autonics旋转编码器中文选型手册及说明书
编码器详细介绍与编程指导
增量型编码器与绝对型编码器的区分 编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。 增量型编码器 (旋转型) 工作原理: 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 信号输出: 信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL 也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 A、A-， B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
旋转编码器详解
增量式编码器的A.B.Z 编码器A、B、Z相及其关系
TTL编码器A相，B相信号，Z相信号,U相信号，V相信号，W相信号，分别有什么关系？ 对于这个问题的回答我们从以下几个方面说明： 编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。 所谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。“A相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号；后者是交流电机的三 相主回路供电。 而编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交（即互差90°）脉冲信号；而Z相是零脉冲信号。详细来说，就是——一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。 当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。 另外，编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲（即Z相信号），零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。 带U、V、W相的编码器，应该是伺服电机编码器 A、B相是两列脉冲，或正弦波、或方波，两者的相位相差90度，因此既可以测量转速，还可以测量电机的旋转方向Z相是参考脉冲，每转一圈输出一个脉冲，脉冲宽度往往只占1/4周期，其作用是编码器自我校正用的，使得编码器在断电或丢失脉冲的 时候也能正常使用。 ABZ是编码器的位置信号，UVW是电机的磁极信号，一般用于同步电机； AB对于TTL/HTL编码器来说，AB相根据编码器的细分度不同，每圈有很多个，但Z相每圈只有一个； UVW磁极信号之间相位差是120度，随着编码器的角度转动而转动，与ABZ 之间可以说没有直接关系。 /#############################################################
明纬电源型号分类
AC/DC-机壳型交换式电源供应器 G3系列 基础数据 功 率: 15-150W 输 出: 1 2 3 4 说明: ﹡小型化 ﹡高信赖度,可承受5G 震动与70℃高工作环温,全机使用105℃ 高寿命电解电容,可承受300VAC 突波输入达5秒 ﹡适合使用于较严苛的工作环境 型号: RS-15 RS-25 RS-35 RS-50 RS-75 RS-100 RS-150 R D-35 RD-50 RD-65 RD-85 RD-125 RID-50 RID-65 R ID-85 RID-125 RT-50 RT-65 RT-85 RT-125 RQ-50 R Q-65 RQ-85 RQ-125 NE 系列 基础数据 功 率: 15-150W 输 出: 1 2 3 说明: * 小型化,具备完整保护功能 * 最经济的低瓦数安规符合机型系列 型号: NES-15 NES-25 NES-35 NES-50 NES-75 NES-100 N ES-150 NED-35 NED-50 NED-75 NED-100 NET-35 NET-50 NET-75 NES-200 NES-350
G2系列 基础数据 功率: 25-1000 W 输 出: 1 2 3 4 说 明: * 200W 以上机型不具备CE(S-240除外) * 15年以上市场销售之常青安规机型,现正有数百万台各式机种 应用于各类型终端设备中 型号: S-25 S-40 S-60 S-100F S-150 S-210 S-250 S-320 D-60 ID-60 T-60 IT-60 Q-60 IQ-60 D-120 T-120 Q -120 Q-250 T-40 SE-200 SE-350 SE-450 SE-600 SE- 1000 SE-1500 SC-150 G1系列 基础数据 功率: 15-350W 输出: 1 2 3 说明: * 最低价系列机型,适合高度竞争的终端应用场合 * 20年以上市场销售之常青机型,现正有数百万台各式机种应 用于各类型终端设备中 * 无安规认证 型号: S-15 S-35 S-50 S-100 S-145 S-201 S-350 D-30 I D-30 T-30 D-50 ID-50 T-50 PFC 系列 基础数据 功 率: 75-750W 输 出: 1 3 4 说明: * 建主动式功率因子矫正功能(active PFC) * 全围电压输入,功能完整
Arduino关于旋转编码器程序的介绍资料
Arduino关于旋转编码器程序的介绍介绍 旋转或编码器是一个角度测量装置. 他用作精确测量电机的旋转角度或者用来控制控制轮子（可以无限旋转，而电位器只能旋转到特定位置）。其中有一些还安装了一个可以在轴上按的按钮，就像音乐播放器的控制按钮。Some of them are also equipped with a pushbutton when you press on the axis (like the ones used for navigation on many music controllers). 它们的精度多种多样，有每圈16步到1024步的各种，价格也从2到200欧元不等。 我写了一个小例子去读旋转编码器，并且使将读数通过RS232显示。我们很容易实现当编码器每走一步更新一下计数，并且将它通过串口显示在电脑上（通过串口监视器）。这个程序在ALPS STEC12E08编码器（每圈有24步）上运行良好。但是我认为当它使用在一个有更高精度的编码器上时有可能就会失效或者当电机旋转很快，或者你拓展这个程序以适应多个编码器。请先试试他吧。 我在Arduino distribution（A VRLib的一部分）的encoder.h中学会了怎样操作编码器。谢谢作者：Pascal Stang，感谢他对每一个函数友好而详细的解释。如下： Example 1 /* Read Quadrature Encoder * Connect Encoder to Pins encoder0PinA, encoder0PinB, and +5V. * * Sketch by max wolf / https://www.360docs.net/doc/9e5419430.html, * v. 0.1 - very basic functions - mw 20061220 * */ int val; int encoder0PinA = 3; int encoder0PinB = 4; int encoder0Pos = 0; int encoder0PinALast = LOW; int n = LOW; void setup() { pinMode (encoder0PinA,INPUT); pinMode (encoder0PinB,INPUT); Serial.begin (9600); } void loop() { n = digitalRead(encoder0PinA); if ((encoder0PinALast == LOW) && (n == HIGH)) {//上升沿
绝对值旋转编码器程序
绝对值旋转编码器程序 #include // 寄存器头文件包含 #include // 寄存器头文件包含 #include // 空操作函数，移位函数头文件包含 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /* sbit SH_CP = P1^1; //移位时钟脉冲端口 sbit DS = P1^2; // 串行数据输入端口 sbit ST_CP = P3^7; //锁存端口 */ int inc_data=0; //每刷新一次的增量值 int jms=0; //累计增量 int m_iPrvSSI = 0; int m_bIsSPI = 0; uchar uPrvState = 0; sbit AA = P3^3;// sbit BB = P3^4;//这个是时钟 sbit ZZ = P3^5;//这个是数据 sbit BEEP=P1^5; //正反判断 bit t_bFang = 1; int a; int iSSI = 0;
int temp,num,j; uchar led_buf[12]; /*定义LED显示缓冲区*/ uchar code table[]="0123456789"; void delay (int t) { int i,j; for(i=1;i for (j=1;j } void GetSSI(void) { uchar ix = 0; // uchar uState = 0; //状态位数据 int iSSI = 0;//当前的角度数据(0-1023) bit bCrc = 0; // 奇数或偶数标志位 int ire = 0; //增量数据,表示上次正确读的数据,和这次正确读的位置差 AA = 0; //CSN _nop_();_nop_(); BB = 0;//CLK _nop_();_nop_(); BB = 1;//CLK _nop_();_nop_(); for(ix = 0; ix { BB = 0;//CLK
明纬电源型号分类
AC/DC-机壳型交换式电源供应器 G3系列基础数据 功 率: 15-150W 输 出 : 1 2 3 4 说明: ﹡小型化 ﹡高信赖度,可承受5G震动与70℃高工作环温,全机使用105℃高寿命电解电容,可承受300VAC突波输入达5秒 ﹡适合使用于较严苛的工作环境 型号: RS-15RS-25RS-35RS-50RS-75RS-100RS-150 RD-35RD-50RD-65RD-85RD-125RID-50RI D-65RID-85RID-125RT-50RT-65RT-85RT-12 5RQ-50RQ-65RQ-85RQ-125 NE系列基础数据 功 率: 15-150W 输 出 : 1 2 3 说明: * 小型化,具备完整保护功能 * 最经济的低瓦数安规符合机型系列 型号NES-15NES-25NES-35NES-50NES-75NES-100 NES-150NED-35NED-50NED-75NED-100NET-35
: NET-50NET-75NES-200NES-350 G2系列基础数据 功 率: 25-1000W 输 出 : 1 2 3 4 说明: * 200W以上机型不具备CE(S-240除外) * 15年以上市场销售之常青安规机型,现正有数百万台各式机种应用于各类型终端设备中 型号: S-25S-40S-60S-100F S-150S-210S-250S -320D-60ID-60T-60IT-60Q-60IQ-60D-1 20T-120Q-120Q-250T-40SE-200SE-350S E-450SE-600SE-1000SE-1500SC-150 G1系列基础数据 功率: 15-350W 输 出: 1 2 3 说明: * 最低价系列机型,适合高度竞争的终端应用场合 * 20年以上市场销售之常青机型,现正有数百万台各式机种应用于各类型终端设备中 * 无安规认证
编码器编程
我用的是三菱PLC的FX2N，这里有A、B、Z相的HK38系列的增量式旋转编码器，将PLC 的X0,X1，X2分别接编码器的A相和B相及Z相，用PLC的双相计数器C252计数，虽然我知道A相超过B相90°为顺时针转，滞后就逆时针转，但不知道如何具体编程，我的目的是达到测旋转轴的角度，从-135°~-30°~-10°~10°~+30°~-135°，正反转旋转 多谢各位，我改了一下，但仍旧没找到问题原因，但测试中发现，接X2和X5都能使C252复位，尽管手册上说只有X2复位，但由于以上提到的Z相接入任何一个输入端都使之ON，所以我就避开了接X2和X5端子，改接其他的端子，比如X3，这并不是因为它是高速输入端的一种才选，其他端也一样，因此我采用了软件复位，也没办法了，效果倒是达到了想要的，
DHSZ D200 K8 C235 M8130 HSZ是高速区间比较指令，前面加D是32位的。运作如下： D200 > C235 M8130 ON D200<=C235>=k8 M8131 ON D200 < C235 M8132 ON
将旋转编码器的A相或B相的输出信号连接至X0~X5，（使用不同的计数器，接不同的输入点）然后用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数。以C235为例，只进行加计数，脉冲编码器的A相或B相需要接入PLC的X0，当设备带动编码器旋转，则X0就有信号输入，C235就会进行计数。使用很简单。 需求一段三菱PLC+旋转编码器+变频器实行多段距离控制，例如：上升总距离为50cm，0-15cm 实行20hz运行、16-25 cm 实行35HZ运行、26-35cm实行40HZ 运行、36-46cm实行20HZ 运行、47-50cm实行10HZ运行；下降反之！ 程序中的数字，是按每厘米100个脉冲设计的，在实际中还要经过计算。
旋转编码器定位使用说明
充注小车、运载小车定位使用说明 定位原理： 旋转编码器定位与老式的旋转变压器一样，实际上是一个计数器。我们目前使用的OMRON旋转编码器每旋转一周，能精确地发出1024脉冲，PLC依据旋转编码器发出的脉冲进行计数，再乖以固定机械变比与旋转半径的系数，就可以得出脉冲与实际行走距离的线性对应关系。 PLC利用高速计数模块QD62D读取旋转编码器的值并进行数字化处理，可以将脉冲数值转换成实际的距离值如mm。 目前我们设备都是利用旋转编码器的原始值进行处理的，所有触模屏上的距离值均为脉冲值而非实际距离值，这样在处理数据时比较方便直观。 根据这一对应关系利用普通变频器控制一般的三相鼠笼电机就能实现精度在1毫米左右定位系统，可以在许多定位要求不高的控制领域使用。 使用方法： 依据上述原理，定位系统定位首先必须选择一个参考点，以这点作为基准点，其它所有设置点均为到这一点的相对距离。当基点信号取的不稳定或不好，就会影响整个定位过程。 旋转编码器由一个联轴器与一套齿轮机构组合成一套测量机构。由于齿轮与齿轮之间存在间隙，运行一段时间后就会有误差积累，造成定位不准，这时不要改变屏上设定数据，而是在运行机构运行一段时间后，让运行机构回到基点，进行一次清零，就可以消除积累误差。 旋转编码器定位机构的故障主要有定位不准、或运行数据无变化等等。 定位不准主要是由测量机构之间的间隙，联轴器、齿轮相对打滑。 一种定位不准就是干扰，现场已采用了一端接地的屏蔽等措施。出错时请严格检查测量线路（包抱QD62D联接器）有无断线、短路、屏蔽不严、模块供电电压不足等问题。 还有一种定位不准表现在：由于测量机构所能测量的最大频率不超过500KHz，因此对于变化速度太快脉冲系统不能及时测量，造成定位不准。因此系统要运行平稳，不能有速度突变。
旋转编码器工作原理
增量式旋转编码器工作原理 增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是plc后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 增量式旋转编码器的内部工作原理（附图） 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 A,B两点对应两个光敏接受管，A,B两点间距为 S2 ,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。 当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值相同，同理角度码盘以其他的速度匀速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度码盘做变速运动，把它看成为多个运动周期（在下面定义）的组合，那么每个运动周期中输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。 通过输出波形图可知每个运动周期的时序为
明纬电源产品手册RFP-M1M3-3A-SPEC-CN
?RF 遥控器时尚超薄，重量轻，便于携带；接收器小巧，便于安装。?RF 遙控具有低功耗，远距离，障碍物穿透能力强，独立ID ，无干扰。 ???1台接收器兼容6台不同功能的遙控器，用一台接收器即可体验到调光、调色遥控器操作简单明了。 ??? 5年保固 ?LED 灯带照明。??LED 装饰灯。 特性■应用■4096级灰度等级(市面产品多为256级),调光更柔和细腻，动态变化更丰富多彩。温、RGB 控制。 自动休眠功能，当触摸遥控器处于无人操作超过30S ，能自动进入待机状态，延长电池使用时间。室内LED 照明。描述 ■RF 系列控制器具有极强的无线信号穿透力；独立ID 码，抗干扰。接收器最多能同时学习 10个遥控器，搭配 不同遥控器可以实现调光、调色温及RGB 控制；灰度等级高，使调光更柔和细腻，动态变化更丰富多彩。 电气规格 接收器 型号：M3-3A 输入电压：12~24VDC 最大负载电流：3Ax3CH 最大负载功率：108W (12V )/216W (24V )灰度等级：最大4096x4096x4096工作温度：-30℃~55℃ 产品尺寸：L135xW30xH20(mm )重量（净重）：47g 遥控器型号：M1 工作电压：DC3V (battery CR2032)工作频率：433.92MHz 遥控距离：40~50m 工作温度：-30℃~55℃产品尺寸：L104xW58xH9(mm )重量（净重）：42g 包装：0.14Kg;50pcs/7.53Kg/L44xW32xH21cm 工作湿度：20~90%RH ,无冷凝工作湿度：20~90%RH ,无冷凝总重量（毛重）：0.14Kg(吸塑包装)
旋转编码器在线速度检测控制中的应用
在电缆生产线上，通常需要检测电缆的走线速度，用来控制收线电机的转速和计算线缆的长度。成缆工艺参数的稳定，直接关系到电线电缆的质量。 该项目是为某电缆厂的技术改造项目，要改造的设备是利用束线原理制造的盘绞式成缆机，改造的内容是更换全部电气控制系统。这种成缆机的放线盘固定，而收线盘固定在盘绞架上同时完成绞合和收线的双重运动。工作时，在线缆盘直流电机的带动下，完成电缆的收线运动，在排线电机的带动下实现电缆在收线盘的整齐排列。在大盘电机的带动下，通过齿轮箱带动盘绞架实现轴向旋转，完成电缆绞合运动，是保证节距的关键。线速度是由收线盘的旋转速度决定的，如果收线电机的转速恒定，收线盘随着收线轴的变粗，线速度会增大，因此，为保证收线速度恒定，要逐渐降低收线电机的转速。 1 系统设计原理 根据电缆的生产工艺要求，不同型号的电缆，其走线速度是恒定的。通常，电缆的运行速度是由电缆带动旋转编码器来检测的。电缆线速度测速示意图如图1所示。 该项目中，采用的旋转编码器的型号是TRDJ1000系列，旋转一周输出1 000个脉冲。因此，根据在一定时间内检测到的脉冲数，就可以计算出电缆的走线速度。实际应用中，将其与一加工精度极高、周长为500 mm的旋转编码器测量主动轮与旋转编码器同轴安装，主动轮与电缆接触。在电缆生产运动过程中，依靠摩擦力拉动测量轮旋转，这样就把电缆的直线位移(长度)转化为旋转编码器的脉冲数字信号输出。
设旋转编码器每旋转一周，其计数脉冲个数为NP(脉冲个数/转)，则旋转编码器角分辨率(单位：(°)/个)为： P=360/NP 假定固定在旋转编码器转轴上的主动导向轮半径为r m，则旋转编码器位移分辨率(单位：m/个)为： Ps=27πr/NP 这时，若计数脉冲个数为N(个)，则由旋转编码器测量的位移量S(单位：m)为： S=Ps·N 线缆走线速度V(单位：m/s)为： V=S/T 式中：T为接收N个脉冲所用的时间(单位：s)。 2 硬件电路设计原理 该检测电路以AT89C51单片机为控制核心，如图2所示，旋转编码器输出的脉冲，经过电平转换，变成O～5 V的TTL电平脉冲，送到AT89 C51单片机的外部中断INT0端。每收到
欧姆龙PLC与旋转编码器的应用
旋转编码器的应用 例：E6C-N绝对型多旋转高精度型旋转编码器与CPM1A PLC连接进行定位控制 一、连接示意图 型号E6C-NN5C 型号CPM1A-40CD□-□ 二、配线表 【型号E6C-NN5C和型号CPM1A的配线】 型号E6C-NN5C输出信号型号CPM1A 输入信号 单旋转导线外皮褐（20） 00000 数据颜色橙（21） 00001 （灰）黄（22） 00002 绿（23） 00003 蓝（24） 00004 紫（25） 00005 灰（26） 00006 白（27） 00007 粉红（28） 00008 多旋转导线外皮茶（20） 00100 数据颜色橙（21） 00101 （黑）黄（22） 00102 绿（23） 00103 蓝（24） 00104 紫（25） 00105 符号+=0 灰（26） 00106 -=1 白（27） 00107 三、输出时间 【输出时间】 型号E6C-NN5C的绝对值数据 1旋转 2旋转 127旋转 63999
四、梯形图程序 000通道的0 接点，输送到 （单旋转数 BIN） BIN BCD 001通道的 0～7接点，输送 到DM0003（多旋转 数据BIN） BIN 转换到BCD BCD）× 500（单旋转分辨率） 的结果存入 DM0005～6 比较带在DM0010/11的值与DM0012/13 的值间在线性绝对值数据时，输出01000 接点。（限正旋转时进行带域比较）
五、DM设定 【DM设定】 DM0000 0001 0002 0000 数据程序用工作区域 0003 0004 0005 0006 0007 线性绝对值数据 0008 0009 比较数据 0010 9000 0011 0000 上限值设定 0012 0500 0013 0001 下限值设定 注：上述梯形程序为参考例，有时会因程序控制器的数据读入时间而产生数据读取错误。这时，比较上次读入的数据与当前读入的数据。若超过100以上，则该数据作废。（多旋转数据变化时，同时读入单旋转数据与多旋转数据，则错误的数据也被读入。
旋转编码器(光电编码)c程序
/*----------------------------------------------- 名称：外部中断0边沿触发 内容：通过中断接口P3.2连接的旋转编码器脉冲输出端，用数码管显示旋转圈数，INT0设置为下降沿触发。 ------------------------------------------------*/ #include
明纬电源型号有哪些_明纬开关电源的使用方法
明纬电源型号有哪些_明纬开关电源的使用方法 明纬电源介绍明纬电源是我们生活常用电源的一种，如电脑，电视机，碟机，充电器等电源型号也各有不同，其公司历史悠久，电源产品优质口碑好，既安全又耐用，它的总公司在中国台湾，由于其明纬电源的发展前景好，而又其公司的理念更是为更好地服务人民，明纬电源有限公司已在全国许多较繁荣的地方建立了分公司。 明纬开关电源的优势是什么1、明纬开关电源性价比很高，在整个国际市场上占有率很高。明纬电源的质量主要体现在电源所用的元器件上。 2、像电解电容、电源IC等重要元器件都是从国外进口的！且明纬的生产技术和设备都是从美、德两国引进来的。 3、明纬开关电源的品种也很齐全，有用于工业自动化控制、军工设备、科研设备、LED 照明、工控设备、通讯设备、电力设备、仪器仪表、医疗设备、半导体制冷制热、空气净化器，电子冰箱，液晶显示器，LED灯具，视听产品，电脑机箱，数码产品和仪器类等领域的电源;有宽电源、低频、高频、防雷、防水等电源。 明纬电源型号1、明纬开关电源-高性能G3系列 RS-25-24 RS-35-24 RS-50-24 RS-75-24 RS-100-24 RS-150-24 RD-35-24 RD-50-24 RD-65-24 RD-85-24 RD-125-24 RID-50-24 RID-65-24 RID-85-24 RID-125-24 2、明纬开关电源-NE系列 NES-15-24 NES-25-24 NES-35-24 NES-50-24 NES-75-24 NES-100-24 NED-35-24 NED-50-24 NED-75-24 3、明纬开关电源-通用型G2系列 S-25-24 S-40-24 S-60-24 S-100F-24 S-150-24 S-210-24 S-240-24 D-60-24 ID-60-24 D-120-24 S-250-24 S-320-24 4、明纬开关电源-经济型G1系列 S-15-24 S-35-24 S-50-24 S-100-24 S-145-24 S-201-24 S-350-24
360旋转编码器
360°编码电位器原理 在音频功率放大器中，音量控制是必不可少的环节，尤其是现在用微电脑控制的多通道AV 功放，一般都采用一枚多通道音量控制芯片进行音量调节，而且根据标准要求：每个通道音量既需要总调又需要单独微调。因此，对音量控制手段提出了特殊要求。过去常用的普通多联碳膜电位器（手动或马达遥控）已无法适应这种要求，于是脉冲电位器或称数码电位器就应运而生。脉冲电位器能够360 度旋转，音量调节速度可编程控制，它寿命长、不产生噪声、，电路简单，这都是碳膜电位器无法比拟的。但其结构工作原理使用方法与普通电位器截然不同，本文讨论脉冲电位器原理及与单片机接口编程方法，旨在起到抛砖引玉的作用。 脉冲电位器的工作原理 从外观看，脉冲电位器与普通电位器一样都是三个引脚，但在其内部与引脚1、2相连的是两个长短不一的金属静片，与引脚3相连的是一周有12或24个齿的金属动片。当脉冲电位器旋转时可出现四种状态：即引脚3与引脚1相连，引脚3与引脚2及引脚1全相连；引脚3与引脚2相连，引脚3与引脚2及引脚1全断开。
在实际使用中，一般将引脚3接地作为数据输入端。而引脚1、2作为数据输出端与单片机I/O 口相连。如图2中所示，将引脚1与单片机的P1.0相连，引脚2与单片机的P1.1相连。当脉冲电位器左旋或右旋时，P1.0和P1.1就会周期性地产生图1所示的波形，如果是12点的脉冲电位器旋转一圈就会产生12组这样的波形，24点的脉冲电位器就会产生24组这样的波形；一组波形（或一个周期）包含了4个工作状态。因此只要检测出P1.0和P1.1的波形，就能识别脉冲电位器是否旋转是左旋还是右旋。 脉冲电位器接口编程方法
旋转编码器的安装与应用
旋转编码器的安装与应用 1．项目训练目的 掌握旋转编码器的安装与使用方法。 2．项目训练设备 旋转编码器及相应耦合器一套。 3．项目训练内容 先熟悉旋转编码器的使用说明书。 (1)旋转编码的安装步骤及注意事项 ①安装步骤： 第一步：把耦合器穿到轴上。不要用螺钉固定耦合器和轴。 第二步：固定旋转编码器。编码器的轴与耦合器连接时，插入量不能超过下列值。E69-C04B型耦合器，插入量5.2mm；E69-C06B型耦合器，插人量5.5mm；E69-Cl0B型耦合器，插入量7.lmm。 第三步：固定耦合器。紧固力矩不能超过下列值。E69-C04B型耦合器，紧固力矩2.0kfg·cm；E69-C06B 型耦合器，紧固力矩2.5kgf·cm；E69B-Cl0B型耦合器，紧固力矩4.5kfg·cm。 第四步：连接电源输出线。配线时必须关断电源。 第五步：检查电源投入使用。 ②注意事项: 采用标准耦合器时，应在允许值内安装。如图5-1所示。 图5-1 标准耦合器安装 连接带及齿轮结合时，先用别的轴承支住，再将旋转编码器和耦合器结合起来。如图5-2所示。 图5-2 旋转编码器安装 齿轮连接时，注意勿使轴受到过大荷重。 用螺钉紧固旋转编码器时，应用5kfg·cm左右的紧固力矩。 固定本体进行配线时，不要用大于3kg的力量拉线。 可逆旋转使用时，应注意本体的安装方向和加减法方向。 把设置的装置原点和编码器的Z相对准时，必须边确定Z相输出边安装耦合器。 使用时勿使本体上粘水滴和油污。如浸入内部会产生故障。 (2)配线及连接 ①配线应在电源0FF状态下进行。电源接通时，若输出线接触电源线，则有时会损坏输出回路。 ②若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。 ③若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作或损坏。 ④延长电线时，应在10m以下。还由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会延长，所以有问题时，应采用施密特回路等对波形进行整形。 还有为了避免感应噪声等，也要尽量用最短距离配线。集成电路输人时，要特别注意。 ⑤电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响。波形的上升、下降时间变长，容易产生信号间的干扰(串音)，因此应使用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。
开关电源-明纬RS-50
SPECIFICATION MODEL RS-50-3.3RS--550RS--1250RS--1550RS--2450RS--4850DC VOLTAGE RATED CURRENT CURRENT RANGE RATED POWER OUTPUT VOLTAGE ADJ. RANGE LINE REGULATION Note.4LOAD REGULATION Note.5 SETUP, RISE TIME HOLD TIME (Typ.)VOLTAGE RANGE FREQUENCY RANGE EFFICIENCY(Typ.)AC CURRENT (Typ.) INPUT INRUSH CURRENT (Typ.)LEAKAGE CURRENT SAFETY STANDARDS HARMONIC CURRENT EMS IMMUNITY WORKING TEMP. WORKING HUMIDITY STORAGE TEMP., HUMIDITY TEMP. COEFFICIENT VIBRATION MTBF DIMENSION OTHERS NOTE PACKING OVER LOAD OVER VOLTAGE 3.3V 5V 12V 15V 24V 48V 10A 10A 4.2A 3.4A 2.2A 1.1A 0 ~ 10A 0 ~ 10A 0 ~ 4.2A 0 ~ 3.4A 0 ~ 2.2A 0 ~ 1.1A 33W 50W 50.4W 51W 52.8W 52.8W 80mVp-p 80mVp-p 120mVp-p 120mVp-p 120mVp-p 200mVp-p 3V ~ 3.6V 4.75 ~ 5.5V 10.8 ~ 13.2V 13.5 ~ 1 6.5V 22 ~ 2 7.2V 42 ~ 54V 3.0% 2.0% 1.0% 1.0% 1.0% 1.0%0.5%0.5%0.5%0.5%0.5%0.5%2.0% 1.0% 0.5% 0.5% 0.5% 0.5% 500ms, 20ms/230VAC 1200ms, 30ms/115VAC at full load 60ms/230VAC 14ms/115VAC at full load 88 ~ 264VAC 125 ~ 373VDC (Withstand 300VAC surge for 5sec. Without damage)47 ~ 63Hz 72% 3.8 ~ 4.45V 5.75 ~ 6.75V 13.8 ~ 16.2V 1 7.25 ~ 20.25V 27.6 ~ 32.4V 78% 81% 83% 84% 86% 1.3A/115VAC 0.8A/230VAC COLD START 33A/230VAC <2mA / 240VAC 110 ~ 150%rated output power Protection type : Hiccup mode, recovers automatically after fault condition is removed UL60950-1,TUV EN60950-1Approved Compliance to EN55022 (CISPR22) Class B Compliance to EN61000-3-2,-3 -25 ~ +70(Refer to output load derating curve)20 ~ 90% RH non-condensing -40 ~ +85 , 10 ~ 95% RH 0.03%/(0 ~ 50) 10 ~ 500Hz, 5G 10min./1cycle, period for 60min. each along X,Y, Z axes 228Khrs min. MIL-HDBK-217F (25) 99*97*36mm (L*W*H) 0.41Kg; 45pcs/19.5Kg/0.9CUFT Protection type :Hiccup mode, recovers automatically after fault condition is removed Universal AC input / Full range Protections:Short circuit/Over load/Over voltage Cooling by free air convection LED indicator for power on 100% full load burn-in test All using 105 Withstand 300VAC surge input for 5 second High operating temperature up to 70Withstand 5G vibration test High efficiency, long life and high reliability 3 years warranty long life electrolytic capacitors Features : WITHSTAND VOLTAGE ISOLATION RESISTANCE I/P-O/P:3KVAC I/P-FG:1.5KVAC O/P-FG:0.5KVAC I/P-O/P, I/P-FG, O/P-FG:100M Ohms/500VDC ENVIRONMENT SAFETY &EMC (Note 6) PROTECTION EMI CONDUCTION & RADIATION 1. All parameters NOT specially mentioned are measured at 230VAC input, rated load and 25of ambient temperature. 2. Ripple & noise are measured at 20MHz of bandwidth by using a 12" twisted pair-wire terminated with a 0.1uf & 47uf parallel capacitor. 3. Tolerance : includes set up tolerance, line regulation and load regulation. 4. Line regulation is measured from low line to high line at rated load. 5. Load regulation is measured from 0% to 100% rated load. 6. The power supply is considered a component which will be installed into a final equipment. The final equipment must be re-confirmed that it still meets EMC directives. RIPPLE & NOISE (max.)Note.2VOLTAGE TOLERANCE Note.3Compliance to EN61000-4-2,3,4,5,6,8,11; ENV50204, EN61000-6-2 (EN50082-2) heavy industry level, criteria A 55.2 ~ 64.8V
增量式编码器的工作原理与使用方法
. . 增量式编码器的工作原理与使用方法 1．工作原理 旋转编码器是一种采用光电等方法将轴的机械转角转换为数字信号输出的精密传感器，分为增量式旋转编码器和绝对式旋转编码器。 光电增量式编码器的工作原理如下：随转轴一起转动的脉冲码盘上有均匀刻制的光栅，在码盘上均匀地分布着若干个透光区段和遮光区段。 增量式编码器没有固定的起始零点，输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。每转过一个透光区时，就发出一个脉冲信号，计数器当前值加1，计数结果对应于转角的增量。 增量式编码器的制造工艺简单，价格便宜，有时也用来测量绝对转角。 2．增量式编码器的分类 1）单通道增量式编码器内部只有一对光电耦合器，只能产生一个脉冲序列。 2）AB相编码器内部有两对光电耦合器，输出相位差为90°的两组脉冲序列。正转和反转时两路脉冲的超前、滞后关系刚好相反。由下图可知，在B相脉冲的上升沿，正转和反转时A 相脉冲的电平高低刚好相反，因此使用AB相编码器，PLC可以很容易地识别出转轴旋转的方向。 需要增加测量的精度时，可以采用4倍频方式，即分别在A、B相波形的上升沿和下降沿计数，分辨率可以提高4倍，但是被测信号的最高频率相应降低。 3）三通道增量式编码器内部除了有双通道增量式编码器的两对光电耦合器外，在脉冲码盘的另外一个通道有1个透光段，每转1圈，输出1个脉冲，该脉冲称为Z相零位脉冲，用做系统清零信号，或坐标的原点，以减少测量的积累误差。 2．编码器的选型 首先根据测量要求选择编码器的类型，增量式编码器每转发出的脉冲数等于它的光栅的线数。在设计时应根据转速测量或定位的度要求，和编码器的转速，来确定编码器的线数。编码器安装在电动机轴上，或安装在减速后的某个转轴上，编码器的转速有很大的区别。还应考虑它发出的脉冲的最高频率是否在PLC的高速计数器允许的范围内。 3．编码器与PLC高速计数器的配合问题 以S7-200为例，使用单通道增量式编码器时，可选高速计数器的单相加/减计数器模式（模式0~5），可细分为有/无外部方向输入信号、有/无复位输入和有/无启动输入信号。 使用AB相编码器时，高速计数器应选A/B相正交计数器模式（模式9～11），可以实现在正转时加计数，反转时减计数。 4．怎样判断AB相编码器是正转还是反转? S7-200的高速计数器用SM区中的当前计数方向状态位来指示编码器的旋转方向。如果编码器输出脉冲的周期大于PLC的扫描循环时间的两倍，通过在B相脉冲的上升沿判断A相脉冲信号的0、1状态，可以判断编码器旋转的方向。