人体接近传感器
人体接近传感器
概述
基于多普勒技术原理，采用微波专用微处理器、平面型感应天线、进口元器件,不但检测灵敏度度高，探测范围宽，而且工作非常可靠，一般没有误报，能在-15～+60度的温度范围内稳定工作，是以往红外线、超声波、热释电元件组成的报警电路以及常规微波电路所无法比拟的，是目前用于安全防范和自动监控的最佳产品。非常适合在仓库、商场、博物馆或者金融部门等场合作人体或者物体移动检测传感头使用，具有安装隐蔽、监控范围大、系统成本低的优点。
性能参数
功能
人体接近传感器是以微波多普勒原理为基础，平面型天线作感应系统，以微处理器作控制的一种感应器。
人体接近传感器是以10.525GHz微波频率发射、接收，整机关键元器件均为进口器件，方案设计、选择器件均确保了产品可靠性。
1.非接触探测，性能稳定、寿命长
2.传感器不受温度、湿度、噪声、气流、尘埃、光线等影响,适合恶劣环境。
3.抗射频干扰能力强、穿透能起强。
4.体积小，便于灵活安装。
传感器——机器人的智能五官
传感器——机器人的智能五官 摘要：机器人的稳定性与可靠性，依赖于机器人对工作环境的感觉和自主适应能力，因此需要高性能传感器及各传感器之间的协调工作。传感器的应用对机器人来说至关重要，各类传感器对机器人来说就好比是人的五官，是机器人一切感知信息的来源，机器人感觉系统的设计是实现机器人智能化的基础。随着机器人应用领域的不断扩大，对机器人感觉系统的要求也不断提高；在这样的背景下，各类新型先进传感器也不断涌现，进而反过来又促进了机器人的进一步发展。 关键词：机器人传感器发展智能化 在传统的制造领域，工业机器人经过诞生、成长、成熟期后，已经成为不可缺少的核心自动化装备。目前，世界上有近百万台工业机器人正在各种生产现场工作。在非制造领域，上至太空舱、宇宙飞船、月球探险，下至极限环境作业、医疗手术、日常生活服务，机器人技术的应用已经拓展到社会经济发展的诸多领域。在这个过程中，传感器为推动机器人产业快速有序发展立下了汗马功劳。 在机器人中，传感器是用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件，能感受规定的被测量,并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件、转换元件和基本转换电路组成。 机器人工工作时，需要检测其自身的状态和作业对象与作业环境的状态，据此，工业机器人所用的传感器可分为内部传感器和外部传感器两大类。 一、内部传感器 内部传感器是用于测量机器人自身状态参数（如手臂间的角度等）的功能元件。该类传感器安装在机器人坐标轴中，用来感知机器人自身的状态，以调整和控制机器人的行动。内部传感器通常由位置、速度及加速度传感器等组成。
人体感应开关原理
采用热释电红外探头并对探头接收到的微弱信号加以放大，人 然后驱动继电器，可以制成热释电人体感应开关。人体感应开关电路 它可应用于电灯的节能自动开关、自动门、安全防护、防盗等设备中。 [电路工作原理] 该电路采用LN074B作探头。当探头接收到人体释放的热释红外信号后，由控头内部转换成一个频率约 0.3~3Hz微弱的低频信号，经VT 1、IC2两级放大器放大后输入电压比较器IC3。两级电压放大采用直流放大器，总增益约70~75分贝。 IC3等组成电压比较器，其中RP为参考电压调节电位器，用来调节电路灵敏度，也就是探测范围。平时，参考电压（IC3的 （2）脚电压）高于IC2的输入电压（IC3的 （3）脚电压），IC3输出低电平。当有人进入探测范围时，探头输出探测电压，经VT1和IC2放大后使信号输出电压高于参考电压，这时IC3的 （6）脚输出高电平，三极管VT2导通，继电器J1能电吸合，接通开关。 电路xxVT 3、C 7、R 8、~R10组成开机延时电路。当开机时，开机人的感应会使IC3输出高电平，造成误触发。开机延时电路在开机的瞬间，由电容C7的充电作用而使VT3导通，这样就使IC3输出的高电平经VT3通地，VAT2可以保持截状态，防止了开机误触发。开机延时时间由C7与R8的时间常数决定，约20秒。 [元件选用]热释红外探头选用LN074B型。I
C2、IC3选用高输入阻抗的运算放大器CA3140。该电路采用结型场效应管作差分输入级，输入阻抗高达 1.5*10 (12)xx，输入失调电流仅 0.5pA，频带宽达 4.5MHz，转换速率为9V/us，是一种性能十分优良的运算放大器，很适合于作微弱信号的放大级。 探头安装在高度距离地面为2米左右。外壳设计时应使透镜对地面呈13度左右的俯角，这样就可以形成一个监视区。由于探测器控制角只有86度左右，所以在安装时应选择最优良角度，使死区尽量减小。 [电路调试] 电路调试主要是调节电位器RB，选择合适的参考电压，以达到最佳灵敏度。
人体体温测量传感器
人体体温测量传感器
目录一·任务说明 二·总体设计方案 三·传感器的选型与测量电路 四·典型器件选择 五·系统误差的分析与处理
一、任务说明 任务用途 用于人体温度测量，要求实现非接触式测量，具备测量数据自动记录和打印功能，并对温度超限给出相应的报警和控制信号。 任务要求 1、确定测量方法，并说明其测量原理； 2、选定传感器类型，并说明理由； 说明：允许误差：±0.1℃ 各类传感器比较 热辐射 非接触测量，结构简单，量程比较宽，精确度高，可自动记录和远距离传送信号，但人为误差大，只能测量高温，连续测量需冷却。压电式
分辨率高，稳定性好，输出的频率便于数字化处理，抗噪声能力强，性能稳定，线性好，但是机械化强度很差。数字信号输出。 热电阻 热电阻具有负温度系数，其灵敏度远高于金属热电阻，体积小，热惯性小，适合快速测量，功率小，寿命长，但互换性差，测量范围窄。 光纤式 光纤体吸收性探头体积小，灵敏度高，工作可靠，精确度高，与电磁场的相互作用小，误差小，但是测量范围窄。 根据以上各类传感器的特点，我们选择光纤辐射温度传感器，因为对于我们人体的温度来看，测量范围小并不影响我们的测量，其精确度和线性度以及受周围磁场的影响小等优点，由于光纤直径细小且可绕行好，因此也可以用于狭窄或者视听不好的场所，此外还可以用多个探头，借助于扫描器进行转换，构成多点温度测量系统，我们还是觉得这类传感器比较适合测量人体温度。
四、测量电路可行性分析 下图为光纤辐射温度传感器的设计框图，光纤探头接受由被测物体温度决定的辐射能，并经过光纤传输到检测器，由光电器件转换成电信号，再经过电路转换、处理后显示出被测温度值，这种光纤辐射温度计与一般的辐射温度计相比，其明显的优点是测量探头可以不用水冷而测量，从而有利于克服环境的干扰，适合于在恶劣的工作条件下应用，由于光纤直径细小且可绕行好，因此也可以用于狭窄或者视听不好的场所，此外还可以用多个探头，借助于扫描器进行转换，构成多点温度测量系统。 五、总体设计方案
人体红外感应模块中文资料全
功能特点： 1.全自动感应：当有人进入其感应范围则输入高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平。输出低电平。 2.光敏控制(可选）：模块预留有位置，可设置光敏控制，白天或光线强时不感应。光敏控制为可选功能,出厂时未安装光敏电阻。如果需要，请另行购买光敏电阻自己安装。 3.两种触发方式：L不可重复，H可重复。可跳线选择，默认为H。 A.不可重复触发方式：即感应输出高电平后，延时时间一结束，输出将自动从高电平变为低电平。 B.可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围内活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平(感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点)。
4.具有感应封锁时间(默认设置：3-4秒)：感应模块在每一次感应输出后(高电平变为低电平)，可以紧跟着设置一个封锁时间，在此时间段内感应器不接收任何感应信号。此功能可以实现(感应输出时间和封锁时间)两者的间隔工作，可应用于间隔探测产品；同时此功能可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。 5.工作电压范围宽：默认工作电压DC5V至20V 6.微功耗：静态电流65微安，特别适合干电池供电的电器产品。 7.输出高电平信号：可方便与各类电路实现对接。 使用说明： 1感应模块通电后有一分钟左右的初始化时间，在此时间模块会间隔地输出0-3次，一分钟后进入待机状态。 2. 应尽量避免灯光等干扰源近距离直射模块表面的透镜，以免引进干扰信号产生误动作；使用环境尽量避 免流动的风，风也会对感应器造成干扰。 3. 感应模块采用双元探头，探头的窗口为长方形，双元（A元B元）位于较长方向的两端，当人体从左到右 或从右到左走过时,红外光谱到达双元的时间、距离有差值，差值越大，感应越灵敏，当人体从正面走向探 头或从上到下或从下到上方向走过时，双元检测不到红外光谱距离的变化，无差值，因此感应不灵敏或不工作；所以安装感应器时应使探头双元的方向与人体活动最多的方向尽量相平行，保证人体经过时先后被 探头双元所感应。为了增加感应角度范围，本模块采用圆形透镜，也使得探头四面都感应，但左右两侧仍 然比上下两个方向感应范围大、灵敏度强，安装时仍须尽量按以上要求。
静态呼吸检测人体存在感应器
静态呼吸检测人体存在感应器 采用超宽谱雷达技术、生物医学工程于一体的传感器，检测人体生命参数是以脉冲形式的微波束照射人体，由于人体生命活动（肢体运动、呼吸、心跳等）的存在，使的被人体反射后的回拨脉冲序列的重复周期发生变化。经对人体反射后的回波脉冲序列进行解调、积分、放大、滤波等处理并输入微电脑系统进行数据处理和分析，就可以得到与被测人体存在的数据参数。 适合用于智能马桶、机器人、办公室、会议室、卫生间、医院等场合及设备上对人体存在的信号探测。 ■电气参数： 输入电压：DC8-12V 工作电流：<90mA 探测角度：85*85 FOV 输出模式：RS485输出和无源开关信号 产品尺寸：75*25mm 探测距离：动态(肢体运动)<5米，静态(呼吸动作)<3米 工作温度：-40-85℃ 接线方式：4*0.5mm2-L180mm 安装方式：吸顶安装
■通讯参数： 通讯方式：RS485 通讯协议：ASCII / MODBUS RTU 协议参数：9600,8,n,1 电气隔离：1000VDC 波 特 率： 2400、4800、9600、19200、38400 ■设备功能：
QZX327SW QZX327RA QZX327RM 时间设置(秒) 1 - 600 1 - 1800 1 - 255/600 照度设置 0 - 9 0 - 9 0 - 9 灵敏度设置 1 - 9 1 - 10 1 - 10 温湿度采集 - ■ ■ RS485接口 - ■ ■ 无源开关信号 ■ - - IR遥控功能 ■ ■ ■ ■探测信号： 当人体完全静止时，呼吸的时候，人体腹部表 面会跟随呼吸的动作起伏变化，传感器可以识别到 人体胸部及腹部的位置呼吸的动作，传感器可精确 识别出这微小动作。 左图彩色部分为人体完全静止时探测最灵敏度 的位置。
人体热释电红外线传感器的原理和应用
人体热释电红外线传感器的原理和应用 热释电人体红外线传感器是上世纪80年代末期出现的一种新型传感器件。热释电红外传感器不受白天黑夜的影响，可昼夜不停地用于监测，广泛地用于防盗报警。本文就热释电人体红外线传感器的基 本原理及应用作以大致介绍： 一、热释电人体红外线传感器的基本结构和原理 热释电红外(PIR)传感器，亦称为热红外传感器，是一种能检测人体发射的红外线 的新型高灵敏度红外探测元件。热释电传感器实物图如图所示。它能以非接触形式检测 出人体辐射的红外线能量的变化，并将其转换成电压信号输出。将输出的电压信号加以 放大，便可驱动各种控制电路，如作电源开关控制、防盗防火报警等。目前市场上常见 的热释电人体红外线传感器主要有上海赛拉公司的SD02、PH5324，德国Perkinelmer 公 司的LHi954、LHi958，美国Hamastsu公司的P2288，日本Nippon Ceramic公司的 SCA02-1、RS02D等。虽然它们的型号不一样，但其结构、外型和特性参数大致相同， 大部分可以彼此互换使用。 热释电红外线传感器由探测元、滤光窗和场效应管阻抗变换器等三大部分组成，如图下图所示。对不同的传感器来说，探测元的制造材料有所不同。如SD02的敏感单元由锆钛酸铅制成；P2288由LiTaO3 制成。将这些材料做成很薄的薄片，每一片薄片相对的两面各引出一根电极，在电极两端则形成一个等效的小电容。因为这两个小电容是做在同一硅晶片上的，因此形成的等效小电容能自身产生极化，在电容的两端产生极性相反的正、负电荷。传感器中两个电容是极性相反串联的。 当传感器没有检测到人体辐射出的红外线信号时，在电容两端产生极性 相反、电量相等的正、负电荷，所以，正负电荷相互抵消，回路中无电流， 传感器无输出。 当人体静止在传感器的检测区域内时，照射到两个电容上的红外线光 能能量相等，且达到平衡，极性相反、能量相等的光电流在回路中相互抵 消，传感器仍然没有信号输出。 当人体在传感器的检测区域内移动时，照射到两个电容上的红外线能量 不相等，光电流在回路中不能相互抵消，传感器有信号输出。综上所述，传感器只对移动或运动的人体和体温近似人体的物体起作用。 滤光窗是由一块薄玻璃片镀上多层滤光层薄膜而成的，能够有效地滤除7.0~14um波长以外的红外线。人体的正常体温为36~37.5℃，即309~310.5K，其辐射的最强的红外线的波长为λm=2989/（309~310.5）=9.67~9.64um，中心波长为9.65um，正好落在滤光窗的响应波长的中心。所以，滤光窗能有效地让人体辐射的红外线通过，而最大限度地阻止阳光、灯光等可见光中的红外线的通过，以免引起干扰。 热释电红外传感器在结构上引入场效应管的目的在于完成阻抗变换。由于探测元输出的是电荷信号，不能直接使用，因而需要将其转换为电压形式。场效应管输入阻抗高达104MΩ，接成共漏极形式来完成阻抗变换。使用时D端接电源正极，G端接电源负极，S端为信号输出。 对于移动速度非常缓慢的物体，如阳光，两个电容上的红外线光能能量仍然可以看作是相等的，在回路中相互抵消；再加上传感器的响应频率很低(一般为0.1~10Hz)，即传感器对红外光的波长的敏感范围很窄(一般为5~15um)，因此，传感器对它们不敏感，因而无输出。 被动式红外报警器主要由光学系统、热释电红外传感器、信号滤波和放大、信号处理和报警电路等几部分组成，其结构框图如图2所示。图中，菲涅尔透镜利用透镜的特殊光学原理，在探测器前方产生一个交替变化的“盲区”和“高灵敏区”，以提高它的探测接收灵敏度。当有人从透镜前走过时，人体发出的红外线就不断地交替从“盲区”进入“高灵敏区”，这样就使接收到的红外信号以忽强忽弱的脉冲形式输入，从而加强其能量幅度。热释电红外传感器是报警器设计中的核心器件，它可以把人体的红外信号转换为电信号以供信号处理部分使用；信号处理主要是把传感器输出的微弱电信号进行放大、滤波、延迟、比较，为报警功能的实现打下基础。
你不知道的六大传感器
科技革命就靠它？你不知道的六大传感器 2014年12月04日 指纹识别，光线感应，测量步数、脉搏、体温，如今有越来越多的功能被应用于手机，平板，笔记本等移动终端上面。我们使用这些功能，体会着被科技怀抱的感觉。你可曾想过，在这些功能的背后，隐藏着多少科技以及故事。 今天，笔者将和大家聊一聊移动平台传感器的那些事儿，看看它们如何改变我们的生活。 科技革命，传感器的地位举足轻重 一个传感器加上使用它的创意能够获得什么？答案是一个革命 性的产品。2007年，苹果发布iPhone。它重新定义了传统手机的使用方式。通过两手指的开合，便可以将屏幕上的图片放大缩小，这在当时就像魔法一样吸引着全世界的人去体验。而实现这一功能的，便是iPhone上的多点触摸传感器。
2007年苹果发布第一代iPhone，魔法般的触控操作成为该机最大看 点 如今，大热的智能穿戴设备，能够全天候的监测我们每天行走的步数，睡眠质量，消耗的卡路里甚至还有脉搏，心率等信息。由于不需要医生便可以对我们的身体状态有一个直观的了解，所以它们受到热捧便在情理之中。由此可以感到传感器在科技产业的地位多么重要。 创新的传感器是提升产品卖点的硬道理 在微软刚刚发布不久的智能手环内部，竟然设计有多达十种传感器。这些传感器听起来就令人觉得神奇，比如可以测量阳光强度的紫外线传感器，测量体温的皮肤温度传感器，以及脉搏传感器，三轴陀螺仪等等。如今，这款产品已经在市场上销售，创新的功能令其供不应求。
微软手环设计有10款传感器 创新的传感器为微软手环带来了充足的卖点。同样刚推出的iPhone 6以及iPad Air2，由于首次搭载气压计可测量海拔高度，从而成为户外运动员的福音。
人体微波感应传感器工作原理
人体微波感应传感器工作原理 1。工作原理 微波感应控制器使用直径9厘米的微型环形天线作微波探测，其天线在轴线方向产生一个椭圆形半径为0～5米（可调）空间微波戒备区，当人体活动时其反射的回波和微波感应控制器发出的原微波场（或频率）相干涉而发生变化，这一变化量经HT7610A进行检测、放大、整形、多重比较以及延时处理后由白色导线输出电压控制信号。 高可靠微波感应控制器内部由环形天线和微波三极管组成一个工作频率为2.4GHz的微波振荡器，环形天线既做发射天线也可接收由人体移动而反射的回波。内部微波三极管的半导体PN结混频后差拍检出微弱的频移信号（即检测到人体的移动信号) ,微波专用微处理器HT7610A首先去除幅度太小的干扰信号只将一定强度的探测频移信号转化成宽度不同的等幅脉冲，电路只识别脉冲足够宽的单体信号，如人体、车辆其鉴别电路才被触发，或者两秒内有2～3个窄脉冲，如防范边沿区人走动2～3步，鉴宽电路也被触发，启动延时控制电路工作。如果是较弱的干扰信号，如小体积的动物，远距离的树木晃动、高频通讯信号、远距离的闪电和家用电器开关时产生的干扰予以排除。最后输HT7610A鉴别出真正大物体移动信号时，控制电路被触发，输出2秒左右的高电平，并有LED2 同步显示，输出方式为电压方式，有输出时为高电平（4伏以上），没有输出时为低电平。 微波专用的微处理器HT7610A的时钟频率为16KH，当初次加电时，系统将闭锁60秒，期间完成微处理器的初始化并建立电场，这时LED1点亮60秒后熄灭，系统自动进入检测状态，当检测到有效信号时，将有5秒信号输出，并由指示灯LED2同步显示。 控制器的外形上图所示，面板上设置有灵敏度调整孔，可以使监控距离在1～7米范围内可调，顺时针转动距离变远，逆时针转动距离变近， LED1、LED2用于指示TX982的工作状态，1.2米长的双芯屏蔽线用于连接电源和负载，其中红色线用来接正电源，白色线接输出，铜网屏蔽层接电源负极，必要时可以用类似电缆加长至50米以内使用。 高可靠微波感应控制器电源电压为12～16V的整流变换器供电，静态耗电量在5MA左右。 输出形式为电压方式，有输出时为高电平（4V以上），静态时为低电平，使用请参考下图
人体热释电红外传感器PIR原理
1.人体热释电红外传感器PIR原理详解 在电子防盗、人体探测器领域中，被动式探测器的应用非常广泛，因其价格低廉、技术性能稳定而受到广大用户和专业人士的欢迎。 被动式热释电红外探头的工作原理及特性： 人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10μm 左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的10μm左右的红外线而进行工作的。人体发射的10μm 左右的红外线通过菲涅尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能产生报警信号。 (1)这种探头是以探测人体辐射为目标的。所以热释电元件对波长为10μm 左右的红外辐射必须非常敏感。 (2)为了仅仅对红外辐射敏感，在它的辐射照面通常覆盖有特殊的菲涅尔滤光片，使环境的干扰受到明显的控制作用。 (3)被动红外探头，其传感器包含两个互相串联或并联的热释电元。而且制成的两个电极化方向正好相反，环境背景辐射对两个热释元件几乎具有相同的作用，使其产生释电效应相互抵消，于是探测器无信号输出。 (4)一旦人侵入探测区域内，人体红外辐射通过部分镜面聚焦，并被热释电元接收，但是两片热释电元接收到的热量不同，热释电也不同，不能抵消，经信号处理而报警。 (5)滤光片根据性能要求不同，具有不同的焦距(感应距离)，从
而产生不同的监控视场，视场越多，控制越严密。 被动式热释电红外探头的优缺点： 优点： 本身不发任何类型的辐射，器件功耗很小，隐蔽性好。价格低廉。 缺点： ◆容易受各种热源、光源干扰 ◆被动红外穿透力差，人体的红外辐射容易被遮挡，不易被探头接收。 ◆易受射频辐射的干扰。 ◆环境温度和人体温度接近时，探测和灵敏度明显下降，有时造成短时失灵。 抗干扰性能： 1.防小动物干扰 探测器安装在推荐地使用高度，对探测范围内地面上地小动物，一般不产生报警。 2.抗电磁干扰 探测器的抗电磁波干扰性能符合GB10408中4.6.1要求，一般手机电磁干扰不会引起误报。 3.抗灯光干扰 探测器在正常灵敏度的范围内，受3米外H4卤素灯透过玻璃照射，不产生报警。 的安装要求： 红外线热释电人体传感器只能安装在室内，其误报率与安装的位置和方式有极大的关系，正确的安装应满足下列条件： 1.红外线热释电传感器应离地面 2.0-2.2米。 2.红外线热释电传感器远离空调, 冰箱，火炉等空气温度变化敏感的地方。 3.红外线热释电传感器探测范围内不得隔屏、家具、大型盆景或其他隔离物。 4.红外线热释电传感器不要直对窗口，否则窗外的热气流扰动和人员走动会引起误报，有条件的最好把窗帘拉上。红外线热释电传感器也不要安装在有强气流活动的地方。 红外线热释电传感器对人体的敏感程度还和人的运动方向关系很大。对于径向移动反应最不敏感, 而对于横切方向(即与半径垂直的方向)移动则最为敏感. 在现场选择合适的安装位置是避免红外探头误报、求得最佳检测灵敏度极为重要的一环。
五官变化的神奇暗示 太准了!
五官变化的神奇暗示太准了！ 五官变化的神奇暗示（网络图片） 五官变化与健康息息相关，中医里，人的五官分别对应五脏等部位。所以，对照自己的五官变化，就可以推断出身体状况如何。
（一）眼睛忽然看不见东西了，这是肝功能衰弱的标志。（二）嗅觉越来越不灵了，这是肺功能衰弱的标志。 （三）嘴唇感觉变迟钝了，这是胰脏功能衰弱的标志。胃部受到侵害时，嘴唇会变得干燥甚至破裂。 （四）耳朵听不清声音了，这是肾功能衰弱的标志。肾功能受阻多．是坐着工作的人，所以，久坐不动的人更应注意。（五）味觉迟钝尝不出味道了，这是心功能衰弱的标志，当口中干涩，感觉不出食物的滋味时，要注意心脏发生病变。 五官不适发出的疾病信号： 五官变化的神奇暗示（网络图片） 五官是人体的重要器官，它与身体的五脏是息息相关、唇齿相依的。如果五官感觉不舒服，那五脏也正逐步地发生功能
衰弱，从而产生了疾病。 1、眼睛忽然经常发花，眼角干涩、看不清东西。这是肝脏功能衰弱的先兆。如果按一按肝脏的四周，就会有发胀的感觉。这时除了及时就医外，还要注意用眼卫生，不要让眼睛太疲劳，有时用眼不当也会影响到肝脏。 2、耳朵老是嗡嗡作响，声音也听不太清。这是肾功能在逐步衰退的信号，有时还会伴随着脚痛、腰痛、尿频等症状，工作过于劳累的人尤其是要注意，要做到劳逸结合，避免过度疲劳，少饮酒、少吃姜、辣椒等刺激性强的食物。 3、嗅觉不灵敏，经常咳嗽，有时甚至呼吸困难。这是肺脏功能逐步衰弱的标志，病人首先要注意饮食，戒烟或者控制吸烟量，也不要和经常吸烟的人在一起。多吃新鲜瓜果和蔬菜，加强体质锻炼，防止肺部合并症发生。 4、嘴唇感觉麻木，饮食减少，身体日见消瘦，这是胰脏功能在逐步衰减，这主要是由于饮食失调，饥饱不当所致，由于胰脏不好，便殃及胃，当胃受到损害时，嘴唇就会明显地
HC-SR501 普通型 人体红外感应模块
? ?6543653654365(⊙o⊙) (363636536363564365465346536536535356436563563656) ?HC-SR501 普通型人体红外感应模块热释电红外传感器提 供电子资料 技术参数： 1.工作电压：DC5V至20V 2.静态功耗：65微安 3.电平输出：高3.3V，低0V 4.延时时间：可调(0.3秒~18秒) 5.封锁时间：0.2秒 6.触发方式：L不可重复，H可重复，默认值为H 7.感应范围：小于120度锥角，7米以内 8.工作温度：-15~+70度 9.PCB外形尺寸：32*24mm，螺丝孔距28mm，螺丝孔径2mm，感应透镜尺寸：(直径)：23mm(默认)
功能特点： 1.全自动感应：当有人进as入其感应范围则输入高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平。输出低电平。 2.光敏控制(可选）：模块预留有位置，可设置光敏控制，白天或光线强时不感应。光敏控制为可选功能,出厂时未安装光敏电阻。如果需要，请另行购买光敏电阻自己安装。 光敏电阻请拍这里： 3.两种触发方式：L不可重复，H可重复。可跳线选择，默认为H。 A.不可重复触发方式：即c感应输出高电平后，延时时间一结束，输出将自动从高电平变为低电平。 B.可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围内活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平(感应模块检测到人体的每一 次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点)。 4.具有感应封锁时间(默认设置：0.2秒)：感应模块在每一次感应输出后(高电平变为低电平)，可以紧跟着设置一个封锁时间，在此时间段内感应器不接收任何感应信号。此功能可以实现(感应输出时间和封锁时间)两者的间隔工作，可应用于间隔探测产品；同时此功能可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。 5.工作电压范围宽：默认工作电压DC5V至20V
模仿人体的智能传感器设想
模仿人体的智能传感器设想 赵大庆,范锦鹏,吴敏生,陈以方 (清华大学机械工程系,北京100084) 摘 要:对目前的智能传感器和人体传感器作了对比,指出了目前的智能传感器智能化水平不高的根本原因为缺少“右脑处理器”。提出了给模糊传感器添加“右脑处理器”的初步设想,并在目前的技术水平下,给出了对人体传感器“右脑”模拟的一个简单可行的方案。 关键词:人体传感器;智能传感器;右脑处理器 中图分类号:TP212 文献标识码:A 文章编号:1000-9787(2002)08-0017-03 Assumption of intelligent sensor simulating hum an body ZHAO Da2qing,FAN Jin2peng,WU Min2sheng,CHEN Y i2fang (Dept of Mech E ngin,Tsinghu a U niversity,B eijing100084,China) Abstract:Comparisons are given between intelligent sensor and human body sensor.The absence of“right brain processors”is regarded as the main reason why the intelligent sensor are not so clever at present.An assumption is brought forward to add“right brain processors”to fuzzy sensors.A feasible project for experiments is present, which adapts to technologies at the present time. K ey w ords:human body sensor;intelligent sensor;right brain processor 0 前 言 智能化、集成化和微型化是传感器发展的总体趋势。一般认为智能传感器是指一种带有微处理器的,兼有信息检测、信号处理、信息记忆、逻辑思维与判断功能的传感器。近10几年来,智能传感器的研究发展很快,特别是20世纪80年代末模糊传感器(fuzzy sensor)的诞生,更是使得智能传感器的智能化水平大大提高。目前通常认为,模糊传感器是以数值测量为基础,能产生和处理与其相关的符号信息,实现被测对象信息自然语言符号化表示的智能传感器。模糊传感器的研究工作已经取得了一定的成就[1～2],其设计思想基于模糊逻辑,利用软件将数值量转换成符号量,从宏观角度使测量科学向人类的自然语言理解方面迈出了重要的一步,这也体现了传感器设计思想的一大变革。 如果把人体看作一个传感器,那么人体传感器就是目前世界上最为智能化的传感器。虽然模糊传感器使得智能传感器的智能化水平提高了一大步,但是与人体传感器相比,其智能化水平仍然不是太高。智能传感器发展的最终目标是达到并超过人体 收稿日期:2002-03-12传感器的智能化水平,要实现这个目标,需要不断地从人体传感器上寻求灵感。 1 模糊传感器与人体传感器的对比 为了找出目前技术水平下的模糊传感器智能化水平不高的原因,首先考查一下人体传感器。人体传感器是一种宏观传感器,人脑的重要特征之一就是能对模糊事物进行识别与判断。控制论创始人维纳在谈到人胜过任何最完善的机器时说,“人具有运用模糊概念的能力”。国内冯冠平教授认为,人对传感信号的处理,采用的是一种高级的模糊算法,才能利用低准确度的传感信号,低速度、低准确度的运算,来作出许多准确有效的判断。 人体传感器作为高智能的传感器,具有很多优越的性能,这些可以通过下面这些效应形象的说明,详见参考文献[3]。 (1)宴会效应,说明人体传感器具有选择功能。人体传感器可以在背景信号很高的情况下有选择性地提取特定的检测信号。 (2)咖啡桌效应,说明人体传感器具有学习功能。人体传感器能够根据已有的经验对检测到的信 71 2002年第21卷第8期 传感器技术(Journal of Transducer Technology)
基于传感器原理的人体移动监测／检测技术现状
基于传感器原理的人体移动监测／检测技术现状 摘要针对人体移动监测/检测技术，分析了基于传感器原理的各种常用和非常用方法的特点，说明了目前基于人体红外移动检测技术的优势和有待于改进的地方，并做出了前景分析。 关键词人体传感器技术；移动检测；现状分析 许多场合需要对人体移动、靠近做出监测报警。利用传感器来获知人体移动变化的信息，进行智能判断分析，可实现人体移动检测报警功能。目前基于传感器原理实现人体移动信息获取的方法主要包括：热能检测、脚步移动检测、位置变化检测等。热能检测可以选用红外人体传感器；脚步移动可以选用振动传感器；位置变化检测可以选用超声传感器。对于传感器的选择可根据应用环境、成本预算、检测精度等来选择，本文就从几种传感器的原理，技术难点，研究现状，技术展望进行分析。 1红外人体传感技术 测量原理： 基于人体红外传感的报警系统，利用热释电传感器作为探测单元，采取人体特征波长10um附近的红外线，并利用特殊光学镜片，判断出由于人体移动，造成的红外线能量的变化，这种能量变化的起因是由于人体红外能量在一定时间之内发生了改变，而是它改变的方法是通过光学镜片划分不同的感应区，当人从一个感应区走到另一个感应区时，红外线会传输到不同的传感器单元。 如图1所示，探测器包含5个感应区，当人进入一个感应区，或者离开一个感应区，或者从一个感应区进入另一个感应区都将被检测。图1的感应区用数字1，2，3，4，5标出，当人从非感应区进入1，或者从感应区5离开至非感应区，都将被检测；而当人从1进入2，从2进入3，从3进入4，从4进入5，也将被检测；在此过程中，检测距离延探测器中心点为最远，即2进3，3进4最远横向距离可达30米，1进2，4进5横向距离不足30米。 技术难点： 1）人体的红外线因个体差异多少，使得信号采集时有很大不一样，即，不同的人，虽然释放红外线波长相同，但能量强度差别较大，给检测带来困难； 2）无法实现远距离纵向检测，这是因为，红外方法基于光学镜片透射，当镜片划分不同区域，人体辐射红外线在不同区域出现，可以被检测，因此主要是检测横向移动，即以探测器为中心的圆周运动时，此方法最为灵敏。而纵向移动检测距离只能通过扩大镜片面积来实现，然而，探测器尺寸不能随意变大，因此，扩大镜面用来实现纵向移动远距离检测是受限制的。 研究现状： 目前红外人体检测主要应用于室内，因为此种方法干扰因素较多，室外难以很好应用。而检测距离主要在10m以内，以5m～8m为主流。我所研制的远距离红外测量系统，横向距离可以实现30m，纵向距离可以实现10m左右（温度低于22℃），每个探测器可以有强探测点一个，次强探测点4个。另外可以实现40m距离的横向移动检测，但此种探测器只有一个探测点，并无其它探测点。 技术展望： 经过前期初步的设计和理论分析，以目前的条件（主要是元器件的限制），通过后续的实验，预计再经过一年的研发，红外人体传感方法可以实现：1）单
人体红外感应模块
HC-SR501 人体红外感应模块热释电红外传感器探头
功能特点： 1.全自动感应：当有人进入其感应范围则输入高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平。输出低电平。 2.光敏控制(可选）：模块预留有位置，可设置光敏控制，白天或光线强时不感应。光敏控制为可选功能,出厂时未安装光敏电阻。如果需要，请另行购买光敏电阻自己安装。 3.两种触发方式：L不可重复，H可重复。可跳线选择，默认为H。 A.不可重复触发方式：即感应输出高电平后，延时时间一结束，输出将自动从高电平变为低电平。 B.可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围内活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平(感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点)。 4.具有感应封锁时间(默认设置：3-4秒)：感应模块在每一次感应输出后(高电平变为低电平)，可以紧跟着设置一个封锁时间，在此时间段内感应器不接收任何感应信号。此功能可以实现(感应输出时间和封锁时间)两者的间隔工作，可应用于间隔探测产品；同时此功能可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。 5.工作电压范围宽：默认工作电压DC5V至20V 6.微功耗：静态电流65微安，特别适合干电池供电的电器产品。 7.输出高电平信号：可方便与各类电路实现对接。 使用说明： 1感应模块通电后有一分钟左右的初始化时间，在此时间模块会间隔地输出0-3次，一分钟后进入待机状态。 2. 应尽量避免灯光等干扰源近距离直射模块表面的透镜，以免引进干扰信号产生误动作；使用环境尽量避免流动的风，风也会对感应器造成干扰。 3. 感应模块采用双元探头，探头的窗口为长方形，双元（A元B元）位于较长方向的两端，当人体从左到右或从右到左走过时,红外光谱到达双元的时间、距离有差值，差值越大，感应越灵敏，当人体从正面走向探头或从上到下或从下到上方向走过时，双元检测不到红外光谱距离的变化，无差值，因此感应不灵敏或不工作；所以安装感应器时应使探头双元的方向与人体活动最多的方向尽量相平行，保证人体经过时先后被探头双元所感应。为了增加感应角度范围，本模块采用圆形透镜，也使得探头四面都感应，但左右两侧仍然比上下两个方向感应范围大、灵敏度强，安装时仍须尽量按以上要求。
(整理)人体五官比例研究
人体全身详细比例以及五官比例总结 1. 立 七
2.三停五眼 3.五官的画法
4.人体骨骼 人物通常是漫画故事的主要组成部分。如果要想把人物画得生动，首先应该了解人体的结构。年龄的大小跟人体的比例成正比，但局部也有细分，比如： 小孩：孩子的头部较大，一般比例为三到四个头高。 老年人：由于骨骼收缩，老年人的比例较成年人略小一些，在画老年人时，应注意头部与双肩略靠近一些，腿部稍有弯曲。
男性：男性肩膀较宽，锁骨平宽而有力，四肢粗壮，肌肉结实饱满 女性：女性肩膀窄，肩膀坡度较大，脖子较细，四肢比例略小，腰细，胯宽，胸部丰满 五官与发型 （一）头型的比例 先作—条竖线，再作一条横线经过竖线的中点。在此基础上再作两条横线。中线是画眼睛的地方，最为重要，如果是侧面像，则将椭圆形倾斜一个角度即可。 （二）眼部的表现 描绘眼部时，要注意上下轮廓线的圆滑感，上眼线较下眼线深。眼珠约隐藏四分之一在上眼皮中位置稍偏眼尾，瞳孔的光点可随光线的来源方向变化。图三）眼尾加上睫毛，弧度向上弯曲笔触由重渐轻。 （三）嘴唇的表现 嘴唇是由肌肉组成的，并且有各种各样的形态。在模特张嘴时我们虽然能看见她们的牙齿，但我们画嘴时并不将它们一一画出，而是一笔带过。 （四）发型的表现 发型在服装设计中扮演者重要的角色，不同的发型如：短发、长发、卷法各有不同的风格，必须和服装作恰当的配合。协调的发型将使服装的风格更具整体感。 发型的画法可分两种形态：一为写实画法，用2H—3B的铅笔仔细描绘出发丝和明暗；另一为写意式画法，并不一笔一划地描绘发型，只是画出正确的轮廓，表现出柔和的意境即可。 注意事项： 1.注意头顶、前面、侧面、后面各部分所占面积及发丝方向。 2.画头发要从发根画起，不可从中途画起或停顿。 3.头发末端应该变尖细。 4.头发外部线条应画深些，靠脸部和头发多处也要稍深些。 5.头发的线条必须正确，不要出现交错杂乱的线条。 6.发型的明暗必须清楚。
完整版HC-SR501人体感应模块
HC-SR501 HC-SR501是基于红外线技术的自动控制模块，采用德国原装进口LHI778探头设计，灵敏度高，可靠性强，超低电压工作模式，广泛应用于各类自动感应电器设备，尤其是干电池供电的自动控制产品。 产品型号HC--SR501人体感应模块 工作电压范围直流电压4.5-20V 静态电流<50uA 电平输出高3.3V/低0V 触发方式L不可重复触发/H重复触发 延时时间0.5-200S(可调)可制作范围零点几秒-几十分钟 封锁时间 2.5S(默认)可制作范围零点几秒-几十秒电路板外形尺寸32mm*24mm
感应角度<100 度锥角 工作温度-15-+70 度 感应透镜尺寸直径:23mm(默认) 深圳市捷深科技有限公司https://www.360docs.net/doc/9318012721.html,专业传感器开发与销售 1、全自动感应:人进入其感应范围则输出高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平，输出低电平。 2、光敏控制（可选择，出厂时未设）可设置光敏控制，白天或光线强时不感应。 3、温度补偿(可选择，出厂时未设)：在夏天当环境温度升高至30～32℃，探测距离稍变短，温度补偿可作一定的性能补偿。 4、两种触发方式：（可跳线选择） a、不可重复触发方式:即感应输出高电平后，延时时间段一结束，输出将自动从高电平变成低电平； b、可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平（感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点)。5、具有感应封锁时间(默认设置:2.5S封锁时间)：感应模块在每一次感应输出后（高电平变成低电平），可以紧跟着设置一个封锁时间段，在此时间段内感应器不接受任何感应信号。此功能可以实现“感应输出时间”和“封锁时间”两者的间隔工作，可应用于间隔探测产品；同时此功能可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。(此时间可设置在零点几秒 —几十秒钟)。6、工作电压范围宽：默认工作电压DC4.5V-20V。7、微功耗:静态电流<50微安，特别适合干电池供电的自动控制产品。8、输出高电平信号：可方便与各类电路实现对接。 1 1. 感应模块通电后有一分钟左右的初始化时间，在此期间模块会间隔地输出0-3 次，一分钟后进入待机状态。 2 2. 应尽量避免灯光等干扰源近距离直射模块表面的透镜，以免引进干扰信号产生误动作；使用环境尽量避免流动的风，风也会对感应器造成干扰。 3 3.感应模块采用双元探头，探头的窗口为长方形，双元（A元B元）位于较长方向的两端，当人体从左到右或从右到左走过时,红外光谱到达双元的时间、距离有差值，差值越大，感应越灵敏，当人体从正面走向探头或从上到下或从下到上方向走过时，双元检测不到红外光谱距离的变化，无差值，因此感应不灵敏或不工作；所以安装感应器时应使探头双元的方向与人体活动最多的方向尽量相平行，保证人体经过时先后被探头双元所感应。为了增加感应角度范围，本模块采用圆形透镜，也使得探头四面都感应，但左右两侧仍然比上下两个方向感应范围大、灵敏度强，安装时仍须尽量按以上要求。
人体红外感应检测系统
《单片机系统课程设计》说明书设计课题：人体红外感应检测系统 专业班级：自动化101、102班 学生姓名： 学生学号：、 指导教师： 时间：2013年12月15日 成绩： 目录
一、设计目的 (3) 二、设计要求 (3) 2.1、系统总体设计 (3) 三、方案设计与论证 (4) 3.1、整个系统的原理 (4) 3.2、传感器模块 (5) 四、硬件设计及电路图 (6) 4.1、设计原理 (6) 4.2、电路图 (6) 五、软件设计 (10) 六、元器件清单 (11) 七、硬件制作与调试 (11) 八、结论与心得 (12) 九、参考文献 (13) 人体红外感应检测系统
课程设计说明书 一、设计目的 1、利用单片机实现HC-SR501人体红外感应模块功能。所设计人体红外感应检测系统能够检测人是否存在，当感应到人体时进行声光报警和指示。 2、通过本次课程设计加深对单片机课程的全面认识和掌握，对单片机课程的应用进一步的了解。 3、锻炼通过自学与自己探索的方式解决问题的能力。 4、通过此次课程设计将单片机软硬件结合起来对程序进行编辑，校验，锻炼实践能力和理论联系实际的能力。 5、锻炼团队分工合作与协调能力。 二、设计要求 2.1、系统总体设计 单片机以其典型的结构和完善的总线专用寄存器的集中管理,众多的逻辑位操作功能及面向控制的丰富的指令系统，在工业测控、通信系统和家用电器控制领域中得到了广泛的应用,提高了生产效率,也提高了各种电器的性能,给人们的生活和工作带来了很大的便利。 迄今为止,单片机系统和模块主要用于工业控制、科学研究和教学实验等领域,实现各类系统在线信号采集和监控功能。 本设计是以AT89C51单片机作为控制核心，与人体红外传感器模块相结合的的监控报警系统。是对人体红外感应模块应用的一个极好例子，具有硬件电路简单、软件功能完善、控制系统可靠等特点。 （1）所设计人体红外感应检测系统能够检测人体是否存在，当感应到人体时进行声光报警和指示。 （2）完成软件程序编写 （3）完成电路设计及调试 （4）完成课程设计说明书 根据本设计需实现的功能，考虑到硬件电路的复杂性、性价比和软件实现的难易程度等情况。控制器由传感器模块、控制功能模块组成。传感器模块由人体 3
人体红外传感器资料
产品图片展示：
技术参数： 1.工作电压：DC 4.5V至20V 2.静态功耗：65微安 3.电平输出：高3.3V，低0V 4.延时时间：(0.3秒~250秒) 5.封锁时间：0.2秒 6.触发方式：L不可重复，H可重复，默认值为H
7.感应范围：小于120度锥角，7米以内 8.工作温度：-15~+70度 9.PCB外形尺寸：32*24mm，螺丝孔距28mm，螺丝孔径2mm，感应透镜尺寸：(直径)：23mm(默认) 功能特点： 1.全自动感应：当有人进入其感应范围则输入高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平。输出低电平。 2.光敏控制(可选）：模块预留有位置，可设置光敏控制，白天或光线强时不感应。光敏控制为可选功能,出厂时未安装光敏电阻。如果需要，请另行购买光敏电阻自己安装。 3.两种触发方式：L不可重复，H可重复。可跳线选择，默认为H。 A.不可重复触发方式：即感应输出高电平后，延时时间一结束，输出将自动从高电平变为低电平。 B.可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围内活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平(感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点)。 4.具有感应封锁时间(默认设置：0.2秒)：感应模块在每一次感应输出后(高电平变为低电平)，可以紧跟着设置一个封锁时间，在此时间段内感应器不接收任何感应信号。此功能可以实现(感应输出时间和封
锁时间)两者的间隔工作，可应用于间隔探测产品；同时此功能可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。 5.工作电压范围宽：默认工作电压DC4.5V至20V 6.微功耗：静态电流65微安，特别适合干电池供电的电器产品。 7.输出高电平信号：可方便与各类电路实现对接。 外接示意图和典型应用： 应用范围： 热释电红外开关是BISS0001配以热释电红外传感器和少量外接元器件构成的被动式红外开关。它能自动快速开启各类白炽灯、荧光灯、蜂鸣器、自动门、电风扇、烘干机和自动洗衣机等装置，是一种高技术产品。特别适用于企业，宾馆、商场、库房及家庭的过道、走廊等敏感区域，或用于安全区域的自动灯光、照明和报警系统。 ■安防产品■人体感应玩具 ■人体感应灯具■工业自动化控制等 使用说明：