，提高系统更新、维护和升级的效率；软件系统使用先进的网络开发平台，以客户机/服务器体系结构为框架，结合模块化和结构化的设计思想，既考虑到当前使用的易用性，更具有适当的超前性。同时系统具有与其他信息系统进行数据交换和数据共享的能力；计算机网络系统适应将来的广域扩展。 3 标准化和优势确立系统实现时尽量采用符合工业标准的技术，保证技术实现的质量，便于日常维护和系统的扩展。系统采用成熟的高新科技，以目前较为先进的方法实现需要的功能，既反应当今科技的先进水平，又具有发展潜力，保证系统在相当长的时间内不被淘汰。 4 开放系统设计遵循开放性原则，整个系统的操作以方便、简捷、高效为目标，多操作平台整体设计统一操作，既充分体现快速反应的特点又能便于工作人员进行业务处理和综合管理，便于领导层、管理层及时了解各项统计信息和决策信息。系统对外传输采用标准的TCP/IP协议，其他的系统也采用相应的工业标准，具有与其他信息系统进行数据交换和数据共享的能力，充分保证了系统的开放性。 5 安全数据的安全性在任何系统予以高度重视，网络系统采取防范措施防止黑客的入侵。对于内部的员工以及司磅员等也安排足够的权限控制，避免用户能够操作到不属于自己的数据。提供系统总体闭环检测及网管方案，实现对整个网络的自检、实时监控和自动故障报警检测以及一定程度的自恢复。

基于51单片机的称重系统设计

单片机作业学院计算机与控制工程学院专业自动化132 学号2013022030 姓名王伟

基于 51 单片机的称重系统一动态称重所谓动态称重是指通过分析和测量车胎运动中的力，来计算该运动车辆的总重量、轴重、轮重和部分重量数据的过程。动态称重系统按经过车辆行驶的速度划分，可分为低速动态称重系统与高速动态称重系统。因为我国高速公路的限速最高是120，所以高速动态称重系统在理论上可对 5 到 120 之间时速通过称量装置的车辆进行动态称重。而低速动态称重系统则一定要限制通过车辆的行驶速度，要想有较高的测量精度，理论要求车辆在 5km/h 以下时速匀速通过。在我国，车辆动态称重一般都使用低速动态称重来完成，在很多收费站和车辆检测站都有应用，国家也出台了相关的测量标准。与传统意义上的静态称重相比，动态称重可以在车辆缓慢运动情况下直接进行称重，这样动态称重的高效率、测量时间短、能流畅交通等主要特点就凸显出来了。动态称重的问世，不但使车辆的管理上有了很大的促进作用，而且还对我国的公路管理和维护起到了至关重要的作用。二系统总体结构及其功能设计总体结构是以51 单片机为处理器的系统，如图 3.1 所示。上位机键盘输入A/D转换器放大器 ADC0832OP07 AT89C51桥式称重传感器RS232转换器单片机WPL110 蜂鸣器LED显示图3.1 本设计要求能判断出车辆是否超载，如果车辆超载，本系统能够提供该车辆的超载信息并发出警报。本设计采用STC89C52单片机作为系统的处理核心，利用桥式称重传感器

到A/D 转换器中转换为数字信号，再经过单片机处理、传输到接口电路，最后送到上位机，该数据可以与上位机里用键盘事先输入设定的总重量作比较并判断出该车辆是否超载，如果超载，则可通过显示器、蜂鸣器作显示超载信息并报警，当然，键盘的作用除了输入设定值还可以解除和开启警报。三动态称重系统的组成动态称重系统主要由车辆重量（含超载、偏载检测）检测子系统、货车长、宽、高三维尺寸超限检测子系统、自动触发摄像拍照子系统、车辆类型自动判别子系统、系统配置及系统维护子系统、行驶车辆速度测量子系统、数据统计、报表处理子系统和单据输出打印子系统这几部分组成。该系统组成完善，部件考虑周全，能很好的完成称重任务。四动态称重系统的主要功能（1）动态检测出通过车辆的轴数、轴重、轴距、轮数、车速等；（2）能自动检测出车辆的高、宽、长等外围尺寸是否超出最大标准，并能给出超出部位的具体位置和具体数据；（3）拍摄机器在车辆经过时能自行对要被检测的车辆进行拍照，该机器能对车牌号码、车辆种类进行识别，最终作为图像证据；（4）可以将不合格车辆的处理记录、超限情况进行打印，根据车辆超限的程度来计算罚款数额并打印收据或罚款单；（5）检测到的数据全部存入数据库中，并对被监测到的数据进行分析、统计。便于汇总上报、日常管理和进行查询。五单片机的选用本设计采用的是INTEL 公司研究开发生产的STC89C52单片机，其内部置有256 字节的内部数据存储器、 8 位中央处理单元、 8K 片内程序存储器、 3 个 16 位定时 / 计数器、 32 个双向 I/O 口和一个片内时钟振荡电路，全双工串行通信口， 5 个两级中断结构。 89C52 的引脚图如图 4.1 所示。

高速公路车辆动态称重技术及误差分析

高速公路车辆动态称重技术及误差分析吴宏伟1,2 唐亮1,2 孙棣华1 陈晓明2 卢涛2 李永福1 董均宇1 (重庆大学1 重庆400044) (重庆市交通委员会2 重庆401147) 摘要高速公路的车辆动态称重技术是专用于检测行驶中车辆的重量(含轴重、总重)及其他基本数据(如轴间距、车速等)的新型检测技术。文中系统地分析和讨论了动态称重技术分类及典型称重传感器特点,探讨了其在高速公路超载检测中的应用及称重的精度问题,给出了减小测量误差的措施。关键词动态称重;动态称重系统;称重传感器;精度中图分类号:U491 文献标志码:A DOI:10.3963/https://www.360docs.net/doc/8d12736849.html,.42 1781.U.2009.S1.023 高速公路动态称重(w eigh in m otion,WIM)专用于测量行驶中车辆的重量及其他基本数据。随着高速公路网络的发展,公路交通安全与违章超载之间的矛盾更加突出,动态称重技术采用现代电子信息技术防止车辆超载、保护道路及相关设施,是维持道路安全畅通的有效技术手段。随着ITS的发展,WIM将逐步融入IT S,成为其在道路运输安全管理的重要组成部分。现有研究结果[1 4]对行驶车辆干扰因素的系统分析尚不充分,对动态检测信号处理简单,并且在检测精度、便携性、适用性等方面仍存在一些不足。本文系统地分析和讨论了动态称重技术分类及典型称重传感器特点,探讨了其在高速公路超载检测中的应用及称重的精度问题,给出了减小测量误差的措施。 1 动态称重技术的分类动态称重指在不中断交通的情况下,运用传感器对行驶车辆施加于道路的压力进行直接或间接测量,通过建立一定的数学模型或结合相关车辆参数(如车速)测量值,采用一定的算法,计算出车辆的重量及有关参数(如轴重、总重,轴间距、车辆种类、车速等)。根据检测原理不同,动态称重系统主要分为以下3类: 1.1 涵式动态称重系统当车辆驶过涵洞检测点时,涵洞顶板受轴载荷的压力作用产生弯曲变形,其挠度大小与轴载荷的大小相关。该系统是采用传力的形式间接测量车辆压力,因传递媒介的各向不均匀性以及道路﹑车辆﹑涵洞结构等因素的作用,使得测量精度受到影响,加之其他因素叠加,其测量误差会更大[5]。尽管如此,系统检测值仍能真实地反映了路面的实际承载状况,因而,它也适用于公路监测和公路设计数据采集。 1.2 桥式动态称重系统当车辆驶过公路上的桥梁时,桥梁会产生弹性形变,其形变曲线随行驶车辆参数(如速度)的变化而变化[6]。系统建立车辆在桥梁上运动时的桥梁弹性响应曲线模型,采用优化算法调整曲线模型参数使其最佳逼近测量曲线,此时模型的参数就可确定为被测量车辆的参数。由于车辆行驶造成的桥梁振动及其对桥面的冲击,会增大应变曲线的测量误差;并且,桥式动态称重在测量时,要求只能有一辆车行驶在桥梁上,使该系统的运用受到了限制。 1.3 轴重检测动态称重系统系统采用称重传感器检测运动车辆车轮对路面的压力,压力检测值经滤波和补偿后,结合其他测量参数(如速度)进行修正,计算出单轴轴重,将每轴轴重累加获得整车车重,是目前普遍使用的动态称重系统。称重传感器的检测及信号处理方式直接影响系统精度和性能,是系统的核心。以下分别就目前主流称重传感器进行讨论。 1.3.1压电称重传感器压电称重传感器利用压电效应检测车辆车轮对地面的压力,产生与所受压力成正比的电流输收稿日期:2008 11 20 作者简介:吴宏伟(1966),高级工程师,博士研究生.研究方向:项目管理、交通信息化.E mail:2005wu hongw ei@vip.s oh https://www.360docs.net/doc/8d12736849.html, 88交通信息与安全 2009年增刊1 第27卷总149期

汽车衡智能称重管理系统-操作说明

汽车衡智能称重管理系统操作说明书 2011年8月

目录一、软件运行前提 (3) 二、用户登陆 (3) (一) 登入软件 (3) (二) 主界面 (5) 三、系统配置 (5) (一) 数据库设置 (6) (二) 用户管理 (6) (三) 通讯参数 (7) (四) 选项设置 (11) (五) 班次设定 (13) (六) 注销用户 (14) 四、数据管理 (14) (一) 词组预置 (14) (二) 卡号管理 (15) (三) 皮重管理 (15) (四) 称重数据 (16) (五) 作废数据 (18) (六) 重量监控 (19) (七) 操作日志 (19) 五、称重管理 (20) (一) 称重流程 (20) (二) 称重管理 (20) 六、软件安装卸载 (23) (一) 称重管理软件安装卸载 (23) (二) PCI-1761驱动安装 (24)

一、软件运行前提 1.PCI-1761卡安装在本机机箱内部上，并且安装有驱动程序。 2.外围设备（电子秤、红外卡位、栏杆机、打印机）连接完成，工作正常。二、用户登陆 (一) 登入软件 1.登陆软件双击桌面快捷方式，打开『用户登陆』界面。可以在“用户名”下拉框中选择用户名，“密码”栏中输入密码。默认的登陆账号：用户名：admin；密码：123。点击【确定】按钮，如果该账号合法，则用户验证通过，进入系统主界面，否则不能登陆；点击【取消】按钮，退出系统登陆。

2.数据库设置双击桌面快捷方式，如果数据库设置或网路连接有问题，弹出提示框如下图。点击【确定】按钮，直到打开『服务器设置』界面。在“服务器名称”栏位中输入本系统数据库的机子的名称或IP地址，如果数据库装在本机，可以填“(local)”。在“数据库名称”栏位中输入数据库的名称。在“用户名”和“密码”中输入访问该数据库的账号。点击【确定】按钮，如果数据库连接正确，则打开『用户登陆』界面。 3.加密狗验证用户通过账号验证进入主界面后，如果主机没有插上合法的“加密狗”，则系统给出“验证失败”的提示，并退出软件。只有插上配套的“加密狗”，通过软件验证，才能正常使用本系统。

车辆智能称重系统方案

目录章第1需求概述 (3) 1.1需求概述 (3) 1.2 需求分析 (3) 章第2设计思想和原则 (4) 2.1系统设计特点： (4) 2.2系统建设的原则 (5) 章第3系统功能 (6) 3.1系统实现的主要功能 (6)

需求概述第1章 1.1 需求概述在国内一些大型公共企事业单位比如发电厂、煤场、垃圾场等每天都会有大量的物资运输车辆进出，在业务处理过程中需要进行停车、登记、称重等程序。目前这些单位主要依靠操作人员将数据以手工方式录入计算机，人工操作方式不仅耗时，而且误差率较大，此外薄弱的控制环境还容易滋生人为舞弊行为，给企事业单位造成大量经济损失。随着国家经济和社会建设的迅速推进，这种依靠人工操作的工作方式逐渐不能满足日益增长的业务处理要求。 1.2 需求分析 AWS（Auto Weighing System）即车辆智能称重系统，是将称重系统、门禁系统、LED 大屏幕显示系统、视频监控系统以及停车场自动控制技术与远距离RFID射频识别技术相结合的智能化综合管理系统。该系统运用电子汽车衡、远距离RFID射频设备、自动道闸、信号灯等集成为智能化系统，可以自动记录进出车辆的ID号码、重量、时间、单位等信息，并直接写入主机数据库。主机可以实时传输数据到监控计算机，监控计算机也可以随时调用主机数据库中的数据。AWS系统对提升货物运输、处理的效率，使得业务管理模式走向条理化、规范化和科学化，从而提高管理水平、降低成本有着巨大的推进作用。作为AWS系统的车辆信息（前端）采集工具，远距离RFID技术可以显著提高过车速度，并通过车号自动识别和防拆卸措施，有效防止人为舞弊给企事业单位带来经济损失。此外，基于RFID技术的智能称重系统还可大大降低工作人员的劳动强度和人工称重的失误率，提高车辆运输管理流程的透明度。同时可以实现厂区车辆指定路线行走，监管车辆。

实验七-对汽车控制系统的设计与仿真

实验七对汽车控制系统的设计与仿真一、实验目的：通过实验对一个汽车运动控制系统进行实际设计与仿真，掌握控制系统性能的分析和仿真处理过程，熟悉用Matlab 和Simulink 进行系统仿真的基本方法。二、实验学时：4 个人计算机，Matlab 软件。三、实验原理：本实验是对一个汽车运动控制系统进行实际设计与仿真，其方法是先对汽车运动控制系统进行建摸，然后对其进行PID 控制器的设计，建立了汽车运动控制系统的模型后，可采用Matlab 和Simulink 对控制系统进行仿真设计。注意：设计系统的控制器之前要观察该系统的开环阶跃响应，采用阶跃响应函数step( )来实现，如果系统不能满足所要求达到的设计性能指标，需要加上合适的控制器。然后再按照仿真结果进行PID 控制器参数的调整，使控制器能够满足系统设计所要求达到的性能指标。 1. 问题的描述如下图所示的汽车运动控制系统，设该系统中汽车车轮的转动惯量可以忽略不计，并且假定汽车受到的摩擦阻力大小与汽车的运动速度成正比，摩擦阻力的方向与汽车运动的方向相反，这样，该汽车运动控制系统可简化为一个简单的质量阻尼系统。根据牛顿运动定律，质量阻尼系统的动态数学模型可表示为： ? ??==+v y u bv v m & 系统的参数设定为：汽车质量m =1000kg ，比例系数b =50 N ·s/m ，汽车的驱动力u =500 N 。根据控制系统的设计要求，当汽车的驱动力为500N 时，汽车将在5秒内达到10m/s 的最大速度。由于该系统为简单的运动控制系统，因此将系统设计成10％的最大超调量和2％的稳态误差。这样，该汽车运动控制系统的性能指标可以设定为：上升时间：t r <5s ；最大超调量：σ％<10％；稳态误差：e ssp <2％。 2、系统的模型表示

《汽车衡全自动智能称重系统》设计方案

一、综述：一直以来，电子衡器称重管理工作，都是煤炭、水泥、石化、粮食、饲料、冶金、化工等工业以及所有需要电子磅计量行业中的难题。往往磅房远离管理部门，司磅人员的工作得不到有效监控，而且每天大量的手工填单和计算工作极易发生错误，这些问题的存在，久而久之，日积月累下来都将给企业带来巨大的经济损失。随着新技术的发展，对称重管理要求的提高，如何有效地管理称重数据，提高工作效率，提高企业信息化管理水平，是各企业的管理人员所想的，也是我们所开发的称重管理系统所必须做的。我公司根据热电企业、垃圾焚烧行业、大型煤电企业的实际情况，引进国内外先进的技术经验成功开发了一套汽车衡智能称重管理系统。已广泛应用在国内多家垃圾处理场、发电厂以及化工、造纸企业，受到广大用户的肯定！汽车衡全自动称重系统是集远距离车号自动识别系统、自动语音指挥系统、称重图像即时抓拍系、红绿灯控制系统、红外防作弊系统、道闸控制系统、远程监管系统于一身的智能称重系统。在称重的整个过程里做到计量数据自动可靠采集、自动判别、自动指挥、自动处理、自动控制，最大限度的降低人工操作所带来的弊端和工作强度，提高了系统的信息化、自动化程度。对于管理部门，可以通过系统中的汇总报表了解当前的生产及物流状况；对于财务结算部门，则可以拿到清晰又准确的结算报表；仓管部门则可以了解到自己的收、发货物的情况等。这些报表数据是随时可以查阅的，因此它也加强了管理上的一致性，缩短了决策者对生产的响应时间，提高了管理效率，降低了运行成本，促进了企业信息化管理。

万集动态称重系列

动态称重系列 DCS-30B 作者：admin 时间：2010-08-24 来源：未知点击： 758次系统概述 DCS-30B弯板式计重收费系统，通过设置在收费车道前端的弯板式动态称重系统，将采集到的车辆重量、车型等信息传送至车道收费计算机，收费计算机根据计重收费费率，对货运车辆按实际重量计收通行费。称重弯板是我公司用于动态称重系统产品中的一种传感器单元，它是基于平板结构的新型电阻应变片式传感器。采用一体化设计，将承载体与弹性体合二为一。利用经济杠杆，抑制超限超载车辆在公路上行驶，达到保护公路交通设施的目的。计重收费系统的核心为车辆动态称重技术，我公司在动态称重技术方面拥有十余年的研发、制造和工程实施的经验，具有国际先进水平。平面布置图

系统框图技术参数

系统特点系统采用自有专利的逻辑识别技术，能正确处理车辆在称重时启动、刹车、倒车等复杂的行驶状态；同时也可以应对车辆恶意违规行驶。λ 系统中红外车辆分离器，采用进口国际知名品牌产品，在恶劣的环境气候中保证长期可靠运行。λ 系统具有良好的接入功能，符合各省计重收费系统的接口要求，可方便地接入任何收费系统的车道机，方便计重收费系统的改造。λ 室外机柜与车辆分离器外壳均采用优质不锈钢制作，外形与其他收费设备协调搭配，具有防尘、防潮、防腐蚀的功能。λ 称重弯板采用高强度合金钢弹性体，耐冲击、寿命长，表面采用防滑处理；采用特殊密封结构，可有效防止地面积水的侵蚀；λ 称重弯板安装方便，对路面的破坏小，整个系统的施工可缩短至3-4天。λ 数据采集处理器，采用国际先进的嵌入式微处理器技术，从数据采集、运算处理以及系统控制，均为自主知识产权，可随时满足客户对产品升级改进的要求。λ 可提供车辆计重、车道收费、站级管理完整的收费系统软件。λ 主要部件专为动态称重设计，速度适应范围达0-200km/hλ 长度：1500mm\1750mm\2000mm，可根据车道宽度定制λ 额定量程：15t（轴载荷30t）λ 过载能力：150%λ

高速动态称重系统

1．项目概述公路通行费是政府授权的公路投资及经营者向公路使用者、受益者征收的费用，它是公路使用者或受益者对使用公路所支付的一种补偿，是收费公路管理部门或经营者获得收益的主要途径之一。实践证明，收费公路的设立是解决公路建设资金不足、促进公路发展的有效途径之一。现行的公路通行费征收方式为：高速公路收费站主要采取按车型分类、区间里程计费的收取车辆通行费方式；普通公路收费站采取按车型分类，并按通行次数计费的收取车辆通行费方式。这种征费方式是不够科学的，其弊端如下：车型分类不尽合理，存在跨度大、临界差别大（档次差）等问题，如7吨和8吨的车辆，就差一个档次，所承担的通行费就有较大不同，车户抵触情绪较大，难以接受。车辆每趟次通过普通公路收费站就差15元，若通过高速公路收费站差别更大。我国从事公路营运的车型复杂，加上各类车辆改装、改型呈多样化，征费人员一时难以准确判别车型，容易与车户发生争议。近三年以来，许多省市开始采取计重收费管理系统，这种收费系统是根据车辆的载荷对公路磨损程度大小来确定收取车辆通行费的费额。根据通行车辆的载重情况来进行收费，空载的车辆按空载重量计费，重载的车辆按载重多少计费，超载则按实际载重进行计费，体现多拉多负担的原则。采用电子计重收费管理系统，可以杜绝征费人员私收票款，保持廉洁；采用电子计重收费管理系统，可以增强监督功能，健全内部监督机制，杜绝征费人员私放人情车等不廉洁行为，有利于行风建设。采用计重收费管理系统，可大大减轻征管人员的劳动强度，提高售票速度，提高工作效率，同时，可以统一规范内业资料，促进规范化建设，提高服务质量，保证公路畅通。采用计重收费管理系统，可以提高现代化管理的程度。一方面可以利用现代装备的语音系统，提高服务质量，有利于“文明窗口”建设；另一方面也使通行的司机感到政策的严肃性，减少很多扯皮或人为争吵现象，以确保收费车道安全畅通。实行计重收费，还能及时提供实载的数据，解决承运货物过磅问题，方便了车主。计重收费管理系统是利用设置在收费车道入口处的称重系统，得到通过的车辆的重量等信息，再由收费计算机根据相应费率对通过的货车实行计重收费。 2．系统概述收费车道是车辆进行发卡、缴费的专用车道，不同于一般的通行道路，因而有着其特殊性，车辆排队、高速通过、刹车、加速、减速等现象极为普遍。动态称重系统的构成和工作流程是确保系统设计成功的关键。本系统选用了IRD公司的DAW100弯板式称重系统，使用了整体式弯板传感器，路面开挖深度仅需5厘米，无机械结构，免维护，避免了车辆通过时所带来的冲击对机械结构的损坏导致车辆无法通行及日常大量的检修、维护、保养工作。DAW100弯板式称重系统系统是得到国际上广泛赞誉的一种动态称重系统，其先进的技术稳定性及高可靠性等特点一直得到广大客户的青睐。 IRD的DAW100是专门设计用于静态/动态中低速检测车辆轴载的称重系统，可高精度并可靠的获得车辆重量及轴载等数据。保证当车辆不规则行驶时（实际使用中最常见的现象）不会对精度产生影响，整个系统具备长寿命和低故障率。在称重系统部件出现故障时，称重系统可向管理软件发送错误信息，便于维护。总体拥有成本（TCP）优于普通机械称台式称重系统。 3．系统构成系统采用DAW100计重收费称重系统，该系统由2块WPS125（超宽车道采用WPS175）动态弯板式传感器、1个线圈、1套红外线车辆分离器、1个轮胎识别器和1个中心处理器构成。